JP2976637B2 - Chassis dynamometer device - Google Patents
Chassis dynamometer deviceInfo
- Publication number
- JP2976637B2 JP2976637B2 JP3282396A JP28239691A JP2976637B2 JP 2976637 B2 JP2976637 B2 JP 2976637B2 JP 3282396 A JP3282396 A JP 3282396A JP 28239691 A JP28239691 A JP 28239691A JP 2976637 B2 JP2976637 B2 JP 2976637B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- tire
- load
- vehicle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両のアンチロック
ブレーキシステム、及びトラクションコントロール機能
を完成車の状態で試験可能とするシャシダイナモメータ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-lock brake system for a vehicle and a chassis dynamometer device capable of testing a traction control function in a completed vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両の走行状態での試験を行う
装置としてシャシダイナモメータが用いられている。こ
れは、高速，低速等の各種走行状態や登降板走行等の各
種状態をローラ上でシュミレーションして試験を行うこ
とができるものである。また、近年においては、シャシ
ダイナモメータにおいて、氷上や雪上の低摩擦路面状態
を模擬した試験や、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシス
テム）を装備した車両、トラクションコントロールを装
備した車両の試験を行うことが要求されてきている。こ
のため従来より、被試験車両のタイヤと、シャシダイナ
モメータのローラとの間の摩擦係数を変更する代わり
に、ローラに加わる輪重を調整することにより、任意の
摩擦係数の路面を模擬できるようにした、図７乃至図１
２に例示する如きシャシダイナモメータが提案されてい
る。まず、第１の従来例では、図７に示す如く自動車１
の前後輪をそれぞれ２個のローラ２，３に載置し、その
ローラ２にフライホイール４及びダイナモメータ５を連
結し、自動車１の特性をシャシ上で測定するように構成
したものである。また、自動車１のタイヤ６を支受する
ローラ２，３部分は、図８に示す如く構成するもので、
前方のローラ２は受台７に、後方のローラ３は受台８に
それぞれ回転自在に支受されている。前方の受台７は、
固定基台９に固定支持する。後方の受台８は垂直移動台
１０上に設置する。垂直移動台１０は、水平移動台１３
上に配置したねじ送り機構１１により、ガイド１２に沿
って垂直方向に移動調整可能とする。水平移動台１３
は、固定基台９に配置したねじ送り機構１４により、ガ
イド１５に沿って水平方向に移動調整可能に構成したも
のである。2. Description of the Related Art Generally, a chassis dynamometer is used as an apparatus for performing a test in a running state of a vehicle. The test can be performed by simulating various running states such as a high speed and a low speed and various states such as a climbing board on a roller. In recent years, chassis dynamometers require tests to simulate low-friction road conditions on ice and snow, and to test vehicles equipped with ABS (anti-lock brake system) and traction control. Have been. For this reason, conventionally, instead of changing the friction coefficient between the tire of the vehicle under test and the roller of the chassis dynamometer, the road surface having an arbitrary friction coefficient can be simulated by adjusting the wheel load applied to the roller. FIGS. 7 to 1
2, a chassis dynamometer has been proposed. First, in the first conventional example, as shown in FIG.
Are mounted on two rollers 2 and 3, respectively, and a flywheel 4 and a dynamometer 5 are connected to the rollers 2 to measure the characteristics of the vehicle 1 on a chassis. The rollers 2 and 3 for supporting the tire 6 of the automobile 1 are configured as shown in FIG.
The front roller 2 is rotatably supported by the receiving table 7, and the rear roller 3 is rotatably supported by the receiving table 8. The front cradle 7
It is fixedly supported on a fixed base 9. The rear receiving table 8 is installed on a vertical moving table 10. The vertical moving table 10 includes a horizontal moving table 13.
By the screw feed mechanism 11 arranged above, the movement can be adjusted in the vertical direction along the guide 12. Horizontal slide 13
Is configured to be horizontally movable and adjustable along a guide 15 by a screw feed mechanism 14 arranged on the fixed base 9.
