JP2944922B2 - 輸送管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、広域物流に使用さ
れるパレットの管理を行なう輸送管理装置に関し、特
に、各物流拠点におけるパレットの配置を調整し、円滑
な物流を可能にするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動体や施設内の物品を管理する
ために、ＩＣカードに無線送受信機能を付加したトラン
スポンディングカードを移動体や物品に取り付け、この
トランスポンディングカードの発する位置情報などをセ
ンターで収集して、移動体の位置や物品の所在を把握す
る技術が知られている（特公平５−３５９３４、特公平
５−６７０９１）。

【０００３】また、輸送容器の回送計画立案に関する技
術として、海上コンテナの回送計画（「コンテナの短期
回送計画に関する研究」、著者：今井昭夫他、日本航海
学会、Ｎｏ．８１，ｐｐ．１−８，１９８９）や、鉄道
コンテナの回送計画（「数理計画法によるコンテナ回送
計画」、著者：福村直登、ＲＴＲＩ ＲＥＰＯＲＴ，Ｖ
ｏｌ．８，Ｎｏ．２，ｐｐ．３９−４４，１９９２）を
立案する方法が提案されている。

【０００４】広域物流の輸送容器であるパレットについ
ても、円滑な物流を確保する上で、各物流拠点における
パレットの在庫数などを把握して、物品の輸送量に応じ
たパレット数を揃えておくことが必要であり、現在は、
こうしたパレットの在庫管理を人手を掛けて実行してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、以下に挙げる、広域物流におけるパレットの管理上
の問題点を解決することができない。

【０００６】広域物流では、流通するパレットの個数が
膨大であり、また、流通する範囲が全国に及んでいるた
め、これらのパレットを高い精度で一元的に在庫管理す
ることが極めて難しい。

【０００７】また、パレットが在っても、それが空の状
態になければ、荷物の輸送に直ちに利用することはでき
ないが、従来の方法では、パレットの空き状態を自動的
に把握することができない。

【０００８】また、広域物流では、輸送に使用するパレ
ットの需給を的確に予測することが難しい。これは、特
に運輸業では、顧客が依頼する荷物を輸送するシステム
であるため、その輸送量の予測が難しいことによる。ま
た、地域格差、季節変動などの要因もパレットの需給に
大きな影響を与える。

【０００９】空パレットがパレットの需要から外れて偏
在する場合には、パレットを回送して、各物流拠点にお
けるパレットの配置を最適化する必要があるが、回送の
範囲が全国規模に及ぶため、高額な回送コストが掛か
る。この回送費用を最小にする回送計画を立案すること
が重要な課題となる。また、この回送は空パレットの不
足が明らかになってから実施したのでは間に合わない。
また、この空パレットを、どのような輸送経路を通って
回送地まで最適に輸送するかということも大きな課題と
なる。

【００１０】本発明は、こうしたパレットの管理におけ
る問題点を解決するものであり、パレットの状況を正確
に把握し、パレットの適正な回送計画を策定して、円滑
な物流を実現する輸送管理装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、広
域物流する荷物の輸送に使用されるパレットを管理する
輸送管理装置において、パレットに取り付けられ、その
パレットのパレット管理情報を記憶して無線送信する送
信手段と、この送信手段から送信されたパレット管理情
報を検知する無線検知手段と、無線検知手段の検知した
パレット管理情報を広域通信ネットワークを介して受信
し、記憶するパレット在庫データ記憶手段と、パレット
在庫データ記憶手段に記憶されたパレットが空であるか
どうかをそのパレットのパレット管理情報を基に決定す
るパレット状態決定手段とを設けている。

【００１２】また、物流拠点におけるパレットの需給予
測を行なう需給予測手段を設け、さらに、パレットが余
る複数の物流拠点とパレットが不足する複数の物流拠点
との間でパレットを最小のコストで回送する回送計画を
立案する回送計画立案手段を設けている。

