JP2965478B2 - 圧延機 - Google Patents
圧延機Info
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- JP2965478B2 JP2965478B2 JP9271395A JP9271395A JP2965478B2 JP 2965478 B2 JP2965478 B2 JP 2965478B2 JP 9271395 A JP9271395 A JP 9271395A JP 9271395 A JP9271395 A JP 9271395A JP 2965478 B2 JP2965478 B2 JP 2965478B2
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- Japan
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- work roll
- rolling
- roll chock
- lower work
- chock
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は圧延機に係わり、特にロ
ール組替機構を備えた圧延機に関する。
ール組替機構を備えた圧延機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の熱間圧延機において、上下作業ロ
ールを交換する方式としては以下に述べるような方式が
知られている。
ールを交換する方式としては以下に述べるような方式が
知られている。
【0003】まず、Cフックを初めとするポーターバー
による各ロールの単独組替方式がある。これは、作業時
間、作業難易度を含む作業性に問題があるため、圧延設
備の高効率化が求められる近年においては、一部の設備
を除いて、新規採用されないのが現状である。
による各ロールの単独組替方式がある。これは、作業時
間、作業難易度を含む作業性に問題があるため、圧延設
備の高効率化が求められる近年においては、一部の設備
を除いて、新規採用されないのが現状である。
【0004】そこで、圧延設備の操業上の高効率化を計
るべく、上下作業ロールを一体にて短時間に組み替える
以下の方式が採用されている。
るべく、上下作業ロールを一体にて短時間に組み替える
以下の方式が採用されている。
【0005】第一には、特開昭60−115315号公
報に記載のようなオートスペーサを用いたロール組替機
構がある。これは、下作業ロールチョック内に上作業ロ
ールアッセンブリの支持棒の機能を有するオートスペー
サを設けることにより、ロールを交換する方式である。
このロール組替方式は、下作業ロールチョックに内蔵し
たオートスペーサの下端に設けられた車輪を組替レール
の昇降により持ち上げたり、あるいは、固定組替レール
に対しては、補強ロールまたは下作業ロールをハウジン
グ内に設けられた油圧シリンダーをストロークさせるこ
とにより降下させ、オートスペーサに対し下作業ロール
チョックを相対的に下げて、上作業ロールと下作業ロー
ルの間にギャップを設けた状態にて上下作業ロールアッ
センブリをオートスペーサに乗せて作業ロール組替を行
う。
報に記載のようなオートスペーサを用いたロール組替機
構がある。これは、下作業ロールチョック内に上作業ロ
ールアッセンブリの支持棒の機能を有するオートスペー
サを設けることにより、ロールを交換する方式である。
このロール組替方式は、下作業ロールチョックに内蔵し
たオートスペーサの下端に設けられた車輪を組替レール
の昇降により持ち上げたり、あるいは、固定組替レール
に対しては、補強ロールまたは下作業ロールをハウジン
グ内に設けられた油圧シリンダーをストロークさせるこ
とにより降下させ、オートスペーサに対し下作業ロール
チョックを相対的に下げて、上作業ロールと下作業ロー
ルの間にギャップを設けた状態にて上下作業ロールアッ
センブリをオートスペーサに乗せて作業ロール組替を行
う。
【0006】第二のロール組替方式としては、特開昭5
1−28561号公報に記載のスペーサドッグを備えた
抱込み方式と呼ばれるロール組替機構があり、これは熱
間圧延設備用のロール組替方式としては、最も古い。こ
の組替方式は、上下作業ロールチョックを抱込み方式と
し、ハウジング窓幅方向の位置決めをするとともに、下
作業ロールチョックに回転自在なスペーサであるスペー
サドッグを設け、作業ロール組込み時はスペーサドッグ
により上下作業ロール間にロール組替に必要なギャップ
を設けた状態で上下作業ロールアッセンブリを一体にて
圧延機に組み込む。作業ロール組込み後、上作業ロール
アッセンブリを持ち上げる際にスペーサドッグは回転
し、作業ロールチョック保持位置から外れる。作業ロー
ル取出し時は、スペーサドッグが既に作業ロールチョッ
ク保持位置から外れているため、上下作業ロール間にギ
ャップを設けることができず、上下作業ロールを接触さ
せることによって上下作業ロールアッセンブリを一体に
て取り出す。
1−28561号公報に記載のスペーサドッグを備えた
抱込み方式と呼ばれるロール組替機構があり、これは熱
間圧延設備用のロール組替方式としては、最も古い。こ
の組替方式は、上下作業ロールチョックを抱込み方式と
し、ハウジング窓幅方向の位置決めをするとともに、下
作業ロールチョックに回転自在なスペーサであるスペー
サドッグを設け、作業ロール組込み時はスペーサドッグ
により上下作業ロール間にロール組替に必要なギャップ
を設けた状態で上下作業ロールアッセンブリを一体にて
圧延機に組み込む。作業ロール組込み後、上作業ロール
アッセンブリを持ち上げる際にスペーサドッグは回転
し、作業ロールチョック保持位置から外れる。作業ロー
ル取出し時は、スペーサドッグが既に作業ロールチョッ
ク保持位置から外れているため、上下作業ロール間にギ
ャップを設けることができず、上下作業ロールを接触さ
せることによって上下作業ロールアッセンブリを一体に
て取り出す。
【0007】上記ロール組替方式において、上下作業ロ
ールチョックは抱込み方式とするため上下方向のインロ
ーによる嵌合構造を有しており、圧延方向に対して上下
作業ロールチョック間にて相対的に自由度が拘束されて
いる。この構造により、圧延機の操作側に引き抜かれた
駆動側のロールチョックが操作側のミルハウジングのウ
ィンドウを通過するときには、上下作業ロールチョック
が互いに回転することを防ぎ、かつハウジング窓幅方向
の位置がずれずに、通過を円滑に行なうことを可能とし
ている。
ールチョックは抱込み方式とするため上下方向のインロ
ーによる嵌合構造を有しており、圧延方向に対して上下
作業ロールチョック間にて相対的に自由度が拘束されて
いる。この構造により、圧延機の操作側に引き抜かれた
駆動側のロールチョックが操作側のミルハウジングのウ
ィンドウを通過するときには、上下作業ロールチョック
が互いに回転することを防ぎ、かつハウジング窓幅方向
の位置がずれずに、通過を円滑に行なうことを可能とし
ている。
【0008】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
従来のロール組替機構には次のような問題がある。オー
トスペーサを用いるロール組替機構においては、上記の
如く、レールの昇降あるいは作業ロールの下降等によ
り、オートスペーサ下端に設けられた車輪を組替レール
上に乗せ、上下作業ロール間にギャップを設けた状態に
て上下作業ロールを同時に交換する方式である。しか
し、この方式では、オートスペーサと作業ロールチョッ
クとの相対移動量は、作業ロールの大径、小径変化、補
強ロール径補償高さ、そしてパスライン変化に加え、ロ
ール組替時に必要な上下作業ロール間のギャップを考慮
しなければならず、非常に大きく設定する必要性があ
る。このことは、組替レールを固定する圧延機の作業ロ
ール組替方式では、圧下シリンダーを大ストローク化す
ることやハウジングウインドウ高さを大きくする必要性
が生じ、昇降可能な組替レールを有する圧延機において
も、組替レールの昇降量が増え、かつ下補強ロールチョ
ックや他の構成機器との機械的取合いにより設計制約を
受けることになる。つまり、下作業ロールチョック内に
オートスペーサを設けたロール組替方式では、その構造
上の必要性から、圧延機の大型化、複雑化を招くことと
なる。
従来のロール組替機構には次のような問題がある。オー
トスペーサを用いるロール組替機構においては、上記の
如く、レールの昇降あるいは作業ロールの下降等によ
り、オートスペーサ下端に設けられた車輪を組替レール
上に乗せ、上下作業ロール間にギャップを設けた状態に
て上下作業ロールを同時に交換する方式である。しか
し、この方式では、オートスペーサと作業ロールチョッ
クとの相対移動量は、作業ロールの大径、小径変化、補
強ロール径補償高さ、そしてパスライン変化に加え、ロ
ール組替時に必要な上下作業ロール間のギャップを考慮
しなければならず、非常に大きく設定する必要性があ
