JP2945845B2 - Pallet transfer device in chain transport mechanism and mechanical parking lot - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はチェーン搬送機構および
機械式駐車場におけるパレット移載装置に関する。チェ
ーン搬送機構とは、エンドレスチェーンに搬送用係合金
具を取付け、その搬送用係合金具を被搬送物に引掛け
て、チェーンを循環させることにより被搬送物を移動さ
せる装置であり、産業機械等のあらゆる分野で利用され
ている。また、機械式駐車場のうちパレット方式のもの
は、自動車を積載したパレットを乗降室とエレベータ
間、エレベータと台車間、台車と格納棚間で移載しなけ
ればならないが、このような移載を行うためのパレット
移載装置にもチェーン搬送機構が使われることがある。
本発明は、上記のチェーン搬送機構およびそれを用いた
パレット移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chain transfer mechanism and a pallet transfer device in a mechanical parking lot. A chain transport mechanism is a device that attaches a transport engagement bracket to an endless chain, hooks the transport engagement bracket on the transported object, and moves the transported object by circulating the chain. Etc. are used in all fields. Also, among the mechanical parking lots, the pallet type car must transfer the pallet loaded with the car between the passenger compartment and the elevator, between the elevator and the bogie, and between the bogie and the storage shelf. In some cases, a chain transfer mechanism is also used in a pallet transfer device for performing the pallet transfer.
The present invention relates to the above-described chain transport mechanism and a pallet transfer device using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のチェーン搬送機構として、実開平
１−176615号公報や実開昭59−156015号公報に示された
ものがある。これらのチェーン搬送機構は、チェーンの
リンクピンに搬送用の金具を取付けるか、あるいは一部
のリンクピンに長尺リンクピンを用い、その長尺リンク
ピンに搬送用の金具を取付けたものであった。このよう
なチェーンを循環させて被搬送物を搬送する場合、リン
クピンの軸径で搬送力が決定され、大負荷に耐えようと
すればリンクピンの軸径の大きい大型チェーンを用いざ
るを得なかった。上記のごときチェーン搬送機構を用い
たパレット移載装置の従来例として、特公昭57-59388号
公報があるが、このような移載装置に必要以上に大型の
チェーンを用いると、パレット移載装置が嵩張ったもの
になり、また装置が高価なものになるという欠点があ
る。2. Description of the Related Art Conventional chain transport mechanisms include those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-176615 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-156015. In these chain transport mechanisms, a transport bracket is attached to a link pin of a chain, or a long link pin is used for some link pins, and the transport bracket is attached to the long link pin. Was. When transporting an object to be transported by circulating such a chain, the transport force is determined by the shaft diameter of the link pin, and in order to withstand a large load, a large chain with a large shaft diameter of the link pin must be used. Did not. As a conventional example of the pallet transfer device using the chain transport mechanism as described above, there is Japanese Patent Publication No. 57-59388. However, if a chain larger than necessary is used for such a transfer device, the pallet transfer device is However, there is a drawback that the device becomes bulky and the device becomes expensive.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑み、必要以上に大型のチェーンを用いなくても必要な
搬送力が得られるチェーン搬送機構を提供することを目
的とする。また、本発明は、嵩張らず廉価に作製できる
パレット移載装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a chain transport mechanism capable of obtaining a required transport force without using an unnecessarily large chain. Another object of the present invention is to provide a pallet transfer device that can be manufactured at low cost without being bulky.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のチェー
ン搬送装置は、チェーンを長手方向に移動させて被搬送
物を搬送する搬送機構であって、前記チェーンの外リン
クプレートとほぼ同形であり、両端部にリンクピン挿通
用のピン孔が形成され、中央部にボス部が形成され、該
ボス部から側方に突出させた係合ピンが固定され、前記
ボス部の両側面の側壁は平坦に面取りされた、ベースプ
レートを有する搬送用係合金具を用い、該搬送用係合金
具のベースプレートを、前記チェーンの所望の個所の一
側方の外リンクプレートの代りに用い、該ベースプレー
トの両ピン孔と、ローラと、反対側の外リンクプレート
の両ピン孔とに、２本の取付ピンを通して、前記搬送用
係合金具をチェーンに取付けており、前記取付ピンの一
端の径大頭部は一部が面取りされ、この面取り部が前記
ベースプレートのボス部の平坦な側壁に密着して当接し
ていることを特徴とする。請求項２記載のチェーン搬送
装置は、前記搬送用係合金具の係合ピンの先端にローラ
を回転自在に取付けたことを特徴とする。なお、請求項
１〜２のチェーン搬送装置は産業分野を問わずどのよう
な用途にも適用できる。請求項３記載のパレット移載装
置は、パレットの移載方向に離間して配置されたスプロ
ケット間に無端状の搬送用チェーンが巻き掛けられてお
り、該無端状の搬送用チエーンが前記請求項１または２
のチェーン搬送機構で構成されていることを特徴とす
る。請求項４記載のパレット移載装置は、搬送用チェー
ンの左右のリンクプレートに接して該チェーンの横方向
の位置ズレを防止するチェーンガイドが取り付けられて
いることを特徴とする。請求項５の発明は、前記スプロ
ケット間に巻掛けられた無端状の搬送用チェーンに取付
けられた一対の係合金具における離間距離が、該一対の
係合金具が前記パレットの側縁の両端部に形成された一
対の係合凹部に係合する状態において、該一対の係合凹
部の離間距離に等しくなっていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a chain transport device for transporting an object to be transported by moving a chain in a longitudinal direction, the transport mechanism having substantially the same shape as an outer link plate of the chain. A pin hole for link pin insertion is formed at both ends , and a boss is formed at the center.
An engagement pin protruding laterally from the boss portion is fixed, and the
Side walls on both sides of the boss are chamfered flat,
Using a transfer engagement metal having a rate, the base plate of the transfer engagement metal is used in place of an outer link plate on one side of a desired portion of the chain, and both pin holes of the base plate, a roller and The two mounting pins are passed through both pin holes of the outer link plate on the opposite side, and the transfer engagement fitting is mounted on the chain.
The large diameter head at the end is partially chamfered, and this chamfer is
Close contact with the flat side wall of the base plate boss
It is characterized by having. According to a second aspect of the present invention, a roller is rotatably attached to a tip of an engagement pin of the engagement metal fitting for transportation. The chain transfer device according to claims 1 and 2 can be applied to any use regardless of the industrial field. According to a third aspect of the present invention, in the pallet transfer apparatus, an endless transfer chain is wound between sprockets spaced apart from each other in the pallet transfer direction, and the endless transfer chain is connected to the sprocket. 1 or 2
And a chain transport mechanism. According to a fourth aspect of the present invention, in the pallet transfer device, a chain guide is provided which is in contact with the left and right link plates of the transport chain to prevent a lateral displacement of the chain. The invention according to claim 5, wherein the separation distance between the pair of engagement fittings attached to the endless transport chain wound between the sprockets is such that the pair of engagement fittings are both end portions of the side edge of the pallet. In the state in which the pair of engaging recesses are engaged with each other, the distance between the pair of engaging recesses is equal to the distance between the pair of engaging recesses.