【００１３】これにより、パレットの状況を正確に把握
し、また、パレットの適正な回送計画を策定して、円滑
な物流の実現を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、広域物流における荷物の輸送に使用されるパレット
を管理する輸送管理装置において、パレットに取り付け
られ、そのパレットのパレット管理情報を記憶して無線
送信する送信手段と、この送信手段から送信されたパレ
ット管理情報を検知する無線検知手段と、無線検知手段
の検知したパレット管理情報を広域通信ネットワークを
介して受信し、記憶するパレット在庫データ記憶手段
と、パレット在庫データ記憶手段に記憶されたパレット
が空であるかどうかをそのパレットのパレット管理情報
を基に決定するパレット状態決定手段と、輸送便のダイ
ヤに関する情報を記憶する輸送ダイヤ記憶手段と、輸送
ダイヤ記憶手段に記憶された情報と物流拠点における空
き状態のパレットの数とを基に物流拠点におけるパレッ
トの需給予測を行なう需給予測手段とを設け、パレット
状態決定手段が、パレット在庫データ記憶手段に新たに
記憶されるパレットの状態について、そのパレットがパ
レット在庫データ記憶手段に記憶されておらず、且つ、
無線検知手段の検知した時刻から荷物の積み降ろしに要
する標準時間を経過しているときに、空と決定するよう
にしたものであり、全国に流通する膨大な数のパレット
の個数、位置、空きの状態を自動的に正確に把握し、パ
レットの在庫管理を一元化することができ、また、輸送
に必要となるパレット数が物流拠点に在る空きパレット
で賄うことができるかどうかを予測することができる。
また、パレットの在庫管理の要員を削減することができ
る。

【００１５】また、パレット状態決定手段は、パレット
在庫データ記憶手段に新たに記憶されるパレットの状態
について、そのパレットがパレット在庫データ記憶手段
に記憶されておらず、且つ、無線検知手段の検知した時
刻から荷物の積み降ろしに要する標準時間を経過してい
るときに、空と決定する。

【００１６】パレット管理情報は、パレットが物流拠点
に到着及び出発するときに無線検知手段に検知される。
そのため、物流拠点から出発するパレットに関しては、
到着時の記録がパレット在庫データ記憶手段に残されて
いる。これに対して、パレットが物流拠点に到着したと
きは、そのパレットの記録はパレット在庫データ記憶手
段に無い。従って、パレット管理情報が送られて来たパ
レットの記録がパレット在庫データ記憶手段に無いとき
には、そのパレットは物流拠点に到着したものと見なす
ことができ、この場合、到着してから荷物を降ろす標準
時間が経過した後は、そのパレットが空になっているも
のと判断する。

【００１７】

【００１８】請求項２に記載の発明は、需給予測手段
が、輸送便により到着が予測されるパレット数と出発が
予測されるパレット数との差と、空き状態のパレットの
現在数とから、物流拠点におけるパレットの過不足数を
予測するようにしたものであり、物流拠点におけるパレ
ットの必要数を定量的に予測することができる。

【００１９】請求項３に記載の発明は、需給予測手段
が、パレット輸送に関する知識または制約条件に基づい
て、予測したパレットの過不足数を補正するようにした
ものであり、予測値の精度を高めることができる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、需給予測手段の
求めたパレットの需給予測データとパレット輸送に関す
る知識または制約条件とに基づいて物流拠点間のパレッ
トの回送計画を立案する回送計画立案手段を設けたもの
であり、各物流拠点におけるパレットの不足や過剰を総
合的に是正するパレットの回送計画を立案することがで
きる。また、回送計画立案に要していた要員を削減する
ことができる。

【００２１】請求項５に記載の発明は、回送計画立案手
段が、複数のパレット余剰物流拠点と複数のパレット不
足物流拠点との間の回送コストを最小にする回送先、回
送量及び回送日時を立案するようにしたものであり、パ
レットの回送に掛かるコストを最小に抑えることができ
る。

