JP2946650B2 - Automatic bill handling device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入金及び出金の動作が可能な現金自動預金支
払機（Automated Teller Machine;ATM）などの紙幣自動
取扱装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic bill handling apparatus such as an automatic teller machine (ATM) that can perform deposit and withdrawal operations.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の紙幣自動取扱装置は、第11図に示すように紙幣
を入出金口39から装置の外へ放出するに際し、紙幣の収
納された現金カセット40から紙幣を１枚づつ取り出し、
この取り出された紙幣を１枚づつ複数のベルト41及び複
数の搬送ローラ42とによって入出金口39まで搬送するよ
うに構成されている。また、搬送中に鑑別部43により紙
幣の計数，金種及び損券等の判別などを行う。次に、紙
幣を入出金口39から装置の中へ収納するに際し、顧客よ
り入出金口39へ入れられた紙幣は、１枚づつ入出金口か
ら取り出しこの取り出された紙幣を１枚づつ複数のベル
ト41と複数の搬送ローラ42とによって鑑別部43まで搬送
し、真偽判別等を行い、真券として判別された紙幣は現
金カセット40へ、また、損券はリジェクトボックス44へ
収納され、更に、偽券と判別された紙幣は、入出口39へ
搬送し顧客へ返却するように構成されている。The conventional automatic bill handling apparatus, when discharging the bills from the deposit / withdrawal port 39 to the outside of the apparatus as shown in FIG. 11, takes out the bills one by one from the cash cassette 40 in which the bills are stored,
The taken-out bills are transported to the deposit / withdrawal port 39 by a plurality of belts 41 and a plurality of transport rollers 42 one by one. In addition, the discrimination unit 43 performs counting of banknotes, discrimination of denominations, damaged notes, and the like during transportation. Next, when the bills are stored in the apparatus from the deposit / withdrawal port 39, the bills put into the deposit / withdrawal port 39 by the customer are taken out one by one from the withdrawal / payment port, and the taken-out bills are taken out one by one. It is transported to the discriminating unit 43 by the belt 41 and the plurality of transport rollers 42, performs authenticity determination and the like, the bills determined as genuine bills are stored in the cash cassette 40, and the damaged bills are stored in the reject box 44, The bills determined to be counterfeit are transported to the entrance / exit 39 and returned to the customer.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