る。このことは、組替レールを固定する圧延機の作業ロ
ール組替方式では、圧下シリンダーを大ストローク化す
ることやハウジングウインドウ高さを大きくする必要性
が生じ、昇降可能な組替レールを有する圧延機において
も、組替レールの昇降量が増え、かつ下補強ロールチョ
ックや他の構成機器との機械的取合いにより設計制約を
受けることになる。つまり、下作業ロールチョック内に
オートスペーサを設けたロール組替方式では、その構造
上の必要性から、圧延機の大型化、複雑化を招くことと
なる。
【0009】また、スペーサドッグを備えた抱込み方式
と呼ばれるロール組替機構においては、前記の如く、上
下作業ロールチョックは上下方向のインローによる嵌合
構造を有しており、圧延方向に対して上下作業ロールチ
ョック間にて相対的に自由度が拘束されている。しか
し、近年、更なる鋼板の高品質化が求められる状況化に
あって、圧延機においても、高い板クラウン及び板形状
制御能力を発揮するため、作業ロールまたは中間ロール
がロール軸方向にシフト可能なロールシフト圧延機や、
上下作業ロールのみを単独で被圧延材平面に沿って互い
にクロスさせて圧延を行う作業ロールクロス型圧延機が
実用化されている。このような圧延機では抱込み方式の
構造を採用すると、ロールを軸方向にシフトさせて圧延
することや作業ロールを被圧延材平面に沿ってクロスさ
せて圧延をすることができなくなり、したがって、抱込
み方式のロールシフト圧延機及び作業ロールクロス型圧
延機への適用は困難である。
と呼ばれるロール組替機構においては、前記の如く、上
下作業ロールチョックは上下方向のインローによる嵌合
構造を有しており、圧延方向に対して上下作業ロールチ
ョック間にて相対的に自由度が拘束されている。しか
し、近年、更なる鋼板の高品質化が求められる状況化に
あって、圧延機においても、高い板クラウン及び板形状
制御能力を発揮するため、作業ロールまたは中間ロール
がロール軸方向にシフト可能なロールシフト圧延機や、
上下作業ロールのみを単独で被圧延材平面に沿って互い
にクロスさせて圧延を行う作業ロールクロス型圧延機が
実用化されている。このような圧延機では抱込み方式の
構造を採用すると、ロールを軸方向にシフトさせて圧延
することや作業ロールを被圧延材平面に沿ってクロスさ
せて圧延をすることができなくなり、したがって、抱込
み方式のロールシフト圧延機及び作業ロールクロス型圧
延機への適用は困難である。
【0010】以上のように、従来方式のロール組替機構
においては、その構造上の必要性から、圧延機を設計す
る上で、圧延機の大型化、複雑化を招くこととなり、ま
た作業ロールクロス型圧延機やロールシフト圧延機への
適用も困難である。従って、これに代わる簡素で効率が
よく、かつ作業ロールクロス型圧延機やロールシフト圧
延機への適用も可能なロール組替機構を有する圧延機の
考案が望まれるに至った。
においては、その構造上の必要性から、圧延機を設計す
る上で、圧延機の大型化、複雑化を招くこととなり、ま
た作業ロールクロス型圧延機やロールシフト圧延機への
適用も困難である。従って、これに代わる簡素で効率が
よく、かつ作業ロールクロス型圧延機やロールシフト圧
延機への適用も可能なロール組替機構を有する圧延機の
考案が望まれるに至った。
【0011】本発明の目的は、圧延機の設計上、簡素で
効率がよく、かつ作業ロールクロス型圧延機やロールシ
フト圧延機への適用も可能なロール組替機構を有する圧
延機を提供することにある。
効率がよく、かつ作業ロールクロス型圧延機やロールシ
フト圧延機への適用も可能なロール組替機構を有する圧
延機を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の構成を採用する。すなわち、下作業ロ
ールチョックを含む下作業ロールアッセンブリをミルハ
ウジングに設けられた組替レール上に乗せ、この下作業
ロールアッセンブリ上に上作業ロールチョックを含む上
作業ロールアッセンブリを乗せてロール組替えを行うロ
ール組替機構を備えた多段圧延機において、前記ロール
組替機構は、上作業ロールチョック内に設置された伸縮
自在な支持装置と、上作業ロールチョック内に摺動自在
に挿入されかつ上端部が前記支持装置に支持され、下端
部が上作業ロールチョック内より下方に突出して下作業
ロールチョックの上面に接することにより下作業ロール
チョック上に上作業ロールアッセンブリを支持する上支
持棒と、下作業ロールチョック内に摺動自在に挿入さ
れ、下端部が下作業ロールチョック内より下方に突出す
るとともに、その下端部に車輪が設けられ、ロール組替
時にその車輪が前記組替レール上に乗ることにより下作
業ロールアッセンブリを支持する下支持棒とを備え、前
記伸縮自在な支持装置は上作業ロールアッセンブリの重
量相当の負荷に対しては変形せずに初期設定長さを保
ち、圧延時の圧延荷重相当の負荷に対しては変形して前
記初期設定長さより短くなる特性を有し、かつその初期
設定長さはロール組替時に上支持棒と協働して上下作業
ロール間にギャップを形成する大きさに設定され、前記
下支持棒は、ロール組替時に前記車輪が組替レールに乗
り下作業ロールチョックを支持するときに、上端部が下
作業ロールチョックの上面より突出する長さを有し、か
つ前記下支持棒の上端部と前記上支持棒の下端部とに互
いに嵌まり合う嵌合部を形成した構成とする。
め、本発明は次の構成を採用する。すなわち、下作業ロ
ールチョックを含む下作業ロールアッセンブリをミルハ
ウジングに設けられた組替レール上に乗せ、この下作業
ロールアッセンブリ上に上作業ロールチョックを含む上
作業ロールアッセンブリを乗せてロール組替えを行うロ
ール組替機構を備えた多段圧延機において、前記ロール
組替機構は、上作業ロールチョック内に設置された伸縮
自在な支持装置と、上作業ロールチョック内に摺動自在
に挿入されかつ上端部が前記支持装置に支持され、下端
部が上作業ロールチョック内より下方に突出して下作業
ロールチョックの上面に接することにより下作業ロール
チョック上に上作業ロールアッセンブリを支持する上支
持棒と、下作業ロールチョック内に摺動自在に挿入さ
れ、下端部が下作業ロールチョック内より下方に突出す
るとともに、その下端部に車輪が設けられ、ロール組替
時にその車輪が前記組替レール上に乗ることにより下作
業ロールアッセンブリを支持する下支持棒とを備え、前
記伸縮自在な支持装置は上作業ロールアッセンブリの重
量相当の負荷に対しては変形せずに初期設定長さを保
ち、圧延時の圧延荷重相当の負荷に対しては変形して前
記初期設定長さより短くなる特性を有し、かつその初期
設定長さはロール組替時に上支持棒と協働して上下作業
ロール間にギャップを形成する大きさに設定され、前記
下支持棒は、ロール組替時に前記車輪が組替レールに乗
り下作業ロールチョックを支持するときに、上端部が下
作業ロールチョックの上面より突出する長さを有し、か
つ前記下支持棒の上端部と前記上支持棒の下端部とに互
いに嵌まり合う嵌合部を形成した構成とする。
【0013】好ましくは、前記上支持棒の下端部とこの
下端部が接触する下作業ロールチョックの上面とに、圧
延時に互いに摺動可能な摺動面を設ける。この場合、下
作業ロールチョックの上面に設けた摺動面は、上支持棒
下端部に設けられた摺動面に比較して耐摩耗性の高いラ
イナー貼付け、肉盛り溶接、ハードフェーシング処理の
いずれかにより形成することが望ましく、上支持棒の下
端部に設けられた摺動面は、軟質材もしくは自己潤滑材
料を用いて構成することが望ましい。
下端部が接触する下作業ロールチョックの上面とに、圧
延時に互いに摺動可能な摺動面を設ける。この場合、下
作業ロールチョックの上面に設けた摺動面は、上支持棒
下端部に設けられた摺動面に比較して耐摩耗性の高いラ
イナー貼付け、肉盛り溶接、ハードフェーシング処理の
いずれかにより形成することが望ましく、上支持棒の下
端部に設けられた摺動面は、軟質材もしくは自己潤滑材
料を用いて構成することが望ましい。
【0014】また、好ましくは、前記伸縮自在な支持装
置は内部に所定圧力の圧縮性流体が封入され、ピストン
のヘッド側とロッド側の受圧面積差により初期支持力を
発生する流体式のばね装置であり、前記初期支持力を前
記上作業ロールアッセンブリの重量相当の負荷よりも大
きく、圧延荷重相当の負荷より小さく設定する。
置は内部に所定圧力の圧縮性流体が封入され、ピストン
のヘッド側とロッド側の受圧面積差により初期支持力を
発生する流体式のばね装置であり、前記初期支持力を前
記上作業ロールアッセンブリの重量相当の負荷よりも大
きく、圧延荷重相当の負荷より小さく設定する。
【0015】前記伸縮自在な支持装置はプリセット変形
させた状態でストッパにて位置を規定することより初期
支持力を発生する機械式のばね装置であってもよく、こ
の場合も、前記初期支持力を前記上作業ロールアッセン
ブリの重量相当の負荷よりも大きく、圧延荷重相当の負
荷より小さく設定する。
させた状態でストッパにて位置を規定することより初期
