JP2950692B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像が用紙に形成
される画像形成位置に給紙部から用紙を搬送する用紙搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙に原稿画像を形成可能な複写機等の
画像形成装置には最近種々の機能を備えたものが開発さ
れている。例えば複写された原稿の画像を１枚の用紙の
表面と裏面とに形成する両面複写機能で、１枚の用紙の
片面に異なる原稿の画像、例えば枠組みや画像データを
追加することや、異なる色のトナーで画像を形成する合
成複写機能がある。これら二つの機能のどちらか専用お
よび両方の機能を持つ両面画像形成装置が実用化されて
いる。

【０００３】このような従来の両面画像形成装置は、上
記の複写機能を実現するために、片面複写を行った後に
用紙の表面と裏面とを反転し、反転された用紙を再び画
像形成位置へ搬送可能なように構成されている。例えば
このような画面画像形成装置としては、特公平１−２９
１１１に示されているような装置がある。

【０００４】図２８及び図２９は従来の両面画像形成装
置において原稿画像が形成される用紙の搬送状態を説明
するための模式図である。

【０００５】これらの図には３枚の用紙の両面に原稿画
像を形成する場合のこれらの用紙の搬送状態が示されて
おり、図２８（Ａ）は従来の両面画像形成装置に含まれ
ている搬送路、並びに主要なガイド及びローラを示して
いる。

【０００６】図２８（Ａ）に示すように、従来の両面画
像形成装置には、図に示されていない給紙カセットから
導かれている搬入搬送路１１ａ、用紙に原稿画像が形成
される画像形成位置を含む画像形成搬送路１１ｂ、用紙
の裏表を画像形成位置に対して反転するための反転搬送
路１１ｃ、反転搬送路１１ｃから画像形成搬送路１１ｂ
へ通じている搬送路１１ｄ、図に示していない排紙トレ
イへ通じている排出搬送路１１ｅ、搬送経路を変更する
ためのガイド１３及びタイミングローラ１４が備えられ
ている。尚、図２８及び図２９に示すように、用紙は各
搬送路において図２８（Ａ）に矢印で示す方向へ搬送さ
れる。

【０００７】図２８（Ｂ）〜図２８（Ｇ）は１枚目の用
紙１２ａが搬入搬送路１１ａへ搬入された状態から用紙
１２ａが排出搬送路１１ｅへ搬送された状態を順次示し
ている。図２９（Ａ）〜図２９（Ｅ）は１枚目の用紙１
２ａが排紙トレイへ排出された状態から３枚目の用紙１
２ｃが排紙トレイへ排出された状態を順次示している。

【０００８】先ず、図２８（Ｂ）に示すように、１枚目
の用紙１２ａが給紙カセットから搬入搬送路１１ａへ搬
入され、次いで、図２８（Ｃ）に示すように、画像形成
搬送路１１ｂへ搬送され画像形成位置において用紙１２
ａの一方の面に原稿画像が形成される。

【０００９】次いで、図２８（Ｄ）に示すように、用紙
１２ａは反転搬送路１１ｃへ送り込まれると共に、２枚
目の用紙１２ｂが給紙カセットから搬入搬送路１１ａへ
搬入される。

【００１０】次に、図２８（Ｅ）に示すように、用紙１
２ａが搬送路１１ｄへ送り込まれると共に、用紙１２ｂ
が画像形成搬送路１１ｂへ搬送され画像形成位置におい
て用紙１２ｂの一方の面に原稿画像が形成される。

【００１１】次に、図２８（Ｆ）に示すように、用紙１
２ａが搬送路１１ｄから画像形成搬送路１１ｂへ搬送さ
れ画像形成位置において用紙１２ａの他方の面に原稿画
像が形成されると共に、用紙１２ｂが反転搬送路１１ｃ
へ送り込まれ、又、３枚目の用紙１２ｃが給紙カセット
から搬入搬送路１１ａへ搬入される。

【００１２】次に、図２８（Ｇ）に示すように、用紙１
２ａが排出搬送路１１ｅへ搬送されると共に、用紙１２
ｂが搬送路１１ｄへ送り込まれ、又、用紙１２ｃが画像
形成搬送路１１ｂへ搬送され画像形成位置において用紙
１２ｃの一方の面に原稿画像が形成される。

【００１３】次いで、図２９（Ａ）に示すように、用紙
１２ａが図に示していない排紙トレイへ排出されると共
に、用紙１２ｂが画像形成搬送路１１ｂへ搬送され画像
形成位置において用紙１２ｂの他方の面に原稿画像が形
成され、又、用紙１２ｃが反転搬送路１１ｃへ送り込ま
れる。

【００１４】次に、図２９（Ｂ）に示すように、用紙１
２ｂが排出搬送路１１ｅへ搬送されると共に、用紙１２
ｃが搬送路１１ｄへ送り込まれ、次いで、図２９（Ｃ）
に示すように、用紙１２ｂが排紙トレイへ排出されると
共に、用紙１２ｃが画像形成搬送路１１ｂへ搬出され画
像形成位置において用紙１１ｃの他方の面に原稿画像が
形成される。

【００１５】次に、図２９（Ｄ）及び図２９（Ｅ）に示
すように、用紙１２ｃが排出搬送路１１ｅを搬送されて
排紙トレイへ排出される。

【００１６】従って、この従来の両面画像形成装置で
は、３枚の用紙の各々の一方の面及び他方の面をそれぞ
れＡ及びＢで表すと、３枚の用紙１，２及び３に原稿画
像が形成される順序は１Ａ、２Ａ、１Ｂ、３Ａ、２Ｂ及
び３Ｂの順序となる。又、１枚の用紙のいずれかの面に
原稿画像が形成されている間、反転搬送路１１ｃ及び搬
送路１１ｄには多くとも１枚の用紙しか存在せず、用紙
が搬送路１１ｄから画像形成搬送路１１ｂへ搬出され、
搬送路１１ｄ中に用紙が存在しなくなってから、次の用
紙が搬入搬送路１１ａへ搬入されるように構成されてい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来タ
イプの両面画像形成装置において、画像形成速度を高速
化するためには、搬送速度の高速化、搬送路長の短縮、
又は搬送用紙間隔の縮小等の方法が考えられる。

【００１８】搬送速度を高速化や搬送用紙間隔を縮小化
は、必然的に搬送路１１ｄ中に複数の用紙（の少なくと
も１部分）を受け入れることを許容することになるが、
このような場合、なんらかの原因で、片面に複写済の用
紙にもう一面の画像を形成するとき、タイミングに遅延
が生じると、この用紙が両面装置より本体タイミングロ
ーラ（用紙供給ローラ）にもどってきていても、画像形
成位置に搬送することができず、その遅延分、画像形成
速度は遅くなる。更にこの時間が大きいと搬送路１１ｄ
内でｎ枚目の用紙後端にｎ＋１枚目の先端が突っ込むこ
とにより最悪ペーパージャムを生じさせるという問題点
を引き起こす。

【００１９】これは搬送路内で用紙を待機あるいは１枚
余分に収納することができないために生じる。

【００２０】これを避けるために用紙を収納する中間ト
レイを装備する両面複写装置もある。図３０は上述の反
転搬送路１１ｃ、及び搬送路１１ｄに対応する搬送路を
備えたディジタル複写機の例を示す断面図である。

【００２１】同図に示すように、このディジタル複写機
は用紙のサイズに対応した給紙部２１ａ〜２１ｃ、レジ
ストローラ２２、給紙部２１ａ〜２１ｃとを結んでいる
共通搬送路２３、用紙の表裏を反転するための中間トレ
イ２４及び反転搬送路２５、並びに画像形成部２６を備
えている。

【００２２】このように中間トレイ２４及び反転搬送路
２５より下方に位置している給紙部２１ａ〜２１ｃから
画像形成部２６へ給紙を行う構成をとっているディジタ
ル複写機では、給紙部２１ａ〜２１ｃからの用紙と中間
トレイ２４からの用紙とは共に共通搬送路２３を介して
搬送されるため、共通搬送路２３から用紙が完全に出紙
されなければ次の用紙を連続して搬送することは困難で
ある。従って、このような構成に基づく電子写真プロセ
スによる両面画像形成装置では、画像形成速度を高速化
することは困難である。

