JP2948327B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
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- JP2948327B2 JP2948327B2 JP2405926A JP40592690A JP2948327B2 JP 2948327 B2 JP2948327 B2 JP 2948327B2 JP 2405926 A JP2405926 A JP 2405926A JP 40592690 A JP40592690 A JP 40592690A JP 2948327 B2 JP2948327 B2 JP 2948327B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は払拭面をワイパブレー
ドで払拭するワイパ装置に係わり、特に安定した払拭動
作が得られるワイパ制御装置に関するものである。
ドで払拭するワイパ装置に係わり、特に安定した払拭動
作が得られるワイパ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイパ制御装置は特公昭６０−４
６７８号公報に示されているものがあり、上記公報に記
載された発明では、駆動モータの出力軸にワイパブレー
ドが直接連結してあり、駆動モータの回転方向を反転制
御してワイパブレードを往復払拭運動させる構成になっ
ている。そして、上記装置では、反転位置の検出をモー
タに連動した接触部材と固定接点で行っており、前記固
定接点の位置を変えることによって、ワイパブレードの
払拭角度を選択するようになっている。
６７８号公報に示されているものがあり、上記公報に記
載された発明では、駆動モータの出力軸にワイパブレー
ドが直接連結してあり、駆動モータの回転方向を反転制
御してワイパブレードを往復払拭運動させる構成になっ
ている。そして、上記装置では、反転位置の検出をモー
タに連動した接触部材と固定接点で行っており、前記固
定接点の位置を変えることによって、ワイパブレードの
払拭角度を選択するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のワイパ制御装置では、ワイパブレードが駆動モータ
の出力軸に直接連結されているので、モータ出力軸を所
定の反転位置で即座に停止および反転させる制御が必要
であり、ワイパブレードを反転位置で急激に速度変化さ
せることから、衝撃音が発生するとともに払拭動作が安
定して行えないという問題点があった。
来のワイパ制御装置では、ワイパブレードが駆動モータ
の出力軸に直接連結されているので、モータ出力軸を所
定の反転位置で即座に停止および反転させる制御が必要
であり、ワイパブレードを反転位置で急激に速度変化さ
せることから、衝撃音が発生するとともに払拭動作が安
定して行えないという問題点があった。
【０００４】また、ワイパブレードが反転位置で急激な
速度変化をしないように、速度を押さえてオーバーラン
を防止する緩衝機構を駆動モータに設けることも考えら
れたが、駆動モータへの電源電圧が影響を受けて駆動モ
ータがスムーズに作動し難いという問題点があるととも
に払拭面の負荷状態が異なった際に、ワイパブレードの
速度が著しく変わって不安定な払拭動作になるという問
題点があり、これらの問題点を解決することが課題とな
っていた。
速度変化をしないように、速度を押さえてオーバーラン
を防止する緩衝機構を駆動モータに設けることも考えら
れたが、駆動モータへの電源電圧が影響を受けて駆動モ
ータがスムーズに作動し難いという問題点があるととも
に払拭面の負荷状態が異なった際に、ワイパブレードの
速度が著しく変わって不安定な払拭動作になるという問
題点があり、これらの問題点を解決することが課題とな
っていた。
【０００５】
【発明の目的】そこで、この発明は上記した従来の課題
に鑑みてなされたもので、ワイパブレードが反転位置寄
りの範囲に入ったときに、ワイパブレードの角速度によ
り、モータへの電流供給を調整して、ワイパブレードの
安定した払拭動作を行うことができるワイパ制御装置を
提供することを目的としている。
に鑑みてなされたもので、ワイパブレードが反転位置寄
りの範囲に入ったときに、ワイパブレードの角速度によ
り、モータへの電流供給を調整して、ワイパブレードの
安定した払拭動作を行うことができるワイパ制御装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるモータ
制御装置では、ワイパブレードを駆動するモータを備
え、払拭面の所定の反転位置でワイパブレードを反転さ
せて往復払拭運動させるワイパ制御装置において、ワイ
パブレードの払拭範囲を、一方の反転位置寄りの範囲、
中央の範囲および他方の反転位置寄りの範囲の３箇所の