支持力を発生する機械式のばね装置であってもよく、こ
の場合も、前記初期支持力を前記上作業ロールアッセン
ブリの重量相当の負荷よりも大きく、圧延荷重相当の負
荷より小さく設定する。
【0016】
【作用】以上のように構成した本発明の圧延機のロール
組替機構において、上支持棒の下端部は下作業ロールチ
ョックの上面で接する形にて、下作業ロールチョック上
に上作業ロールアッセンブリが支持されており、圧延時
には、上作業ロールアッセンブリの自重相当の負荷をは
るかに越える圧延荷重が上支持棒を経て伸縮自在な支持
装置へ作用するため、圧下量に応じて支持装置が変形
し、上下作業ロール間距離を圧下量に応じて変化させる
ことが可能となり、かつ圧延荷重に相当する負荷は作業
ロールを通して受け持たせるので、上下作業ロールチョ
ックには大きな力を作用しない。
組替機構において、上支持棒の下端部は下作業ロールチ
ョックの上面で接する形にて、下作業ロールチョック上
に上作業ロールアッセンブリが支持されており、圧延時
には、上作業ロールアッセンブリの自重相当の負荷をは
るかに越える圧延荷重が上支持棒を経て伸縮自在な支持
装置へ作用するため、圧下量に応じて支持装置が変形
し、上下作業ロール間距離を圧下量に応じて変化させる
ことが可能となり、かつ圧延荷重に相当する負荷は作業
ロールを通して受け持たせるので、上下作業ロールチョ
ックには大きな力を作用しない。
【0017】ロール組替時は、下作業ロールアッセンブ
リを下降させると、下支持棒の下端に設けられた車輪が
組替レール上に乗ることにより下支持棒に下作業ロール
アッセンブリが支持され、かつ下支持棒の上端部は下作
業ロールチョックの上面部より突出し、下支持棒の上端
部と上支持棒の下端部とに設けられた嵌合部が互いに嵌
まり合い、上作業ロールアッセンブリの水平面内での動
きを拘束し、これにより上下作業ロールアッセンブリを
一体にてミルハウジングから抜出し及び組込みを可能と
する。一方、このロール組替時は、伸縮自在な支持装置
には上作業ロールアッセンブリの自重相当の負荷が作用
するだけなので、支持装置の伸縮特性により支持装置は
初期設定長さを保ち、上下作業ロール間にロール組替に
必要なギャップが形成される。
リを下降させると、下支持棒の下端に設けられた車輪が
組替レール上に乗ることにより下支持棒に下作業ロール
アッセンブリが支持され、かつ下支持棒の上端部は下作
業ロールチョックの上面部より突出し、下支持棒の上端
部と上支持棒の下端部とに設けられた嵌合部が互いに嵌
まり合い、上作業ロールアッセンブリの水平面内での動
きを拘束し、これにより上下作業ロールアッセンブリを
一体にてミルハウジングから抜出し及び組込みを可能と
する。一方、このロール組替時は、伸縮自在な支持装置
には上作業ロールアッセンブリの自重相当の負荷が作用
するだけなので、支持装置の伸縮特性により支持装置は
初期設定長さを保ち、上下作業ロール間にロール組替に
必要なギャップが形成される。
【0018】以上のように、従来のオートスペーサ方式
のロール組替方式がオートスペーサの昇降移動量により
上下作業ロール間距離を保持するものに対して、本発明
では、上下作業ロールチョック間にて常時、接触しつつ
介在する支持装置の伸縮特性により作業ロール間ギャッ
プを保持するもので、従来のロール組替方式におけるオ
ートスペーサに相当する下支持棒は、上下作業ロールチ
ョックの水平面内での相対的な位置決めのみが目的であ
り、下支持棒の必要移動量は下支持棒の上端部が上作業
ロールアッセンブリの水平方向の動きを拘束するように
上支持棒の下端部と嵌合部にて結合するのに必要な最小
限の移動量のみにより成立する構造である。
のロール組替方式がオートスペーサの昇降移動量により
上下作業ロール間距離を保持するものに対して、本発明
では、上下作業ロールチョック間にて常時、接触しつつ
介在する支持装置の伸縮特性により作業ロール間ギャッ
プを保持するもので、従来のロール組替方式におけるオ
ートスペーサに相当する下支持棒は、上下作業ロールチ
ョックの水平面内での相対的な位置決めのみが目的であ
り、下支持棒の必要移動量は下支持棒の上端部が上作業
ロールアッセンブリの水平方向の動きを拘束するように
上支持棒の下端部と嵌合部にて結合するのに必要な最小
限の移動量のみにより成立する構造である。
【0019】また、圧延中は上支持棒は下支持棒から切
り離され、上支持棒の下端部が下作業ロールチョックの
上面に接しているだけなので、上支持棒の下端部が下作
業ロールチョックの上面部に対し摺動する構造を採用す
ることにより、圧延中における上下作業ロールのロール
軸方向のシフト動作や、圧延機中心を対称としたクロス
動作が可能となる。
り離され、上支持棒の下端部が下作業ロールチョックの
上面に接しているだけなので、上支持棒の下端部が下作
業ロールチョックの上面部に対し摺動する構造を採用す
ることにより、圧延中における上下作業ロールのロール
軸方向のシフト動作や、圧延機中心を対称としたクロス
動作が可能となる。
【0020】よって、本発明のロール組替機構を有する
圧延機は、上下作業ロール間にギャップを取るのに必要
以上の移動量を要した従来のオートスペーサ方式に比較
して、ミルハウジングを含む各機械要素の小型化、簡素
化を実現しつつ、圧延中における上下作業ロールのロー
ル軸方向のシフト動作や圧延機中心を対称とした上下作
業ロールを単独クロスさせる作業ロールクロス型圧延機
への適用も可能となる。
圧延機は、上下作業ロール間にギャップを取るのに必要
以上の移動量を要した従来のオートスペーサ方式に比較
して、ミルハウジングを含む各機械要素の小型化、簡素
化を実現しつつ、圧延中における上下作業ロールのロー
ル軸方向のシフト動作や圧延機中心を対称とした上下作
業ロールを単独クロスさせる作業ロールクロス型圧延機
への適用も可能となる。
【0021】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面をもって説明
する。図1において、本実施例に係わる圧延機は、被圧
延材14を直接圧延する上作業ロール10a及び下作業
ロール10b、圧延により生じる圧延荷重の負荷された
上下作業ロールを高さ方向で支持する上補強ロール8a
及び下補強ロール8b、上下作業ロールの軸受箱である
上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョック9
b、上下補強ロールの軸受箱である上補強ロールチョッ
ク7a及び下補強ロールチョック7b、上補強ロールチ
ョック7a及び下補強ロールチョック7bの位置を保持
するパスライン調整装置19、上補強ロールチョック7
aとパスライン調整装置19の間に設けられた圧下シリ
ンダ23、圧延荷重を最終的に保持するための構造物で
あるミルハウジング6を主として構成される。
する。図1において、本実施例に係わる圧延機は、被圧
延材14を直接圧延する上作業ロール10a及び下作業
ロール10b、圧延により生じる圧延荷重の負荷された
上下作業ロールを高さ方向で支持する上補強ロール8a
及び下補強ロール8b、上下作業ロールの軸受箱である
上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョック9
b、上下補強ロールの軸受箱である上補強ロールチョッ
ク7a及び下補強ロールチョック7b、上補強ロールチ
ョック7a及び下補強ロールチョック7bの位置を保持
するパスライン調整装置19、上補強ロールチョック7
aとパスライン調整装置19の間に設けられた圧下シリ
ンダ23、圧延荷重を最終的に保持するための構造物で
あるミルハウジング6を主として構成される。
【0022】上作業ロールチョック9a及び下作業ロー
ルチョック9b、上補強ロールチョック7a及び下補強
ロールチョック7bは、ミルハウジング6内において上
下方向に摺動する構造を有しており、パスライン調整装
置19や圧下シリンダ23を操作することにより、上作
業ロール10a及び下作業ロール10bを所望の位置に
移動できる。圧延材14を圧延する時は、圧下シリンダ
23を作動させて所望の板厚へ制御する。なお、圧下シ
リンダ23は、パスライン下に設置する圧延機も存在す
る。上補強ロールチョック7aは、非圧延時において、
シリンダにより上方へ駆動可能なキャリアビーム18に
て、位置が固定される構造を有する。なお、キャリアビ
ームのかわりにバランスシリンダ22により位置が固定
される構造を有する圧延機も存在する。
ルチョック9b、上補強ロールチョック7a及び下補強
ロールチョック7bは、ミルハウジング6内において上
下方向に摺動する構造を有しており、パスライン調整装
置19や圧下シリンダ23を操作することにより、上作
業ロール10a及び下作業ロール10bを所望の位置に
移動できる。圧延材14を圧延する時は、圧下シリンダ
23を作動させて所望の板厚へ制御する。なお、圧下シ
リンダ23は、パスライン下に設置する圧延機も存在す
る。上補強ロールチョック7aは、非圧延時において、
