JP2950198B2 - Picking trolley system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はピッキング台車システム
に関する。より詳しくは、配送センター等において多品
種の品物が多数収納されているピッキング棚から、所定
の種類、個数の品物を出荷するときに、その所定の種
類、個数の品物を前記ピッキング棚からピックアップし
てくるためのピッキング台車システムに関する。特に作
業性の向上を図ることができるピッキング台車システム
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a picking trolley system. More specifically, when shipping a predetermined type and number of items from a picking shelf in which a large number of various types of items are stored at a distribution center or the like, the predetermined type and number of items are picked up from the picking shelf. Picking trolley system for coming. Particularly, the present invention relates to a picking cart system capable of improving workability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のピッキング台車システム
は、図８に示すように、ホストコンピュータ１から発行
されるＩＣカード２をピッキング台車３に挿入すると、
台車上に設けられているディスプレイにピッキング作業
を行なうべき箇所が、例えば、第○○列、第○○連、第
○○段というように指示される。また、ピッキングすべ
き品物の品番、ロット、個数等も指示される。2. Description of the Related Art Conventionally, a picking trolley system of this kind, when an IC card 2 issued from a host computer 1 is inserted into a picking trolley 3, as shown in FIG.
The location where the picking operation is to be performed on the display provided on the cart is instructed, for example, in the XXth row, the XXth row, and the XXth row. Also, the product number, lot, number, etc. of the item to be picked are specified.

【０００３】台車３には送受信機４が設けられている一
方、棚を構成している各連５ごとに、ＩＤマイクロ波を
送出するＩＤタグ６が設けられている。[0006] The cart 3 is provided with a transceiver 4, while an ID tag 6 for transmitting an ID microwave is provided for each of the trains 5 constituting a shelf.

【０００４】作業者が台車３を押して、ディスプレイに
より指示されたピッキング場所に行くと、送受信機４
が、該当する連のＩＤタグ６から送出されているＩＤマ
イクロ波を受信する。これにより、ピッキング場所に到
達したことが知らされる。作業者は、ディスプレイによ
り指示された連から所定の品物を所定数取り出し、台車
のバケットに入れて、ピッキング作業を行なう。When the worker pushes the cart 3 and goes to the picking place indicated by the display, the transceiver 4
Receives the ID microwave transmitted from the corresponding ID tag 6. This informs that the picking place has been reached. The operator takes out a predetermined number of predetermined articles from the run indicated by the display, puts them in a bucket of a cart, and performs a picking operation.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ング台車システムには、次のような問題があった。The conventional picking cart system described above has the following problems.

【０００６】ピッキング作業時には、台車をいちいち押
して行ってピッキングを行なうよりも、台車を置いたま
ま作業者が歩いて移動することによりピッキングを行な
ったほうが効率よく作業を行なうことができる場合があ
る。しかしながら、台車のディスプレイには台車を停止
させた位置の連における作業指示のみしか表示されなか
った。このため、作業者は常に台車を押して移動しなけ
ればならず、作業効率が必ずしもよくはないという問題
があった。At the time of picking work, there is a case where the picking work can be performed more efficiently by picking the worker by walking while leaving the trolley, rather than by pushing the trolley one by one. However, the display of the cart only displayed the work instructions in the series of positions where the cart was stopped. For this reason, there is a problem that the worker must always move by pushing the cart, and the working efficiency is not always good.

【０００７】特に、通路に他の台車が止まっていて、そ
の先に台車を押して行くことができない場合には、作業
効率が著しく低下するという問題があった。[0007] In particular, when another bogie is stopped in the passage and it is impossible to push the bogie ahead of the bogie, there is a problem that the working efficiency is significantly reduced.