範囲に分割してそ れぞれ位置検出する払拭範囲検出手段
と、払拭範囲検出手段により検出した中央の範囲をワイ
パブレードが通過する際の角速度を算出する角速度検出
手段と、ワイパブレードが中央の範囲から一方または他
方の反転位置寄りの範囲に移動した際に、モータに制動
のための電流を供給する電流供給手段と、ワイパブレー
ドが中央の範囲から一方または他方の反転位置寄りの範
囲に移動した際に、角速度検出手段より得られた速度デ
ータに基づいて電流供給手段よりの制動電流の供給を遅
延させる遅延時間を設定するタイマー手段を備えている
構成としたことを特徴としており、上記した構成により
従来の課題を解決するための手段としたものである。
制御装置では、ワイパブレードを駆動するモータを備
え、払拭面の所定の反転位置でワイパブレードを反転さ
せて往復払拭運動させるワイパ制御装置において、ワイ
パブレードの払拭範囲を、一方の反転位置寄りの範囲、
中央の範囲および他方の反転位置寄りの範囲の３箇所の
範囲に分割してそ れぞれ位置検出する払拭範囲検出手段
と、払拭範囲検出手段により検出した中央の範囲をワイ
パブレードが通過する際の角速度を算出する角速度検出
手段と、ワイパブレードが中央の範囲から一方または他
方の反転位置寄りの範囲に移動した際に、モータに制動
のための電流を供給する電流供給手段と、ワイパブレー
ドが中央の範囲から一方または他方の反転位置寄りの範
囲に移動した際に、角速度検出手段より得られた速度デ
ータに基づいて電流供給手段よりの制動電流の供給を遅
延させる遅延時間を設定するタイマー手段を備えている
構成としたことを特徴としており、上記した構成により
従来の課題を解決するための手段としたものである。
【０００７】
【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置は、ワ
イパブレードが中央寄りの範囲を通過する際に角速度検
出手段がワイパブレードの角速度を算出する。そして、
ワイパブレードが中央の範囲から一方または他方の反転
位置寄りの範囲に移動した際に、角速度検出手段が算出
した速度データに基づいてタイマー手段が設定した遅延
時間により、電流供給手段よりモータへの制動電流の供
給が遅延される。それ故、払拭面の負荷状態が異なった
際に、負荷変動に応じて反転位置近傍でのモータさの回
転速度が適宜変更されるものとなる。
イパブレードが中央寄りの範囲を通過する際に角速度検
出手段がワイパブレードの角速度を算出する。そして、
ワイパブレードが中央の範囲から一方または他方の反転
位置寄りの範囲に移動した際に、角速度検出手段が算出
した速度データに基づいてタイマー手段が設定した遅延
時間により、電流供給手段よりモータへの制動電流の供
給が遅延される。それ故、払拭面の負荷状態が異なった
際に、負荷変動に応じて反転位置近傍でのモータさの回
転速度が適宜変更されるものとなる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例によるワイパ制御
装置を図１ないし図５に基づいて説明する。
装置を図１ないし図５に基づいて説明する。
【０００９】すなわち、図示するワイパ制御装置１は、
図２に示すワイパブレードＷＢを払拭面Ｇの反転位置Ａ
と反転位置Ｂのあいだで往復駆動する出力軸３ａがモー
タ３に備えてあり、この出力軸３ａには、車体側に固定
した回転体４が同心状に挿通してある。
図２に示すワイパブレードＷＢを払拭面Ｇの反転位置Ａ
と反転位置Ｂのあいだで往復駆動する出力軸３ａがモー
タ３に備えてあり、この出力軸３ａには、車体側に固定
した回転体４が同心状に挿通してある。
【００１０】また、前記回転体４には、出力軸３ａを中
心にして１８０°の角度よりもわずかに小さい範囲で導
通領域を有し且つ払拭範囲検出手段２の一部を構成する
コンタクトプレート５，６が夫々配設してある。
心にして１８０°の角度よりもわずかに小さい範囲で導
通領域を有し且つ払拭範囲検出手段２の一部を構成する
コンタクトプレート５，６が夫々配設してある。
【００１１】そして、前記回転体４には、前記他方側の
コンタクトプレート６の出力軸３ａ側に、一方側のコン
タクトプレート５の出力軸３ａ側よりも短寸に形成した
不導通領域４ａが設けてあり、前記各コンタクトプレー
ト５，６には、ワイパブレードＷＢの全払拭範囲を３分
割したＤ範囲，Ｅ範囲，Ｆ範囲のうちの反転位置Ａ，Ｂ
寄りであるＤ範囲，Ｆ範囲に対応させた導通領域５ａ，
６ａを夫々有する。
コンタクトプレート６の出力軸３ａ側に、一方側のコン
タクトプレート５の出力軸３ａ側よりも短寸に形成した
不導通領域４ａが設けてあり、前記各コンタクトプレー
ト５，６には、ワイパブレードＷＢの全払拭範囲を３分
割したＤ範囲，Ｅ範囲，Ｆ範囲のうちの反転位置Ａ，Ｂ
寄りであるＤ範囲，Ｆ範囲に対応させた導通領域５ａ，
６ａを夫々有する。
