JP2953956B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀後の処理物を選別
する揺動選別板と、選別風を送風する送風手段と、前記
揺動選別板上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段
と、前記層厚検出手段の情報に基づいて前記層厚が目標
層厚になるように前記揺動選別板の漏下開度を変更調節
し、且つ、その揺動選別板の漏下開度に対応して設定さ
れた目標送風量になるように前記送風手段の送風量を変
更調節する選別制御手段とが設けられたコンバインに関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおいては、接触式の層
厚センサ等の層厚検出手段による揺動選別板上の処理物
の層厚検出情報に基づいて、例えば揺動選別板の漏下開
度変更調節用の操作量を設定してその操作量で揺動選別
板の漏下開度を変更調節するとともに、変更調節された
揺動選別板の漏下開度に対応した目標送風量になるよう
に送風手段の送風量を変更調節することにより、例え
ば、選別風の送風量を処理物の層厚検出情報に基づいて
直接設定した場合に、揺動選別板から漏下する処理物量
に対して必ずしも適切な送風量に調節されない状態が発
生するおそれを回避していた。即ち、揺動選別板の漏下
開度で決まる漏下処理物量に対して選別風量が少なすぎ
る場合における回収穀粒への藁屑等の混入増加や、漏下
処理物量に対して選別風量が多すぎる場合における機外
放出による穀粒損失の増加等の不具合を極力防止するよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、層厚センサ等の層厚検出手段が断線等のた
めに故障したり、外乱等のために誤検出したり、あるい
は、センサが取り付けられていない等に起因して適正な
層厚検出情報が得られない状態で、その層厚検出情報に
基づいてチャフ開度調節を行うと、適正な選別作動がな
されず、前述の回収穀粒への藁屑等の混入増加や機外放
出による穀粒損失の増加等の不具合を発生させるおそれ
があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、層厚検出情報に基づいて変更調
節される揺動選別板の漏下開度に対応させて選別風の送
風量を調節することで、揺動選別板での漏下処理物量に
対して適切な送風量を維持しながら、同時に、層厚検出
手段の故障等のために適正な層厚検出情報が得られない
場合においても、チャフ開度調節従ってこれに対応した
送風量調節を適正に行って、選別作動における前記従来
技術の不具合を解消させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインは、
脱穀後の処理物を選別する揺動選別板と、選別風を送風
する送風手段と、前記揺動選別板上の処理物の層厚を検
出する層厚検出手段と、前記層厚検出手段の情報に基づ
いて前記層厚が目標層厚になるように前記揺動選別板の
漏下開度を変更調節し、且つ、その揺動選別板の漏下開
度に対応して設定された目標送風量になるように前記送
風手段の送風量を変更調節する選別制御手段とが設けら
れたコンバインであって、その第１の特徴構成は、脱穀
装置への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段が設
けられ、前記選別制御手段は、前記層厚検出手段の検出
値が所定範囲内の値でないときは、前記層厚検出手段に
代えて前記穀稈供給量検出手段の情報に基づいて前記揺
動選別板の漏下開度を変更調節するように構成されてい
る点にある。

【０００６】第２の特徴構成は、前記穀稈供給量検出手
段が、車速を検出する車速検出手段にて構成されている
点にある。

【０００７】第３の特徴構成は、前記車速検出手段によ
って検出される車速が設定上限車速を超えない状態で、
負荷検出手段によって検出されるエンジンの負荷が目標
負荷範囲に維持されように、走行用の無段変速装置を変
速操作する車速制御手段が設けられている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、揺動選別板
上の処理物の層厚が目標層厚になるように揺動選別板の
漏下開度が層厚検出情報に基づいて変更調節され、且
つ、選別風の送風量が上記揺動選別板の漏下開度に対応
して設定された目標送風量になるように変更調節されて
いるときに、層厚検出情報が所定範囲内の値でなくなる
と、その層厚検出情報に代えて脱穀装置への穀稈供給量
検出情報に基づいて、例えば穀稈供給量が多いほど揺動
選別板の漏下開度を大きくするように、揺動選別板の漏
下開度が変更調節され、且つ、選別風の送風量が上記揺
動選別板の漏下開度に対応して設定された目標送風量に
なるように変更調節される。

【０００９】又、第２の特徴構成によれば、上記第１の
特徴構成において、層厚検出情報に基づいて揺動選別板
の漏下開度が変更調節され、且つ、上記揺動選別板の漏
下開度に対応して選別風の送風量が変更調節されている
ときに、層厚検出情報が所定範囲内の値でなくなると、
その層厚検出情報に代えて車速検出情報に基づいて、例
えば車速が速いほど揺動選別板の漏下開度を大きくする
ように、揺動選別板の漏下開度が変更調節され、且つ、
選別風の送風量が上記揺動選別板の漏下開度に対応して
設定された目標送風量になるように変更調節される。

【００１０】又、第３の特徴構成によれば、上記第２の
特徴構成において、エンジン負荷が目標負荷範囲よりも
大きくなると減速操作される一方、目標負荷範囲よりも
小さくなると、車速が設定上限車速を超えない状態で増
速操作されて、エンジン負荷が目標負荷範囲に維持され
るように車速制御される。

【００１１】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、層厚
検出情報に基づいて変更調節される揺動選別板の漏下開
度に対応させて選別風の送風量を調節することで、揺動
選別板での漏下処理物量に対して適切な送風量を維持し
ながら、同時に、層厚検出手段の故障や外乱等のために
適正な層厚検出情報が得られない場合においては、その
層厚検出情報に代えて脱穀装置への穀稈供給量に基づい
て、揺動選別板の漏下開度調節従ってこれに対応した送
風量調節を適正に行うことができ、もって、選別作動に
おける前記従来技術の不具合を解消させて、コンバイン
の安全性及び信頼性を向上させることができるに至っ
た。

【００１２】又、第２の特徴構成によれば、上記穀稈供
給量を車速によって検出するので、例えば、扱室Ａに供
給搬送される刈取穀稈のわら厚さをフィードチェーン１
６に設けたポテンショメータ等の稈厚センサによって検
出した稈厚情報と、フィードチェーン１６の搬送速度情
報とから穀稈供給量を求めるものでは装置構成が複雑に
なる欠点があるのに比べて、より簡素な構成で穀稈供給
量を検出することができ、もって、上記第１の特徴構成
を実施する際の好適な手段が得られる。

