JP2947363B2 - マトリクスプリンタ - Google Patents

マトリクスプリンタ

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JP2947363B2
JP2947363B2 JP2049644A JP4964490A JP2947363B2 JP 2947363 B2 JP2947363 B2 JP 2947363B2 JP 2049644 A JP2049644 A JP 2049644A JP 4964490 A JP4964490 A JP 4964490A JP 2947363 B2 JP2947363 B2 JP 2947363B2
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30—Control circuits for actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は印字行に沿って移動する印字ヘッドを具え、
該印字ヘッドは移動方向に少なくとも部分的に相対的に
オフセットするよう配置された、少なくとも１つの所定
の印字ラスタの印字点を移動方向に順次に記録担体上に
印字する複数個の印字素子を具えており、且つ少なくと
も１つのキャラクタジェネレータからの駆動信号から印
字素子に対する印字信号を発生させる回路配置を具えて
いるマトリックスプリンタに関するものである。
（従来の技術） このようなマトリックスプリンタはドイツ国特許第26
32293号明細書から本質的に既知である。この既知のプ
リンタの場合、印字素子を２つの平行な列に配列した印
字ヘッドを用い、その２つの印字素子列を移動方向に直
角の線に対し傾けている。しかし、この傾斜は、隣接す
る印字素子が印字ラスタと全く一致しないのではなく、
１つの印字素子がラスタの１列上に位置するとき隣の印
字素子又は一方向に互に隣接する３個の印字素子が印字
ラスタのこの列と次の列との間に位置するような小さな
角度である。これがため印字動作は印字ラスタに対応す
る印字速度の２倍又は４倍で行なう。しかも、印字ラス
タと印字速度との比（エミッタ分解能）をできるだけ小
さな整数比にすることがねらわれている。印字素子は例
えば垂直線を同時に印字しないで印字針を数倍の印字速
度で順次に駆動して印字するという事実（このことは印
字文字に存在する殆んどの線成分について言える）のた
めに、雑音発生並びに機械的及び電気衝撃負荷の減少が
得られるが、この点については前記特許明細書には示さ
れていない。実際上、この雑音発生及び衝撃負荷の低減
は印字ラスタと印字速度との比が大きくなる又は整数で
なくなるとさらに小さくなる。更に、上記特許明細書に
は印字針の駆動については何も開示しておらず、この発
明は印字速度が高くなるにつれて高い解像度を有するキ
ャラクタジェネレータから出発している。このジェネレ
ータは特に種々のタイプの文字を記憶する必要があると
ときは著しく大きな記憶スペースを占める。更に、単一
の印字ラスタを与えるだけである。
２つの異なる印字ラスタ、即ち粗い印字ラスタ及び細
かい印字ラスタで印字するマトリクスプリンタが例えば
欧州特許出願EPA252066号から既知である。このプリン
タでは、印字素子を移動方向に垂直の２つの平行な列に
配列した印字ヘッドを用いている。更にこの２つの列を
これらの列の方向に相対的にオフセットすることができ
るようになっている。高い解像度に対しては、これら列
をオフセットさせて一方の列の印字素子が他方の列の印
字素子により印字された記録担体上の印字点間に印字す
るようにする。更に、特に傾斜に対し最適な文字像を得
るために一層高い印字速度を用いて十分に近似した斜線
が得られるようにしてある。この場合２つの異なるキャ
ラクタジェネレータを用いる必要がある。
（発明が解決しようとしている問題） 本発明の目的は雑音発生及び衝撃負荷の低減を維持し
ながら異なる印字ラスタ、例えば異なる印字列密度を有
する印字ラスタ又は傾斜印字ラスタ（イタリック体の印
字ラスタ）での印字を同一のキャラクタジェネレータを
用いて達成し得る頭書に記載したタイプのプリンタを提