【００２３】そこで、本発明は、画像形成速度の高速化
が可能で、しかも片面に複写済の用紙の他方の面に画像
を形成するとき、タイミングに遅延が生じた場合でも、
画像形成速度を遅くすることのない両面画像形成装置を
提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記した目的は本発明に
よれば、給紙部から画像形成部へ用紙を搬送するための
第１搬送路と、前記画像形成部から搬送される用紙の表
と裏とを反転する複数の反転搬送路を含み反転された用
紙を前記画像形成部へ搬送するための第２搬送路と、第
１搬送路より搬送された用紙を第２搬送路へ順次搬送
し、両面画像を形成するように前記第１、第２搬送路を
制御する搬送制御手段とを備える用紙搬送装置であっ
て、前記第２搬送路内に用紙を待機させるための手段を
具備し、前記搬送制御手段は、片面に画像形成済の用紙
に他方の面の画像を形成しようとするタイミングにおい
て画像形成に遅延が生じる場合に、前記片面に画像形成
済の用紙を前記複数の反転搬送路と前記用紙を待機させ
るための手段とによって前記第２搬送路内に待機させ給
紙部よりの用紙搬送を優先させて行うように制御するこ
とを特徴とする用紙搬送装置によって達成される。

【００２５】

【作用】所定の枚数の用紙が搬送制御手段によって給紙
部から画像形成位置へ順次搬送される。画像形成位置に
おいてこれらの用紙の一方の面に原稿画像がそれぞれ形
成されると、画像形成位置から複数の反転搬送路を含ん
だ第２の搬送路へ搬送される。第２の搬送路でこれらの
用紙は用紙の表と裏とが反転される。給紙部から画像形
成位置へこれらの用紙の搬送が終了し、一方の面に原稿
画像が形成されると、第２の搬送路内に受容されてい
た、反転された用紙は搬送制御手段により第２の搬送路
から再び画像形成位置に順次搬送される。片面に画像形
成済の用紙にもう一面の画像を形成しようとするタイミ
ングにおいて画像形成に遅延が生じる場合は、搬送制御
手段は、複数の反転搬送路と第２の搬送路内に具備され
た用紙を待機させるための手段とによって、片面に画像
形成済の用紙を第２の搬送路内に待機させ給紙部よりの
用紙搬送を優先させて行ない、画像形成速度の低下を防
ぐ。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２７】図２は本発明に係る用紙搬送装置を備えた
両面画像形成装置の一実施例であるディジタル複写機の
全体構成を示す断面図である。

【００２８】同図に示すように、この実施例のディジタ
ル複写機３０には、スキャナ部３１、レーザプリンタ部
３２、多段給紙ユニット３３及びソータ３４が備えられ
ている。

【００２９】スキャナ部３１は透明ガラスから成る原稿
載置台３５、両面対応自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３６
及びスキャナユニット４０から構成されている。

【００３０】多段給紙ユニット３３は、第１カセット５
１、第２カセット５２、第３カセット５３、及び選択に
より追加可能な第 ₄ カセット５₄を有している。

【００３１】多段給紙ユニット３３では、各段のカセッ
トに収容された用紙の上から用紙が１枚ずつ送り出さ
れ、レーザプリンタ部３２へ向けて搬送される。

【００３２】ＲＤＦ３６は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット
４０へ送給して、オペレータの選択に応じて原稿の片面
又は両面をスキャナユニット４０に読み取らせるように
構成されている。

【００３３】スキャナユニット４０は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ４１、原稿からの反射光像を
光電変換素子（ＣＣＤ）４２に導くための複数の反射ミ
ラー４３、及び原稿からの反射光像をＣＣＤ４２に結像
させるためのレンズ４４を含んでいる。

【００３４】スキャナ部３１は、原稿載置台３５に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台３５の下面
に沿ってスキャナユニット４０が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、ＲＤＦ３６を使用す
る場合には、ＲＤＦ３６の下方の所定位置にスキャナユ
ニット４０を停止させた状態で原稿を搬送しながら原稿
画像を読み取るように構成されている。

【００３５】原稿画像をスキャナユニット４０で読み取
ることにより得られた画像データは、図示していない後
述する画像処理部へ送られ各種処理が施された後、画像
処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモ
リ内の画像データをレーザプリンタ部３２に与えて用紙
上に画像を形成する。

【００３６】レーザプリンタ部３２は手差し原稿トレイ
４５、レーザ書き込みユニット４６及び画像を形成する
ための電子写真プロセス部４７を備えている。

【００３７】レーザ書き込みユニット４６は、上述のメ
モリからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導
体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ
ー、等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部
４７の感光体ドラム４８上で等速度偏向されるように補
正するｆ−θレンズ等を有している。

【００３８】電子写真プロセス部４７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器４９を
配置して成っている。

【００３９】定着器４９より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には、反転搬送路５０ａ及び両面／合
成搬送路５０ｂが設けられている。

【００４０】反転搬送路５０ａは原稿の両面を複写する
両面複写モードにおいて、用紙の裏表を反転するための
搬送路である。両面／合成搬送路５０ｂは、両面複写モ
ードにおいて反転搬送路５０ａから感光ドラム４８の画
像形成位置まで用紙を搬送したり、用紙の片面に異なる
原稿の画像や異なる色のトナーで画像を形成する合成複
写を行う片面合成複写モードにおいて用紙を反転するこ
となく感光ドラム４８の画像形成位置まで搬送するため
の搬送路である。

【００４１】多段給紙ユニット３３は共通搬送路５６を
含んでおり、共通搬送路５６は第１カセット５１、第２
カセット５２、第３カセット５３からの用紙を静電写真
プロセス部４７の感光体ドラム４８と転写器との間の画
像形成位置へ向けて搬送するように構成されている。

【００４２】共通搬送路５６は電子写真プロセス部４７
へ向かう途中で第 ₄ カセット５₄からの搬送路５９と合流
して搬送路６０に通じている。

【００４３】搬送路６０は両面／合成搬送路５０ｂ及び
手差し原稿トレイ４５からの搬送路６１と合流点６２で
合流して静電写真プロセス部４７の感光体ドラム４８と
転写器との間の画像形成位置へ通じるように構成されて
おり、これら３つの搬送路の合流点６２は画像形成位置
に近い位置に設けられている。

【００４４】従って、レーザ書き込みユニット４６及び
電子写真プロセス部４７において、上述のメモリから読
み出された画像データは、レーザ書き込みユニット４６
によってレーザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム４８の表面上に静電潜像として形成され、トナーによ
り可視像化されたトナー像は多段給紙ユニット３３から
搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。この
ようにして画像が形成された用紙はソータ３４へ送られ
たり、搬送路５０及び５８を介して反転搬送路５０ａへ
搬送される。

【００４５】共通搬送路５６は本発明の第１の搬送路の
一実施例である。反転搬送路５０ａ及び両面／合成搬送
路５０ｂは本発明の第２の搬送路の一実施例である。第
１カセット５１、第２カセット５２、第３カセット５３
は本発明の給紙部の一実施例である。

【００４６】次に、この実施例のディジタル複写機３０
に含まれている画像処理部の構成及び機能を説明する。

【００４７】図３は図２のディジタル複写機３０に含ま
れている画像処理部のブロック構成図である。

【００４８】ディジタル複写機３０に含まれている画像
処理部は、画像データ入力部７０、画像処理部７１、画
像データ出力部７２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）等から構成されるメモリ７３及び中央処理演算装置
（ＣＰＵ）７４を備えている。

【００４９】画像データ入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、
ヒストグラム処理部７０ｂ及び誤差拡散処理部７０ｃを
含んでいる。

【００５０】画像データ入力部７０は図２のＣＣＤ４２
から読み込まれた原稿の画像データを２値化変換して、
２値のディジタル量としてヒストグラムをとりながら、
誤差拡散法により画像データを処理して、メモリ７３に
一旦記憶するように構成されている。

【００５１】即ち、ＣＣＤ部７０ａでは、画像データの
各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換され
た後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、
２５６階調（８ビット）のディジタル信号としてヒスト
グラム処理部７０ｂへ出力される。

