JP2943390B2 - Container lid attachment / detachment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、蓋を容器に締結ボルト
によって着脱する容器蓋着脱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container lid attaching / detaching apparatus for attaching / detaching a lid to / from a container by fastening bolts.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ドラム缶等の被運搬物を輸送す
る輸送用梱包容器にあっては、容器内に被運搬物を載置
した状態で蓋をかぶせて、締結ボルトによって容器と蓋
との間を締結するようにしている。ところで、この場
合、上記蓋は大型でかつ重量物であるため、クレーン等
で吊り下げて容器の開口部に載置し、作業者が締結ボル
トを締め付けることにより行うようにしている。2. Description of the Related Art Generally, in a transport packing container for transporting an article to be transported such as a drum can, a lid is put on the article while the article to be transported is placed in the container, and the container and the lid are fastened by fastening bolts. Between the two. In this case, since the lid is large and heavy, the lid is suspended by a crane or the like, placed on the opening of the container, and tightened by an operator.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の蓋の着脱作業にあっては、蓋を容器にかぶせた後
に、締結ボルトを螺着する作業を作業者が行う必要があ
り、作業性が悪く、かつ作業者に大きな負担がかかると
いう問題がある。However, in the above-mentioned conventional attachment / detachment operation of the lid, it is necessary for the operator to screw the fastening bolt after covering the lid with the container, and the workability is poor. There is a problem that it is bad and puts a heavy burden on workers.

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、容器への蓋の着脱操作を
円滑にかつ確実に行うことができ、かつ省力化及び自動
化を図ることができる容器蓋着脱装置を提供することに
ある。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable smooth and reliable operation of attaching and detaching a lid to and from a container, and to achieve labor saving and automation. It is an object of the present invention to provide a container lid attaching / detaching device capable of performing the above-mentioned.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上面に締結ボルト締緩用の貫通孔が形成
されると共に、この貫通孔から所定距離離間した位置
に、吊持用の係合部が形成された蓋を容器に着脱する容
器蓋着脱装置であって、上下に移動可能な昇降フレーム
に、水平移動自在に設けられたベースプレートと、この
ベースプレートに設けられ、かつ軸線回りに回転して上
記蓋の係合部に係脱自在に係止する係止部材と、上記ベ
ースプレートに昇降自在に設けられ、かつ上記締結ボル
トを正逆回転させるレンチと、上記昇降フレームに昇降
自在に設けられ、かつ上記ベースプレートに係脱して、
このベースプレートの水平移動を停止させあるいは水平
移動を可能にさせる位置決め具とを具備し、上記位置決
め具の先端が上記蓋に接触して、この位置決め具が上記
ベースプレートの水平移動を可能にさせた際に、上記レ
ンチが上記蓋の貫通孔に嵌入しているように設定されて
いるものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a through hole for fastening and loosening a fastening bolt formed on an upper surface, and a suspension hole provided at a predetermined distance from the through hole. Lid attachment / detachment device for attaching / detaching a lid provided with an engaging portion for use to a container, the lifting frame being movable up and down
In addition, a base plate that is provided
Installed on the base plate and rotated around the axis
A locking member for removably locking the engaging portion of the lid,
Base plate that can be raised and lowered
Wrench that rotates the motor forward and backward
Freely provided, and disengaged from the base plate,
Stop horizontal movement of this base plate or
And a positioning tool for enabling movement.
When the tip of the tool comes in contact with the lid,
When the base plate is allowed to move horizontally,
Is set to fit into the through hole of the lid
Is what it is.