この従来の紙幣自動取扱装置では、入出金口，鑑別
部，現金カセット及びリジェクトボックス等の各構成要
素の中において、紙幣が受け渡しされる要素間の紙幣搬
送路をベルトと搬送ローラとによって複数個固定的に設
定し、また、搬送路切り換えゲート付近では、複数個の
搬送ガイドが必要となるため、搬送路の部品点数が多く
なり原価が高くなる。このように構成要素が複数個ある
ため搬送路が複雑になり、紙幣ジャムが発生し装置の信
頼性に問題があった。更に、紙幣を１枚づつ搬送するた
め多数枚の搬送には処理時間がかかるという問題点があ
った。In this conventional automatic bill handling apparatus, in each component such as a cash slot, a discriminator, a cash cassette, a reject box, etc., a plurality of bill transport paths between elements to which bills are transferred are formed by a belt and a transport roller. A fixed number is set, and a plurality of conveyance guides are required in the vicinity of the conveyance path switching gate, so that the number of parts on the conveyance path increases and the cost increases. As described above, since there are a plurality of components, the transport path becomes complicated, and a paper jam occurs, which causes a problem in the reliability of the apparatus. Furthermore, since banknotes are conveyed one by one, there is a problem that it takes processing time to convey a large number of banknotes.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の紙幣自動取扱装置は、紙幣を装置内外に出し
入れする入金口と、複数枚の紙幣を把持して前記入金口
に移動する第１のマニュピレータと、入金された前記紙
幣を前記第１のマニュピレータで移動し堆積する入金部
と、前記紙幣の計数，金種及び損券の判別を行う鑑別部
と、入金スタックと出金スタックとを有し前記入金スタ
ックに収容された前記紙幣を前記出金スタックに移動自
在のリサイクルスタックと、出金する前記紙幣を堆積す
る集積部と、前記リサイクルスタックへ補充する前記紙
幣、又は、前記リサイクルスタックから回収する前記紙
幣を複数枚づつ堆積する着脱可能な現金カセットと、前
記現金カセットへ前記紙幣を出し入れする第２のマニュ
ピレータと、前記第１のマニュピレータと前記第２のマ
ニュピレータ間の前記紙幣の受け渡しを行うトランスフ
ァー部より構成されている。The automatic bill handling apparatus of the present invention includes a deposit port for taking in and out a bill, a first manipulator that grips a plurality of bills and moves to the deposit port, and the first bill that is deposited. A depositing unit that moves and accumulates with a manipulator, a discriminating unit that counts the bills, discriminates denominations and unfit bills, and has a depositing stack and a dispensing stack, and dispenses the bills stored in the depositing stack. A recyclable stack movable to a gold stack, an accumulating unit for accumulating the bills to be dispensed, and a detachable stack for replenishing the bills to the recycle stack or a plurality of the bills collected from the recycle stack. A cash cassette, a second manipulator for taking the bill in and out of the cash cassette, and a front between the first manipulator and the second manipulator. It is formed of a transfer unit for transferring the bill.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例を示す側面図である。本発
明の紙幣自動取扱装置は、入出金口1,入金部2,鑑別部3,
リサイクルスタックA4,リサイクルスタックB5,集積部6,
トランスファ部7,現金カセット８及び制御部９を備え、
入金部2,鑑別部3,リサイクルスタックA4,リサイクルス
タックB5及び集積部６は搬送路10〜19により連結されて
いる。次に、入出金口1,入金部2,リサイクルスタックA
4,集積部６及びトランスファー部７に堆積された紙幣の
受け渡しは、マニュピレータA20が可動軸A21上を上下方
向に移動することにより実行される。また、トランスフ
ァー部７及び現金カセット８に堆積された紙幣の受け渡
しはマニュピレータB22が可動軸B23上を水平方向に移動
することにより実行される。ケート部24〜26は搬送路の
切り換えを行う。これらの紙幣自動取扱装置の構成要素
は、制御部９よりコントロールされている。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention. The automatic bill handling apparatus of the present invention has a deposit and withdrawal port 1, a deposit section 2, a discriminating section 3,
Recycle stack A4, Recycle stack B5, Stacking unit 6,
A transfer unit 7, a cash cassette 8, and a control unit 9;
The depositing unit 2, the discriminating unit 3, the recycle stack A4, the recycle stack B5, and the stacking unit 6 are connected by transport paths 10 to 19. Next, deposit and withdrawal port 1, deposit section 2, recycling stack A
4. Delivery of the banknotes accumulated in the stacking unit 6 and the transfer unit 7 is executed by the manipulator A20 moving up and down on the movable shaft A21. The transfer of the banknotes deposited on the transfer unit 7 and the cash cassette 8 is executed by the manipulator B22 moving on the movable shaft B23 in the horizontal direction. Kate units 24-26 switch the transport path. The components of the automatic bill handling device are controlled by the control unit 9.

入出金口１は、紙幣を顧客へ受け渡しする際に自動的
に開閉するシャッター機構より構成される。リサイクル
スタックA4は仕切り板（図示せず）により入金スタック
4aと出金スタック4bとから構成され、リサイクルスタッ
クB5も同様に仕切り板（図示せず）により入金スタック
5aと出金スタック5bとから構成されている。集積部６は
搬送路18に連結している入出金部6aと、搬送路19に連結
している返却部6bとによって構成されている。The deposit and withdrawal port 1 is composed of a shutter mechanism that automatically opens and closes when transferring a bill to a customer. Recycle stack A4 is a deposit stack with a partition plate (not shown)
4a and a withdrawal stack 4b, and the recycle stack B5 also has a deposit stack with a partition plate (not shown).
5a and a withdrawal stack 5b. The stacking unit 6 includes a depositing / dispensing unit 6 a connected to the transport path 18 and a return unit 6 b connected to the transport path 19.

第２図は現金カセット８の斜視図であり、第３図はそ
の側面図である。現金カセット８は補充・回収部8aと収
納・リジェクト部8bとにより構成され、補充・回収部8a
は金種毎複数枚づつ紙幣を入れ、マニュピレータB22に
対する受け渡しが容易にできるように複数個のガイドプ
レート28により分割されている。また、収納・リジェク
ト部8bはバックアッププレート29と可動アーム30とによ
り構成され、保留部31へ入れられた紙幣は可動アーム30
により収納部32へ移動させる。FIG. 2 is a perspective view of the cash cassette 8, and FIG. 3 is a side view thereof. The cash cassette 8 includes a replenishment / collection unit 8a and a storage / reject unit 8b.
Are inserted by a plurality of guide plates 28 so that a plurality of banknotes are inserted for each denomination and are easily transferred to the manipulator B22. The storage / reject unit 8b includes a backup plate 29 and a movable arm 30.
To move to the storage section 32.

