JP2945251B2 - チョコレート充填装置 - Google Patents

チョコレート充填装置

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JP2945251B2
JP2945251B2 JP5246745A JP24674593A JP2945251B2 JP 2945251 B2 JP2945251 B2 JP 2945251B2 JP 5246745 A JP5246745 A JP 5246745A JP 24674593 A JP24674593 A JP 24674593A JP 2945251 B2 JP2945251 B2 JP 2945251B2
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    • A23G3/00Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/34Sweetmeats, confectionery or marzipan; Processes for the preparation thereof
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A23G3/20Apparatus for coating or filling sweetmeats or confectionery
    • A23G3/2007Manufacture of filled articles, composite articles, multi-layered articles
    • A23G3/2023Manufacture of filled articles, composite articles, multi-layered articles the material being shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band or by drop-by-drop casting or dispensing of the materials on a surface or an article being completed

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、チョコレート充填装置
に関するものであり、特に、穀類を主原料にして焼成ま
たは膨化成形した棒状中空体の中空部に、チョコレート
を充填する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、シュウクリームのような小菓
子の1個づつにクリーム又はジャム等を順次充填する装
置が提案されている。この装置は、コンベアに充填機を
取付け、このコンベアとシュウクリーム等を搭載する台
とを簡単に交換して多用途に使用可能な機械であり、特
公昭62ー58694号公報(クリーム充填機)に開示
されている。また、ソーセージのよな可食性棒状体の軸
方向に、把持棒を差し込む装置が実公平5ー14795
号公報(棒差し装置)に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術のう
ち、特公昭62ー58694号公報に開示されたもの
は、横方向と縦方向の二方向に対する間欠運動が介在
し、大量生産するには全体的に大きな空間と床面積を要
すると共に、間欠運動のタイミングが取りにくくなると
いう問題がある。また、実公平5ー14795号公報に
開示された技術は、予め設けた中空部を有する可食性棒
状体の中空部に、チョコレートを充填する手段について
はなんら示唆されていないものである。
【0004】本発明は、上記の従来技術の問題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、大きな空間や床面積
を必要としないで大量生産が可能であり、棒状中空体を
破損することなく、可食性棒状体の中空部に所期の量と
長さだけ、チョコレートを正確に充填することができる
チョコレート充填装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段および作用】本発明者等