【０００６】[0006]

【作用】本発明の容器蓋着脱装置にあっては、係止部材
とレンチが蓋の係合部と貫通孔の上方に位置するように
した状態で、昇降フレームを下降させることにより、位
置決め具の先端が蓋に接触して、位置決め具による昇降
フレームとベースプレートとの係合状態が解除される
と、それと共に上記レンチの先端が蓋の貫通孔内に挿入
されることにより、ベースプレートを昇降フレームに対
して水平移動調整させて、レンチの先端と蓋の貫通孔と
の位置合わせを行い、次いで、昇降フレームを下降させ
て、レンチと上記蓋の貫通孔の下方に位置する締結ボル
トとの位置合わせを行い、さらに、昇降フレームを下降
させて、係止部材の係止部と上記蓋の係合部との位置合
わせを行い、かつ係止部材の係止部をその軸線まわりに
回転させて蓋の係合部に係止すると共に、上記レンチに
よって締結ボルトの緩め操作を行って、蓋を容器から分
離した後、昇降フレームを上昇させてこの昇降フレーム
と共に蓋を吊り上げて容器から取り外す。 According to the container lid attaching / detaching apparatus of the present invention, the locking member
So that the wrench is located above the engaging portion of the lid and the through hole
Position, lower the lifting frame to
When the tip of the positioning tool contacts the lid, it moves up and down with the positioning tool
The engagement between the frame and the base plate is released
And the tip of the wrench is inserted into the through hole of the lid
The base plate to the lifting frame.
The wrench tip and the through hole in the lid.
Position, then lower the lifting frame
The wrench and the fastening bolt located below the through hole of the lid.
Position, and lower the lifting frame.
Then, the position of the engaging portion of the engaging member and the engaging portion of the lid is adjusted.
The locking part of the locking member around its axis.
Rotate to lock on the engaging part of the lid,
Therefore, loosen the fastening bolt and separate the lid from the container.
After release, raise the lifting frame
Together with the lid and remove from the container.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、図１ないし図３に基づいて本発明の一
実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【０００８】図１は本発明の一実施例を示す正面図、図
２は図１の平面図、図３は容器と蓋とを示す平面図であ
る。なお、図２においては、中心線ｍの上側が図１を上
方からみた図であり、かつ中心線ｍの下側が図１のＩＩ
−ＩＩ線から下方をみた図を示している。これらの図に
おいて符号１は箱形の容器であり、この容器１の上面に
は蓋２が４カ所の着脱部３において着脱自在に取付けら
れている。ここで、図３は容器１の上に蓋２が載置され
た状態を示しており、蓋２の４カ所の着脱部３におい
て、それぞれ、図１に示す締結ボルト４によって、蓋２
が容器１に対して着脱されるようになっている。なお、
蓋２の４隅部は、容器１の４隅の突出部に接触干渉しな
いように、それぞれ直角に切り欠かれている。そして、
図１と図２において符号１０は昇降フレームであり、こ
の昇降フレーム１０は、その下方にコンベア等によって
搬入されてきた容器１に対して接近、離間（下降、上
昇）するようになっている。 FIG . 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing a container and a lid.
You. In FIG. 2, the upper side of the center line m is the upper side of FIG.
1 and the lower side of the center line m is II in FIG.
The figure which looked down from the II line is shown. In these figures, reference numeral 1 denotes a box-shaped container, and a lid 2 is detachably attached to an upper surface of the container 1 at four detachable portions 3. Here, FIG. 3 shows that the lid 2 is placed on the container 1.
In the detached portions 3 of the lid 2 at four places.
Each of the cover 2 is fastened by the fastening bolt 4 shown in FIG.
Are attached to and detached from the container 1. In addition,
The four corners of the lid 2 do not contact and interfere with the four corner projections of the container 1.
Each is cut off at right angles. And
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a lifting frame.
The lifting frame 10 is moved downward by a conveyor or the like.
Approaching / separating (downward / upward) from the loaded container 1
Rise).