【００５２】ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部
７０ａから出力されたディジタル信号が２５６階調の画
素濃度別に加算された濃度情報（ヒストグラムデータ）
が得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラ
ムデータはＣＰＵ７４へ送られ、又は画素データとして
誤差拡散処理部７０ｃへ送られる。

【００５３】誤差拡散処理部７０ｃでは、擬似中間調処
理の一種である誤差拡散法、即ち２値化の誤差を隣接画
素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部７０
ａから出力された８ビット／画素のディジタル信号が１
ビット（２値）に変換され、原稿における局所領域濃度
を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００５４】画像処理部７１は多値化処理部７１ａ及び
７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１ｄ、変
倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡散処理
部７１ｇ並びに圧縮処理部７１ｈを含んでいる。

【００５５】画像処理部７１は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ７３に最終的に変換された出力画
像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部７１に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。

【００５６】即ち、多値化処理部７１ａ及び７１ｂで
は、誤差拡散処理部７０ｃで２値化されたデータが再度
２５６階調に変換される。

【００５７】合成処理部７１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択
的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ
７３に記憶されている画素データ及びパターンジェネレ
ータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００５８】濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調の
ディジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基
づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定さ
れる。

【００５９】変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知データにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。

【００６０】画像プロセス部７１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００６１】誤差拡散処理部７１ｇでは、画像データ入
力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われ
る。

【００６２】圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスとい
う符号化により２値データが圧縮される。又、画像デー
タの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成し
た時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００６３】画像データ出力部７２は復元部７２ａ、多
値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ及びレーザ出
力部７２ｄを含んでいる。

【００６４】画像データ出力部７２は、圧縮状態でメモ
リ７３に記憶されている画像データを復元し、もとの２
５６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調
表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部
７２ｄへデータを転送するように構成されている。

【００６５】即ち、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１
ｈによって圧縮された画像データが復元される。

【００６６】多値化処理部７２ｂでは、画像処理部７１
の多値化処理部７１ａ及び７１ｂと同様な処理が行われ
る。誤差拡散処理部７２ｃでは、画像データ入力部７０
の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。

【００６７】レーザ出力部７２ｄでは、図に示していな
いシーケンスコントローラからの制御信号に基づき、デ
ィジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換さ
れ、レーザがオン／オフ状態となる。

【００６８】尚、画像データ入力部７０及び画像データ
出力部７２において扱われるデータは、メモリ７３の容
量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ７
３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４
値のデータの形で処理することも可能である。

【００６９】次に、図２のディジタル複写機３０の上部
に設けられている操作／表示パネルを説明する。

【００７０】図４は図２のディジタル複写機３０の操作
パネルの外観図、図５は図４の操作パネルの表示部の基
本画面の拡大図、図６は図４の操作パネルの表示部の倍
率設定画面を示す説明図、図７は図４の操作パネルの表
示部の用紙サイズ設定画面を示す説明図、図８は図４の
操作パネルの表示部のコピー濃度設定画面を示す説明
図、図９は図４の操作パネルの表示部のコピー枚数設定
画面を示す説明図及び図１０は図４の操作パネルの表示
部の複写モード等設定画面を示す説明図である。

【００７１】図４に示すように、操作パネル９０には、
そのほぼ中央に入力部を兼ねた表示部９０ａ、並びに右
端にはプリントスイッチ９０ｂ及びクリアキー９０ｃが
設けられている。表示部９０ａは例えば、ドットマトリ
ックス状の液晶表示部の表示面に透明なタッチパネルか
ら構成するようにしてもよい。

【００７２】図５には電源投入時の基本画面が拡大され
て表示された状態が示されており、表示部９０ａの上部
には、複写倍率を選択可能な倍率選択エリア９１、用紙
サイズを選択可能な用紙サイズ選択エリア９２、複写濃
度を選択可能なコピー濃度選択エリア９３及び複写枚数
を選択可能なコピー枚数選択エリア９４、並びに表示部
９０ａの左下部にはソータの種類を選択可能なソータ選
択エリア９５及び表示部９０ａの右下部には例えば、片
面原稿から両面複写を行う等の複写モードを選択可能な
プラス機能選択エリア９６が設けられている。

【００７３】操作パネル９０は、表示部９０ａの倍率選
択エリア９１を触れると図６に示す倍率設定画面に、用
紙サイズ選択エリア９２を触れると図７に示す用紙サイ
ズ設定画面に、コピー濃度選択エリア９３を触れると図
８に示すコピー濃度設定画面に、コピー枚数選択エリア
９４を触れると図９に示すコピー枚数設定画面にそれぞ
れ切り換わるように構成されている。

【００７４】又、操作パネル９０は、ソータ選択エリア
９５を触れると、『ノンソート』、『ソート』、『グル
ープ』、『ステーブルソート』、『中綴じ設定画面』の
順に表示が切り換わり、プラス機能選択エリア９６を触
れると、図１０に示す複写モード等設定画面に切り換わ
るように構成されている。

【００７５】図６に示す倍率設定画面では、縮小選択エ
リア９１ａ又は拡大選択エリア９１ｂに触れると固定倍
率が選択され、表示部９０ａの左上部の倍率表示エリア
９１ｃに選択された固定倍率（例えば図に示す１４１
％）が表示される。ズームダウン選択エリア９１ｄ及び
ズームアップ選択エリア９１ｅは、複写倍率を１パーセ
ント刻みで任意に設定できる選択エリアであり、１００
％選択エリア９１ｆは複写倍率を等倍に戻す際に選択れ
る選択エリアであり、倍率自動選択エリア９１ｇは原稿
のサイズと用紙のサイズとから複写倍率を装置側で自動
的に設定するモードを選択するためのエリアである。

【００７６】図７に示す用紙サイズ設定画面では、図２
のディジタル複写機３０の多段給紙ユニット３３に含ま
れている第１カセット５１、第２カセット５２、第３カ
セット５３、第４カセット５４及びオペレータの選択に
より追加可能な第５カセット５５等の給紙部にそれぞれ
収納されている用紙のサイズが、選択エリア９２ａ，９
２ｂ，９２ｃ，９２ｄ及び９２ｅにそれぞれ表示されて
いる。オペレータの希望するサイズの用紙が収納されて
いるカセットが表示されている選択エリア９２ａ，９２
ｂ，９２ｃ，９２ｄ及び９２ｅのいずれかに触れること
により、対応するカセットが選択され、表示エリア９２
ｆには選択されたカセットの番号（例えば図に示す番号
２）及び用紙サイズ（例えば図に示す８１／２×１１）
が表示される。又、表示エリア９２ｇには原稿のサイズ
（例えば図に示す１１×１７）も同時に表示されるよう
に構成されている。

【００７７】図８に示すコピー濃度設定画面には、複写
濃度を任意に調整可能な『うすく』の選択エリア９３ａ
及び『こく』の選択エリア９３ｂ、原稿の濃度を判別し
て自動的に適切な複写濃度を設定するモードを選択可能
な『自動濃度』の選択エリア９３ｃ、並びに写真等のハ
ーフトーン画像を強調するモードを選択可能な『ハーフ
トーン強調』の選択エリア９３ｄが設けられている。

【００７８】図９に示すコピー枚数設定画面には、複写
枚数を入力するための０から９までの数字に対応する選
択エリア９４ａ及びクリアするための選択エリア９４ｃ
が設けられており、希望する複写枚数が入力されると、
表示エリア９４ｂには入力設定されたコピー枚数（例え
ば図に示す９９９枚）が表示される。

【００７９】図１０に示す複写モード等設定画面には、
そのほぼ中央に片面原稿から両面コピー（原稿枚数は偶
数）、片面原稿から両面コピー（原稿枚数は奇数）、両
面原稿から両面コピー及び両面原稿から片面コピー等を
作成する際にそれぞれ選択する選択エリア９６ａ，９６
ｂ，９６ｃ及び９６ｄが設けられており、両面複写を行
う選択エリア９６ａ，９６ｂ及び９６ｃのいずれかに触
れた後、『戻る』の選択エリア９６ｅに触れると、図５
の基本画面に戻る。

【００８０】両面複写を行う選択エリア９６ａ，９６ｂ
及び９６ｃのいずれかが選択されると、後述するように
４枚の用紙は連続して図２の反転搬送路５０ａと両面／
合成搬送路５０ｂとへ搬送され用紙の裏表が反転され
る。