シリンダにより上方へ駆動可能なキャリアビーム18に
て、位置が固定される構造を有する。なお、キャリアビ
ームのかわりにバランスシリンダ22により位置が固定
される構造を有する圧延機も存在する。
【0023】ミルハウジング6のパスライン付近にはプ
ロジェクトブロック13が設置されており、プロジェク
トブロック13に囲まれたクロスブロック24が圧延材
平面方向へ摺動可能な状態で保持されている。クロスブ
ロック24にバランスシリンダ22が設けられ、これに
より非圧延時の上作業ロールチョック9a及び下作業ロ
ールチョック9bの位置の移動、固定が可能となる。な
お、バランスシリンダ22が、プロジェクトブロック1
3やシフトブロック(図示せず)に設置される圧延機も
存在する。
ロジェクトブロック13が設置されており、プロジェク
トブロック13に囲まれたクロスブロック24が圧延材
平面方向へ摺動可能な状態で保持されている。クロスブ
ロック24にバランスシリンダ22が設けられ、これに
より非圧延時の上作業ロールチョック9a及び下作業ロ
ールチョック9bの位置の移動、固定が可能となる。な
お、バランスシリンダ22が、プロジェクトブロック1
3やシフトブロック(図示せず)に設置される圧延機も
存在する。
【0024】図1の圧延機は上下作業ロールが単独でク
ロスする作業ロールクロス型圧延機であり、作業ロール
クロスを行うためのクロスシリンダ21がクロスブロッ
ク24とプロジェクトブロック13の間に設けられてお
り、クロスシリンダ21が動作することによりクロスブ
ロック24が圧延方向へ摺動して、上作業ロールチョッ
ク9a及び下作業ロールチョック9bが同様に圧延方向
へ摺動する。
ロスする作業ロールクロス型圧延機であり、作業ロール
クロスを行うためのクロスシリンダ21がクロスブロッ
ク24とプロジェクトブロック13の間に設けられてお
り、クロスシリンダ21が動作することによりクロスブ
ロック24が圧延方向へ摺動して、上作業ロールチョッ
ク9a及び下作業ロールチョック9bが同様に圧延方向
へ摺動する。
【0025】図1の二点鎖線にて囲まれた上作業ロール
10a及び下作業ロール10b付近の拡大詳細図を図2
に示す。図2は、作業ロールクロス型圧延機において、
作業ロールクロス角度が0の時の圧延状態を示す。従っ
て、クロスシリンダ21の作用によりクロスブロック2
4を経て、上作業ロール10a及び下作業ロール10b
が操作側矢視において圧延機中心に位置している。
10a及び下作業ロール10b付近の拡大詳細図を図2
に示す。図2は、作業ロールクロス型圧延機において、
作業ロールクロス角度が0の時の圧延状態を示す。従っ
て、クロスシリンダ21の作用によりクロスブロック2
4を経て、上作業ロール10a及び下作業ロール10b
が操作側矢視において圧延機中心に位置している。
【0026】図2において、ミルハウジング6には駆動
側ハウジングから操作側ハウジングへと伸びる組替レー
ル11が支持されており、ロール組替時には下作業ロー
ル10b及び下作業ロールチョック9bを含む下作業ロ
ールアッセンブリをその組替レール11上に乗せ、上作
業ロール10a及び上作業ロールチョック9aを含む上
作業ロールアッセンブリを下作業ロールアッセンブリ上
に乗せ、これらロールアッセンブリを組替レール11に
沿って操作側へ引き出し組替する。また、このロール組
替を容易にするため、伸縮自在な支持装置1、上支持棒
2及び下支持棒3からなるロール組替機構が設けられて
いる。
側ハウジングから操作側ハウジングへと伸びる組替レー
ル11が支持されており、ロール組替時には下作業ロー
ル10b及び下作業ロールチョック9bを含む下作業ロ
ールアッセンブリをその組替レール11上に乗せ、上作
業ロール10a及び上作業ロールチョック9aを含む上
作業ロールアッセンブリを下作業ロールアッセンブリ上
に乗せ、これらロールアッセンブリを組替レール11に
沿って操作側へ引き出し組替する。また、このロール組
替を容易にするため、伸縮自在な支持装置1、上支持棒
2及び下支持棒3からなるロール組替機構が設けられて
いる。
【0027】ロール組替機構において、伸縮自在な支持
装置1は上作業ロールチョック9a内に設置され、上支
持棒2は上作業ロールチョック9a内に摺動自在に挿入
されかつ上端部が支持装置1に機械的に接続され、下端
部が上作業ロールチョック内9aより下方に突出し下作
業ロールチョック9bの上面部に接することにより下作
業ロールチョック9b上に上作業ロールアッセンブリを
支持している。また、下端部の端面には摺動面4が設け
られている。
装置1は上作業ロールチョック9a内に設置され、上支
持棒2は上作業ロールチョック9a内に摺動自在に挿入
されかつ上端部が支持装置1に機械的に接続され、下端
部が上作業ロールチョック内9aより下方に突出し下作
業ロールチョック9bの上面部に接することにより下作
業ロールチョック9b上に上作業ロールアッセンブリを
支持している。また、下端部の端面には摺動面4が設け
られている。
【0028】下支持棒3は下作業ロールチョック9b内
に上下方向に摺動可能な状態にて挿入されており、下端
部が下作業ロールチョック9b内より下方に突出すると
ともに、その下端部に車輪12が設けられ、ロール組替
時にこの車輪12が組替レール11上に乗り上げること
により下支持棒3上に下作業ロールアッセンブリを支持
する。また、下支持棒3の下作業ロールチョック9b内
における摺動量は下作業ロールチョック9bに対する相
対必要ストローク量S1が得られるように設定されてお
り、その上限及び下限の位置は下作業ロールチョック9
bと下支持棒3の当接部によって規定される。圧延中、
下支持棒3は自重のみで無負荷な状態にあり、組替レー
ル11と車輪12の間には距離G2が形成される。ま
た、下支持棒3は、下支持棒3が自重のみで無負荷な状
態(車輪12が組替レール11から離れている状態)で
は、下作業ロールチョック9bの上面部より下方の位置
に下支持棒3の先端部が位置し、下支持棒3に対して上
方への負荷が作用すると(車輪12が組替レール11上
に乗ると)、下支持棒3の上方先端部が下作業ロールチ
ョック9bの上面より上方へ突出するような長さを有し
ている。下作業ロールチョック9bの上面部には摺動面
5が設けられている。
に上下方向に摺動可能な状態にて挿入されており、下端
部が下作業ロールチョック9b内より下方に突出すると
ともに、その下端部に車輪12が設けられ、ロール組替
時にこの車輪12が組替レール11上に乗り上げること
により下支持棒3上に下作業ロールアッセンブリを支持
する。また、下支持棒3の下作業ロールチョック9b内
における摺動量は下作業ロールチョック9bに対する相
対必要ストローク量S1が得られるように設定されてお
り、その上限及び下限の位置は下作業ロールチョック9
bと下支持棒3の当接部によって規定される。圧延中、
下支持棒3は自重のみで無負荷な状態にあり、組替レー
ル11と車輪12の間には距離G2が形成される。ま
た、下支持棒3は、下支持棒3が自重のみで無負荷な状
態(車輪12が組替レール11から離れている状態)で
は、下作業ロールチョック9bの上面部より下方の位置
に下支持棒3の先端部が位置し、下支持棒3に対して上
方への負荷が作用すると(車輪12が組替レール11上
に乗ると)、下支持棒3の上方先端部が下作業ロールチ
ョック9bの上面より上方へ突出するような長さを有し
ている。下作業ロールチョック9bの上面部には摺動面
5が設けられている。
【0029】また、上支持棒2の下端部には孔2aが形
成され、下支持棒3の上方先端部には突起3aが形成さ
れ、これら孔2a及び突起3aは、ロール組替時に車輪
12が組替レール11上に乗り上げ下支持棒3の上方先
端部が下作業ロールチョック9bの上面より上方へ突出
したときに互いに嵌まり合う嵌合部を構成する。
成され、下支持棒3の上方先端部には突起3aが形成さ
れ、これら孔2a及び突起3aは、ロール組替時に車輪
12が組替レール11上に乗り上げ下支持棒3の上方先
端部が下作業ロールチョック9bの上面より上方へ突出
したときに互いに嵌まり合う嵌合部を構成する。
【0030】下作業ロールチョック9bの上面部に設け
た摺動面5は、例えば上支持棒2の下端部に設けられた
摺動面4に比較して耐摩耗性の高いライナー貼付けを施
すことにより形成されている。摺動面5は肉盛り溶接、
ハードフェーシング処理(表面硬化処理)等を施すこと
により形成してもよい。一方、上支持棒2の下端部に設
けられた摺動面4は、例えば軟質材もしくはオイルレス
(自己潤滑材料)を用いて構成されている。
た摺動面5は、例えば上支持棒2の下端部に設けられた
摺動面4に比較して耐摩耗性の高いライナー貼付けを施
すことにより形成されている。摺動面5は肉盛り溶接、
ハードフェーシング処理(表面硬化処理)等を施すこと
により形成してもよい。一方、上支持棒2の下端部に設
けられた摺動面4は、例えば軟質材もしくはオイルレス
(自己潤滑材料)を用いて構成されている。