【０００３】次に、上述の如く構成した第１の従来例の
シャシダイナモメータでタイヤ６とローラ２との間でみ
かけの摩擦係数を変更し、滑りを発生させるときの原理
を図９に示した静定モデルによって説明する。まず、タ
イヤ６部分がローラ２，３に加える力は、θ2＞θ3とす
ると、Ｆ2＜Ｆ3となる。ここで、θ3を０に近づける
と、Ｆ2は０に近づく。定常運転後、車１にブレーキを
かけると、タイヤ６部分は回転速度を減少させようとす
るが、ローラ２はフライホイールとダイナモメータの回
転慣性により回転し続けようとする。このため、Ｆ2が
大きいとタイヤ６とローラ２の間に滑りは生じないが、
Ｆ2を小さくすると、タイヤ６とローラ２間の摩擦力が
小さくなって、双方間で滑りが発生する。Next, FIG. 9 shows the principle in which the apparent friction coefficient between the tire 6 and the roller 2 is changed by the chassis dynamometer of the first conventional example constructed as described above to generate slip. This will be described with reference to a statically-determined model. First, the force applied by the tire 6 to the rollers 2 and 3 satisfies F 2 <F 3 if θ 2 > θ 3 . Here, when θ 3 approaches 0, F 2 approaches 0. When the brake is applied to the vehicle 1 after the steady operation, the tire 6 tries to decrease the rotation speed, but the roller 2 tries to keep rotating due to the rotational inertia of the flywheel and the dynamometer. Thus, although the slip does not occur between the F 2 is greater tire 6 and the roller 2,
Smaller F 2, smaller friction force between the tire 6 and the roller 2, slippage occurs between the both.
【０００４】上述の如くしてローラ２とローラ３の相対
的距離と高さ位置を調整することにより任意の径のタイ
ヤ６でもローラ２との間に滑りを発生させ、低摩擦路面
状態でのアンチロックブレーキシステム等の試験を可能
とするものである。As described above, by adjusting the relative distance and the height position between the roller 2 and the roller 3, even the tire 6 having an arbitrary diameter causes slippage between the roller 2 and the tire 6, so that the tire 6 has a low friction road surface condition. It enables testing of anti-lock brake systems and the like.
【０００５】次にシャシダイナモメータの第２の従来例
を図１０乃至図１２によって説明する。この従来例で
は、被試験自動車のタイヤ６を２つのローラ２，３の上
に同時に転接せしめるようセットする。Next, a second conventional example of the chassis dynamometer will be described with reference to FIGS. In this conventional example, the tire 6 of the vehicle under test is set so as to be simultaneously rolled on the two rollers 2 and 3.
【０００６】この２つのローラ２，３は、移動台１６に
装着する。一方のローラ２には、図示しないが、ダイナ
モメータとフライホイールとを可とう接手を介して連結
する。移動台１６は、転動体１７を介して固定台１８の
揺動受面１８ａ上に置く。揺動受面１８ａは図に示した
タイヤ６の中心近傍を中心とする円弧面に形成し、その
前後の端部にそれぞれストッパ１９，２０を設けて構成
したものである。The two rollers 2 and 3 are mounted on a moving table 16. Although not shown, a dynamometer and a flywheel are connected to one roller 2 via a flexible joint. The movable table 16 is placed on the swing receiving surface 18 a of the fixed table 18 via the rolling elements 17. The swing receiving surface 18a is formed in an arcuate surface centered on the vicinity of the center of the tire 6 shown in the figure, and is provided with stoppers 19 and 20 at its front and rear ends.
【０００７】次に上述のように構成した本第２従来例装
置の動作原理を説明する。まず通常走行試験時には、被
試験車両の駆動力は、タイヤ６からローラ２，３に伝達
される。ここでローラ２は、ダイナモメータ、フライホ
イールに連結し、これらにより吸収負荷を与えられるこ
とになる。このため、タイヤ６はローラ２を後方に押し
やる力を加えることになり、移動台１６は図１０に示す
如く後方ストッパ１９に受け止められた状態となる。Next, the principle of operation of the second prior art apparatus having the above-described structure will be described. First, at the time of the normal running test, the driving force of the vehicle under test is transmitted from the tire 6 to the rollers 2 and 3. Here, the roller 2 is connected to a dynamometer and a flywheel, so that an absorbing load can be given by these. For this reason, the tire 6 applies a force for pushing the roller 2 rearward, and the moving table 16 is received by the rear stopper 19 as shown in FIG.
【０００８】この状態から被試験車両でブレーキをかけ
ると、タイヤ６の回転が遅くなろうとする。そして、ロ
ーラ２には、連結されたフライホイールとダイナモメー
タの回転慣性によりタイヤ６の回転を維持させようとす
る力が働き、移動台１６を前へ押し出す。このため、図
１１に例示する如く、移動台１６は、車両の前方向であ
るＡ方向へ移動する。このブレーキ時の状態では、図１
２に示す如く、車両の重量の分力Ｆ2はローラ２で受
け、その分力Ｆ3はローラ３で受ける。そして、ローラ
２，３が前へ押されるとθ2＞θ3となり、Ｆ2＜Ｆ3とな
りθ3を０に近づけると、Ｆ2は０に近づくことになる。When the brake is applied to the vehicle under test from this state, the rotation of the tire 6 tends to be slow. Then, a force for maintaining the rotation of the tire 6 is exerted on the roller 2 by the rotational inertia of the flywheel and the dynamometer connected thereto, and pushes the movable table 16 forward. Therefore, as illustrated in FIG. 11, the movable platform 16 moves in the direction A, which is the front direction of the vehicle. In this braking state, FIG.
