JP2960200B2 - ピーク検出回路 - Google Patents
ピーク検出回路Info
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- JP2960200B2 JP2960200B2 JP3109368A JP10936891A JP2960200B2 JP 2960200 B2 JP2960200 B2 JP 2960200B2 JP 3109368 A JP3109368 A JP 3109368A JP 10936891 A JP10936891 A JP 10936891A JP 2960200 B2 JP2960200 B2 JP 2960200B2
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/153—Arrangements in which a pulse is delivered at the instant when a predetermined characteristic of an input signal is present or at a fixed time interval after this instant
- H03K5/1532—Peak detectors
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/04—Measuring peak values or amplitude or envelope of ac or of pulses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は入力信号におけるピーク
位置を検出して同ピーク位置を表す信号を出力する回路
に関する。
位置を検出して同ピーク位置を表す信号を出力する回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、信号のピークを検出するには、抵
抗、コンデンサにより構成された微分回路により入力信
号の微分処理を行い、次いで微分処理した信号のゼロク
ロス点を検出しピーク位置としている。
抗、コンデンサにより構成された微分回路により入力信
号の微分処理を行い、次いで微分処理した信号のゼロク
ロス点を検出しピーク位置としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】抵抗、コンデンサによ
り構成された微分回路は入力信号の波形に変化があると
これを全て検出する。そして、光カードとか光ディスク
のような光学的記録媒体では書込み時のパワーの強弱、
メディアの特性、さらにはごみ、傷などの原因で入力波
形が大きく変化する傾向にある。また、ゼロクロス回路
は、微分波形をそのままゼロクロス検出するから信号レ
ベルの低い部分などではノイズ成分を誤って検出し、本
来ピークではない点でピークであるかのような信号を生
じる。
り構成された微分回路は入力信号の波形に変化があると
これを全て検出する。そして、光カードとか光ディスク
のような光学的記録媒体では書込み時のパワーの強弱、
メディアの特性、さらにはごみ、傷などの原因で入力波
形が大きく変化する傾向にある。また、ゼロクロス回路
は、微分波形をそのままゼロクロス検出するから信号レ
ベルの低い部分などではノイズ成分を誤って検出し、本
来ピークではない点でピークであるかのような信号を生
じる。
【０００４】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、入力信号がノイズ成分を含むものであっても正しく
ピークを検出することができるピーク検出回路を提供す
ることを目的とする。
で、入力信号がノイズ成分を含むものであっても正しく
ピークを検出することができるピーク検出回路を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、入力信号の微分信号を取出す微分回路と、こ
の微分回路の出力のピーク値エンべロープを取出すピー
クホールド回路と、このピークホールド回路の出力に基
づいて形成された基準信号と前記微分回路の出力とを比
較して前記入力信号が前記基準信号を下回ることを検出
する第１の比較器と、前記微分回路の出力のゼロクロス
点を越える部分を検出する第２の比較器と、この第２の
比較器の出力に応じて立上がり前記第１の比較器の出力
に応じて立ち下がる信号を形成するフリップフロップと
をそなえ、前記フリップフロップの出力の立上りにより
ピークを表した信号を形成するようにしたピーク検出回
路、を提供するものである。
発明では、入力信号の微分信号を取出す微分回路と、こ
の微分回路の出力のピーク値エンべロープを取出すピー
クホールド回路と、このピークホールド回路の出力に基
づいて形成された基準信号と前記微分回路の出力とを比
較して前記入力信号が前記基準信号を下回ることを検出
する第１の比較器と、前記微分回路の出力のゼロクロス
点を越える部分を検出する第２の比較器と、この第２の
比較器の出力に応じて立上がり前記第１の比較器の出力
に応じて立ち下がる信号を形成するフリップフロップと
をそなえ、前記フリップフロップの出力の立上りにより
ピークを表した信号を形成するようにしたピーク検出回
路、を提供するものである。
【０００６】
【作用】微分回路は、入力信号を微分した信号を形成す
る。この微分回路の出力には、入力信号における本来の
ピークの他にノイズも含まれる。ピークホールド回路
は、微分回路の出力の一方極性のピーク値エンべロープ
を取出し、これを第１の比較器に与える。第１の比較器
は、ピーク値エンべロープを微分回路の出力と比較して
微分出力がピーク値エンべロープを下回るときローレベ