は、可食性棒状体の中空部にチョコレートを充填する手
段について鋭意研究したの結果、次のような装置を開発
した。即ち、本発明は上記の課題を解決する具体的手段
として、「可食性棒状中空体の中空部にチョコレートを
充填する装置において、該可食性棒状中空体を載置して
移送供給するフィードユニットと、該フィードユニット
に近接して、外周面に一定間隔に可食性棒状中空体を載
置可能な凹部を設けた移転ローターを設け、ローターの
外周が該移転ローターの外周と同一線速度で回転し、か
つ該移転ローターと同一間隔で同一形状の凹部をその外
周面に設けた転位ローターとチョコレート充填ローター
を、順次該移転ローターに近接して設け、さらに該チョ
コレート充填ローターに近接して、ローターの外周が前
記の移転ローターの外周と同一線速度で回転し、かつ前
記の移転ローターと同一間隔で同一形状の凹部をその外
周面に設けた反転ローターを設け、かつ該反転ローター
からチョコレートを充填した可食性棒状中空体を受ける
排出コンベヤーを設けたことからなるチョコレート充填
装置」としたものである。
【0006】本発明において処理対象となる可食性棒状
中空体(以下「中空体」ということもある)は、ウェハ
ー生地、ビスッケト生地を焼成しながら巻いた所謂巻き
センベイ、又は粗砕トウモロコシをエクストルーダを介
して中空状に射出成形したものである。 そして、この
中空体の中空部にチョコレートを充填するものである。
【0007】本発明におけるチョコレート充填ローター
は、転位ローターと反転ローターとにそれぞれ接する可
食性棒状中空体支承ローターと、中空体へチョコレート
充填ノズルを挿入する挿入位置決めローターと、チョコ
レート充填ノズルを取り付けたシリンダーポンプとチョ
コレートタンクとが一体となって回転するように設けら
れたチョコレート射出ローターより構成されるものであ
る。
【0008】また、中空体を挿入位置決めローター外周
面上の凹部へ摺動移動させる送りガイドを設け、かつ挿
入位置決めローターの外周面上に、中空体を可食性棒状
中空体支承ローターに戻す戻しガイドを設け、さらにチ
ョコレート射出ローターの外周面にはチョコレート充填
ノズルと三方向切り替えバルブを設けたシリンダーポン
プを多数列設し、該シリンダーポンプとチョコレートタ
ンクとを一体に連通して設け、さらに該シリンダーポン
プのピストンにガイドローラーを設け、かつこのガイド
ローラーを狭持して前記のチョコレート射出ローターの
外周面を周回する狭持ガイドを設けた。さらに、チョコ
レート射出ローターの外周面には、可食性棒状中空体に
チョコレートを充填する始点及び終点におけるバルブ開
閉用のチェッカーを二ヶ所に設けたものである。
【0009】本発明は、上記のようなチョコレート充填
ローターの構成と、その細部の構成としたことにより、
中空体の中空部に所望の量と長さだけ、チョコレートを
正確に充填することができる。
【0010】また、本発明においては、移転ローターの
外側面に中空体を支承する支承ガイドを設け、かつ転位
ローターの外周面外側下方に中空体を摺動移動させる摺
動ガイドを設けた。さらに、チョコレート充填ローター
を構成する可食性棒状中空体支承ローターの外周面に中
空体を摺動移動させる支承摺動ガイドを設け、かつ可食
性棒状中空体支承ローターの外周面斜上部より反転ロー
ターと接する位置まで中空体にチョコレートを充填した
製品を摺動移動させる支承摺動ガイドを設けた。このよ
うに、中空体の支承ガイド、摺動ガイド、支承摺動ガイ
ドを設けたことにより、中空体を破損することなく大量
生産が可能となるのである。以下、本発明の実施例を図
面に基づいて詳細に説明する。
【0011】
【実施例】図1は、本発明の装置によりチョコレートを
充填する可食性棒状中空体Aを示すものである。本発明
のチョコレート充填装置は、図2に示すように、中空体
を載置して移送供給するフィードユニット1と、このフ
ィードユニット1に近接して、外周面に一定間隔に可食
性棒状中空体を載置可能な凹部を設けた移転ローター2
を設け、ローターの外周がこの移転ローター2の外周と
同一線速度で回転し、かつこの移転ローターと同一間隔
で同一形状の凹部をその外周面に設けた転位ローター5
とチョコレート充填ローター8を、順次移転ローター2
に近接して設け、さらにこのチョコレート充填ローター
