JP2959880B2 - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動体のナビゲーショ
ン装置に係り、より詳しくは現在位置の最寄りの目印と
なる情報を記憶・表示可能なナビゲーション装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for a moving object, and more particularly to a navigation apparatus capable of storing and displaying information as a nearest mark of a current position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば自動車、航空機、船舶
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called self-contained navigation device as a positioning device for various moving objects such as an automobile, an aircraft, and a ship. This self-contained navigation device obtains a two-dimensional displacement (vector amount) of a moving object from direction data from a direction sensor and speed data from a speed sensor, and integrates the two-dimensional displacement with a reference point to obtain a current position. Is what you want. That is, in the case of an automobile, for example, the number of pulses generated during one rotation of the drive shaft is preset, and the distance calculated from the total number of pulses generated from the reference point to the current position is multiplied by a distance correction coefficient. The mileage was required.
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ擬似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の位置を測定するよう構成されている。Further, a GPS (Global Positioning System) type navigation device has been developed as a positioning device using an artificial satellite. This GPS navigation device usually receives radio waves from three or more GPS satellites,
The position of the receiving point is measured from pseudorange data including the time offset of the receiver between each GPS satellite and the receiving point, and the position data of each GPS satellite.
【０００４】図１０に従来のナビゲーション装置の構成
例を示す。図１０において、このナビゲーション装置２
００は、現在位置算出装置２０１と、地図データ記憶装
置２０２と、情報処理装置２０３と、表示装置２０４と
を備えている。FIG. 10 shows a configuration example of a conventional navigation device. In FIG. 10, this navigation device 2
00 includes a current position calculation device 201, a map data storage device 202, an information processing device 203, and a display device 204.
【０００５】図１１はこのナビゲーション装置２００の
動作を示すフローチャートである。図１１に示すよう
に、まず、現在位置算出装置２０１が現在位置を算出す
る（ステップＳ２１）。次いで、算出された現在位置が
含まれる地図データを、情報処理装置２０３が地図デー
タ記憶装置２０２から読出し（ステップＳ２２）、デー
タを取込む（ステップＳ２３）。次に、取込まれた地図
データと現在位置の情報とから画面データが作成され
（ステップＳ２４）、表示装置２０４に送られて画像表
示される（ステップＳ２５）。この画像によりユーザで
ある自動車ドライバ等は自己の現在位置を地図と関連し
て把握することができる。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the navigation device 200. As shown in FIG. 11, first, the current position calculation device 201 calculates a current position (step S21). Next, the information processing device 203 reads the map data including the calculated current position from the map data storage device 202 (step S22), and fetches the data (step S23). Next, screen data is created from the acquired map data and information on the current position (step S24), sent to the display device 204 and displayed as an image (step S25). This image allows the user, such as an automobile driver, to grasp his / her current position in association with the map.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のナ
ビゲーション装置においては、表示画面の寸法には制限
があり、画面上に表示しうる情報サイズ（文字や地図記
号の大きさ等）も肉眼で目視可能な程度以下にすること
はできないことから、１つの画面でカバーできる地域に
は限界がある。従って、特に拡大された場合、画面上に
表示される範囲だけでは現在位置がよく把握できないと
いう場合があった。However, in the above-mentioned conventional navigation device, the size of the display screen is limited, and the information size (the size of characters and map symbols, etc.) that can be displayed on the screen is not visible to the naked eye. There is a limit to the area that can be covered by one screen because it cannot be reduced below the visible level. Therefore, especially when the image is enlarged, there is a case where the current position cannot be well grasped only by the range displayed on the screen.
【０００７】そこで、本発明は、ナビゲーション装置の
表示範囲が制限されている場合や拡大画面であってもユ
ーザに現在位置を容易に把握させることができるナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation device that allows a user to easily grasp the current position even when the display range of the navigation device is restricted or on an enlarged screen.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１の原理説明図に示すように、移動体
の現在位置を測定し現在位置情報として出力する測位手
段１０１と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段１０
２と、当該地図情報中の特定施設に関する情報を目印情
報として記憶する目印情報記憶手段１０３と、情報を外
部表示する表示手段１０５と、前記現在位置情報に基づ
き当該現在位置情報が含まれる前記地図情報を現在地図
情報として前記地図情報記憶手段１０２から読出し、当
該現在地図情報上に前記現在位置情報を重畳して前記表
示手段１０５上に表示させ、前記現在位置の近傍に位置
し前記現在地図情報中には含まれない前記特定施設の目
印情報を前記表示手段１０５上の前記現在地図情報と関
連する位置に表示させるよう制御する制御手段１０４
と、を備えて構成される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a positioning means 101 for measuring a current position of a moving body and outputting the current position information as shown in FIG. Map information storage means 10 for storing map information
2, landmark information storage means 103 for storing information on a specific facility in the map information as landmark information, display means 105 for externally displaying information, and the map including the current position information based on the current position information. The information is read from the map information storage means 102 as current map information, the current position information is superimposed on the current map information and displayed on the display means 105, and the current map information is located near the current position. Control means 104 for controlling to display mark information of the specific facility which is not included therein at a position on the display means 105 associated with the current map information.