【０００５】[0005]

【作用】請求項１の発明では、チェーンのローラピンの
太さと関わりなく、搬送用係合金具の係合ピンの軸径を
太くでき、また係合ピンの根元から負荷作用点までの距
離もベースプレートの厚さを厚くすることにより短かく
することができ、また、係合ピンの根元にボス部がある
ことにより、係合ピンが根元から折れにくくなり、さら
に、取付ピンの径大頭部の面取り部がボス部の平坦な側
壁に密着していることにより、ボス部の耐負荷力が向上
するので、チェーンを小形のままにしながら大負荷に耐
える搬送用係合金具に構成できる。このため、チェーン
搬送機構を大負荷搬送用でありながら、嵩張らないコン
パクトなものに構成できる。請求項２の発明では、係合
ピンの先端のローラが回転することにより、被搬送物の
係合部に対する摩擦を軽減するので、搬送効率が良くな
る。請求項３の発明では、パレット移載装置の搬送チェ
ーンがコンパクトであるので、パレット移載装置そのも
のもコンパクトになり、そのパレット移載装置を取付け
た台車やエレベータの構成をコンパクトにできる。請求
項４の発明では、パレットを移載するときチェーンに負
荷がかかっても、チェーンカイドによってチェーンの横
方向へのズレが防止されるので、円滑にパレットを移載
できる。請求項５の発明によれば、一対の係合金具がパ
レットの側縁の一対の係合凹部に２ケ所で係合したり１
ケ所で係合する。したがって、パレットの台車上への移
載完了後に、係合金具をパレットの係合凹部内に入った
まま止めておくと、パレットをロックすることができ、
パレットの位置ズレを防止できるので、台車上に特別な
ロック装置は不要となる。また、一対の係合金具をパレ
ットの係合凹部に同時に係合させる場合、係合金具の停
止位置が多少ズレても、いずれか一方の係合金具はパレ
ットの係合凹部内に位置するので、パレット搬送時（パ
レットが台車に搭載されて台車によって移動する時）の
係合はより確実となる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to increase the diameter of the shaft of the engagement pin of the transport engagement metal fitting irrespective of the thickness of the roller pin of the chain, and to increase the distance from the root of the engagement pin to the load application point. Can be shortened by increasing the thickness of the pin, and there is a boss at the root of the engaging pin.
This makes it difficult for the engagement pin to break from the root,
And the chamfer of the large diameter head of the mounting pin is on the flat side of the boss.
Close contact with the wall improves the load-bearing capacity of the boss
Since, it constitutes a chain conveyor for engagement alloy member to withstand the large load while leaving the small. For this reason, the chain transport mechanism can be configured to be bulky and compact without being bulky, although it is for heavy load transport. According to the second aspect of the present invention, the rotation of the roller at the tip of the engagement pin reduces the friction of the transferred object with the engagement portion, thereby improving the transfer efficiency. According to the third aspect of the present invention, since the transport chain of the pallet transfer device is compact, the pallet transfer device itself is also compact, and the configuration of a truck or an elevator to which the pallet transfer device is mounted can be made compact. According to the fourth aspect of the invention, even if a load is applied to the chain when transferring the pallet, the chain guide prevents the chain from shifting in the lateral direction, so that the pallet can be transferred smoothly. According to the fifth aspect of the present invention, the pair of engagement fittings engage with the pair of engagement recesses on the side edge of the pallet at two places.
Engage at two places. Therefore, after the transfer of the pallet onto the trolley is completed, the pallet can be locked by holding the engagement fitting in the engagement recess of the pallet,
Since the displacement of the pallet can be prevented, a special lock device is not required on the carriage. Further, when a pair of engagement fittings are simultaneously engaged with the engagement recess of the pallet, even if the stop position of the engagement fitting is slightly shifted, one of the engagement fittings is located in the engagement recess of the pallet. Therefore, the engagement during pallet transfer (when the pallet is mounted on the trolley and moved by the trolley) becomes more reliable.

【０００６】[0006]

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、チェーン搬送機構の実施例を図１〜４に基
づき説明する。図１は本発明の一実施例に係るチェーン
搬送機構の一部断面平面図、図２は同チェーン搬送機構
の側面図、図３は図２のIII 線矢視図、図４は搬送用係
合金具180 の斜視図である。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of a chain transport mechanism will be described with reference to FIGS. 1 is a partial cross-sectional plan view of a chain transport mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the chain transport mechanism, FIG. 3 is a view taken along line III in FIG. 2, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of an alloy tool 180.

【０００７】図１〜２において、170 は搬送用チェーン
で、これは２本のチェーン171 からなるダブルチェーン
で構成されている。なお、本発明の搬送用チェーン170
は１本のチェーンで構成してもよく、３本以上のチェー
ンで構成してもよい。また、チェーンの構造的な種類も
任意である。各チェーン171 は、２個のローラ172 を内
リンクプレート173 に軸支したローラリンクと２本のリ
ンクピン174 を外リンクプレート175 に結合したピンリ
ンクを交互に結合したローラチェーンである。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 170 denotes a transport chain, which is a double chain composed of two chains 171. The transfer chain 170 of the present invention
May be constituted by one chain, or may be constituted by three or more chains. The structural type of the chain is also arbitrary. Each chain 171 is a roller chain formed by alternately connecting a roller link that supports two rollers 172 to an inner link plate 173 and a pin link that connects two link pins 174 to an outer link plate 175.

【０００８】この搬送用チェーン170 の一方のチェーン
171 の側面に搬送用係合金具180 が取付けられている。
この搬送用係合金具180 を図４に基づき説明すると、18
1 はベースプレートであり、その外形形状はチェーン17
1 の外リンクプレート175 とほぼ同形である。このベー
スプレート181 の両端部にはリンクピン挿通用のピン孔
182 が形成され、中央部にはボス部183 を形成し、さら
にボス部183 から側方に突出させて係合ピン184 を固定
している。なお、ボス部183 の両側面の側壁185 は平坦
に面取りしており、係合ピン184 の先端部には止め輪挿
入用の溝186 を形成している。One of the chains of the transport chain 170
A transfer engagement fitting 180 is attached to the side surface of the 171.
This transport engagement bracket 180 will be described with reference to FIG.
1 is a base plate whose outer shape is a chain 17
It has almost the same shape as the outer link plate 175 of FIG. Pin holes for inserting link pins are provided at both ends of the base plate 181.
A boss 183 is formed at the center, and an engaging pin 184 is fixed by projecting from the boss 183 to the side. The side walls 185 on both sides of the boss 183 are chamfered flat, and a groove 186 for inserting a retaining ring is formed at the tip of the engaging pin 184.