8に近接して、ローターの外周が前記の移転ローターの
外周と同一線速度で回転し、かつ前記の移転ローターと
同一間隔で同一形状の凹部をその外周面に設けた反転ロ
ーター13を設け、かつこの反転ローター13からチョ
コレートを充填した中空体を受ける排出コンベヤー14
を設けたことからなるものである。
【0012】まず、チョコレート充填前の中空体は、進
行方向に対して直角にフィードユニット1に横架載置し
て移送供給する。そしてフィードユニット1の先端は、
移転ローター2の外周面3の上方に近接するように位置
させる。次に、移転ローター2の外周面3上には一定間
隔に多数の凹部4を設け、この凹部4の中にフィードユ
ニット1より自重で落下する中空体を載置して転位ロー
ター5の方向に一定速度で移転する。
【0013】そして、移転ローター2と転位ローター5
とが接する位置では常に移転ローター2の凹部と転位ロ
ーター5の凹部とは同期的に対峙するように位置して、
中空体を移転ローター2の凹部4より転位ローター5の
凹部へ乗り移らせる(後述の転位ローターとチョコレー
ト充填ローターと接する位置、さらにチョコレート充填
ローターと反転ローターと接する位置においても、相互
の凹部は常に対峙するように位置せしめる)。この乗り
移り操作において、中空体Aを破損することなく確実に
乗り移らせるためには、移転ローターの凹部の低部より
中空体Aを浮かせる必要がある。そこで、その浮かせる
作用をするのは、図3に示す支承ガイド6である。この
支承ガイド6は移転ローター2の回転外側面の両側に設
置する。
【0014】次に、移転ローター2より転位ローター5
への中空体Aの転位中の落下を防ぐ為に、摺動ガイド7
を転位ローター5の外周面外側下方に設け、この摺動ガ
イド7は、移転ローター2と転位ローター5と接する位
置から転位ローター5とチョコレート充填ローター8の
構成部分である可食性棒状中空体支承ローター8aと接
する位置まで設ける。そして、この摺動ガイド7は中空
体Aの長さおよび/または転位ローター5の外周面の幅
よりもやや狭い一体的な形状、または図4に示すような
中空体Aを橋渡すことができるような平行の二本棒の構
造でもよい。
【0015】さらに図3に示すように、可食性棒状中空
体支承ローター8aと転位ローター5とが接する位置に
おいて、転位ローター5の回転方向のやや手前近傍より
その支承ローター8aの凹部に載置した中空体Aを摺動
移動させる支承摺動ガイド9を設ける。この支承摺動ガ
イド9は、支承ローター8aの凹部に載置した中空体A
が、自重落下しない点まで設ける。そして支承摺動ガイ
ド9は、支承ローター8aの回転外側面の両側に設置す
る。支承摺動ガイド9は、中空体Aを破損することなく
確実に転位させて落下を防止する機能を有する。
【0016】次に、支承ローター8aに隣接して挿入位
置決めローター8bを設ける。挿入位置決めローター8
bは、支承ローター8aと同一回転軸を用い、同一径を
有し、外周面には支承ローター8aと同一線上に同一形
状の凹部を設けている。そして、支承ローター8a外周
面の支承摺動イド9の終点近傍より、図5に示すよう
に、支承ローター8a外周面上を斜め上方に向けて横断
して送りガイド9aを横設し、この支承ローター8aの
凹部に載置した中空体Aを挿入位置決めローター8bの
凹部に乗り移らせる。
【0017】さらに挿入位置決めローター8bの凹部上
には、図5に示すようにシリンダーポンプ10と一体と
成っているチョコレート充填ノズル11がそれぞれの凹
部と対応して配置されている。そして、中空体Aが送り
ガイド9aによって挿入位置決めローター8bの凹部に
乗り移り中に、チョコレート充填ノズル11は中空体A
の開口部に挿入を開始し、送りガイド9aの終点におい
ては、中空体Aの中空部内の所期の位置まで挿入され
る。そして、その所期の位置においてシリンダーポンプ
10が作動を開始し、中空体Aの中空部へのチョコレー
トの充填が開始される。
【0018】次に、チョコレートの充填が開始される
と、直ちに中空体Aは挿入位置決めローター8bより支
承ローター8aの凹部へ向けての乗り移りを開始する。
そして、チョコレートを充填しながら支承ローター8a
へ戻り、途中チョコレートの所期の充填長さが中空体A
内に充填されると、シリンダーポンプ10は充填動作を