ルの出力を生じ、フリップフロップに与える。これによ
りフリップフロップがリセットされる。そして、微分回
路の出力は第２の比較器に与えられてゼロクロス点を他
方極性に越える時点が検出され、この検出出力の立上が
りによりフリップフロップのセットを行う。セットされ
たフリップフロップは、微分出力がピーク値エンべロー
プを下回らない限りリセットされない。したがって、フ
リップフロップのセットが一旦行われると微分出力がピ
ーク値エンべロープを下回るまでリセットされないから
途中でノイズによりセットされることがない。
る。この微分回路の出力には、入力信号における本来の
ピークの他にノイズも含まれる。ピークホールド回路
は、微分回路の出力の一方極性のピーク値エンべロープ
を取出し、これを第１の比較器に与える。第１の比較器
は、ピーク値エンべロープを微分回路の出力と比較して
微分出力がピーク値エンべロープを下回るときローレベ
ルの出力を生じ、フリップフロップに与える。これによ
りフリップフロップがリセットされる。そして、微分回
路の出力は第２の比較器に与えられてゼロクロス点を他
方極性に越える時点が検出され、この検出出力の立上が
りによりフリップフロップのセットを行う。セットされ
たフリップフロップは、微分出力がピーク値エンべロー
プを下回らない限りリセットされない。したがって、フ
リップフロップのセットが一旦行われると微分出力がピ
ーク値エンべロープを下回るまでリセットされないから
途中でノイズによりセットされることがない。
【０００７】
【発明の効果】本発明は上述のように、従来のピーク検
出回路のように入力信号の微分出力の全てのゼロクロス
でセットおよびリセットを行うものと異なり、微分信号
が微分信号のピーク値エンべロープを下回ってから始め
てリセットを行うため、リセット前にノイズが含まれて
もそれにより誤ってピークであるとの検出を行うことの
ない回路を提供することができる。そして、ピーク値エ
ンべロープを基準としてリセットを行うため、信号レベ
ルの変動に対応して基準のレベルも変動し、ピーク位置
検出のための回路動作が信号レベルの変動により影響を
受けることを防止できる。
出回路のように入力信号の微分出力の全てのゼロクロス
でセットおよびリセットを行うものと異なり、微分信号
が微分信号のピーク値エンべロープを下回ってから始め
てリセットを行うため、リセット前にノイズが含まれて
もそれにより誤ってピークであるとの検出を行うことの
ない回路を提供することができる。そして、ピーク値エ
ンべロープを基準としてリセットを行うため、信号レベ
ルの変動に対応して基準のレベルも変動し、ピーク位置
検出のための回路動作が信号レベルの変動により影響を
受けることを防止できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の回路を示したもの
である。同図において、微分回路ＤＩＦは入力信号を微
分した信号Ｖｄを形成して比較器ＣＭＰ１、比較器ＣＭ
Ｐ２および比較器ＣＭＰ３の各非反転入力端子＋に与え
る。比較器ＣＭＰ１は、ゼロクロス検出器であり、抵抗
Ｒ１を介して微分信号Ｖｄを受取るように、また抵抗Ｒ
２を介して反転入力端子がアースされ、かつ出力端子が
抵抗Ｒ６を介して電源Ｖ＋に接続されている。そして、
ゼロクロス検出器は、微分信号Ｖｄが負の値からゼロに
なる点で立上がり正の値からゼロになるとき立ち下がる
矩形波出力を生じ、この出力をフリップフロップＦＦの
クロック入力端子に与える。
である。同図において、微分回路ＤＩＦは入力信号を微
分した信号Ｖｄを形成して比較器ＣＭＰ１、比較器ＣＭ
Ｐ２および比較器ＣＭＰ３の各非反転入力端子＋に与え
る。比較器ＣＭＰ１は、ゼロクロス検出器であり、抵抗
Ｒ１を介して微分信号Ｖｄを受取るように、また抵抗Ｒ
２を介して反転入力端子がアースされ、かつ出力端子が
抵抗Ｒ６を介して電源Ｖ＋に接続されている。そして、
ゼロクロス検出器は、微分信号Ｖｄが負の値からゼロに
なる点で立上がり正の値からゼロになるとき立ち下がる
矩形波出力を生じ、この出力をフリップフロップＦＦの
クロック入力端子に与える。
【０００９】比較器ＣＭＰ２は、抵抗Ｒ３を介して非反
転入力端子＋に与えられる微分信号Ｖｄが、抵抗Ｒ４お
よびＲ５による分圧回路を介して反転入力端子−に与え
られる基準信号より小さいとき負の出力を生じ、そうで
ないときゼロの出力を生じ、抵抗Ｒ８により電源Ｖ＋に
接続された出力端子からフリップフロップＦＦのリセッ
ト端子Ｒバーに与えるもので、基準信号は比較器ＣＭＰ
３から与えられる。
転入力端子＋に与えられる微分信号Ｖｄが、抵抗Ｒ４お
よびＲ５による分圧回路を介して反転入力端子−に与え
られる基準信号より小さいとき負の出力を生じ、そうで
ないときゼロの出力を生じ、抵抗Ｒ８により電源Ｖ＋に
接続された出力端子からフリップフロップＦＦのリセッ
ト端子Ｒバーに与えるもので、基準信号は比較器ＣＭＰ
３から与えられる。
【００１０】比較器ＣＭＰ３は、ピークホールド回路を
構成し、非反転入力端子＋に微分信号Ｖｄが与えられて
出力端子からピークホールド出力を積分回路に与える。
積分回路は、抵抗Ｒ９およびコンデンサＣからなり比較
器ＣＭＰ３の反転入力端子−に接続されており、ピーク
ホールド出力にもとづきピーク値エンべロープを形成し
抵抗Ｒ４とＲ５とからなる分圧回路を介して比較器ＣＭ
Ｐ２の反転入力端子−に基準値として与える。
構成し、非反転入力端子＋に微分信号Ｖｄが与えられて
出力端子からピークホールド出力を積分回路に与える。
積分回路は、抵抗Ｒ９およびコンデンサＣからなり比較
器ＣＭＰ３の反転入力端子−に接続されており、ピーク
ホールド出力にもとづきピーク値エンべロープを形成し
