JP2957158B1 - 小形異形物の掴持装置 - Google Patents
小形異形物の掴持装置Info
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S269/902—Work holder member with v-shaped notch or groove
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Sheet Holders (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 構造が簡単であると共に、様々な形状の小形
異形物を確実かつ迅速に掴持することができる小形異形
物の掴持装置を提供することにある。 【解決手段】 固定部7と固定部7に対して接近・離間
する前後方向にスライド可能に設けられた移動部9とを
有する基台1と、基台1の固定部7に設けられた第1掴
持部2と、基台1の移動部9に設けられた第2掴持部3
と、第2掴持部3を第1掴持部2側へ移動させて小形異
形物を掴持するための移動固定機構4と、を備える。
異形物を確実かつ迅速に掴持することができる小形異形
物の掴持装置を提供することにある。 【解決手段】 固定部7と固定部7に対して接近・離間
する前後方向にスライド可能に設けられた移動部9とを
有する基台1と、基台1の固定部7に設けられた第1掴
持部2と、基台1の移動部9に設けられた第2掴持部3
と、第2掴持部3を第1掴持部2側へ移動させて小形異
形物を掴持するための移動固定機構4と、を備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、小形異形物を掴持
する装置に関する。
する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】断面が三角形、半円形、台形、L字型形
状等の異形物、とりわけ小形の異形物を掴持するため
に、従来は、チャック面をこれらの小形異形物の外形形
状に合わせて加工したり、Vブロックやライナーを組合
せ使用するようにしていた。
状等の異形物、とりわけ小形の異形物を掴持するため
に、従来は、チャック面をこれらの小形異形物の外形形
状に合わせて加工したり、Vブロックやライナーを組合
せ使用するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、汎用性及び作業性に乏しく、ま
た、小形異形物を工作機械のX−Yテーブルに対して平
行に、あるいは垂直に位置決めして固定することが非常
に困難であった。
うな従来の方法では、汎用性及び作業性に乏しく、ま
た、小形異形物を工作機械のX−Yテーブルに対して平
行に、あるいは垂直に位置決めして固定することが非常
に困難であった。
【0004】そこで、本発明は、構造が簡単であると共
に、様々な形状の小形異形物を確実かつ迅速に掴持する
ことができる小形異形物の掴持装置を提供することを目
的とする。
に、様々な形状の小形異形物を確実かつ迅速に掴持する
ことができる小形異形物の掴持装置を提供することを目
的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る小形異形物の掴持装置は、固定部と
該固定部に対して接近・離間する前後方向にスライド可
能に設けられた移動部とを有する基台と、該基台の固定
部に設けられると共に平面視V字状の第1掴持溝を有す
る第1掴持部と、上記第1掴持溝に対向状として設けら
れた平面視V字状の第2掴持溝を有すると共に上記基台
の移動部に設けられた第2掴持部と、上記基台の移動部
と共に該第2掴持部を第1掴持部側へ移動させて上記一
対の第1・第2掴持溝にて小形異形物を掴持固定するた
めの移動固定機構と、を備え、さらに、左右方向の蟻溝
部と左右方向の嵌合凸部との嵌合によって第1掴持部と
第2掴持部のうち一方を他方に対して相対的に左右方向
にスライド可能とし、かつ、該第1掴持部と第2掴持部
とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視櫛歯状
の上下複数段の板状としたものである。