終了する。中空体Aへのチョコレートの充填時並びに充
填終了後における挿入位置決めローター8bより支承ロ
ーター8aに中空体Aを戻す手段としては、図5に示す
ように、挿入位置決めローター8bを斜めに横断する戻
しガイド12によって、充填を開始した中空体Aを、チ
ョコレート充填側開口部上方端を押すようにして戻す。
【0019】支承ローター8aの凹部に戻された中空体
Aにチョコレートを充填した製品は、図2に示す反転ロ
ーター13と接する位置まで、その製品を支承摺動ガイ
ド(図示せず)により反転ローター13に摺動反転され
る。そして、この支承摺動ガイドの形状は、前記の支持
摺動ガイド9と同じであり、チョコレート充填ローター
8の回転軸に対して線対象となるように位置して設けら
れる。
【0020】さらに、反転ローター13に反転載置され
た製品は、反転ローターの回転方向に沿って製品落下地
点Pまで製品の落下防止の為に反転ガイド(図示せず)
を設けている。そして、この反転ローター13は、前記
の転位ローター5と同一形状である。また、反転ガイド
の形状は前記の摺動ガイド7と同一形状であり、製品落
下地点Pまで設けている。落下地点Pにて反転ローター
13より落下した製品は反転ローター13に近接した排
出コンベヤー14によって排出される。
【0021】次に、チョコレート充填ノズル11と一体
となって設けられているるシリンダーポンプ10を、支
承ローター8aの凹部に対応して多数設置したチョコレ
ート射出ローター8cは、支承ローター8aと同一回転
軸を用いて回転している。この射出ローター8cはチョ
コレートタンク15と一体となって回転し、大気圧より
多少陽圧状態でシリンダーポンプ10およびチョコレー
トタンク15内にチョコレートが空隙を有さない状態で
充填されている。
【0022】そして、中空体Aへのチョコレート充填開
始点は、シリンダーポンプ10上の切り替えレバー16
を定位置に固定されているチェッカー17によって作動
させ、三方向切り替えバルブ(図示せず)の作用によっ
てシリンダーポンプ10内へのチョコレート供給を止め
て、シリンダーポンプ10のピストン19が作動開始
し、その中空体Aの中空部に所期の充填長さだけのチョ
コレートをチョコレート充填ノズル11より充填しなが
ら移動して、チェッカー17の回転後方定位置に固定さ
れているチェッカー18の位置において、ピストン19
による中空体Aへのチョコレートの充填を止めると同時
に、切り替えレバー16によって三方向切り替えバルブ
の作用によって再びシリンダーポンプ10内にチョコレ
ートを供給する。
【0023】図5に示すように、シリンダーポンプ10
と一体と成っているピストン19の作用によって、所定
量のチョコレートが三方向切り替えバルブを介してシリ
ンダーポンプ10内部に供給される。そして、チョコレ
ートのシリンダーポンプ10内部の供給量に応じて中空
体Aの中空部内のチョコレートの充填量が決まる。ま
た、シリンダーポンプ10の内部に供給されるチョコレ
ートの量の調整は、図5に示すようにピストン19の頂
部に設けたガイドロラー20を介してガイドロラー20
を狭持する二本の狭持軌道21の軌跡に応じて決まる。
【0024】即ち、チェッカー17の位置ではシリンダ
ーポンプ10内へのチョコレートの吸い込み供給は完了
し、切り替えレバー16の作用によって三方向切り替え
バルブのチョコレートの流れる方向が変わり、ピストン
19がシリンダーポンプ10内に押し込まれて、チョコ
レートはチョコレート充填ノズル11を介して中空体A
の中空部内にチェッカー18に至るまで充填し続ける。
次に、チェッカー18において切り替えレバー16の作
用によって三方向切り替えバルブが作動してシリンダー
ポンプ10内のチョコレートの流れる方向が変わり、チ
ョコレートの中空体Aの中空部内への充填を止める。
【0025】そして、チェッカー18を通過したシリン
ダーポンプ10と一体となっているピストン19は、ガ
イドローラー20を介して狭持軌道21の作用によりシ
リンダーポンプ10内にチョコレートの吸引供給を三方
向切り替えバルブを介して開始する。図5に示すよう
に、狭持軌道21はガイドローラー20を狭持しながら
チョコレート射出ローター8cの外周面を周回して、チ
ェッカー17の位置までシリンダーポンプ10内にチョ