抵抗Ｒ４とＲ５とからなる分圧回路を介して比較器ＣＭ
Ｐ２の反転入力端子−に基準値として与える。
【００１１】フリップフロップＦＦは、比較器ＣＭＰ２
からリセット端子Ｒバーに立ち下がるパルスが与えられ
るとリセットして出力端子Ｑの出力が立ち下がり、比較
器ＣＭＰＩの出力端子からクロック入力端子に立ち上が
りパルスが与えられるときにセットされて出力端子Ｑに
出力を生じる。フリップフロップＦＦの出力端子Ｑは、
抵抗Ｒ３よりも十分に大きな抵抗値を有する抵抗Ｒ７を
介して比較器ＣＭＰ２の非反転入力端子＋に接続されて
おり、フリップフロップＦＦの反転動作がヒステリシス
特性を持つようにしている。
からリセット端子Ｒバーに立ち下がるパルスが与えられ
るとリセットして出力端子Ｑの出力が立ち下がり、比較
器ＣＭＰＩの出力端子からクロック入力端子に立ち上が
りパルスが与えられるときにセットされて出力端子Ｑに
出力を生じる。フリップフロップＦＦの出力端子Ｑは、
抵抗Ｒ３よりも十分に大きな抵抗値を有する抵抗Ｒ７を
介して比較器ＣＭＰ２の非反転入力端子＋に接続されて
おり、フリップフロップＦＦの反転動作がヒステリシス
特性を持つようにしている。
【００１２】図２は、図１における微分信号Ｖｄおよび
ピーク値エンべロープＶｐの波形を示したものである。
微分信号Ｖｄは、ほぼ正弦波的な入力信号を移相したも
のであり、ピーク値エンべロープＶｐはその負側のピー
クを結んだ波形を有する。
ピーク値エンべロープＶｐの波形を示したものである。
微分信号Ｖｄは、ほぼ正弦波的な入力信号を移相したも
のであり、ピーク値エンべロープＶｐはその負側のピー
クを結んだ波形を有する。
【００１３】図３は、図１の回路各部の信号波形を示し
たものである。同図(a) は微分信号Ｖｄ、比較器ＣＭＰ
１基準値Ｖｏおよび比較器ＣＭＰ２の基準信号つまりピ
ーク値エンべロープＶｐを分圧して形成した基準信号Ｖ
ｒｅｆを示しており、この両信号に基づいて回路動作が
行われる。すなわち微分信号Ｖｄが基準値Ｖｏより大で
あるとき比較器ＣＭＰ１の出力が生じるから、比較器Ｃ
ＭＰ１の出力信号は微分信号Ｖｄが基準値Ｖｏを上回る
とき正となる矩形波信号である。したがって比較器ＣＭ
Ｐ１の出力信号は、ノイズ成分を含んだ微分信号Ｖｄに
おける正の部分に対応した矩形波信号となり、同図(a)
にハッチングを付して示した部分に対応する。これに対
して、比較器ＣＭＰ２の出力信号は破線で示す基準信号
Ｖｒｅｆを下回るとき負となる信号であり、これは同図
(a) にクロスハッチングを付して示した部分に対応す
る。
たものである。同図(a) は微分信号Ｖｄ、比較器ＣＭＰ
１基準値Ｖｏおよび比較器ＣＭＰ２の基準信号つまりピ
ーク値エンべロープＶｐを分圧して形成した基準信号Ｖ
ｒｅｆを示しており、この両信号に基づいて回路動作が
行われる。すなわち微分信号Ｖｄが基準値Ｖｏより大で
あるとき比較器ＣＭＰ１の出力が生じるから、比較器Ｃ
ＭＰ１の出力信号は微分信号Ｖｄが基準値Ｖｏを上回る
とき正となる矩形波信号である。したがって比較器ＣＭ
Ｐ１の出力信号は、ノイズ成分を含んだ微分信号Ｖｄに
おける正の部分に対応した矩形波信号となり、同図(a)
にハッチングを付して示した部分に対応する。これに対
して、比較器ＣＭＰ２の出力信号は破線で示す基準信号
Ｖｒｅｆを下回るとき負となる信号であり、これは同図
(a) にクロスハッチングを付して示した部分に対応す
る。
【００１４】フリップフロップＦＦは、比較器ＣＭＰ２
の出力信号の立ち下がりでゼロから負に立ち下がり、比
較器ＣＭＰ１の出力信号のゼロから正への立上がりで立
ち上がる信号を出力端子Ｑから出力する。比較器ＣＭＰ
１の出力信号がゼロから正に立ち上がるゼロクロス点
は、微分信号Ｖｄの本来のものの他にノイズによるもの
がある。このノイズによるものを排除するために、比較
器ＣＭＰ２の出力信号によりフリップフロップＦＦのリ
セットを行うようにしている。比較器ＣＭＰ２の出力信
号が生じるのは、入力信号のピーク値に非常に近い負極
性の時点であるから、少々の大きさのノイズは微分信号
Ｖｄの負極性部分に埋没して出力信号に混じり込むこと
はない。
の出力信号の立ち下がりでゼロから負に立ち下がり、比
較器ＣＭＰ１の出力信号のゼロから正への立上がりで立
ち上がる信号を出力端子Ｑから出力する。比較器ＣＭＰ
１の出力信号がゼロから正に立ち上がるゼロクロス点
は、微分信号Ｖｄの本来のものの他にノイズによるもの
がある。このノイズによるものを排除するために、比較
器ＣＭＰ２の出力信号によりフリップフロップＦＦのリ
セットを行うようにしている。比較器ＣＭＰ２の出力信
号が生じるのは、入力信号のピーク値に非常に近い負極
性の時点であるから、少々の大きさのノイズは微分信号
Ｖｄの負極性部分に埋没して出力信号に混じり込むこと
はない。
【００１５】また、フリップフロップＦＦの出力端子Ｑ
が抵抗Ｒ３に比べて大きな抵抗値の抵抗Ｒ７を介して比
較器ＣＭＰ２の非反転入力端子＋に接続されているか
ら、反転動作にヒステリシス特性を有し、小さいノイズ
を除去することができる。
が抵抗Ｒ３に比べて大きな抵抗値の抵抗Ｒ７を介して比
較器ＣＭＰ２の非反転入力端子＋に接続されているか
ら、反転動作にヒステリシス特性を有し、小さいノイズ
を除去することができる。
【００１６】フリップフロップＦＦは、入力信号毎に微
分回路ＤＩＦから微分信号Ｖｄが与えられて反転動作を
繰り返し、この反転動作に伴って生じるフリップフロッ
プＦＦの出力端子Ｑの出力信号における立上がり点（矢
印で図示）によって入力信号のピーク点を示す。したが
って、この立上がり点によって入力信号を知ることがで
きる。
分回路ＤＩＦから微分信号Ｖｄが与えられて反転動作を
繰り返し、この反転動作に伴って生じるフリップフロッ