【００１３】又、第３の特徴構成によれば、穀稈供給量
の検出用に設けた車速検出手段を、車速制御において兼
用使用して、車速が適正上限値よりも速くなることを的
確に防止することができ、もって、上記第２の特徴構成
を実施する際の好適な手段が得られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をコンバインの脱穀装置に適用
した場合の実施例を図面に基づいて説明する。図２〜図
４に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走
行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取部４等を備え
る。

【００１５】刈取部４には、分草具５、植立穀稈を引き
起こす引き起こし装置６、引き起こされた穀稈の株元を
切断する刈り刃７、及び、刈取穀稈を係止搬送して機体
後方側の脱穀装置２のフィードチェーン１６に渡す縦搬
送装置９等が順次並ぶ状態で設けられている。尚、縦搬
送装置９の始端部には、刈取穀稈の有無を検出するため
に、刈取穀稈が有るときにオンし、無いときにオフする
スイッチからなる株元センサＳ４が設けられている。

【００１６】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１
５を収納する扱室Ａ、刈取部４から供給される穀稈を扱
室Ａに供給搬送するフィードチェーン１６、排塵用の横
断流ファン１７、脱穀後の処理物を選別するための選別
装置Ｂを備える。選別装置Ｂは、脱穀後の処理物を選別
する揺動選別板１９、選別風を送風する送風手段として
のトウミ１８、選別後の処理物を回収するための一番物
回収部（以下、一番口という）２０及び二番物回収部
（以下、二番口という）２１を備えている。

【００１７】フィードチェーン１６にて扱室Ａに供給搬
送される穀稈は扱胴１５の回転により脱穀される。扱室
Ａの下部には受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のう
ち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下
する。受網２２から漏下できなかった処理物は受網２２
の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００１８】揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位
置するグレンパン２３、その後方に位置するチャフシー
ブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等からな
り、一定周期の揺動により脱穀後の処理物を後方に移送
しながら比重選別する。一番口２０及び二番口２１は、
それぞれスクリューコンベアを備え、チャフシーブ２４
及びグレンシーブ２５から漏下した穀粒は一番口２０か
ら回収されてタンク等に貯溜される。チャフシーブ２４
の後端やグレンシーブ２５の後端から落下した穀粒と藁
屑との混合物は、二番口２１で回収されてから、所定の
２番還元時間（例えば、３秒程度）の後に揺動選別板１
９に還元される。

【００１９】チャフシーブ２４は、図５に示すように、
複数の板状部材２４ａが所定間隔毎に前後方向に並設さ
れたものである。各板状部材２４ａは左右軸芯周りに回
動自在に左右の側板に枢着され、下端部がリンク２４ｂ
にて枢支連結されている。従って、リンク２４ｂを前後
方向に移動操作すると、各板状部材２４ａが同時に回動
し、各板状部材２４ａの隣接間隔ｔが変化する。この間
隔ｔが揺動選別板１９における漏下開度（以下、チャフ
開度という）に相当し、このチャフ開度の変更は、シー
ブモータＭ１を正逆方向に回転駆動することによって行
われる。そのシーブモータＭ１の回転動作はギヤ式の連
係機構２６、揺動アーム２７、ワイヤ２８によってリン
ク２４ｂの前後移動動作に変換されて、上記の如くチャ
フ開度が変更される。尚、揺動アーム２７の回動角度か
らチャフ開度を検出するポテンショメータ式のチャフ開
度センサＳ２が設けられている。

【００２０】トウミ１８の送風量の変更は、トウミ１８
の回転数を変えることによって行われる。つまり、その
回転数を大きくするほど、選別風の送風量が多くなる。
トウミ回転数の変更は、後述の割りプーリ式のベルト変
速装置８（図３参照）をトウミモータＭ２によって変速
操作することによって行われる。尚、トウミ１８の回転
軸１８ａには、トウミ１８の出力回転数を検出するトウ
ミ回転数センサＳ３が設けられている。

【００２１】上記揺動選別板１９の構成において、シー
ブモータＭ１を駆動してチャフ開度を大きくするほど、
チャフシーブ２４において下方側に漏下する穀粒量が増
加して、選別装置Ｂの処理能力が大きくなる。このと
き、一番口２０にて回収される穀粒に藁屑が混入するの
を防止するために、チャフ開度の増加に応じてトウミ送
風量が多くなるつまりトウミ回転数を大きくするように
トウミモータＭ２を駆動する。

【００２２】又、図６に示すように、チャフシーブ２４
上の選別処理物（穀粒等）の層厚を検出する層厚センサ
Ｓ１が設けられている。層厚センサＳ１は、横軸芯周り
に揺動自在に垂下された板状部材Ｔ１，Ｔ２と、その板
状部材Ｔ１，Ｔ２の後方（処理物の搬送方向）への回動
角度Ｉを抵抗値に変換するポテンショメータＰＭからな
る。処理物の層厚が小さいときは板状部材Ｔ１が処理物
に接当して後方へ回動し、層厚が大きくなると板状部材
Ｔ２が処理物に接当して後方へ回動するように構成され
ている。

【００２３】上記構成により、選別処理物の量が多くな
ってその層厚が厚くなるほどセンサバーＴ１，Ｔ２の回
動角度Ｉが大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵
抗値から処理物の層厚を検出することができる。従っ
て、揺動選別板１９（実際はチャフシーブ２４）上の処
理物の層厚を検出する層厚検出手段が、上記層厚センサ
Ｓ１によって構成されることになる。

【００２４】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥから出力される回転駆動力は、脱穀ク
ラッチ１０を介して脱穀装置２に伝達されると共に、走
行クラッチ１１及び静油圧トランスミッション等を用い
た車速変速用の油圧式の無段変速装置１２を介して、左
右一対のクローラ走行装置１のミッションケース１３に
伝達され、刈取部４には、ミッションケース１３から刈
取クラッチ１４を介して動力が伝達される。脱穀装置２
に伝達された回転駆動力は、割りプーリ式のベルト変速
装置８にて変速されてから、トウミ１８に供給される。
又、図示しないが、前記扱胴１５、フィードチェーン１
６、揺動選別板１９等の駆動力としても伝動される。エ
ンジンＥには、その出力回転数を検出するエンジン回転
数センサＳ６が設けられ、ミッションケース１３には、
クローラ走行装置１への駆動軸の回転数を検出して車速
を検出する車速検出手段としての車速センサＳ５が設け
られ、脱穀装置２が動作中か否かを検出するために、脱
穀クラッチ１０の入切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ
１が設けられている。