As shown in FIG. 2, the component force F 2 of the weight of the vehicle is received by the roller 2, and the component force F 3 is received by the roller 3. When the rollers 2 and 3 are pushed forward, θ 2 > θ 3 holds, and F 2 <F 3 holds, and when θ 3 approaches 0, F 2 approaches 0.
【０００９】これにより、定常運転後、車１のブレーキ
をかけると、タイヤ６の回転速度を低下させようとする
が、ローラ２はフライホイール４とダイナモメータ５の
回転慣性により回転し続けようとする。ここでＦ2が大
きければ滑りは生じないが、Ｆ2が小さいとタイヤ６と
ローラ２との間で滑りが発生することになる。Thus, when the brake of the vehicle 1 is applied after the steady operation, the rotation speed of the tire 6 is reduced, but the roller 2 tries to keep rotating due to the rotational inertia of the flywheel 4 and the dynamometer 5. I do. Here, if F 2 is large, no slip occurs, but if F 2 is small, slip occurs between the tire 6 and the roller 2.
【００１０】よって、ローラ２，３を移動させ、ローラ
２に加わる荷重を軽減することにより、タイヤ６とロー
ラ２間で滑りを発生させ、アンチスキッドの試験を自動
的に可能とするものである。Therefore, by moving the rollers 2 and 3 to reduce the load applied to the roller 2, slippage occurs between the tire 6 and the roller 2, and an anti-skid test can be automatically performed. .
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述した第１の従来例
では、被試験車両の任意のタイヤ６の径に合わせ、所要
の摩擦係数に設定するため、ローラ３を上下、及び水平
方向に移動させる機構が必要となる。さらに被試験車両
の任意のホイールベース長に合わせるため、ローラ２と
ローラ３との全体を水平方向に移動させる機構が必要と
なり、全体として３種類の移動機構を設置せねばならず
構造が複雑になるという問題があった。In the above-mentioned first conventional example, the roller 3 is moved up and down and horizontally in order to set a required friction coefficient according to the diameter of an arbitrary tire 6 of the vehicle under test. A mechanism for causing this is required. Further, a mechanism for moving the entirety of the roller 2 and the roller 3 in the horizontal direction is required in order to match an arbitrary wheelbase length of the vehicle under test, and three types of moving mechanisms must be installed as a whole, resulting in a complicated structure. There was a problem of becoming.
【００１２】また、前述した第２の従来例では、タイヤ
６に転接するローラ２が移動する構成である。このた
め、ローラ２にフライホイールやダイナモメータを接続
するジョイントは、ローラ２の動きに追従して偏角挙動
をするものでなければならず、ジョイントの構造が複雑
であり、その製作が困難であるという問題があった。ま
た、この第２従来例の装置では、ローラ２，３を設置し
た移動台が揺動受面の上を、車両の加減速運転試験中に
自動的に揺動し、ローラ２とタイヤ６との間のみかけの
摩擦力が自動的に変化し、アンチロックブレーキシステ
ムの試験を行うものである。よって、この第２従来例で
は、ローラ２とタイヤとの間のみかけの摩擦係数を所要
の値に設定できないという問題があった。Further, in the second conventional example described above, the roller 2 that is in rolling contact with the tire 6 moves. For this reason, a joint for connecting a flywheel or a dynamometer to the roller 2 must have a deviating behavior following the movement of the roller 2, and the structure of the joint is complicated, and its manufacture is difficult. There was a problem. Further, in the device of the second conventional example, the movable table on which the rollers 2 and 3 are installed swings automatically on the swing receiving surface during the acceleration / deceleration operation test of the vehicle, and the roller 2 and the tire 6 During this period, the apparent frictional force changes automatically to test the anti-lock brake system. Therefore, the second conventional example has a problem that the apparent friction coefficient between the roller 2 and the tire cannot be set to a required value.