【００２２】請求項６に記載の発明は、物流拠点を結ぶ
輸送ネットワークに関する情報を階層別に整理して記憶
する輸送ネットワーク記憶手段を設け、回送計画立案手
段が、パレットの回送計画の立案に当たって、輸送ネッ
トワーク記憶手段に記憶されたデータを用いるようにし
たものであり、広域物流の輸送ネットワークに適合する
パレットの回送計画を策定できるようにしている。

【００２３】請求項７に記載の発明は、輸送ネットワー
ク記憶手段が、輸送ネットワークに関するデータを物流
拠点の機能に基づいて主要中継拠点、一般中継拠点及び
集配拠点に分類し、階層化して記憶するようにしたもの
であり、広域物流の階層化構造を持つ輸送ネットワーク
に適合するパレットの回送計画策定を可能にする。

【００２４】請求項８に記載の発明は、道路地図を記憶
する地図記憶手段と、回送計画立案手段が立案したパレ
ットの回送計画データ及び地図記憶手段のデータからパ
レットの回送目的地までの輸送経路を探索する経路探索
手段とを設けたものであり、空パレットを輸送する運転
手が回送目的地に不慣れな場合でも、回送地までの最適
な輸送経路を詳細に示すことを可能にしている。

【００２５】以下、本発明の実施の形態を、図面を用い
て説明する。

【００２６】この輸送管理装置は、図１に示すように、
各パレットに取り付けられ、パレットを個々に管理する
ためのパレット管理情報を記憶して送信する無線タグ１
と、無線タグ１に対してパレット管理情報の読み出しと
書き込みとを無線で行なう無線検知手段２と、無線検知
手段２で得られたパレット管理情報を広域通信ネットワ
ーク経由で集めて記憶するパレット在庫記憶領域３と、
パレット管理情報からパレットが空かどうかを判定する
パレット状態決定手段４と、輸送便のダイヤに関する情
報を記憶する輸送ダイヤ記憶領域５と、パレット需給に
関する知識、制約条件を記憶する知識記憶領域６と、パ
レット在庫記憶領域３に記憶されたパレット需給デー
タ、輸送ダイヤ記憶領域５に記憶されたダイヤデータ及
び知識記憶領域６に記憶されたデータから物流拠点ごと
のパレット需給予測を行なう需給予測手段７と、物流拠
点を結ぶ輸送ネットワークに関する情報を階層別に整理
して記憶する輸送ネットワーク記憶領域８と、需給予測
手段７から出力されたパレット需給予測データ、知識記
憶領域６に記憶されたデータ及び輸送ネットワーク記憶
領域８に記憶されたデータから物流拠点間のパレット回
送計画を立案する回送計画立案手段９と、道路地図を記
憶する地図記憶領域10と、回送計画立案手段９から出力
されたパレット回送計画データ及び地図記憶領域10に記
憶された地図データから回送目的地までの最適な輸送経
路を探索する経路探索手段11と、各手段７、９、11で得
られた結果を表示する結果表示領域12とを備えている。

【００２７】各パレットに取り付けられる無線タグ１
は、送受信機能が付加されたＩＣカードなどから成り、
パレットを個別に識別するためのパレットＩＤなどのパ
レット管理情報を記憶し、無線検知手段２からの読み取
り要求に応じて、記憶しているパレット管理情報を送信
する。

【００２８】無線検知手段２は、各物流拠点に設置さ
れ、到着または出発するパレットの無線タグからパレッ
ト管理情報を読み出し、そのパレット管理情報と、無線
検知手段２の設置されている物流拠点を表す位置情報や
検出時刻の情報とを合わせて、広域通信ネットワークを
通じてセンターに送信する。