【００２５】図１に示すように、マイクロコンピュータ
等で構成される制御手段Ｈが設けられ、この制御手段Ｈ
には、前述の層厚センサＳ１、チャフ開度センサＳ２、
トウミ回転数センサＳ３、株元センサＳ４、車速センサ
Ｓ５、エンジン回転数センサＳ６、及び、脱穀スイッチ
ＳＷ１からの各検出情報が入力されている。又、前記操
縦部３の操縦パネルには、作物条件を麦、稲、濡れの３
条件の中から選択して切り換える作物切換スイッチＳＷ
２と、トウミ調節ボリュームＶＲとが設けられ、これら
の情報も制御手段Ｈに入力されている。尚、上記センサ
等からの入力情報は、Ａ／Ｄ変換されて０〜２５５の８
ビットデジタルデータになる。一方、制御手段Ｈから
は、前述のシーブモータＭ１、及び、トウミモータＭ２
に対する各駆動信号が出力されている。

【００２６】前記制御手段Ｈを利用して、前記層厚セン
サＳ１の情報に基づいて、前記処理物の層厚が目標層厚
になるように前記揺動選別板１９の漏下開度を変更調節
し、且つ、その揺動選別板１９の漏下開度に対応して設
定された目標送風量になるように、前記トウミ１８の送
風量を変更調節する選別制御手段１００が構成されてい
る。ところで、脱穀装置２（つまり扱室Ａ）への穀稈供
給量は、刈取速度が速くなるほど多くなり、車速と比例
関係にあることから、脱穀装置２への穀稈供給量を検出
する穀稈供給量検出手段が、前記車速センサＳ５にて構
成される。そして、前記選別制御手段１００は、前記層
厚センサＳ１の検出値が所定範囲内の値でないときは、
その層厚センサＳ１に代えて前記車速センサＳ５の情報
（穀稈供給量検出情報）に基づいて前記揺動選別板１９
の漏下開度を変更調節するように構成されている。つま
り、図１５に示す車速感応型制御を行う。尚、層厚セン
サＳ１の検出値が所定範囲内の値でない状態とは、例え
ば、配線が断線しているか、あるいは、層厚センサＳ１
が取り付けられていない等のために検出値が０Ｖあるい
は電源電圧に相当する値のときを意味する。

【００２７】又、前記エンジン回転数センサＳ６と制御
手段Ｈを利用して、エンジンＥの負荷（エンジン負荷）
Ｌを検出する負荷検出手段Ｓ６，Ｈが構成される。つま
り、刈取・脱穀作業中において、エンジンＥに対する負
荷の増大に応じてエンジン回転数が低下するので、エン
ジン回転数の低下量からエンジン負荷を求める。具体的
には、車速が０．１ｍ／ｓ未満のときのエンジン回転数
の最大値を基準回転数Ｒとして記憶しておき、その基準
回転数Ｒと現在のエンジン回転数ｒとの差Ｒ−ｒをエン
ジン負荷Ｌとして算出する。そして、前記制御手段Ｈを
利用して、前記車速センサＳ５によって検出される車速
が設定上限車速を超えない状態で、負荷検出手段Ｓ６，
Ｈによって検出されるエンジンＥの負荷が目標負荷範囲
に維持されように、前記走行用の無段変速装置１２を変
速操作する車速制御手段２００が構成されている。尚、
上記設定上限車速は、例えば、それまでの検出車速の上
限値として記憶される車速上限値Ｖ１と、上限車速設定
ボリュームＶＲ１（図１）から入力される補助車速上限
値Ｖ２とに基づいて設定される。

【００２８】前記漏下開度及び送風量調節は、所定制御
周期（前述の２番還元時間に相当する３秒）で行われる
とともに、前記処理物の層厚が目標層厚から設定値以上
外れた場合、又は、処理物の層厚が設定率以上の変化率
で変化する場合には、前記所定制御周期よりも短い制御
周期、すなわち、基本的に連続制御とみなせる周期（後
述のように、２５０ｍｓ）で行われる。具体的には、図
２７（イ）に示すように、目標層厚ｓ０からの層厚検出
値の偏差が大小２段階の設定値のうちの大側の設定値ｓ
２以上のとき（図の左側部分）、及び、上記層厚の偏差
が大側の設定値ｓ２と小側の設定値ｓ１との間にあって
その変化率が設定率Δｓ以上のとき（図の右側部分）
に、上記短い制御周期での制御を行う。尚、図２７
（ロ）には、上記（イ）に示す漏下開度調節を行う前後
のチャフ開度の変化を例示する。

【００２９】前記制御手段Ｈは、前記開度調節制御にお
いて、前記層厚センサＳ１の層厚検出値及びその変化率
に基づいて決定した操作量で前記シーブモータＭ１を作
動させて、前記チャフ開度の変更調節を行うように構成
されている。尚、後述のように、上記シーブモータＭ１
の作動量に応じてトウミモータＭ２も作動される。具体
的には、制御手段Ｈは、上記操作量をファジィ推論に基
づいて予め求めた操作量データを数値テーブルとして記
憶して、その操作量データに基づいて即ち上記数値テー
ブル内のデータを選択して前記操作量を決定するととも
に、そのファジィ推論において、揺動選別板１９におけ
る漏下開度の大小に対応して設定した２つの制御規則
（２つの数値テーブル）のうちの１つを、前記チャフ開
度に基づいて選択して、前記操作量データを求めるよう
に構成されている。そして、制御手段Ｈは、上記決定し
た操作量からチャフ開度及びトウミ回転数の目標値を求
め、各目標値とチャフ開度センサＳ２又はトウミ回転数
センサＳ３の検出値との偏差をゼロにするように制御す
る。