And is provided.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成を有する本発明によれば、現在位置の
近傍に位置するが現在地図情報中には含まれない特定施
設の目印情報を表示手段上の現在地図情報と関連する位
置に表示させるよう制御するように構成したので、ナビ
ゲーション装置の表示範囲が限られていたり拡大画面で
あっても、ユーザは、この目印情報によって自己の現在
位置をより容易に把握することができる。According to the present invention having the above configuration, the landmark information of a specific facility located near the current position but not included in the current map information is displayed at a position on the display means related to the current map information. With such a configuration, even if the display range of the navigation device is limited or the screen is enlarged, the user can more easily grasp his / her current position by using the mark information.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図２に本発明の一実施例であるナビゲーシ
ョン装置の構成を示す。図２に示すように、このナビゲ
ーション装置１００Ａは、衛星用アンテナ２と、ＧＰＳ
受信部１１と、マイクロコンピュータ１と、入力部５
と、ＣＲＴ装置６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３と、ＩＣ
カードリーダ／ライタ４と、を備えている。Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the navigation device 100A includes a satellite antenna 2 and a GPS
Receiving unit 11, microcomputer 1, input unit 5
, CRT device 6, CD-ROM drive 3, IC
A card reader / writer 4.
【００１１】次に、このナビゲーション装置１００Ａの
動作を、図２及び図４に基づいて説明する。図４はこの
ナビゲーション装置１００Ａの動作を示すフローチャー
ト図である。Next, the operation of the navigation device 100A will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device 100A.
【００１２】まず、ユーザは、入力部５により目印デー
タの選択又は入力を行う（ステップＳ１）。目印データ
とは、ＪＲや私鉄の駅、交通センター、バスターミナ
ル、高速道路のインターチェンジのような交通施設、著
名な建造物（高層ビル等）、著名な施設（公園、神社・
仏閣等）、その他目印となるいわゆるランドマークの位
置に関する情報である。従って、ステップＳ１で例えば
目印情報として「鉄道駅」を選択したり、逆に施設の種
類を特定しないことなどを選択することができる。First, the user selects or inputs landmark data using the input unit 5 (step S1). The landmark data includes transportation facilities such as JR and private railway stations, traffic centers, bus terminals, and highway interchanges, famous buildings (high-rise buildings, etc.), and famous facilities (parks, shrines,
Buddhist temple, etc.) and other landmarks that serve as landmarks. Therefore, in step S1, for example, "railroad station" can be selected as the landmark information, or conversely, the type of facility cannot be specified.
【００１３】次いで、ＧＰＳ受信部１１は、マイクロコ
ンピュータ１の指令により衛星用アンテナ２を介して位
置データを受信し、このデータに基づいてこの移動体の
現在位置データを算出する（ステップＳ２）。算出した
現在位置データはマイクロコンピュータ１に出力され
る。次に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３は、マイクロコンピ
ュータ１の指令に基づきＣＤ−ＲＯＭディスクＣ1 から
地図データを読出す（ステップＳ３）。地図データに
は、地形（山地や河川湖沼等）のほか道路網、鉄道網等
が含まれている。この場合は読出される地図データは、
上記の現在位置データが包含されるエリア（以下「現在
地図エリア」という。）のデータである。この読出され
た地図データは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３からマイクロ
コンピュータ１に取込まれる（ステップＳ４）。Next, the GPS receiver 11 receives the position data via the satellite antenna 2 according to a command from the microcomputer 1, and calculates the current position data of the moving body based on the data (step S2). The calculated current position data is output to the microcomputer 1. Then, CD-ROM drive 3 reads the map data from the CD-ROM disc C 1 based on the command of the microcomputer 1 (step S3). The map data includes topography (mountains, rivers, lakes and marshes), as well as road networks and railway networks. In this case, the read map data is
This is data of an area (hereinafter, referred to as “current map area”) that includes the above-described current position data. The read map data is taken into the microcomputer 1 from the CD-ROM drive 3 (step S4).