【００２９】パレット在庫記憶領域３は、図２に示すよ
うに、各パレットのＩＤを記述するパレットＩＤフィー
ルド、パレットの位置を記述する位置情報フィールド、
無線タグからパレット管理情報を受信した時刻を記述す
る検知時刻フィールド、及びパレットの状態を記述する
パレット状態フィールドから成るパレット移動管理テー
ブルと、物流拠点を記述する物流拠点フィールド、その
物流拠点における空パレットの基準在庫数を記述する空
パレット基準在庫数フィールド、及び空パレットの現在
数を記述する空パレット現在数フィールドから成る空パ
レット在庫テーブルとを格納している。この空パレット
在庫テーブルの空パレット現在数は、パレット移動管理
テーブルのパレット状態フィールドのデータから算出す
る。

【００３０】パレット状態決定手段４は、パレット在庫
記憶領域３に記憶されたパレット移動管理テーブルの検
知時刻に基づいて、パレット移動管理テーブルのパレッ
ト状態フィールドのデータを図３に示す手順で作成す
る。

【００３１】ステップ０：無線検知手段２の検知したパ
レット管理情報が広域通信ネットワークを経由して受信
され、パレット在庫記憶領域３に記憶されるとき、パレ
ット状態決定手段４が起動される。

【００３２】ステップ１：パレット状態決定手段４は、
新たに書き込もうとするパレットＩＤと同一のパレット
ＩＤが既にパレット移動管理テーブルに存在するかどう
かを判定し、既に存在する場合は、 ステップ２：新たに書き込もうとするパレットの状態を
「出発」と決定し、それをパレット移動管理テーブルに
書き込み、 ステップ５：処理を終了する（なお、状態が「出発」の
パレットのデータは、一定時間が経過した後、パレット
移動管理テーブルから消去する）。

【００３３】ステップ３：新たに書き込もうとするパレ
ットＩＤと同一のパレットＩＤがパレット移動管理テー
ブルに存在しないときは、新たに書き込もうとするパレ
ットの状態を「到着」と決定し、それをパレット移動管
理テーブルに書き込み、 ステップ４：状態を「到着」と決定したパレットについ
ては、荷物の積み卸しに要する標準時間を経過した後
に、状態を「空き」と決定し、その値をパレット移動管
理テーブルに書き込み、 ステップ５：処理を終了する。

【００３４】なお、無線タグ１に、パレットの所在位置
を表すパレット位置情報や、パレットの出発または到着
時刻を表す時刻情報を無線装置によって書き込み、別の
位置に設置された無線検知手段で、無線タグに書き込ま
れたそれらの情報やパレットＩＤ情報を読み出すような
システム構成とすることもできる。

【００３５】輸送ダイヤ記憶領域５には、図４に示すよ
うに、輸送便名フィールド、輸送出発地フィールド、輸
送到着地フィールド、出発時刻フィールド、到着時刻フ
ィールド、平均積載パレット数フィールドから成る輸送
ダイヤテーブルが格納されている。

【００３６】知識記憶領域６には、図５に示すように、
輸送知識が記述される輸送知識テーブルと、制約規則が
記述される制約テーブルとが格納されており、それぞれ
ルール番号フィールド、条件部フィールド、及び実行部
フィールドから成る。

【００３７】需給予測手段７は、予め定められたパレッ
ト在庫の棚卸しを行なう時刻に、パレット在庫記憶領域
３、輸送ダイヤ記憶領域５、及び知識記憶領域６のデー
タを参照して、図６に示す手順で、その時刻を基準とす
るパレットの需給予測を行ない、その結果を結果表示領
域12に表示する。