供することにある。これがため、キャラクタジェネレー
タ内の文字を記憶するロジック印字ラスタを印字ヘッド
の印字素子の幾何学的配置に適合させする。
（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明は頭書に記載した
タイプのプリンタにおいて、各印字素子に対し１つの遅
延装置を設け、該遅延装置によって、キャラクタジェネ
レータにより印字ラスタの列ごとにヘッド同時出力され
る駆動信号を印字ヘッドのパス又は印字ヘッドの移動速
度と印字ラスタの列に対する印字素子の相対オフセット
とに依存する遅延時間だけ遅延させ、この遅延時間はキ
ャラクタジェネレータから出力されるデータと一緒に発
生する書込みパルスと各遅延装置に対する読出しパルス
との間隔で決定し、該読出しパルスは書込みパルスを印
字ヘッド位置から取り出された印字ラスタ周期より著し
く短かい周期を有するパルスでシフトするシフトレジス
タの出口しタップから発生させるようにしたことを特徴
とする。
本発明の手段によれば、個々の印字素子が個別に駆動
される。これはいくつかの驚くべき利点をもたらす。特
に、１ラインの印字中に印字列の密度をダイナミック変
化させることができ、この際異なる印字列密度を有する
区域間に空白スペースを必要としない。印字列密度の増
大は、キャラクタジェネレータをそれに応じて高い速度
で読出すだけで得られる。キャラクタジェネレータと印
字素子との間に、キャラクタジェネレータから読出され
た１ライン分の情報を取り込みこれら情報を画素平面に
一時的に記憶する記憶装置を配置する場合には、この画
素記憶装置に対し画素がどの印字ラスタに印字されるべ
きかを予め知る必要はない。その理由は印字ラスタは画
素記憶装置の読出しパルスの密度によってのみ決まるた
めである。ヘッドの幾何学形状及びヘッド内の印字素子
の幾何学配置の選択に応じて雑音発生及び衝撃負荷の低
減を種々の印字ラスタに対して得ることができる。原則
として、個々の印字素子の駆動信号の遅延には特に異な
る印字ヘッド速度（例えば印字ヘッドの加速中及び制動
中）を、印字素子の印字遅れ（特に針マトリクスプリン
タの場合の針の飛行時間）を個々に補償することにより
考慮に入れることができる。
多くのマトリクスプリンタは特に実効印字速度を増大
するために印字ヘッドの逆方行移動中も印字を行なう。
これを、印字素子が移動方向に相対的にオフセットいて
いる場合、即ち異なる印字ヘッド幾何構成の場合に可能
にするために、本発明の一例では遅延装置のデータ入力
端子の前及びデータ出力端子の後に切換装置を配置し、
これら切換装置によって、少なくとも印字方向が切換え
られたとき、遅延装置の印字素子への割振りを切換えら
るようにする。例えば斜めに配列された印字素子列の場
合には、印字ヘッドの一方向の移動において例えば垂直
線に対し最初に印字される印字素子は逆方向移動におい
て最后に印字される。この事実は遅延装置及び従って印
字ヘッドのパス又は印字ヘッドの速度に依存する遅延時
間をスイッチにより入れ替えることにより瞬時に考慮に
入れることができる。
前記ドイツ国特許明細書には、更に、２つの平行な直
線の印字素子列を有し２つの最終位置間で回転可能な印
字ヘッドを具え、一方の最終位置では２つの列の印字素
子が対をなして同一の水平線上に位置し、他方の最終位
置では一方の列の印字素子が他方の列の印字素子の水平
線間の中間に位置する水平線上に位置するようにした印
字プリンタが開示されている。これらの印字素子列はこ
れら２つの最終位置において垂直線に対し同一の角度だ
け傾くため、例えば垂直線の印字に対し印字ヘッドの一
方の最終位置において各列の中で最初に印字を行なう印
字素子が印字ヘッドと他方の最終位置ではこの列の中で
最后に印字を行なうことになる。この場合にもキャラク
タジェネレータにより供給されるデータを印字ヘッドの
位置にできるだけ簡単に適合させるために、本発明の他
の例では、印字ヘッドが一方の最終位置から他方の最終
位置へ切換えられたとき、前記遅延装置の前及び後のス
イッチも切換えるようにする。
本発明のこのマトリクスプリンタは、印字ラスタの情
報が印字ヘッドの印字素子の配置に適合され、これは一
方の位置から他方の位置への印字ヘッドの回転は印字ヘ