【０００９】上記の係合金具180 を搬送用チェーン170
に取付けた状態を図１〜３に基づき説明する。係合金具
180 のベースプレート181 はチェーン171 の外側のリン
クプレートの代りに、２枚の内リンクプレートにまたが
って取付けられている。すなわち、特別サイズの取付ピ
ン187 が係合金具180 のピン孔182,各チェーン171 の内
リンクプレート173,ローラ172,外リンクプレート175 を
貫通している。前記取付ピン187 は一端に径大頭部188
が形成されているが、この頭部は一部が面取りされ、係
合金具180 のボス部183 の平坦な側壁185 に平行に密着
して当接し、該取付ピン187 の回転を阻止するようにな
っている。また、取付ピン187 の他端には止め輪189 が
嵌められている。上記の構成により係合金具180 はチェ
ーン171の側面に固定される。なお、取付ピン187 の軸
径は通常のリンクピン174 より太くなっており、リンク
ピン174 の外周のブッシュ176 の外径と同じである。し
たがって、取付ピン187 はブッシュを用いないでローラ
172 と内リンクピン173 に挿通している。The above-mentioned engagement fitting 180 is connected to the transport chain 170.
Will be described with reference to FIGS. Engagement fitting
The base plate 181 of 180 is mounted over two inner link plates instead of the outer link plate of the chain 171. That is, the mounting pin 187 of the special size penetrates the pin hole 182 of the engagement fitting 180, the inner link plate 173, the roller 172, and the outer link plate 175 of each chain 171. The mounting pin 187 has a large diameter head 188 at one end.
A part of the head is chamfered, and the head comes into close contact with the flat side wall 185 of the boss 183 of the fitting 180 so as to prevent the mounting pin 187 from rotating. Has become. A retaining ring 189 is fitted to the other end of the mounting pin 187. With the above configuration, the engagement fitting 180 is fixed to the side surface of the chain 171. The shaft diameter of the mounting pin 187 is larger than that of the normal link pin 174, and is the same as the outer diameter of the bush 176 on the outer periphery of the link pin 174. Therefore, the mounting pin 187 can be
172 and the inner link pin 173.

【００１０】上記の係合金具180 では、２本の取付ピン
187 によりベースプレート181 の両端を固定しているの
で、チェーンの走行方向が正逆いずれの場合も、係合ピ
ン182 に作用する負荷を効果的に支えることができ、か
つ取付ピンの軸径が太いので、大負荷に耐えることがで
きる。また、係合ピン184 の軸径もチェーン171 のリン
クピン174 と関わりなく太くすることができ、しかも図
３に示すように、ベースプレート181 の厚さＴを厚くす
ると、ピン184 の根元からピン184 の負荷作用点までの
距離Ｌが短かくなり、係合ピン184 に作用する曲げモー
メントが小さくなるので、大負荷に耐えやすくなる。さ
らに、取付ピン187 の頭部188 がボス部183 の側壁185
に密着していることも、曲げモーメントに対する抵抗力
を高めることができる。[0010] In the above-mentioned engagement bracket 180, two mounting pins are provided.
Since both ends of the base plate 181 are fixed by 187, the load acting on the engaging pin 182 can be effectively supported regardless of whether the running direction of the chain is forward or reverse, and the shaft diameter of the mounting pin is large. So it can withstand heavy loads. Further, the shaft diameter of the engaging pin 184 can be increased regardless of the link pin 174 of the chain 171. Further, as shown in FIG. 3, when the thickness T of the base plate 181 is increased, the pin 184 extends from the root of the pin 184. Since the distance L to the load application point becomes shorter and the bending moment acting on the engagement pin 184 becomes smaller, it becomes easier to withstand a large load. Further, the head 188 of the mounting pin 187 is
, Can also increase the resistance to bending moment.

【００１１】上記の係合金具180 では、係合ピン184 を
被搬送物の係合部に直接、引掛けるようにしてもよい
が、図１に示すように、係合ピン184 にローラ190 を回
転自在に取付けてもよい。その場合、係合ピン184 の先
端の溝186 に止め輪189 を嵌めておけばよい。このロー
ラ190 を取付けた場合は、被搬送物（例えば後述するパ
レットＰの係合凹部12）と係合したとき、摩擦が軽減さ
れるという利点がある。In the above-mentioned engaging metal fitting 180, the engaging pin 184 may be directly hooked on the engaging portion of the article to be conveyed. However, as shown in FIG. It may be rotatably mounted. In this case, a retaining ring 189 may be fitted in the groove 186 at the tip of the engaging pin 184. When the roller 190 is attached, there is an advantage that when the roller 190 is engaged with a conveyed object (for example, an engagement recess 12 of a pallet P described later), friction is reduced.

【００１２】つぎに、前記チェーン搬送機構を適用した
機械式駐車場の実車パレット移載装置を説明する。その
前にまず、図６〜７に基づき本発明が適用される機械式
駐車場の全体構成を説明しておく。同図において、１〜
４は４層の格納層であり、最上層５に入庫用乗降室６と
出庫用乗降室７を設けており、乗降室６，７に隣接して
垂直にエレベータ室８，９が形成され、入庫用エレべー
タE1と出庫用エレベータE2が昇降するようになってい
る。なお、入庫用と出庫用それぞれに乗降室６，７とエ
レベータE1、E2を設けたもののほか、入出庫兼用の乗降
室とエレベータを用いてもよい。また、格納層の階数は
任意であり、３層以下（例えば１層）でもよく、５層以
上であってもよい。さらに、図示の駐車場は地下型であ
るが、地上型や地上地下併用型であってもよい。各格納
層１〜４は同一構成であり、図７に示すように、３列の
長尺のスペースL1，L2，L3に区分されている。そして、
中央のスペースL2は台車走行レーンであり、その左右の
スペースL1、L3が格納棚Ｈを多数配置した駐車スペース
となっている。なお、片側のスペースL1、(L2)のみが駐
車スペースであってもよい。乗降室６，７には昇降式の
パレットリフターF1，F2が設置され、それぞれのパレッ
トリフターF1，F2の両サイドには昇降式の歩道Waと固定
式の歩道Wbが設置されている。Next, a description will be given of an actual vehicle pallet transfer device in a mechanical parking lot to which the chain transport mechanism is applied. Before that, first, the overall configuration of a mechanical parking lot to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In FIG.
Reference numeral 4 denotes a four-storage storage layer, in which an entry / exit room 6 and an exit / exit room 7 are provided on the uppermost layer 5, and elevator rooms 8 and 9 are formed vertically adjacent to the entry / exit rooms 6 and 7, The entrance elevator E1 and the exit elevator E2 move up and down. It should be noted that, in addition to the elevators E1 and E2 provided for the entrance and exit and the elevators E7 and E2, respectively, an entrance / exit room and an elevator which is also used for entrance and exit may be used. The number of storage layers is arbitrary, and may be three or less (for example, one) or five or more. Further, although the illustrated parking lot is of an underground type, it may be of an above-ground type or an underground type. Each of the storage layers 1 to 4 has the same configuration, and is divided into three rows of long spaces L1, L2, and L3 as shown in FIG. And
The center space L2 is a truck traveling lane, and the left and right spaces L1 and L3 are parking spaces where a number of storage shelves H are arranged. Note that only the spaces L1 and (L2) on one side may be parking spaces. Elevating pallet lifters F1 and F2 are installed in the entry / exit rooms 6 and 7, and an up / down sidewalk Wa and a fixed sidewalk Wb are installed on both sides of each of the pallet lifters F1 and F2.