コレートを吸引供給し続け、チェッカー17の位置を通
過するとすぐに再度中空体Aの中空部へのチョコレート
の充填を開始する。
【0026】次に、シリンダーポンプ10は、その直下
のチョコレートタンク15と一体となって形成され、チ
ョコレート射出ローター8cの外周面上にシリンダーポ
ンプ10と相互につながる連通孔(図示せず)を設け、
その連通孔からチョコレートを三方向切り替えバルブを
介してシリンダーポンプ10へピストン19の吸引作用
によって供給される。その連通孔とシリンダーポンプ1
0との間に設けた三方向切り替えバルブ(図示せず)で
あるが、チョコレートをその連通孔からシリンダーポン
プ10へ供給する際はピストン19の吸引作用によって
開き、チョコレートをチョコレート充填ノズル11を介
して中空体Aの中空部に充填する時には、チョコレート
射出ローター8c内にチョコレートが逆流しないように
この三方向切り替えバルブは閉じている。
【0027】
【発明の効果】本発明に係るチョコレート充填装置は、
中空体を載置して移送供給するフィードユニットと、こ
のフィードユニットに近接して設けた移転ローターと、
この移転ローターに近接して、順次転位ローターとチョ
コレート充填ローターを設け、さらにこのチョコレート
充填ローターに近接して反転ローターを設け、かつチョ
コレートを充填した中空体を受ける排出コンベヤーを設
けたことからなるものであるが、本発明によれば、ウェ
ハー生地、ビスッケト生地を焼成しながら巻いた巻きセ
ンベイ、粗砕トウモロコシを原料とし中空状に射出膨化
成形したスナック等の可食性棒状中空体の中空部に、所
期の量と長さだけ、チョコレートを正確に充填すること
ができる。
【0028】即ち、本発明におけるチョコレート充填ロ
ーターは、可食性棒状中空体支承ローターと、中空体へ
チョコレート充填ノズルを挿入する挿入位置決めロータ
ーと、チョコレート充填ノズルを取り付けたチョコレー
ト射出ローターより構成され、その細部の構成を前記の
ようにしたことにより、中空体の中空部に所期の量と長
さだけ、チョコレートを正確に充填することができる。
また、本発明においては、中空体の支承ガイド、摺動ガ
イド、支承摺動ガイドを設けたことにより、大きな空間
や床面積を必要としないで、可食性棒状中空体を破損す
ることなく大量生産が可能となるのである
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明における可食性棒状中空体の斜
視図である。
【図2】図2は、本発明に係るチョコレート充填装置の
正面概略図である。
【図3】図3は、支承ガイドと摺動ガイドを示す部分拡
大縦断正面図である。
【図4】図4は支承ガイドと摺動ガイドを示す拡大裏面
図である。
【図5】図5は、本発明に係るチョコレート充填装置の
平面図である。
【符号の説明】
A・・・・・可食性棒状中空体、 1・・・・・フィード
ユニット、2・・・・・移転ローター、 3・・・
・・外周面、4・・・・・凹部、 5・・・
・・転位ローター、6・・・・・支承ガイド、
7・・・・・摺動ガイド、8・・・・・チョコレート充填ロータ
ー、 8a・・・・・中空体支承ローター、8b・・・・・挿入位
置決めローター、 8c・・・・・チョコレート射出ロー
ター、9・・・・・支承摺動ガイド、 9a・・・・・
送りガイド、10・・・・・シリンダーポンプ、 1
1・・・・・チョコレート充填ノズル、12・・・・・戻しガイ
ド、 13・・・・・反転ローター、14・・・・・
排出コンベヤー、 15・・・・・チョコレートタ
ンク、16・・・・・切り替えレバー(三方向切り替えバル
ブと一体)、17・・・・・チェッカー、 1
8・・・・・チョコレート充填ノズル、19・・・・・ピストン、
20・・・・・ガイドローラー、21・・・・・
狭持軌道、 P・・・・・製品落下地点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A23G 3/20 - 3/28

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 可食性棒状中空体の中空部にチョコレー
    トを充填する装置において、該可食性棒状中空体を載置
    して移送供給するフィードユニットと、該フィードユニ