【００８１】図１１は図２のディジタル複写機３０のス
キャナ部３１に設けることが可能な原稿サイズ検出装置
の平面図である。図１２は図１１の原稿サイズ検出装置
の平面図のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【００８２】この実施例のディジタル複写機３０のスキ
ャナ部３１には、これらの図に示すような原稿サイズ検
出装置を設けることができる。

【００８３】この原稿サイズ検出装置は複数対の発光素
子８１と受光素子８２とを備えている。複数対の発光素
子８１と受光素子８２とは、一対の発光素子８１及び受
光素子８２を結ぶ線が他の一対の発光素子８１及び受光
素子８２を結ぶ線と互いに平行になるように図２の原稿
載置台３５に配設されており、個々の発光素子８１から
発せられた光が対応する受光素子８２に届くか、原稿載
置台３５上に置かれた原稿により遮られて対応する受光
素子８２に届かないかによって原稿のサイズを検出する
ように構成されている。

【００８４】検出された原稿のサイズは、図４の表示部
９０ａの表示エリア９２ｇ（図７）に用紙のサイズと共
に表示される。この原稿サイズ検出装置について、より
詳しくは、本出願人の特開平２−１４０６０３の開示を
参照することができる。

【００８５】尚、図２に示したＲＤＦ３６の原稿を収納
するための原稿トレイにも、同様の原稿サイズ検出装置
を設けることが可能である。

【００８６】次に、図２のＲＤＦ３６の構成及び動作を
説明する。

【００８７】図１３は図２のディジタル複写機３０に備
えられているＲＤＦ３６の断面図である。

【００８８】同図に示すように、ＲＤＦ３６は、図示し
ていない電磁クラッチを介して駆動される原稿ピックア
ップローラ１１３、ローラ１１４及び１１５、搬送ロー
ラ対１１６、原稿１１２の進路を切り換え可能なソレノ
イド駆動のチャンジレバー１１７、２方向（図に示す矢
印方向）に回転可能な原稿支持ドラム（プラテンロー
ラ）１１８、プラテンローラ１１８と協働して原稿１１
２を送給する左右の供給ローラ１１９Ｌ及び１１９Ｒ、
透明な原稿支持ガラス１２０、左右の原稿ガイド１２２
Ｌ及び１２２Ｒ、左右の原稿排出ローラ１２３Ｌ及び１
２３Ｒ、原稿排出ローラ１２３Ｌ及び１２３Ｒとそれぞ
れ協働するソレノイド駆動の左右の可動ガイド１２４Ｌ
及び１２４Ｒ、ソレノイド駆動の原稿排出可能ガイド１
２５、原稿排出搬送路１２６、排紙ローラ対１２７、排
紙トレイ１２８、ソレノイド駆動の回動可能な原稿反転
ガイド１３１、原稿反転ガイド１３１により一方の側が
形成されている反転搬送路１２９、電磁クラッチを介し
て駆動される反転搬送ローラ対１３０、並びに回動軸１
３２を備えている。

【００８９】原稿ピックアップローラ１１３の原稿搬送
方向下流側には、原稿１１２の上面に摺接して原稿１１
２を取り込むローラ１１４と、原稿１１２の搬送方向と
反対方向に回転可能ローラ１１５とが配置されており、
従って、複数の原稿１１２を取り込み重送することが防
止されるように構成されている。

【００９０】プラテンローラ１１８と原稿支持ガラス１
２０との間隔は、原稿１１２の厚さより大きく設定する
ことが望ましい。

【００９１】原稿１１２の搬送路には、原稿検出センサ
Ｓ１〜Ｓ５が配置されており、原稿１１２を検出したと
きにそれぞれ送出される原稿検出センサＳ１〜Ｓ５から
の信号は、図に示していないコントローラへ送られる。

【００９２】このコントロールは各種電磁クラッチ及び
ソレノイドを後述する所定のタイミングで作動させるこ
とにより、後述の如く原稿読み取り位置（露光位置）１
２１を経て原稿１１２を搬送する。

【００９３】次に、このＲＤＦ３６の動作を説明する。

【００９４】原稿１１２の片面のみを複写する場合に
は、原稿トレイ１１１上に複数枚の原稿１１２をセット
して、図２のディジタル複写機３０の上部に設けられて
いる操作パネル（図４）の入力キーによって複写モード
（原稿片面走査、複写枚数、複写濃度等）を入力する。

【００９５】操作パネルのプリントスイッチが押される
と、ＲＤＦ３６の図示していないメインモータが回転を
始める。

【００９６】次に原稿ピックアップローラ１１３のクラ
ッチがオン状態となり、回転する原稿ピックアップロー
ラ１１３は原稿トレイ１１１上にセットされた複数枚の
原稿１１２の最上位の原稿を１枚だけ送給する。このと
きに搬送ローラ対１１６のクラッチも同時にオン状態と
なり、搬送ローラ対１１６も回転駆動される。

【００９７】送給された原稿１１２の先端が第１の原稿
検出センサＳ１に達すると、チェンジレバー１１７のソ
レノイドが励磁され、チェンジレバー１１７は一点鎖線
で示した位置から実線で示した位置へ切り換えられる。
更に原稿１１２の送給が続行されるにつれて、原稿１１
２の先端はチェンジレバー１１７の側面に案内され、第
４の原稿検出センサＳ４の方向へ導かれる。

【００９８】原稿１１２の先端が第４の原稿続出センサ
Ｓ４によって検出された後、原稿１１２がプラテンロー
ラ１１８と右側の供給ローラ１１９Ｒとに支持されたタ
イミングに合わせて、一旦原稿１１２の搬送を停止す
る。

【００９９】次に、図２のスキャナユニット４０とのタ
イミングを取って、原稿支持ガラス１２０の露光位置１
２１へ再び原稿１１２の送給を開始する。

【０１００】原稿１１２は右側の原稿ガイド１２２Ｒに
よってプラテンローラ１１８の表面に押し付けられ、露
光位置１２１を時計方向に通過する。露光位置１２１に
おいて、原稿１１２の画像データがスキャナユニット４
０によって読み取られる。

【０１０１】露光位置１２１を通過した原稿１１２は、
左側の原稿ガイド１２２Ｌの下側を通って左側の原稿排
出ローラ１２３Ｌの方へ搬送される。原稿１１２の先端
が原稿排出ローラ１２３Ｌに達したタイミングに合わせ
て、左側の可動ガイド１２４Ｌのソレノイドが励磁さ
れ、原稿１１２を挟んだ状態で可動ガイド１２４Ｌは原
稿排出ローラ１２３Ｌに対して押圧される。

【０１０２】これにより、原稿１１２には原稿排出ロー
ラ１２３Ｌの摩擦力による搬送力が与えられ、原稿１１
２は原稿排出可動ガイド１２５の上面に沿って案内さ
れ、原稿排出搬送路１２６を通って、排紙ローラ対１２
７によって排紙トレイ１２８上へ排出される。

【０１０３】原稿排出搬送路１２６中の第５の原稿検出
センサＳ５は、原稿１１２の後端を検出して、原稿１１
２が排紙トレイ１２８上へ排出されたことを判別するた
めのものである。複数枚の原稿１１２が原稿トレイ１１
１上にセットされている場合には、前の原稿の後端が露
光位置１２１を通過するタイミングに合わせて、次の原
稿が送給される。

【０１０４】原稿トレイ１１１には、原稿１１２がセッ
トされているか否かを検出する図示していない原稿検出
センサが設けられており、最後の原稿１１２がなくなる
まで上述の動作が繰り返される。

【０１０５】次に、原稿１１２の両面を複写する場合に
は、上述の操作パネルのプリントスイッチが押される
と、原稿ピックアップローラ１１３は原稿トレイ１１１
上にセットされた複数枚の原稿１１２の最上位の原稿を
１枚だけ送給する。

【０１０６】送給された原稿１１２の先端が第１の原稿
検出センサＳ１に達すると、搬送ローラ対１１６のクラ
ッチがオン状態となり、搬送ローラ対１１６も回転駆動
される。このとき、チェンジレバー１１７のソレイノド
は非励磁状態となっており、チェンジレバー１１７は一
点鎖線で示した位置であって、原稿１１２の先端は第２
の原稿検出センサＳ２の方へ案内される。