【００１３】図８に基づき、さらに詳細に説明する。エ
レベータE1，E2はそれぞれ実車パレットPaを移載する上
段レールR1と空パレットPeを移載する下段レールR2を有
している。台車Ｃは各格納層毎に１台ずつ配置され、各
格納層の台車走行レーンに設置されたレールr3上を走行
するようになっており、上段レールR1と下段レールR2を
備えている。また格納棚Ｈも上段レールR1と下段レール
R2を備えている。さらに、図８では図示を省略している
が、エレベータE1，E2とパレットリフターF1，F2には、
互いの間で実車パレットを移載する実車パレット移載装
置と空パレット移載機構が設置されており、全ての台車
Ｃには格納棚Ｈとの間で実車パレットを移載する実車パ
レット移載装置と空パレットを移載する空パレット移載
装置が設置されている。後述するように、上記の実車パ
レット移載装置に前記チェーン搬送機構が適用される。A more detailed description will be given with reference to FIG. Each of the elevators E1 and E2 has an upper rail R1 for transferring an actual vehicle pallet Pa and a lower rail R2 for transferring an empty pallet Pe. One truck C is arranged for each storage layer, and runs on a rail r3 installed in a truck traveling lane of each storage layer, and includes an upper rail R1 and a lower rail R2. In addition, storage shelf H is also upper rail R1 and lower rail
It has R2. Although not shown in FIG. 8, the elevators E1 and E2 and the pallet lifters F1 and F2 have
An actual vehicle pallet transfer device and an empty pallet transfer mechanism for transferring the actual vehicle pallet between each other are installed, and all the trolleys C transfer the actual vehicle pallet between the storage shelves H. An empty pallet transfer device that transfers the device and an empty pallet is installed. As described later, the chain transport mechanism is applied to the above-described actual vehicle pallet transfer device.

【００１４】上記立体駐車場の入庫操作を説明すると、
図８上段は入庫用乗降室６のパレットリフターF1に入庫
車が進入してきた状態であり、乗降室６に上昇してきた
エレベータE1の下段レールR2には空パレットPeが載せら
れている。ここで実車パレットPaをエレベータE1の上段
レールR1上に引き込み、つぎにパレットリフターF1を下
降させ、空パレットPeの払い出しを受け取る。これによ
り乗降室６での実車パレットPaと空パレットPeの移載は
完了であり、エレベータE1は入庫車を載せて格納すべき
格納層へ降りていく。またパレットリフターF1はつぎの
入庫に備えて上昇する。図８中段は、エレベータE1が入
庫車を格納する格納層へ降りてきて、エレベータE1の前
に台車Ｃが停止した状態である。この台車Ｃの下段レー
ルR2には空パレットPeが載せられており、実車パレット
Paが台車Ｃの上段レールR1に移され、同時に空パレット
PeがエレベータE1の下段レールR2に払い出される。エレ
ベータE1は次の入庫に備えて上昇していき、台車Ｃは格
納すべき格納棚Ｈの前まで走行する。図８下段は台車Ｃ
が格納棚Ｈの前で停止した状態であり、その格納棚Ｈの
下段レールR2上には空パレットPeが載せられている。こ
こで実車パレットPaが格納棚Ｈの上段レールR1に移さ
れ、同時に空パレットPeが台車Ｃの下段レールR2上に払
い出される。上記のエレベータE1と台車Ｃ間および台車
Ｃと格納棚Ｈ間の実車パレットPaと空パレットPeの移載
は全く同時に行われ、空パレット処理にのみ要する時間
が生じない。出庫操作は上記と逆順に行われるが、実車
パレットPaと空パレットPeの移載が同時に行われること
は同様である。したがって、この駐車場では、パレット
レス方式と同等の短い入出庫サイクルタイムを実現でき
るのである。The parking operation of the multi-story parking lot will be described.
The upper part of FIG. 8 shows a state in which a garage car has entered the pallet lifter F1 of the garage 6 for warehousing, and an empty pallet Pe is placed on the lower rail R2 of the elevator E1 that has risen into the cab 6. Here, the actual vehicle pallet Pa is pulled onto the upper rail R1 of the elevator E1, and then the pallet lifter F1 is lowered to receive the empty pallet Pe. This completes the transfer of the real vehicle pallet Pa and the empty pallet Pe in the passenger compartment 6, and the elevator E1 descends to the storage layer where the incoming vehicle is to be loaded and stored. In addition, the pallet lifter F1 rises in preparation for the next storage. The middle part of FIG. 8 shows a state in which the elevator E1 has descended to the storage layer for storing the incoming vehicle, and the carriage C has stopped before the elevator E1. An empty pallet Pe is mounted on the lower rail R2 of the cart C,
Pa is transferred to the upper rail R1 of the trolley C, and at the same time, an empty pallet
Pe is paid out to the lower rail R2 of the elevator E1. The elevator E1 rises in preparation for the next storage, and the carriage C travels to the front of the storage shelf H to be stored. The lower part of FIG.
Is stopped in front of the storage shelf H, and an empty pallet Pe is placed on the lower rail R2 of the storage shelf H. Here, the actual car pallet Pa is moved to the upper rail R1 of the storage shelf H, and at the same time, the empty pallet Pe is paid out on the lower rail R2 of the cart C. The transfer of the actual pallet Pa and the empty pallet Pe between the elevator E1 and the trolley C and between the trolley C and the storage shelf H is performed at the same time, and the time required only for the empty pallet processing does not occur. Although the unloading operation is performed in the reverse order to the above, the transfer of the actual pallet Pa and the empty pallet Pe is performed at the same time. Therefore, in this parking lot, a short entry and exit cycle time equivalent to the palletless system can be realized.

【００１５】つぎに、上記立体駐車場の各部の構成を詳
細に説明する。図９は図７のＸ部拡大図であって、台車
Ｃの右側の格納棚ＨはパレットＰを格納してない状態、
左側の格納棚ＨはパレットＰを格納した状態を示してい
る。格納棚Ｈは図10（Ｂ）でも説明するが、駐車場を構
成する支柱23にレールR1、R2を取付けたもので、図９で
は上段レールR1しか示していないが、その下方には当
然、下段レールR2も設けられている。なお、支柱23を適
宜の横梁24で連結するのは任意である。Next, the configuration of each part of the multi-story parking lot will be described in detail. FIG. 9 is an enlarged view of a part X in FIG. 7, wherein the storage shelf H on the right side of the cart C does not store the pallet P,
The storage shelf H on the left shows a state where the pallets P are stored. Although the storage shelf H is also described in FIG. 10B, the rails R1 and R2 are attached to the support columns 23 constituting the parking lot, and FIG. 9 shows only the upper rail R1, but of course, below it, A lower rail R2 is also provided. It is optional to connect the columns 23 with appropriate cross beams 24.

【００１６】台車Ｃには実車パレット移載装置70が装備
されており、この実車パレット移載装置70は、ベースフ
レーム71と移動フレーム73からなるセットをパレットＰ
の前後部に対応付けて、台車Ｃの前後部に一対設置した
ものである。そして、この移動フレーム73には後に詳述
するごとく、本発明のチエーン搬送機構が組込まれてい
る。なお、パレットＰの移載は前記移動フレーム73の横
方向移動とチェーン搬送機構の搬送作用により行われる
のである。The trolley C is equipped with an actual vehicle pallet transfer device 70. The actual vehicle pallet transfer device 70 converts a set including a base frame 71 and a moving frame 73 into a pallet P
And a pair is installed on the front and rear portions of the carriage C in association with the front and rear portions of the truck C. The moving frame 73 incorporates a chain transport mechanism of the present invention, as will be described in detail later. The transfer of the pallets P is performed by the lateral movement of the moving frame 73 and the carrying action of the chain carrying mechanism.