めに、本発明に係る小形異形物の掴持装置は、固定部と
該固定部に対して接近・離間する前後方向にスライド可
能に設けられた移動部とを有する基台と、該基台の固定
部に設けられると共に平面視V字状の第1掴持溝を有す
る第1掴持部と、上記第1掴持溝に対向状として設けら
れた平面視V字状の第2掴持溝を有すると共に上記基台
の移動部に設けられた第2掴持部と、上記基台の移動部
と共に該第2掴持部を第1掴持部側へ移動させて上記一
対の第1・第2掴持溝にて小形異形物を掴持固定するた
めの移動固定機構と、を備え、さらに、左右方向の蟻溝
部と左右方向の嵌合凸部との嵌合によって第1掴持部と
第2掴持部のうち一方を他方に対して相対的に左右方向
にスライド可能とし、かつ、該第1掴持部と第2掴持部
とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視櫛歯状
の上下複数段の板状としたものである。
【0006】また、固定部と該固定部に対して接近・離
間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部とを
有する基台と、該基台の固定部に設けられると共に平面
視V字状の第1掴持溝を有する第1掴持部と、上記第1
掴持溝に対向状として設けられた平面視V字状の第2掴
持溝を有すると共に上記基台の移動部に設けられた第2
掴持部と、上記基台の移動部と共に該第2掴持部を第1
掴持部側へ移動させて上記一対の第1・第2掴持溝にて
小形異形物を掴持固定するための移動固定機構と、を備
え、さらに、リニアガイドベアリングによって第1掴持
部と第2掴持部のうち一方を他方に対して相対的に左右
方向にスライド可能とし、かつ、該第1掴持部と第2掴
持部とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視櫛
歯状の上下複数段の板状としたものである。
間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部とを
有する基台と、該基台の固定部に設けられると共に平面
視V字状の第1掴持溝を有する第1掴持部と、上記第1
掴持溝に対向状として設けられた平面視V字状の第2掴
持溝を有すると共に上記基台の移動部に設けられた第2
掴持部と、上記基台の移動部と共に該第2掴持部を第1
掴持部側へ移動させて上記一対の第1・第2掴持溝にて
小形異形物を掴持固定するための移動固定機構と、を備
え、さらに、リニアガイドベアリングによって第1掴持
部と第2掴持部のうち一方を他方に対して相対的に左右
方向にスライド可能とし、かつ、該第1掴持部と第2掴
持部とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視櫛
歯状の上下複数段の板状としたものである。
【0007】また、第1掴持部又は第2掴持部の左右方
向へのスライドを規制するストッパ機構を設けたもので
ある。
向へのスライドを規制するストッパ機構を設けたもので
ある。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
づき、本発明を詳説する。
【0009】図1は、本発明の小形異形物の掴持装置の
実施の一形態を示し、この掴持装置は、基台1と、基台
1に設けられた第1掴持部2及び第2掴持部3と、第1
掴持部2に対して第2掴持部3を接近・離間する方向に
移動させて固定する移動固定機構4と、を備えている。
実施の一形態を示し、この掴持装置は、基台1と、基台
1に設けられた第1掴持部2及び第2掴持部3と、第1
掴持部2に対して第2掴持部3を接近・離間する方向に
移動させて固定する移動固定機構4と、を備えている。
【0010】具体的に説明すると、図1〜図3に示すよ
うに、基台1は、前後方向に形成されたガイドスリット
5を有するガイド部6と、ガイド部6の前端に設けられ
たブロック状の固定部7と、ガイド部6の後端に設けら
れたブロック状の固定部8と、前後一対の固定部7,8
の間のガイド部6に沿って前後移動可能に設けられたブ
ロック状の移動部9と、を有している。
うに、基台1は、前後方向に形成されたガイドスリット
5を有するガイド部6と、ガイド部6の前端に設けられ