ッドの印字素子を異なる配置に調整するだけであるため
である。
印字素子の幾何学配置に対する上記情報の適合は本発
明プリンタにおいて用いるシフトレジスタによって本質
的に得られ、即ちこのシフトレジスタ上の口出しタップ
の配置及びこれら口出しタップ間の遅延時間（実際には
遅延パスを表わす）により得られる。本発明の好適例で
はこのシフトレジスタを各々複数個のシフトレジスタ段
を有する複数のグループで構成し、これらグループの各
々が遅延装置の読出しパルスを出力すると共にこのパル
スを次のグループに供給するようにし、且つ各グループ
の読出しパルスを発生させるためのシフトレジスタ段の
数を印字ヘッドの印字素子の水平幾何学配置により決定
する。口出しタップ間のシフトレジスタ段の数により印
字ヘッドの印字素子の任意の幾何学配置に対する上記の
適合を得ることができる。
針体文字（イタリック体）も印字可能な特に簡単な本
発明の例では、各グループの読出しパルス発生用シフト
レジスタ段の数を変更可能にして印字される文字の角度
位置を制御し得るようにする。これは、各グループのシ
フトレジスタ段の出力側に選択スイッチを設け、これら
スイッチを共通に制御するようにすることによって特に
簡単に達成することができる。
従って、本発明マトリクスプリンタによれば、同一の
キャラクタジェネレータに記憶されている文字形状を種
々に、例えば幅狭又は拡大印字ラスタ又は斜字体印字ラ
スタに極めて簡単に印字することができる。
（実施例） 図面につき本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は可動印字ヘッド２を略図示したものであり、
このヘッドの記録担体（図示せず）に対面するフロント
ヘッド部には復数個の印字針４が支承されている。これ
ら印字針は印字ヘッド２内の磁石（図示せず）により駆
動され、これら磁石は多線リード33を経て供給される信
号により励磁される。印字ヘッド２はロッド５上を摺動
し、更にルーラを例えば光電的に走査して固定ルーラ６
に対するヘッド２の位置を示すパルスをリード30を経て
出力する装置も具えている。印字ヘッド２を移動させる
駆動装置は図を明瞭とするために図示してない。
リード33を経て印字ヘッド２内の前記磁石に供給され
る印字信号は制御装置32により発生され、この制御装置
はキャラクタジェネレータ34からマトリクス形態にう示
された印字すべき文字の列ごとに並列に出力される駆動
信号を受信する。キャラクタジェネレータ34は印字すべ
き文字を供給するデータ処理装置36により駆動される。
制御装置32により発生される印字信号はこの装置に供
給されるリード30上の位置パルスにより同期されるた
め、印字針４により記録担体に印字される文字はキャラ
クタジェネレータ34に含まれている所望の文字形状に対
応するものとなる。
第２図は印字針の配列の一例を示すヘッド表面３の平
面図であり、本例では印字針はひし形に配置されてい
る。左側に印字針13の形態の12個の印字素子が配置さ
れ、これら針の一番上と一番下の針が垂直方向に整列
し、同様に上から２番目と下から２番目の針が整列し、
以下同様に２個の中心針が整列するよう配列されてい
る。右側にも針14が対応する鏡像位置に配列されてい
る。針13間及び針14間の垂直間隔16は等しい。２個の隣
接針間の水平間隔19も等しいが、垂直間隔より著しく小
さい。最上側の針14の中心14aを通る水平線21は２つの
最上側の針13間を延在する。このことは他の全ての針14
の中心についても同様であり、針13の中心13aについて
も同様である。
印字ヘッドが例えば右へ移動して垂直線を印字すると
き、一番右にある中心針14が最初に駆動され、次いでそ
の両側に隣接する針14が駆動され、最後に両端の針14が
駆動される。このように針を少なくとも２個づつ組にし
て順次駆動することにより雑音発生のみならず機械的及
び電気的衝撃負荷が減少する。このことは、印字ラスタ
の構成が各時間に常に印字ラスタの１つの列のみが一対
の針14に対応すると共に印字ラスタの隣の列が少なくと
も部分的に針間に位置する構成であるときに特に言え
る。
印字ヘッドが更に右へ移動して両端の針13が印字すべ