【００１２】そしてまた、前記回転体４には、コンタク
トプレート５，６の図２中において下方側とコンタクト
プレート５，６のあいだに、ワイパブレードＷＢの反転
位置Ａ，Ｂに対応させた不導通領域４ｂ，４ｃとワイパ
ブレードＷＢの全払拭範囲の中央のＥ範囲に対応させた
不導通領域４ｄが設けてある。
トプレート５，６の図２中において下方側とコンタクト
プレート５，６のあいだに、ワイパブレードＷＢの反転
位置Ａ，Ｂに対応させた不導通領域４ｂ，４ｃとワイパ
ブレードＷＢの全払拭範囲の中央のＥ範囲に対応させた
不導通領域４ｄが設けてある。
【００１３】そしてさらに、前記ワイパブレードＷＢに
は、払拭範囲検出手段２の残りの一部を構成するコンタ
クタ７，８，９が前記回転体４の中心寄りから外周側に
向けて並べた状態で配設してあり、中央寄りのコンタク
タ７，外周寄りのコンタクタ９には、後述する角速度検
出手段１０，スイッチ１１が接続してあって、中央のコ
ンタクタ８には、アースが接続してある。ここで、ワイ
パブレードＷＢが、前記出力軸３ａとともに回動する際
に、ワイパブレードＷＢが反転位置ＡからＤ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９が前記不導通領域
４ｂから一方側のコンタクトプレート５の導通領域５ａ
にいずれも接触し、ワイパブレードＷＢがＥ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９がいずれも不導通
領域４ｂに位置し、ワイパブレードＷＢがＦ範囲から反
転位置Ｂを通過するときには、コンタクタ８，９のみが
他方側のコンタクトプレート６の導通領域６ａに接触し
てからコンタクタ７，８，９が前記不導通領域４ｃに位
置する。
は、払拭範囲検出手段２の残りの一部を構成するコンタ
クタ７，８，９が前記回転体４の中心寄りから外周側に
向けて並べた状態で配設してあり、中央寄りのコンタク
タ７，外周寄りのコンタクタ９には、後述する角速度検
出手段１０，スイッチ１１が接続してあって、中央のコ
ンタクタ８には、アースが接続してある。ここで、ワイ
パブレードＷＢが、前記出力軸３ａとともに回動する際
に、ワイパブレードＷＢが反転位置ＡからＤ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９が前記不導通領域
４ｂから一方側のコンタクトプレート５の導通領域５ａ
にいずれも接触し、ワイパブレードＷＢがＥ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９がいずれも不導通
領域４ｂに位置し、ワイパブレードＷＢがＦ範囲から反
転位置Ｂを通過するときには、コンタクタ８，９のみが
他方側のコンタクトプレート６の導通領域６ａに接触し
てからコンタクタ７，８，９が前記不導通領域４ｃに位
置する。
【００１４】一方、前記コンタクタ７，９に接続してあ
る角速度検出手段１０は、コンタクタ７，９に印加され
る電位の両方がハイレベル（Ｈ）になったときに、ワイ
パブレード２がＥ範囲を通過する際の時間の逆数をその
都度算出して速度データを得る。前記速度データに基づ
いて演算した電圧信号は電流供給手段１２よりモータ３
に供給される。
る角速度検出手段１０は、コンタクタ７，９に印加され
る電位の両方がハイレベル（Ｈ）になったときに、ワイ
パブレード２がＥ範囲を通過する際の時間の逆数をその
都度算出して速度データを得る。前記速度データに基づ
いて演算した電圧信号は電流供給手段１２よりモータ３
に供給される。
【００１５】また、角速度検出手段１０には、前記スイ
ッチ１１が接続してあり、このスイッチ１１には、後述
する電流供給手段１２をオンまたはオフするための切換
え手段（図示せず）とタイマー手段１３が備えてあっ
て、タイマー手段１３を作動させると、前記角速度検出
手段１０による処理が終了した後、前記コンタクタ９に
印加されている電位がローレベル（Ｌ）に切換わったと
きに、前記角速度検出手段１０が算出した速度データに
基づいて遅延時間を設定して、この遅延時間に対応して
オフ信号を出力するようになっている。
ッチ１１が接続してあり、このスイッチ１１には、後述
する電流供給手段１２をオンまたはオフするための切換
え手段（図示せず）とタイマー手段１３が備えてあっ
て、タイマー手段１３を作動させると、前記角速度検出
手段１０による処理が終了した後、前記コンタクタ９に
印加されている電位がローレベル（Ｌ）に切換わったと
きに、前記角速度検出手段１０が算出した速度データに
基づいて遅延時間を設定して、この遅延時間に対応して
オフ信号を出力するようになっている。
【００１６】そして、前記スイッチ１１には、電流供給
手段１２が接続してある。
手段１２が接続してある。
【００１７】この電流供給手段１２には、駆動回路１２
ａと、正回転用リレー１２ｂ、逆回転用リレー１２ｃ