【００１７】図10（Ａ）はパレットＰの平面図、同図
（Ｂ）はパレットＰと格納棚Ｈの側面図である。パレッ
トＰは自動車を載置する概ね平板状の長四角形の部材で
あり、その表面は自動車載置面11となっている。またパ
レットＰの短辺側の側縁の両端部には後述する実車パレ
ット移載装置の係合金具が掛合する係合凹部12が形成さ
れている。パレットＰの短辺側の下面には移載時にレー
ルR1，R2上を転動するローラ13が片側に４個ずつほぼ等
間隔に軸着されている。また、パレットＰの長辺側フレ
ーム18の側面には折り畳み可能な半ドア防止柵14が取付
けられている。FIG. 10A is a plan view of the pallet P, and FIG. 10B is a side view of the pallet P and the storage shelf H. The pallet P is a generally flat rectangular member on which a car is mounted, and the surface thereof is an automatic vehicle mounting surface 11. At both ends of the short side of the pallet P, engagement recesses 12 are formed for engaging engagement fittings of an actual vehicle pallet transfer device, which will be described later. On the lower surface of the short side of the pallet P, four rollers 13 rolling on the rails R1 and R2 at the time of transfer are pivotally mounted on each side at substantially equal intervals. A foldable half-door preventing fence 14 is attached to the side of the long side frame 18 of the pallet P.

【００１８】図10（Ｂ）に示す格納棚は、駐車場の一対
の支柱23に上段レールR1と下段レールR2のセットを対向
させて固定することにより構成され、上段レールR1上に
実車パレットPaを、下段レールR2上に空パレットPeを半
ドア防止棚14を折り畳んで格納するようになっている。The storage shelf shown in FIG. 10B is constructed by fixing a set of an upper rail R1 and a lower rail R2 to a pair of columns 23 of a parking lot so as to face each other. The empty pallet Pe is stored on the lower rail R2 by folding the half door prevention shelf 14.

【００１９】図11は台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図
（Ｂ）、図13は台車Ｃの正面図である。51は台車Ｃのベ
ースフレームで、中央の載置部52と該載置部52の前方の
前方設置部53と後方の後方設置部54とからなる。中央の
載置部52はパレットＰを載せる部分であり、側面視で平
坦かつ薄くなっている。この載置部52には空パレット移
載装置50が設置される。また、載置部52の前端と後端に
はＬ形台59によって上段レールR1と下段レールR2が取付
けられている。さらに載置部52の前後端には実車パレッ
ト移載装置70が設置される。ただし図11（Ａ），（Ｂ）
においては実車パレット移載装置70が設置される。ただ
し図11（Ａ），（Ｂ）において符号70で設置場所のみ示
し、その詳細は後述する。FIG. 11 is a plan view (A) and a side view (B) of the truck C, and FIG. Reference numeral 51 denotes a base frame of the trolley C, which includes a central mounting portion 52, a front installation portion 53 in front of the mounting portion 52, and a rear installation portion 54 in the rear. The center mounting portion 52 is a portion on which the pallet P is mounted, and is flat and thin in a side view. An empty pallet transfer device 50 is installed on the mounting portion 52. An upper rail R1 and a lower rail R2 are attached to the front end and the rear end of the mounting portion 52 by an L-shaped base 59. Further, an actual vehicle pallet transfer device 70 is installed at the front and rear ends of the mounting portion 52. However, FIG. 11 (A), (B)
In, an actual vehicle pallet transfer device 70 is installed. However, in FIGS. 11A and 11B, only the installation location is indicated by reference numeral 70, and the details will be described later.

【００２０】また、前方設置部53と後方設置部54には走
行駆動装置60が設置されている。61は走行輪で、その駆
動軸62には減速機を介してモータ63が連結されている。
本実施例の台車Ｃは前後に２台のモータ63を分散して配
置している。前記載置部52には空パレット移載装置50を
構成する２基のスイングアーム55，56が回動自在に取付
けられている。各スイングアーム55，56の基端部はフレ
ーム51内に取付けられたモータ（図示省略）により水平
面内で回動するようになっており、その先端にはローラ
57，58が取付けられている。そして、スイングアーム5
5，56を旋回させたとき、各ローラ57，58はそれぞれ符
号57ａ，58ａが示す軌跡を描いて円運動する。A traveling drive device 60 is installed in the front installation section 53 and the rear installation section 54. A running wheel 61 is connected to a motor 63 via a drive shaft 62 via a speed reducer.
In the truck C of the present embodiment, two motors 63 are disposed in front and behind in a distributed manner. Two swing arms 55 and 56 constituting the empty pallet transfer device 50 are rotatably attached to the placing section 52. The base end of each of the swing arms 55 and 56 is configured to rotate in a horizontal plane by a motor (not shown) mounted in the frame 51, and has a roller
57 and 58 are installed. And swing arm 5
When the rollers 5 and 56 are turned, the rollers 57 and 58 make circular motions along the trajectories indicated by reference numerals 57a and 58a, respectively.

【００２１】図13は前記空パレット移載装置50によるパ
レット引込み操作の説明図である。いま台車Ｃの左側に
空パレットPeがいると、台車Ｃのスイングアーム55が時
計方向に旋回して、空パレットPeの係合レール16に係合
し、さらに同方向に旋回させると空パレットPeは台車Ｃ
上に引き込まれる。スイングアーム55を反対方向に旋回
させると台車Ｃ上の空パレットPeを左側に払い出すこと
ができる。また、別のスイングアーム56を使えば、台車
Ｃの右側に位置する空パレットPeを払い出したり引き込
んだりすることができる。FIG. 13 is an explanatory view of the pallet pull-in operation by the empty pallet transfer device 50. If the empty pallet Pe is present on the left side of the trolley C, the swing arm 55 of the trolley C is rotated clockwise to engage with the engaging rail 16 of the empty pallet Pe. Is trolley C
Pulled up. By rotating the swing arm 55 in the opposite direction, the empty pallet Pe on the carriage C can be paid out to the left. If another swing arm 56 is used, an empty pallet Pe located on the right side of the carriage C can be paid out or pulled in.