【0031】伸縮自在な支持装置1は、上作業ロールア
ッセンブリの重量相当の負荷に対しては変形せずに初期
設定長さS2a(図7参照)を保ち、圧延時の圧延荷重
相当の負荷に対しては変形して初期設定長さS2aより
短い全長Sb2へと圧縮される特性を有し、初期設定長
さS2aはロール組替時に上支持棒2と協働して上下作
業ロール10a,10b間にギャップG1を形成する大
きさに設定されている。図2において、圧延中は支持装
置1に下作業ロールチョック9b及び上支持棒2を経由
して圧延荷重が負荷されるために、初期設定長さS2a
に対して、上下作業ロール間ギャップG1に相当する圧
縮量δだけ弾性変形して全長S2bへ圧縮されている。
ッセンブリの重量相当の負荷に対しては変形せずに初期
設定長さS2a(図7参照)を保ち、圧延時の圧延荷重
相当の負荷に対しては変形して初期設定長さS2aより
短い全長Sb2へと圧縮される特性を有し、初期設定長
さS2aはロール組替時に上支持棒2と協働して上下作
業ロール10a,10b間にギャップG1を形成する大
きさに設定されている。図2において、圧延中は支持装
置1に下作業ロールチョック9b及び上支持棒2を経由
して圧延荷重が負荷されるために、初期設定長さS2a
に対して、上下作業ロール間ギャップG1に相当する圧
縮量δだけ弾性変形して全長S2bへ圧縮されている。
【0032】伸縮自在な支持装置1の一例を図3に示
す。この例は支持装置1を流体式のばね装置で構成した
例であり、シリンダー本体26内には粘弾性流体25が
封入されており、封入バルブ29により任意の圧力Pr
を加えている。内部にはピストンロッドである上支持棒
2が存在しており、ロッド部には粘弾性流体25がリー
クしないように高圧シール27をリテーナリング27に
て設けている。上支持棒2の上端に設けられたピストン
30は上方のヘッド側と下方のロッド側とで受圧面積が
異なり、これに粘弾性流体25の同じ圧力が作用してい
るため、面積差により初期支持力を発生させる。この初
期支持力は圧力Prの選択により調整可能であり、上作
業ロールアッセンブリの重量相当の負荷よりも大きく、
圧延荷重相当の負荷より小さいプリセット負荷値P0に
なるように圧力Prにより設定されている。
す。この例は支持装置1を流体式のばね装置で構成した
例であり、シリンダー本体26内には粘弾性流体25が
封入されており、封入バルブ29により任意の圧力Pr
を加えている。内部にはピストンロッドである上支持棒
2が存在しており、ロッド部には粘弾性流体25がリー
クしないように高圧シール27をリテーナリング27に
て設けている。上支持棒2の上端に設けられたピストン
30は上方のヘッド側と下方のロッド側とで受圧面積が
異なり、これに粘弾性流体25の同じ圧力が作用してい
るため、面積差により初期支持力を発生させる。この初
期支持力は圧力Prの選択により調整可能であり、上作
業ロールアッセンブリの重量相当の負荷よりも大きく、
圧延荷重相当の負荷より小さいプリセット負荷値P0に
なるように圧力Prにより設定されている。
【0033】伸縮自在な支持装置1の他の例を図3に示
す。この例は支持装置1を機械式のばね装置で構成した
例であり、シリンダー本体26a内にはコイルばね25
aが配装されており、コイルばね25aはプリセット変
形させた状態で上支持棒2の上端に設けられたピストン
30aの位置をストッパ28aにて規定することにより
初期支持力を発生させる。この初期支持力はストッパ2
8aの位置またはコイルばね25aのばね特性の選択に
より調整可能であり、この初期支持力も上作業ロールア
ッセンブリの重量相当の負荷よりも大きく、圧延荷重相
当の負荷より小さいプリセット負荷値P0になるように
設定される。
す。この例は支持装置1を機械式のばね装置で構成した
例であり、シリンダー本体26a内にはコイルばね25
aが配装されており、コイルばね25aはプリセット変
形させた状態で上支持棒2の上端に設けられたピストン
30aの位置をストッパ28aにて規定することにより
初期支持力を発生させる。この初期支持力はストッパ2
8aの位置またはコイルばね25aのばね特性の選択に
より調整可能であり、この初期支持力も上作業ロールア
ッセンブリの重量相当の負荷よりも大きく、圧延荷重相
当の負荷より小さいプリセット負荷値P0になるように
設定される。
【0034】図2に示す圧延機の非圧延材14の断面よ
り下方に向けて見た下作業ロール10b及び下作業ロー
ルチョック9bを含む下作業ロールアッセンブリを図5
に示す。下作業ロール106の両サイドに下作業ロール
チョック9bが各々設けられており、下作業ロールチョ
ック9bの上面には圧延方向入側及び出側の両側に摺動
面5が設置されており、上記のように下作業ロールチョ
ック9a内に設けられた上支持棒2の下面部にある摺動
面4と圧延時に摺動する構造を有している。また、下支
持棒3が各ロールチョックの各摺動面5に1個設けられ
ており、上作業ロールチョック9a内に設けられた上支
持棒2の下端部の孔2aに対して下支持棒2の上方先端
部に設けられた突起3aが嵌まり込むことにより上下作
業ロールの位置決めを行い、安定したロール組替を可能
にしている。
り下方に向けて見た下作業ロール10b及び下作業ロー
ルチョック9bを含む下作業ロールアッセンブリを図5
に示す。下作業ロール106の両サイドに下作業ロール
チョック9bが各々設けられており、下作業ロールチョ
ック9bの上面には圧延方向入側及び出側の両側に摺動
面5が設置されており、上記のように下作業ロールチョ
ック9a内に設けられた上支持棒2の下面部にある摺動
面4と圧延時に摺動する構造を有している。また、下支
持棒3が各ロールチョックの各摺動面5に1個設けられ
ており、上作業ロールチョック9a内に設けられた上支
持棒2の下端部の孔2aに対して下支持棒2の上方先端
部に設けられた突起3aが嵌まり込むことにより上下作
業ロールの位置決めを行い、安定したロール組替を可能
にしている。
【0035】なお、支持装置1、上支持棒2及び下支持
棒3は上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョ
ック9bの圧延方向入側と出側の一方の対角線位置に1
個づつ設けてもよく、各側に複数個づつ設けても良い。
また、上支持棒2の下端部と下支持棒3の上方先端部の
嵌め合い部を構成する孔2a及び突起3aについても1
個でなく複数個設けてもよい。
棒3は上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョ
ック9bの圧延方向入側と出側の一方の対角線位置に1
個づつ設けてもよく、各側に複数個づつ設けても良い。
また、上支持棒2の下端部と下支持棒3の上方先端部の
嵌め合い部を構成する孔2a及び突起3aについても1
個でなく複数個設けてもよい。
【0036】上作業ロール10a及び下作業ロール10
bの組替時の概要を図6に示す。まず、上下補強ロール
アッセンブリは、パス中心から上下方向へ離れる方向に
移動される。この移動は、キャリアビーム18、バラン
スシリンダ22、パスライン調整装置19、圧下シリン
ダ23を用いて行われる。この時、下補強ロールアッセ
ンブリが下降することによって下作業ロールアッセンブ
リが下降を開始し、組替レール11と車輪間距離G2が
減少して、最終的には、下作業ロールチョック9b内に
設けられた下支持棒3の下部に位置する車輪12がレー
ル11上に支持される。
bの組替時の概要を図6に示す。まず、上下補強ロール
アッセンブリは、パス中心から上下方向へ離れる方向に
移動される。この移動は、キャリアビーム18、バラン
スシリンダ22、パスライン調整装置19、圧下シリン
ダ23を用いて行われる。この時、下補強ロールアッセ
ンブリが下降することによって下作業ロールアッセンブ
リが下降を開始し、組替レール11と車輪間距離G2が
減少して、最終的には、下作業ロールチョック9b内に
設けられた下支持棒3の下部に位置する車輪12がレー
ル11上に支持される。
【0037】更に、下補強ロールアッセンブリが下降す
ると、下支持棒3が下作業ロールチョック9bに対して
上方へ摺動を開始することにより、下支持棒の下ロール
チョックとの相対必要ストローク量S1が減少すると同
時に、下支持棒3の上方先端部の突起3aが、下作業ロ
ールチョック9bの上面部より上方へ突出を開始する。
最後に、下支持棒3の下作業ロールチョック9bとの相
対必要ストローク量S1が0となった時に、下支持棒3
及び下作業ロールチョック9bが上下方向に一体とな
り、下作業ロールチョック9bは組替レール11にて支
持されることになり、下支持棒3の上方先端部の突起3
aも下作業ロールチョック9bの上面部より上方への突
出を完了して、上支持2の下面部の孔2aと嵌め合わさ
れる。
ると、下支持棒3が下作業ロールチョック9bに対して
上方へ摺動を開始することにより、下支持棒の下ロール
チョックとの相対必要ストローク量S1が減少すると同