【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、効率のよいピッキング作業を行なうことができる
ピッキング台車システムを提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a picking cart system capable of performing an efficient picking operation.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のピッキング台車システムは、棚の番地
を示す指標と、この指標を読み取る読取手段と、台車の
走行距離を検出する検出手段と、読取手段により読み取
られた番地の情報と検出手段により検出された走行距離
の情報とから台車の位置を認識し、台車が停止された位
置にある連の作業指示のみではなく、その連の近傍にあ
る連の作業指示を送出することが可能な制御部とを備
え、この制御部は、台車が停止された位置にある連の作
業指示のみではなく、その連よりも先にある連の作業指
示を送出することが可能となっていることを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a picking trolley system, comprising: an index indicating an address of a shelf; reading means for reading the index; and detection for detecting a traveling distance of the trolley. Means and the information on the address read by the reading means and the information on the traveling distance detected by the detecting means recognize the position of the bogie, and not only the work instruction at the position where the bogie is stopped, but also the serial Bei a control unit capable of delivering the work order of the communication in the vicinity of
The control unit operates the reams at the position where the bogie is stopped.
Not only the work instructions but also the work fingers of the run ahead of the run
It is possible to send an indication .

【００１０】[0010]

【００１１】請求項２記載のピッキング台車システム
は、棚の番地を示す指標と、この指標を読み取る読取手
段と、台車の走行距離を検出する検出手段と、読取手段
により読み取られた番地の情報と検出手段により検出さ
れた走行距離の情報とから台車の位置を認識し、台車が
停止された位置にある連の作業指示のみではなく、その
連の近傍にある連の作業指示を送出することが可能な制
御部とを備え、この制御部は、台車が停止された位置に
ある連の作業指示のみではなく、その連よりも１つ先に
ある連の作業指示を送出することが可能となっているこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a picking trolley system , wherein an index indicating an address of a shelf and a reader reading the index are provided.
Step, detecting means for detecting the traveling distance of the cart, and reading means
Address information read by the
The location of the trolley is recognized based on the information of the mileage
Not only are the work orders at the stopped position
A system that can send work instructions for a run near the run
The control unit is capable of transmitting not only a work instruction at a position where the bogie is stopped but also a work instruction at a position ahead of the series. It is characterized by the following.

【００１２】[0012]

【作用効果】請求項１記載のピッキング台車システムに
よれば、制御部は台車が停止された位置にある連の作業
指示のみではなく、その連の近傍にある連の作業指示を
送出することが可能となっているので、作業者は、台車
を停止させたままその連の近傍にある連まで歩いて行っ
てピッキング作業を行なうことが可能となる。これによ
り、作業者は台車を停止させたままその連の近傍にある
連まで歩いて行ってピッキング作業を行なった方がよい
のか、あるいは、台車を移動させてピッキング作業を行
なった方がよいのかを判断しながらピッキング作業を行
なうことができる。According to the picking trolley system of the first aspect, the control unit can transmit not only the work instruction of the series at the position where the bogie is stopped but also the work instruction of the series near the series. Since it is possible, the worker can perform the picking operation by walking to a train near the train while the truck is stopped. With this, is it better for the worker to walk to a stair near the streak while the dolly is stopped and perform the picking work, or is it better to move the dolly and perform the picking work? The picking operation can be performed while judging.

【００１３】したがって、効率のよいピッキング作業を
実現することができる。Therefore, an efficient picking operation can be realized.

【００１４】しかも、制御部は、台車が停止された位置
にある連の作業指示のみではなく、その連よりも先にあ
る連の作業指示を送出することが可能となっているの
で、台車の前方に例えば他の台車が停止していて台車が
前方に進めないような場合にも、作業者の徒歩により先
にある連の作業指示を消化することが可能となる。In addition, since the control unit can send not only the work instruction at the position where the bogie is stopped but also the work instruction at a position earlier than the run, Even in the case where, for example, another bogie stops ahead and the bogie does not move forward, it is possible to digest the work instructions of the preceding train by walking the worker.

【００１５】したがって、ピッキング作業が中断される
ことがなく、効率のよいピッキング作業を実現すること
ができる。Therefore, an efficient picking operation can be realized without interruption of the picking operation.