【０００９】上記昇降フレーム１０の上記容器１及び蓋
２の４カ所の着脱部３に対向する位置には、それぞれベ
ースプレート１１が、昇降フレーム１０とこの昇降フレ
ーム１０に取付けたブラケット１２との間に対になって
設けられたフリーベアリング１３によって水平方向の所
定範囲内において移動可能に支持されている。そして、
昇降フレーム１０の下面には、昇降フレーム１０の下降
を停止させるストッパ部材１４が設けられている。ま
た、上記昇降フレーム１０のガイド部１５を貫通して一
対の位置決め具１６が昇降自在に支持されており、（図
２において中心線ｍを挾んで対称の位置に配置されてお
り）、これらの位置決め具１６の上部に形成された傾斜
部１７が、ベースプレート１１に形成された断面皿状の
装着孔１８に嵌脱自在に設けられている。A base plate 11 is provided between the lifting frame 10 and the bracket 12 attached to the lifting frame 10 at positions of the lifting frame 10 facing the four detachable portions 3 of the container 1 and the lid 2. The free bearings 13 provided in pairs are movably supported within a predetermined range in the horizontal direction. And
A stopper member 14 for stopping the lowering of the lifting frame 10 is provided on the lower surface of the lifting frame 10. Further, a pair of positioning tools 16 are supported so as to be able to move up and down through the guide portion 15 of the elevating frame 10 (they are located at symmetrical positions with respect to the center line m in FIG. 2). An inclined portion 17 formed on an upper portion of the positioning tool 16 is provided in a mounting hole 18 formed in the base plate 11 and having a dish-shaped cross section so as to be detachable.

【００１０】上記ベースプレート１１上には、複数本の
ロッド１９を介して回動駆動機構２０が設置されてお
り、この回動駆動機構２０の出力軸にはフレキシブルカ
ップリング２１を介してシャフト２２が連結されてい
る。そして、このシャフト２２には軸継手２３を介して
ツイスタ２４のツイスタ軸２５が連結されており、この
ツイスタ軸２５は、基端部がベースプレート１１に固定
された円筒状のツイスタガイド２６内に回転自在に挿通
されている。また、ツイスタ軸２５の先端部は、ツイス
タガイド２６から突出しており、係止部２７が取付けら
れている。そして、この係止部２７は略直方体状のもの
であり、蓋２に形成された矩形状の孔２ａに挿入されツ
イスタ軸２５を９０゜回転させることによりこの孔２ａ
に係合して、係止部２７の孔２ａからの抜け出しを防止
するようになっている。A rotation drive mechanism 20 is provided on the base plate 11 via a plurality of rods 19, and a shaft 22 is connected to an output shaft of the rotation drive mechanism 20 via a flexible coupling 21. Are linked. A twister shaft 25 of a twister 24 is connected to the shaft 22 via a shaft coupling 23. The twister shaft 25 rotates in a cylindrical twister guide 26 having a base end fixed to the base plate 11. It is freely inserted. The tip of the twister shaft 25 protrudes from the twister guide 26, and a locking portion 27 is attached. The locking portion 27 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The locking portion 27 is inserted into a rectangular hole 2a formed in the lid 2 and rotates the twister shaft 25 by 90 ° to form the hole 2a.
To prevent the locking portion 27 from coming out of the hole 2a.