と、電圧制御用のＦＥＴ１２ｄが備えてあり、リレー１
２ｂ、１２ｃに備えたリレーコイル１２ｂ１、１２ｃ１
には、ワイパスイッチ１３を介して電源５０が接続して
あるとともに駆動回路１２ａに備えたリレー端子１２ａ
１、１２ａ２が接続してある。また、リレー１２ｂ、１
２ｃに備えた可動接点１２ｂ２、１２ｃ２には、モータ
３のブラシ端子３ｂ、３ｃが接続してあり、リレー１２
ｂ、１２ｃに備えた常開側固定接点１２ｂ３、１２ｃ３
には、ＦＥＴ１２ｄが接続してあって、このＦＥＴ１２
ｄに駆動手段１２ａに備えた入力端子１２ａ３が接続し
てある。
ａと、正回転用リレー１２ｂ、逆回転用リレー１２ｃ
と、電圧制御用のＦＥＴ１２ｄが備えてあり、リレー１
２ｂ、１２ｃに備えたリレーコイル１２ｂ１、１２ｃ１
には、ワイパスイッチ１３を介して電源５０が接続して
あるとともに駆動回路１２ａに備えたリレー端子１２ａ
１、１２ａ２が接続してある。また、リレー１２ｂ、１
２ｃに備えた可動接点１２ｂ２、１２ｃ２には、モータ
３のブラシ端子３ｂ、３ｃが接続してあり、リレー１２
ｂ、１２ｃに備えた常開側固定接点１２ｂ３、１２ｃ３
には、ＦＥＴ１２ｄが接続してあって、このＦＥＴ１２
ｄに駆動手段１２ａに備えた入力端子１２ａ３が接続し
てある。
【００１８】そこで、図４に示すように、ワイパスイッ
チ１１をオン切換えして、電流供給手段１２の駆動回路
１２ａにオン信号が与えられると、リレー端子１２ａ１
がローレベル（Ｌ）になるので、正回転用リレー１２ｂ
のリレーコイル１２ｂ１が励磁して可動接点１２ｂ２を
電源５０に接続させることから、モータ３の一方側のブ
ラシ端子３ｂ、他方側のブラシ端子３ｃに電源５０の電
流が供給されて、モータ３を正方向に回転させる。
チ１１をオン切換えして、電流供給手段１２の駆動回路
１２ａにオン信号が与えられると、リレー端子１２ａ１
がローレベル（Ｌ）になるので、正回転用リレー１２ｂ
のリレーコイル１２ｂ１が励磁して可動接点１２ｂ２を
電源５０に接続させることから、モータ３の一方側のブ
ラシ端子３ｂ、他方側のブラシ端子３ｃに電源５０の電
流が供給されて、モータ３を正方向に回転させる。
【００１９】モータ３が正方向に回転することから、ワ
イパブレードＷＢが反転位置ＡからＤ範囲に移動し、コ
ンタクタ７，８，９が不導通領域４ｂからコンタクトプ
レート５の導通領域５ａに接触するので、コンタクタ
７，９がローレベル（Ｌ）となる。
イパブレードＷＢが反転位置ＡからＤ範囲に移動し、コ
ンタクタ７，８，９が不導通領域４ｂからコンタクトプ
レート５の導通領域５ａに接触するので、コンタクタ
７，９がローレベル（Ｌ）となる。
【００２０】ワイパブレードＷＢが移動を続けて、Ｄ範
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコ
ンタクトプレート５の導通領域５ａから外れて、不導通
領域４ｄに位置するので、コンタクタ７，９がいずれも
ハイレベル（Ｈ）となる。
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコ
ンタクトプレート５の導通領域５ａから外れて、不導通
領域４ｄに位置するので、コンタクタ７，９がいずれも
ハイレベル（Ｈ）となる。
【００２１】このとき、コンタクタ７，９に印加される
電位がいずれもハイレベル（Ｈ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
電位がいずれもハイレベル（Ｈ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
【００２２】そして、ワイパブレードＷＢがＥ範囲から
Ｆ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタクトプ
レート６の導通領域６ａに接触し、コンタクタ７が不導
通領域４ａに位置するので、コンタクタ９のみがローレ
ベル（Ｌ）となる。
Ｆ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタクトプ
レート６の導通領域６ａに接触し、コンタクタ７が不導
通領域４ａに位置するので、コンタクタ９のみがローレ
ベル（Ｌ）となる。
【００２３】これによって、角速度検出手段１０の速度
データに基づいて演算した電流が電流供給手段１２より
モータ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動
された状態で、反転位置Ｂ側に移動する。
データに基づいて演算した電流が電流供給手段１２より
モータ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動
された状態で、反転位置Ｂ側に移動する。
【００２４】ワイパブレードＷＢが反転位置Ｂ側に移動