【００１４】次いで、ＩＣカードリーダ／ライタ４が、
マイクロコンピュータ１の指令に基づいてＩＣカードＣ
2 から目印データを読出す（ステップＳ５）。この場合
に読出される目印データは、ステップＳ１で選択された
カテゴリーの目印データであって、かつ、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ３により読出された地図データの範囲外のもの
であり、さらに、最寄りのものである。従って、ステッ
プＳ１で目印データのカテゴリーとして「鉄道駅」を選
択した場合は最寄りの鉄道駅の位置データとなる。ここ
に、「最寄り」とは、画像表示される現在地図エリア
が、例えば図５（Ａ）に示すＺ0 の場合、隣接するが画
像表示されないエリアであるＺ1 〜Ｚ8 の範囲に含まれ
る目印データと定義してもよいし、あるいはエリアＺ1
〜Ｚ8 に隣接し画像表示されないエリアＺ11〜Ｚ26まで
も含めたＺ1 〜Ｚ26の範囲としてもよい。あるいは、図
５（Ｂ）に示すように、画像表示される現在地図エリア
がＺ 0 のとき、図上ハッチで示されたエリアＺ1 、
Ｚ4 、Ｚa 、Ｚb に鉄道駅があった場合、Ｚ4 、Ｚb を
「最寄り」とし、Ｚ1 、Ｚa については、Ｚ0 から見て
どちらも同一方向であるが、Ｚ1 の方がＺ0 により近い
ためＺ1 を「最寄り」とするようなアルゴリズムを採用
してもよい。さらには、図５（Ａ）と図５（Ｂ）の考え
方を併用してもよい。ＩＣカードリーダ／ライタ４の読
出した目印データ、すなわち目印となる特定施設の位置
データはマイクロコンピュータ１に取込まれる（ステッ
プＳ６）。Next, the IC card reader / writer 4
IC card C based on the instruction of microcomputer 1
TwoThe mark data is read from (step S5). in this case
Mark data read out at step S1
Category mark data and CD-ROM
Out of the range of map data read by drive 3
And, furthermore, the nearest one. Therefore, step
Select "Railway station" as the landmark data category in step S1
If this is selected, the location data of the nearest railway station will be used. here
, "Nearest" means the current map area where the image is displayed
Is, for example, Z shown in FIG.0In the case of
Z which is an area where no image is displayed1~ Z8Included in the range
May be defined as landmark data or area Z1
~ Z8Area Z adjacent to and not displayed11~ Z26Until
Z including1~ Z26Range. Or figure
5 (B), the current map area displayed as an image
Is Z 0, The area Z indicated by the hatch in the figure1,
ZFour, Za, ZbIf there is a railway station in ZFour, ZbTo
"Nearest" and Z1, ZaFor Z0Looking from
Both are in the same direction, but Z1Is Z0Closer to
For Z1Adopts an algorithm that makes the “closest”
May be. 5A and FIG. 5B.
May be used together. Reading IC card reader / writer 4
The landmark data issued, that is, the location of the specific facility that will be the landmark
The data is taken into the microcomputer 1 (step
Step S6).
【００１５】次に、マイクロコンピュータ１は、読出さ
れた各データに基づき現在位置と、各目印施設との方
位、距離を算出する（ステップＳ７）。次いでマイクロ
コンピュータ１は、上記の現在位置データ、現在地図エ
リア、目印施設の方位・距離を同一画面に合成するため
の画面データを作成する（ステップＳ８）。作成された
画面データはＣＲＴ装置６に出力され画像表示される
（ステップＳ９）。Next, the microcomputer 1 calculates a current position and an azimuth and a distance from each landmark facility based on the read data (step S7). Next, the microcomputer 1 creates screen data for synthesizing the current position data, the current map area, and the direction and distance of the landmark facility on the same screen (step S8). The created screen data is output to the CRT device 6 and displayed as an image (step S9).