【００３０】前記ファジィ推論における制御規則につい
て説明する。図２４に示すファジィマップの配列要素と
して、処理物の層厚目標値（後述のシーブ目標値）に対
する層厚検出値の偏差であるシーブ偏差と、所定時間内
での層厚検出値の変化量であるシーブ変化量（従って、
これが層厚検出値の変化率に対応する）とを求める。こ
こで、層厚検出値が層厚目標値よりも大きければシーブ
偏差は正の値になり、逆であれば、負の値になる。又、
層厚検出値が増加傾向にあればシーブ変化量は正の値に
なり、減少傾向にあれば負の値になる。次に、チャフ開
度が所定開度（例えば１９ｍｍ）よりも小さい場合に
は、２つ用意されているファジィマップのうちの主マッ
プ（図２４（イ））を選択し、所定開度よりも大きい場
合には、補助マップ（図２４（ロ））を選択して、上記
シーブ偏差及びシーブ変化量を前件部のファジィ変数と
するファジィ推論により、チャフ開度の操作量即ちシー
ブモータＭ１に対する出力を求める。

【００３１】つまり、シーブ偏差及びシーブ変化量のメ
ンバーシップ関数が、図２３（イ）及び（ロ）に示さ
れ、又、図２４に示すルールの後件部のファジィ変数で
あるチャフ開度に対する操作量のメンバーシップ関数
が、図２３（ハ）に示すように、離散的なシングルトン
の集合として表される。そして、シーブ偏差及びシーブ
変化量の各メンバーシップ関数に対するグレード（適合
度ともいう）に応じて、図２４の各マップに示す２５個
のルールのうちの１個又は複数のルールからの出力が得
られ、適合するルールから得られる出力にシーブ偏差又
はシーブ変化量のグレードの小さい方の値を掛けた値が
そのルールから得られる出力となる。複数のルールから
複数の出力が得られる場合はそれらの平均値が最終的な
出力になる。尚、上記出力も正負の８ビットデジタル値
で表され、正の値はチャフ開度を大きくする方向に操作
することを表し、負の値はチャフ開度を小さくする方向
に操作することを表す。

【００３２】上記制御ルール（図２４）からも判るよう
に、チャフ開度が所定開度よりも小さい場合に選択され
る主マップ（図２４（イ））では、チャフ開度が所定開
度よりも大きい場合に選択される補助マップ（図２４
（ロ））に比べて、チャフ開度の操作量が大きくなる。
特に、シーブ偏差及びシーブ変化量が共に大きい条件に
おいて、チャフ開度の操作量が大きくなるように設定さ
れている。これにより、揺動選別板１９における漏下開
度が小さいときの方が、揺動選別板１９における漏下開
度が大きいときよりも、層厚センサＳ１の層厚検出値及
びその変化率に基づいて決定する操作量を大きくするよ
うに構成されることになる。

【００３３】次に、図７〜図２２及び図２８に示すフロ
ーチャートに基づいて、制御手段Ｈによる脱穀制御、及
び車速制御の流れを説明する。脱穀制御（図７）では、
先ず、初期設定処理を行った後、層厚センサＳ１による
層厚検出データの処理を行うシーブ検出処理と、共通デ
ータの設定処理を行う。そして、脱穀スイッチＳＷ１が
オフ状態のときは、各種制御用のフラグやカウンタをク
リアしてから、センサ類や各部の異常を調べる自己診断
処理を行う。一方、脱穀スイッチＳＷ１がオフ状態から
オン状態に変化して脱穀作業が開始されると、所定の制
御周期（２５０ｍｓ）ごとに脱穀制御処理を行い、その
後、上記自己診断処理を行う。

【００３４】初期設定処理（図８）では、メモリー（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）内に記憶されているチャフシーブ２４の全
開位置及び全閉位置のデータが正常かどうかを調べる。
正常であれば、それに基づいてチャフ開度調節の上限位
置を上記データの全開位置よりも少し閉じ側の位置とし
て、又、下限位置を上記データの全閉位置よりも少し開
き側の位置としてそれぞれ設定する。さらに、その上限
位置と下限位置の差が所定値（適正開度量）よりも大き
いときだけ、上限位置を下限位置にその所定値（適正開
度量）を加えた位置として再設定する。一方、メモリー
（ＥＥＰＲＯＭ）内のチャフシーブ２４の全開位置及び
全閉位置のデータが正常でなければ（例えば、共に
０）、異常として処理する。

【００３５】シーブ検出処理（図９〜図１１）では、層
厚センサＳ１の検出値を所定周期（５ｍｓ）でサンプリ
ングし、その最小値及び最大値検出用の処理時間（１２
５ｍｓに設定）の最初のときだけ上記サンプリングデー
タを最小値及び最大値データとして記憶する。以後、順
次サンプリングする層厚センサＳ１の検出値が最小値デ
ータよりも小さいときにはその検出値で最小値データを
更新し、検出値が最大値データよりも大きいときにはそ
の検出値で最大値データを更新する処理を、上記処理時
間（１２５ｍｓ）が経過するまで続ける。上記処理時間
（１２５ｍｓ）が経過すると、最小値及び最大値データ
の平均値を求めるとともに、１つ前の処理時間での平均
値との和Ｗを求める。そして、上記処理を２回行うと
（つまり２５０ｍｓ経過後）、各処理時点での層厚デー
タ、即ち、最新のシーブ検出値、２５０ｍｓ前のシーブ
検出値、及び、５００ｍｓ前のシーブ検出値を夫々記憶
するためにメモリー内に設けた２５０ｍｓデータ
（２）、２５０ｍｓデータ（１）及び２５０ｍｓデータ
（０）について、２５０ｍｓデータ（２）及び２５０ｍ
ｓデータ（１）の記憶内容を、夫々２５０ｍｓデータ
（１）及び２５０ｍｓデータ（０）に移すとともに、上
記求めた和Ｗの１／２つまり最新のシーブ検出値を２５
０ｍｓデータ（２）に記憶させる。