き列に対応するとき、これら針が駆動され、次いで残り
の針が対応する順序で駆動される。針13で印字される点
は針14で印字される点の間に位置し、或いは部分的に重
なるため極めてなめらかな垂直線を印字することができ
る。同様にして例えば斜線成分も印字することができ
る。
第3a図は印字ヘッドの印字素子の他の配列を示す。本
例では、印字素子又は印字針13及び14を垂直線24に対し
角度18だけ傾いた２つの平行な直線の列11及び12にそれ
ぞれ配列する。本例でも最上側の針13の中心13aを通る
水平線21が２つの最上側の針14間を延在する。これら針
間の垂直間隔はここでも16で示してある。ヘッドが矢印
10の方向に右へ移動して垂直線を印字するとき、全ての
針14が順次に駆動され、２つの列の間隔15に対応する印
字休止後に全ての針13が順次に駆動される。本例でも、
特に互いに遠く離れて位置する針が印字ラスタに対応し
ないときに雑音発生及び衝撃負荷の低減が達成される。
針14に対する針13の垂直方向の相対オフセットのために
本例でも垂直ラインは互いに重なり合う印字点により発
生されるため極めてなめらかな線の外観を有する。この
ことは他の方向を有する文字成分についても同様であ
る。
第3b図では針13及び14を有する印字ヘッド全体を軸20
を中心に回転させて列11及び12を垂直線24に対し角度18
だけ反対側に傾けた状態を示す。この場合には最上側の
針13及び14が同一ほ水平線23上に位置し、２つの列の残
りの針についても同様である。その印字ヘッド位置では
最大周波数の針駆動が与えられると印字速度が高くな
る。印字される文字は他方の印字ヘッド位置の場合より
水平及び垂直方向に粗い構造を有する。雑音発生及び衝
撃負荷の低減については第3b図に示すヘッド位置でも第
3a図に示すヘッド位置と同一のことが言える。
垂直線のための駆動信号又はもっと一般的に印字ラス
タの一列に位置する全ての印字点のための駆動信号はキ
ャラクタジェネレータにより並列に出力されるが、関連
する印字針を異なる瞬時、即ちこの針が関連する印字列
に丁度到達したときに駆動する必要がある。これがた
め、駆動信号を印字ヘッドの印字素子の幾何学的配列に
従ってそれぞれ相違して遅延させて印字信号を得る必要
がある。これは第４図にブロック回路図で示す、第１図
の制御装置32に対応する装置により行われる。本例で
は、キャラクタジェネレータから接続線35を経て並列に
供給される１つの印字列分のデータが記憶装置40に供給
され、キャラクタジェネレータの読出し終了後に発生さ
れるリード線49上のパルスによりこれに書き込まれる。
この記憶装置は理解を完全にするためにのみ示したもの
であり、動作の原理上絶対に必要なわけではない。
記憶レジスタ40に書き込まれたデータは接続線41を経
てスイッチ42に供給される。このスイッチ42はこれらの
並列データを複数個の遅延装置411,442,…449のデータ
入力端子431,432,…439に必要に応じ選択的に切換えて
供給する。これら遅延装置の数及び分布は印字ヘッドの
印字素子の数及び幾何学配置により決まる。遅延素子41
1等の遅延時間が第４図に小さな箱の長さにより記号的
に示すような場合には、第２図に示す印字ヘッドでは中
心の２つの印字針14に対するデータは遅延装置411に供
給され、そのすぐ隣りの２つの印字針14に対する情報が
遅延装置422に供給され、以下同様であり、本例ではこ
れら遅延装置は２つのビットを遅延する。
同様に、第3a図に示す印字ヘッドの印字素子の配列で
は、列12の最下側の針14に対する情報が遅延装置411に
供給され、下から２番目の針に対する情報が遅得雲延装
置442に供給され、以下同様である。従って、各印字針1
4及び13に対し、遅延装置441,442…は印字ヘッドのパス
又は印字ヘッドの速度と印字ヘッドの印字素子の配置と
に依存する遅延時間を有するものとする。遅延装置のデ
ータ出力端子451,452、…459の後に第２スイッチ46を設
ける。ことスイッチ46はスイッチ42によるデータ割当て
と鏡像関係のデータ割当てを行なって印字ラスタの最下
行に割当てられた情報を第3a図に示す最下側の針14の磁
石に対応する出力端子311に供給し、同様に他の印字ラ