【００１１】上記ベースプレート１１には取付部材２８
を介して垂直板２９が取付けられており、この垂直板２
９には一対のガイドレール３０が敷設されている。そし
て、これらのガイドレール３０には、スライドプレート
３１が所定範囲内において（ガイドレール３０の上下両
端に設けられたストッパ３２間において）昇降自在に設
けられている。また、上記スライドプレート３１には、
ブラケット３３を介してギヤードモータ３４が設けられ
ており、このギヤードモータ３４の出力軸には、フレキ
シブルカップリング３５を介して、伝達トルクを設定値
以内に制御するトルクキーパ３６が連結されている。そ
して、このトルクキーパ３６には一方向の回転のみを伝
達するクラッチ３７が連結されており、このクラッチ３
７には、レンチ３８が、上記スライドプレート３１に取
付けた軸受３９によって回転自在に支持された状態で連
結されている。また、レンチ３８の軸先端には、ソケッ
ト３８ａが可とう性を持ち、かつ回転力を伝達できるよ
うにピン３８ｂ結合によって連結されている。このレン
チ３８と上記ツイスタ２４との距離は、上記蓋２に設け
られた着脱部３に形成された矩形状の孔２ａと締結ボル
ト４締緩用の下方に行くほど縮径している貫通孔２ｂと
の距離に等しく設定されている。さらに、上記ギヤード
モータ３４によってレンチ３８を回転して締結ボルト４
を緩める時には、クラッチ３７が働きギヤードモータ３
４が直結となって締結ボルト４が緩められると共に、締
結ボルト４を締付ける時には、クラッチ３７が解除さ
れ、かつトルクキーパ３６が働いて所定の締付力、例え
ば１５ｋｇ・ｍの力で締付けられるようになっている。A mounting member 28 is attached to the base plate 11.
A vertical plate 29 is attached through the vertical plate 2.
9, a pair of guide rails 30 is laid. A slide plate 31 is provided on these guide rails 30 so as to be able to move up and down within a predetermined range (between stoppers 32 provided at both upper and lower ends of the guide rail 30). In addition, the slide plate 31 includes:
A geared motor 34 is provided via a bracket 33, and a torque keeper 36 for controlling a transmission torque within a set value is connected to an output shaft of the geared motor 34 via a flexible coupling 35. A clutch 37 that transmits only one-way rotation is connected to the torque keeper 36.
A wrench 38 is connected to 7 while being rotatably supported by a bearing 39 attached to the slide plate 31. Further, a socket 38a is connected to a shaft tip of the wrench 38 by a pin 38b so as to have flexibility and transmit a rotational force. The distance between the wrench 38 and the twister 24 is such that a rectangular hole 2a formed in the attaching / detaching portion 3 provided in the lid 2 and a through hole whose diameter decreases as it goes downward for tightening and loosening the fastening bolt 4. 2b. Further, the wrench 38 is rotated by the geared motor 34 so that the fastening bolt 4
The clutch 37 works to release the geared motor 3
When the fastening bolt 4 is loosened and the fastening bolt 4 is tightened, the clutch 37 is disengaged, and the torque keeper 36 is actuated so as to be tightened with a predetermined fastening force, for example, a force of 15 kg · m. Has become.

【００１２】また、上記位置決め具１６の下端が蓋２の
上面に接触して、位置決め具１６の傾斜部１７がベース
プレート１１の装着孔１８から外れると同時に、上記レ
ンチ３８の下端が蓋２の貫通孔２ｂ内に挿入されるよう
に設定されていると共に、さらに、昇降フレーム１０を
下降させることによりレンチ３８が締結ボルト４に装着
された後、ツイスタ２４の係止部２７が蓋２の孔２ａ内
に挿入されるように設定されている。When the lower end of the positioning tool 16 contacts the upper surface of the lid 2, the inclined portion 17 of the positioning tool 16 comes off the mounting hole 18 of the base plate 11, and at the same time, the lower end of the wrench 38 passes through the lid 2. After the wrench 38 is mounted on the fastening bolt 4 by lowering the elevating frame 10, the locking portion 27 of the twister 24 is inserted into the hole 2 a of the lid 2. It is set to be inserted in.