【００３８】 ステップ６：起動された需給予測手段７は、 ステップ７：パレット在庫記憶領域３の空パレット在庫
テーブルから物流拠点名を１つ選び、 ステップ８：輸送ダイヤ記憶領域５の輸送ダイヤテーブ
ルを用いて、ステップ７で選択した物流拠点名が輸送到
着地の値と同一であるレコードの平均積載パレット数を
すべて加算して、その物流拠点における到着予定のパレ
ット予測数を求め、 ステップ９：ステップ７で選択した物流拠点名が輸送ダ
イヤテーブルの輸送出発地の値と同一であるレコードの
平均積載パレット数を全て加算して、その物流拠点にお
ける出発予定のパレット予測数を求め、 ステップ１０：ステップ８で求めた到着予測パレット数
からステップ９で求めた出発予測パレット数を減算して
翌日のパレット必要予測数を求め、 ステップ１１：ステップ７で選択した物流拠点の現在パ
レット過不足数を、パレット在庫記憶領域３の空パレッ
ト在庫テーブルにおける空パレット基準在庫数から空パ
レット現在数を減算して求め、 ステップ１２：ステップ１１で求めた現在パレット過不
足数からステップ１０で求めた翌日パレット必要予測数
を減算して翌日パレット過不足数を求め、 ステップ１３：知識記憶領域６の輸送知識テーブルのデ
ータを参照して、必要に応じてステップ１２で求めた翌
日パレット過不足数を補正する。

【００３９】ステップ１４：パレット在庫記憶領域３の
空パレット在庫テーブルに、需給予測を行なっていない
物流拠点が残っていないかどうかを調べ、残っていれ
ば、ステップ７からの処理を繰り返す。残っていなけれ
ば、 ステップ１５：結果表示領域12に、各物流拠点ごとの需
給予測結果を、図７に示すように、過去の実績に続けて
点線と黒点で表示し（図７では、空パレット基準在庫数
からの差が翌日パレット過不足数を表している）、 ステップ１６：処理を終了する。

【００４０】輸送ネットワーク記憶領域８には、図８に
示すように、輸送線路に関する実データを記述した輸送
線路フィールドと、物流拠点に関する実データを記述し
た輸送拠点フィールドと、輸送便に関する実データを記
述した輸送便フィールドとが格納され、さらに、これら
の輸送ネットワークの情報を、物流拠点の機能別に、主
要中継拠点、一般中継拠点及び集配拠点に関する情報に
階層化して分類し、各拠点別に読み出せるようにした主
要中継拠点フィールド、一般中継拠点フィールド、及び
集配拠点フィールドが格納されている。

【００４１】図９は、主要中継拠点、一般中継拠点、及
び集配拠点に階層化された輸送ネットワークのイメージ
を示している。

【００４２】回送計画立案手段９は、知識記憶領域６、
需給予測手段７、及び輸送ネットワーク記憶領域８のデ
ータを参照しながら、図１０に示す手順で、パレット需
給予測結果に基づくパレットの最適な回送計画、即ち、
回送コストを最小にすることができる回送計画、を立案
し、それを結果表示領域12に表示する。

【００４３】 ステップ１７：起動された回送計画立案手段９は、 ステップ１８：輸送ネットワーク記憶領域８に主要中継
拠点層として分類され、記憶されている物流拠点につい
てのパレット需給予測データを需給予測手段７から読み
取り、 ステップ１９：知識記憶領域６の制約テーブルから該当
する制約を読み込み、 ステップ２０：ステップ１８で読み込んだパレット需給
予測データとステップ１９で読み込んだ制約とに基づい
て、数理計画法の線形計画問題として定式化し、回送コ
ストを最小にする最適解を求める。次いで、 ステップ２１：輸送ネットワーク記憶領域８に一般中継
拠点層として分類され、記憶されている物流拠点につい
てのパレット需給予測データを需給予測手段７から読み
取り、 ステップ２２：知識記憶領域６の制約テーブルから該当
する制約を読み込み、 ステップ２３：ステップ１９で求めた主要中継拠点層で
の回送計画を制約として参照し、 ステップ２４：ステップ２１で読み込んだパレット需給
予測データと、ステップ２２及びステップ２３で読み込
んだ制約とに基づいて線形計画問題として定式化し、回
送コストを最小にする最適解を求める。次いで、 ステップ２５：輸送ネットワーク記憶領域８に集配拠点
層として分類され、記憶されている物流拠点についての
パレット需給予測データを需給予測手段７から読み取
り、 ステップ２６：知識記憶領域６の制約テーブルから該当
する制約を読み込み、 ステップ２７：ステップ２４で求めた一般中継拠点層で
の回送計画を制約として参照し、 ステップ２８：ステップ２５で読み込んだパレット需給
予測データと、ステップ２６及びステップ２７で読み込
んだ制約とに基づいて線形計画問題として定式化し、回
送コストを最小にする最適解を求める。 ステップ２９：結果表示領域12に回送計画立案結果を図
１１のように表示し（図１１において、矢印はパレット
の回送出発地と回送到着地とを表し、それに付された数
字は回送するパレット数を表す）、 ステップ３０：処理を終了する。