【００１３】本発明は、上述の点に鑑み、構造が簡素で
製造が容易であり、しかも、タイヤと試験機に接続する
ローラとの間の摩擦力を所要の値に設定可能としたシャ
シダイナモメータ装置を新たに提供することを目的とす
る。In view of the above, the present invention provides a chassis dynamo which has a simple structure, is easy to manufacture, and can set a frictional force between a tire and a roller connected to a testing machine to a required value. A new meter device is provided.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明のシャシダイナモ
メータ装置は、被試験車両における前輪の後部に配置す
るロードローラと、前輪の前部に配置するフリーローラ
との対を左右輪で同一、又は左右輪で各独立した移動台
に設置し、後輪の前部に配置するロードローラと、後輪
の後部に配置するフリーローラとの対を左右輪で同一、
又は左右輪で各独立した移動台に設置し、各移動台を移
動装置でそれぞれ独自に車両の前後方向に移動調整可能
に構成し、各フリーローラを移動装置でそれぞれ独自に
車両の前後方向に移動調整可能に構成したことを特徴と
する。According to the chassis dynamometer device of the present invention, a pair of a load roller disposed at a rear portion of a front wheel and a free roller disposed at a front portion of a front wheel of a vehicle under test is the same for left and right wheels. Alternatively, the left and right wheels are installed on independent carriages, and the pair of load rollers arranged at the front of the rear wheel and free rollers arranged at the rear of the rear wheel are the same for the left and right wheels
Or, it is installed on each independent carriage with left and right wheels, each carriage can be independently adjusted in the longitudinal direction of the vehicle with a moving device, and each free roller is independently adjusted in the longitudinal direction of the vehicle with the movement device. It is characterized in that the movement can be adjusted.
【００１５】[0015]
【作用】上述のように構成することにより、シャシダイ
ナモメータ装置上に固定した車両に対し、移動装置で各
移動台を移動調整することにより、車両のホイールベー
ス長の相異に対応させるとともに、車輪をロードローラ
側、又はフリーローラ側のいずれかに押し付けるように
してロードローラに作用する輪重分力を調整し、その部
分での等価摩擦係数を調整し、あらゆる路面の摩擦係数
を再現するようにする。さらに、フリーローラを移動装
置で移動調整して車輪の直径の相異に対応させるように
するものである。With the above-described structure, the moving unit can adjust the moving base of the vehicle fixed on the chassis dynamometer device so as to cope with the difference in the wheelbase length of the vehicle. Adjust the wheel force component acting on the road roller by pressing the wheel against either the road roller side or the free roller side, adjust the equivalent friction coefficient at that part, and reproduce the friction coefficient of any road surface To do. Further, the free roller is moved and adjusted by a moving device so as to correspond to the difference in the diameter of the wheel.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明のシャシダイナモメータ装置の
一実施例を図１ないし図６によって説明する。なお、こ
の図１ないし図６において、前述した図７ないし図１２
に示す従来に対応する部分には同一符号を付すことと
し、その詳細な説明を省略する。図１は本例装置の概略
平面図、図２はその概略側面図であり、図で１は自動
車、２はロードローラ、３はフリーローラである。各ロ
ードローラ２と各フリーローラ３とはそれぞれ対にして
４つの移動台２１上に設置する。本例装置では、前輪の
後部にロードローラ２を、前部にフリーローラ３を配置
し、後輪の前部にロードローラ２を、後部にフリーロー
ラ３を配置する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a chassis dynamometer apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that in FIGS. 1 to 6, FIGS.
The same reference numerals are given to the portions corresponding to those of the prior art, and detailed description thereof is omitted. FIG. 1 is a schematic plan view of the apparatus of this embodiment, and FIG. 2 is a schematic side view thereof. In FIG. 1, 1 is an automobile, 2 is a road roller, and 3 is a free roller. Each of the load rollers 2 and each of the free rollers 3 are installed on four movable tables 21 in pairs. In this example, the load roller 2 is disposed at the rear of the front wheel, the free roller 3 is disposed at the front, the load roller 2 is disposed at the front of the rear wheel, and the free roller 3 is disposed at the rear.
【００１７】移動台２１は、移動装置２２によって、自
動車の前後方向にホイルベース調整のため移動可能に構
成する。また、移動台２１上には、ロードローラ２に接
続する慣性負荷装置であるフライホイール４と負荷吸収
装置であるダイナモメータ５とを設置する。前輪、又は
後輪用の左右のロードローラは、それぞれクラッチ２５
によって接続切離し可能に構成する。The moving table 21 is configured to be movable by a moving device 22 in the front-rear direction of the vehicle for wheelbase adjustment. A flywheel 4 as an inertial load device connected to the load roller 2 and a dynamometer 5 as a load absorbing device are installed on the moving table 21. The left and right road rollers for the front wheel or the rear wheel are each provided with a clutch 25.
The connection can be disconnected.
【００１８】各フリーローラ３は、それぞれ移動装置２
３によって自動車の前後方向にタイヤ６の直径の相異調
整等のため移動可能に構成する。Each free roller 3 has a moving device 2
3 allows the tire 6 to be movable in the front-rear direction for different adjustment of the diameter of the tire 6 or the like.
【００１９】また、前輪側、後輪側の総計４組のロード
ローラ２とフリーローラ３との対をそれぞれ独立して各
自対応する移動台１６上に構成したので、全体として相
対的に操作することにより、各タイヤ６に対するロード
ローラ２のみかけの摩擦係数を調整変更できるものであ
る。Further, since a total of four pairs of the load roller 2 and the free roller 3 on the front wheel side and the rear wheel side are independently formed on the corresponding movable bases 16, respectively, they are relatively operated as a whole. Thus, the apparent friction coefficient of the load roller 2 with respect to each tire 6 can be adjusted and changed.