第４図はマニュピレータA20の斜視図であり、紙幣を
把持するハンド部33はフィンガー33a,33bがハンド支持
部33cにより連結されており、矢印Ａ（上下方向），矢
印Ｂ（前後方向），矢印Ｃ（回転）及び矢印Ｄ（ハンド
開閉）にそれぞれ移動できる４自由度を持っている。こ
のハンド部33は移動・回転ベース36に連結されており、
可動軸A20上を図示しないモータにより矢印Ａ方向に移
動し、任意の位置で停止できるように制御部９により制
御されている。また、ハンド部33は移動・回転ベース36
に実装された駆動モータ34によってハンド移動軸35上を
矢印Ｂ方向に移動し、且つ、停止することができる。回
転軸37は図示しないモータにより矢印Ｃ方向に回転し、
任意の位置でハンド部33を停止することができる。ハン
ド支持部33cに実装されたハンド開閉モータ38によりフ
ィンガー33aとフィンガー33bとの開閉を行う。FIG. 4 is a perspective view of the manipulator A20, in which a hand unit 33 for holding bills has fingers 33a and 33b connected by a hand support unit 33c, and an arrow A (vertical direction), an arrow B (front-back direction), and an arrow. It has four degrees of freedom to move in C (rotation) and D (hand opening / closing) respectively. This hand part 33 is connected to the moving / rotating base 36,
The control unit 9 controls the movable shaft A20 to move in the direction of arrow A by a motor (not shown) and stop at an arbitrary position. In addition, the hand unit 33 has a moving / rotating base 36.
Can be moved in the direction of the arrow B on the hand moving shaft 35 by the drive motor 34 mounted on the motor and stopped. The rotating shaft 37 is rotated in the direction of arrow C by a motor (not shown),
The hand unit 33 can be stopped at an arbitrary position. The fingers 33a and 33b are opened and closed by the hand opening / closing motor 38 mounted on the hand support 33c.

更に、マニュピレータB22は可動軸B23が水平方向に配
置され、動作はマニュピレータA20と同様である。これ
らの動作によりハンド部33は、任意の空間を移動・停止
し、各構成要素間の紙幣を把持し移動させる。Further, the movable axis B23 of the manipulator B22 is arranged in the horizontal direction, and the operation is the same as that of the manipulator A20. By these operations, the hand unit 33 moves and stops in an arbitrary space, and holds and moves the bill between the components.

続いて、本発明の紙幣自動取扱装置の入出金動作を説
明する。Next, the depositing / dispensing operation of the automatic bill handling apparatus of the present invention will be described.

第５図〜第10図は入金動作の過程をそれぞれ示す説明
図である。FIG. 5 to FIG. 10 are explanatory views showing the steps of the deposit operation.