スタ行の情報を対応する他の印字針14及び13の磁石にそ
れぞれ供給する。
第２及び3a図の説明において既に述べたように、印字
方向、即ち印字ヘッドの移動方向を逆にするときは、印
字ヘッドを第3a図の位置から第3b図の位置へ切換える場
合の同様に、このデータ割当てを逆にする必要がある。
これは多線リード51を経て供給される対応する駆動信号
によりスイッチ42及び46で行なわれ、この駆動信号は少
なくとも印字方向印字ヘッドの位置を指示する。
個々の遅延素子411,422,…499の遅延はリード49を経
て供給される書込みパルスと、シフトレジスタ48によっ
て出力端子491,492,…499に発生され多線リード49aを経
て遅延装置に供給される個々の読出しパルスとの間の間
隔により決まる。即ち、リード49上の書込みパルスによ
って、キャラクタジェネレータにより供給される１印字
列分の駆動信号が記憶レジスタ40に書込まれると同時に
記憶レジスタ40内に予め含まれているデータが遅延装置
411,422…に書込まれる。更に、この書込みパルスが、
素子50を考慮しなければ、シフトレジスタ48の第１段に
も書込まれる。遅延装置441,442,…は例えばFIFO記憶装
置として構成し、順次の書込みパルスによって情報を順
次に書込み、次いでこれら情報を読出パルスに応じて同
一の順序で再び読出すものとする。これがため、遅延装
置449は最も幅狭の印字ラスタにおいて最も遠く離れた
印字素子間に含まれる印字ラスタ列数に対応する数のデ
ータを記憶し得る必要があるが、遅延装置441は実際上
各時間に少なくとも１つの情報を記憶する必要があるだ
けである。
遅延装置441,442,…及び前段及び後段スイッチ42及び
46は線図的に示してあるだけであるが、それらの機能は
技術的に種々の方法で実現することができる。
シフトレジスタ48においては、印字ヘッド２によるル
ーラ６の走査により生じたリード線30上の位置パルスか
ら周波数逓倍により取り出したリード線30a上の高速パ
ルスにより書込みパルスがシフトされる。この高速パル
スの時間分離能及び従ってパス分解能は特に印字針の水
平間隔と選択された種々の印字ラスタ及び印字密度との
比に依存する。高速パルスの繰り返し率は印字ヘッドの
水平速度に依存する。依存する。印字ヘッドが２つの隣
接印字素子間の水平オフセットだけ移動したとき少なく
とも１つの高速パルスを発生させる必要があるが、２個
以上のパルス発生させると種々の印字ラスタの印字が低
い雑音発生及び衝撃負荷で可能になる。２つの順次の口
出しタップ491及び492等の間のシフトレジスタ段の数は
この高速パルスの分離能に依存し、隣接針間の水平オフ
セットが小さいときは上述したようにこの分解能を適宜
選択して与える。
印字針のような機械的な印字素子の場合、駆動信号は
印字針の飛行時間を考慮に入れて関連する針が印字区域
に到達する前に発生させる必要がある。一定のヘッド移
動速度において、この時間遅延又は実際にはパス遅延は
一定であるが印字方向の逆転時に考慮に入れる必要があ
る。文字情報はキャラクタジェネレータによって、印字
ヘッドの最大速度に対する遅延値で供給される。しか
し、印字ヘッドが特にスタート中及びランアウト中に一
定速度で移動しないときは針駆動の遅延をこれに応じて
補償する必要がある。遅い速度変化の場合には、これは
リード49上の書込みパルス書込まれる追加のシフトレジ
スタ50を用い、その長さを多線リード53によって印字ヘ
ッドの速度に応じて調整して例えばその書込み及び読出
しが印字ヘッド速度に応じて行われるようにすることに
より達成することができる。低印字ヘッド速度ではシフ
トレジスタ50の長さを大きくし、従って実効遅延時間を
小さくする必要がある。この理由は、この場合には印字
ヘッドが書込みパルス後にこの書込みパルスにより送出
された情報が印字されるべき記録担体上の印字区域に到
達するのに要する時間が長いためである。印字ヘッドの
パス又は印字ヘッドの速度に依存する、相対的に水平に
オフセットした隣接印字素子の駆動間の対応する正しい
遅延時間シフトレジスタ48により自動的に達成される。
このシフトレジスタは時間にではなく印字ヘッドのパス