プＦＦの出力端子Ｑの出力信号における立上がり点（矢
印で図示）によって入力信号のピーク点を示す。したが
って、この立上がり点によって入力信号を知ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】同実施例における比較器ＣＭＰ３の出力信号で
あるピーク値エンべロープを示す図。
あるピーク値エンべロープを示す図。
【図３】同実施例の回路各部の信号波形を示す図。
ＣＭＰ 比較器 ＦＦ フリップフロップ Ｖｄ 微分信号 Ｖｐ ピーク値エンべロープ
Claims (1)
- 【請求項１】入力信号の微分信号を取出す微分回路と、
この微分回路の出力のピーク値エンベロープを取出すピ
ークホールド回路と、このピークホールド回路の出力に
基づいて形成された基準信号と前記微分回路の出力とを
比較して前記入力信号が前記基準信号を下回ることを検
出する第１の比較器と、前記微分回路の出力のゼロクロ
ス点を越える部分を検出する第２の比較器と、この第２
の比較器の出力に応じて立上がり前記第１の比較器の出
力に応じて立ち下がる信号を形成するフリップフロップ
とをそなえ、前記フリップフロップの出力の立上りによ
りピークを表した信号を形成するようにしたピーク検出
回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109368A JP2960200B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | ピーク検出回路 |
| CA002068634A CA2068634C (en) | 1991-05-14 | 1992-05-13 | Peak detection circuit |
| US07/882,476 US5334930A (en) | 1991-05-14 | 1992-05-13 | Peak detection circuit |
| DE69220851T DE69220851T2 (de) | 1991-05-14 | 1992-05-13 | Schaltung zur Bestimmung der zeitlichen Lage eines Signalspitzenwertes |
| EP92108053A EP0514755B1 (en) | 1991-05-14 | 1992-05-13 | Peak detection circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109368A JP2960200B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | ピーク検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04337565A JPH04337565A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2960200B2 true JP2960200B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=14508470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3109368A Expired - Fee Related JP2960200B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | ピーク検出回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5334930A (ja) |
| EP (1) | EP0514755B1 (ja) |
| JP (1) | JP2960200B2 (ja) |
| CA (1) | CA2068634C (ja) |
| DE (1) | DE69220851T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777465A (en) * | 1996-02-16 | 1998-07-07 | Analog Devices, Inc. | Circuitry and method for sensing spatial transitions sensed with a magnetic sensor |
| US5986450A (en) * | 1997-04-04 | 1999-11-16 | Analog Devices | Directionally independent magnet sensor |
| DE10042270A1 (de) * | 2000-08-29 | 2002-03-14 | Alcatel Sa | Spannungskomparatorschaltung für die Einhüllende einer Wechselspannung und Verfahren dazu |
| US7639442B2 (en) * | 2006-08-31 | 2009-12-29 | Texas Instruments Incorporated | Methods and apparatus to perform hard-disk drive head proximity detection in a preamplifier |
| US20080204922A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-08-28 | Motomu Hashizume | Methods and apparatus to monitor hard-disk drive head position |