たブロック状の固定部7と、ガイド部6の後端に設けら
れたブロック状の固定部8と、前後一対の固定部7,8
の間のガイド部6に沿って前後移動可能に設けられたブ
ロック状の移動部9と、を有している。
【0011】即ち、移動部9の下面には、ガイド部6の
ガイドスリット5にスライド自在に嵌合する嵌合凸部9
aが設けられており、移動部9は固定部7,8に接近・
離間する前後方向にスライド可能とされている。なお、
図例(図2)では、ガイドスリット5の左右幅寸法は一
定であるが、この左右幅寸法を下方へ拡大する蟻溝状に
ガイドスリット5を形成し、移動部9の嵌合凸部9aを
蟻溝状のガイドスリット5にスライド自在に嵌合する形
状に形成するも良い。
ガイドスリット5にスライド自在に嵌合する嵌合凸部9
aが設けられており、移動部9は固定部7,8に接近・
離間する前後方向にスライド可能とされている。なお、
図例(図2)では、ガイドスリット5の左右幅寸法は一
定であるが、この左右幅寸法を下方へ拡大する蟻溝状に
ガイドスリット5を形成し、移動部9の嵌合凸部9aを
蟻溝状のガイドスリット5にスライド自在に嵌合する形
状に形成するも良い。
【0012】第1掴持部2は、基台1の前端側の固定部
7に後方突出状として設けられた上下複数段(3段)の
板部10…を有し、各板部10…の後端縁には平面視V字状
の第1掴持溝11…が形成されている。即ち、第1掴持部
2の板部10…が、固定部7に一体状として上下3段設け
られている。
7に後方突出状として設けられた上下複数段(3段)の
板部10…を有し、各板部10…の後端縁には平面視V字状
の第1掴持溝11…が形成されている。即ち、第1掴持部
2の板部10…が、固定部7に一体状として上下3段設け
られている。
【0013】第2掴持部3は、基台1の移動部9の前端
面12に設けられた左右方向の蟻溝部13に沿って左右方向
にスライド自在に設けられている。即ち、第2掴持部3
は、移動部9の前端面12に沿って設けられた鉛直壁部14
と、鉛直壁部14に設けられると共に上記蟻溝部13にスラ
イド自在に嵌合する嵌合凸部15と、鉛直壁部14から第1
掴持部2側へ突設された上下複数段(2段)の板部16…
と、を有している。また、各板部16,16の前端縁には、
第1掴持部2の第1掴持溝11…に対向状として平面視V
字状の第2掴持溝17,17が、設けられている。
面12に設けられた左右方向の蟻溝部13に沿って左右方向
にスライド自在に設けられている。即ち、第2掴持部3
は、移動部9の前端面12に沿って設けられた鉛直壁部14
と、鉛直壁部14に設けられると共に上記蟻溝部13にスラ
イド自在に嵌合する嵌合凸部15と、鉛直壁部14から第1
掴持部2側へ突設された上下複数段(2段)の板部16…
と、を有している。また、各板部16,16の前端縁には、
第1掴持部2の第1掴持溝11…に対向状として平面視V
字状の第2掴持溝17,17が、設けられている。
【0014】しかして、第1掴持部2と第2掴持部3と
は、相互接近状態では相互にその板部10…,16…が差し
込まれる側面視櫛歯状とされている。また、第1・第2
掴持部2,3の板部10…,16…が相互に奥まで差し込ま
れた状態では、第2掴持溝17のコーナー部17aが、第1
掴持溝11のコーナー部11aに略一致した位置まで移動し
ている。
は、相互接近状態では相互にその板部10…,16…が差し
込まれる側面視櫛歯状とされている。また、第1・第2
掴持部2,3の板部10…,16…が相互に奥まで差し込ま
れた状態では、第2掴持溝17のコーナー部17aが、第1
掴持溝11のコーナー部11aに略一致した位置まで移動し
ている。
【0015】移動固定機構4は、基台1の後端側の固定
部8に設けられたネジ孔18と、ネジ孔18に螺合する雄ネ
ジ部19を有すると共に先端が移動部9に回転自在に枢着
されたボルト部材20と、を備えている。そして、ボルト
部材20を回転させることによって、ボルト部材20がネジ
孔18に対して螺進退し、移動部9に設けられた第2掴持
部3が前後移動する。
部8に設けられたネジ孔18と、ネジ孔18に螺合する雄ネ
ジ部19を有すると共に先端が移動部9に回転自在に枢着
されたボルト部材20と、を備えている。そして、ボルト