【００３６】次に、シーブ偏差を、予め設定されている
シーブ目標値と最新のシーブ検出値（上記２５０ｍｓデ
ータ（２）の内容）との差として求め、シーブ微分値
（変化量）を、５００ｍｓ前のシーブ検出値（上記２５
０ｍｓデータ（０）の内容）と最新のシーブ検出値（上
記２５０ｍｓデータ（２）の内容）との差として求め
る。尚、上記シーブ目標値は、後述の麦及び稲の各作物
切換条件について異なる値が設定される。そして、前述
のように（図２６参照）、シーブ偏差が大小２段階に設
定された設定値のうちの大側の設定値以上のとき、及
び、シーブ偏差が大側の設定値と小側の設定値との間に
あってシーブ微分値が設定値（設定率に対応）以上のと
きには、原則として３秒間隔で行う脱穀制御処理を連続
して（実際には、制御周期２５０ｍｓで）実行すること
を許可する連続制御許可フラグをオンする。一方、上記
以外のときは、連続制御許可フラグをオフする。

【００３７】次に、最新のシーブ検出値（上記２５０ｍ
ｓデータ（２）の内容）を５段階のシーブ値、つまり検
出値が小さい方から順番に、０，１，２，３，４のラン
クに分ける。そして、上記ランク分けしたシーブ値が、
以前のシーブ値を記憶しているメモリー内のシーブ値デ
ータと異なる状態が、２５０ｍｓの制御周期で連続して
５回（つまり、少なくとも２５０ｍｓ×４＝１秒以上）
続いた場合だけ、新たに求めたシーブ値で上記シーブ値
データを更新する。

【００３８】共通データ設定処理（図１２）では、前記
トウミ調節ボリュームＶＲの検出値が、その検出データ
を記憶するメモリー内のトウミボリュームデータの値か
ら不感帯幅を超えて変化したときだけ、その検出値がト
ウミボリュームデータ内の値として更新される。次に、
前記作物切換スイッチＳＷ２の状態を調べて、麦、稲、
及び濡れの各切換位置に応じて、モード（ｍｏｄｅ）値
を夫々０、１、２とし、更に、麦及び稲モード時におい
て、前記シーブ値が０及び１のときに、後述のように開
度設定用に使用するシーブ値０用及びシーブ値１用のチ
ャフ最低開度を夫々設定する。

【００３９】脱穀制御処理（図１３）では、先ず、モー
ド（ｍｏｄｅ）値より作物条件を判断し、濡れモードの
ときはヌレモード制御（図１４）を実行する。一方、麦
及び稲モードのときは、株元センサＳ４の状態及び前記
シーブ値の内容に応じて、以下のように、層厚センサＳ
１が故障の場合に車速に応じてチャフ開度及びトウミ風
力を調節する車速感応型制御（図１５）と、ファジィル
ールに基づいてチャフ開度調節を行うファジィ制御（図
１６及び図１７）のいずれかを実行する。そして、上記
各制御において設定された調節作動量で、実際にシーブ
モータＭ１及びトウミモータＭ２を作動させるチャフ出
力処理及びトウミ出力処理を行う。

【００４０】つまり、麦及び稲モード時に、株元センサ
Ｓ４がオン状態のときは、それがオフからオンに変化後
所定時間（６秒）経過すると、６秒フラグをセットする
（尚、この６秒フラグは株元センサＳ４がオフ状態にな
るとリセットされる）一方、株元センサＳ４がオフ状態
のときは、それがオンからオフに変化後に、前記シーブ
値が０の状態が８秒継続したときにだけ８秒フラグをセ
ットする（尚、この８秒フラグは株元センサＳ４がオン
状態になるとリセットされる）。次に、層厚センサＳ１
の検出値が正常であるか否かを調べて、例えば、断線等
のために検出値が０Ｖあるいは電源電圧に相当する値で
ある等から、層厚センサＳ１の故障が判断されると、車
速感応型制御を行う。層厚センサＳ１が正常であれば、
所定の制御周期（３秒）が経過したとき、及び、制御周
期（３秒）は経過していないが前記連続制御許可フラグ
がオンしているときに、ファジィ制御を行う。

【００４１】ヌレモード制御（図１４）では、チャフ開
度の目標値を全開位置に設定し、前記トウミボリューム
データに基づいてトウミ回転数を算出する。つまり、ト
ウミ調節ボリュームＶＲが標準位置のときにトウミ回転
数が標準回転数（例えば、１３００ｒｐｍ）になり、ト
ウミ調節ボリュームＶＲが標準位置から強側又は弱側に
回されるに従って、トウミ回転数が上記標準回転数から
大側又は小側に変更される。そして、その算出したトウ
ミ回転数がトウミ最小回転数（例えば、１０００ｒｐ
ｍ）より小さいときはその最小回転数をトウミ目標回転
数とし、トウミ最大回転数（例えば、１５００ｒｐｍ）
より大きいときはその最大回転数をトウミ目標回転数と
し、上記トウミ最小回転数とトウミ最大回転数の間のと
きは算出したトウミ回転数をトウミ目標回転数とする。

【００４２】車速感応型制御（図１５）では、先ず、車
速を、例えば、０〜０．３５ｍ／ｓ，０．３５〜０．５
５ｍ／ｓ，０．５５〜０．７５ｍ／ｓ，０．７５〜０．
９５ｍ／ｓ，０．９５ｍ／ｓ〜の５段階に分け、その車
速の各段階に対して予め用意した車速対チャフ開度の算
出マップに基づいて、図２６に示すように、麦、稲モー
ド別にチャフ開度目標値を求める。そして、後述のトウ
ミ回転数設定処理（図１８及び図１９）により、チャフ
開度に対応してトウミ１８の目標送風量を設定すべく、
上記チャフ開度目標値に基づいてトウミ目標回転数を算
出する。

【００４３】ファジィ制御（図１６及び図１７）では、
ファジィマップの配列要素として、シーブ目標値に対す
るシーブ検出値（上記２５０ｍｓデータ（２）の内容）
の偏差であるシーブ偏差と、５００ｍｓ前のシーブ検出
値（上記２５０ｍｓデータ（０）の内容）に対する最新
のシーブ検出値（上記２５０ｍｓデータ（２）の内容）
の変化量であるシーブ変化量とを求める。次に、前述の
ように、現在のチャフ開度が所定開度（１９ｍｍ）より
も小さい場合には、主マップ（図２４（イ））にて、
又、所定開度よりも大きい場合には、補助マップ（図２
４（ロ））にて、上記シーブ偏差及びシーブ変化量を前
件部のファジィ変数とするファジィ推論により、シーブ
モータＭ１に対する出力を求める。