又は速度に依存するパルスであるリード30a上の高速パ
ルスで駆動されるため、印字列密度の即時変化も可能に
する。その理由はこの印字データが関連する書込みパル
スとともに印字列密度に対応した高速度で順次に供給さ
れると共にシフトレジスタ48内における書込みのパルス
の遅延が印字ヘッドの速度にのみ依存して行なわれるた
めである。このシフトレジスタ48上の口出しタップ491,
492,…499の位置は印字ヘッドの印字素子を幾何学配置
にのみ依存する。その理由は、この口出しタップの位置
がパスに依存する遅延を決定するためである。
このプリンタは斜字体印字ラスタに印字する必要があ
るとき、即ちキャラクタジェネレータに垂直線として記
憶された線を斜字体の垂直線４に印字する場合にも有効
である。斜字体印字ラスタでの印字、即ちイタリック体
での印字は、シフトレジスタの口出しタップ491,492,…
499の位置を変えることにより得ることができる。これ
は第3a図に示すような印字ヘッドの印字素子の配列の場
合に特に簡単である。この場合には印字針14及び13の駆
動の遅延を下側の針から上側の針へと傾き18に対応する
遅延より一層大きくすれば例えば右側に傾斜した垂直線
が印字される。
シフトレジスタ48の口出しタップを変化させる例を第
５図に示す。本例では第４図に示すシフトレジスタ48は
各々複数個のシフトレジスタ段から成る複数のグループ
60,64,68,72から成る。明瞭のため、グループ60につい
てのみ個々のシフトレジスタ601,…605を示してある。
他のグループ64,68,72もこのような一連の個々のシフト
レジスタ段から成る。実際には図に破線の接続線で示す
ようにもっと多数のシフトレジスタ段のグループが存在
する。グループ68は著しく多数の段を具える。その理由
はこのグループは第3a図の２つの印字針列間の距離15に
相当する遅延を発生する必要があるためである。この段
数は印字針の傾きと無関係に一定にする必要があること
明らかである。
グループ60の個々の段601,……605並びにグループ64,
68,72の対応する段の出力をスイッチ62,66,70,74にそれ
ぞれ接続し、それぞれのスイッチによりこれら出力の１
つを選択し出力端子63,67,71,75に接続する。この選択
はスイッチ62,66,70,74を共通に制御する接続線61上の
情報により制御される。出力端子63,67,71,75は次段の
グループ64,68,72にそれぞれ接続する。これがため、入
力端子55を経て供給された書込みパルスは接続線61上の
情報に応じて出力端子63,67,71,75に種々の遅延で出力
され、この出力パルスが遅延装置441,442,…449の読出
しパルスを構成する。印字ラスタの幅は接続線61上の情
報により影響されない。
従って、上述した本発明手段によれば、キャラクタジ
ェネレータに含まれている文字形状を印字中に種々に変
化させることが比較的簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は可動印字ヘッドとその駆動回路を示すブロック
図、 第２図は印字ヘッド内の印字素子の配列の一例を示す
図、 第3a及び第3b図は回転可能な印字ヘッドの２つの最終位
置における印字素子の異なる配列を示す図、 第４図は印字素子を駆動する装置のブロック回路図、 第５図は第４図に示す装置内のシフトレジスタの構成例
を示すブロック回路図である。 ２……印字ヘッド ４……印字素子 ６……ルーラ 32……制御装置 34……キャラクタジェネレータ 36……データ処理装置 11,12……印字素子列 13,14……印字素子（針） 40……レジスタ 42,46……スイッチ 441,…449……遅延装置 48……シフトレジスタ 50……追加のシフトレジスタ 60,64,68,72……グループ 601,…605……シフトレジスタ段 62,66,70,74……スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 マーティン グレヴェケール ドイツ連邦共和国 5910 クロイツタ ル‐フェルンドルフ ダルンシュトラー セ 31 (72)発明者 ハルトムト コルン ドイツ連邦共和国 5900 ジーゲン 21 イム カルテン ボルン 14 (56)参考文献 特開 昭56−144170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭41−22242（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/485

