JP2956408B2 - Roll characteristic test equipment for vehicles - Google Patents
Roll characteristic test equipment for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は試験台上に載置された車
両の静的及び動的なロール特性を測定する車両のロール
特性試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle roll characteristic test apparatus for measuring static and dynamic roll characteristics of a vehicle placed on a test stand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、アウトドア指向による四輪駆動車
の需要が多くなってきているが、この四輪駆動車にあっ
ては、通常の乗用車に比べて車高が高いために横転しや
すい傾向にある。また、車両のエンジン性能の向上やタ
イヤのグリップ力の向上に伴ってその傾向が大きくなる
ものであり、そのため、車両のロール特性を十分に把握
して車両を設計する必要がある。従来は、車両をロール
特性試験装置によってサイドプルテストを行い、車両の
ロールオーバー限界を測定している。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for outdoor-oriented four-wheel drive vehicles. However, these four-wheel drive vehicles tend to roll over due to their higher height than ordinary passenger vehicles. It is in. In addition, the tendency increases as the engine performance of the vehicle and the grip force of the tires increase, and therefore, it is necessary to design the vehicle by sufficiently understanding the roll characteristics of the vehicle. Conventionally, a vehicle is subjected to a side pull test by a roll characteristic test device to measure a rollover limit of the vehicle.
【０００３】図４にサイドプルテストを行うための従来
の車両のロール特性試験装置の概略を示す。同図に示す
ように、従来の車両のロール特性試験装置１０１にあっ
ては、試験台１０２の固定台１０３，１０４上に車両１
１の左右のタイヤ１２，１３を乗せ、滑り止め材１０
５，１０６によりこのタイヤ１２，１３の側方への滑り
移動を阻止するようにしている。また、試験台１０２に
は車両１１の側方に位置してフレーム１０７が立設さ
れ、このフレーム１０７には滑車１０８が枢支されてい
る。そして、車両１１の重心位置Ｇに連結された牽引ロ
ープ１０９がこの滑車１０８に掛け回されている。FIG. 4 schematically shows a conventional vehicle roll characteristic test apparatus for performing a side pull test. As shown in FIG. 1, in a conventional vehicle roll characteristic test apparatus 101, a vehicle 1 is mounted on a fixed base 103 or 104 of a test base 102.
1 and the left and right tires 12 and 13 are mounted thereon,
5 and 106 prevent the tires 12 and 13 from sliding laterally. A frame 107 is erected on the test table 102 on the side of the vehicle 11, and a pulley 108 is pivotally supported on the frame 107. A pulling rope 109 connected to the center of gravity G of the vehicle 11 is wrapped around the pulley 108.
【０００４】而して、車両１１のロールオーバー限界を
測定するには、図示しないウインチ等によって牽引ロー
プ１０９を所定の牽引力Ｆによって矢印方向に牽引して
いく。そして、このときの車両１１の荷重移動及び横転
までのロールオーバー限界を測定する。[0004] In order to measure the rollover limit of the vehicle 11, the tow rope 109 is towed by an unillustrated winch or the like by a predetermined towing force F in the direction of the arrow. Then, the rollover limit until the load shifts and rollover of the vehicle 11 at this time is measured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車両の
ロール特性試験装置にあっては、牽引ロープ１０９によ
って車両１１の重心位置Ｇを横方向に牽引してロール特
性試験を行っている。実際の車両１１の走行時に作用す
る横力は車両１１の重心位置Ｇに作用するものであり、
ロール特性試験の際にこの車両１１の重心位置Ｇを横水
平方向に牽引することで適切なロール特性を得ることが
できる。ところが、車両１１の重心位置Ｇは計算あるい
は計測によって求められるが、正確に求めることは難し
く、適正なロール特性を得ることに困難性が伴う。In the above-mentioned conventional roll characteristic test apparatus for a vehicle, the roll characteristic test is performed by pulling the center of gravity G of the vehicle 11 laterally by the pulling rope 109. The lateral force acting when the vehicle 11 is actually running acts on the position G of the center of gravity of the vehicle 11,
By pulling the center of gravity G of the vehicle 11 in the horizontal and horizontal directions during the roll characteristic test, appropriate roll characteristics can be obtained. However, the position G of the center of gravity of the vehicle 11 is obtained by calculation or measurement, but it is difficult to obtain it accurately, and it is difficult to obtain appropriate roll characteristics.