【００４４】次に、株元センサＳ４の状態を調べて、そ
れがオン状態のときは、現在のチャフ開度に上記求めた
操作量を加算してチャフ開度目標値とする。さらに、前
記６秒フラグがセットされている場合、即ち、株元セン
サＳ４のオン後６秒経過しているときは、前記車速感応
型制御と同様に車速を５段階分けして、各車速段階に対
するチャフ最低開度を予め用意したマップより求め、そ
のチャフ最低開度よりも上記チャフ開度目標値が小さい
ときはそのチャフ最低開度をチャフ開度目標値とする。
これにより、刈り始め時に、刈取穀稈が扱室Ａに搬送さ
れるまでに要する時間（６秒程度）走行後に、車速つま
り穀稈供給量に応じてチャフの最低開度が設定されて、
チャフ開度の閉じ過ぎの場合の急激な層厚の増加や、チ
ャフ開度の開け過ぎの場合の選別精度の低下等の不具合
を防止できる。

【００４５】一方、株元センサＳ４がオフ状態のとき
は、チャフ開度の開き側への変更を禁止するために、上
記求めた操作量が正かどうかを調べて、正の場合は操作
量をゼロにする。さらに、前記８秒フラグがセットされ
ている場合、即ち、株元センサＳ４がオンからオフに変
化後に前記シーブ値０の状態が８秒継続したときには、
チャフ開度目標値を前記設定したシーブ値０用のチャフ
最低開度とする。８秒フラグがリセット状態の場合につ
いては、シーブ値が１以下（０及び１）のときは、チャ
フ開度目標値を前記設定したシーブ値１用のチャフ最低
開度とし、シーブ値が２以上（２、３、４）のときは、
チャフ開度目標値を現在のチャフ開度とする。そして、
上記求めた各チャフ開度目標値に基づいて、後述のトウ
ミ回転数設定処理（図１８及び図１９）によりトウミ目
標回転数を算出する。

【００４６】トウミ回転数設定処理（図１８及び図１
９）では、チャフ開度値に対して直線変換式によってト
ウミ回転数を計算するが、この計算は、図２５に示す、
前記トウミ調節ボリュームＶＲが標準位置のときの麦モ
ード及び稲モードについての変換式を用いる。尚、チャ
フ開度の全閉側及び全開側に対応して、トウミ回転数の
最小回転数ｔｍｉｎ及び最大回転数ｔｍａｘが設定さ
れ、又、参考として、稲モードについて、トウミ調節ボ
リュームＶＲが標準位置よりも１目盛強側又は弱側に回
されたときの変換式が示されている。次に、上記計算し
たトウミ回転数が、前述のトウミ最小回転数（１０００
ｒｐｍ）より小さいときはその最小回転数をトウミ目標
回転数とし、トウミ最大回転数（１５００ｒｐｍ）より
大きいときはその最大回転数をトウミ目標回転数とす
る。その後、前記トウミ調節ボリュームＶＲの位置によ
るトウミ目標回転数の増減補正を行い、その補正後の回
転数がトウミ調節ボリュームＶＲで変更した変換式にお
ける上記最小回転数ｔｍｉｎより小さいときはその最小
回転数ｔｍｉｎをトウミ目標回転数とし、最大回転数ｔ
ｍａｘより大きいときはその最大回転数ｔｍａｘをトウ
ミ目標回転数とする。以上より、トウミ調節ボリューム
ＶＲが、チャフ開度に基づいて設定される前記トウミ１
８の目標送風量を変更する選別風量変更手段として機能
する。

【００４７】次に、前記６秒フラグがオフ状態であるか
どうかにより、刈り終わりのトウミ回転数制御を行うか
どうかを判断するが、前記６秒フラグがオンのときは、
その時点での前記トウミ目標回転数を、刈り終わりのト
ウミ回転数制御で使用する刈り終わり時のトウミ回転数
として記憶しておく。株元センサＳ４がオフして６秒フ
ラグがオフ状態に変化すると、刈り終わりトウミ回転数
制御に入り、シーブ値に応じてトウミ回転数を次のよう
に設定する。つまり、シーブ値が３以上（３、４）のと
きは、上記刈り終わり時のトウミ回転数に設定し、シー
ブ値が２のときは、上記刈り終わり時のトウミ回転数か
ら所定回転数（例えば１００ｒｐｍ）少ない回転数に設
定し、シーブ値が１のときは、前記トウミ調節ボリュー
ムＶＲで変更した前記変換式における前記最小回転数ｔ
ｍｉｎ（図２５参照）に設定し、シーブ値が０の状態が
８秒継続したとき（前記８秒フラグがオンしていると
き）は、前記最低回転数（１０００ｒｐｍ）に設定す
る。

【００４８】チャフ出力処理（図２０）では、今回のチ
ャフ開度目標値が前回のチャフ開度目標値と異なる場合
だけ、次回のために今回のチャフ開度目標値を前回のチ
ャフ開度目標値として記憶してから、上記チャフ開度目
標値と現在のチャフ開度を比較する。チャフ開度目標値
が現在のチャフ開度よりも大きいときは、シーブモータ
Ｍ１が閉じ側に出力中かどうか調べ、閉じ側に出力中の
ときはその閉じ側への出力を停止し、さらに、上記チャ
フ開度目標値と現在のチャフ開度との差が所定値よりも
大きいときだけ開き方向に出力する。尚、チャフ開度目
標値と現在のチャフ開度との差が所定値よりも小さいと
きは、所定期間（例えば、５００ｍｓ程度）閉じ方向へ
の出力を停止する。一方、チャフ開度目標値が現在のチ
ャフ開度以下のときは、シーブモータＭ１が開き側に出
力中かどうか調べ、開き側に出力中のときはその開き側
への出力を停止し、さらに、上記チャフ開度目標値と現
在のチャフ開度との差が所定値よりも大きいときだけ閉
じ方向に出力する。尚、チャフ開度目標値と現在のチャ
フ開度との差が所定値よりも小さいときは、所定期間
（例えば、５００ｍｓ程度）開き方向への出力を停止す
る。そして、最後に、チャフ開度変更制御用のタイマー
（３秒）をスタートさせる。