【００２２】図14は実車パレット移載装置70の片側の平
面図、図15は同側面図、図16は図14におけるＩ線矢視
図、図17は図14におけるＪ線矢視図である。図14〜15に
おいて、71はベースフレームであり、その外側寄りの上
面には長手方向にレール72が設置されている。73は移動
フレームであり、この移動フレーム73の下面に固定した
２個のスライダ74が前記レール72上を摺動するようにな
っている。図17に示すように、前記移動フレーム73から
は外側に突出させて、ラックベース75が取付けられてお
り、該ラックベース75の上面には図14に示すように、ラ
ック76が移動フレーム73の長手方向に沿って設置されて
いる。そして図17に示すように、ベースフレーム71から
立ち上った支持台77に減速機付モータ78が設置され、そ
の減速機付モータ78によってピニオン79が回転されるよ
うになっている。このピニオン79は前記ラック76と噛み
合っているので、ピニオン79の回転によって、移動フレ
ーム73はパレットＰの幅方向（図15の矢印ａ，ｂ方向）
方向に往復動する。FIG. 14 is a plan view of one side of the actual vehicle pallet transfer device 70, FIG. 15 is a side view thereof, FIG. 16 is a view taken along the line I in FIG. 14, and FIG. 17 is a view taken along the line J in FIG. . 14 and 15, reference numeral 71 denotes a base frame, and a rail 72 is provided in a longitudinal direction on an upper surface near the outside thereof. Reference numeral 73 denotes a moving frame, and two sliders 74 fixed to the lower surface of the moving frame 73 slide on the rail 72. As shown in FIG. 17, a rack base 75 is attached so as to protrude outward from the moving frame 73, and a rack 76 is provided on the upper surface of the rack base 75, as shown in FIG. It is installed along the longitudinal direction. As shown in FIG. 17, a motor 78 with a speed reducer is mounted on a support base 77 rising from the base frame 71, and the pinion 79 is rotated by the motor 78 with the speed reducer. Since the pinion 79 is engaged with the rack 76, the rotation of the pinion 79 causes the moving frame 73 to move in the width direction of the pallet P (the directions of arrows a and b in FIG. 15).
Reciprocate in the direction.

【００２３】図14〜15に示すように、移動フレーム73は
長方形の箱状フレームで、その一端部において上下にガ
イドスプロケット81，82が軸支され、他端部において上
下にガイドスプロケット83，84が軸支され、該移動フレ
ーム73の上面には減速機付モータ85で回転される駆動ス
プロケット86が配置されている。これらの各スプロケッ
ト81〜86に図１〜４に示す搬送用チェーン170 が無端状
に掛け廻わされ、該チェーン170 の２ヵ所に係合金具18
0 が取付けられている。この係合金具180 はパレットＰ
の係合凹部12に係合して、パレットＰを引き込んだり払
い出したりするものである。As shown in FIGS. 14 and 15, the movable frame 73 is a rectangular box-shaped frame, and guide sprockets 81 and 82 are vertically supported at one end thereof, and guide sprockets 83 and 84 are vertically provided at the other end thereof. A drive sprocket 86 rotated by a motor 85 with a reduction gear is disposed on the upper surface of the moving frame 73. A transport chain 170 shown in FIGS. 1 to 4 is endlessly wound around each of these sprockets 81 to 86, and engagement metal fittings 18 are provided at two places of the chain 170.
0 is installed. The engaging bracket 180 is used for the pallet P
The pallet P is pulled in or out by engaging with the engaging concave portion 12 of FIG.

【００２４】上記の係合金具180 とパレットＰの係合凹
部12の位置関係を図18〜19に基づき説明する。図18に示
すように、一対の係合金具180 が搬送用チェーン170 に
取り付けられているが、その取付間隔L1は、２個の係合
金具180 がパレットＰの短辺側の側縁の両端部に形成さ
れた２個の係合凹部12の離間間隔と同じであり、台車Ｃ
上の所定位置では２個の係合凹部12に２個の係合金具18
0 が２ケ所で係合するようになっている（図18および図
19の実線位置参照）。したがって、パレットＰの台車Ｃ
上への移載完了後に係合金具180 をパレットＰの係合凹
部12内に入ったまま止めておくと、パレットＰをロック
することができ、パレットＰの位置ズレを防止できるの
で、台車上に特別なロック装置を設けなくてよいという
利点を奏する。また、２個の係合金具180 が同時に係合
凹部12に係合するようになっているので、係合金具180
の停止位置が多少ズレても、いずれか一方の係合金具18
0は少なくとも一方の係合凹部12内に位置するので、パ
レットＰへの搬送時の係合がより確実となる。The positional relationship between the above-mentioned engaging metal member 180 and the engaging concave portion 12 of the pallet P will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 18, a pair of engaging members 180 is attached to the transport chain 170, and the attachment interval L1 is determined by the two engaging members 180 being at both ends of the short side of the pallet P. Is the same as the spacing between the two engaging recesses 12 formed in the part,
In the upper predetermined position, the two engagement fittings 18 are
0 is engaged at two places (see FIG. 18 and FIG.
(See the position of the solid line at 19.) Therefore, the truck C of the pallet P
If the engagement fitting 180 is stopped while remaining in the engagement recess 12 of the pallet P after the transfer on the pallet P, the pallet P can be locked and the pallet P can be prevented from being displaced. There is an advantage that it is not necessary to provide a special lock device. In addition, since the two engaging members 180 are simultaneously engaged with the engaging recesses 12, the engaging members 180 are provided.
Even if the stop position of the
Since 0 is located in at least one of the engagement recesses 12, the engagement during transport to the pallet P is more reliable.

【００２５】そして、図19に示すように、２個の係合金
具180 は、いずれもスプロケット82，84の中心よりも、
寸法ｄ（例えば、９mm) だけ若干上側の位置で搬送用チ
ェーン170 に取付けられている。こうすることにより、
係合金具180 の係合凹部12への出し入れが容易となり、
かつ係合金具180 の停止位置が多少ズレても、確実に係
合凹部12に係合することとなる。Then, as shown in FIG. 19, the two engagement fittings 180 are both more than the centers of the sprockets 82 and 84.
It is attached to the transport chain 170 at a position slightly above the dimension d (for example, 9 mm). By doing this,
The engagement fitting 180 can be easily inserted into and removed from the engagement recess 12, and
In addition, even if the stop position of the engagement metal member 180 is slightly displaced, the engagement metal member 180 is securely engaged with the engagement concave portion 12.

【００２６】なお上記に説明した移載装置は左右一対の
片側であり、これらを図11に符号70で示したように、前
方設置部53と後方設置部54に配置して１台の実車パレッ
ト移載装置70が構成されている。The transfer device described above has a pair of left and right sides, which are arranged in a front installation section 53 and a rear installation section 54 as shown by reference numeral 70 in FIG. A transfer device 70 is configured.

【００２７】上記実車パレット移載装置70による実車パ
レット引込み操作を図20に基づき説明する。図20（Ｉ）
は台車に取付けられているベースフレーム71上の定位置
に移動フレーム73が位置している状態である。実車パレ
ットPaはエレベータ室内または駐車室にあって移載装置
70の側方に位置している。この状態から同図（II）に示
すように、移動フレーム73を前記ラックピニオン機構に
よって実車パレットPa側に若干量移動させ、搬送用チェ
ーン170 を循環させて係合金具180 を実車パレットPaの
係合凹部12に上方から入れて係合させる。ついで同図
（III)に示すように、移動フレーム73を後退させると共
に搬送用チェーン170 を循環させると、実車パレットPa
が引き込まれ、搬送用チェーン170 の後方側の係合金具
180 が実車パレットPaの側縁における移載方向後方側の
係合凹部12に係合して、台車Ｃへの移載が完了する。The operation of retracting the actual vehicle pallet by the actual vehicle pallet transfer device 70 will be described with reference to FIG. FIG. 20 (I)
Is a state where the moving frame 73 is located at a fixed position on the base frame 71 attached to the cart. The actual car pallet Pa is located in the elevator room or parking room and is a transfer device.
It is located on the side of 70. From this state, the moving frame 73 is slightly moved toward the actual vehicle pallet Pa by the rack and pinion mechanism, as shown in FIG. The engaging recess 12 is inserted from above and engaged. Next, as shown in FIG. 3 (III), when the moving frame 73 is retracted and the transport chain 170 is circulated, the actual vehicle pallet Pa
Is retracted, and the engagement fittings on the rear side of the transport chain 170
180 is engaged with the engaging recess 12 on the rear side in the transfer direction on the side edge of the actual vehicle pallet Pa, and the transfer to the carriage C is completed.