時に、下支持棒3の上方先端部の突起3aが、下作業ロ
ールチョック9bの上面部より上方へ突出を開始する。
最後に、下支持棒3の下作業ロールチョック9bとの相
対必要ストローク量S1が0となった時に、下支持棒3
及び下作業ロールチョック9bが上下方向に一体とな
り、下作業ロールチョック9bは組替レール11にて支
持されることになり、下支持棒3の上方先端部の突起3
aも下作業ロールチョック9bの上面部より上方への突
出を完了して、上支持2の下面部の孔2aと嵌め合わさ
れる。
【0038】同時に上作業ロールチョック9a側におい
て、圧延荷重により全長S2bへ圧縮されていた支持装
置1は、上記の如き特性を持つことにより、上作業ロー
ルアッセンブリ自重相当の負荷に対して自然長(初期設
定長さS2a)を保ち、上作業ロールチョック9aはこ
の支持装置1と上支持棒2により下作業ロールチョック
上面部の摺動面5に支持される。この時、支持装置1の
初期設定長さS2aと上支持棒2により、上作業ロール
10a及び下作業ロール10bの間に所定の間隙G1が
生じる。本発明では、この所定の隙間G1がロール組替
時の必要上下ロール間距離となるように、支持装置1の
初期設定長さS2aが設定されている。なお、下支持棒
3のストローク量は下支持棒3の上方先端部の突起3a
が下作業ロールチョック上面部の摺動面5より上方へ突
出して上支持棒2の下面部の孔2aと嵌め合うことを可
能とする最小の長さを有している。
て、圧延荷重により全長S2bへ圧縮されていた支持装
置1は、上記の如き特性を持つことにより、上作業ロー
ルアッセンブリ自重相当の負荷に対して自然長(初期設
定長さS2a)を保ち、上作業ロールチョック9aはこ
の支持装置1と上支持棒2により下作業ロールチョック
上面部の摺動面5に支持される。この時、支持装置1の
初期設定長さS2aと上支持棒2により、上作業ロール
10a及び下作業ロール10bの間に所定の間隙G1が
生じる。本発明では、この所定の隙間G1がロール組替
時の必要上下ロール間距離となるように、支持装置1の
初期設定長さS2aが設定されている。なお、下支持棒
3のストローク量は下支持棒3の上方先端部の突起3a
が下作業ロールチョック上面部の摺動面5より上方へ突
出して上支持棒2の下面部の孔2aと嵌め合うことを可
能とする最小の長さを有している。
【0039】ここで、支持装置1の圧縮量に対する支持
装置1の負荷の関係を図7にグラフで示す。図7におい
て、グラフの横軸は支持装置1の圧縮量を、縦軸は支持
装置の負荷を示し、支持装置1の圧縮量に対する負荷を
表す曲線を支持装置のバネ線図L1として示している。
支持装置1はプリセット負荷値P0を有しており、上作
業ロールアッセンブリの自重により1個の支持装置1に
負荷される荷重をWTとする。ここで、支持装置1のプ
リセット負荷値P0は上作業ロールアッセンブリの支持
装置一本あたりの荷重WT以上に設定されており、よっ
て支持装置1のプリセット負荷値P0を超える所定の力
が負荷された時には、負荷の押圧方向に移動する。ま
た、支持装置1のバネ線図L1は、圧延時において、圧
延時の支持装置1の圧縮量δにより生じる支持装置の負
荷をP1としたとき、この支持装置1の圧延時に生じる
負荷P1が圧延荷重に対して割合上十分に低い値となる
ような特性を有するように設定されている。よって、ロ
ール組替時では、上作業ロールアッセンブリの自重の支
持装置一本あたりの荷重WTより大きいプリセット負荷
値P0を与えられているために、支持装置1は、自然長
である初期設定長さS2aを維持する。これにより、前
述の如く、上作業ロール10a及び下作業ロール10b
の組替時においては、下作業ロールアッセンブリ上に上
作業ロールアッセンブリが乗り上げた形でロール組替が
可能となる。これに対し圧延時では、前述の如く、圧延
荷重が支持装置1の圧縮時の弾性反力である負荷P1に
比較してはるかに大きいために、支持装置1は圧下によ
る上下作業ロール間距離の接近とともに圧縮される。こ
の時、支持装置1の圧延時に生じる負荷P1は、上作業
ロール10a及び下作業ロール10bに対しては、イン
クリーズベンダとして作用するが、実機に際しては、こ
の支持装置の圧延時に生じる負荷P1は圧延荷重に対し
て1%から3%の間程度であり、圧延中の板厚精度によ
るバネ力の変動は無視できる程度小さいため、圧下系の
AGCへの外乱要因とはなりえない。
装置1の負荷の関係を図7にグラフで示す。図7におい
て、グラフの横軸は支持装置1の圧縮量を、縦軸は支持
装置の負荷を示し、支持装置1の圧縮量に対する負荷を
表す曲線を支持装置のバネ線図L1として示している。
支持装置1はプリセット負荷値P0を有しており、上作
業ロールアッセンブリの自重により1個の支持装置1に
負荷される荷重をWTとする。ここで、支持装置1のプ
リセット負荷値P0は上作業ロールアッセンブリの支持
装置一本あたりの荷重WT以上に設定されており、よっ
て支持装置1のプリセット負荷値P0を超える所定の力
が負荷された時には、負荷の押圧方向に移動する。ま
た、支持装置1のバネ線図L1は、圧延時において、圧
延時の支持装置1の圧縮量δにより生じる支持装置の負
荷をP1としたとき、この支持装置1の圧延時に生じる
負荷P1が圧延荷重に対して割合上十分に低い値となる
ような特性を有するように設定されている。よって、ロ
ール組替時では、上作業ロールアッセンブリの自重の支
持装置一本あたりの荷重WTより大きいプリセット負荷
値P0を与えられているために、支持装置1は、自然長
である初期設定長さS2aを維持する。これにより、前
述の如く、上作業ロール10a及び下作業ロール10b
の組替時においては、下作業ロールアッセンブリ上に上
作業ロールアッセンブリが乗り上げた形でロール組替が
可能となる。これに対し圧延時では、前述の如く、圧延
荷重が支持装置1の圧縮時の弾性反力である負荷P1に
比較してはるかに大きいために、支持装置1は圧下によ
る上下作業ロール間距離の接近とともに圧縮される。こ
の時、支持装置1の圧延時に生じる負荷P1は、上作業
ロール10a及び下作業ロール10bに対しては、イン
クリーズベンダとして作用するが、実機に際しては、こ
の支持装置の圧延時に生じる負荷P1は圧延荷重に対し
て1%から3%の間程度であり、圧延中の板厚精度によ
るバネ力の変動は無視できる程度小さいため、圧下系の
AGCへの外乱要因とはなりえない。
【0040】圧延機が作業ロールクロス時で圧延中の概
要を図8に示す。圧延機の操作側には、プロジェクトブ
ロック13に囲まれ、圧延材平面方向へ摺動可能な状態
で保持されたクロスブロック24とプロジェクトブロッ
ク13の間に、上下作業ロールクロスを行うためのクロ
スシリンダ21が設けられており、クロスシリンダ21
が動作することによりクロスブロック24が圧延方向へ
摺動して、上作業ロールチョック9a及び下作業ロール
チョック9bが同様にミルハウジング窓幅方向へ各々逆
向きに摺動する。駆動側については、勝手違いの構造を
有するため、上作業ロール10a及び下作業ロール10
bは、それぞれ上方矢視での圧延機中心において対象に
クロス動作を行える構造を有する。この上作業ロール1
0a及び下作業ロール10bをクロスさせる圧延機にお
いて、上作業ロールアッセンブリ自重に対しては自然長
である初期設定長さS2aを保持する支持装置1が、圧
延荷重により圧縮されることによって、上支持棒下面部
の摺動面4が支持装置1により生じた反力で下作業ロー
ルチョック上面部の摺動面5に押し付けられた状態に
て、上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョッ
ク9bが被圧延材14平面上へ互いに反対方向へ摺動す
る。この時、下作業ロールチョック上面部の摺動面5に
ついては、上支持棒下面部の摺動面4に比較して耐摩耗
性を高くすべくライナー貼付け、または肉盛り、ハード
フェーシングを施し、上支持棒下面部の摺動面4につい
ては、軟質材もしくはオイルレスを用いることにより上
下の摺動面4,5にて硬度差を持たせることにより、耐
摩耗性を向上させつつ上下作業ロールチョックの円滑な
摺動、作業ロールクロス動作をすることを可能とする。
要を図8に示す。圧延機の操作側には、プロジェクトブ
ロック13に囲まれ、圧延材平面方向へ摺動可能な状態
で保持されたクロスブロック24とプロジェクトブロッ
ク13の間に、上下作業ロールクロスを行うためのクロ
スシリンダ21が設けられており、クロスシリンダ21
が動作することによりクロスブロック24が圧延方向へ
摺動して、上作業ロールチョック9a及び下作業ロール
チョック9bが同様にミルハウジング窓幅方向へ各々逆
向きに摺動する。駆動側については、勝手違いの構造を
有するため、上作業ロール10a及び下作業ロール10
bは、それぞれ上方矢視での圧延機中心において対象に
クロス動作を行える構造を有する。この上作業ロール1
0a及び下作業ロール10bをクロスさせる圧延機にお
いて、上作業ロールアッセンブリ自重に対しては自然長