【００２０】シャシダイナモメータ上に自動車１を固定
して載置するため、４つの移動台２１の前後部所定４個
所位置には、けん引ばね（スプリングロッド）付き車両
固定装置２４を設置する。この車両固定装置２４は、４
輪駆動車用のシャシダイナモメータ装置に一般に用いら
れるもので、自動車１を前後方向に一定の張力で引張っ
て拘束するよう構成する。In order to fix and mount the automobile 1 on the chassis dynamometer, vehicle fixing devices 24 with towing springs (spring rods) are installed at four predetermined positions on the front and rear of the four movable bases 21. This vehicle fixing device 24
It is generally used in a chassis dynamometer device for a wheel drive vehicle, and is configured to restrain the automobile 1 by pulling it with a constant tension in the front-rear direction.
【００２１】次に、上述の如く構成した本例装置の使用
法及び作用原理を説明する。本例装置では、自動車１を
装置上の所定位置に車両固定装置２４で固定し、タイヤ
６をロードローラ２とフリーローラ３との間上に支受
し、２つの移動装置２２，２３を操作する作業によりロ
ードローラ２に作用する有効タイヤ荷重を変化させ、タ
イヤ６に対する等価摩擦係数を、所要の値に調整するも
のである。Next, a description will be given of a method of use and an operation principle of the apparatus of the present embodiment configured as described above. In this example device, the automobile 1 is fixed to a predetermined position on the device by a vehicle fixing device 24, the tire 6 is supported between the load roller 2 and the free roller 3, and the two moving devices 22 and 23 are operated. This operation changes the effective tire load acting on the load roller 2 to adjust the equivalent friction coefficient to the tire 6 to a required value.
【００２２】まず、各移動装置２２を操作して各移動台
２１を前後方向に移動し、自動車１のホイールベース長
に対応した所定位置で位置決め固定する。次に各移動装
置２３を操作して各フリーローラ３を自動車１の前後方
向に移動し、所定位置で位置決め固定する。First, the respective moving tables 21 are moved in the front-rear direction by operating the respective moving devices 22, and fixed at predetermined positions corresponding to the wheel base length of the automobile 1. Next, the respective free rollers 3 are moved in the front-rear direction of the automobile 1 by operating the respective moving devices 23, and are positioned and fixed at predetermined positions.
【００２３】上述の如き移動操作により、通常の試験状
態である自動車のホイールベースと前後輪ローラ間隔を
同一状態にすると、そのときの輪重分布は図３に示す如
くなる。この状態では、タイヤ６の輪重Ｗ1が、相等し
いロードローラ２に作用する分力Ｗ2とフリーローラ３
に作用する分力Ｗ3とに分割されて力のバランスがとら
れることになる。When the distance between the wheel base and the front and rear wheel rollers in the normal test state is made the same by the moving operation as described above, the wheel load distribution at that time is as shown in FIG. In this state, the wheel load W 1 of the tire 6 is equal to the component force W 2 acting on the load roller 2 and the free roller 3
It is divided into a component force W 3 which acts so that the balance of forces is taken.
【００２４】次に、ロードローラ２に対するみかけの摩
擦係数を小さくする場合には、各移動装置２２を操作し
て前輪用の移動台２１と後輪用の移動台２１との間隔を
広げるようにする。このときの輪重分布は図４に示す如
くなり、輪重Ｗ1と、タイヤ６をフリーローラ３に押付
けたときの押付力Ｆ4との合成荷重Ｗ4が、ロードローラ
２に作用する分力Ｗ5とフリーローラ３に作用する分力
Ｗ6とに分割される。図示する結果からも明らかなよう
に、ロードローラ２に作用する分力Ｗ5は小さくなり、
タイヤ６とロードローラ２間に働く、いわゆるみかけの
摩擦係数を小さくするものである。Next, when the apparent friction coefficient with respect to the load roller 2 is reduced, each moving device 22 is operated so as to widen the distance between the moving table 21 for the front wheels and the moving table 21 for the rear wheels. I do. The wheel load distribution at this time is as shown in FIG. 4, and the combined load W 4 of the wheel load W 1 and the pressing force F 4 when pressing the tire 6 against the free roller 3 is applied to the load roller 2. It is divided into a component force W 6 that acts on the force W 5 and free roller 3. As apparent from the results shown, the component force W 5 which acts on the load roller 2 is reduced,
This is to reduce the so-called apparent friction coefficient acting between the tire 6 and the load roller 2.