【０１０７】第２の原稿検出センサＳ２を通過した原稿
１１２の先端がプラテンローラ１１８と左側の供給ロー
ラ１１９Ｌとに挟まれた状態で、一旦原稿１１２の搬送
を停止する。

【０１０８】次に、スキャナユニット４０とのタイミン
グを取って、原稿支持ガラス１２０の露光位置１２１へ
再び原稿１１２の送給を開始する。

【０１０９】原稿１１２は左側の原稿ガイド１２２Ｌに
よってプラテンローラ１１８の表面に押し付けられなが
ら、露光位置１２１を反時計方向に通過する。こうして
原稿１１２の片面の露光走査が開始される。

【０１１０】露光位置１２１を通過した原稿１１２は、
右側の原稿ガイド１２２Ｒの下側を通って右側の原稿排
出ローラ１２３Ｒの方へ送られる。原稿１１２の先端が
原稿排出ローラ１２３Ｒに達したタイミングに合わせ
て、右側の可動ガイド１２４Ｒのソレノイドが励磁さ
れ、原稿１１２を挟んだ状態で可動ガイド１２４Ｒは原
稿排出ローラ１２３Ｒに対して押圧される。

【０１１１】可動ガイド１２４Ｒと原稿排出ローラ１２
３Ｒとにより挟まれることによって搬送される原稿１１
２は、反転搬送路１２９へ導かれ、反転搬送ローラ対１
３０によって第３の原稿検出センサＳ３の方へ搬送され
る。

【０１１２】原稿１１２の先端が第３の原稿検出センサ
Ｓ３に達すると、原稿反転ガイド１３１のソレノイドが
励磁されて、原稿反転ガイド１３１はその回動軸１３２
を中心として実線で示した位置から一点鎖線で示した位
置へ図に示す矢印に沿って回動し、反転搬送路１２９を
開放する。同時に、チェンジレバー１１７のソレノイド
が励磁され、チェンジレバー１１７は一点鎖線で示す位
置から実線で示す位置へ切り換えられる。

【０１１３】原稿１１２の先端は更に、反転搬送ローラ
対１３０によって搬送ローラ対１１６へ導かれ、実線で
示す位置に切り換えられたチェンジレバー１１７の側面
に沿って第４の原稿検出センサＳ４の方へ案内される。
そして、原稿１１２の先端がプラテンローラ１１８と右
側の供給ローラ１１９Ｒとに挟まれた時点で、一旦原稿
１１２の搬送を停止する。

【０１１４】原稿１１２の後端が露光位置１２１を通過
した後、スキャナユニット４０とのタイミングをとっ
て、原稿支持ガラス１２０の露光位置１２１へ再び原稿
の送給を開始する。

【０１１５】原稿１１２は原稿ガイド１２２Ｒによって
プラテンローラ１１８の表面に押し付けられながら、露
光位置１２１を時計方向に通過する。露光位置１２１で
は、原稿１１２の画像データがスキャナユニット４０に
よって読み取られる。

【０１１６】露光位置１２１を通過した原稿１１２は、
左側の原稿カイド１２２Ｌの下側を通って左側の原稿排
出ローラ１２３Ｌの方へ搬送される。原稿１１２の先端
が原稿排出ローラ１２３Ｌに達したタイミングに合わせ
て、左側の可動ガイド１２４Ｌのソレノイドが励磁さ
れ、原稿１１２を挟んだ状態で可動ガイド１２４Ｌを原
稿排出ローラ１２３Ｌに対して押圧させ、原稿１１２を
搬送する。

【０１１７】原稿１１２の２面目の画像の読み取り完了
した時点で、原稿反転ガイド１３１のソレノイドは非励
磁状態となり、原稿反転ガイド１３１は実線で示した位
置に復帰して、次の原稿１１２の先端を反転搬送ローラ
対１３０へ導くべく待機する。

【０１１８】可動ガイド１２４Ｌと原稿排出ローラ１２
３Ｌとにより挟まれることによって搬送される原稿１１
２は、原稿排出可動ガイド１２５の上面に沿って案内さ
れ、原稿排出搬送路１２６を通って、排紙ローラ対１２
７によって排紙トレイ１２８上へ排出される。

【０１１９】複数枚の原稿１１２が原稿トレイ１１１上
にセットされている場合には、前の原稿の２面目の走査
露光時に、原稿の後端が露光位置１２１を通過するタイ
ミングに合わせて、次の原稿が送給されるようになって
いる。

【０１２０】上述の動作は、最後の原稿１１２がなくな
るまで繰り返される。

【０１２１】次に、図２のディジタル複写機３０の動作
を説明する。

【０１２２】図１４及び図１５は本発明に係る用紙搬送
装置を備えた両面画像形成装置の一実施例であるディジ
タル複写機において原稿画像が形成される用紙の搬送状
態を説明するための模式図である。

【０１２３】これらの図には複数枚の用紙の両面に原稿
画像を形成する場合のこれらの用紙の搬送状態が示され
ており、図１４（Ａ）〜（Ｅ）は用紙の一方の面に原稿
画像が形成される際に用紙が搬送されるプロセスを、図
１５（Ａ）〜（Ｄ）は用紙の他方の面に原稿画像が形成
される際に用紙が搬送されるプロセスをそれぞれ順次示
している。

【０１２４】この用紙の搬送プロセスは、用紙搬送装置
に設けられているＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域を有するＲ
ＡＭ及び搬送プロセスのプログラムが記憶されているＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）等から成る制御部、又は図
３の画像処理部によって制御、実行されるように構成す
ることが可能である。

【０１２５】制御部は本発明の搬送制御手段の一実施例
である。

【０１２６】図１４（Ａ）には、給紙カセット８５、給
紙カセット８５から導かれている搬入搬送路８８ａ、用
紙に原稿画像が形成される画像形成位置に含む画像形成
搬送路８８ｂ、用紙の裏表を画像形成位置に対して反転
するための反転搬送路８８ｃ、反転搬送路８８ｃから画
像形成搬送路８８ｂへ通じている搬送路８８ｄ、図に示
していない排紙トレイに通じている排出搬送路８８ｅ及
び感光ドラム８６が示されている。

【０１２７】同図に示す給紙カセット８５、搬入搬送路
８８ａ、反転搬送路８８ｃ、搬送路８８ｄ及び感光ドラ
ム８６は、図２の多段給紙カセット３３、共通搬送路５
６、反転搬送路５０ａ、両面／合成搬送路５０ｂ及び感
光ドラム４８にそれぞれ対応している。

【０１２８】図１４（Ａ）〜（Ｅ）を参照して４枚の用
紙１〜４の一方の面１Ａ〜４Ａに原稿画像が形成される
際に用紙が搬送されるプロセスを説明する。

【０１２９】図１４（Ａ）に示すように、１枚目の用紙
１が給紙カセット８５から搬入搬送路８８ａ介して画像
形成搬送路８８ｂと感光ドラム８６との間の画像形成位
置まで搬入され、次いで、図１４（Ｂ）に示すように、
用紙１の一方の面１Ａに画像が形成されると共に２枚目
の用紙２が搬入搬送路８８ａに搬入される。次いで、図
１４（Ｃ）に示すように、用紙１が反転搬送路８８ｃへ
送り込まれると共に、用紙２の一方の面２Ａに画像が形
成され、又、３枚目の用紙３が搬入搬送路８８ａに搬入
される。次いで、図１４（Ｄ）に示すように、用紙１が
反転搬送路８８ｃから搬送路８８ｄへ搬送され、用紙２
が反転搬送路８８ｃへ送り込まれ、用紙３の一方の面３
Ａに画像が形成され、又、４枚目の用紙４が搬入搬送路
８８ａに搬入される。次いで、図１４（Ｅ）に示すよう
に、用紙１が反転されて画像形成搬送路８８ｂへ搬入さ
れ、用紙２が反転搬送路８８ｃから搬送路８８ｄへ搬送
され、用紙３が反転搬送路８８ｃへ送り込まれ、用紙４
の一方の面４Ａに画像が形成される。