である初期設定長さS2aを保持する支持装置1が、圧
延荷重により圧縮されることによって、上支持棒下面部
の摺動面4が支持装置1により生じた反力で下作業ロー
ルチョック上面部の摺動面5に押し付けられた状態に
て、上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョッ
ク9bが被圧延材14平面上へ互いに反対方向へ摺動す
る。この時、下作業ロールチョック上面部の摺動面5に
ついては、上支持棒下面部の摺動面4に比較して耐摩耗
性を高くすべくライナー貼付け、または肉盛り、ハード
フェーシングを施し、上支持棒下面部の摺動面4につい
ては、軟質材もしくはオイルレスを用いることにより上
下の摺動面4,5にて硬度差を持たせることにより、耐
摩耗性を向上させつつ上下作業ロールチョックの円滑な
摺動、作業ロールクロス動作をすることを可能とする。
【0041】上下作業ロール10a,10bをロール軸
方向にシフトさせる場合も同様である。
方向にシフトさせる場合も同様である。
【0042】前述したように、従来のオートスペーサを
用いるロール組替機構においては、レールの昇降あるい
は作業ロールの下降等により、オートスペーサ下端に設
けられた車輪を組替レール上に乗せ、上下作業ロール間
にギャップを設けた状態にて上下作業ロールを同時に交
換する方式である。しかし、この方式では上記の如く、
オートスペーサと作業ロールチョックとの相対移動量
は、作業ロールの大径、小径変化、補強ロール径補償高
さ、そしてパスライン変化に加え、ロール組替時に必要
な上下作業ロール間のギャップを考慮しなければなら
ず、非常に大きく設定する必要性がある。このことは、
組替レールを固定する圧延機の作業ロール組替方式で
は、圧下シリンダーを大ストローク化することやハウジ
ングウインドウ高さを大きくする必要性が生じ、昇降可
能な組替レールを有する圧延機においても、組替レール
の昇降量が増え、かつ下補強ロールチョックや他の構成
機器との機械的取合いにより設計制約を受けることにな
る。つまり、下作業ロールチョック内にオートスペーサ
を設けたロール組替方式では、その構造上の必要性か
ら、圧延機の大型化、複雑化を招くこととなる。
用いるロール組替機構においては、レールの昇降あるい
は作業ロールの下降等により、オートスペーサ下端に設
けられた車輪を組替レール上に乗せ、上下作業ロール間
にギャップを設けた状態にて上下作業ロールを同時に交
換する方式である。しかし、この方式では上記の如く、
オートスペーサと作業ロールチョックとの相対移動量
は、作業ロールの大径、小径変化、補強ロール径補償高
さ、そしてパスライン変化に加え、ロール組替時に必要
な上下作業ロール間のギャップを考慮しなければなら
ず、非常に大きく設定する必要性がある。このことは、
組替レールを固定する圧延機の作業ロール組替方式で
は、圧下シリンダーを大ストローク化することやハウジ
ングウインドウ高さを大きくする必要性が生じ、昇降可
能な組替レールを有する圧延機においても、組替レール
の昇降量が増え、かつ下補強ロールチョックや他の構成
機器との機械的取合いにより設計制約を受けることにな
る。つまり、下作業ロールチョック内にオートスペーサ
を設けたロール組替方式では、その構造上の必要性か
ら、圧延機の大型化、複雑化を招くこととなる。
【0043】これに対し、本実施例では、ロール組替時
の上下作業ロールアッセンブリの位置決めのみを目的と
した下支持棒3の上方先端部の突起3aが下作業ロール
チョック9bの上面部より上方へ突出するだけの少量の
相対移動量しか必要とせず、上作業ロールアッセンブリ
は下支持棒3ではなく上作業ロールチョック内に設けら
れた支持装置1及び上支持棒2にて常時支持されてい
る。よって、本実施例によれば、圧下シリンダーやミル
ハウジングの小型化が計れ、かつ下補強ロールチョック
や他の構成機器との機械的取合いが設計制約上有利とな
り得る。
の上下作業ロールアッセンブリの位置決めのみを目的と
した下支持棒3の上方先端部の突起3aが下作業ロール
チョック9bの上面部より上方へ突出するだけの少量の
相対移動量しか必要とせず、上作業ロールアッセンブリ
は下支持棒3ではなく上作業ロールチョック内に設けら
れた支持装置1及び上支持棒2にて常時支持されてい
る。よって、本実施例によれば、圧下シリンダーやミル
ハウジングの小型化が計れ、かつ下補強ロールチョック
や他の構成機器との機械的取合いが設計制約上有利とな
り得る。
【0044】また、前述したように、従来のスペーサド
ッグを備えた抱込み方式と呼ばれるロール組替機構にお
いては、上下作業ロールチョックは上下方向のインロー
による嵌合構造を有しており、圧延方向に対して上下作
業ロールチョック間にて相対的に自由度が拘束されてい
る。しかし、近年、更なる鋼板の高品質化が求められる
状況化にあって、圧延機においても、高い板クラウン及
び板形状制御能力を発揮するため、作業ロールまたは中
間ロールがロール軸方向にシフト可能なロールシフト圧
延機や、上下作業ロールのみを単独で被圧延材平面に沿
って互いにクロスさせて圧延を行う作業ロールクロス型
圧延機が実用化されている。このような圧延機では抱込
み方式の構造を採用すると、ロールを軸方向にシフトさ
せて圧延することや作業ロールを被圧延材平面に沿って
クロスさせて圧延をすることができなくなり、したがっ
て、抱込み方式のロールシフト圧延機及び作業ロールク
ロス型圧延機への適用は困難である。
ッグを備えた抱込み方式と呼ばれるロール組替機構にお
いては、上下作業ロールチョックは上下方向のインロー
による嵌合構造を有しており、圧延方向に対して上下作
業ロールチョック間にて相対的に自由度が拘束されてい
る。しかし、近年、更なる鋼板の高品質化が求められる
状況化にあって、圧延機においても、高い板クラウン及
び板形状制御能力を発揮するため、作業ロールまたは中
間ロールがロール軸方向にシフト可能なロールシフト圧
延機や、上下作業ロールのみを単独で被圧延材平面に沿
って互いにクロスさせて圧延を行う作業ロールクロス型
圧延機が実用化されている。このような圧延機では抱込
み方式の構造を採用すると、ロールを軸方向にシフトさ
せて圧延することや作業ロールを被圧延材平面に沿って
クロスさせて圧延をすることができなくなり、したがっ
て、抱込み方式のロールシフト圧延機及び作業ロールク
ロス型圧延機への適用は困難である。
【0045】これに対し、本実施例では、図8に示すよ
うに、上作業ロールアッセンブリ自重に対しては自然長
である初期設定長さS2aを保持する支持装置1が、圧
延荷重により圧縮されることによって、上支持棒下面部
の摺動面4が支持装置1により生じた反力で下作業ロー
ルチョック上面部の摺動面5に押し付けられた状態に
て、上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョッ
ク9bが被圧延材14平面上へ互いに反対方向へ摺動
し、作業ロールクロス動作をすることを可能とする。上
下作業ロール10a,10bのロール軸方向シフトも同
様に可能である。
うに、上作業ロールアッセンブリ自重に対しては自然長
である初期設定長さS2aを保持する支持装置1が、圧
延荷重により圧縮されることによって、上支持棒下面部
の摺動面4が支持装置1により生じた反力で下作業ロー
ルチョック上面部の摺動面5に押し付けられた状態に
て、上作業ロールチョック9a及び下作業ロールチョッ
ク9bが被圧延材14平面上へ互いに反対方向へ摺動
し、作業ロールクロス動作をすることを可能とする。上
下作業ロール10a,10bのロール軸方向シフトも同
様に可能である。
【0046】
【発明の効果】本発明によれば、圧延機の設計上、簡素
で効率がよく、かつ作業ロールクロス型圧延機やロール
シフト圧延機への適用も可能なロール組替機構を有する
圧延機を提供することができる。
で効率がよく、かつ作業ロールクロス型圧延機やロール
シフト圧延機への適用も可能なロール組替機構を有する
圧延機を提供することができる。
【図1】本発明の一実施例による圧延機の圧延時の操作
側から見た全体矢視図である。
側から見た全体矢視図である。
【図2】図1に示す圧延機の圧延中における作業ロール
周辺部の操作側から見た部分断面拡大矢視図である。
周辺部の操作側から見た部分断面拡大矢視図である。
【図3】伸縮自在な支持装置の一例を示す断面図であ
る。
る。
【図4】伸縮自在な支持装置の他の例を示す断面図であ
る。
る。
【図5】下作業ロールアッセンブリを上面図である。
【図6】図1に示す圧延機の作業ロール組替時における
作業ロール周辺部の操作側から見た部分断面拡大矢視図
である。
作業ロール周辺部の操作側から見た部分断面拡大矢視図
である。
【図7】伸縮自在な支持装置の圧縮量に対する支持装置
の負荷の関係をあらわすグラフである。
の負荷の関係をあらわすグラフである。
【図8】図1に示す圧延機の作業ロール単独クロス時で
圧延中における作業ロール周辺部の操作側から見た部分
断面拡大矢視図である。