【００２５】次に、ロードローラ２に対するみかけの摩
擦係数を大きくする場合には、各移動装置２２を操作し
て、前輪用の移動台２１と後輪用の移動台２１との間隔
を狭めるようにし、タイヤ６をロードローラ２側に多く
載せるようにする。このときの輪重分布は図５に示す如
くなり、輪重Ｗ1と、タイヤ６をロードローラ２に押付
けたときの押付力Ｆ4との合成荷重Ｗ7が、ロードローラ
２に作用する分力Ｗ8とフリーローラ３に作用する分力
Ｗ9とに分割される。このとき図示の結果から明らかな
ように、ロードローラ２に作用する分力Ｗ8は大きくな
り、タイヤ６とロードローラ２間に働く、いわゆるみか
けの摩擦係数を大きくするものである。Next, in order to increase the apparent coefficient of friction with respect to the load roller 2, each moving device 22 is operated so as to reduce the distance between the moving table 21 for the front wheels and the moving table 21 for the rear wheels. And the tires 6 are put on the road roller 2 side in large numbers. The wheel load distribution at this time is as shown in FIG. 5, and the combined load W 7 of the wheel load W 1 and the pressing force F 4 when the tire 6 is pressed against the load roller 2 is applied to the load roller 2. It is divided into a component force W 9 acting on the force W 8 and free roller 3. As is clear from the results shown this time, increase the component force W 8 which acts on the load roller 2, acting between the tire 6 and the load roller 2, it is intended to increase the friction coefficient of the so-called apparent.
【００２６】次に、被試験用の自動車１のタイヤ６の直
径が変わったときには、各移動装置２３を操作して、各
フリーローラ３を自動車１の前後方向に移動調整するこ
とにより対応する。例えば、タイヤ６の直径が大きくな
った場合には、図６に示す如く、フリーローラ３をロー
ドローラ２から引き離すように移動する。そして、タイ
ヤ６とロードローラ２との間のみかけの摩擦力を増大し
た状態にする場合には、図５に示したのと同様にタイヤ
６をロードローラ２に押し付け、そのときの輪重Ｗ1と
押付力Ｆ4との合成荷重Ｗ7がロードローラ２に作用する
分力Ｗ8と、フリーローラ３に作用する分力Ｗ9とに分割
され、その分力Ｗ8が大きくなるようにして、タイヤ６
とロードローラ２間に働くいわゆるみかけの摩擦係数を
大きくするものである。Next, when the diameter of the tire 6 of the automobile 1 under test changes, this is dealt with by moving each free roller 3 in the longitudinal direction of the automobile 1 by operating each moving device 23. For example, when the diameter of the tire 6 increases, the free roller 3 moves so as to be separated from the load roller 2 as shown in FIG. In order to increase the apparent frictional force between the tire 6 and the road roller 2, the tire 6 is pressed against the road roller 2 as shown in FIG. a component force W 8 to combined load W 7 between 1 and pressing force F 4 acts on the load roller 2 is divided into a component force W 9 acting on the free rollers 3, so that a component force W 8 increases And tire 6
This increases the apparent friction coefficient acting between the roller and the load roller 2.
【００２７】また、本例装置では、４つの移動装置２２
を各々独自に移動調整することにより、被試験自動車１
の４輪をそれぞれ別個、又は左右それぞれ別個のみかけ
の摩擦係数に設定して、あらゆる路面の摩擦係数の状態
に対応した走行シミュレートを実行可能とするものであ
る。In this embodiment, four moving devices 22 are used.
The vehicle under test 1
The four wheels are individually set to an apparent friction coefficient, or the left and right wheels are set to an apparent friction coefficient, so that a running simulation corresponding to the state of the friction coefficient on any road surface can be executed.
【００２８】上述の図示する実施例では、タイヤ６とロ
ードローラ２との間のスリップを小さくさせるため、ロ
ードローラ２の直径を大きくし、フリーローラ３は慣性
を小さくしなければならないため直径を小さくし、ロー
ドローラ２とフリーローラ３の直径を異なるように構成
している。しかし、シャシダイナモメータ装置のロード
ローラ２とフリーローラ３との直径は、その使用目的に
より同一でも異なっても良い。例えば、装置全体をコン
パクトにしたい場合は、ロードローラ２とフリーローラ
３との直径を同一にし、かつ両者を小形化して構成して
も良い。In the illustrated embodiment described above, the diameter of the load roller 2 is increased in order to reduce the slip between the tire 6 and the load roller 2, and the diameter of the free roller 3 is reduced in order to reduce the inertia. The load roller 2 and the free roller 3 are configured to have different diameters. However, the diameters of the load roller 2 and the free roller 3 of the chassis dynamometer device may be the same or different depending on the purpose of use. For example, when it is desired to make the entire apparatus compact, the diameters of the load roller 2 and the free roller 3 may be the same, and both may be reduced in size.