【０００６】また、車両１１の重心位置Ｇを横方向に牽
引していくと、この車両１１はその牽引方向に傾いてい
くため、必然的に車両１１の重心位置Ｇは上昇する。ま
た、車両１１は左右のタイヤ１２，１３にそれぞれサス
ペンション１４，１５を介して支持されているものであ
り、車両１１の走行時あるいは試験時に横力が作用する
と、サスペンション１４，１５のコイルスプリング１
６，１７が圧縮あるいは伸長して車両１１の重心位置Ｇ
が変化してしまう。そのため、ロール特性試験の際に車
両１１の重心位置Ｇを常時水平方向に牽引することがで
きず、適切なロール特性を得ることができないという問
題があった。When the position G of the center of gravity of the vehicle 11 is towed in the lateral direction, the position of the center of gravity G of the vehicle 11 is inevitably increased because the vehicle 11 is inclined in the direction of towing. The vehicle 11 is supported on left and right tires 12 and 13 via suspensions 14 and 15, respectively. When a lateral force acts during running or testing of the vehicle 11, the coil springs 1 of the suspensions 14 and 15 are moved.
6 and 17 are compressed or expanded and the position G of the center of gravity of the vehicle 11
Changes. Therefore, there is a problem that the center of gravity G of the vehicle 11 cannot always be pulled in the horizontal direction during the roll characteristic test, and it is not possible to obtain an appropriate roll characteristic.
【０００７】また、車両１１に横力が作用した場合、静
的（停止時）なロール特性と動的（走行時）なロール特
性がある。従来の車両のロール特性試験装置にあって
は、牽引ロープ１０９によって車両１１の重心位置Ｇを
牽引してロール特性試験を行っているので、車両１１に
横力が作用した場合の静的な荷重移動及びロールオーバ
ー限界などのロール特性は得ることができる。ところ
が、車両１１にはサスペンション１４，１５（コイルス
プリング１６，１７）が装着されており、車両１１の走
行（旋回）時に重心位置Ｇに横力が作用した場合には、
このサスペンション１４，１５のフリクション及びダン
パの影響等が車両１１のロール挙動に作用する。そのた
め、従来の車両のロール特性試験装置ではこれらの影響
を受けた適正なロール特性を得ることができない。Further, when a lateral force acts on the vehicle 11, there are static (when stopped) roll characteristics and dynamic (when running) roll characteristics. In the conventional vehicle roll characteristic test apparatus, since the roll characteristic test is performed by pulling the center of gravity G of the vehicle 11 by the pulling rope 109, a static load when a lateral force acts on the vehicle 11 is obtained. Roll characteristics such as travel and rollover limits can be obtained. However, suspensions 14 and 15 (coil springs 16 and 17) are mounted on the vehicle 11, and when a lateral force acts on the center of gravity G during traveling (turning) of the vehicle 11,
The friction of the suspensions 14 and 15 and the influence of the damper affect the roll behavior of the vehicle 11. Therefore, the conventional roll characteristic test apparatus for a vehicle cannot obtain an appropriate roll characteristic affected by these effects.
【０００８】更に、従来の車両のロール特性試験装置に
あっては、車両１１の重心位置Ｇに作用する横力に対す
る時間的な遅れが表れないため、車両１１の瞬時のロー
ル挙動を測定することができなかった。Further, in the conventional roll characteristic test apparatus for a vehicle, since there is no time delay with respect to the lateral force acting on the position G of the center of gravity of the vehicle 11, the instantaneous roll behavior of the vehicle 11 is measured. Could not.