部材20を回転させることによって、ボルト部材20がネジ
孔18に対して螺進退し、移動部9に設けられた第2掴持
部3が前後移動する。
【0016】また、本発明の小形異形物の掴持装置は、
第2掴持部3の左右方向へのスライドを規制するストッ
パ機構21が設けられている。即ち、ストッパ機構21は、
第2掴持部3の嵌合凸部15に左右方向に設けられた細溝
22と、先端が基台1の移動部9を貫通して上記細溝22に
達するストッパピン23と、を有している。例えば、移動
部9にネジ孔を設けてネジ状のストッパピン23を螺合さ
せるようにしても良い。これによって、第2掴持部3が
移動部9から不意に抜け出ることがない。
第2掴持部3の左右方向へのスライドを規制するストッ
パ機構21が設けられている。即ち、ストッパ機構21は、
第2掴持部3の嵌合凸部15に左右方向に設けられた細溝
22と、先端が基台1の移動部9を貫通して上記細溝22に
達するストッパピン23と、を有している。例えば、移動
部9にネジ孔を設けてネジ状のストッパピン23を螺合さ
せるようにしても良い。これによって、第2掴持部3が
移動部9から不意に抜け出ることがない。
【0017】しかして、図4と図5に示すように、工作
時に於て、小形異形物Kを持って第1掴持部2の第1掴
持溝11のコーナー部11aに位置決めし、移動固定機構4
のボルト部材20を回転させて移動部9と共に第2掴持部
3を第1掴持部2側へ前進させる。すると、小形異形物
Kの一部P(第2掴持部3側へ突出した部分)に第2掴
持溝17の勾配面が当接し、さらに前進することによって
第2掴持部3が(矢印A方向に)スライドして第2掴持
溝17のコーナー部17aが小形異形物Kの上記一部Pに位
置決めされ、ボルト部材20を強固に締付けて第1・第2
掴持部2,3にて小形異形物Kが掴持固定される。
時に於て、小形異形物Kを持って第1掴持部2の第1掴
持溝11のコーナー部11aに位置決めし、移動固定機構4
のボルト部材20を回転させて移動部9と共に第2掴持部
3を第1掴持部2側へ前進させる。すると、小形異形物
Kの一部P(第2掴持部3側へ突出した部分)に第2掴
持溝17の勾配面が当接し、さらに前進することによって
第2掴持部3が(矢印A方向に)スライドして第2掴持
溝17のコーナー部17aが小形異形物Kの上記一部Pに位
置決めされ、ボルト部材20を強固に締付けて第1・第2
掴持部2,3にて小形異形物Kが掴持固定される。
【0018】次に、図6は、本発明の他の実施の形態を
示し、この掴持装置は、前端側に固定部7を有すると共
に固定部7に対して前後移動可能に設けられた移動部9
を有する基台1と、基台1の固定部7に設けられた第1
掴持部2と、基台1の移動部9に設けられた第2掴持部
3と、移動部9と共に第2掴持部3を第1掴持部2側へ
移動させる移動固定機構4と、を備えている。
示し、この掴持装置は、前端側に固定部7を有すると共
に固定部7に対して前後移動可能に設けられた移動部9
を有する基台1と、基台1の固定部7に設けられた第1
掴持部2と、基台1の移動部9に設けられた第2掴持部
3と、移動部9と共に第2掴持部3を第1掴持部2側へ
移動させる移動固定機構4と、を備えている。
【0019】具体的に説明すると、図6〜図9に示すよ
うに、基台1は、左右両端縁に沿って前後方向に設けら
れた切欠ガイド溝24,24を有すると共に一対の切欠ガイ
ド溝24,24の間に前後方向に設けられたスリット25を有
するガイド部6と、ガイド部6の前端側に設けられた上
記固定部7と、ガイド部6の切欠ガイド溝24,24に沿っ
て前後スライド可能に設けられた上記移動部9と、を有
している。
うに、基台1は、左右両端縁に沿って前後方向に設けら
れた切欠ガイド溝24,24を有すると共に一対の切欠ガイ
ド溝24,24の間に前後方向に設けられたスリット25を有
するガイド部6と、ガイド部6の前端側に設けられた上
記固定部7と、ガイド部6の切欠ガイド溝24,24に沿っ
て前後スライド可能に設けられた上記移動部9と、を有
している。
【0020】また、ガイド部6は、そのスリット25下部
に幅広部25aを有すると共に、幅広部25aの上面に沿っ
て波状係止雌部28,28が設けられている。また、移動部
9は、その後端側に面取部26を有すると共に、面取部26