【００４９】トウミ出力処理（図２１及び図２２）で
は、現在のトウミ回転数が５００ｒｐｍを超えている状
態で、且つ、トウミモータＭ２のオンオフ駆動周期（５
００ｍｓ）におけるオフ時間の終了即ちモータ駆動周期
の終了を確認したときに、目標回転数から現在の回転数
を引いて求まるトウミ回転数偏差の値に基づいて、以下
の処理を行う。つまり、上記回転数偏差が−１００ｒｐ
ｍよりも小さいときは、トウミモータＭ２が強方向に出
力中かどうか調べ、強方向に出力中のときはその強方向
への出力を停止した後、弱方向に連続出力する。具体的
には、弱方向へのモータオン時間を５００ｍｓ（従って
モータオフ時間は０）にする。上記回転数偏差が１００
ｒｐｍよりも大きいときは、トウミモータＭ２が弱方向
に出力中かどうか調べ、弱方向に出力中のときはその弱
方向への出力を停止した後、強方向に連続出力する。具
体的には、強方向へのモータオン時間を５００ｍｓ（従
ってモータオフ時間は０）にする。上記回転数偏差が−
１５ｒｐｍと１５ｒｐｍの間にあるときは、不感帯内に
あるとして、モータ出力を停止する。具体的には、モー
タオン時間を０（従ってモータオフ時間は５００ｍｓ）
にする。

【００５０】一方、上記回転数偏差が−１００ｒｐｍと
−１５ｒｐｍの間、及び、１５ｒｐｍと１００ｒｐｍの
間にあるときは、モータを所定駆動周期（５００ｍｓ）
毎に所定時間（モータオン時間Ｔｏｎ）駆動する。そし
て、そのモータオン時間Ｔｏｎを、上記回転数偏差Ｈｒ
及び前記エンジン回転数センサＳ６によるエンジン回転
数Ｅｒに基づいて下式のように計算する。尚、ａ１は所
定のゲイン係数である。

【００５１】

【数１】Ｔｏｎ＝ａ１・Ｈｒ／Ｅｒ

【００５２】ここで、モータオン時間を、計算したオン
時間Ｔｏｎが２５０ｍｓを超えるときは２５０ｍｓに、
８０ｍｓより小さいときは８０ｍｓに、２５０ｍｓと８
０ｍｓの間のときは計算したオン時間に夫々設定し、
又、モータオフ時間を５００ｍｓから上記設定したモー
タオン時間を引いた時間として設定する。そして、上記
回転数偏差が正のときは、上記設定したモータオン時間
を強方向オン時間とする一方、上記回転数偏差が負のと
きは、上記設定したモータオン時間を弱方向オン時間と
する。最後に、上記設定したモータオン及びオフ時間で
トウミモータＭ２を駆動することになる。

【００５３】車速制御（図２８）では、車速オートスイ
ッチＳＷ２（図１）がオン、車速が０．１ｍ／ｓ以上、
及び、株元センサＳ４がオンしていることで起動条件の
成立を確認すると、現在の車速と前記上限車速値Ｖ１及
び補助車速上限値Ｖ２とを比較し、そのいずれかよりも
高速であれば、両方よりも低速になるまで減速操作す
る。次に、現在のエンジン回転数ｒと予め記憶した基準
回転数Ｒとの差であるエンジン負荷Ｌを求め、その負荷
Ｌが目標負荷範囲（目標回転数）にあるかどうかを調べ
る。負荷Ｌが目標負荷範囲よりも大きい場合には、所定
量減速操作し、負荷Ｌが目標負荷範囲よりも小さい場合
には、現在の車速が前記上限車速値Ｖ１及び補助車速上
限値Ｖ２のいずれかよりも低速であるときだけ、所定量
増速操作し、負荷Ｌが目標負荷範囲即ち不感帯内にある
ときには、変速操作は行わない。

【００５４】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。
上記実施例では、処理物の層厚が目標層厚になるように
揺動選別板１９の漏下開度を変更調節するのに、層厚検
出手段（層厚センサＳ１）の層厚検出値及びその変化率
に基づいて決定した操作量で、上記漏下開度の変更調節
を行うようにしたが、これに限るものではなく、例え
ば、上記層厚検出値のみに基づいて決定した操作量で漏
下開度の変更調節を行うようにしてもよい。

【００５５】又、処理物の層厚検出値及びその変化率に
基づいて上記漏下開度変更調節用の操作量を決定する場
合に、上記実施例のようなファジィ推論によるのではな
く、例えば、ＰＩＤ制御等によって行うようにしてもよ
い。

【００５６】揺動選別板１９上の処理物の層厚を検出す
る層厚検出手段は、上記実施例のような接触式の層厚セ
ンサＳ１に限らず、例えば、透過型の光センサや、超音
波センサ等の非接触式のセンサを利用する等、種々の手
段で構成できる。

【００５７】上記実施例では、揺動選別板１９において
漏下開度を変えながら処理物を漏下させる手段を、チャ
フシーブ２４の開度を変更するように構成したが、これ
に限るものではない。上記チャフシーブ２４に代えて、
例えば、網状又はスリット状の開口部をスライドグレン
パンといわれる遮蔽板で遮蔽し、そのスライドグレンパ
ンをスライドさせて上記開口部の面積つまり漏下開度を
変えるように構成してもよい。

【００５８】上記実施例では、選別風を送風する送風手
段を、ファン式のトウミ１８で構成し、その送風量を変
更するのに、ファンの回転数を増減変更するように構成
したが、これに限るものではない。例えば、上記トウミ
１８のファンを覆うカバーの一部を開閉できるように構
成し、そのカバーの開閉度つまり開口面積を大きくして
送風量を減少させ、カバーの開口面積を小さくして送風
量を増加させるようにしてもよい。

【００５９】穀稈供給量検出手段は、上記実施例のよう
に、車速検出手段（車速センサＳ５）にて構成するもの
に限らない。例えば、フィードチェーン１６にて扱室Ａ
に供給搬送される刈取穀稈のわら厚さを検出するポテン
ショメータ等の稈厚センサによる稈厚情報と、フィード
チェーン１６の搬送速度情報とから穀稈供給量を検出し
てもよい。