【００１６】図６乃至図９に画像表示される画面の例を
示す。図６は埼玉県所沢市〜川越市付近を移動する移動
体において、目印施設のカテゴリーを「鉄道駅」とした
場合の画面の例ＧＤ1 を示している。この場合には、鉄
道の路線名、最寄りの駅名、現在位置から当該駅の方位
（矢印表示）、及び現在位置から当該駅までの距離をキ
ロメートル単位（キロメートル未満は四捨五入）で表示
した例が示されている。FIGS. 6 to 9 show examples of screens displayed as images. Figure 6 is in the mobile body that moves around Tokorozawa, Saitama - Kawagoe, shows an example GD 1 of the screen in the case where a category of the landmark facility as a "train station". In this case, the railway line name, the name of the nearest station, the direction of the station from the current position (indicated by an arrow), and the distance from the current position to the station in kilometers are shown (rounded to the nearest kilometer). Have been.
【００１７】図７は、同じ地図エリアにおいて、目印施
設のカテゴリーを「インターチェンジ」とした場合の画
面の例ＧＤ2 を示している。図８は、同じ地図エリアに
おいて、目印施設のカリゴリーを「交通関係施設」とし
た画面の例ＧＤ3 を示している。この場合には、画面Ｇ
Ｄ3 上の目印データは画面ＧＤ1 とＧＤ2 とを合成した
ものとなっている。[0017] FIG. 7, in the same map area, shows an example GD 2 of the screen in the case where a category of the landmark facility as "interchange". Figure 8 is the same map area, shows an example GD 3 of the screen was the Karigori of landmark facilities and "traffic related facilities". In this case, screen G
Landmark data on D 3 has a a composite of the screen GD 1 and GD 2.
【００１８】また、本実施例においては、図９のような
画面表示も可能である。すなわち、一般的にはランドマ
ークとなるような目印データではないが、ドライバにと
っては重要であり関心度の高いドライブイン（Ｉ1 ）、
ガソリンスタンド（Ｉ2 ）などの自動車関連施設を表示
したり、一般的には目印とはなりにくい建物等であって
も、ユーザが位置データをマニュアル入力することによ
り目印データとなしうるケース（Ｉ3 ）を示している。
表示Ｉ3 の場合は、図４のステップＳ１において入力部
５により外部から入力することになる。In this embodiment, a screen display as shown in FIG. 9 is also possible. That is, although not generally landmark data that becomes a landmark, the drive-in (I 1 ), which is important to the driver and has a high degree of interest,
Cases in which a car-related facility such as a gas station (I 2 ) is displayed, or even in a building or the like which is generally difficult to be a landmark, the user can make the landmark data by manually inputting position data (I 3 ) shows.
If the display I 3, will be input from the outside through the input unit 5 in step S1 in FIG. 4.
【００１９】次に、図３に、図２におけるＧＰＳ受信部
１１のより詳細な構成を示す。図２はＧＰＳ受信部１１
を示すブロック図であり、ＧＰＳアンテナ２がプリアン
プ３１と帯域フィルタ３２を介してＧＰＳ受信器４０に
接続され、全体的なタイミング制御信号である基準周波
数信号を出力する水晶発振器３５と、この基準周波数信
号に基づいて信号処理部３７の動作タイミングを制御す
るクロック信号を形成するクロック発振回路３６が備え
られるとともに、演算部１２が信号処理部３７に接続さ
れている。Next, FIG. 3 shows a more detailed configuration of the GPS receiver 11 in FIG. FIG. 2 shows the GPS receiving unit 11
FIG. 3 is a block diagram showing a crystal oscillator 35 in which a GPS antenna 2 is connected to a GPS receiver 40 via a preamplifier 31 and a bandpass filter 32 and outputs a reference frequency signal which is an overall timing control signal; A clock oscillation circuit 36 that forms a clock signal for controlling the operation timing of the signal processing unit 37 based on the signal is provided, and the arithmetic unit 12 is connected to the signal processing unit 37.