【０１３０】次に、図１４（Ｅ）に示す状態に続き、図
１５（Ａ）〜（Ｄ）を参照して用紙１〜４の他方の面１
Ｂ〜４Ｂに原稿画像が形成される際に用紙が搬送される
プロセスを説明する。

【０１３１】図１４（Ｅ）において反転されて搬送路８
８ｄから画像形成搬送路８８ｂへ搬入された１枚目の用
紙１は図１５（Ａ）に示すように、その他方の面１Ｂに
画像が形成され、反転された２枚目の用紙２が搬送路８
８ｄから画像成形搬送路８８ｂへ搬入され、３枚目の用
紙３が反転搬送路８８ｃから搬送８８ｄへ搬送され、４
枚目の用紙４が反転搬送路８８ｃへ送り込まれる。次い
で、図１５（Ｂ）に示すように、用紙１が画像形成搬送
路８８ｂから排出搬送路８８ｅへ搬送され、用紙２の他
方の面２Ｂに画像が形成され、反転された用紙３が搬送
路８８ｄから画像形成搬送路８８ｂへ搬入され、用紙４
が反転搬送路８８ｃから搬送路８８ｄへ搬送される。次
いで、図１５（Ｃ）に示すように、用紙２が画像形成搬
送路８８ｂから排出搬送路８８ｅへ搬入され、用紙３の
他方の面３Ｂに画像が形成され、反転された用紙４が搬
送路８８ｄから画像形成搬送路８８ｂへ搬入される。次
いで、図１５（Ｄ）に示すように、用紙３が画像形成搬
送路８８ｂから排出搬送路８８ｅへ搬入され、用紙４の
他方の面４Ｂに画像が形成され、５枚目の用紙５が給紙
カセット８５から搬入搬送路８８ａへ搬入される。

【０１３２】図２８及び図２９に示す従来の両面画像形
成装置の例では、１枚の用紙のいずれかの面に原稿画像
が形成されている間、反転搬送路１１ｃ及び搬送路１１
ｄには多くとも１枚の用紙しか存在しないのに対し、こ
の実施例では例えば図１４（Ｅ）に示すように、３枚の
用紙が反転搬送路８８ｃ及び搬送路８８ｄに存在するこ
とが可能なので、前の用紙と後の用紙との間隔を短縮す
ることができ、従って、画像形成速度を高速化する事が
できる。

【０１３３】又、図２に示すディジタルたる複写機で
は、多段給紙ユニット３３から通じている搬送路６０、
両面／合成搬送路５０ｂ及び手差し原稿トレイ４５から
通じている搬送路６１の合流する合流点６２が静電写真
プロセス部４７の感光体ドラム４８と転写器との間の画
像形成位置に近い位置に設けられており、合流点６２以
降、画像形成位置に至るまでの搬送路長は極めて短くな
るように構成されている。これにより、多段給紙ユニッ
ト３３又は手差し原稿トレイ４５から送られる用紙と両
面／合成搬送路５０ｂから送られる用紙とが、画像形成
位置へ搬送される際に、共通の搬送路に沿って搬送され
る時間を減少させることができ、用紙の無駄な待機時間
を減少させることができ、用紙の無駄な待機時間を省く
ことができるので、従って、画像形成速度をより高速化
することに資することができる。

【０１３４】上述のように、本発明に係わる用紙搬送装
置を備えた両面画像形成装置では、所定の枚数の用紙の
両面に原稿画像が形成される際に、まずこれらの用紙の
一方の面に原稿画像が順次形成され、次いで他方の面に
原稿画像が順次形成されることになる。

【０１３５】このようなディジタル複写機に装着された
用紙搬送装置の一例の概略を図１に示す。ここで２００
は用紙搬送装置全体を表し、２０１、２０２は用紙反転
用ローラ、２０３は用紙の表裏を画像形成位置に対して
反転するための通常の反転用の搬送路、２０４は片面に
画像形成済みの用紙の他方の面に画像を形成しようとす
るタイミングにおいて画像形成に遅延が生じる場合に、
後続の用紙を反転するとともに待機収容するための用紙
反転用バイパス路である。２０５は反転搬送路２０３及
び反転用バイパス路２０４を画像形成位置につなぐため
の搬送路、Ｓ１１は入紙検知センサ、２０６、２０７は
用紙の搬送経路を変更するためのゲート、２０８〜２１
１は搬送路２０５に設けられた搬送用ローラである。ま
た、２１２は反転搬送路２０３又はバイパス路２０４に
用紙を搬送する反転搬送用ローラ、２１３は画像形成部
に用紙を供給する用紙供給ローラである。

【０１３６】また、搬送装置は上記した入紙検知センサ
Ｓ１１の他に、反転路２０３、バイパス路２０４に夫々
設けられた用紙センサＳ１２、Ｓ１３、及び搬送路２０
５に設けられた複数の用紙センサＳ１４、Ｓ１５を備え
ている。

【０１３７】また、図中でＡで示した位置は用紙反転の
基準点となる反転ポイント、Ｂで示した位置は待機用紙
の先端位置である。

【０１３８】用紙反転用ローラ２０１、２０２、搬送用
ローラ２０８〜２１１、及びゲート２０６、２０７は、
用紙搬送装置に設けられた制御部、又は図３の画像処理
部の制御のもとで、図示しない駆動手段（例えばローラ
に関してはクラッチを介して接続されたパルスモータ、
ゲートに関してはソレノイド）によって夫々適宜に駆動
されるものである。

【０１３９】同図に示す反転用搬送路２０４、搬送路２
０５はそれぞれ図１４に示す反転搬送路８８ｃ、搬送路
８８ｄに対応する。

【０１４０】本例では、用紙供給ローラ２１３から反転
搬送用ローラ２１２までの搬送路長が４８０mm、反転搬
送用ローラ２１２から反転ポイントＡまでの搬送路長が
７０mm、反転ポイントＡから搬送用ローラ２０８までの
搬送路長が７０mm、反転ポイントＡから反転用ローラ２
０１、反転用ローラ２０２までの搬送路長は夫々６０m
m、搬送用ローラ２０８から搬送路２０５の出口までの
搬送路長は４１５mm、搬送路２０５の出口から用紙供給
ローラ２１３までの搬送路長は１４５mmで、搬送路長の
全長は１１８０mmである。また画像形成部のプロセスス
ピードは２６０ｍｍ／ｓ、毎分Ａ４用紙４０枚のコピー
スピードである。

【０１４１】以上の構成にてなる用紙搬送装置の基本動
作を１．５秒ごとの用紙の位置を示す図１６を用いて説
明する。図１６には図１に示した用紙搬送装置の他に図
２にて示した感光ドラム４８、帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリーニング器、除電器、及び定着器４９
等の電子写真プロセス部４７と本体側の用紙搬送系（搬
入搬送路、画像形成搬送路）とが合わせて示されてい
る。

【０１４２】図１６（Ａ）から図１６（Ｅ）までが図１
４（Ａ）から図１４（Ｅ）に対応し、図１６（Ｆ）、図
１６（Ｇ）が図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に対応する。

【０１４３】両面に画像を形成するとき４枚を１組とし
て基本的な用紙サイクルとする。図１６（Ａ）に示すよ
うに、最初に一枚目の用紙１が給紙部より用紙供給ロー
ラ２１３へ搬送される。次いで、図１６（Ｂ）に示すよ
うに用紙１の一方の面に画像が形成、定着されるととも
に２枚目の用紙２が用紙供給ローラ２１３に搬送され
る。図１６（Ｃ）に示すように用紙１は画像定着後、反
転搬送用ローラ２１２に導かれ用紙搬送装置に入り、そ
の一方で用紙２の一方の面には画像が形成、定着され
る。また、この時点で３枚目の用紙３が用紙供給ローラ
２１３に搬送される。通常、用紙はゲートの操作により
反転搬送路２０３に導かれる。図１６（Ｄ）に示すよう
に、入紙検知センサーＳ１１を用紙１の先端が通過した
際にタイマーを起動し、このタイマーを用いて用紙後端
が反転ポイントＡに達したことを検出したとき反転ロー
ラ２０１を停止し、直ちに回転を反対にし用紙を反転し
搬送路２０５に送り出す。このとき２枚目の用紙２は用
紙１と入れ替わりに反転搬送路２０３に搬送され、また
３枚目の用紙には画像が形成、定着され、４枚目の用紙
４が用紙供給ローラ２１３に搬送される。反転ローラ２
０１の正逆転手段は図示されていないが、例えばバーリ
アブルモーターや反転時間を極力短くしたいなら同軸に
２個の電磁クラッチを取り付けることにより実施でき
る。反転された用紙はＢ点で本体側の搬送タイミングに
同期させるため、全パス長の長さによってはここで待機
する場合もある。本例では、約３００ｍｓの待機とな
る。次いで図１６（Ｅ）に示すように反転された用紙１
が用紙供給ローラ２１３に戻され、用紙２が反転搬送路
２０３から搬送路２０５へ搬送され、用紙３が反転搬送
路２０３へ送り込まれ、用紙４の一方の面に画像が形
成、定着される。