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、簡単な構成で車両の静的及び動的なロール特性
を正確に測定することのできる車両のロール特性試験装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle roll characteristic test apparatus capable of accurately measuring static and dynamic roll characteristics of a vehicle with a simple configuration. With the goal.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の車両のロール特性試験装置は、車両を載置
して該車両の横方向に沿って移動自在に設けられた移動
試験台と、前記移動試験台を移動させる駆動手段と、前
記移動試験台に設けられ前記車両の各タイヤに作用する
垂直荷重を検出する荷重検出手段と、所定の弾性保持力
を持ち前記車両の側方に前記移動試験台と対向して設け
られ前記移動試験台が衝突することで前記車両に横力を
付与する横力発生部材とを具えたことを特徴とするもの
である。According to the present invention, there is provided a vehicle roll characteristic testing apparatus for achieving the above-mentioned object, wherein a moving test is provided such that the vehicle is mounted on the vehicle and is movable along a lateral direction of the vehicle. Table, driving means for moving the movable test table, load detecting means provided on the movable test table for detecting a vertical load acting on each tire of the vehicle, and a side of the vehicle having a predetermined elastic holding force. A lateral force generating member that is provided to face the movable test table and applies a lateral force to the vehicle when the movable test table collides with the vehicle.
【００１１】[0011]
【作用】車両のロール特性の試験を行う場合、車両が載
置された移動試験台を駆動手段によって車両横方向に沿
って移動させることで、横力発生部材に衝突させて車両
に横力を付与させる。そして、このときの車両のロール
挙動を荷重検出手段によって検出された各タイヤに作用
する垂直荷重に基づいて検出することで、車両の荷重移
動及びロールオーバー限界などのロール特性を測定す
る。When testing the roll characteristics of a vehicle, the movable test stand on which the vehicle is mounted is moved by the driving means along the lateral direction of the vehicle, so that the movable test table collides with a lateral force generating member to apply lateral force to the vehicle. Give it. Then, the roll behavior of the vehicle at this time is detected based on the vertical load acting on each tire detected by the load detecting means, and the roll characteristics such as the load movement of the vehicle and the rollover limit are measured.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１には本発明の一実施例に係る車両のロ
ール特性試験装置を表す正面視、図２にはそのロール特
性試験装置の平面視、図３には図２のIII−III断面を示
してある。なお、従来と同様の機能を有する部材には同
一の符号を付して重複する説明は省略する。FIG. 1 is a front view showing a vehicle roll characteristic test apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the roll characteristic test apparatus, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. Is shown. Note that members having the same functions as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００１４】図１乃至図３に示すように、本実施例の車
両のロール特性試験装置２１において、移動試験台２２
は複数の移動ローラ２３によって搭載する車両１１の横
方向に沿って移動自在に支持されており、この移動試験
台２２上には車両のタイヤ１２，１３の接地位置に対応
してロードセル２４がそれぞれ取付けられている。ま
た、移動試験台２２の両側にはフック２５，２６が取付
けられる一方、床面２７にはこの移動試験台２２の移動
方向に沿って循環駆動チェーン２８が装着され、フック
２５，２６と循環駆動チェーン２８とは連結自在となっ
ている。なお、２９は車両１１の左右のタイヤ１２，１
３の滑り止め材であり、実際にはタイヤ１２，１３に対
して非接触とすることが理想であるが、接触部の位置が
車両重心Ｇから低い位置にあり、試験データに与える影
響はほとんどないと考えられる。As shown in FIGS. 1 to 3, in a vehicle roll characteristic test apparatus 21 of this embodiment, a moving test table 22
Is supported by a plurality of moving rollers 23 so as to be movable along the lateral direction of the vehicle 11 to be mounted. On the movable test stand 22, load cells 24 corresponding to the ground positions of the tires 12 and 13 of the vehicle are provided. Installed. Hooks 25 and 26 are attached to both sides of the movable test table 22, and a circulating drive chain 28 is mounted on the floor 27 along the moving direction of the movable test table 22, and the hooks 25 and 26 and the circulating drive The chain 28 is freely connectable. 29 is the left and right tires 12, 1 of the vehicle 11.
Ideally, the anti-slip material is not in contact with the tires 12 and 13. However, since the position of the contact portion is lower than the vehicle center of gravity G, the influence on the test data is almost zero. It is thought that there is no.