【００１６】請求項２記載のピッキング台車システムに
よれば、制御部は台車が停止された位置にある連の作業
指示のみではなく、その連の近傍にある連の作業指示を
送出することが可能となっているので、作業者は、台車
を停止させたままその連の近傍にある連まで歩いて行っ
てピッキング作業を行なうことが可能となる。これによ
り、作業者は台車を停止させたままその連の近傍にある
連まで歩いて行ってピッキング作業を行なった方がよい
のか、あるいは、台車を移動させてピッキング作業を行
なった方がよいのかを判断しながらピッキング作業を行
なうことができる。 したがって、効率のよいピッキング
作業を実現することができる。 しかも、制御部は、台車
が停止された位置にある連の作業指示のみではなく、そ
の連よりも１つ先にある連の作業指示を送出することが
可能となっているので、作業者は台車が停止された位置
のとなりにある連がピッキングすべき連であることを認
識することができ、隣の連を誤って通り過ぎてしまうこ
とがなくなる。According to the picking trolley system of the second aspect , the control unit controls the continuous operation at the position where the trolley is stopped.
Not only instructions but also work instructions for the run near the run
Since it is possible to send, the worker
Walk to a run near that run
Picking work can be performed. This
The worker is in the vicinity of the train with the dolly stopped
It is better to walk to the stairs and do picking work
The picking work by moving the cart.
Picking work while judging whether it is better to become
Can be. Therefore, efficient picking
Work can be realized. In addition , the control unit can transmit not only the work instruction at the position where the bogie is stopped but also the work instruction at a position that is one position ahead of the sequence. It is possible to recognize that the run next to the position where the bogie is stopped is the run to be picked, so that the run next to the next run is not accidentally passed.

【００１７】したがって、効率がよく、しかも、確実性
の高いピッキング作業を実現することができる。Therefore, an efficient and highly reliable picking operation can be realized.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１９】図１は本発明に係るピッキング台車システ
ムの一実施例を説明するための台車とピッキング棚とを
示す模式平面図、図２は同じくブロック図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a truck and a picking shelf for explaining an embodiment of a picking truck system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the same.

【００２０】図１において、１０はピッキング台車、Ｒ
はこの台車１０の通路である。２０は通路Ｒに沿って配
置されたピッキング棚である。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a picking cart, R
Is a passage of the carriage 10. 20 is a picking shelf arranged along the passage R.

【００２１】ＩＤタグ６は棚の番地を示す指標としての
役割をなしており、本実施例では、通路Ｒの入口にあた
るピッキング棚２０の第１連の側方に配置されている。
１１は読取手段としての送受信機であり、ＩＤタグ６に
対向するように台車１０に設けられている。送受信機１
１はＩＤタグ６に向けてマイクロ波を送出し、ＩＤタグ
６から送られてくるマイクロ波を受信するようになって
いる。The ID tag 6 serves as an index indicating the address of the shelf. In this embodiment, the ID tag 6 is arranged on the first side of the picking shelf 20 at the entrance of the passage R.
Reference numeral 11 denotes a transceiver as reading means, which is provided on the carriage 10 so as to face the ID tag 6. Transceiver 1
1 transmits microwaves to the ID tag 6 and receives microwaves transmitted from the ID tag 6.

【００２２】１２は台車１０の制御を司る制御部、１３
は台車１０の走行距離を検出する検出手段としてのエン
コーダ、１４はＩＣカードリーダライタ、１５はカラー
ディスプレイである。Reference numeral 12 denotes a control unit for controlling the carriage 10;
Is an encoder as a detecting means for detecting the traveling distance of the cart 10, 14 is an IC card reader / writer, and 15 is a color display.

【００２３】制御部１２は送受信機１１がＩＤタグ６か
らのマイクロ波を受信したことを検知して、エンコーダ
１３をリセットし、リセット後のカウント値により台車
１０の現在位置を特定するようになっている。ＩＣカー
ドリーダライタ１４は、ピッキングに関する情報をＩＣ
カードから読み取り、制御部１２に出力する。The control unit 12 detects that the transceiver 11 has received the microwave from the ID tag 6, resets the encoder 13, and specifies the current position of the carriage 10 based on the count value after the reset. ing. The IC card reader / writer 14 stores information on picking in an IC
The data is read from the card and output to the control unit 12.

【００２４】制御部１２は、ＩＣカードリーダライタ１
４からの情報により、ピッキングを行なうべき連を特定
し、その連の手前に台車１０が到達したときに、その連
における作業指示をディスプレイ１５に出力するととも
に、ピッキングを行なうべき連の手前に台車１０が到達
したことを作業者に音声で認識させるべく、音声信号を
スピーカ１６に出力するようになっている。これを受け
て、ディスプレイ１５は、その連における作業指示を表
示し、また、スピーカ１６はピッキングを行なうべき連
に台車１０が到達する旨を音声で告知する。The control unit 12 is an IC card reader / writer 1
4 to determine the run to be picked, and when the truck 10 reaches the front of the run, outputs a work instruction in the run to the display 15 and at the front of the run to be picked. An audio signal is output to the speaker 16 so that the worker can recognize the arrival of 10 by voice. In response to this, the display 15 displays a work instruction in the series, and the speaker 16 notifies by voice that the carriage 10 reaches the series to be picked.

【００２５】本実施例では、ピッキングを行なうべき連
とその連の手前の連との境目近傍に台車１０が到達した
ときに、制御部１２から作業指示が送出されるようにな
っている。制御部１２は台車１０を停止させた連のみで
はなく、その連の近傍の連の作業指示も同時にディスプ
レイ１５に送出するようになっており、ディスプレイ１
５上にはこれらの連における作業指示が表示されるよう
になっている。近傍の連としては、台車１０を停止させ
た連の１つ先の連を選んで表示することもできるし、何
連か先の連を選んで表示することもできる。このような
連の選択は図示しない選択ボタンによって行なわれる。In this embodiment, when the bogie 10 arrives near a boundary between a run to be picked and a run immediately before the run, a work instruction is sent from the control unit 12. The control unit 12 is configured to send not only the stall in which the bogie 10 is stopped but also the work instruction of the stairs near the stall to the display 15 at the same time.
On 5, work instructions in these series are displayed. As the nearby run, a run that is one stop ahead of the run in which the carriage 10 is stopped can be selected and displayed, or a run that is several stops ahead can be selected and displayed. Selection of such a run is performed by a selection button (not shown).

【００２６】なお、スピーカ１６からの音声告知は、台
車１０の走行を停止させた場合に終了するように構成し
てもよいし、図示しないタイマ等により時限的に終了す
るように構成してもよい。The sound notification from the speaker 16 may be terminated when the traveling of the carriage 10 is stopped, or may be terminated in a timed manner by a timer (not shown) or the like. Good.

【００２７】次に、具体的な作業例について説明する。 （１）コンピュータの端末機に接続されたＩＣカードリ
ーダライタ等よりＩＣカードを受け取り、これを台車１
０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。 （２）ピッキング作業を開始すべく、図示しない操作ボ
タンを操作して、ディスプレイ１５にピッキング棚の平
面レイアウトを表示させ、作業を行なうべきピッキング
棚まで台車１０を手押しする。 （３）台車１０が通路Ｒの入口に接近すると、ピッキン
グ棚２０の第１連に設けられているＩＤタグ６からのＩ
Ｄマイクロ波が送受信機１１に受信される。すると、Ｉ
Ｄマイクロ波が送受信機１１に受信されたことが制御部
１２に検知され、エンコーダ１３がリセットされる。 （４）図４に示すように、ピッキング棚２０におけるピ
ッキング場所が棚の第４連であるとすると、制御部１２
は、ピッキング場所の手前の地点、すなわち、第４連と
第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）に台車１０が
到達したときに、そのことをエンコーダ１３のカウント
値により検出し、ピッキングの作業指示をディスプレイ
１５に出力する。これとともに、制御部１２はピッキン
グを行なうべき第４連の手前に台車１０が到達したこと
を作業者に音声で認識させるべく、音声信号をスピーカ
１６に出力する。このとき、ディスプレイ１５には、図
３に示すような画面が表示される。画面は、データ部と
レイアウト部とからなっている。データ部には、品名、
ピック予定数、ピック残数、ピック完了数、棚番、単価
等が表示される。図３の場合、棚番は第５列第４連第２
段目の２にピッキングを行なうべき品物があることを意
味している。レイアウト部には、連の平面図および立面
図が表示されるようになっている。これらの図には、ピ
ッキングを行なうべき連とその１つ先の連とが同時に表
示される。平面図においては、連の配置が四角い枠で表
示されるとともに連番号がその枠内に表示され、加え
て、ピッキングを行なうべき連が図（斜線部）をもって
表示される。立面図においては、ピッキングを行なうべ
き連の色と１つ先の連の色とが異なる色で表示されるよ
うになっており、差別化されている。本実施例では、ピ
ッキングを行なうべき連が黄色で表示され、１つ先の連
が薄い青色で表示される。また、ピッキング箇所Ｐ１に
ついては、目立つように赤色で表示される。さらに、連
の上部には左右の別がそれぞれ表示されるとともに、連
の左右には段が数字で表示される。このような、ディス
プレイ１５による表示は、図４のタイムチャートに示す
ように、ピッキングを行なうべき第４連に台車１０が到
達する手前（図中Ｘ地点）から行なわれることとなるの
で、作業者は第４連の手前でその連の存在を認識するこ
とができる。したがって、第４連を誤って通り過ぎてし
まうことがなくなり、確実性の高いピッキング作業を実
現することができる。また、ディスプレイ１５による表
示とあわせて、スピーカ１６は、制御部１２からの音声
信号によりピッキングを行なうべき連に台車１０が到達
する旨を音声で作業者に告知するようになっているの
で、作業者が仮によそ見をしながら台車を押していたと
しても、ピッキングを行なうべき連を認識することが可
能となり、より一層確実性の高いピッキング作業を実現
することができる。また、スピーカ１６からの告知は音
声に限らず、例えば、ブザー等の警報音であってもよ
い。通路の両側にピッキング棚が配置されてるときに
は、図５に示すような両側表示の画面とすることができ
る。すなわち、通路の両側の棚２０ａ，２０ｂの連が台
車１０を挟んで立体的に表示される。この場合にも、ピ
ッキングを行なうべき連と１つ先の連とが同時に表示さ
れ、台車１０が停止している方の連が手前側に表示され
る。ピッキングを行なうべき連は黄色で表示され、ピッ
キングを行なう必要のない連は白色で表示される。さら
に、１つ先の連にピッキングを行なうべき連（図中
（イ）で図示）がある場合には、薄い青色で表示され
る。また、この表示画面では段数表示部分にも彩色を施
してあり、第１段が橙色、第２段が緑色、第３段が黄
色、第４段が水色、第５段が桃色でそれぞれ表示され
る。また、棚２０ａ，２０ｂの出口付近においては、図
６に示すような表示画面となる。この場合、棚２０ａ，
２０ｂの出口に隣接している通路Ｒ１が連に代わって空
白の四角い枠体で表示される。なお、通路の片側にピッ
キング棚が配置されているときの両側表示を行なった場
合には、図７に示すような画面となる。なお、連の表示
の大きい方から台車１０が進入した場合には、連の表示
が大きい方が画面の手前側に表示され、連の表示が小さ
い方が画面の後ろ側に表示されることとなる。また、バ
ックにて台車１０が進むときには、例えば、ピッキング
をすべき連が第４連であるとすると、第４連の手前の第
５連でディスプレイ１５に表示がなされ、音声にて告知
される。この場合、ディスプレイ１５には、第４連が画
面の手前側に表示され、第３連が画面の後ろ側に表示さ
れることとなる。 （５）作業者は、画面に表示された指示に従い、指定の
ピッキング場所から、指定品番、指定品物を、指定ピッ
ク数だけ取り出し、台車の図示しないバケットに収納す
る。 （６）同連で他に作業があれば、ピッキング場所の指
示、品番、ピック数の表示等が変り、（５）の作業に戻
る。この連でのピッキング作業が全て終わると、ピッキ
ング場所の指示はなくなり、連の表示が白色に変わる。
第４連の作業終了後、第５連にピッキングする品物があ
る場合には、ディスプレイ１５上にそのことが続けて表
示され、立面図にはピッキング位置が表示される。これ
により、第４連の前に台車１０を停止させたまま隣の第
５連の作業指示を確認することができる。したがって、
作業者は、台車１０を第４連の前に置いたまま第５連ま
で歩いて行ってピッキング作業を行なったほうがよいの
か、あるいは、台車１０を第５連に移動させてピッキン
グ作業を行なった方がよいのかをその時の状況により判
断しながらピッキング作業を行なうことができる。例え
ば、第５連の前に他の台車が停止していて第５連の前へ
台車を移動させることができないような場合には、直接
歩いて行って品物をピッキングすることができるので、
ピッキング作業が中断することがなく、効率的である。
さらに、本実施例のピッキング台車システムでは、台車
１０を第４連の前に停止させたまま、第６連や第７連等
の先の連にかかる作業指示を制御部１２により送出する
ことができ、ディスプレイ１５上にそれを選択的に表示
することができる。したがって、一層効率のよいピッキ
ング作業を実現することができる。なお、図３に示し
た、ディスプレイ１５の表示は、スピーカ１６がＯＮし
た後、ある一定距離を台車１０が走行した後にＯＮさ
れ、その後、第４連、第５連の作業を終了した時点で上
記（２）において説明したレイアウト画面に変更され
る。 （７）その後、全ての作業が終了した時点で、台車１０
を原点まで戻す。Next, a specific working example will be described. (1) An IC card is received from an IC card reader / writer or the like connected to a terminal of a computer, and the
0 IC card reader / writer 14. (2) In order to start the picking operation, an operation button (not shown) is operated to display the flat layout of the picking shelf on the display 15, and the trolley 10 is manually pushed to the picking shelf where the work is to be performed. (3) When the truck 10 approaches the entrance of the passage R, the ID from the ID tag 6 provided in the first row of the picking shelf 20 is
The D microwave is received by the transceiver 11. Then I
The controller 12 detects that the D microwave has been received by the transceiver 11, and the encoder 13 is reset. (4) As shown in FIG. 4, assuming that the picking place on the picking shelf 20 is the fourth row of shelves, the control unit 12
Is detected by the count value of the encoder 13 when the truck 10 reaches a point just before the picking place, that is, a point near the boundary between the fourth and third trains (point X in the drawing). Then, a picking operation instruction is output to the display 15. At the same time, the control unit 12 outputs a voice signal to the speaker 16 so that the worker can recognize by voice that the carriage 10 has reached the fourth train to be picked. At this time, a screen as shown in FIG. 3 is displayed on the display 15. The screen includes a data section and a layout section. The data section contains the product name,
The planned number of picks, the number of remaining picks, the number of completed picks, a shelf number, a unit price, and the like are displayed. In the case of FIG. 3, the shelf number is the fifth row, the fourth row, the second row,
This means that there is an item to be picked in the second row. The layout section displays a series of plan views and elevation views. In these figures, the run to be picked and the next run are displayed at the same time. In the plan view, the arrangement of the run is displayed in a square frame, and the run number is displayed in the frame. In addition, the run to be picked is displayed with a figure (hatched portion). In the elevation view, the color of the series to be picked and the color of the next series are displayed in different colors, and are differentiated. In this embodiment, the run to be picked is displayed in yellow, and the next run is displayed in light blue. The picking point P1 is displayed in red so as to be conspicuous. Further, left and right distinctions are displayed at the top of the ream, respectively, and steps are displayed by numbers on the left and right of the ream. Such display on the display 15 is performed from before the truck 10 arrives at the fourth train to be picked (point X in the drawing), as shown in the time chart of FIG. Can recognize the existence of the run before the fourth run. Therefore, it is possible to prevent the fourth train from passing by mistake, and to realize a highly reliable picking operation. In addition to the display on the display 15, the speaker 16 notifies the worker by voice of the arrival of the bogie 10 to the row where the picking should be performed by an audio signal from the control unit 12. Even if the user pushes the trolley while looking aside, it is possible to recognize the run to be picked, and a more reliable picking operation can be realized. Further, the notification from the speaker 16 is not limited to voice, and may be, for example, an alarm sound such as a buzzer. When picking shelves are arranged on both sides of the aisle, the screen can be displayed on both sides as shown in FIG. That is, a series of shelves 20a and 20b on both sides of the passage are displayed three-dimensionally with the cart 10 interposed therebetween. Also in this case, the run to be picked and the run immediately after are displayed at the same time, and the run whose truck 10 is stopped is displayed on the near side. The run to be picked is displayed in yellow, and the run that does not need to be picked is displayed in white. Further, when there is a run (indicated by (a) in the drawing) to be picked in the next run, the run is displayed in light blue. In this display screen, the number of steps is also colored. The first row is orange, the second is green, the third is yellow, the fourth is light blue, and the fifth is pink. You. In addition, near the exits of the shelves 20a and 20b, the display screen is as shown in FIG. In this case, shelves 20a,
The passage R1 adjacent to the exit of 20b is displayed as a blank square frame instead of the stairs. In addition, when the both sides display is performed when the picking shelf is arranged on one side of the passage, a screen as shown in FIG. 7 is displayed. When the trolley 10 enters from the larger display of the series, the larger display of the series is displayed on the front side of the screen, and the smaller display of the series is displayed on the rear side of the screen. Become. In addition, when the cart 10 advances in the back, for example, assuming that the train to be picked is the fourth train, the display is displayed on the display 15 in the fifth train before the fourth train and notified by voice. . In this case, the fourth series is displayed on the near side of the screen on the display 15, and the third series is displayed on the rear side of the screen. (5) In accordance with the instructions displayed on the screen, the operator takes out the designated product number and the designated article by the designated number of picks from the designated picking place, and stores them in a bucket (not shown) of the cart. (6) If there is another work in the same station, the indication of the picking place, the product number, the display of the number of picks, etc. change, and the operation returns to the work of (5). When all of the picking operations in this series are completed, the indication of the picking place disappears and the display of the series changes to white.
If there is an item to be picked in the fifth series after the work in the fourth series is finished, this is continuously displayed on the display 15, and the picking position is displayed in the elevation view. Thus, it is possible to confirm the work instruction of the next fifth train with the carriage 10 stopped before the fourth train. Therefore,
Whether the worker should walk to the fifth station and carry out the picking operation while leaving the cart 10 in front of the fourth station, or perform the picking task by moving the cart 10 to the fifth station. The picking operation can be performed while judging whether it is better or not according to the situation at that time. For example, if another truck is stopped before the fifth train and it is not possible to move the truck before the fifth train, it is possible to directly walk and pick up items,
The picking operation is efficient without interruption.
Further, in the picking bogie system according to the present embodiment, it is possible that the control unit 12 sends out work instructions for the sixth run, the seventh run, or the like while the bogie 10 is stopped before the fourth run. It can be selectively displayed on the display 15. Therefore, a more efficient picking operation can be realized. Note that the display on the display 15 shown in FIG. 3 is turned on after the trolley 10 has traveled a certain distance after the speaker 16 is turned on, and thereafter, when the work of the fourth and fifth trains is completed. The screen is changed to the layout screen described in the above (2). (7) After that, when all the work is completed, the carriage 10
To the origin.

【００２８】以上のように、本実施例のピッキング台車
システムによれば、制御部１２は台車１０が停止された
位置にある連の作業指示のみではなく、その連の近傍に
ある連の作業指示を送出することが可能となっているの
で、作業者は、台車１０を停止させたままその連の近傍
にある連まで歩いて行ってピッキング作業を行なうこと
が可能となる。これにより、作業者は台車１０を停止さ
せたままその連の近傍にある連まで歩いて行ってピッキ
ング作業を行なった方がよいのか、あるいは、台車１０
を移動させてピッキング作業を行なった方がよいのかを
判断しながらピッキング作業を行なうことができる。As described above, according to the picking trolley system of the present embodiment, the control unit 12 performs not only the work instruction at the position where the cart 10 is stopped but also the work instruction at a position near the chain. Can be transmitted, so that the worker can walk to a train near the train while the carriage 10 is stopped to perform the picking operation. Thereby, it is better for the worker to carry out the picking work by walking to the train near the train while the truck 10 is stopped, or
The picking operation can be performed while determining whether it is better to perform the picking operation by moving the.

【００２９】したがって、効率のよいピッキング作業を
実現することができる。Therefore, an efficient picking operation can be realized.

【００３０】また、制御部１２は、台車１０が停止され
た位置にある連の作業指示のみではなく、その連よりも
先にある連の作業指示を送出することが可能となってい
るので、台車１０の前方に例えば他の台車が停止してい
て台車が前方に進めないような場合にも、作業者の徒歩
により先にある連の作業指示を消化することが可能とな
る。Further, since the control unit 12 can send not only the work instruction at the position where the bogie 10 is stopped but also the work instruction at a position earlier than the sequence. For example, even in a case where another truck is stopped in front of the truck 10 and the truck does not move forward, it is possible to digest the work instructions of the preceding train by walking the worker.

【００３１】したがって、ピッキング作業が中断される
ことがなく、効率のよいピッキング作業を実現すること
ができる。Therefore, an efficient picking operation can be realized without interruption of the picking operation.

【００３２】さらに、制御部１２は、台車１０が停止さ
れた位置にある連の作業指示のみではなく、その連より
も１つ先にある連の作業指示を送出することが可能とな
っているので、作業者は台車１０が停止された位置のと
なりにある連がピッキングすべき連であることを同時に
認識することができ、隣の連を誤って通り過ぎてしまう
ことがなくなる。Further, the control unit 12 can send out not only the work instruction at the position where the bogie 10 is stopped but also the work instruction at a position ahead of the series. Therefore, the worker can simultaneously recognize that the run next to the position where the cart 10 is stopped is the run to be picked, and it is possible to prevent the run from erroneously passing the next run.

【００３３】したがって、作業効率がよくしかも確実性
の高いピッキング作業を実現することができる。Therefore, a picking operation with high working efficiency and high reliability can be realized.

【００３４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るピッキング台車システムの一実施
例を説明するための台車とピッキング棚との平面模式
図。FIG. 1 is a schematic plan view of a cart and a picking shelf for explaining an embodiment of a picking cart system according to the present invention.

【図２】同じくブロック図。FIG. 2 is a block diagram.

【図３】ディスプレイの表示画面の一例を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing an example of a display screen of a display.

【図４】作用を説明するためのタイムチャート図。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation.

【図５】ディスプレイの表示画面の一例を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing an example of a display screen of a display.

【図６】同じくディスプレイの表示画面の一例を示す正
面図。FIG. 6 is a front view showing an example of a display screen of the display.

【図７】同じくディスプレイの表示画面の一例を示す正
面図。FIG. 7 is a front view showing an example of the display screen of the display.

【図８】従来例のシステム図。FIG. 8 is a system diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ ＩＤタグ １０ 台車 １１ 送受信機 １２ 制御部 １３ エンコーダ １５ ディスプレイ １６ スピーカ ２０ ピッキング棚 6 ID tag 10 cart 11 transceiver 12 control unit 13 encoder 15 display 16 speaker 20 picking shelf

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 棚の番地を示す指標と、この指標を読み
取る読取手段と、台車の走行距離を検出する検出手段
と、読取手段により読み取られた番地の情報と検出手段
により検出された走行距離の情報とから台車の位置を認
識し、台車が停止された位置にある連の作業指示のみで
はなく、その連の近傍にある連の作業指示を送出するこ
とが可能な制御部とを備え、この制御部は、台車が停止
された位置にある連の作業指示のみではなく、その連よ
りも先にある連の作業指示を送出することが可能となっ
ていることを特徴とするピッキング台車システム。1. An index indicating the address of a shelf, reading means for reading the index, detecting means for detecting the traveling distance of the cart, information on the address read by the reading means and traveling distance detected by the detecting means. And a controller capable of recognizing the position of the bogie from the information of the bogie, and transmitting not only the work instructions of the ream at the position where the bogie is stopped, but also the ream work instructions near the ream , This control unit stops the bogie
Not only the work order of the run at the position
It is possible to send the work instruction of the ream ahead
Picking trolley system characterized by that . 【請求項２】 棚の番地を示す指標と、この指標を読み
取る読取手段と、台車の走行距離を検出する検出手段
と、読取手段により読み取られた番地の情報と検出手段
により検出された走行距離の情報とから台車の位置を認
識し、台車が停止された位置にある連の作業指示のみで
はなく、その連の近傍にある連の作業指示を送出するこ
とが可能な制御部とを備え、この制御部は、台車が停止
された位置にある連の作業指示のみではなく、その連よ
りも１つ先にある連の作業指示を送出することが可能と
なっていることを特徴とするピッキング台車システム。2. An index indicating an address of a shelf and reading the index.
Reading means for taking and detecting means for detecting the traveling distance of the cart
And information on the address read by the reading means and the detecting means
The position of the bogie is determined based on the travel distance information detected by
Only the work instructions at the position where the bogie was stopped
And send work instructions for the run near the run.
And a control unit capable of transmitting not only a work instruction at a position where the bogie is stopped but also a work instruction at a position ahead of the series. It features and be rupees Kkingu trolley system that has become.