（１）入金動作 入出金口１のシャッターを開けて顧客
より取り込まれた紙幣は、第５図に示すように、マニュ
ピレータA20により把持され、第６図に示すように、入
金部２へ移動させ、入金部２より１枚づつ取り出された
紙幣は、搬送路10を通り鑑別部３により真偽，金種，正
損判別や計数を行う。例えば、万円券はリサイクルスタ
ックA4の入金スタック4a、千円券はリサイクルスタック
B5の入金スタック5a、五千円券は集積部６の入出金部6a
及び判別不能券は返却部6bへそれぞれ搬送路12及び搬送
路14〜19により搬送される。ここで、搬送路の切り換え
はゲート部24〜26により行われる。集積部６の返却部6b
へ堆積された紙幣は、第７図に示すように、マニュピレ
ータA20で把持し、入出金口のシャッターを開け顧客へ
返却される。また、集積部６の入出金部6aへ堆積された
紙幣は、第８図及び第９図に示すように、マニュピレー
タA20で把持し、トランスファー部７へ移動し、トラン
スファー部７は第10図及び第３図に示すように、時計方
向90゜回転し、マニュピレータB22で把持し、現金カセ
ット８の収納・リジェクト部8bの保留部31へ移動し、可
動アーム30を図示されないモータで駆動させ収納部32へ
移動させる。(1) Deposit operation The bill taken in by the customer by opening the shutter of the deposit and withdrawal port 1 is gripped by the manipulator A20 as shown in FIG. 5, and moved to the deposit section 2 as shown in FIG. The bills taken out one by one from the depositing section 2 pass through the transport path 10 and are discriminated by the discriminating section 3 to determine the authenticity, the denomination, the fitness, and count. For example, a 10,000 yen ticket is a recycling stack A4 deposit stack 4a, a 1,000 yen ticket is a recycling stack
The deposit stack 5a of B5 and the 5,000 yen ticket are the deposit and withdrawal unit 6a of the accumulation unit 6.
The indistinguishable ticket is transported to the return section 6b by the transport path 12 and the transport paths 14 to 19, respectively. Here, the transfer path is switched by the gate units 24 to 26. Return unit 6b of the accumulation unit 6
As shown in FIG. 7, the banknotes accumulated in the stack are gripped by the manipulator A20, opened the shutter of the deposit and withdrawal port, and returned to the customer. The banknotes deposited on the depositing / dispensing unit 6a of the stacking unit 6 are gripped by the manipulator A20 and moved to the transfer unit 7, as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, it is rotated 90 ° clockwise, gripped by the manipulator B22, moved to the holding section 31 of the storage / reject section 8b of the cash cassette 8, and driven by the motor (not shown) to move the movable arm 30 to the storage section. Move to 32.

再度第１図〜第３図を参照する。 1 to 3 will be referred to again.

（２）出金動作 顧客より支払いが図示されないATMの
キーボードより指定されると、リサイクルスタックA4の
出金スタック4b又は、リサイクルスタックB5の出金スタ
ック5bより１枚づつ紙幣を取り出し、鑑別部３により計
数及び正損判別を行い、集積部６の入出金部6aへ堆積さ
れ、マニュピレータA20により顧客へ渡される。(2) Withdrawal operation When the customer specifies payment from an ATM keyboard (not shown), the banknotes are taken out one by one from the withdrawal stack 4b of the recycle stack A4 or the withdrawal stack 5b of the recycle stack B5, and the discrimination unit 3 , And is deposited on the depositing / dispensing section 6a of the accumulation section 6, and is delivered to the customer by the manipulator A20.

（３）補充動作 リサイクルスタックA4又は、リサイク
ルスタックB5の紙幣が無くなり、出金動作が不可能とな
ったときは、現金カセット８の補充・回収部8aのガイド
プレート28により分割された複数枚の紙幣をマニュピレ
ータB22により把持し、トランスファー部７へ移動し、
トランスファー部７を反時計方向に90゜回転させ、マニ
ュピレータA20によりその紙幣を把持し、入金部２へ移
動させ、１枚づつ取り出しリサイクルスタックA4又は、
リサイクルスタックB5へ収納する。ここで、リサイクル
スタックA4にはマニュピレータA20で直接収納してもよ
い。(3) Replenishment operation When the banknotes in the recycle stack A4 or the recycle stack B5 run out and the dispensing operation becomes impossible, a plurality of sheets divided by the guide plate 28 of the replenishment / collection unit 8a of the cash cassette 8 are used. The bill is gripped by the manipulator B22 and moved to the transfer unit 7,
The transfer unit 7 is rotated 90 ° in a counterclockwise direction, the banknotes are gripped by the manipulator A20, moved to the depositing unit 2, taken out one by one, and the recycle stack A4 or
Store in recycling stack B5. Here, the recycle stack A4 may be stored directly by the manipulator A20.