【００１５】一方、車両１１が搭載された移動試験台２
２（車両１１）の側方にはこの移動試験台２２の移動方
向と同方向に沿って平行な一対のレール３１が敷設され
ており、このレール３１には所定の弾性保持力を持って
移動試験台２２が衝突することで車両１１に横力を付与
するロール応力発生部材３２が移動自在に設けられてい
る。即ち、一対のレール３１には支持ローラ３３によっ
てそれぞれ移動駒３４，３５が移動自在に支持され、隣
接する移動駒３４，３５同士は連結板３６によって連結
されることで、レール３１には移動方向に複数の移動体
３７ａ，３７ｂ，３７ｃが移動自在となっている。そし
て、各移動体３７ａ，３７ｂ，３７ｃは互いにスプリン
グ３８によって連結され、移動体３７ａは移動試験台２
２に衝突可能であり、各移動体３７ｃはスプリング３８
を介してバリア３９に固定されている。On the other hand, the mobile test stand 2 on which the vehicle 11 is mounted
2 (vehicle 11), a pair of parallel rails 31 is laid along the same direction as the moving test table 22. The rails 31 move with a predetermined elastic holding force. A roll stress generating member 32 that applies a lateral force to the vehicle 11 when the test table 22 collides is provided movably. That is, the movable pieces 34 and 35 are movably supported by the pair of rails 31 by the support rollers 33, and the adjacent movable pieces 34 and 35 are connected to each other by the connecting plate 36, so that the moving pieces 34 and 35 A plurality of moving bodies 37a, 37b, 37c are movable. The moving bodies 37a, 37b, and 37c are connected to each other by a spring 38, and the moving body 37a is
2 can collide with each other, and each moving body 37c has a spring 38
And is fixed to the barrier 39 via the.
【００１６】而して、車両１１のロール特性試験を行う
場合、移動試験台２２上に車両１１を載置し、各ロード
セル２４にタイヤ１２，１３を載せ、滑り止め材２９に
てこのタイヤ１２，１３を固定する。そして、フック２
５と循環駆動チェーン２８とを連結し、この循環駆動チ
ェーンを駆動することで移動試験台２２を図１において
左方に所定の力で牽引する。すると、移動試験台２２は
所定の速度でロール応力発生部材３２の移動体３７ａに
衝突し、車両１１には横力が付与される。このとき、移
動試験台２２は各スプリング３８によって衝突による初
期衝撃力が緩和される。When the roll characteristics test of the vehicle 11 is performed, the vehicle 11 is placed on the moving test stand 22, the tires 12 and 13 are placed on each load cell 24, and the tire 12 is , 13 are fixed. And hook 2
5 and the circulating drive chain 28, and by driving the circulating drive chain, the movable test table 22 is pulled to the left in FIG. 1 by a predetermined force. Then, the moving test table 22 collides with the moving body 37 a of the roll stress generating member 32 at a predetermined speed, and a lateral force is applied to the vehicle 11. At this time, the initial impact force due to the collision of the moving test table 22 due to the springs 38 is reduced.
【００１７】そして、このときの車両１１のロール挙動
によるタイヤ１２，１３に作用する垂直荷重をロードセ
ル２４によって検出し、これらの検出データから車両１
１の荷重移動及びロールオーバー限界などのロール特性
を測定することができる。なお、車両のロールオーバー
限界は、車両旋回時に内側のタイヤが離地する直前の状
態をいうものであり、本実施例にあっては、試験時にロ
ードセルによって検出された浮き上がる側のタイヤの垂
直荷重が０のときの状態に該当するものである。従っ
て、このときの各種データからロール特性を求めること
ができる。また、循環駆動チェーンを駆動速度を変更す
ることで、車両１１に作用する横加速度を調整して種々
の試験を実施することができる。Then, a vertical load acting on the tires 12, 13 due to the roll behavior of the vehicle 11 at this time is detected by the load cell 24, and the vehicle 1 is detected from the detected data.
Roll characteristics such as load transfer and rollover limit can be measured. In addition, the rollover limit of the vehicle refers to a state immediately before the inner tire takes off during turning of the vehicle, and in the present embodiment, the vertical load of the rising tire detected by the load cell at the time of the test. Is 0. Therefore, the roll characteristics can be obtained from various data at this time. In addition, by changing the driving speed of the circulation drive chain, various tests can be performed by adjusting the lateral acceleration acting on the vehicle 11.