【０１４４】この後、図１６（Ｆ）に示すように用紙１
は画像形成部へ再給紙され裏面にも画像が形成、定着さ
れる一方で、反転された用紙２は用紙供給ローラ２１３
に戻され、用紙３は搬送路２０５へ、用紙４は反転搬送
路２０３へと夫々搬送される。次いで図１６（Ｇ）に示
すように用紙１は排出され、用紙２の裏面には画像が形
成され、用紙３は用紙供給ローラ２１３に戻され、用紙
４は搬送路２０５へ搬送される。以下、用紙３、４の裏
面にも順次画像が形成され、排出される。このように４
枚一組を１サイクルとして用紙両面への画像形成が完成
する。

【０１４５】次にｎ枚目とｎ＋１枚目の用紙の反転時の
動作を図１７に基づき説明する。用紙間隔が用紙サイズ
以上であればｎ枚目とｎ＋１枚目の用紙は接触せず反転
搬送される。しかし、本発明のように用紙間隔を短くし
高速化する場合には用紙は一定時間すれちがう。本実施
例では、図１７（Ａ）に示すように、例えばＡ４サイズ
の場合ｎ枚目の用紙後端が反転ポイントＡに達したと
き、ｎ＋１枚目の先端はプロセススピード２６０ｍｍ／
ｓ、毎分４０枚のコピースピードより２６０ｍｍ／ｓ×
１．５ｓ−２１０ｍｍ＝１８０ｍｍ搬送路の上流側（用
紙供給ローラ側）にある。図１７（Ｂ）〜（Ｄ）に示す
ようにｎ枚目の用紙はここで反転後に搬送路２０５に導
かれ搬送ローラ２０８〜２１１にて搬送される。このと
き図１７（Ｂ）に示すようにｎ＋１枚目の先端は、ｎ枚
目の後端が反転ポイントを通過するまでに反転ポイント
に到達し、図１７（Ｃ）に示すように一定時間すれ違
う。この期間は本例では約３００ｍｓである。この後、
図１７（Ｄ）に示す状態を経て図１７（Ｅ）に示すよう
に反転後のｎ枚目とｎ＋１枚目の用紙の間隔は１８０ｍ
ｍにもどることになる。

【０１４６】しかし、例えば画像データの処理時間の遅
延などの原因で１枚目の用紙を用紙供給ローラに返して
も裏面に画像形成出来ない場合が発生する。

【０１４７】この場合、用紙供給ローラで用紙を待機さ
せるとコピー効率が低下する。

【０１４８】そこでコピー効率を低下させないため、図
１７（Ｇ）及び（Ｈ）に示すように１枚目の用紙１をＢ
点で１コピーサイクルタイム（Ａ４サイズの場合１．５
秒）待機させ図示していない給紙部より用紙５を用紙供
給ローラに搬送し画像を形成し、この後、次の画像形成
タイミングに同期するようにＢ点で待機している１枚目
の用紙１を用紙供給ローラに搬送するようにすればよ
い。

【０１４９】このように連続的に用紙を搬送することに
より、画像形成速度を低下させることなくコピーを行う
ことができる。しかし、１枚目の用紙がＢ点より本体側
へ搬送できない場合は、１８０ｍｍ／２６０ｍｍ／ｓ＝
０．６９３ｓ後に図１７（Ｆ）に示すように１枚目と２
枚目の用紙は接触してしまう。

【０１５０】本例では、図１８に示すように、このよう
な場合には１枚目、２枚目の用紙を搬送路２０５に置い
たまま、３枚目の用紙をゲート２０６、２０７を制御す
ることによりバイパス路２０４に収納するので接触は防
ぐことができる。

【０１５１】この場合の用紙の動きを図１８に示す。用
紙の動きは図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）までは図１７
（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示した基本動作と同じである
が、その後、図１８（Ｅ）に示すように、一枚目の用紙
を搬送路２０５に残したまま、２枚目の用紙２を搬送路
２０５に搬送し、その一方で３枚目の用紙３をバイパス
２０４に収納する。このとき５枚目の用紙５を給紙部よ
り供給ローラに搬送する。その後、図１８（Ｆ）に示す
ように一枚目の用紙１を供給ローラに搬送するとともに
４枚目の用紙４を画像定着後、通常の反転搬送路２０３
に収納する。次いで図１８（Ｇ）に示すように５枚目の
用紙５をパイパス路２０４に収納し、３枚目の用紙３を
搬送路２０５に、２枚目の用紙２を用紙供給ローラにそ
れぞれ搬送する。この時点で１枚目の用紙の裏面には画
像が形成、定着される。その後、図１８（Ｈ）に示すよ
うに、一枚目の用紙１が排出され、２枚目の用紙２の裏
面には画像が形成、定着され、３枚目の用紙３は供給ロ
ーラに、４枚目の用紙４は搬送路２０５に夫々搬送され
る。以下、用紙２、３、４を順次搬送することにより１
コピーサイクルを完了する。ここで反転ポイントＡから
反転ローラ２０１、２０２の位置関係は同一であり、反
転タイミングは反転路２０３、バイパス路２０４とも同
じである。

【０１５２】本例では反転後の搬送路２０５は一つであ
るが、図１９に示すように両面画像形成部の形成制約が
小さいのであれば搬送路を２系統２１４、２１５設ける
ことによりすれちがいのマージンアップとなりより高速
の搬送に対応可能となる。

【０１５３】用紙搬送装置の他の例の概略を図２０に示
す。バイパス路２０４を有さないこと以外は図１に示し
た装置と基本的に同一であり同一の部材には同一の符号
を付している。

【０１５４】本装置の基本動作、及びｎ枚目とｎ＋１枚
目の用紙の反転時の動作は図１６、図１７に基づき詳述
した図１に記載の装置の動作と同一であるので再度の説
明は省略する。

【０１５５】本例では、図２０に示すように所定タイミ
ングで画像形成出来ない場合には搬送ローラ２０８〜２
１１にて用紙にループを形成し、搬送路５内にＡ４なら
ば３枚の用紙を収納するので接触を防ぐことができる。

【０１５６】用紙にループを形成するにあたり図２１に
示すように搬送路１５内のペーパーガイドの上方側２２
０を回転可動可能なように設置する。このペーパーガイ
ドの上方側２２０の構成例を図２２から図２４に示す。

【０１５７】図２２に示すペーパーガイドの上方側２２
０は通常紙搬送時は自重で下部ペーパーガイドと平行な
位置にあるが、ループ形成時はソレノイド２２１とリン
ク機構２２２でペーパーガイド上方側２２０を矢印方向
へ退避させる。

【０１５８】また図２３に示すようにペーパーガイド上
方側２２０の回転軸にギア２２３を取付け、モーター２
２４により回転させてもよい。このとき３ヶ所のペーパ
ーガイドをリンクさせてモーター１つで全てのペーパー
ガイド上方側の回転を行なえば、スペース、コスト的に
もメリットは大きい。

【０１５９】また図２４に示すようにペーパーガイドの
上方側２２０をマイラー等で形成し、通常は自由端をロ
ック２２５にてロックしておく、ループ形成時はロック
を解除し、用紙のループ力（紙の腰）で上方に持ち上が
るようにしてもよい。