【００４４】地図記憶領域10には、図１２に示すよう
に、ネットワークのブランチのノード名を記述するノー
ド名フィールド、ノードの経度を記述する経度フィール
ド、及びノードの緯度を記述する緯度フィールドから成
るノードテーブルと、ノード間の経路を記述するアーク
名フィールド、経路の起点のノードを記述する起点フィ
ールド、経路の終点のノードを記述する終点フィール
ド、及び経路の距離を記述する距離フィールドから成る
アークテーブルとが格納されている。

【００４５】経路探索手段11は、回送計画立案手段９及
び地図記憶領域10のデータを参照し、図１３に示す手順
で、パレット回送出発地からパレット回送到着地までの
最短距離をもつ輸送経路を探索し、探索結果を結果表示
領域12に表示する。

【００４６】 ステップ３１：経路探索手段11が起動されると、 ステップ３２：地図記憶領域10からデータを読み込み、 ステップ３３：回送計画立案手段９から回送計画立案結
果を読み込み、 ステップ３４：ステップ３３で読み込んだ回送計画立案
結果の１つを選び、 ステップ３５：地図記憶領域10のアークテーブルを参照
して、回送出発地から回送到着地までの最短経路を求
め、 ステップ３６：ステップ３３で読み込んだ回送計画立案
結果のうち、経路探索を行なっていないデータが残って
いないかを調べ、残っていれば、ステップ３４からの処
理を繰り返す。残っていなければ、 ステップ３７：結果表示領域に経路探索結果を図１４の
ように表示し、 ステップ３８：処理を終了する。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明の
輸送管理装置は、広域物流におけるパレットの在庫管理
を一元的且つ容易に行なうことができる。また、パレッ
トの需給予測を的確に行なうことができ、パレットの回
送費を最小にする回送計画を立案することができ、さら
に、回送目的地までの最適な輸送経路を詳細に求めるこ
とができる。その結果、円滑な広域物流を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を表す輸送管理装置の構
成を示すブロック図、