【００１８】また、上述の実施例にあっては、車両の側
方の一方だけに車両１１に横力を付与するロール応力発
生部材３２を設置して説明したが、このロール応力発生
部材３２は車両１１の両側方に設けられているものであ
り、これによって車両１１の両側から横力を付与するこ
とができ、車両のスラロームやレーンチェンジのシュミ
レーション試験に適用することができる。In the above-described embodiment, the roll stress generating member 32 for applying a lateral force to the vehicle 11 is provided only on one side of the vehicle. It is provided on both sides of the vehicle 11, whereby lateral force can be applied from both sides of the vehicle 11, and can be applied to a simulation test of slalom and lane change of the vehicle.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の車両のロール特性試験装置によれば、車両
を載置して駆動手段によりその車両の横方向に沿って移
動試験台を移動自在に設けてその移動試験台に車両の各
タイヤに作用する垂直荷重を検出する荷重検出手段を設
けると共に、所定の弾性保持力を持ち移動試験台が衝突
することでその車両に横力を付与する横力発生部材を車
両の側方に移動試験台と対向して設けたので、車両に試
験治具などを装着することなく、また、車両の重心位置
の計算や計測も不要として簡単な構造で、且つ、低コス
トで確実に車両にロール挙動を与えることができ、ま
た、サスペンションのフリクション及びダンパの影響等
による車両の揺り返しによる影響を検出することができ
ると共に、サイン波あるいは三角波の入力加振を可能と
して車両のスラロームやレーンチェンジのシュミレーシ
ョン試験を行うことができ、車両のロール特性を正確に
測定することができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the apparatus for testing roll characteristics of a vehicle according to the present invention, a vehicle is placed on a vehicle, and a driving test is performed along a lateral direction of the vehicle by driving means. The table is provided movably, and the movable test table is provided with load detecting means for detecting a vertical load acting on each tire of the vehicle. A lateral force generating member that applies force is provided on the side of the vehicle, facing the moving test table, so there is no need to attach a test jig to the vehicle, and calculation and measurement of the center of gravity of the vehicle is unnecessary. With a simple structure, it is possible to reliably give the vehicle a roll behavior at low cost, and it is possible to detect the influence of the vehicle turning back due to the friction of the suspension and the influence of the damper, etc. Rui can perform simulation tests of the vehicle slalom or lane change as possible the vibration input pressure of the triangular wave, the roll characteristics of the vehicle can be accurately measured.
【図１】本発明の一実施例に係る車両のロール特性試験
装置を表す正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating an apparatus for testing roll characteristics of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】ロール特性試験装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a roll characteristic test device.
【図３】図２のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
【図４】サイドプルテストを行うための従来の車両のロ
ール特性試験装置の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a conventional vehicle roll characteristic test apparatus for performing a side pull test.
１１ 車両 １２，１３ タイヤ ２１ ロール特性試験装置 ２２ 移動試験台 ２４ ロードセル ２８ 循環駆動チェーン ３１ レール ３２ ロール応力発生部材３２ ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 移動体 ３８ スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12, 13 Tire 21 Roll characteristic test device 22 Moving test stand 24 Load cell 28 Circulation drive chain 31 Rail 32 Roll stress generating member 32 37a, 37b, 37c Moving body 38 Spring
Claims (1)
移動自在に設けられた移動試験台と、前記移動試験台を
移動させる駆動手段と、前記移動試験台に設けられ前記
車両の各タイヤに作用する垂直荷重を検出する荷重検出
手段と、所定の弾性保持力を持ち前記車両の側方に前記
移動試験台と対向して設けられ前記移動試験台が衝突す
ることで前記車両に横力を付与する横力発生部材とを具
えたことを特徴とする車両のロール特性試験装置。1. A moving test table mounted on a vehicle so as to be movable in a lateral direction of the vehicle, driving means for moving the moving test table, and the vehicle provided on the moving test table. A load detecting means for detecting a vertical load acting on each tire of the vehicle, and a predetermined elastic holding force, provided on a side of the vehicle so as to face the moving test table, and wherein the moving test table collides with the vehicle. And a lateral force generating member for applying a lateral force to the vehicle.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3688593A JP2956408B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Roll characteristic test equipment for vehicles |
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH06249759A JPH06249759A (en) | 1994-09-09 |
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1993
- 1993-02-25 JP JP3688593A patent/JP2956408B2/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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