【０１６０】この場合の用紙の動きを図２５に示す。用
紙の動きは図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）までは図１７
（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示した基本動作と同じであるが
図２５（Ｅ）〜（Ｇ）に示すように１枚目、２枚目、３
枚目を搬送ローラ２０８〜２１１の間にてループを作る
ことにより収納する。そして１コピーサイクル待機後、
まずＢ点で待機していた先頭の用紙が用紙供給ローラ部
２１３へ給紙され、２、３枚目も続いて給紙される。

【０１６１】以上の例では上側にループを形成するよう
にしたが、図２６に示すように下側にループを形成する
ようにしてもよい。この場合、図２７に示すように搬送
路１５内のペーパーガイドの下方側２３０を回転可動可
能なように設置する。反転部の最小半径（＊で図示）は
極端に小さくすることはできない（小さすぎると、用紙
の厚さ、強さによっては搬送できなくなる）ので、搬送
路内に用紙のループを作り収納すればループ高さはわず
かのアップのみで済み、効率的な両面コピーが行なえ
る。

【０１６２】以上、複数の例を示して用紙搬送装置の実
施例を説明したが、いずれの例においても、３枚の用紙
が反転搬送路及び搬送路に存在することが可能なので、
前の用紙と後の用紙との間隔を短縮することができ、従
って、画像形成速度を高速化する事ができるばかりでな
く、片面に画像形成済の用紙にもう一面の画像を形成し
ようとするタイミングにおいて画像形成に遅延が生じる
場合は、搬送路内に用紙を待機させ給紙部よりの用紙搬
送を優先させて行ない、画像形成速度の低下を防ぐこと
ができる。

【０１６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、給紙部
から画像形成部へ用紙を搬送するための第１搬送路と、
前記画像形成部から搬送される用紙の表と裏とを反転す
る複数の反転搬送路を含み反転された用紙を前記画像形
成部へ搬送するための第２搬送路と、第１搬送路より搬
送された用紙を第２搬送路へ順次搬送し、両面画像を形
成するように前記第１、第２搬送路を制御する搬送制御
手段とを備える用紙搬送装置であって、前記第２搬送路
内に用紙を待機させるための手段を具備し、前記搬送制
御手段は、片面に画像形成済の用紙に他方の面の画像を
形成しようとするタイミングにおいて画像形成に遅延が
生じる場合に、前記片面に画像形成済の用紙を前記複数
の反転搬送路と前記用紙を待機させるための手段とによ
って前記第２搬送路内に待機させ給紙部よりの用紙搬送
を優先させて行うように制御するので、片面に複写済の
用紙の他方の面に画像を形成するとき、タイミングに遅
延が生じた場合でも、画像形成速度を低下させることが
なく、しかも画像形成効率を高め、結果として画像形成
速度の高速化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる用紙搬送装置の一実施例の断面
図である。

【図２】本発明に係わる用紙搬送装置を備えた両面画像
形成装置の一実施例であるディジタル複写機の全体構成
を示す断面図である。

【図３】図２のディジタル複写機に含まれている画像処
理部のブロック構成図である。

【図４】図２のディジタル複写機の操作パネルの外観図
である。

【図５】図４の操作パネルの表示部の基本画面の拡大図
である。

【図６】図４の操作パネルの表示部の倍率設定画面を示
す説明図である。

【図７】図４の操作パネルの表示部の用紙サイズ設定画
面を示す説明図である。

【図８】図４の操作パネルの表示部のコピー濃度設定画
面を示す説明図である。

【図９】図４の操作パネルの表示部のコピー枚数設定画
面を示す説明図である。

【図１０】図４の操作パネルの表示部の複写モード等設
定画面を示す説明図である。

【図１１】図２のディジタル複写機のスキャナ部に設け
ることが可能な原稿サイズ検出装置の平面図である。

【図１２】図１１の原稿サイズ検出装置の平面図のＡ−
Ａ線に沿った断面図である。

【図１３】図２のディジタル複写機に備えられているＲ
ＤＦの断面図である。

【図１４】図２のディジタル複写機において原稿画像が
形成される用紙の搬送状態を説明するための模式図であ
る。

【図１５】図２のディジタル複写機において原稿画像が
形成される用紙の搬送状態を説明するための模式図であ
る。

【図１６】図１の用紙搬送装置の用紙搬送状態を説明す
るための模式図である。

【図１７】図１の用紙搬送装置の用紙搬送状態を説明す
るための模式図である。

【図１８】図１の用紙搬送装置の用紙搬送状態を説明す
るための模式図である。

【図１９】本発明に係わる用紙搬送装置の他の実施例を
示す模式図である。

【図２０】本発明に係わる用紙搬送装置の更に他の実施
例の断面図である。

【図２１】図２０の用紙搬送装置の搬送路のペーパガイ
ドを示す側面図である。

【図２２】図２１のペーパガイドの機構の一例を示す機
構図である。

【図２３】図２１のペーパガイドの機構の他の例を示す
機構図である。

【図２４】図２１のペーパガイドの機構の更に他の例を
示す機構図である。

【図２５】図２０の用紙搬送装置の用紙搬送状態を説明
するための模式図である。

【図２６】本発明に係わる用紙搬送装置の更に他の実施
例の断面図である。

【図２７】図２６の用紙搬送装置の搬送路のペーパガイ
ドを示す側面図である。

【図２８】従来の両面画像形成装置において原稿画像が
形成される用紙の搬送状態を説明するための模式図であ
る。

【図２９】従来の両面画像形成装置において原稿画像が
形成される用紙の搬送状態を説明するための模式図であ
る。

【図３０】従来の反転搬送路及び搬送路に対応する搬送
路を備えたディジタル複写機の例を示す断面図である。

【符号の説明】

５０ａ 反転搬送路 ５０ｂ 両面／合成搬送路 ４８、８６ 感光ドラム ５６ 共通搬送路 ８５ 給紙カセット ８８ａ 搬入搬送路 ８８ｂ 画像形成搬送路 ８８ｃ 反転搬送路 ８８ｄ 搬送路 ８８ｅ 排出搬送路 ２００ 用紙搬送装置 ２０１、２０２ 用紙反転用ローラ ２０３ 反転搬送路 ２０４ 反転バイパス路 ２０５ 搬送路 ２０６、２０７ ゲート ２０８〜２１１ 搬送用ローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙部から画像形成部へ用紙を搬送する
   ための第１搬送路と、前記画像形成部から搬送される用
   紙の表と裏とを反転する複数の反転搬送路を含み反転さ
   れた用紙を前記画像形成部へ搬送するための第２搬送路
   と、第１搬送路より搬送された用紙を第２搬送路へ順次
   搬送し、両面画像を形成するように前記第１、第２搬送
   路を制御する搬送制御手段とを備える用紙搬送装置であ
   って、前記第２搬送路内に用紙を待機させるための手段
   を具備し、前記搬送制御手段は、片面に画像形成済の用
   紙に他方の面の画像を形成しようとするタイミングにお
   いて画像形成に遅延が生じる場合に、前記片面に画像形
   成済の用紙を前記複数の反転搬送路と前記用紙を待機さ
   せるための手段とによって前記第２搬送路内に待機させ
   給紙部よりの用紙搬送を優先させて行うように制御する
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記用紙を待機させるための手段が、前
   記複数の反転搬送路の上下に設けられた二系統の搬送路
   からなる請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 給紙部から画像形成部へ用紙を搬送する
   ための第１搬送路と、前記画像形成部から搬送される用
   紙の表と裏とを反転すると共に該反転された用紙を前記
   画像形成部へ搬送するための第２搬送路と、第１搬送路
   より搬送された用紙を第２搬送路へ順次搬送し、両面画
   像を形成するように前記第１、第２搬送路を制御する搬
   送制御手段とを備える用紙搬送装置であって、前記第２
   搬送路内に用紙を待機させるための手段を具備し、前記
   搬送制御手段は、片面に画像形成済の用紙に他方の面の
   画像を形成しようとするタイミングにおいて画像形成に
   遅延が生じる場合に、前記片面に画像形成済の用紙を前
   記用紙を待機させるための手段によって前記第２搬送路
   内に待機させ給紙部よりの用紙搬送を優先させて行うよ
   うに制御する用紙搬送装置であり、前記用紙を待機させ
   るための手段が、用紙同士の接触を防ぐために用紙にル
   ープを形成する手段を備えていることを特徴とする用紙
   搬送装置。