【００１３】次に、上記のように構成された容器蓋着脱
装置を用いて容器１から蓋２を取り外す場合について説
明する。まず、昇降フレーム１０の下方に、蓋２が締結
された状態の容器１がコンベア等により搬入されてくる
と、昇降フレーム１０を降下させる。そして、昇降フレ
ーム１０が降下すると、各位置決め具１６の下端面が蓋
２の上面に接触して各位置決め具１６の上部の傾斜部１
７がベースプレート１１の断面皿状の装着孔１８から上
方に抜け出していく。上記各傾斜部１７が各装着孔１８
から抜け出していくにつれて、ベースプレート１１の昇
降フレーム１０に対する水平移動可能範囲が広がってい
くが、それと同時に、レンチ３８の先端が蓋２の貫通孔
２ｂの内部に到達しているから、ベースプレート１１を
水平移動調整しながら、レンチ３８の先端と締結ボルト
４の頭部とを容易に合致させて、嵌め込むことができ
る。 Next, the container lid constructed and detached as described above is attached and detached.
The case of removing the lid 2 from the container 1 using the device
I will tell. First, the lid 2 is fastened below the lifting frame 10
The container 1 in a state of being transported is conveyed by a conveyor or the like.
Then, the lifting frame 10 is lowered. And the vertical movement
When the arm 10 descends, the lower end surface of each positioning tool 16 comes into contact with the upper surface of the lid 2 and the upper inclined portion 1 of each positioning tool 16
7 comes out upward from the mounting hole 18 of the base plate 11 having a dish-shaped cross section. Each of the inclined portions 17 is attached to each of the mounting holes 18.
The horizontal movable range of the base plate 11 with respect to the elevating frame 10 expands as it gets out of the opening. At the same time, since the tip of the wrench 38 reaches the inside of the through hole 2b of the lid 2, the base plate 11 is While adjusting the movement, the tip of the wrench 38 and the head of the fastening bolt 4 can be easily fitted and fitted.

【００１４】次いで、昇降フレーム１０をさらに下降さ
せて、上記ツイスタ２４の先端の係止部２７を蓋２の孔
２ａ内に挿入した後、ストッパ部材１４の下端面が蓋２
の上面に当接することにより、昇降フレーム１０の下降
を停止する。この時、上記レンチ３８のソケット３８ａ
は、蓋２の締結ボルト４にすでに当接しているため、ス
ライドプレート３１がガイドレール３０に沿って摺動す
る。Then, the lifting frame 10 is further lowered to insert the locking portion 27 at the tip of the twister 24 into the hole 2a of the lid 2. Then, the lower end surface of the stopper member 14 is
The descent of the elevating frame 10 is stopped by contacting the upper surface of the frame. At this time, the socket 38a of the wrench 38
Is already in contact with the fastening bolt 4 of the lid 2, so that the slide plate 31 slides along the guide rail 30.

【００１５】この状態において、回転駆動機構２０によ
ってツイスタ軸２５を９０°回転して、ツイスタ軸２５
の先端の係止部２７と蓋２の孔２ａとを係合すると共
に、ギヤードモータ３４を駆動しクラッチ３７を介して
モータ直結状態にてレンチ３８を回転して締結ボルト４
を緩めると、締結ボルト４が緩められつつ上昇するか
ら、この締結ボルト４の上昇に従い、レンチ３８がスラ
イドプレート３１と共に、ガイドレール３０に沿って上
昇する。そして、上記締結ボルト４を容器１から完全に
外した後に、昇降フレーム１０を上昇させると、ツイス
タ軸２５の先端の係止部２７が蓋２の孔２ａに係合して
いるので、昇降フレーム１０と共に蓋２が上昇する。こ
のようにして、容器１と蓋２との締結状態を外して蓋２
を容器１から吊り上げて、容器１内にドラム缶等の被運
搬物を出し入れ可能にする。In this state, the rotation drive mechanism 20 rotates the twister shaft 25 by 90 °,
And the hole 2a of the cover 2 is engaged, and the geared motor 34 is driven to rotate the wrench 38 in a state of being directly connected to the motor via the clutch 37, thereby fastening the bolt 4
Is loosened, the fastening bolt 4 rises while being loosened, so that the wrench 38 moves up along with the slide plate 31 along the guide rail 30 as the fastening bolt 4 rises. When the lifting frame 10 is lifted after completely removing the fastening bolts 4 from the container 1, the locking portion 27 at the tip of the twister shaft 25 is engaged with the hole 2 a of the lid 2. The lid 2 rises with 10. In this way, the fastening state between the container 1 and the lid 2 is released and the lid 2
Is lifted from the container 1 so that a conveyed object such as a drum can can be taken in and out of the container 1.