から前方下傾状に挿通孔27が形成されており、この挿通
孔27の前後内径寸法は、下方へ拡大している。
に幅広部25aを有すると共に、幅広部25aの上面に沿っ
て波状係止雌部28,28が設けられている。また、移動部
9は、その後端側に面取部26を有すると共に、面取部26
から前方下傾状に挿通孔27が形成されており、この挿通
孔27の前後内径寸法は、下方へ拡大している。
【0021】第1掴持部2は、ブロック部33と、ブロッ
ク部33から後方突出状かつ側面視櫛歯状に設けられた上
下3段の板部10とを有し、基台1の固定部7に沿って左
右方向にスライド自在に設けられている。即ち、第1掴
持部2のブロック部33と固定部7との間に、リニアガイ
ドベアリング29が配設されている。
ク部33から後方突出状かつ側面視櫛歯状に設けられた上
下3段の板部10とを有し、基台1の固定部7に沿って左
右方向にスライド自在に設けられている。即ち、第1掴
持部2のブロック部33と固定部7との間に、リニアガイ
ドベアリング29が配設されている。
【0022】また、第2掴持部3は、その板部16が基台
1の移動部9の前端面12に一体状として上下2段設けら
れて成る。なお、(上述と同様に)第1・第2掴持部
2,3は、相互に接近することによって各板部10…,16
…が相互に差し込まれる。
1の移動部9の前端面12に一体状として上下2段設けら
れて成る。なお、(上述と同様に)第1・第2掴持部
2,3は、相互に接近することによって各板部10…,16
…が相互に差し込まれる。
【0023】移動固定機構4は、基台1の移動部9の挿
通孔27に先端から挿入されたボルト部材30と、ボルト部
材30の先端の雄ネジ部30aに螺合すると共に左右突出状
の軸状係止雄部31,31を有する角ナット部材32と、基台
1のガイド部6に設けられると共に軸状係止雄部31,31
を任意の前後位置にて係止させるための上記波状係止雌
部28,28と、を備えている。なお、角ナット部材32の左
右幅寸法は、ガイド部6のスリット25上部の左右幅寸法
に略等しく設定されている。
通孔27に先端から挿入されたボルト部材30と、ボルト部
材30の先端の雄ネジ部30aに螺合すると共に左右突出状
の軸状係止雄部31,31を有する角ナット部材32と、基台
1のガイド部6に設けられると共に軸状係止雄部31,31
を任意の前後位置にて係止させるための上記波状係止雌
部28,28と、を備えている。なお、角ナット部材32の左
右幅寸法は、ガイド部6のスリット25上部の左右幅寸法
に略等しく設定されている。
【0024】このように構成された移動固定機構4は、
そのボルト部材30の外部露出状のヘッド部を回転させる
ことによって、角ナット部材32が雄ネジ部30aに対して
上下に螺進退し、それによって軸状係止雄部31,31が波
状係止雌部28,28に係脱する。
そのボルト部材30の外部露出状のヘッド部を回転させる
ことによって、角ナット部材32が雄ネジ部30aに対して
上下に螺進退し、それによって軸状係止雄部31,31が波
状係止雌部28,28に係脱する。
【0025】また、この小形異形物の掴持装置は、図10
に示すように、第1掴持部2の左右方向へのスライドを
規制するストッパ機構21が設けられている。即ち、スト
ッパ機構21は、第1掴持部2のブロック部33の前端面に
左右方向に設けられた細溝22と、先端が基台1の固定部
7を貫通して上記細溝22に達するストッパピン23と、を
有している。これによって、第1掴持部2が固定部7か
ら不意に抜け出ることがない。
に示すように、第1掴持部2の左右方向へのスライドを
規制するストッパ機構21が設けられている。即ち、スト
ッパ機構21は、第1掴持部2のブロック部33の前端面に
左右方向に設けられた細溝22と、先端が基台1の固定部
7を貫通して上記細溝22に達するストッパピン23と、を
有している。これによって、第1掴持部2が固定部7か
ら不意に抜け出ることがない。
【0026】しかして、工作時に於て、小形異形物Kを
持って第1掴持部2の第1掴持溝11のコーナー部11aに
位置決めし、基台1の移動部9と共に第2掴持部3を第
1掴持部2側へスライドさせていく。そして、図10に示