【００２９】尚、本発明は上述の実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
その他種々の構成を取り得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various other configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上詳述したように本発明のシャシダイ
ナモメータ装置によれば、被試験車両における前輪の後
部に配置するロードローラと、前輪の前部に配置するフ
リーローラとの対を左右輪で同一、又は左右輪で各独立
した移動台に設置し、後輪の前部に配置するロードロー
ラと、後輪の後部に配置するフリーローラとの対を左右
輪で同一、又は左右輪で各独立した移動台に設置し、各
移動台を移動装置でそれぞれ独自に車両の前後方向に移
動調整可能に構成し、各フリーローラを移動装置でそれ
ぞれ独自に車両の前後方向に移動調整可能に構成したの
で、シャシダイナモメータ装置上に固定した車両に対
し、移動装置で各移動台を移動調整することにより、車
両のホイールベース長の相異に対応させるとともに、車
輪をロードローラ側、又はフリーローラ側のいずれかに
押し付けるようにしてロードローラに作用する輪重分力
を調整し、その部分での等価摩擦係数を調整し、あらゆ
る路面の摩擦係数を再現するようにする。さらに、フリ
ーローラを移動装置で移動調整して車輪の直径の相異に
対応させるようにするものである。よって、従来装置の
如く、フリーローラの軸高可変装置が不要であり、構造
を簡素にできるので、製作コストを低減でき、装置の耐
久性を向上できるという効果がある。また、車両の制
動、駆動時の慣性移動による前後輪の制動力分担、駆動
力分担の変化を特にコントロールを加えなくても、実車
走行時と同じようにシミュレーションできるという効果
がある。さらに、アンチロックブレーキシステム、及び
トラクションコントロール機能の試験を、同一のシャシ
ダイナモメータ装置上で連続して行えるという効果があ
る。As described above in detail, according to the chassis dynamometer device of the present invention, the pair of the load roller disposed at the rear of the front wheel and the free roller disposed at the front of the front wheel in the vehicle under test is left and right. The same pair of left and right wheels, or the same pair of load rollers placed at the front of the rear wheel and free rollers placed at the rear of the rear wheel, installed on each independent carriage with the left and right wheels, or the left and right wheels , Each moving table can be independently adjusted in the longitudinal direction of the vehicle with a moving device, and each free roller can be independently adjusted in the longitudinal direction of the vehicle with a moving device. With respect to the vehicle fixed on the chassis dynamometer device, the moving device adjusts the movement of each moving base to correspond to the difference in the wheel base length of the vehicle, and the wheels are set on the road roller side. Or by adjusting the wheel load force component which acts on the load roller so as to press against the one of the free roller side, by adjusting the equivalent friction coefficient at that portion, so as to reproduce the coefficient of friction of all surfaces. Further, the free roller is moved and adjusted by a moving device so as to correspond to the difference in the diameter of the wheel. Therefore, unlike the conventional device, a device for changing the shaft height of the free roller is not required, and the structure can be simplified, so that the production cost can be reduced and the durability of the device can be improved. In addition, there is an effect that a change in the braking force distribution and the driving force distribution of the front and rear wheels due to the inertial movement at the time of driving and braking of the vehicle can be simulated in the same manner as when the vehicle is running without any particular control. Further, there is an effect that the tests of the antilock brake system and the traction control function can be continuously performed on the same chassis dynamometer device.
【図１】本発明のシャシダイナモメータ装置の一実施例
を示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a chassis dynamometer device of the present invention.
【図２】上記実施例の概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view of the embodiment.
【図３】上記実施例の要部における動作原理説明線図。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation principle of a main part of the embodiment.
【図４】上記実施例の要部における低摩擦係数設定時の
動作原理説明線図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation principle when a low friction coefficient is set in a main part of the embodiment.
【図５】上記実施例の要部における高摩擦係数設定時の
動作原理説明線図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation principle when a high friction coefficient is set in a main part of the embodiment.
【図６】上記実施例の要部におけるタイヤ寸法を変更し
たときの動作原理説明線図。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation principle when a tire size in a main part of the embodiment is changed.
【図７】従来のシャシダイナモメータ装置を例示する概
略説明線図。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram illustrating a conventional chassis dynamometer device.
【図８】上記従来装置の要部正面図。FIG. 8 is a front view of a main part of the conventional device.
【図９】上記従来装置の動作原理説明線図。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation principle of the conventional device.
【図１０】従来のシャシダイナモメータ装置の他の例を
示す要部概略図。FIG. 10 is a main part schematic diagram showing another example of a conventional chassis dynamometer device.
【図１１】上記従来例の要部斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a main part of the conventional example.