| WO2013050620A2 (en) | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Rectifier circuit with ac side short-circuiting function and synchronized switch harvesting on inductor converter |
| JP7103836B2 (ja) * | 2018-04-24 | 2022-07-20 | エイブリック株式会社 | ゼロクロス検出回路およびセンサ装置 |
| CN112881784B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-09-02 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 峰值检测器及凝血分析装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3668532A (en) * | 1971-01-25 | 1972-06-06 | Sperry Rand Corp | Peak detection system |
| DE2135320A1 (de) * | 1971-07-15 | 1973-01-25 | Licentia Gmbh | Scheitel erkennende und stoeramplituden eliminierende schaltung |
| US3767938A (en) * | 1972-05-26 | 1973-10-23 | Ibm | Zero sense after peak detection circuit |
| US3973197A (en) * | 1974-07-22 | 1976-08-03 | Koehring Company | Peak detector |
| GB1497939A (en) * | 1975-04-24 | 1978-01-12 | Data Recording Instr Co | Waveform level detectors |
| US4024459A (en) * | 1976-01-15 | 1977-05-17 | Wilcox Electric, Inc. | Amplitude measurement of signals of different frequency |
| US4166245A (en) * | 1977-11-14 | 1979-08-28 | Loft Modular Devices, Inc. | Simultaneous display of multiple characteristics of complex waveforms |
| US4399414A (en) * | 1981-06-16 | 1983-08-16 | Bird David A | Low-noise pulse conditioner |
| US4495529A (en) * | 1982-05-07 | 1985-01-22 | Digital Equipment Corporation | Qualifier circuit |
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| FR2537803B1 (fr) * | 1982-12-14 | 1987-12-11 | Thomson Csf | Procede et circuit de mise en forme des signaux de sortie d'un capteur magnetique de rotation |
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| JPS62277561A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-02 | Nec Corp | ピ−ク位置検出回路 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3109368A patent/JP2960200B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-13 CA CA002068634A patent/CA2068634C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-13 US US07/882,476 patent/US5334930A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-13 DE DE69220851T patent/DE69220851T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-13 EP EP92108053A patent/EP0514755B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0514755B1 (en) | 1997-07-16 |
| DE69220851D1 (de) | 1997-08-21 |
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| CA2068634C (en) | 1995-10-17 |
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