【００１６】また、容器１に蓋２を締結する場合には、
ツイスタ軸２５の先端の係止部２７が蓋２の孔（係合
部）２ａに係合した状態において、昇降フレーム１０を
下降させて、蓋２を容器１の上に載置した後、ギヤード
モータ３４を駆動しトルクキーパ３６を介してレンチ３
８により所定トルクにて締結ボルト４を締め付けて容器
１に蓋２を締結する。続いて、回動駆動機構２０によっ
てツイスタ軸２５の先端の係止部２７を９０°回動して
係止部２７と蓋２の孔２ａとの係合状態を解除した後、
昇降フレーム１０を上昇させることにより、蓋２の上部
からレンチ３８、ツイスタ軸２５等を上方に退避させ
る。When the lid 2 is fastened to the container 1,
Hole (engaging the locking portion 27 of the tip of the twister shaft 25 Lid 2
After the lifting frame 10 is lowered and the lid 2 is placed on the container 1 in a state in which the wrench 3 is engaged with the wrench 3a via the torque keeper 36, the geared motor 34 is driven.
8, the fastening bolt 4 is tightened with a predetermined torque to fasten the lid 2 to the container 1. Subsequently, after the locking portion 27 at the tip of the twister shaft 25 is rotated by 90 ° by the rotation drive mechanism 20 to release the engagement state between the locking portion 27 and the hole 2a of the lid 2,
By raising the lifting frame 10, the wrench 38, the twister shaft 25 and the like are retracted upward from the upper part of the lid 2.