（４）回収動作 リサイクルスタックA4又は、リサイク
ルスタックB5の紙幣が一杯になり入金動作が不可能とな
ったときは、それぞれの出金スタック4b,5bより１枚づ
つ取り出し集積部６の入出金部6aへ堆積し、マニュピレ
ータA20により把持し、トランスファー部７へ移動しマ
ニュピレータB22により現金カセット８の補充・回収部8
aへ収納する。ここで、リサイクルスタックA4からは直
接マニュピレータA20で把持してもよい。(4) Collection operation When the banknotes of the recycle stack A4 or the recycle stack B5 become full and the deposit operation becomes impossible, the deposit / withdrawal unit of the take-out stacking unit 6 is taken out one by one from each of the withdrawal stacks 4b and 5b. 6a, gripped by the manipulator A20, moved to the transfer unit 7, and refilled / collected by the manipulator B22.
Store in a. Here, the recycle stack A4 may be directly gripped by the manipulator A20.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、各構成要素で堆積され
た紙幣を把持し、一括で移動するため、ベルトや搬送ロ
ーラによる搬送部分を少なくできると共に、搬送路が単
純になるので、経済的で且つ信頼性が向上できるという
効果がある。As described above, the present invention grips and moves the banknotes accumulated in each component and moves them in a lump, so that the number of portions to be transported by the belt and the transport rollers can be reduced, and the transport path is simplified, so that it is economical. In addition, there is an effect that reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は現金
カセットの斜視図、第３図は第２図に示した現金カセッ
トの側面図、第４図はマニュピレータの斜視図、第５図
〜第10図は本発明の紙幣自動取扱装置の入金動作の過程
をそれぞれ示す説明図、第11図は従来例を示す側面図で
ある。 １……入出金口、２……入金部、３……鑑別部、４……
リサイクルスタックＡ、５……リサイクルスタックＢ、
６……集積部、７……トランスファー部、８……現金カ
セット、９……制御部、10〜19……搬送路、20……マニ
ュピレータＡ、21……可動軸Ａ、22……マニュピレータ
Ｂ、23……可動軸Ｂ、24〜26……ゲート部、28……ガイ
ドプレート、29……バックアッププレート、30……可動
アーム、31……保留部、32……収納部、33……ハンド
部、34……駆動モータ、35……ハンド移動軸、36……移
動・回転ベース、37……回転軸、38……ハンド開閉モー
タ、39……入出金口、40……現金カセット、41……ベル
ト、42……搬送ローラ、43……鑑別部、44……リジェク
トボックス。1 is a side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a cash cassette, FIG. 3 is a side view of the cash cassette shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view of a manipulator, 5 to 10 are explanatory views showing the steps of a deposit operation of the automatic bill handling apparatus of the present invention, and FIG. 11 is a side view showing a conventional example. 1 Deposit and withdrawal port, 2 Deposit section, 3 Identification section, 4
Recycle stack A, 5 ... Recycle stack B,
6: Stacking unit, 7: Transfer unit, 8: Cash cassette, 9: Control unit, 10 to 19: Transport path, 20: Manipulator A, 21: Movable axis A, 22: Manipulator B 23, movable axis B, 24-26 gate part, 28 guide plate, 29 backup plate, 30 movable arm, 31 storage part, 32 storage part, 33 hand , 34… Drive motor, 35… Hand moving shaft, 36… Moving / rotating base, 37… Rotating shaft, 38… Hand opening / closing motor, 39… Cash slot, 40… Cash cassette, 41 … Belt, 42… transport roller, 43… discriminator, 44… reject box.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】紙幣を装置内外に出し入れする入金口と、
複数枚の紙幣を把持して前記入金口に移動する第１のマ
ニュピレータと、入金された前記紙幣を前記第１のマニ
ュピレータで移動し堆積する入金部と、前記紙幣の計
数，金種及び損券の判別を行う鑑別部と、入金スタック
と出金スタックとを有し前記入金スタックに収容された
前記紙幣を前記出金スタックに移動自在のリサイクルス
タックと、出金する前記紙幣を堆積する集積部と、前記
リサイクルスタックへ補充する前記紙幣、又は、前記リ
サイクルスタックから回収する前記紙幣を複数枚づつ堆
積する着脱可能な現金カセットと、前記現金カセットへ
前記紙幣を出し入れする第２のマニュピレータと、前記
第１のマニュピレータと前記第２のマニュピレータ間の
前記紙幣の受け渡しを行うトランスファー部とを備えた
ことを特徴とする紙幣自動取扱装置。1. A deposit port for taking bills in and out of the apparatus,
A first manipulator that grips a plurality of bills and moves to the deposit port, a depositing unit that moves and deposits the deposited bills with the first manipulator, and counts, denominations, and damages of the bills A recycle stack that has a deposit stack and a dispensing stack and that can move the bills stored in the deposit stack to the dispensing stack, and a stacking unit that deposits the bills to be dispensed The banknote to be replenished to the recycling stack, or a detachable cash cassette for stacking a plurality of the banknotes to be collected from the recycling stack, a second manipulator to put the banknote into and out of the cash cassette, A paper comprising a transfer section for transferring the bill between a first manipulator and the second manipulator. Automatic handling equipment.