圧延中における作業ロール周辺部の操作側から見た部分
断面拡大矢視図である。
1 支持装置 2 上支持棒 2a 孔 3 下支持棒 3a 突起(嵌合部) 4 上支持棒下面部摺動面 5 下ロールチョック上面部摺動面 6 ミルハウジング 7a 上補強ロールチョック 7b 下補強ロールチョック 8a 上補強ロール 8b 下補強ロール 9a 上作業ロールチョック 9b 下作業ロールチョック 10a 上作業ロール 10b 下作業ロール 11 組替レール 12 車輪 13 プロジェクトブロック 14 被圧延材 15a 補強ロール軸受ライナー 15b 作業ロール軸受ライナー 15c ハウジングライナー 18 キャリアビーム 19 パスライン調整装置 20 圧下スクリュー 21 クロスシリンダ 22 バランスシリンダ 23 圧下シリンダ 24 クロスブロック G1 ロール組替時の必要上下ロール間距離 G2 レールと車輪間距離 S1 下支持棒の下ロールチョックとの相対必要ストロ
ーク量 S2a 支持装置初期設定長さ S2b 圧延時の支持装置の全長 WT 上作業ロールアッセンブリの支持装置一本当たり
の重量 L1 支持装置のバネ線図 δ 圧延時の支持装置の圧縮量 P0 支持装置のプリセット負荷値 P1 支持装置の圧延時に生じる反力
ーク量 S2a 支持装置初期設定長さ S2b 圧延時の支持装置の全長 WT 上作業ロールアッセンブリの支持装置一本当たり
の重量 L1 支持装置のバネ線図 δ 圧延時の支持装置の圧縮量 P0 支持装置のプリセット負荷値 P1 支持装置の圧延時に生じる反力
フロントページの続き (72)発明者 芳村 泰嗣 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 加賀 慎一 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 堀井 健治 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 尾野 博 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株 式会社 呉製鉄所内 (72)発明者 渡辺 勉 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株 式会社 呉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平2−187208(JP,A) 特開 平2−25213(JP,A) 特開 平1−278904(JP,A) 特開 昭59−21409(JP,A) 特開 平7−223006(JP,A) 特開 平8−103817(JP,A) 実開 平1−105006(JP,U) 実開 昭62−77603(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21B 31/02 B21B 13/14 B21B 31/10
Claims (6)
- 【請求項1】 下作業ロールチョックを含む下作業ロー
ルアッセンブリをミルハウジングに設けられた組替レー
ル上に乗せ、この下作業ロールアッセンブリ上に上作業
ロールチョックを含む上作業ロールアッセンブリを乗せ
てロール組替えを行うロール組替機構を備えた多段圧延
機において、前記ロール組替機構は、 上作業ロールチョック内に設置された伸縮自在な支持装
置と、 上作業ロールチョック内に摺動自在に挿入されかつ上端
部が前記支持装置に支持され、下端部が上作業ロールチ
ョック内より下方に突出して下作業ロールチョックの上
面に接することにより下作業ロールチョック上に上作業
ロールアッセンブリを支持する上支持棒と、 下作業ロールチョック内に摺動自在に挿入され、下端部
が下作業ロールチョック内より下方に突出するととも
に、その下端部に車輪が設けられ、ロール組替時にその
車輪が前記組替レール上に乗ることにより下作業ロール
アッセンブリを支持する下支持棒とを備え、 前記伸縮自在な支持装置は上作業ロールアッセンブリの
重量相当の負荷に対しては変形せずに初期設定長さを保
ち、圧延時の圧延荷重相当の負荷に対しては変形して前
記初期設定長さより短くなる特性を有し、かつその初期
設定長さはロール組替時に上支持棒と協働して上下作業
ロール間にギャップを形成する大きさに設定され、 前記下支持棒は、ロール組替時に前記車輪が組替レール
に乗り下作業ロールチョックを支持するときに、上端部
が下作業ロールチョックの上面より突出する長さを有
し、かつ前記下支持棒の上端部と前記上支持棒の下端部
とに互いに嵌まり合う嵌合部を形成したことを特徴とす
る圧延機。 - 【請求項2】 請求項1記載の圧延機において、前記上
支持棒の下端部とこの下端部が接触する下作業ロールチ
ョックの上面とに、圧延時に互いに摺動可能な摺動面を
設けたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項3】 請求項1記載の圧延機において、前記伸
縮自在な支持装置は内部に所定圧力の圧縮性流体が封入
され、ピストンのヘッド側とロッド側の受圧面積差によ
り初期支持力を発生する流体式のばね装置であり、前記
初期支持力を前記上作業ロールアッセンブリの重量相当
の負荷よりも大きく、圧延荷重相当の負荷より小さく設
定したことを特徴とする圧延機。 - 【請求項4】 請求項1記載の圧延機において、前記伸
縮自在な支持装置はプリセット変形させた状態でストッ
パにて位置を規定することより初期支持力を発生する機
械式のばね装置であり、前記初期支持力を前記上作業ロ
ールアッセンブリの重量相当の負荷よりも大きく、圧延
荷重相当の負荷より小さく設定したことを特徴とする圧
延機。 - 【請求項5】 請求項2記載の圧延機において、前記下
作業ロールチョックの上面に設けた摺動面は、上支持棒
下端部に設けられた摺動面に比較して耐摩耗性の高いラ
イナー貼付け、肉盛り溶接、ハードフェーシング処理の
いずれかを施すことにより形成されていることを特徴と
する圧延機。 - 【請求項6】 請求項2記載の圧延機において、前記上
支持棒の下端部に設けられた摺動面は、軟質材もしくは
自己潤滑材料を用いて構成されていることを特徴とする
圧延機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9271395A JP2965478B2 (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9271395A JP2965478B2 (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 圧延機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08290207A JPH08290207A (ja) | 1996-11-05 |
JP2965478B2 true JP2965478B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=14062111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9271395A Expired - Fee Related JP2965478B2 (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 圧延機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2965478B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005271079A (ja) * | 2004-02-28 | 2005-10-06 | Jfe Steel Kk | 金属材の製造方法及び圧延機 |
JP6119731B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2017-04-26 | Jfeスチール株式会社 | 2段式圧延機及びロールシフト方法 |
CN104384189A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-04 | 重庆市龙山金属材料有限公司 | 联动调辊式矩形钢管轧机 |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP9271395A patent/JP2965478B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08290207A (ja) | 1996-11-05 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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