することによって、コンタクタ８，９がコンタクトプレ
ート６の導通領域６ａから不導通領域４ｃに位置する
と、コンタクタ９がハイレベル（Ｈ）になるので、駆動
回路１２ａからの電流供給が停止され、ワイパブレード
ＷＢを反転位置Ｂで一瞬停止させる。
することによって、コンタクタ８，９がコンタクトプレ
ート６の導通領域６ａから不導通領域４ｃに位置する
と、コンタクタ９がハイレベル（Ｈ）になるので、駆動
回路１２ａからの電流供給が停止され、ワイパブレード
ＷＢを反転位置Ｂで一瞬停止させる。
【００２５】コンタクタ９がハイレベル（Ｈ）になった
ところで、駆動回路１２ａのリレー端子１２ａ１がハイ
レベル（Ｈ）になり、リレー端子１２ａ２がローレベル
（Ｌ）になるので、逆回転用リレー１２ｃのリレーコイ
ル１２ｃ１が励磁して可動接点１２ｃ２を電源５０に接
続させることから、モータ３の他方側のブラシ端子３
ｃ、一方側のブラシ端子３ｂに電源５０の電流が供給さ
れて、モータ３を逆方向に回転させる。
ところで、駆動回路１２ａのリレー端子１２ａ１がハイ
レベル（Ｈ）になり、リレー端子１２ａ２がローレベル
（Ｌ）になるので、逆回転用リレー１２ｃのリレーコイ
ル１２ｃ１が励磁して可動接点１２ｃ２を電源５０に接
続させることから、モータ３の他方側のブラシ端子３
ｃ、一方側のブラシ端子３ｂに電源５０の電流が供給さ
れて、モータ３を逆方向に回転させる。
【００２６】モータ３が逆方向に回転することから、ワ
イパブレードＷＢが反転位置ＢからＦ範囲に移動し、コ
ンタクタ８，９が不導通領域４ｃからコンタクトプレー
ト６の導通領域６ａに接触するので、コンタクタ９がロ
ーレベル（Ｌ）となる。
イパブレードＷＢが反転位置ＢからＦ範囲に移動し、コ
ンタクタ８，９が不導通領域４ｃからコンタクトプレー
ト６の導通領域６ａに接触するので、コンタクタ９がロ
ーレベル（Ｌ）となる。
【００２７】ワイパブレードＷＢが移動を続けて、Ｆ範
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタ
クトプレート６の導通領域６ａから外れて、不導通領域
４ｄに位置するので、コンタクタ９がハイレベル（Ｈ）
となる。
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタ
クトプレート６の導通領域６ａから外れて、不導通領域
４ｄに位置するので、コンタクタ９がハイレベル（Ｈ）
となる。
【００２８】このとき、コンタクタ７，９に印加される
電位がいずれもハイレベル（Ｈ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
電位がいずれもハイレベル（Ｈ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
【００２９】そして、ワイパブレードＷＢがＥ範囲から
Ｄ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコンタク
トプレート５の導通領域５ａに接触するので、コンタク
タ７，９がいずれもローレベル（Ｌ）となる。
Ｄ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコンタク
トプレート５の導通領域５ａに接触するので、コンタク
タ７，９がいずれもローレベル（Ｌ）となる。
【００３０】これによって、角速度検出手段１０の速度
データに基づいて演算した電流が電流供給手段１２より
モータ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動
された状態で、反転位置Ａ側に復帰移動する。
データに基づいて演算した電流が電流供給手段１２より
モータ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動
された状態で、反転位置Ａ側に復帰移動する。
【００３１】ワイパブレードが反転位置Ａ側に移動する
ことによって、コンタクタ７，９がコンタクトプレート
５の導通領域５ａから不導通領域４ｂに位置すると、コ
ンタクタ７，９がいずれもハイレベル（Ｈ）になるの
で、駆動回路１２ａのリレー端子１２ａ２がローレベル
（Ｌ）になり、ワイパブレードＷＢを反転位置Ａで一瞬
停止させ、コンタクタ７，９がいずれもハイレベル
（Ｈ）になることから、電流供給手段１２のリレー端子
１２ａ２がハイレベル（Ｈ）となり、リレー端子１２ａ
１が再びローレベル（Ｌ）となって、以後、繰り返し動
作する。
ことによって、コンタクタ７，９がコンタクトプレート
５の導通領域５ａから不導通領域４ｂに位置すると、コ
ンタクタ７，９がいずれもハイレベル（Ｈ）になるの
で、駆動回路１２ａのリレー端子１２ａ２がローレベル
（Ｌ）になり、ワイパブレードＷＢを反転位置Ａで一瞬
停止させ、コンタクタ７，９がいずれもハイレベル