【００２８】上記のように台車ＣにパレットＰを引き込
んだときは、既述のごとく、２個の係合金具180 が２個
の係合凹部12に係合しているので、パレットＰの横移動
を不能に拘束するロック装置として機能する。また、台
車ＣからパレットＰを払い出す場合は、上記とは逆に図
20の(III) →(II)→（Ｉ）の順で移載が行われるが、パ
レットＰを右側（図19の矢印Ａ側）に払出すときには払
い出し完了後に押し出し側係合金具180 は符号a2で示す
ように、係合凹部12より上方に抜け出て、例えばスプロ
ケット83の下方付近まで上昇させ、その後に移動フレー
ム73が台車Ｃ内に戻り移動するとき、パレットＰと干渉
しないようにしている。そして、つぎに台車Ｃ上からパ
レットＰを左側（図19の矢印Ｂ側）に払出すときは、チ
ェーン170 を矢印Ｂ側に循回させてパレットＰを払い出
す。そして、係合金具180 を符号a1で示すスプロケット
81の下方付近まで上昇させて、移動フレーム73が台車Ｃ
内に戻り移動するとき、パレットＰと干渉しないように
しておく。When the pallet P is pulled into the carriage C as described above, since the two engagement fittings 180 are engaged with the two engagement recesses 12 as described above, It functions as a lock device that restrains movement. When dispensing the pallet P from the carriage C,
The transfer is performed in the order of (III) → (II) → (I) of FIG. 20. When the pallet P is paid out to the right side (arrow A side in FIG. 19), the push-out side engagement metal fitting 180 is designated by a sign after the payout is completed. As shown by a2, it escapes above the engagement recess 12 and is raised, for example, to a position near the lower part of the sprocket 83, so that the moving frame 73 does not interfere with the pallet P when it moves back into the carriage C thereafter. . Then, when the pallet P is discharged to the left side (arrow B side in FIG. 19) from the carriage C, the chain 170 is circulated to the arrow B side to discharge the pallet P. And, a sprocket indicated by reference numeral a1
Raise it to near the lower part of 81, and move frame 73
When moving back inside, it should not interfere with the pallet P.

【００２９】上記のごとく、パレットＰを引き込んだり
払い出す際に、チェーン171 には横ズレを起すような力
が作用するが、チェーン171 の横ズレを防止するため、
図 16 に示すように、チェーン171 のエンドレスな循環
経路における下側走行部分にチェーン171 の横ズレを防
止するチェーンガイド191 が移動フレーム73の下側フレ
ーム上に設けられている。このチェーンガイド191 を図
５に基づき詳述すると、各チェーン171 の内リンクプレ
ート173 の内側に接するガイド部192 が２本並列に設け
られたもので、チェーン171 が走行する際、その内リン
クプレート173がガイド部192 に接して横方向にズレな
いように規制されている。なお、外リンクプレート175
に接するガイド部を設けたチェーンガイドを用いてもよ
い。上記のチェーンガイド191 を用いた場合、搬送作業
中のチェーン171 の逃げが防止されるので、パレットＰ
の受け渡しが円滑に行われることになる。As described above, when pulling in or dispensing the pallet P, a force that causes a lateral shift acts on the chain 171, but in order to prevent the chain 171 from shifting laterally,
As shown in FIG. 16, a chain guide 191 for preventing lateral displacement of the chain 171 is provided on the lower frame of the movable frame 73 in a lower traveling portion of the endless circulation path of the chain 171. The chain guide 191 will be described in detail with reference to FIG. 5. Two chain guides 192 are provided in parallel with the inside of the inner link plate 173 of each chain 171. 173 is regulated so as not to be displaced in the lateral direction in contact with the guide portion 192. The outer link plate 175
It is also possible to use a chain guide provided with a guide portion in contact with the chain guide. When the above chain guide 191 is used, the escape of the chain 171 during the transfer operation is prevented, so that the pallet P
Will be carried out smoothly.

【００３０】つぎに、エレベータ用の実車パレット移載
装置70A を説明する。図21はエレベータE1（E2）の平面
図、図22は側面図である。エレベータE1（E2）は水平な
ベースフレーム91の 両サイドに縦フレーム92,93 が取
付けられて、側面視でＵ字形に構成されている。縦フレ
ーム92,93 にはガイドローラ94が取付けられ、エレベー
タ用ガイドレール95に沿って昇降するようになってい
る。昇降用駆動装置は任意の駆動機構を用いることがで
きる。Next, an actual vehicle pallet transfer device 70A for an elevator will be described. FIG. 21 is a plan view of the elevator E1 (E2), and FIG. 22 is a side view. The elevator E1 (E2) has vertical frames 92, 93 attached to both sides of a horizontal base frame 91, and is configured in a U-shape in a side view. A guide roller 94 is attached to the vertical frames 92 and 93, and moves up and down along an elevator guide rail 95. An arbitrary driving mechanism can be used as the lifting drive.

【００３１】そして、ベースフレーム91に台車Ｃと同様
の上段レールR1, 下段レールR2が取付けられ、さらに図
23に示すように、実車パレット移載装置70A が取付けら
れている。この実車パレット移載装置70A は、台車の実
車パレット移載装置70からラックピニオン機構を除き、
台車における移動フレーム73を固定式にし、かつ、台車
における移動フレーム73よりパレット移送量を少なくす
る（L1＞L2）と共に、台車よりエレベータ側に突出させ
た移動フレーム73の先端より間隔L3をあけて設置したも
のである。上記の実車パレット移載装置70Ａにおいて
も、チェーン搬送機構は図14〜16および図18〜19と同様
のものが設けられている。Then, the upper rail R1 and the lower rail R2 similar to the carriage C are mounted on the base frame 91.
As shown in FIG. 23, an actual vehicle pallet transfer device 70A is mounted. This actual vehicle pallet transfer device 70A is different from the actual vehicle pallet transfer device 70 of the bogie except for the rack and pinion mechanism.
The moving frame 73 of the truck is fixed, and the pallet transfer amount is smaller than that of the moving frame 73 of the truck (L1> L2), and a space L3 is provided from the tip of the moving frame 73 projecting toward the elevator side from the truck. It was installed. Also in the above-described actual vehicle pallet transfer device 70A, the same chain transport mechanism as in FIGS. 14 to 16 and FIGS. 18 to 19 is provided.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、必要以上に大型のチェ
ーンを用いなくても必要な搬送力が得られるチェーン搬
送機構を提供でき、また、嵩張らず廉価に作製できるパ
レット移載装置を提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a chain transfer mechanism capable of obtaining a required transfer force without using an unnecessarily large chain, and to provide a pallet transfer device which can be manufactured at a low cost without being bulky. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係わるチェーン搬送機構の
一部断面平面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view of a chain transport mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のチェーン搬送機構の側面図である。FIG. 2 is a side view of the chain transport mechanism of FIG.