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】印字行に沿って移動する印字ヘッドを具
    え、該印字ヘッドは移動方向に少なくとも部分的に相対
    的にオフセットするよう配置された、少なくとも１つの
    所定の印字ラスタの印字点を移動方向に順次に記録担体
    上に印字する複数個の印字素子を具えており、且つ少な
    くとも１つのキャラクタジェネレータからの駆動信号か
    ら印字素子に対する印字信号を発生させる回路配置を具
    えているマトリックスプリンタにおいて、各印字素子に
    対し１つの遅延装置を設け、該遅延装置によって、キャ
    ラクタジェネレータにより印字ラスタの列ごとに同時に
    出力される駆動信号を印字ヘッドのパス又は印字ヘッド
    の移動速度と印字ラスタの列に対する印字素子の相対オ
    フセットとに依存する遅延時間だけ遅延させ、その遅延
    時間はキャラクタジェネレータから出力されるデータと
    一緒に発生する書込みパルスと各遅延装置に対する読出
    しパルスとの間隔で決定し、該読出しパルスは書込みパ
    ルスを印字ヘッド位置から取り出された印字ラスタ周期
    より著しく短かい周期を有するパルスでシフトするシフ
    トレジスタの出口しタップから発生させるようにしたこ
    とを特徴とするマトリクスプリンタ。
  2. 【請求項２】前記遅延装置のデータ入力端子の前及びデ
    ータ出力端子の後に切換装置を設け、これら切換装置に
    よって、少なくとも印字方向が切換えられたとき、印字
    素子への前記遅延装置の割振りを切換えるようにしたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマトリクス
    プリンタ。
  3. 【請求項３】２つの平行な直線の印字素子列を有し２つ
    の最終位置間で回転可能な印字ヘッドを具え、一方の最
    終位置では２つの列の印字素子が対をなして同一水平線
    上に位置し、他方の最終位置では一方の列の印字素子が
    他方の列の印字素子の水平線間の中間に位置する水平線
    上に位置するようにされた特許請求の範囲第２項記載の
    マトリクスプリンタにおいて、印字ヘッドが一方の最終
    位置から他方の最終位置へ切換えられたとき、前記遅延
    装置の前及び後のスイッチも切換えるようにしたことを
    特徴とするマトリクスプリンタ。
  4. 【請求項４】前記シフトレジスタは各々複数個のシフト
    レジスタ段を有する複数個のグループを具え、各グルー
    プが前記遅延装置の読出しパルスを出力すると共にこの
    パルスを次のグループに供給するようにし、各グループ
    の読出しパルスを発生させるためのシフトレジスタ段の
    数を印字ヘッドの印字素子の水平幾何学配置により決定
    してあることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の
    何れかに記載のマトリクスプリンタ。
  5. 【請求項５】各グループの読出しパルスを発生させるた
    めのシフトレジスタ段の数を変化させて印字される文字
    の角度位置を制御し得るようにしたことを特徴とする特
    許請求の範囲第４項記載のマトリクスプリンタ。
  6. 【請求項６】各グループのシフトレジスタ段の出力側に
    選択スイッチ設け、これら選択スイッチを共通に制御す
    るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記
    載のマトリクスプリンタ。
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