    ットに近接して、外周面に一定間隔に可食性棒状中空体
    を載置可能な凹部を設けた移転ローターを設け、ロータ
    ーの外周が該移転ローターの外周と同一線速度で回転
    し、かつ該移転ローターと同一間隔で同一形状の凹部を
    その外周面に設けた転位ローターとチョコレート充填ロ
    ーターを、順次該移転ローターに近接して設け、さらに
    該チョコレート充填ローターに近接して、ローターの外
    周が前記の移転ローターの外周と同一線速度で回転し、
    かつ前記の移転ローターと同一間隔で同一形状の凹部を
    その外周面に設けた反転ローターを設け、かつ該反転ロ
    ーターからチョコレートを充填した可食性棒状中空体を
    受ける排出コンベヤーを設けたことを特徴とするチョコ
    レート充填装置。
  2. 【請求項2】 移転ローターの外側面の斜上部より移転
    ローターと転位ローターとが接する位置まで可食性棒状
    中空体を支承する支承ガイドを設け、かつ転位ローター
    の外周面外側下方に、移転ローターと転位ローターとが
    接する位置より転位ローターとチョコレート充填ロータ
    ーとが接する位置まで、該可食性棒状中空体を摺動移動
    させる摺動ガイドを設けた請求項1に記載のチョコレー
    ト充填装置。
  3. 【請求項3】 チョコレート充填ローターが、同一回転
    軸で回転する三つのローターからなり、転位ローターと
    反転ローターとにそれぞれ近接し、ローターの外周が転
    位ローターの外周と同一線速度で回転し、転位ローター
    と同一間隔で同一形状の凹部をその外周面に設けた可食
    性棒状中空体支承ローターと、該可食性棒状中空体支承
    ローターと同一の直径、同一間隔で同一形状の凹部をそ
    の外周面に設たチョコレート充填ノズルの挿入位置決め
    ローターと、該チョコレート充填ノズルを取り付け、か
    つシリンダーポンプとチョコレートタンクとが一体とな
    って回転するように設けられたチョコレート射出ロータ
    ーより構成されるものである請求項1に記載のチョコレ
    ート充填装置。
  4. 【請求項4】 チョコレート充填ローターを構成する可
    食性棒状中空体支承ローターと転位ローターとが接する
    位置の近傍より該可食性棒状中空体支承ローターの外周
    面斜上部まで、該可食性棒状中空体を摺動移動させる支
    承摺動ガイドと、該可食性棒状中空体支承ローターの外
    周面斜上部より反転ローターと接する位置まで該可食性
    棒状中空体にチョコレートを充填した製品を摺動移動さ
    せる支承摺動ガイドを設けた請求項1に記載のチョコレ
    ート充填装置。
  5. 【請求項5】 可食性棒状中空体支承ローターの外周面
    に設けた支承摺動ガイドの終点近傍より上方に向けて、
    該可食性棒状中空体を挿入位置決めローター外周面上の
    凹部へ摺動移動させる送りガイドを設け、かつ挿入位置
    決めローターの外周面上に、チョコレートを射出する始
    点よりチョコレート射出終点を通過して回転方向の斜下
    部にかけて、チョコレート充填済みの可食性棒状中空体
    を前記の可食性棒状中空体支承ローターに戻す戻しガイ
    ドを設け、チョコレート射出ローターの外周面にはチョ
    コレート充填ノズルと三方向切り替えバルブを設けたシ
    リンダーポンプを多数列設し、該シリンダーポンプとチ
    ョコレートタンクとを一体に連通して設け、さらに該シ
    リンダーポンプのピストンにガイドローラーを設け、か
    つ該ガイドローラーを狭持して前記のチョコレート射出
    ローターの外周面を周回する狭持ガイドを設けた請求項
    1または3に記載のチョコレート充填装置。
  6. 【請求項6】 シリンダーポンプに三方向切り替えバル
    ブを設け、かつチョコレート射出ローターの外周面に、
    可食性棒状中空体にチョコレートを充填する始点及び終
    点におけるバルブ開閉用のチェッカーを二ヶ所に設けた
    請求項3または5に記載のチョコレート充填装置。
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