【図３】図２のIII 線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line III in FIG. 2;

【図４】搬送用係合金具180 の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a transfer engagement bracket 180.

【図５】チェーンガイド191 の拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of the chain guide 191.

【図６】（Ａ）図は本発明が適用される機械式駐車場の
平面図、（Ｂ）図は断面図である。FIG. 6A is a plan view of a mechanical parking lot to which the present invention is applied, and FIG. 6B is a cross-sectional view.

【図７】図６の機械式駐車場における格納層の平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view of a storage layer in the mechanical parking lot of FIG.

【図８】図６の機械式駐車場の概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram of the mechanical parking lot of FIG.

【図９】図７のＸ部拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a portion X in FIG. 7;

【図１０】パレットＰ平面図（Ａ）および格納棚Ｈの側
面図（Ｂ）である。FIG. 10 is a plan view of a pallet P (A) and a side view of a storage shelf H (B).

【図１１】台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）で
ある。FIG. 11 is a plan view (A) and a side view (B) of the carriage C.

【図１２】台車Ｃの正面図である。FIG. 12 is a front view of the cart C.

【図１３】台車Ｃの空パレット移載操作の説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram of an empty pallet transfer operation of the carriage C.

【図１４】実車パレット移載装置70の平面図である。14 is a plan view of the actual vehicle pallet transfer device 70. FIG.

【図１５】実車パレット移載装置70の概略側面図であ
る。15 is a schematic side view of an actual vehicle pallet transfer device 70. FIG.

【図１６】図14におけるＩ線矢視図である。FIG. 16 is a view taken in the direction of the arrow I in FIG. 14;

【図１７】図14におけるＪ線矢視図である。FIG. 17 is a view taken in the direction of the arrow J in FIG. 14;

【図１８】係合金具180 とパレットＰの係合凹部12の位
置関係を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a positional relationship between an engagement fitting 180 and an engagement recess 12 of the pallet P.

【図１９】スプロケット82，84と係合金具180 の取付位
置関係を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a mounting positional relationship between sprockets 82 and 84 and an engagement fitting 180.

【図２０】実車パレット移載操作の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of an actual vehicle pallet transfer operation.

【図２１】エレベータE1，E2の平面図である。FIG. 21 is a plan view of elevators E1 and E2.

【図２２】エレベータE1，E2の正面図である。FIG. 22 is a front view of elevators E1 and E2.

【図２３】実車パレット移載装置70Ａの説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of an actual vehicle pallet transfer device 70A.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ 入庫用乗降室 ７ 出庫用乗降室 E1 入庫用エレベータ E2 出庫用エレベー
タ F1 パレットリフター F2 パレットリフタ
ー Ｃ 台車 R1 上段レール R2 下段レール Ｐ パレット Ｈ 格納棚 70 実車パレット移
載装置 73 移動フレーム 170 搬送用チェーン 171 チェーン 180 係合金具 181 ベースプレート 182 ピン孔 183 ボス部 184 係合ピン 187 取付ピン 190 ローラ6 Entry / Exit Room for Storage 7 Entry / Exit Room for Exit E1 Elevator for Emission E2 Elevator for Exit F1 Pallet Lifter F2 Pallet Lifter C Bogie R1 Upper Rail R2 Lower Rail P Pallet H Storage Shelf 70 Real Car Pallet Transfer Device 73 Moving Frame 170 Transport Chain 171 Chain 180 Engagement bracket 181 Base plate 182 Pin hole 183 Boss 184 Engagement pin 187 Mounting pin 190 Roller

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】チェーンを長手方向に移動させて被搬送物
を搬送する搬送機構であって、 前記チェーンの外リンクプレートとほぼ同形であり、両
端部にリンクピン挿通用のピン孔が形成され、中央部に
ボス部が形成され、該ボス部から側方に突出させた係合
ピンが固定され、前記ボス部の両側面の側壁は平坦に面
取りされた、ベースプレートを有する搬送用係合金具を
用い、 該搬送用係合金具のベースプレートを、前記チェーンの
所望の個所の一側方の外リンクプレートの代りに用い、
該ベースプレートの両ピン孔と、ローラと、反対側の外
リンクプレートの両ピン孔とに、２本の取付ピンを通し
て、前記搬送用係合金具をチェーンに取付けており、前
記取付ピンの一端の径大頭部は一部が面取りされ、この
面取り部が前記ベースプレートのボス部の平坦な側壁に
密着して当接していることを特徴とするチェーン搬送機
構。1. A transport mechanism moves the chain in the longitudinal direction for conveying the conveying object, is substantially the same shape as the outer link plates of the chain, the pin hole of the link pin inserted into both end portions are formed In the center
A boss is formed, and engagement is made to project laterally from the boss.
The pin is fixed, and the side walls on both sides of the boss are flat.
Using the taken-out transport engagement fitting having a base plate, using the base plate of the transport engagement fitting instead of an outer link plate on one side of a desired portion of the chain,
And both the pin holes of the base plate, a roller, on the both pin holes on the opposite side of the outer link plate, through two mounting pins, and attached to the chain of the carrying engagement alloy member, before
The large diameter head at one end of the mounting pin is partially chamfered.
The chamfer is on the flat side wall of the boss of the base plate
A chain transport mechanism that is in close contact with the chain. 【請求項２】前記搬送用係合金具の係合ピンの先端にロ
ーラを回転自在に取付けたことを特徴とする請求項１項
記載のチェーン搬送機構。2. The chain transport mechanism according to claim 1, wherein a roller is rotatably attached to a tip of an engagement pin of the transport engagement bracket. 【請求項３】機械式駐車場におけるパレット移載装置で
あって、パレットの移載方向に離間して配置されたスプ
ロケット間に無端状の搬送用チェーンが巻き掛けられて
おり、該無端状の搬送用チエーンが前記請求項１または
２のチェーン搬送機構で構成されていることを特徴とす
る機械式駐車場におけるパレット移載装置。3. A pallet transfer device in a mechanical parking lot, wherein an endless transport chain is wound between sprockets spaced apart in a pallet transfer direction. A pallet transfer device in a mechanical parking lot, wherein a transfer chain is constituted by the chain transfer mechanism according to claim 1 or 2. 【請求項４】搬送用チェーンの左右のリンクプレートに
接して該チェーンの横方向の位置ズレを防止するチェー
ンガイドが取り付けられている請求項３記載のパレット
移載装置。4. The pallet transfer device according to claim 3, wherein a chain guide is provided in contact with the left and right link plates of the transport chain to prevent a lateral displacement of the chain. 【請求項５】前記スプロケット間に巻掛けられた無端状
の搬送用チェーンに取付けられた一対の係合金具におけ
る離間距離が、該一対の係合金具が前記パレットの側縁
の両端部に形成された一対の係合凹部に係合する状態に
おいて、該一対の係合凹部の離間距離に等しくなってい
ることを特徴とする請求項３記載の機械式駐車場におけ
るパレット移載装置。5. A separation distance between a pair of engagement fittings attached to an endless transport chain wound between said sprockets, said pair of engagement fittings being formed at both ends of a side edge of said pallet. 4. The pallet transfer device in a mechanical parking lot according to claim 3, wherein a distance between the pair of engagement recesses is equal to a distance between the pair of engagement recesses when the pair is engaged with the pair of engagement recesses.