（Ｈ）になることから、電流供給手段１２のリレー端子
１２ａ２がハイレベル（Ｈ）となり、リレー端子１２ａ
１が再びローレベル（Ｌ）となって、以後、繰り返し動
作する。
【００３２】また、図５に示すように、タイマー手段１
３を動作させた場合には、ワイパブレードＷＢがＥ範囲
からＦ範囲に移動する際およびＥ範囲からＤ範囲に移動
する際、前記コンタクタ９に印加されている電位がロー
レベル（Ｌ）に切換わったときに、前記角速度検出手段
１０が算出した速度データに基づいて遅延時間（ｔ１、
ｔ２）を設定し、遅延時間のあいだ、電流供給手段１２
よりモータ３への制動電流の供給が遅延されるものとな
る。
３を動作させた場合には、ワイパブレードＷＢがＥ範囲
からＦ範囲に移動する際およびＥ範囲からＤ範囲に移動
する際、前記コンタクタ９に印加されている電位がロー
レベル（Ｌ）に切換わったときに、前記角速度検出手段
１０が算出した速度データに基づいて遅延時間（ｔ１、
ｔ２）を設定し、遅延時間のあいだ、電流供給手段１２
よりモータ３への制動電流の供給が遅延されるものとな
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置によれば、ワイパブレードが中央寄
りの範囲を通過する際に角速度検出手段がワイパブレー
ドの角速度を算出する。そして、ワイパブレードが中央
の範囲から一方または他方の反転位置寄りの範囲に移動
した際に、角速度検出手段が算出した速度データに基づ
いてタイマー手段が設定した遅延時間により、電流供給
手段よりモータへの制動電流の供給が遅延される。それ
故、払拭面の負荷状態が異なった際に、負荷変動に応じ
て反転位置近傍でのモータの回転速度が適宜変更される
ものとなる。よって、雨量の変化等によって、払拭面で
の負荷状態が異なる際にも、負荷変動に応じて反転位置
近傍でモータの回転速度を変更するので、ワイパブレー
ドの反転位置での速度が一定になって、急激な速度変更
を行わなくなり、ワイパブレードを円滑に反転させるこ
とができるという優れた効果を奏するものである。
わるワイパ制御装置によれば、ワイパブレードが中央寄
りの範囲を通過する際に角速度検出手段がワイパブレー
ドの角速度を算出する。そして、ワイパブレードが中央
の範囲から一方または他方の反転位置寄りの範囲に移動
した際に、角速度検出手段が算出した速度データに基づ
いてタイマー手段が設定した遅延時間により、電流供給
手段よりモータへの制動電流の供給が遅延される。それ
故、払拭面の負荷状態が異なった際に、負荷変動に応じ
て反転位置近傍でのモータの回転速度が適宜変更される
ものとなる。よって、雨量の変化等によって、払拭面で
の負荷状態が異なる際にも、負荷変動に応じて反転位置
近傍でモータの回転速度を変更するので、ワイパブレー
ドの反転位置での速度が一定になって、急激な速度変更
を行わなくなり、ワイパブレードを円滑に反転させるこ
とができるという優れた効果を奏するものである。
【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのコンタ
クタとコンタクトプレートまわりの正面図である。
クタとコンタクトプレートまわりの正面図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においての角速度
と供給電圧の関係図である。
と供給電圧の関係図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置においての動作を
説明するタイムチャートである。
説明するタイムチャートである。
【図５】図１に示したワイパ制御装置においての動作を
説明するタイムチャートである。
説明するタイムチャートである。
１ ワイパ制御装置 ２ 払拭範囲検出手段 ３ モータ １０ 角速度検出手段 １２ 電流供給手段 １３ タイマー手段 Ａ （一方の反転位置）反転位置 Ｂ （他方の反転位置）反転位置 Ｄ （一方の反転位置寄りの範囲）範囲 Ｅ （中央の範囲）範囲 Ｆ （他方の反転位置寄りの範囲）範囲 Ｇ 払拭面 ＷＢ ワイパブレード
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイパブレードを駆動するモータを備
え、払拭面の所定の反転位置で前記ワイパブレードを反
転させて往復払拭運動させるワイパ制御装置において、 前記ワイパブレードの払拭範囲を、一方の反転位置寄り
の範囲、中央の範囲および他方の反転位置寄りの範囲の
３箇所の範囲に分割してそれぞれ位置検出する払拭範囲
検出手段と、 前記払拭範囲検出手段により検出した前記中央の範囲を
ワイパブレードが通過する際の角速度を算出する角速度
検出手段と、前記ワイパブレードが前記中央の範囲から前記一方また
は他方の反転位置寄りの範囲に移動した際に、前記モー
タに制動のための電流を供給する電流供給手段と、 前記ワイパブレードが前記中央の範囲から前記一方また