【００６０】負荷検出手段Ｓ６，Ｈは、上記実施例のよ
うに、エンジン回転数センサＳ６と制御手段Ｈを利用し
て構成するものに限らない。

【００６１】走行用の無段変速装置は、上記実施例のよ
うに、静油圧トランスミッションを用いた無段変速装置
１２に限らない。

【００６２】車速検出手段は、上記実施例のように、ク
ローラ走行装置１への駆動軸の回転数を検出する回転数
センサＳ５に限らず、例えば、前記無段変速装置１２か
らミッションケース１３への入力軸の回転数を検出する
センサでもよい。

【００６３】上記実施例では、刈取作業中かどうかを、
株元センサＳ４のオンオフ信号によって判断するように
したが、これに限るものではない。例えば、刈取部４の
縦搬送装置９等の回転軸に回転数センサを付設し、この
縦搬送装置９等の回転軸が所定回転数以上である信号と
上記株元センサＳ４のオン信号とから、刈取作業中と判
断するようにしたり、又、図２９に示すように、刈取部
４の分草具５に付設した操向制御用の方向センサｈが穀
稈に接当して出力電圧が所定電圧値以上になった信号
と、上記株元センサＳ４のオン信号とから刈取作業中と
判断するようにしてもよい。以上により、例えば、株元
センサＳ４がオン状態で停止したり、あるいは、刈取オ
ートクラッチ機構の作動等によって、刈取作業中以外に
株元センサＳ４がオンした場合に、刈取作業中であると
誤判断することが防止できる。

【００６４】又、上記実施例では、刈り終わり時におい
て、株元センサＳ４がオフ状態になると、株元センサＳ
４がオンからオフに変化後にシーブ値０の状態が８秒継
続したときに、チャフ開度目標値を設定したシーブ値０
用のチャフ最低開度とする（このチャフ開度目標値に合
わせてトウミ風量も設定される）ようにしたが、このよ
うなチャフ開度及びトウミ風量調節に限るものではな
い。例えば、図３０に示すように、株元センサＳ４のオ
フ後、シーブ値０の状態が例えば１０秒継続したときに
は、チャフ開度目標値を全閉状態にする一方、トウミ風
量を最大値に設定して、この状態で所定時間作動させ、
その後、チャフ開度目標値を少し開き側（例えば、上記
シーブ値０用のチャフ最低開度）にし、又トウミ風量を
最低値に設定するようにしてもよい。このようにするこ
とにより、選別装置Ｂ内を循環する藁屑等を機外に排出
させて、その藁屑等が残存することによる選別精度の低
下を改善することができる。

【００６５】本発明は、上記実施例のようなコンバイン
（自脱型コンバイン）に限らず、普通型コンバイン等の
他のコンバインに適用することもできる。

【００６６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの制御構成の
ブロック図

【図２】自脱型コンバインの側面図

【図３】動力伝達機構の模式図

【図４】脱穀装置の側面透視図

【図５】チャフシーブとその開度変更手段を示す図

【図６】層厚センサの構造を示す側面図

【図７】制御作動のフローチャート

【図８】制御作動のフローチャート

【図９】制御作動のフローチャート

【図１０】制御作動のフローチャート

【図１１】制御作動のフローチャート

【図１２】制御作動のフローチャート

【図１３】制御作動のフローチャート

【図１４】制御作動のフローチャート

【図１５】制御作動のフローチャート

【図１６】制御作動のフローチャート

【図１７】制御作動のフローチャート

【図１８】制御作動のフローチャート

【図１９】制御作動のフローチャート

【図２０】制御作動のフローチャート

【図２１】制御作動のフローチャート

【図２２】制御作動のフローチャート

【図２３】ファジィ推論における各変数のメンバーシッ
プ関数を示す図

【図２４】ファジィ推論におけるルールを示すテーブル

【図２５】チャフ開度値からトウミ回転数を求める変換
式を示すグラフ

【図２６】車速感応型制御における車速対チャフ開度値
を示すグラフ

【図２７】補助開度制御についての説明図

【図２８】制御作動のフローチャート

【図２９】別実施例の説明図

【図３０】別実施例の刈り終わり時の選別制御作動のフ
ローチャート

【符号の説明】

１９ 揺動選別板 １８ 送風手段 Ｓ１ 層厚検出手段 １００ 選別制御手段 Ｓ５ 穀稈供給量検出手段 Ｓ５ 車速検出手段 Ｓ６，Ｈ 負荷検出手段 Ｅ エンジン １２ 無段変速装置 ２００ 車速制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 末蔵 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 富永 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/32 A01F 12/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀後の処理物を選別する揺動選別板
   （１９）と、選別風を送風する送風手段（１８）と、前
   記揺動選別板（１９）上の処理物の層厚を検出する層厚
   検出手段（Ｓ１）と、前記層厚検出手段（Ｓ１）の情報
   に基づいて前記層厚が目標層厚になるように前記揺動選
   別板（１９）の漏下開度を変更調節し、且つ、その揺動
   選別板（１９）の漏下開度に対応して設定された目標送
   風量になるように前記送風手段（１８）の送風量を変更
   調節する選別制御手段（１００）とが設けられたコンバ
   インであって、 脱穀装置への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段
   （Ｓ５）が設けられ、 前記選別制御手段（１００）は、前記層厚検出手段（Ｓ
   １）の検出値が所定範囲内の値でないときは、前記層厚
   検出手段（Ｓ１）に代えて前記穀稈供給量検出手段（Ｓ
   ５）の情報に基づいて前記揺動選別板（１９）の漏下開
   度を変更調節するように構成されているコンバイン。
2. 【請求項２】 前記穀稈供給量検出手段（Ｓ５）が、車
   速を検出する車速検出手段（Ｓ５）にて構成されている
   請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記車速検出手段（Ｓ５）によって検出
   される車速が設定上限車速を超えない状態で、負荷検出
   手段（Ｓ６，Ｈ）によって検出されるエンジン（Ｅ）の
   負荷が目標負荷範囲に維持されように、走行用の無段変
   速装置（１２）を変速操作する車速制御手段（２００）
   が設けられている請求項２記載のコンバイン。