すように、小形異形物Kの一部P(第2掴持部3側へ突
出した部分)に第2掴持溝17のコーナー部17aを位置決
めさせるよう、第1掴持部2を(矢印B方向に)スライ
ドさせる。
持って第1掴持部2の第1掴持溝11のコーナー部11aに
位置決めし、基台1の移動部9と共に第2掴持部3を第
1掴持部2側へスライドさせていく。そして、図10に示
すように、小形異形物Kの一部P(第2掴持部3側へ突
出した部分)に第2掴持溝17のコーナー部17aを位置決
めさせるよう、第1掴持部2を(矢印B方向に)スライ
ドさせる。
【0027】第1・第2掴持溝11,17にて小形異形物K
を挟み込むと、移動固定機構4のボルト部材30を締付
け、図9に示す如く、それによって角ナット部材32が上
昇し、軸状係止雄部31,31が波状係止雌部28,28に係止
する。そして、さらにボルト部材30を強固に締付ける
と、移動部9に設けられた挿通孔27の隙間によってボル
ト部材30が軸状係止雄部31,31廻りに前方へ揺動し、か
つ、移動部9及び第2掴持部3が小寸法前進して、第1
・第2掴持溝11,17にて小形異形物Kが強固に掴持固定
される。
を挟み込むと、移動固定機構4のボルト部材30を締付
け、図9に示す如く、それによって角ナット部材32が上
昇し、軸状係止雄部31,31が波状係止雌部28,28に係止
する。そして、さらにボルト部材30を強固に締付ける
と、移動部9に設けられた挿通孔27の隙間によってボル
ト部材30が軸状係止雄部31,31廻りに前方へ揺動し、か
つ、移動部9及び第2掴持部3が小寸法前進して、第1
・第2掴持溝11,17にて小形異形物Kが強固に掴持固定
される。
【0028】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、図1、図2等で説明した掴持装置の場
合、第1掴持部2側を左右方向にスライド自在とし、第
2掴持部3側を基台1の移動部9に一体状として設ける
ようにしても良い。また、図6、図7等で説明した掴持
装置の場合、第1掴持部2を基台1の固定部7に一体状
として設け、第2掴持部3側を左右方向にスライド自在
とするようにしても良い。
れず、例えば、図1、図2等で説明した掴持装置の場
合、第1掴持部2側を左右方向にスライド自在とし、第
2掴持部3側を基台1の移動部9に一体状として設ける
ようにしても良い。また、図6、図7等で説明した掴持
装置の場合、第1掴持部2を基台1の固定部7に一体状
として設け、第2掴持部3側を左右方向にスライド自在
とするようにしても良い。
【0029】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
に記載する効果を奏する。
【0030】(請求項1又は2によれば)チャック面を
細工すること無く、また、掴持のためにVブロックやラ
イナーを併用すること無しに、小形異形物K(被掴持
物)を簡単かつ確実に掴持することができる。また、小
形異形物Kを垂直に、あるいは、工作機械のX−Yテー
ブルの移動方向に小形異形物Kの基準面を一致させて掴
持することができる。従って、様々な形状の小形異形物
Kに対応することができ、汎用性及び作業性に優れてい
る。また、比較的構造が簡単であり、作製が容易であ
る。
細工すること無く、また、掴持のためにVブロックやラ
イナーを併用すること無しに、小形異形物K(被掴持
物)を簡単かつ確実に掴持することができる。また、小
形異形物Kを垂直に、あるいは、工作機械のX−Yテー
ブルの移動方向に小形異形物Kの基準面を一致させて掴
持することができる。従って、様々な形状の小形異形物
Kに対応することができ、汎用性及び作業性に優れてい
る。また、比較的構造が簡単であり、作製が容易であ
る。
【0031】(請求項3によれば)第1掴持部2又は第
2掴持部3が不意に抜け出るようなことが無く、紛失を
防止できる。
2掴持部3が不意に抜け出るようなことが無く、紛失を
防止できる。
【図1】本発明の小形異形物の掴持装置の実施の一形態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図2】基台を示す要部断面図である。
【図3】第1・第2掴持部の相互接近状態を示す要部一
部断面平面図である。