【００２０】ＧＰＳ受信機４０は、水晶発振器３５が発
振する基準周波数信号に基づいてＧＰＳ衛星の信号搬送
波、ＧＰＳ衛星の位置およびＧＰＳ衛星内の時計の状態
に関するデータと同じパターンの信号を作り出す周波数
合成回路４１と、クロック発振回路３６が出力するクロ
ック信号を入力し、測距信号と同じパターンを有するコ
ード信号を形成するコード発生回路４２と、周波数合成
回路４１およびコード発生回路４２の出力信号によっ
て、ＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌道に関するデ
ータおよび搬送波を相関検波するためのデータおよび搬
送波検波器４３と、上記のコード発生回路４２が出力す
るコード信号により上記測距信号を相関検波するための
コードロック検波器４４とを備えている。The GPS receiver 40 generates a signal having the same pattern as that of data relating to the signal carrier of the GPS satellite, the position of the GPS satellite, and the state of the clock in the GPS satellite based on the reference frequency signal oscillated by the crystal oscillator 35. A circuit 41, a clock signal output from the clock oscillation circuit 36, a code generation circuit 42 for forming a code signal having the same pattern as the distance measurement signal, and an output signal from the frequency synthesis circuit 41 and the code generation circuit 42, A data and carrier wave detector 43 for correlating the data and the carrier wave with respect to the clock in the GPS satellite and the orbit of the GPS satellite, and a code signal output from the code generation circuit 42 for correlating and detecting the distance measurement signal. And a code lock detector 44.
【００２１】また、演算部１２は、図示しない自立型測
位部を有している。自立型測位部を構成する方位センサ
は公知の地磁気センサあるいはジャイロコンパス等が用
いられ、受信点の移動方向を検出する。また、受信点の
速度を検出する速度センサは公知の回転数センサ等が用
いられ、この速度センサからのパルス信号出力と距離補
正係数から受信点の移動距離が算出される。そして、こ
の移動距離を方位センサにより検出された受信点の移動
方向の変化に対応させて累積することにより、受信点の
移動履歴を得ることができる。これにより、基準点から
の移動経路を算出して現在位置の測定がなされる。The calculation unit 12 has a self-contained positioning unit (not shown). A known geomagnetic sensor, a gyro compass, or the like is used as the direction sensor constituting the self-contained positioning unit, and detects the moving direction of the receiving point. A known speed sensor or the like is used as a speed sensor for detecting the speed of the receiving point, and the moving distance of the receiving point is calculated from the pulse signal output from the speed sensor and the distance correction coefficient. Then, by accumulating the moving distance in accordance with the change in the moving direction of the receiving point detected by the direction sensor, the moving history of the receiving point can be obtained. As a result, the movement path from the reference point is calculated, and the current position is measured.
【００２２】上記実施例において、衛星用アンテナ２及
びＧＰＳ受信部１１は測位手段を構成し、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ３及びＣＤ−ＲＯＭディスクＣ1 は地図情報記
憶手段を構成し、ＩＣカードリーダ／ライタ４及びＩＣ
カードＣ2 は目印情報記憶手段を構成し、ＣＲＴ装置６
は表示手段に相当し、マイクロコンピュータ１は制御手
段に相当している。In the above embodiment, the satellite antenna 2 and the GPS receiving unit 11 constitute positioning means, and the CD-ROM
The drive 3 and the CD-ROM disk C 1 constitute map information storage means, and include an IC card reader / writer 4 and an IC
The card C 2 constitutes landmark information storage means, and the CRT device 6
Corresponds to the display means, and the microcomputer 1 corresponds to the control means.
【００２３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。すなわち、上記実施例においては、現在位
置データはＧＰＳ衛星を利用して測位する例を示した
が、これは通常の自立型の測位装置を用いてもかまわな
い。The present invention is not limited to the above embodiment. That is, in the above-described embodiment, an example has been described in which the current position data is measured using a GPS satellite, but this may be performed using a normal self-contained positioning device.
【００２４】また、地図情報を記憶する手段について
も、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びＣＤ−ＲＯＭドライブの
みには限定されず、他の種類のＲＯＭや光ディスク、光
磁気ディスク、あるいは磁気記憶装置などであってもか
まわない。さらに、読出し専用には限られず地図データ
を外部からマニュアル入力あるいは修正可能な記録再生
可能な手段であってもよい。The means for storing map information is not limited to CD-ROM disks and CD-ROM drives, but may be other types of ROMs, optical disks, magneto-optical disks, or magnetic storage devices. It doesn't matter. Further, the means is not limited to read-only and may be a recordable / reproducible means capable of manually inputting or modifying map data from outside.