【図２】前記輸送管理装置におけるパレット在庫記憶領
域の記憶内容例、

【図３】前記輸送管理装置におけるパレット状態決定手
段の処理手順を示すフロー図、

【図４】前記輸送管理装置における輸送ダイヤ記憶領域
の記憶内容例、

【図５】前記輸送管理装置における知識記憶領域の記憶
内容例、

【図６】前記輸送管理装置における需給予測手段の処理
手順を示すフロー図、

【図７】前記輸送管理装置における需給予測結果の表示
形態を示す図、

【図８】前記輸送管理装置における輸送ネットワーク記
憶領域の記憶内容例、

【図９】前記輸送管理装置の輸送ネットワーク記憶領域
の階層構造を示すイメージ図、

【図１０】前記輸送管理装置における回送計画立案手段
の処理手順を示すフロー図、

【図１１】前記輸送管理装置における回送計画立案結果
の表示形態を示す図、

【図１２】前記輸送管理装置における地図記憶領域の記
憶内容例、

【図１３】前記輸送管理装置における経路探索手段の処
理手順を示すフロー図、

【図１４】前記輸送管理装置における経路探索結果の表
示形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 無線タグ ２ 無線検知手段 ３ パレット在庫記憶領域 ４ パレット状態決定手段 ５ 輸送ダイヤ記憶領域 ６ 知識記憶領域 ７ 需給予測手段 ８ 輸送ネットワーク記憶領域 ９ 回送計画立案手段 10 地図記憶領域 11 経路探索手段 12 結果表示領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−242826（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−370809（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 43/08 G05D 1/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広域物流における荷物の輸送に使用され
   るパレットを管理する輸送管理装置において、 パレットに取り付けられ、そのパレットのパレット管理
   情報を記憶して無線送信する送信手段と、 前記送信手段から送信されたパレット管理情報を検知す
   る無線検知手段と、前記無線検知手段の検知したパレッ
   ト管理情報を、広域通信ネットワークを介して受信し、
   記憶するパレット在庫データ記憶手段と、 前記パレット在庫データ記憶手段に記憶されたパレット
   が空かどうかを、前記パレットのパレット管理情報を基
   に決定するパレット状態決定手段と、 輸送便のダイヤに関する情報を記憶する輸送ダイヤ記憶
   手段と、 前記輸送ダイヤ記憶手段に記憶された情報と物流拠点に
   おける空き状態のパレットの数とを基に前記物流拠点に
   おけるパレットの需給予測を行なう需給予測手段とを備
   え、 前記パレット状態決定手段が、前記パレット在庫データ
   記憶手段に新たに記憶されるパレットの状態について、
   そのパレットが前記パレット在庫データ記憶手段に記憶
   されておらず、且つ、前記無線検知手段の検知した時刻
   から荷物の積み降ろしに要する標準時間を経過している
   ときに、空と決定する ことを特徴とする輸送管理装置。
2. 【請求項２】 前記需給予測手段として、前記輸送便に
   より到着が予測されるパレット数と出発が予測されるパ
   レット数との差と、前記空き状態のパレットの現在数と
   から、前記物流拠点におけるパレットの過不足数を予測
   する需給予測手段を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載の輸送管理装置。
3. 【請求項３】 前記需給予測手段として、パレット輸送
   に関する知識または制約条件に基づいて、予測した前記
   パレットの過不足数を補正する需給予測手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の輸送管理装置。
4. 【請求項４】 前記需給予測手段の求めたパレットの需
   給予測データとパレット輸送に関する知識または制約条
   件とに基づいて物流拠点間のパレットの回送計画を立案
   する回送計画立案手段を設けたことを特徴とする請求項
   １乃至３に記載の輸送管理装置。
5. 【請求項５】 前記回送計画立案手段として、複数のパ
   レット余剰物流拠点と複数のパレット不足物流拠点との
   間の回送コストを最小にする回送先、回送量及び回送日
   時を立案する回送計画立案手段を設けたことを特徴とす
   る請求項４に記載の輸送管理装置。
6. 【請求項６】 前記物流拠点を結ぶ輸送ネットワークに
   関する情報を階層別に整理して記憶する輸送ネットワー
   ク記憶手段を設け、前記回送計画立案手段として、前記
   パレットの回送計画の立案に当たって、前記輸送ネット
   ワーク記憶手段に記憶されたデータを用いる回送計画立
   案手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の輸送
   管理装置。
7. 【請求項７】 前記輸送ネットワーク記憶手段として、
   前記輸送ネットワークに関するデータを物流拠点の機能
   に基づいて主要中継拠点、一般中継拠点及び集配拠点に
   分類し、階層化して記憶する輸送ネットワーク記憶手段
   を設けたことを特徴とする請求項６に記載の輸送管理装
   置。
8. 【請求項８】 道路地図を記憶する地図記憶手段と、前
   記回送計画立案手段が立案したパレットの回送計画デー
   タ及び前記地図記憶手段のデータから前記パレットの回
   送目的地までの輸送経路を探索する経路探索手段とを設
   けたことを特徴とする請求項４乃至７に記載の輸送管理
   装置。