は他方の反転位置寄りの範囲に移動した際に、前記角速
度検出手段より得られた速度データに基づいて前記電流
供給手段よりの制動電流の供給を遅延させる遅延時間を
設定するタイマー手段 を備えていることを特徴とするワ
イパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405926A JP2948327B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405926A JP2948327B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | ワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224442A JPH04224442A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2948327B2 true JP2948327B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=18515551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2405926A Expired - Fee Related JP2948327B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948327B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2712749B1 (fr) * | 1993-11-19 | 1995-12-15 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif électronique de commande d'un moteur électrique à courant continu, pour système d'entraînement fonctionnant en va et vient et application à un système d'essuyage de vitre de véhicule. |
| DE4417371A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Scheibenwischvorrichtung |
| DE19710099C2 (de) * | 1997-03-12 | 1999-07-22 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Scheibenwischern |
| KR100705693B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2007-04-09 | 주식회사 캄코 | 차량용 프론트 와이퍼 구동장치 |
| KR100705671B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2007-04-09 | 주식회사 캄코 | 차량용 프론트 와이퍼 구동 방법 |
| JP4598697B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2010-12-15 | アスモ株式会社 | ワイパ装置 |
| DE102006050659A1 (de) * | 2006-10-24 | 2008-04-30 | Valeo Systèmes d`Essuyage | Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Wischarmes einer Wischanlage für Fahrzeugscheiben |
| DE102011054953A1 (de) * | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Verfahren zur Ansteuerung eines Scheibenwischermotors |
-
1990
- 1990-12-25 JP JP2405926A patent/JP2948327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04224442A (ja) | 1992-08-13 |
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Legal Events
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