【００２５】目印情報記憶手段についても、読出し専用
型、記録再生可能型いずれであってもよい。また、記憶
の方式も問わない。また、目印情報記憶手段は地図情報
記憶手段と同一の記憶手段であってもよいさらに、表示
手段として、本実施例においては、ＣＲＴ装置の例につ
いて説明したが、これは、画像表示可能な表示手段のみ
に限定されず、音声表示可能な表示手段であってもかま
わない。この場合には、例えば、図２において、マイク
ロコンピュータ１は目印施設の方位・距離を算出した場
合、音声合成装置７に「進行方向右前方およそ○キロメ
ートルに○○駅があります」等の音声情報を生成させ、
スピーカ８により音として出力させることなどが可能で
ある。The mark information storage means may be a read-only type or a recordable / reproducible type. In addition, the method of storage does not matter. Further, the landmark information storage means may be the same storage means as the map information storage means. Further, in this embodiment, an example of the CRT device has been described as the display means. The display means is not limited to the means, and may be a display means capable of voice display. In this case, for example, in FIG. 2, when the microcomputer 1 calculates the azimuth and the distance of the landmark facility, the voice synthesizer 7 outputs voice information such as "there is a station XX approximately in the right front of the traveling direction". To generate
It is possible to output the sound as sound by the speaker 8.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーション装置の表示範囲が限られていたり拡大画
面であっても、ユーザに現在位置を容易に把握させるこ
とができるという利点を有する。As described above, according to the present invention,
This has the advantage that the user can easily grasp the current position even if the display range of the navigation device is limited or the screen is enlarged.
【図１】本発明の原理を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention.
【図３】図２におけるＧＰＳ受信部の構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a GPS receiving unit in FIG. 2;
【図４】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（１）である。FIG. 6 is a display screen example (1) showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（２）である。FIG. 7 is a display screen example (2) showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（３）である。FIG. 8 is a display screen example (3) showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（４）である。FIG. 9 is a display screen example (4) showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図１０】従来のナビゲーション装置の構成を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional navigation device.
【図１１】従来のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of a conventional navigation device.
１…マイクロコンピュータ ２…衛星用アンテナ ３…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ４…ＩＣカードリーダ／ライタ ５…入力部 ６…ＣＲＴ装置 ７…音声合成装置 ８…スピーカ １１…ＧＰＳ受信部 １２…演算部 ３１…プリアンプ ３２…帯域フィルタ ３５…水晶発振器 ３６…クロック発振回路 ３７…信号処理部 ４０…ＧＰＳ受信器 ４１…周波数合成回路 ４２…コード発生回路 ４３…搬送波検波器 ４４…コードロック検波器 １００、１００Ａ…ナビゲーション装置 １０１…測位手段 １０２…地図情報記憶手段 １０３…目印情報記憶手段 １０４…制御手段 １０５…表示手段 Ｃ1 …ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｃ2 …ＩＣカードDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microcomputer 2 ... Satellite antenna 3 ... CD-ROM drive 4 ... IC card reader / writer 5 ... Input part 6 ... CRT device 7 ... Voice synthesizer 8 ... Speaker 11 ... GPS receiving part 12 ... Calculation part 31 ... Preamplifier 32 band filter 35 crystal oscillator 36 clock oscillator 37 signal processor 40 GPS receiver 41 frequency synthesizer 42 code generator 43 carrier detector 44 code lock detector 100, 100A navigation device 101 positioning means 102 map information storage means 103 landmark information storage means 104 control means 105 display means C 1 CD-ROM disk C 2 IC card
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10
Claims (1)
として出力する測位手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 当該地図情報中の特定施設に関する情報を目印情報とし
て記憶する目印情報記憶手段と、 情報を外部表示する表示手段と、 前記現在位置情報に基づき当該現在位置情報が含まれる
前記地図情報を現在地図情報として前記地図情報記憶手
段から読出し、当該現在地図情報上に前記現在位置情報
を重畳して前記表示手段上に表示させ、前記現在位置の
近傍に位置し前記現在地図情報中には含まれない前記特
定施設の目印情報を前記表示手段上の前記現在地図情報
と関連する位置に表示させるよう制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。1. A positioning means for measuring a current position of a moving body and outputting the current position information, a map information storage means for storing map information, and a mark for storing information on a specific facility in the map information as landmark information. Information storage means; display means for externally displaying information; reading the map information including the current position information from the map information storage means as current map information based on the current position information; The current position information is superimposed and displayed on the display means, and the landmark information of the specific facility located near the current position and not included in the current map information is compared with the current map information on the display means. A navigation device, comprising: control means for controlling display at a relevant position.
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