部断面平面図である。
【図4】小形異形物を掴持しようとする状態を示す要部
一部断面平面図である。
一部断面平面図である。
【図5】小形異形物を掴持した状態を示す要部一部断面
平面図である。
平面図である。
【図6】他の実施の形態を示す斜視図である。
【図7】第1掴持部側を示す要部断面側面図である。
【図8】第2掴持部側を示す要部断面側面図である。
【図9】移動固定機構の係脱状態を示す説明図である。
【図10】小形異形物を掴持した状態を示す要部一部断面
平面図である。
平面図である。
1 基台 2 第1掴持部 3 第2掴持部 4 移動固定機構 7 固定部 9 移動部 11 第1掴持溝 17 第2掴持溝 21 ストッパ機構 K 小形異形物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−156033(JP,A) 実開 昭58−70872(JP,U) 実開 平7−20230(JP,U) 実公 平7−44422(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23Q 3/06
Claims (3)
- 【請求項1】 固定部7と該固定部7に対して接近・離
間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部9と
を有する基台1と、該基台1の固定部7に設けられると
共に平面視V字状の第1掴持溝11を有する第1掴持部2
と、上記第1掴持溝11に対向状として設けられた平面視
V字状の第2掴持溝17を有すると共に上記基台1の移動
部9に設けられた第2掴持部3と、上記基台1の移動部
9と共に該第2掴持部3を第1掴持部2側へ移動させて
上記一対の第1・第2掴持溝11,17にて小形異形物Kを
掴持固定するための移動固定機構4と、を備え、さら
に、左右方向の蟻溝部13と左右方向の嵌合凸部15との嵌
合によって第1掴持部2と第2掴持部3のうち一方を他
方に対して相対的に左右方向にスライド可能とし、か
つ、該第1掴持部2と第2掴持部3とを相互接近状態で
は相互に差し込まれる側面視櫛歯状の上下複数段の板状
としたことを特徴とする小形異形物の掴持装置。 - 【請求項2】 固定部7と該固定部7に対して接近・離
間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部9と
を有する基台1と、該基台1の固定部7に設けられると
共に平面視V字状の第1掴持溝11を有する第1掴持部2
と、上記第1掴持溝11に対向状として設けられた平面視
V字状の第2掴持溝17を有すると共に上記基台1の移動
部9に設けられた第2掴持部3と、上記基台1の移動部
9と共に該第2掴持部3を第1掴持部2側へ移動させて
上記一対の第1・第2掴持溝11,17にて小形異形物Kを
掴持固定するための移動固定機構4と、を備え、さら
に、リニアガイドベアリング29によって第1掴持部2と
第2掴持部3のうち一方を他方に対して相対的に左右方
向にスライド可能とし、かつ、該第1掴持部2と第2掴
持部3とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視
櫛歯状の上下複数段の板状としたことを特徴とする小形
異形物の掴持装置。 - 【請求項3】 第1掴持部2又は第2掴持部3の左右方
向へのスライドを規制するストッパ機構21を設けた請求
項1又は2記載の小形異形物の掴持装置。
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US09/271,901 US6179279B1 (en) | 1998-04-07 | 1999-03-18 | Gripping device |
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EP (1) | EP0950471A3 (ja) |
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TW (1) | TW381982B (ja) |
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