【図１２】上記従来装置の動作原理説明線図。FIG. 12 is a diagram illustrating the principle of operation of the conventional device.
１…自動車、２…ロードローラ、３…フリーローラ、６
…タイヤ、２１…移動台、２２，２３…移動装置、２４
…車両固定装置。1: automobile, 2: road roller, 3: free roller, 6
... tires, 21 ... moving table, 22, 23 ... moving device, 24
... Vehicle fixing device.
Claims (1)
部に配置するロードローラとその前部に配置するフリー
ローラとの対を、左右輪の両方のもので同一、又は左右
輪で別に独立した、移動台に設置し、後輪の前部に配置
するロードローラと、後輪の後部に配置するフリーロー
ラとの対を左右輪の両方のもので同一、又は左右輪で別
に独立した移動台に設置し、前記車両の前後方向に移動
調整可能とする移動装置を、前記各移動台に設置し、前
記車両の前後方向に移動調整可能とする移動装置を前記
各フリーローラに設置して構成したことを特徴とするシ
ャシダイナモメータ装置。1. A pair of a load roller disposed at a rear portion and a free roller disposed at a front portion of a front wheel of a vehicle under test is the same for both left and right wheels, or separately provided for the left and right wheels. , A pair of a load roller installed on the carriage and arranged at the front of the rear wheel and a free roller arranged at the rear of the rear wheel are the same for both the left and right wheels, or separate independent carriages for the left and right wheels And a moving device that is adjustable in the front-rear direction of the vehicle is installed on each of the moving tables, and a moving device that is adjustable in the front-rear direction of the vehicle is installed on each of the free rollers. A chassis dynamometer device characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282396A JP2976637B2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Chassis dynamometer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282396A JP2976637B2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Chassis dynamometer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118961A JPH05118961A (en) | 1993-05-14 |
| JP2976637B2 true JP2976637B2 (en) | 1999-11-10 |
Family
ID=17651866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282396A Expired - Fee Related JP2976637B2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Chassis dynamometer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2976637B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104603594A (en) * | 2012-09-06 | 2015-05-06 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Chassis dynamometer |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4488619B2 (en) * | 2000-12-07 | 2010-06-23 | 株式会社小野測器 | Chassis dynamometer for motorcycle |
| JP4446986B2 (en) * | 2006-08-10 | 2010-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle running test device |
| CN114383863A (en) * | 2021-12-07 | 2022-04-22 | 甘华 | Detection device for active braking system of unmanned automobile |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282396A patent/JP2976637B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104603594A (en) * | 2012-09-06 | 2015-05-06 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Chassis dynamometer |
| EP2894452A4 (en) * | 2012-09-06 | 2016-07-13 | Toshiba Mitsubishi Elec Inc | Chassis dynamometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05118961A (en) | 1993-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3617231B2 (en) | Vehicle test apparatus and vehicle test method | |
| US5076792A (en) | Riding simulator for a cycle, especially a motorcycle | |
| US7493805B2 (en) | Apparatus and method for testing the performance of a vehicle | |
| EP1259790B1 (en) | Roller dynamometer and vehicle testing method | |
| JPH10281942A (en) | Device and method for testing motion characteristic of vehicle component | |
| CN101886981A (en) | Adjustable-axle distance roller device | |
| US4862736A (en) | Method and apparatus for the transfer of forces and/or moments in vehicle testing | |
| US20040007046A1 (en) | Method and device for simulating slip on vehicle test benches | |
| JP2976637B2 (en) | Chassis dynamometer device | |
| CA2264587A1 (en) | Vehicle testing device | |
| JP2003513227A (en) | Portable roller dynamometer and vehicle test method | |
| NZ233176A (en) | Vehicle wheel support for dynamic testing with upper platform movable in any horizontal direction | |
| JPH0599797A (en) | Chassis dynamometer and its testing method | |
| JP3033250B2 (en) | Vehicle test equipment | |
| JP3169662B2 (en) | Plate type composite testing machine for vehicles | |
| EP2894452B1 (en) | Chassis dynamometer | |
| JP2000155076A (en) | Chassis dynamometer | |
| CN111141533A (en) | Detection equipment and detection method for mining four-wheel drive vehicle brake system | |
| JP3333598B2 (en) | Chassis dynamometer verification device | |
| JP2797378B2 (en) | Chassis dynamometer | |
| JP2956408B2 (en) | Roll characteristic test equipment for vehicles | |
| JPH05332887A (en) | Chassis dinamometer | |
| JP2993312B2 (en) | Roll characteristic test equipment for vehicles | |
| JPH06265441A (en) | Setting method of running resistant load | |
| JP2959314B2 (en) | Method for measuring mechanical loss of chassis dynamometer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |