JP2948706B2 - Traveling bridge for remote control - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔操作によって走
行する遠隔操作用走行ブリッジに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling bridge for remote operation that travels by remote operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般工場や製鉄所などにあっては、荷役
機械としてクレーンなどの遠隔操作用走行ブリッジが使
用されている。このような遠隔操作用走行ブリッジにお
いて、走行給電方式としては従来からトロリー線方式や
ケーブルハンガー方式、ケーブルリール方式のものが提
案されている。2. Description of the Related Art In general factories and steelworks, a traveling bridge such as a crane is used as a cargo handling machine. In such a traveling bridge for remote control, a trolley wire system, a cable hanger system, and a cable reel system have been conventionally proposed as a traveling power supply system.

【０００３】図２５に従来のトロリー線給電方式の遠隔
操作用走行ブリッジ、図２６に従来のケーブルハンガー
給電方式の遠隔操作用走行ブリッジ、図２７に従来のケ
ーブルリール給電方式の遠隔操作用走行ブリッジを示
す。FIG. 25 shows a conventional trolley wire feeding type remote control traveling bridge, FIG. 26 shows a conventional cable hanger feeding type remote operation traveling bridge, and FIG. 27 shows a conventional cable reel feeding type remote operation traveling bridge. Is shown.

【０００４】トロリー線給電方式の遠隔操作用走行ブリ
ッジにおいて、図２５に示すように、側壁３０１には平
行をなす一対の走行レール３０２が所定の間隔をあけて
固定され、この一対の走行レール３０２には平面視が枠
状をなす走行ブリッジ３０３が掛け渡され、且つ、駆動
輪３０４によって移動自在に支持されている。そして、
この走行ブリッジ３０３上には走行台車３０５が走行ブ
リッジ３０３の移動方向に直行する方向（同図矢印方
向）に沿って移動自在に装着され、この走行台車３０５
はクレーンフック３０６を有している。また、走行レー
ル３０７に沿って走行ブリッジ３０３に給電するための
トロリー線３０７が配設されており、走行ブリッジ３０
３にはトロリー線３０７に接触する集電子３０８が取付
けられている。なお、図２５にあっては、走行ブリッジ
３０３の一方側のみ図示したが、他方側もほぼ同様の構
造となっている。As shown in FIG. 25, in a trolley wire feeding type remote-control traveling bridge, a pair of parallel traveling rails 302 is fixed to a side wall 301 at a predetermined interval, and the pair of traveling rails 302 is fixed. A traveling bridge 303 having a frame shape in a plan view is bridged therebetween, and is movably supported by driving wheels 304. And
A traveling carriage 305 is mounted on the traveling bridge 303 so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the traveling bridge 303 (the direction indicated by an arrow in the drawing).
Has a crane hook 306. A trolley wire 307 for supplying power to the travel bridge 303 is provided along the travel rail 307.
A current collector 308 that contacts the trolley wire 307 is attached to 3. Although only one side of the traveling bridge 303 is shown in FIG. 25, the other side has substantially the same structure.

【０００５】また、走行ブリッジ３０３の下方にも前述
と同様に、側壁３０１に平行をなす一対の走行レール３
１２が所定の間隔をあけて固定され、この一対の走行レ
ール３１２には走行ブリッジ３１３が掛け渡され、且
つ、駆動輪３１４によって移動自在に支持されている。
そして、走行ブリッジ３１３にあっては、駆動輪３１４
には減速機を介してそれぞれ専用に駆動モータ３１５が
駆動連結されている。Similarly, a pair of traveling rails 3 parallel to the side wall 301 are provided below the traveling bridge 303 as described above.
12 are fixed at predetermined intervals, a traveling bridge 313 is bridged between the pair of traveling rails 312, and is movably supported by drive wheels 314.
In the traveling bridge 313, the driving wheels 314
A drive motor 315 is exclusively connected via a speed reducer.

【０００６】而して、走行ブリッジ３０３及び走行台車
３０５には図示しないバッテリーからトロリー線１０７
及び集電子１０８を介して給電され、走行レール３０２
あるいは走行ブリッジ３０３に沿って移動することがで
きる。また、走行ブリッジ３１３にも図示しないバッテ
リーから給電され、駆動モータ３１５により走行レール
３１２に沿って移動することができる。The traveling bridge 303 and the traveling carriage 305 are connected to a trolley wire 107 from a battery (not shown).
And the power is supplied through the current collector 108 and the traveling rail 302
Alternatively, it can move along the traveling bridge 303. The traveling bridge 313 is also supplied with power from a battery (not shown), and can move along the traveling rail 312 by the drive motor 315.

【０００７】また、ケーブルハンガー方式の遠隔操作用
走行ブリッジにおいて、図２６に示すように、側壁３２
１には平行をなす一対の走行レール３２２が固定され、
この一対の走行レール３２２には走行ブリッジ３２３が
掛け渡され、且つ、移動自在に支持されている。そし
て、この走行ブリッジ３２３上には走行台車３２４が走
行ブリッジ３２３の移動方向に直行する方向に沿って移
動自在に装着されている。また、外部から給電するため
に走行ブリッジ３２３には一端が図示しないバッテリー
に接続された給電ケーブル３２５の他端が接続されてい
る。そして、走行レール３２２には給電ケーブル３２５
を支持する複数のフック３２６が移動自在に取付けられ
ている。In a cable hanger type traveling bridge for remote control, as shown in FIG.
A pair of parallel running rails 322 is fixed to 1,
A traveling bridge 323 is hung over the pair of traveling rails 322 and is supported movably. A traveling carriage 324 is mounted on the traveling bridge 323 so as to be movable in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling bridge 323. To supply power from the outside, the traveling bridge 323 is connected to the other end of a power supply cable 325 whose one end is connected to a battery (not shown). The traveling rail 322 has a power supply cable 325.
Are supported movably.

【０００８】而して、走行ブリッジ３２３及び走行台車
３２４には図示しないバッテリーから給電ケーブル３２
５を介して給電されて移動することができる。The traveling bridge 323 and the traveling carriage 324 are connected to a power supply cable 32 from a battery (not shown).
5 and can be moved.

【０００９】更に、ケーブルリール方式の遠隔操作用走
行ブリッジにおいて、図２７に示すように、側壁３３１
には平行をなす一対の走行レール３３２が固定され、こ
の一対の走行レール３３２には走行ブリッジ３３３が掛
け渡され、且つ、移動自在に支持されている。そして、
この走行ブリッジ３３３上には走行台車３３４が走行ブ
リッジ３３３の移動方向に直行する方向に沿って移動自
在に装着されている。また、外部から給電するために走
行レール３３１の一端部にはケーブルリール３３５が回
転自在に取付けられ、このケーブルリール３３５に巻か
れた給電ケーブル３３６の一端は図示しないバッテリー
に、他端は走行ブリッジ３３３に接続されている。な
お、走行レール３３１の上方にはこの走行レール３３１
に沿って移動自在なクレーンフック３３７が取付けられ
ている。[0009] Further, in a cable reel type traveling bridge for remote control, as shown in FIG.
A pair of traveling rails 332 parallel to each other is fixed, and a traveling bridge 333 is hung over the pair of traveling rails 332 and is movably supported. And
A traveling carriage 334 is mounted on the traveling bridge 333 so as to be movable in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling bridge 333. A cable reel 335 is rotatably attached to one end of the running rail 331 for supplying power from the outside. One end of a feeding cable 336 wound around the cable reel 335 is connected to a battery (not shown), and the other end is connected to a running bridge. 333. The running rail 331 is located above the running rail 331.
A crane hook 337 movable along is mounted.

【００１０】而して、走行ブリッジ３３３及び走行台車
３３４には図示しないバッテリーから給電ケーブル３３
６を介して給電されて移動することができるようになっ
ている。The traveling bridge 333 and the traveling carriage 334 are connected to a power supply cable 33 from a battery (not shown).
6 to be able to move.

【００１１】また、上述した各遠隔操作用走行ブリッジ
にあっては、外部から給電ケーブルや連結ケーブルを介
して給電を行っているが、この給電ケーブルや連結ケー
ブルは、予め、走行レールや走行ブリッジに配索されて
おり、ケーブル端部に取付けられたコネクタによって接
続できるようになっている。In each of the above-mentioned remote control traveling bridges, power is supplied from outside through a power supply cable or a connection cable. And can be connected by a connector attached to the end of the cable.

【００１２】図２８に従来の配線ケーブルの支持構造を
示す。図２８に示すように、枠状をなす走行ブリッジ３
０３は一対の走行レール３０２に沿って移動自在に支持
されており、図示しない走行駆動ユニットによって駆動
することができるようになっている。そのため、外部の
図示しないバッテリーからこの走行駆動ユニットに給電
を受けることが必要である。即ち、走行ブリッジ３０３
には外部から図示しない給電ケーブルが接続される中継
ボックス３４１と走行駆動ユニットからの給電ケーブル
が接続される中継ボックス３４２とが取付けられ、この
中継ボックス３４１と３４２とを端部にコネクタ３４
３，３４４が装着された複数の連結ケーブル３４５によ
って接続されている。FIG. 28 shows a conventional wiring cable support structure. As shown in FIG. 28, the traveling bridge 3 having a frame shape
Numeral 03 is movably supported along a pair of travel rails 302, and can be driven by a travel drive unit (not shown). Therefore, it is necessary to supply power to the traveling drive unit from an external battery (not shown). That is, the traveling bridge 303
A relay box 341 to which a power supply cable (not shown) is connected from the outside and a relay box 342 to which a power supply cable from the traveling drive unit is connected are attached, and the relay boxes 341 and 342 are connected to an end by a connector 34.
3,344 are connected by a plurality of connecting cables 345 mounted.

【００１３】而して、外部のバッテリーから中継ボック
ス３４１、連結ケーブル３４５、中継ボックス３４２を
介して走行駆動ユニットに給電されることで、走行ブリ
ッジ３０３は移動することができる。[0013] The traveling bridge 303 can move by being supplied with power from the external battery to the traveling drive unit via the junction box 341, the connection cable 345, and the junction box 342.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】この種の走行ブリッジ
は一般に高所に配設されているため、作業者が直接保守
点検等を行うことは非常に危険を伴うものとなり、マニ
プレータやクレーン等を用いて遠隔操作により作業を行
うようにすることが好ましい。ところが、この場合、上
述した各遠隔操作用走行ブリッジにあっては、以下に示
すような問題点がある。Since this type of traveling bridge is generally installed at a high place, it is extremely dangerous for an operator to directly perform maintenance and inspection, and a manipulator, a crane, and the like are required. It is preferable to perform the operation by remote control using the remote control. However, in this case, each of the above-mentioned remote control traveling bridges has the following problems.

【００１５】即ち、給電に関し、トロリー線方式の遠隔
操作用走行ブリッジにあっては、走行ブリッジ３０３や
走行台車３０５に給電を行うための給電設備の交換作業
にあたり、集電子３０８の取り外しは簡単に行うことが
できるものの、トロリー線３０７に摩耗等が生じた場合
には、これの遠隔操作による取扱い作業は極めて困難で
ある。That is, regarding the power supply, in the case of a trolley-wire-type remote-controlled traveling bridge, when removing the power supply equipment for supplying power to the traveling bridge 303 and the traveling carriage 305, the removal of the current collector 308 is easy. Although it can be performed, if the trolley wire 307 is worn or the like, it is extremely difficult to handle it by remote control.

【００１６】また、ケーブルハンガー方式の遠隔操作用
走行ブリッジにあっては、走行ブリッジ３２３や走行台
車３２４に給電を行うための給電ケーブル３２５の取扱
い作業は比較的容易であるが、走行ブリッジ３２３の移
動中に給電ケーブル３２５が垂れ下がってしまう。する
と、この垂れ下がった給電ケーブル３２５が走行ブリッ
ジ３２３の下方に設置された機器類３２７に干渉して作
業に支障をきたしてしまう。Further, in the cable hanger type traveling bridge for remote control, the work of handling the power supply cable 325 for supplying power to the traveling bridge 323 and the traveling carriage 324 is relatively easy. The power supply cable 325 hangs during movement. Then, the hanging power supply cable 325 interferes with the devices 327 installed below the traveling bridge 323 and hinders the work.

【００１７】更に、ケーブルリール方式の遠隔操作用走
行ブリッジにあっては、走行ブリッジ３３３や走行台車
３３４に給電を行うための給電ケーブル３３６はケーブ
ルリール３３５に巻かれているが、このケーブルリール
３３５は走行レール３３２の一端に側壁３３１に近接し
て設けられている。そして、給電ケーブル３３６に断線
等が発生した場合にはケーブルリール３３５ごと交換す
ることにより保守が行われる。ところが、この交換作業
はクレーンフック３２７を用いて遠隔作業にて行われる
が、クレーンフック３３７の側壁３３１への寄付き限界
があり、側壁３３１近傍においてケーブルリール３３５
ごと交換するという煩雑な作業が極めて困難である。Further, in the cable-reel type remote-controlled traveling bridge, a power supply cable 336 for supplying power to the traveling bridge 333 and the traveling carriage 334 is wound around the cable reel 335. Is provided at one end of the running rail 332 near the side wall 331. When the power supply cable 336 is disconnected, maintenance is performed by replacing the entire cable reel 335. However, this replacement operation is performed remotely by using the crane hook 327. However, there is a limit to the crane hook 337 coming to the side wall 331, and the cable reel 335 near the side wall 331.
It is extremely difficult to perform a complicated operation of replacing the whole.

【００１８】また、前述した走行ブリッジのケーブル配
索において、給電のための連結ケーブル３４５が放射線
などにより劣化、あるいは断線等が発生した場合にはこ
れを交換しなければならない。この場合、遠隔操作によ
りマニプレータを作動して考案作業を行うのが一般的で
あるが、従来の遠隔操作用走行ブリッジの給電ケーブル
はマニプレータにより各中継ボックス３４１，３４２か
ら各連結ケーブル３４５のコネクタ３４３，３４４を外
して交換作業を行っている。Further, in the above-described cable routing of the traveling bridge, if the connection cable 345 for power supply is deteriorated due to radiation or is disconnected, it must be replaced. In this case, it is common to carry out the design work by operating the manipulator by remote control. However, the power supply cable of the conventional traveling bridge for remote control is connected to the connector 343 of each connection cable 345 from each of the relay boxes 341 and 342 by the manipulator. , 344 are removed for replacement.

【００１９】ところが、マニプレータにより各中継ボッ
クス３４１，３４２から各連結ケーブル３４５のコネク
タ３４３，３４４を外す作業は走行ブリッジ３０３上の
狭いスペースの中で行わなければならず、コネクタ３４
３，３４４の着脱作業が面倒であるという問題がある。
また、連結ケーブル３４５は走行ブリッジ３０３に沿わ
せて配索されているのみであり、この配索時にケーブル
反力によって所定の位置に配置することが困難であると
いう問題があった。However, the operation of disconnecting the connectors 343 and 344 of the connection cables 345 from the relay boxes 341 and 342 by the manipulator must be performed in a narrow space on the traveling bridge 303.
There is a problem that the work of attaching and detaching the 3,344 is troublesome.
Further, the connecting cable 345 is only routed along the traveling bridge 303, and there is a problem that it is difficult to arrange the connecting cable 345 at a predetermined position due to a cable reaction force during the routing.

【００２０】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、遠隔作業による保守点検作業の作業性の向上
を図った遠隔操作用走行ブリッジ提供することをを目的
とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a traveling bridge for remote operation which improves workability of maintenance and inspection work by remote operation.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の遠隔操作用走行ブリッジは、所定
の間隔をあけて一対の走行レールを設け、該走行レール
に掛け渡され且つ該走行レールに沿って移動自在にブリ
ッジ本体を支持して設け、該ブリッジ本体側に給電を行
う給電ケーブルを巻き取る給電ケーブル巻取リールを前
記ブリッジ本体に着脱自在に設けると共に前記給電ケー
ブルをコネクタを介して電源に着脱自在に接続して構成
したことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a remote-controlled traveling bridge provided with a pair of traveling rails spaced apart from each other by a predetermined distance. The bridge body is movably supported along the traveling rail, and a power cable take-up reel for winding a power cable for supplying power to the bridge body side is detachably provided on the bridge body, and the power cable is provided. The power supply is detachably connected to a power supply via a connector.

【００２２】従って、ブリッジ本体側に給電ケーブル巻
取リールをブリッジ本体に着脱自在に設けると共に給電
ケーブルをコネクタを介して電源に着脱自在に接続した
ことで、給電ケーブルを交換する場合、遠隔操作によっ
て給電ケーブルを巻取リールと一体に着脱できる。Therefore, the power supply cable take-up reel is detachably provided on the bridge main body side, and the power supply cable is detachably connected to the power supply via the connector. The power supply cable can be integrated with the take-up reel.

【００２３】また、請求項２の発明の遠隔操作用走行ブ
リッジは、所定の間隔をあけて一対の走行レールを設
け、該走行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿っ
て移動自在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッジ
本体側に所定の形状に配線された配線ケーブルの一部を
適宜な長さに分割すると共に各分割部を各コネクタを介
して着脱自在に構成し、前記ケーブル分割部にそれぞれ
蓋部と箱部とからなる中継箱を設け、前記ケーブル分割
部のコネクタの一方を前記中継箱の蓋部に、他方を前記
中継箱の箱部にそれぞれ一体的に固定して、前記中継箱
の開閉により前記コネクタの着脱を行うように構成し、
分割した前記ケーブルを配線される所定の形状と同様の
形状に形成された枠体に固定支持すると共に該枠体をケ
ーブル配線部位に着脱自在に装着したことを特徴とする
ものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a traveling bridge for remote control, wherein a pair of traveling rails is provided at a predetermined interval, and is bridged over the traveling rail and movably along the traveling rail. And a portion of a wiring cable wired in a predetermined shape on the bridge body side is divided into appropriate lengths, and each divided portion is configured to be detachable via each connector. Provide a relay box consisting of a lid and a box part respectively to the part, one of the connectors of the cable dividing part is integrally fixed to the lid of the relay box, the other is integrally fixed to the box part of the relay box, respectively, The connector is configured to be attached and detached by opening and closing the relay box,
The divided cable is fixedly supported on a frame formed in a shape similar to a predetermined shape to be wired, and the frame is detachably attached to a cable wiring portion.

【００２４】従って、所定形状の配線ケーブルを分割し
コネクタを介して蓋部と箱部とからなる中継箱に接続し
て中継箱の開閉によりコネクタの着脱を行うように構成
し、ケーブルを配線される所定の形状と同様の形状に形
成された枠体に固定して枠体をケーブル配線部位に着脱
自在としたことで、配線ケーブルと交換する場合、遠隔
操作によって中継箱の蓋部と箱部の開閉によりコネクタ
の着脱し、ケーブルが固定支持された枠体をこのケーブ
ルと共にケーブル配線部位から一体的に着脱できる。Accordingly, a wiring cable having a predetermined shape is divided, connected to a junction box having a lid and a box via a connector, and the connection and disconnection of the connector is performed by opening and closing the junction box. When the cable is replaced with a cable by fixing it to a frame formed in the same shape as the predetermined shape, and replacing it with a wiring cable, the lid part and the box part of the relay box are remotely operated. By opening and closing the connector, the connector can be attached and detached, and the frame body on which the cable is fixed and supported can be integrally attached and detached from the cable wiring portion together with the cable.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２６】図１に本発明の一実施形態に係る遠隔操作
用走行ブリッジの斜視、図２に本実施形態に係る遠隔操
作用走行ブリッジを原子力設備内に適用した場合の配置
概略、図３に走行ブリッジの駆動装置の分解斜視、図４
に走行ブリッジの駆動装置の概略、図５に駆動モータの
正面、図６に駆動モータの平面、図７に第１の車軸の正
面、図８に第２の車軸の正面、図９に第３の車軸の正
面、図１０に駆動車輪の正面、図１１にケーブルリール
の上面、図１２に図１１のＡ−Ａ断面、図１３に図１１
のＢ−Ｂ断面、図１４に枠体に支持された配線ケーブル
の上面、図１５に図１４のＣ矢視、図１６に図１４のＤ
矢視、図１７に他の配線ケーブルの支持構造を表す斜
視、図１８に保守点検作業の概略、図１９に走行ブリッ
ジの移動治具の平面、図２０の走行ブリッジ移動治具の
正面、図２１に走行ブリッジ移動治具の側面、図２２に
第１の位置決めガイドローラの断面、図２３に第２の位
置決めガイドローラの断面、図２４に走行ブリッジの移
動作業を表す概略を示す。FIG. 1 is a perspective view of a traveling bridge for remote control according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of the arrangement when the traveling bridge for remote control according to the present embodiment is applied to a nuclear facility, and FIG. Exploded perspective view of the driving device of the traveling bridge, FIG.
5 schematically shows the driving device of the traveling bridge, FIG. 5 shows the front of the driving motor, FIG. 6 shows the plane of the driving motor, FIG. 7 shows the front of the first axle, FIG. 8 shows the front of the second axle, and FIG. 10 is a front view of the drive wheel, FIG. 11 is a top view of the cable reel, FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG. 11, and FIG.
BB section, FIG. 14 shows the upper surface of the distribution cable supported by the frame, FIG. 15 is a view taken from the arrow C in FIG. 14, and FIG.
17, FIG. 17 is a perspective view showing a support structure of another wiring cable, FIG. 18 is a schematic view of maintenance and inspection work, FIG. 19 is a plan view of a traveling bridge moving jig, FIG. 21 shows a side view of the traveling bridge moving jig, FIG. 22 shows a cross section of the first positioning guide roller, FIG. 23 shows a cross section of the second positioning guide roller, and FIG.

【００２７】本実施形態にあっては、遠隔操作用走行ブ
リッジを原子力設備に適用した場合について説明する。In the present embodiment, a case where the traveling bridge for remote control is applied to a nuclear facility will be described.

【００２８】図２に示すように、上部にハッチ２０１を
有する原子力設備２０２の内部において、側壁２０３に
は平行をなす一対の走行レール１１が固定され、この一
対の走行レール１１には第１走行ブリッジ１２が掛け渡
され、且つ、移動自在に支持されている。そして、この
第１走行ブリッジ１２上には走行台車１３が第１走行ブ
リッジ１２の移動方向に直行する方向に沿って移動自在
に装着されている。As shown in FIG. 2, inside a nuclear power plant 202 having a hatch 201 at the top, a pair of parallel running rails 11 is fixed to a side wall 203, and the pair of running rails 11 A bridge 12 is bridged and movably supported. A traveling carriage 13 is mounted on the first traveling bridge 12 so as to be movable along a direction perpendicular to the traveling direction of the first traveling bridge 12.

【００２９】この第１走行ブリッジ１２にはケーブルリ
ール１６が回転自在に取付けられ、このケーブルリール
１６には外部から給電するための給電ケーブル１７が巻
かれている。そして、この給電ケーブル１７の一端は第
１走行ブリッジ１２に接続され、他端には遠隔コネクタ
１７ａが取付けられ、この遠隔コネクタ１７ａは図示し
ないバッテリーに連結された貫通プラグ２０４に接続さ
れている。また、走行台車１３にはその下方に延びてマ
ニプレータ１９が装着されており、このマニプレータ１
９を遠隔操作によって操作することで原子炉設備２０２
内で保守作業を行うことができるようになっている。A cable reel 16 is rotatably mounted on the first traveling bridge 12, and a power supply cable 17 for supplying power from the outside is wound around the cable reel 16. One end of the power supply cable 17 is connected to the first traveling bridge 12, and the other end is provided with a remote connector 17a. The remote connector 17a is connected to a through plug 204 connected to a battery (not shown). A manipulator 19 is attached to the traveling vehicle 13 so as to extend downward.
9 by remote control, the reactor equipment 202
Maintenance work can be performed within the facility.

【００３０】また、一対の走行レール１１には第１走行
ブリッジ１２と同様に第２走行ブリッジ２１２が掛け渡
され、且つ、移動自在に支持され、この第２走行ブリッ
ジ２１２上には走行台車２１３が移動自在に装着されて
いる。また、第２走行ブリッジ２１２にはケーブルリー
ル２１６が回転自在に取付けられ、このケーブルリール
２１６には外部から給電するための給電ケーブル２１７
が巻かれている。そして、この給電ケーブル２１７の一
端は第２走行ブリッジ２１２に接続され、他端には遠隔
コネクタ２１７ａが取付けられ、この遠隔コネクタ２１
７ａは図示しないバッテリーに連結された貫通プラグ２
０５に接続されている。また、走行台車１１３にはその
下方に延びてマニプレータ２１９が装着されている。A second traveling bridge 212 is bridged between the pair of traveling rails 11 like the first traveling bridge 12 and is movably supported. A traveling carriage 213 is mounted on the second traveling bridge 212. Is movably mounted. A cable reel 216 is rotatably attached to the second traveling bridge 212, and a power supply cable 217 for supplying power from the outside to the cable reel 216 is provided.
Is wound. One end of the power supply cable 217 is connected to the second travel bridge 212, and the other end is provided with a remote connector 217a.
7a is a through plug 2 connected to a battery (not shown)
05. Further, a manipulator 219 is attached to the traveling carriage 113 so as to extend downward.

【００３１】更に、走行レール１１の上方にはこの走行
レール１１と平行をなして一対の走行レール２２１が固
定され、この走行レール２２１には第３走行ブリッジ２
２２が掛け渡されて移動自在に支持され、走行台車２２
３が移動自在に装着されている。そして、走行台車２２
３にはテレビカメラ２２４と昇降自在なクレーンフック
２２５が取付けられている。なお、側壁２０３には対向
してテレビカメラ２０６，２０７が取付けられている。
更に、原子力設備２０２の上方にはハッチ２０１等を除
去するためのクレーンフック２０８を有するクレーン２
０９（図１８参照）が設けられている。Further, a pair of traveling rails 221 is fixed above the traveling rail 11 in parallel with the traveling rail 11, and the third traveling bridge 2 is attached to the traveling rail 221.
22 is supported so as to be freely movable,
3 is movably mounted. And the traveling carriage 22
A television camera 224 and a vertically movable crane hook 225 are attached to 3. Note that television cameras 206 and 207 are attached to the side wall 203 so as to face each other.
Further, a crane 2 having a crane hook 208 for removing the hatch 201 and the like is provided above the nuclear facility 202.
09 (see FIG. 18).

【００３２】ここで、第１走行ブリッジ１２及び第２走
行ブリッジ１１２について説明するが、両者はほぼ同様
の構造をなしているため、第１走行ブリッジ１２につい
てのみ説明し、第２走行ブリッジ１１２についての説明
は省略する。Here, the first traveling bridge 12 and the second traveling bridge 112 will be described. Since both have substantially the same structure, only the first traveling bridge 12 will be described, and the second traveling bridge 112 will be described. Is omitted.

【００３３】図１に示すように、側壁に設置された平行
をなす一対の走行レール１１には走行ブリッジ１２が掛
け渡されて移動自在に支持され、この走行ブリッジ１２
上には走行台車１３が走行ブリッジ１２の移動方向に直
行する方向に沿って移動自在に支持されている。そし
て、走行ブリッジ１２は走行駆動ユニット１４によって
駆動することができ、走行台車１３は横行駆動ユニット
１５によって駆動することができるようになっている。
この走行ブリッジ１２には、前述したように、ケーブル
リール１６が装着され、このケーブルリール１６には外
部から給電するための給電ケーブル１７が巻かれてい
る。そして、この給電ケーブル１７の一端は走行駆動ユ
ニット１４及び横行駆動ユニット１５などに接続され、
他端は図示しないバッテリーに連結されている。また、
走行台車１３にはその下方に伸縮部材１８を介してマニ
プレータ１９が装着されており、昇降駆動ユニット２０
によって昇降自在となっている。なお、走行ブリッジ１
２及び走行台車１３、マニプレータ１６にはその移動位
置を検出するための図示しない位置検出ユニットが設け
られている。As shown in FIG. 1, a traveling bridge 12 is supported by a pair of parallel traveling rails 11 installed on the side walls so as to be movably supported.
A traveling carriage 13 is movably supported on the top along a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling bridge 12. The traveling bridge 12 can be driven by a traveling drive unit 14, and the traveling carriage 13 can be driven by a traversing drive unit 15.
As described above, a cable reel 16 is mounted on the traveling bridge 12, and a power supply cable 17 for externally supplying power is wound around the cable reel 16. One end of the power supply cable 17 is connected to the traveling drive unit 14, the traversing drive unit 15, and the like.
The other end is connected to a battery (not shown). Also,
A manipulator 19 is mounted below the traveling carriage 13 via a telescopic member 18, and a lifting drive unit 20 is provided.
It can be moved up and down freely. In addition, traveling bridge 1
2, the traveling vehicle 13, and the manipulator 16 are provided with a position detecting unit (not shown) for detecting the moving position.

【００３４】走行ブリッジ１２を駆動する走行駆動ユニ
ット１４において、図３に示すように、走行ブリッジ１
２の本体２１は走行レール１１い沿う一対の平行な走行
部２２と一対の平行なガイドレール２３との端部が連結
されることで枠状をなして形成されている。そして、各
走行部２２には駆動車輪２４と従動車輪２５がそれぞれ
装着されている。なお、ガイドレール２３は走行台車１
３を移動自在に支持するものである。走行駆動ユニット
１４は、駆動モータ２６が走行ブリッジ本体２１の中央
部に配置され、且つ、この駆動モータ２６と左右の駆動
車輪２４との駆動伝達部が３つの車軸２７，２８，２９
に分割されると共に各車軸２７，２８，２９がギア連結
されることで構成されている。In the traveling drive unit 14 for driving the traveling bridge 12, as shown in FIG.
The two main bodies 21 are formed in a frame shape by connecting ends of a pair of parallel running portions 22 along the running rail 11 and a pair of parallel guide rails 23. A drive wheel 24 and a driven wheel 25 are mounted on each of the traveling sections 22. In addition, the guide rail 23 is the traveling vehicle 1
3 is movably supported. In the traveling drive unit 14, a drive motor 26 is disposed in the center of the traveling bridge body 21, and a drive transmission unit between the drive motor 26 and the left and right drive wheels 24 has three axles 27, 28, 29.
And each of the axles 27, 28, 29 is gear-connected.

【００３５】即ち、図４に示すように、駆動モータ２６
は走行ブリッジ本体２１の中央部に配設され、この駆動
モータ２６は駆動ギア３０を有している。第１の車軸２
７は中間部に駆動モータ２６の駆動ギア３０と噛み合う
入力ギア３１が取付られると共に両端部にそれぞれ出力
ギア３２，３３が取付けられている。第２の車軸２８は
一端部に第１の車軸２７の一方の出力ギア３２と噛み合
う入力ギア３４が取付けられると共に他端部に出力ギア
３５が取付けられている。第３の車軸２９は一端部に第
１の車軸２７の他方の出力ギア３３と噛み合う入力ギア
３６が取付けられると共に他端部に出力ギア３７が取付
けられている。そして、第２の車軸２８及び第３の車軸
２９の各出力ギア３５，３７はそれぞれ左右の駆動車輪
２４の従動ギア３８と噛み合っている。That is, as shown in FIG.
Is disposed at the center of the traveling bridge body 21, and the drive motor 26 has a drive gear 30. First axle 2
Reference numeral 7 designates an input gear 31 which is engaged with the drive gear 30 of the drive motor 26 at an intermediate portion, and output gears 32 and 33 at both ends. The second axle 28 has, at one end, an input gear 34 that meshes with one output gear 32 of the first axle 27, and an output gear 35 at the other end. The third axle 29 has, at one end, an input gear 36 that meshes with the other output gear 33 of the first axle 27, and an output gear 37 at the other end. The output gears 35 and 37 of the second axle 28 and the third axle 29 mesh with driven gears 38 of the left and right drive wheels 24, respectively.

【００３６】駆動モータ２６において、図５及び図６に
示すように、モータ本体４１には減速機４２が接続さ
れ、この減速機４２に駆動ギア３０が接続されている。
モータ本体４１及び減速機４２は支持プレート４３によ
って支持されており、更に、吊り具４４が取付けられて
いる。また、支持プレート４３には着脱時の位置決めの
ためのガイドピン４５が装着されると共に支持プレート
４３を走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作
ボルト４６が装着されている。In the drive motor 26, as shown in FIGS. 5 and 6, a speed reducer 42 is connected to the motor body 41, and the drive gear 30 is connected to the speed reducer 42.
The motor main body 41 and the speed reducer 42 are supported by a support plate 43, and further, a suspender 44 is attached. The support plate 43 is provided with a guide pin 45 for positioning at the time of attachment and detachment, and a remote control bolt 46 for fixing the support plate 43 to the traveling bridge body 21.

【００３７】第１の車軸２７において、図７に示すよう
に、この第１の車軸２７は軸受４７によって回転自在い
支持され、支持プレート４８に取付けられている。そし
て、第１の車軸２７の中間部に駆動ギア３０と噛み合う
入力ギア３１が、両端部にそれぞれ出力ギア３２，２２
が取付けられている。また、支持プレート４８には駆動
モータ２６が載置されるモータ受台４９が取付けられて
おり、更に、着脱時の位置決めのためのガイドピン５０
と走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作ボル
ト５１が装着されている。In the first axle 27, as shown in FIG. 7, the first axle 27 is rotatably supported by a bearing 47 and is attached to a support plate 48. An input gear 31 meshing with the drive gear 30 is provided at an intermediate portion of the first axle 27, and output gears 32 and 22 are provided at both ends.
Is installed. A motor support 49 on which the drive motor 26 is mounted is attached to the support plate 48, and guide pins 50 for positioning at the time of attachment and detachment are provided.
And a remote control bolt 51 for fixing to the traveling bridge body 21.

【００３８】第２の車軸２８において、図８に示すよう
に、この第２の車軸２８は軸受５２によって回転自在に
支持され、支持プレート５３に取付けられている。そし
て、第２の車軸２８の一端部（右端部）に出力ギア３２
と噛み合う入力ギア３４が、他端部（左端部）に出力ギ
ア３５がそれぞれ取付けられている。また、支持プレー
ト５３には着脱時の位置決めのためのガイドピン５４と
走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作ボルト
５５が装着されている。なお、同図中、５６は出力ギア
３２及び入力ギア３４を覆うカバー、５７は出力ギア３
５及び入力ギア３８を覆うカバーであり、また、５８は
遠隔治具ガイドである。In the second axle 28, as shown in FIG. 8, the second axle 28 is rotatably supported by a bearing 52 and is attached to a support plate 53. The output gear 32 is connected to one end (right end) of the second axle 28.
An output gear 35 is attached to the other end (left end) of the input gear 34 that meshes with the input gear 34. The support plate 53 is provided with a guide pin 54 for positioning at the time of attachment / detachment and a remote control bolt 55 for fixing to the traveling bridge body 21. In the figure, 56 is a cover for covering the output gear 32 and the input gear 34, and 57 is the output gear 3
5 and a cover for covering the input gear 38, and 58 is a remote jig guide.

【００３９】第３の車軸２９において、図９に示すよう
に、この第３の車軸２９は軸受５９によって回転自在に
支持され、支持プレート６０に取付けられている。そし
て、第３の車軸２９の一端部（左端部）に出力ギア３３
と噛み合う入力ギア３６が、他端部（右端部）に出力ギ
ア３７がそれぞれ取付けられている。また、支持プレー
ト６０には着脱時の位置決めのためのガイドピン６１と
走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作ボルト
６２が装着されている。なお、同図中、６３は出力ギア
３３及び入力ギア３６を覆うカバー、６４は出力ギア３
７及び入力ギア３８を覆うカバーであり、また、６５は
遠隔治具ガイドである。As shown in FIG. 9, the third axle 29 is rotatably supported by a bearing 59 and attached to a support plate 60. The output gear 33 is connected to one end (left end) of the third axle 29.
An output gear 37 is attached to the other end (right end) of the input gear 36 that meshes with the input gear 36. The support plate 60 is provided with a guide pin 61 for positioning at the time of attachment / detachment and a remote control bolt 62 for fixing to the traveling bridge body 21. In the figure, 63 is a cover for covering the output gear 33 and the input gear 36, and 64 is the output gear 3
7 and a cover for covering the input gear 38, and 65 is a remote jig guide.

【００４０】駆動車輪２４は左右共に保母同様の構造を
なしており、図１０に示すように、支持軸６６に固結さ
れ、この支持軸６６は軸受６７によって回転自在に支持
されている。そして、支持軸６６の一端部には出力ギア
３５あるいは３７と噛み合う従動ギア３８が固結されて
いる。また、軸受６７には着脱時の位置決めのためのガ
イドピン６８が装着され、従動ギア３８にはカバー６９
が取付けられている。The drive wheels 24 have the same structure on both the left and right sides as a carrier, and are fixed to a support shaft 66, as shown in FIG. 10, and the support shaft 66 is rotatably supported by a bearing 67. A driven gear 38 that meshes with the output gear 35 or 37 is fixed to one end of the support shaft 66. A guide pin 68 is attached to the bearing 67 for positioning at the time of attachment and detachment, and a cover 69 is attached to the driven gear 38.
Is installed.

【００４１】而して、上述した遠隔操作用走行ブリッジ
を駆動装置によって作動させる場合、図１乃至図４に示
すように、走行駆動ユニット１４の駆動モータ２６を駆
動すると、その駆動力が駆動ギア３０と噛み合う入力ギ
ア３１を介して第１の車軸２７に伝達され、両端部の出
力ギア３２，３３から第２の車軸２８及び第３の車軸２
９の入力ギア３４，３６に伝達される。そして、各出力
ギア３５，３７から従動ギア３８を介して左右の駆動車
輪２４に伝達され、この駆動車輪２４が回転駆動するこ
とで、走行ブリッジ１２が走行レール１１に沿って移動
することができる。また、横行駆動ユニット１５を駆動
することにより、走行台車１３が走行ブリッジ１２のガ
イドレール２３に沿って移動することができる。When the above-mentioned remote control traveling bridge is operated by the driving device, when the driving motor 26 of the traveling driving unit 14 is driven as shown in FIGS. The transmission is transmitted to the first axle 27 via the input gear 31 meshing with the second axle 28 and the third axle 2 from the output gears 32 and 33 at both ends.
9 are transmitted to the input gears 34 and 36. The power is transmitted from the output gears 35 and 37 to the left and right drive wheels 24 via the driven gear 38, and the drive wheels 24 are rotationally driven, so that the traveling bridge 12 can move along the traveling rail 11. . Further, by driving the traversing drive unit 15, the traveling carriage 13 can move along the guide rail 23 of the traveling bridge 12.

【００４２】走行駆動ユニット１４及び横行駆動ユニッ
ト１５、昇降駆動ユニット２０に給電を行う給電ケーブ
ル１７はケーブルリール１６に巻かれているが、このケ
ーブルリール１６は取付ブラケット７０（図３参照）を
介して走行ブリッジ１２に着脱自在に装着されている。
図１１乃至図１３に示すように、架台７１には一対の対
向する支持アーム７２が立設され、両者の間には支持ピ
ン７３が架設されている。また、架台７１には支持ブラ
ケット７４によって給電ケーブル１７用の巻取ドラム７
５及び光ケーブル（図示略）用の巻取ドラム７６が回転
自在に取付けられている。そして、巻取ドラム７５，７
６の回転軸にはスリップリングユニット及びスプリング
ユニット７７が装着されている。更に、各巻取ドラム７
５，７６の外周部に近接して図示しないがガイドローラ
が取付けられている。A power supply cable 17 for supplying power to the traveling drive unit 14, the traverse drive unit 15, and the elevating drive unit 20 is wound around a cable reel 16, which is connected via a mounting bracket 70 (see FIG. 3). And is detachably attached to the traveling bridge 12.
As shown in FIGS. 11 to 13, a pair of opposing support arms 72 are erected on the gantry 71, and a support pin 73 is erected between them. Further, the take-up drum 7 for the power supply cable 17 is mounted on the gantry 71 by a support bracket 74.
5 and a winding drum 76 for an optical cable (not shown) are rotatably mounted. And the winding drums 75, 7
A rotation ring 6 is provided with a slip ring unit and a spring unit 77. Furthermore, each winding drum 7
Although not shown, guide rollers are attached near the outer peripheral portions of the reference numerals 5 and 76.

【００４３】ケーブルリール１６は第１走行ブリッジ１
２に装着するときに所定の位置に位置決めすることがで
きるようになっている。即ち、架台７１には下方に開口
する図示しない受け座が改正されると共に取付ブラケッ
ト７０に立設されたガイドピン７８が貫入するガイド綱
７９ａを有するボス７９が取付けられている。そして、
ケーブルリール１６を取付ブラケット７０に固定するた
めの遠隔ボルト８０が装着されている。なお、遠隔ボル
ト８０は図示しないクレーンに装着されたインパクトレ
ンチにより締結、弛緩することができる。The cable reel 16 is connected to the first traveling bridge 1
2 can be positioned at a predetermined position. That is, a boss 79 having a guide rope 79 a through which a guide pin 78 erected on the mounting bracket 70 penetrates is attached to the pedestal 71. And
A remote bolt 80 for fixing the cable reel 16 to the mounting bracket 70 is mounted. The remote bolt 80 can be fastened and relaxed by an impact wrench mounted on a crane (not shown).

【００４４】ところで、走行ブリッジ１２あるいは走行
台車１３等は、図１に示すように、外部から給電を受け
ることで駆動することができるようになっている。即
ち、この走行ブリッジ１２等には外部のバッテリーから
ケーブルリール１６に巻かれた給電ケーブル１７を介
し、更に、連結ケーブル８１を介して給電が行われる。
そして、この連結ケーブル８１は所定の形状に形成され
た枠体８２に支持されて走行ブリッジ１２に着脱自在に
装着されている。By the way, as shown in FIG. 1, the traveling bridge 12 or the traveling carriage 13 can be driven by receiving electric power from the outside. That is, power is supplied to the traveling bridge 12 and the like from the external battery via the power supply cable 17 wound around the cable reel 16 and further via the connection cable 81.
The connecting cable 81 is supported by a frame 82 formed in a predetermined shape and is detachably attached to the traveling bridge 12.

【００４５】図１４乃至図１６に示すように、連結ケー
ブル８１を支持する枠体８２は平面視がコ字形状をな
し、一端部にケーブルトラック８３が一体に取付けられ
ている。そして、この複数の連結ケーブル８１は枠体８
２に沿わされて所定の形状をなし、止め具８４によって
固定支持されている。各連結ケーブル８１の一端部には
中継箱８５が連結され、他端部にはケーブルトラック８
３の端部に取付けられた中継箱８６が連結されている。
中継箱２５は蓋８７と箱８８とで構成され、一方、中継
箱８６は蓋８９と箱９０とで構成されている。そして、
図１に示すように、中継箱８６には給電ケーブル１７の
一端が連結される一方、中継箱８５と各駆動ユニット１
４，１５，２０とはケーブルトラック１０５に支持され
たケーブル１０６によって連結されている。As shown in FIGS. 14 to 16, a frame 82 supporting the connecting cable 81 has a U-shape in plan view, and a cable track 83 is integrally attached to one end. The plurality of connection cables 81 are connected to the frame 8
2 and has a predetermined shape, and is fixedly supported by a stopper 84. A relay box 85 is connected to one end of each connection cable 81, and a cable track 8 is connected to the other end.
3 is connected to a junction box 86 attached to the end.
The relay box 25 is composed of a lid 87 and a box 88, while the relay box 86 is composed of a lid 89 and a box 90. And
As shown in FIG. 1, one end of the power supply cable 17 is connected to the junction box 86, while the junction box 85 is connected to each drive unit 1.
4, 15, and 20, are connected by a cable 106 supported by a cable track 105.

【００４６】枠体８２はその端部に走行ブリッジ１２に
立設された複数のガイドピン９１に対して嵌合する位置
決めのためのガイド孔（図示略）が形成され、遠隔ボル
ト９２によってこの枠体８２を走行ブリッジ１２に固定
することができるようになっている。また、枠体８２は
クレーンフック２２５（図２参照）によって吊り上げる
ことができ、遠隔ボルト９２はこのクレーンフック２２
５に装着された図示しないインパクトレンチによって締
結、弛緩することができる。更に、ケーブルトラック８
３は柔軟性があり、図１５に示すように、ピン９３をフ
ック９４に係止することで着脱字に振れないで簡単に着
脱作業を行うことができるようになっている。A guide hole (not shown) for positioning is formed at the end of the frame body 82 so as to fit with a plurality of guide pins 91 erected on the traveling bridge 12. The body 82 can be fixed to the traveling bridge 12. The frame 82 can be lifted by a crane hook 225 (see FIG. 2), and the remote bolt 92 is
5 can be fastened and relaxed by an impact wrench (not shown) attached to the wrench 5. In addition, cable truck 8
Reference numeral 3 is flexible, and as shown in FIG. 15, by attaching the pin 93 to the hook 94, the attaching / detaching operation can be easily performed without swinging in a detachable manner.

【００４７】なお、上述した実施形態では、連結ケーブ
ル８１が支持される枠体９５を原子力設備に適用するも
のとしてケーブルトラック８３を一体に形成して構成し
たが、この構造に限定されるものではない。例えば、図
１７に示すように、複数の連結ケーブル８１を支持する
枠体８２を平面視がコ字形状に形成し、各連結ケーブル
８１の一端部に蓋８７と箱８８からなる中継箱８５の箱
８８を連結する一方、他端部に蓋８９と箱９０からなる
中継箱８６の蓋８９を連結している。そして、中継箱８
５が架台９６に取付けられ、蓋８７はこの架台９６上に
設置された駆動機器９７にケーブル９８を介して連結さ
れる一方、中継箱８６が架台９９に取付けられ、箱９０
はこの架台９９上に設置された駆動機器１００にケーブ
ル１０１を介して連結されている。なお、中継箱８５，
８６にはそれぞれ遠隔操作ボルト１０２，１０３が設け
てある。In the above-described embodiment, the cable track 83 is formed integrally with the frame 95 supporting the connecting cable 81 as being applied to nuclear facilities. However, the present invention is not limited to this structure. Absent. For example, as shown in FIG. 17, a frame 82 supporting a plurality of connection cables 81 is formed in a U-shape in plan view, and a connection box 85 including a lid 87 and a box 88 is formed at one end of each connection cable 81. While the box 88 is connected, the lid 89 of the relay box 86 including the lid 89 and the box 90 is connected to the other end. And relay box 8
5 is mounted on a gantry 96, and a lid 87 is connected to a driving device 97 installed on the gantry 96 via a cable 98, while a relay box 86 is mounted on the gantry 99,
Is connected via a cable 101 to a driving device 100 installed on the gantry 99. In addition, the relay box 85,
86 is provided with remote control bolts 102 and 103, respectively.

【００４８】ここで、遠隔操作用走行ブリッジ１２の走
行駆動ユニット１４、あるいは給電ケーブル１６、連結
ケーブル８１などに不具合が発生して各部材の修理、交
換などの保守作業を行う場合について説明する。この場
合、原子力設備２０２における保守設備としては、図１
８に示すように、作業を行うセル２３１の上方に除染室
２３２が設けられ、この除染室２３２に隣接して保守室
２３３が設けられている。セル２３１内には前述した遠
隔操作用走行ブリッジ１２及び各駆動ユニット１４，１
５，２０などが設置されており、除染室２３２内には保
守用のクレーン２０９が移動自在に装着され、クレーン
２０９はフック２０８を具えている。また、セル２３１
と除染室２３２との間にはハッチ２０１が設けられてお
り、また、セル２３１呼び除染室２３２の適所には図示
しないテレビカメラが取付けられている。Here, a case will be described in which a maintenance work such as repair or replacement of each member is performed due to a trouble occurring in the traveling drive unit 14 of the traveling bridge 12 for remote operation, the power supply cable 16, the connecting cable 81, and the like. In this case, as the maintenance equipment in the nuclear equipment 202, FIG.
As shown in FIG. 8, a decontamination room 232 is provided above the cell 231 for performing the operation, and a maintenance room 233 is provided adjacent to the decontamination room 232. In the cell 231, the traveling bridge 12 for remote operation and the driving units 14, 1
5 and 20 are installed. A crane 209 for maintenance is movably mounted in the decontamination room 232, and the crane 209 has a hook 208. Also, the cell 231
A hatch 201 is provided between the cell 231 and the decontamination chamber 232, and a television camera (not shown) is attached to an appropriate place of the cell 231 and the decontamination chamber 232.

【００４９】而して、図２及び図１８に示すように、例
えば、走行駆動ユニット１４の駆動モータ２６に故障が
発生してこれを取り外して交換しなければならない場
合、ハッチ２０１を開け、テレビカメラのモニタを見な
がらクレーン２０９を作動してフック２０８によって駆
動モータ２６を吊り上げて保守室２３３に移動させる。
このとき、駆動モータ２６は走行ブリッジ本体２１の中
央部に配置されているので、クレーン２０９による移動
が容易となる。この駆動モータ２６は比較的不具合の発
生率が高く、保守頻度が高いためになお一層効果的であ
る。As shown in FIGS. 2 and 18, for example, when the drive motor 26 of the traveling drive unit 14 fails and must be removed and replaced, the hatch 201 is opened and the television set is opened. The crane 209 is operated while watching the monitor of the camera, and the drive motor 26 is lifted by the hook 208 and moved to the maintenance room 233.
At this time, since the drive motor 26 is disposed at the center of the traveling bridge main body 21, movement by the crane 209 is facilitated. The drive motor 26 has a relatively high failure rate and a high maintenance frequency, and is therefore more effective.

【００５０】また、走行駆動ユニット１４の駆動モータ
２６と各車軸２７，２８，２９に故障が発生してこれを
交換しなければならない場合、前述と同様に、ハッチ２
０１を開け、テレビカメラのモニタを見ながらクレーン
７２０９によって各車軸２７，２８，２９を吊り上げて
保守室２３３に移動させる。このとき、各車軸２７，２
８，２９を分解しなければならないため、走行ブリッジ
１２全体をセル２３１の床面に降ろして作業を行う。こ
の場合、駆動伝達部が３つの車軸２７，２８，２９に分
割されているので、クレーン２０９による着脱作業が容
易となる。そして、各車軸２７，２８，２９が分割され
て短くなっているので、ハッチ２０１の開口が小さくて
よくなってセル２３１から漏れる放射線の量が減少する
と共に、鉛製のハッチ２０１の重量が大きくならずにす
んで開閉作業が容易となる。In the case where the drive motor 26 of the traveling drive unit 14 and the axles 27, 28, 29 have failed and need to be replaced, the hatch 2
01 is opened, each axle 27, 28, 29 is lifted by the crane 7209 and moved to the maintenance room 233 while watching the monitor of the television camera. At this time, each axle 27, 2
Since it is necessary to disassemble 8, 29, the operation is performed by lowering the entire traveling bridge 12 on the floor of the cell 231. In this case, since the drive transmission unit is divided into three axles 27, 28, and 29, the attachment / detachment operation by the crane 209 becomes easy. Since the axles 27, 28, and 29 are divided and shortened, the opening of the hatch 201 can be small, the amount of radiation leaking from the cell 231 decreases, and the weight of the lead hatch 201 increases. The opening / closing operation can be easily performed.

【００５１】また、給電ケーブル１７に断線等が発生し
た場合、この給電ケーブル１７が巻かれたケーブルリー
ル１６を交換する。図２に示すように、原子力設備２０
２の外部に設けられた制御室からテレビカメラ２０６，
２０７によってモニタしながら、第２走行ブリッジ２１
２を遠隔操作し、第２走行ブリッジ２１２に設けたマニ
プレータ２１９の作業によって遠隔コネクタ１７ａを貫
通プラグ２０４から抜き取る。このとき、第１走行ブリ
ッジ１２側の遠隔コネクタ２１７ａを第２走行ブリッジ
２１２側の壁面に配置した貫通プラグ２０に接続し、第
２走行ブリッジ２１２側の遠隔コネクタ２１ａを第１走
行ブリッジ１２側の壁面に配置した貫通プラグ２０５に
接続してあるので、故障がなく、交換作業を必要としな
い方の走行ブリッジに設けたマニプレータを操作するこ
とにより、コネクタの接続を容易に行うことができるも
のである。When the power supply cable 17 is disconnected, the cable reel 16 around which the power supply cable 17 is wound is replaced. As shown in FIG.
From the control room provided outside the TV camera 206,
While monitoring by 207, the second traveling bridge 21
2 is remotely operated, and the remote connector 17a is pulled out of the through plug 204 by the operation of the manipulator 219 provided on the second traveling bridge 212. At this time, the remote connector 217a on the first travel bridge 12 side is connected to the through plug 20 arranged on the wall surface on the second travel bridge 212 side, and the remote connector 21a on the second travel bridge 212 side is connected to the first travel bridge 12 side. Since the connector is connected to the through plug 205 disposed on the wall surface, there is no failure, and the connector can be easily connected by operating the manipulator provided on the traveling bridge that does not require replacement work. is there.

【００５２】次に、第３走行ブリッジ２２２を遠隔操作
してクレーンフック２２５によってケーブルリール１６
を吊り上げて取り外す。このとき、クレーンに装着され
たインパクトレンチにより事前にケーブルリール１６の
遠隔ボルト８２を弛緩しておく。そして、ケーブルリー
ル１６を取り外した後は図示しないバランスウェイト等
によって必要に応じて第１走行ブリッジ１２のバランス
を取る。Next, the third traveling bridge 222 is remotely operated to control the cable reel 16 by the crane hook 225.
Lift and remove. At this time, the remote bolt 82 of the cable reel 16 is previously loosened by the impact wrench mounted on the crane. After the cable reel 16 is removed, the first traveling bridge 12 is balanced as necessary by a balance weight (not shown) or the like.

【００５３】このように遠隔操作の可能な走行ブリッジ
を一つの走行レール１１上に２つ（第１走行ブリッジ１
２、第２走行うりっじ２１２）設けたので、一方の走行
ブリッジが故障した場合には他方の走行ブリッジでケー
ブルリールの交換作業を行うことができる。また、走行
レール１１上を移動自在な第１走行ブリッジ１２及び第
２走行ブリッジ２１２にそれぞれ対向するようにケーブ
ルリール１６，２１６を装着したので、例えば、第１走
行ブリッジ１２が側壁２０３に接近してもケーブルリー
ル１６は第２走行ブリッジ２１２側に位置しているた
め、ケーブルリール１６が側壁２０３に寄付くことはな
く、遠隔保守作業の際の取扱いが容易となる。As described above, two traveling bridges that can be remotely controlled are provided on one traveling rail 11 (the first traveling bridge 1).
2. Since the bridge 212 for performing the second run is provided, if one of the running bridges fails, the cable bridge can be replaced with the other running bridge. Further, since the cable reels 16 and 216 are mounted so as to face the first traveling bridge 12 and the second traveling bridge 212 which are movable on the traveling rail 11, for example, the first traveling bridge 12 approaches the side wall 203. However, since the cable reel 16 is located on the second traveling bridge 212 side, the cable reel 16 does not end up on the side wall 203, and handling during remote maintenance work is easy.

【００５４】更に、連結ケーブル８１に断線等が発生し
た場合、図１及び図２に示すように、この連結ケーブル
８１をこの連結ケーブル８１が装着された枠体８２及び
ケーブルトラック８３と共に交換する。即ち、原子力設
備２０２の外部に設けられた制御室からテレビカメラ２
０６，２０７によってモニタしながら、まず、クレーン
フック２０８を遠隔操作してクレーン２０９に装着され
たインパクトレンチにより各中継箱８５，８６の遠隔操
作ボルト及び枠体８２の遠隔ボルト９２を弛緩する。そ
して、次に、クレーンフック２０８によって枠体８２及
びケーブルトラック８３を吊り上げて取り外す。その
後、新しい連結ケーブルが装着された枠体を走行ブリッ
ジ１２に装着すると共に各中継箱８５，８６を嵌合させ
ることで連結ケーブル８１の交換作業が終了する。Further, when the connection cable 81 is disconnected, as shown in FIGS. 1 and 2, the connection cable 81 is exchanged together with the frame 82 and the cable track 83 to which the connection cable 81 is attached. That is, the TV camera 2 is controlled from the control room provided outside the nuclear facility 202.
First, the crane hook 208 is remotely operated while monitoring with the 06 and 207 to loosen the remote operation bolts of the relay boxes 85 and 86 and the remote bolt 92 of the frame 82 by the impact wrench mounted on the crane 209. Then, the frame body 82 and the cable track 83 are lifted off by the crane hook 208 and removed. Thereafter, the frame to which the new connecting cable is mounted is mounted on the traveling bridge 12 and the relay boxes 85 and 86 are fitted together, thereby completing the replacement of the connecting cable 81.

【００５５】また、本実施形態ではケーブルトラック８
３に隣接して側面視がＵ字形をなすケーブルトラック１
０５が配置されており、中継箱８５に接続されたケーブ
ル１０６がこのケーブルトラック１０５に沿わされ、端
部の中継箱１０７に接続されている。従って、必要であ
れば、前述の連結ケーブル８１の交換作業時に、複数の
連結ケーブル８１と共にケーブル１０６をまとめて交換
することができる。In this embodiment, the cable track 8 is used.
Cable track 1 adjacent to 3 and having a U-shaped side view
The cable 106 connected to the junction box 85 is arranged along the cable track 105 and connected to the junction box 107 at the end. Therefore, if necessary, the cable 106 can be replaced together with the plurality of connection cables 81 at the time of the replacement work of the connection cable 81 described above.

【００５６】なお、上述の実施形態において、原子力設
備２０２内に２台の走行ブリッジ１２，２１２を設けて
説明を行ったが、１台の走行ブリッジのみを設ける構成
であっても、本発明の作用効果を十分奏することができ
るものである。In the above embodiment, the two traveling bridges 12 and 212 are provided in the nuclear power plant 202 for explanation. However, even if only one traveling bridge is provided, the present invention can be applied. The function and effect can be sufficiently exhibited.

【００５７】例えば、走行レールに移動自在な走行ブリ
ッジにおけるケーブルリールの配設位置をその中央部な
ど適宜な位置を選択して着脱自在とすることにより、走
行ブリッジが側壁近傍で給電ケーブルの等の断線で停止
した場合、走行ブリッジ自体によってケーブルリールと
側壁との間隔をある程度確保することができるので、ケ
ーブルリールの着脱作業を容易に行うことができ、側壁
近傍においてはコネクタの着脱という極めて簡単な作業
を行うのみで、ケーブル断線の保守を容易に行うことが
できる。For example, by arranging the cable reel in the traveling bridge movable on the traveling rail at an appropriate position such as the center thereof so as to be detachable, the traveling bridge can be connected to the power supply cable near the side wall. In the case of a stop due to disconnection, the distance between the cable reel and the side wall can be secured to some extent by the traveling bridge itself, so that the work of attaching and detaching the cable reel can be easily performed, and it is extremely simple to attach and detach the connector near the side wall. Maintenance of the cable disconnection can be easily performed only by performing the operation.

【００５８】また、本実施形態にあっては、遠隔操作用
走行ブリッジ１２の保守点検作業を実施する場合や故障
が発生した場合にこの走行ブリッジ１２を走行ブリッジ
移動治具によって移動することができるようになってい
る。本実施形態の走行ブリッジ移動治具はクレーンに吊
られて移動自在で、且つ、走行ブリッジ１２を下方より
支持すると共に水平方向の移動を拘束できるようになっ
ている。In this embodiment, when the maintenance and inspection work of the remote control traveling bridge 12 is performed or when a failure occurs, the traveling bridge 12 can be moved by the traveling bridge moving jig. It has become. The traveling bridge moving jig of the present embodiment is movable by being hung by a crane, and can support the traveling bridge 12 from below and restrict horizontal movement.

【００５９】図１９乃至図２１に示すように、走行ブリ
ッジ移動治具１１１は中央部の主桁１１２とこの主桁１
１２の両側に一体に連結された側桁１１３とで平面視が
Ｈ形をなして形成され、主桁１１２の中央部には吊桁１
１４が立設され、その上部には吊具ピン１１５が取付け
られている。そして、主桁１１２には吊桁１１４を挟ん
で４つのＬ時形をなすブラケット１１６が取付けられ、
各ブラケット１１６には、図２２に詳細に示すように、
軸受１１７により走行ブリッジ１２の移動方向Ｘと平行
な軸１１８をもってそれぞれ一対の第１のガイドローラ
１１９，１２０が回転自在に取付けられている。As shown in FIGS. 19 to 21, the traveling bridge moving jig 111 has a main girder 112 at the center and a main girder 1 at the center.
12 is formed in an H-shape in plan view with a side girder 113 integrally connected to both sides of the main girder 112.
14 is erected, and a hanging tool pin 115 is attached to the upper part thereof. Then, four L-shaped brackets 116 are attached to the main girder 112 with the hanging girder 114 interposed therebetween.
Each bracket 116 includes, as shown in detail in FIG.
A pair of first guide rollers 119 and 120 are rotatably mounted on bearings 117 with shafts 118 parallel to the moving direction X of the traveling bridge 12.

【００６０】また、各側桁１１３には主桁１１２を挟ん
で４つのＬ字形をなすブラケット１１９が取付けられ、
各ブラケット１２１には、図２３に詳細に示すように、
軸受１２２により走行ブリッジ１２の移動方向Ｘと直行
する方向Ｙと平行な軸１２３をもってそれぞれ一対の第
２のガイドローラ１２４，１２５が回転自在に取付けら
れている。Further, four L-shaped brackets 119 are attached to each side beam 113 with the main beam 112 interposed therebetween.
As shown in detail in FIG.
A pair of second guide rollers 124 and 125 are rotatably mounted on bearings 122 with shafts 123 parallel to a direction Y orthogonal to a moving direction X of the traveling bridge 12.

【００６１】一方、図３及び図１９乃至図２１に示すよ
うに、走行ブリッジ本体２１において、一対の平行をな
すガイドレール２３は断面がＩ字形状をなし、対向する
それぞれの内側面には長手方向中央部に位置して第１の
ガイド部材１３１が固着されると共に、その第１のガイ
ド部材１３１の両側に位置して第２のガイド部材１３
２，１３３が固着されている。この場合、各第１のガイ
ド部材１３１の幅は前述した一対の第１のガイドローラ
１１９あるいは１２０の間隔とほぼ同様の長さとなって
おり、また、一対の第２のガイド部材１３２あるいは１
３３の間隔は第２のガイドローラ１２４あるいは１２５
の間隔とほぼ同様の長さとなっている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 19 to 21, in the traveling bridge body 21, a pair of parallel guide rails 23 has an I-shaped cross section, and each of the opposing inner surfaces has a longitudinal shape. The first guide member 131 is fixedly positioned at the center in the direction, and the second guide member 13 is positioned on both sides of the first guide member 131.
2, 133 are fixed. In this case, the width of each first guide member 131 is substantially the same as the distance between the pair of first guide rollers 119 or 120 described above, and the pair of second guide members 132 or 1
The interval of 33 is the second guide roller 124 or 125
The length is almost the same as the distance between the two.

【００６２】ここで、遠隔操作用走行ブリッジ１２など
に不具合が発生して各部材の修理、交換などの保守作業
を行う場合において、走行ブリッジ移動治具１１１によ
る遠隔操作用走行ブリッジ１２の移動方法について説明
する。Here, when a maintenance work such as repair or replacement of each member is performed due to a problem occurring in the remote control traveling bridge 12 or the like, a method of moving the remote control traveling bridge 12 by the traveling bridge moving jig 111 is used. Will be described.

【００６３】例えば、走行駆動ユニット１４の駆動モー
タ２６や各車軸２７，２８，２９に故障が発生してこれ
を交換しなければならない場合、図１８に示すように、
テレビカメラのモニタを見ながらクレーン２３４によっ
て走行ブリッジ１２を吊りあげてこれを原子炉設備２０
２のセル２３１内の床面に降ろして作業を行う。このと
き、走行ブリッジ１２（走行ブリッジ本体２１）を安定
して移動させるために本実施形態の走行ブリッジ移動治
具１１１を用いて行う。For example, when a failure occurs in the drive motor 26 of the traveling drive unit 14 and each of the axles 27, 28, and 29 and must be replaced, as shown in FIG.
The traveling bridge 12 is lifted by the crane 234 while watching the monitor of the television camera, and the suspended
The work is performed by lowering the floor on the floor in the second cell 231. At this time, the traveling bridge 12 (the traveling bridge main body 21) is stably moved by using the traveling bridge moving jig 111 of the present embodiment.

【００６４】まず、図２４（ａ）に示すように、セル２
３１上部の除染ハッチ２３６を開けてクレーン２３４の
フック２３５によって走行ブリッジ１２の走行台車１３
や走行駆動ユニット１４などを取り外してセル２３１の
外部に搬出する。そして、クレーン２３４のフック２３
５を下降して走行ブリッジ移動治具１１１をセル内の床
面に降ろす。次に、走行ブリッジ本体２１を移動して床
面に載置されている走行ブリッジ移動治具１１１の上方
に位置させる。そして、この状態からクレーン２３４の
フック２３５を走行ブリッジ本体２１のガイドレール２
３の間から下降してフック２３５を走行ブリッジ移動治
具１１１の吊具ピン１１５に係合させ、この走行ブリッ
ジ移動治具１１１を上昇させて走行ブリッジ本体２１を
下方より保持する。First, as shown in FIG.
31, the decontamination hatch 236 at the top is opened, and the traveling carriage 13 of the traveling bridge 12 is moved by the hook 235 of the crane 234.
And the traveling drive unit 14 are removed and carried out of the cell 231. And the hook 23 of the crane 234
5, the traveling bridge moving jig 111 is lowered onto the floor in the cell. Next, the traveling bridge main body 21 is moved to be positioned above the traveling bridge moving jig 111 placed on the floor surface. Then, from this state, the hook 235 of the crane 234 is connected to the guide rail 2 of the traveling bridge body 21.
3, the hook 235 is engaged with the hanging pin 115 of the traveling bridge moving jig 111, and the traveling bridge moving jig 111 is raised to hold the traveling bridge main body 21 from below.

【００６５】このとき、図１９乃至図２１に示すよう
に、一対の第１のガイドローラ１１９及び１２０が対応
する各第１のガイド部材１３１を挾持し、図１９におい
てＹ方向の位置決めがなされる。また、一対の第２のガ
イドローラ１２４及び１２５が対応する各第２のガイド
部材１３２及び１３３の間に進入して図１９においてＸ
方向の位置決めがなされる。なお、クレーン２３４によ
り走行ブリッジ移動治具１１１をもって走行ブリッジ本
体２１を吊り上げる際、クレーンのフック２３５の位置
が走行ブリッジ本体２１の重心に位置するように設定し
ておく。走行ブリッジ本体２１が構造上対称形とできな
い場合には、カウンタウェイトなどによって予め一致さ
せておく。At this time, as shown in FIGS. 19 to 21, a pair of first guide rollers 119 and 120 hold the corresponding first guide members 131, and the positioning in the Y direction is performed in FIG. . Further, a pair of second guide rollers 124 and 125 enter between the corresponding second guide members 132 and 133, and X in FIG.
Direction positioning is performed. When the traveling bridge main body 21 is lifted by the traveling bridge moving jig 111 by the crane 234, the position of the hook 235 of the crane is set to be located at the center of gravity of the traveling bridge main body 21. If the traveling bridge main body 21 cannot be made symmetrical in structure, it is made to match in advance by a counter weight or the like.

【００６６】そして、走行ブリッジ移動治具１１１によ
って走行ブリッジ本体２１を位置決め保持できた状態で
吊り上げ、図２４（ｂ）に示すように、車輪２４，２５
が浮いた状態で９０度回転させる。そして、ハッチ開口
から下方に移動して床面に降ろす。従って、走行ブリッ
ジ本体２１は安定して移動することができ、その後、保
守点検作業を行うことができる。このとき、走行ブリッ
ジ本体２１は走行ブリッジ移動治具１１１に搭載された
状態で置かれているので、車輪２４，２５は走行ブリッ
ジ本体２１の重量を受けていない。そのため、保守作業
を容易に行うことができる。Then, the traveling bridge main body 21 is lifted while being positioned and held by the traveling bridge moving jig 111, and as shown in FIG.
Rotate 90 degrees while floating. Then, it moves downward from the hatch opening and descends to the floor. Therefore, the traveling bridge body 21 can move stably, and thereafter, maintenance and inspection work can be performed. At this time, since the traveling bridge main body 21 is mounted on the traveling bridge moving jig 111, the wheels 24 and 25 do not receive the weight of the traveling bridge main body 21. Therefore, maintenance work can be easily performed.

【００６７】なお、上述の実施形態において、走行ブリ
ッジ本体２１を位置決め保持するために、この走行ブリ
ッジ本体２１に第１のガイド部材１３１及び第２のガイ
ド部材１３２，１３３を設ける一方、走行ブリッジ移動
治具１１１に第１のガイドローラ１１９，１２０及び第
２のガイドローラ１２４，１２５を設けたが、本発明の
遠隔操作用走行ブリッジの移動治具にあっては、位置決
めガイドとしてはこの構造に限るものではなく、その取
付個数や取付位置も限定されるものではない。In the above-described embodiment, in order to position and hold the traveling bridge main body 21, the traveling bridge main body 21 is provided with the first guide member 131 and the second guide members 132 and 133, while moving the traveling bridge main body. Although the first guide rollers 119 and 120 and the second guide rollers 124 and 125 are provided on the jig 111, the moving jig of the traveling bridge for remote operation according to the present invention has this structure as a positioning guide. It is not limited, and the number and position of the attachments are not limited.

【００６８】以上のように、本実施形態にあっては、遠
隔操作用走行ブリッジ１２，２１２、並びにそれに伴う
装置等を原子力設備２０２内に設けて構成した。原子力
設備２０２内では、放射性物質を取り扱う雰囲気での作
業となり、各種の保守点検作業は作業者がこの設備内に
直接入ってのものとなり、極めて危険を伴うため、本実
施形態の遠隔操作用走行ブリッジをこのような環境下に
設けることは非常に有効である。As described above, in the present embodiment, the traveling bridges 12 and 212 for remote control, the accompanying devices and the like are provided in the nuclear power facility 202. In the nuclear power facility 202, the work is performed in an atmosphere in which radioactive materials are handled, and various maintenance and inspection work is performed directly by the operator in the facility, which is extremely dangerous. It is very effective to provide a bridge in such an environment.

【００６９】なお、上述の実施形態にあっては、遠隔操
作用走行ブリッジを原子力設備内に適用した場合につい
て説明したが、適用設備はこれに限定されるものではな
く、一般工場や製鉄所などに適用してもよいものであ
る。In the above-described embodiment, a case has been described in which the traveling bridge for remote control is applied to a nuclear facility. However, the applicable facility is not limited to this, and may be a general factory or a steel mill. It may be applied to.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の遠隔操作用走行ブリッジによれ
ば、所定の間隔をあけて設けられた走行レールに移動自
在に掛け渡されたブリッジ本体を支持して設け、そのブ
リッジ本体側に給電を行う給電ケーブルを巻き取る給電
ケーブル巻取リールを着脱自在に設けると共に給電ケー
ブルをコネクタを介して電源に着脱自在に接続したの
で、遠隔操作による給電ケーブルの交換作業が容易とな
り、保守作業の作業性の向上を図ることができる。As described in detail in the above embodiment, according to the traveling bridge for remote control according to the first aspect of the present invention, the traveling bridge is movably stretched over traveling rails provided at predetermined intervals. Since the bridge main body is supported and provided, and the power supply cable take-up reel for winding the power supply cable for supplying power to the bridge main body is detachably provided, and the power supply cable is detachably connected to the power supply via a connector, so remote operation is possible. This makes it easy to replace the power supply cable, thereby improving the workability of the maintenance work.

【００７１】また、請求項２の発明の遠隔操作用走行ブ
リッジによれば、ブリッジ本体側に配線ケーブルを適宜
な長さに分割してコネクタを介して着脱自在に構成して
ケーブル分割部のコネクタを蓋部と箱部とからなる中継
箱のそれぞれ一体的に固定することで中継箱の開閉によ
りコネクタの着脱を行うように構成し、分割したケーブ
ルを配線される所定の形状の枠体に固定支持して枠体を
ケーブル配線部位に着脱自在に装着したので、ケーブル
の交換作業において中継箱を分離あるいは組付するだけ
でケーブルの着脱が可能となり、遠隔操作による配線ケ
ーブルの交換作業が容易となって作業性の向上を図るこ
とができる。According to the traveling bridge for remote control according to the second aspect of the present invention, the wiring cable is divided into appropriate lengths on the bridge main body side and is detachably configured via a connector, so that the connector of the cable dividing section is detachable. Is fixed integrally to the junction box consisting of the lid and the box, so that the connector can be attached and detached by opening and closing the junction box, and the divided cable is fixed to the frame of a predetermined shape to be wired. Since the frame is supported and detachably attached to the cable routing area, the cable can be detached simply by separating or assembling the junction box in the cable exchange work, making it easy to replace the wiring cable by remote control. As a result, workability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔操作用走行ブリ
ッジの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a traveling bridge for remote control according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施形態に係る遠隔操作用走行ブリッジを原
子力設備内に適用した場合の配置概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an arrangement in a case where the traveling bridge for remote control according to the present embodiment is applied to a nuclear facility.

【図３】走行ブリッジの駆動装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a driving device of the traveling bridge.

【図４】走行ブリッジの駆動装置の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a driving device of the traveling bridge.

【図５】駆動モータの正面図である。FIG. 5 is a front view of a drive motor.

【図６】駆動モータの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a drive motor.

【図７】第１の車軸の正面図である。FIG. 7 is a front view of a first axle.

【図８】第２の車軸の正面図である。FIG. 8 is a front view of a second axle.

【図９】第３の車軸の正面図である。FIG. 9 is a front view of a third axle.

【図１０】駆動車輪の正面図である。FIG. 10 is a front view of a drive wheel.

【図１１】ケーブルリールの上面図である。FIG. 11 is a top view of the cable reel.

【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG. 11;

【図１３】図１１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line BB of FIG. 11;

【図１４】枠体に支持された配線ケーブルの上面図であ
る。FIG. 14 is a top view of the distribution cable supported by the frame.

【図１５】図１４のＣ矢視図である。FIG. 15 is a view as viewed in the direction of arrow C in FIG. 14;

【図１６】図１４のＤ矢視図である。FIG. 16 is a view as seen from the direction of arrow D in FIG. 14;

【図１７】他の配線ケーブルの支持構造を表す斜視図で
ある。FIG. 17 is a perspective view illustrating a support structure of another distribution cable.

【図１８】保守点検作業の概略図である。FIG. 18 is a schematic diagram of a maintenance inspection work.

【図１９】走行ブリッジの移動治具の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a moving jig of the traveling bridge.

【図２０】走行ブリッジ移動治具の正面図である。FIG. 20 is a front view of the traveling bridge moving jig.

【図２１】走行ブリッジ移動治具の側面図である。FIG. 21 is a side view of the traveling bridge moving jig.

【図２２】第１の位置決めガイドローラの断面図であ
る。FIG. 22 is a sectional view of a first positioning guide roller.

【図２３】第２の位置決めガイドローラの断面図であ
る。FIG. 23 is a cross-sectional view of a second positioning guide roller.

【図２４】走行ブリッジの移動作業を表す概略図であ
る。FIG. 24 is a schematic view showing a moving operation of a traveling bridge.

【図２５】従来のトロリー線給電方式の遠隔操作用走行
ブリッジの概略図である。FIG. 25 is a schematic view of a conventional trolley wire-powered traveling bridge for remote control.

【図２６】従来のケーブルハンガー給電方式の遠隔操作
用走行ブリッジの概略図である。FIG. 26 is a schematic view of a conventional travel bridge for remote operation using a cable hanger power supply system.

【図２７】従来のケーブルリール給電方式の遠隔操作用
走行ブリッジの概略図である。FIG. 27 is a schematic view of a conventional traveling bridge for remote operation using a cable reel power supply system.

【図２８】従来の配線ケーブルの支持構造を表す走行ブ
リッジの平面図である。FIG. 28 is a plan view of a traveling bridge showing a conventional distribution cable support structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 走行レール １２ 第１走行ブリッジ １３ 走行台車 １４ 走行駆動ユニット １５ 横行駆動ユニット １６ ケーブルリール １７ 給電ケーブル １９ マニプレータ ２０ 昇降駆動ユニット ２１ 走行ブリッジ本体 ２４ 駆動車輪 ２６ 駆動モータ ２７ 第１の車軸 ２８ 第２の車軸 ２９ 第３の車軸 ８１ 連結ケーブル ８２ 枠体 ８３ ケーブルトラック ８５，８６ 中継箱 ８７，８９ 蓋 ８８，８９ 箱 １１１ 走行ブリッジ移動治具 １１９，１２０ 第１のガイドローラ １２４，１２５ 第２のガイドローラ １３１ 第１のガイド部材 １３２，１３３ 第２のガイド部材 ２０２ 原子力設備 ２０４，２０５ 貫通プラグ ２０８ クレーンフック ２０９ クレーン ２１２ 第２の走行ブリッジ ２１３ 走行台車 ２１６ ケーブルリール ２１７ 給電ケーブル ２２２ 第３の走行台車 ２３１ セル室 ２３２ 除染室 ２３３ 保守室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Traveling rail 12 1st traveling bridge 13 Traveling trolley 14 Traveling drive unit 15 Traversing drive unit 16 Cable reel 17 Power supply cable 19 Manipulator 20 Lifting drive unit 21 Traveling bridge main body 24 Drive wheel 26 Drive motor 27 1st axle 28 2nd Axle 29 Third axle 81 Connecting cable 82 Frame 83 Cable track 85, 86 Relay box 87, 89 Cover 88, 89 Box 111 Traveling bridge moving jig 119, 120 First guide roller 124, 125 Second guide roller 131 First guide member 132,133 Second guide member 202 Nuclear equipment 204,205 Through plug 208 Crane hook 209 Crane 212 Second traveling bridge 213 Traveling carriage 216 Cable reel 217 Power supply cable 22 third of the traveling carriage 231 cell chamber 232 Josomeshitsu 233 Maintenance chamber

フロントページの続き (72)発明者 前川 弘道 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)発明者 平川 明彦 東京都品川区大崎二丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (72)発明者 庄子 義人 東京都品川区大崎二丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (56)参考文献 特開 昭48−24443（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−16786（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−95428（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 13/00 - 15/06 Continuation of the front page (72) Inventor Hiromichi Maekawa 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama No. 1 Factory (72) Inventor Akihiko Hirakawa 2-1-1-17 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Meidensha Co., Ltd. (72) Inventor Yoshito Shoko 2-1-1-17 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Meidensha Co., Ltd. (56) References JP-A-48-24443 (JP, A) , U) Jpn. Sho 62-95428 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B66C 13/00-15/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 所定の間隔をあけて一対の走行レールを
設け、該走行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿
って移動自在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッ
ジ本体側に給電を行う給電ケーブルを巻き取る給電ケー
ブル巻取リールを前記ブリッジ本体に着脱自在に設ける
と共に前記給電ケーブルをコネクタを介して電源に着脱
自在に接続して構成したことを特徴とする遠隔操作用走
行ブリッジ。A pair of traveling rails are provided at a predetermined interval, and a bridge body is supported on the traveling rail and movably supported along the traveling rail, and power is supplied to the bridge body side. A remote control traveling bridge, wherein a power supply cable take-up reel for winding a power supply cable to be performed is detachably provided on the bridge body, and the power supply cable is detachably connected to a power supply via a connector. 【請求項２】 所定の間隔をあけて一対の走行レールを
設け、該走行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿
って移動自在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッ
ジ本体側に所定の形状に配線された配線ケーブルの一部
を適宜な長さに分割すると共に各分割部を各コネクタを
介して着脱自在に構成し、前記ケーブル分割部にそれぞ
れ蓋部と箱部とからなる中継箱を設け、前記ケーブル分
割部のコネクタの一方を前記中継箱の蓋部に、他方を前
記中継箱の箱部にそれぞれ一体的に固定して、前記中継
箱の開閉により前記コネクタの着脱を行うように構成
し、分割した前記ケーブルを配線される所定の形状と同
様の形状に形成された枠体に固定支持すると共に該枠体
をケーブル配線部位に着脱自在に装着したことを特徴と
する遠隔操作用走行ブリッジ。2. A pair of running rails are provided at a predetermined interval, and a bridge main body is supported and provided so as to be bridged over the running rails and to be movable along the running rails. A part of the wiring cable wired in the shape is divided into appropriate lengths, and each divided part is detachably configured via each connector, and the cable division part has a lid part and a box part, respectively. And one of the connectors of the cable dividing portion is integrally fixed to the cover portion of the relay box, and the other is integrally fixed to the box portion of the relay box, and the connector is attached and detached by opening and closing the relay box. Wherein the divided cable is fixedly supported on a frame formed in a shape similar to a predetermined shape to be wired, and the frame is detachably attached to a cable wiring portion. For traveling ridge.