【００１７】なお、上記実施例においては、１つのベー
スプレート１１に２つの位置決め具１６装着用の装着孔
（円孔）１８を設けて説明したが、これは、ベースプレ
ート１１の昇降フレーム１０に対する回転運動を規制す
るためのものであり、これに限らず、上記装着孔とこれ
に装着される位置決め具の傾斜部を異形状に形成すると
共に、位置決め具が昇降プレート１０のガイド部１５に
対して軸線回りに回転しないように回り止めを設けた構
成にすれば、１つのベースプレート１１に対して１つの
位置決め具を設けるだけでよい。In the above embodiment, one base plate 11 is provided with two mounting holes (circular holes) 18 for mounting two positioning tools 16, but this is due to the rotational movement of the base plate 11 with respect to the lifting frame 10. The mounting hole is not limited to this, and the mounting hole and the inclined portion of the positioning tool mounted on the mounting hole are formed in different shapes. If a configuration is provided in which a rotation stopper is provided so as not to rotate around, only one positioning tool needs to be provided for one base plate 11.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、上面に
締結ボルト締緩用の貫通孔が形成されると共に、この貫
通孔から所定距離離間した位置に、吊持用の係合部が形
成された蓋を容器に着脱する容器蓋着脱装置であって、
上下に移動可能な昇降フレームに、水平移動自在に設け
られたベースプレートと、このベースプレートに設けら
れ、かつ軸線回りに回転して上記蓋の係合部に係脱自在
に係止する係止部材と、上記ベースプレートに昇降自在
に設けられ、かつ上記締結ボルトを正逆回転させるレン
チと、上記昇降フレームに昇降自在に設けられ、かつ上
記ベースプレートに係脱して、このベースプレートの水
平移動を停止させあるいは水平移動を可能にさせる位置
決め具とを具備し、上記位置決め具の先端が上記蓋に接
触して、この位置決め具が上記ベースプレートの水平移
動を可能にさせた際に、上記レンチが上記蓋の貫通孔に
嵌入しているように設定されているものであるから、係
止部材とレンチが蓋の係合部と貫通孔の上方に位置する
ようにした状態で、昇降フレームを下降させることによ
り、位置決め具の先端が蓋に接触して、位置決め具によ
る昇降フレームとベースプレートとの係合状態が解除さ
れると、それと共に上記レンチの先端が蓋の貫通孔内に
挿入されることにより、ベースプレートを昇降フレーム
に対して水平移動調整させて、レンチの先端と蓋の貫通
孔との位置合わせを行い、次いで、昇降フレームを下降
させて、レンチと上記蓋の貫通孔の下方に位置する締結
ボルトとの位置合わせを行い、さらに、昇降フレームを
下降させて、係止部材の係止部と上記蓋の係合部との位
置合わせを行い、かつ係止部材の係止部をその軸線まわ
りに回転させて蓋の係合部に係止すると共に、上記レン
チによって締結ボルトの緩め操作を行って、蓋を容器か
ら分離した後、昇降フレームを上昇させてこの昇降フレ
ームと共に蓋を吊り上げることにより、蓋を容器から容
易に取り外すことができる。したがって、容器への蓋の
着脱操作を円滑にかつ確実に行うことができて、省力化
及び自動化を図ることができる。As described above, according to the present invention, a through hole for tightening and loosening a fastening bolt is formed on the upper surface, and an engaging portion for suspension is provided at a position separated from the through hole by a predetermined distance. A container lid attachment / detachment device for attaching / detaching the formed lid to / from a container,
Vertically movable on a vertically movable frame
Base plate and the base plate
And rotate around the axis to be freely engaged and disengaged with the engaging portion of the lid.
Locking member that locks on the base plate
, And for rotating the fastening bolt forward and reverse
And the lifting frame is provided on the lifting frame so as to be movable up and down.
The base plate is disengaged and the water
Position to stop horizontal movement or enable horizontal movement
A fixing tool, and the tip of the positioning tool contacts the lid.
Touch the positioning tool to move the base plate horizontally.
When the movement is enabled, the wrench is inserted into the through hole of the lid.
Since those are set as fitted, engaging
Stop member and wrench are located above the engagement part of the lid and the through hole
In this state, lower the lifting frame
The tip of the positioning tool contacts the lid,
The lifting frame and the base plate are
The tip of the wrench goes into the through hole of the lid
The base plate is raised and lowered by being inserted
The wrench tip and the lid through
Align with the holes, then lower the lifting frame
Let the wrench and the fastening located below the through hole of the lid
Align with the bolts, and attach the lifting frame
Lower the position of the locking portion of the locking member and the engaging portion of the lid.
Perform the alignment and turn the locking part of the locking member around its axis.
To lock it into the engaging part of the lid,
Hook loosen the fastening bolt with a
After lifting off the lift frame, raise the lift frame
Lift the lid with the arm to remove the lid from the container.
It can be easily removed. Therefore, the operation of attaching and detaching the lid to and from the container can be performed smoothly and reliably, and labor saving and automation can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１の平面図（中心線ｍの上側が図１を上方か
らみた図であり、かつ中心線ｍの下側が図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線から下方をみた図を示している）である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 (the upper side of the center line m is the upper side of FIG. 1);
1 and the lower side of the center line m is II-I in FIG.
It shows a view from below the line I) .

【図３】容器の上に蓋を載置した状態を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a state where a lid is placed on a container .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 容器 ２ 蓋 ２ａ 孔（係合部） ２ｂ 貫通孔 ４ 締結ボルト １０ 昇降フレーム１１ ベースプレート １６ 位置決め具 ２４ ツイスタ（係止部材） ３８ レンチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Lid 2a Hole (engaging part) 2b Through hole 4 Fastening bolt 10 Elevating frame 11 Base plate 16 Positioning tool 24 Twister (locking member) 38 Wrench

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 明 東京都中央区日本橋蠣殻町１―38―９ 三菱マテリアル株式会社 原子力技術セ ンター内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B67B 5/00 - 5/06 Continued on the front page (72) Inventor Akira Suzuki 1-38-9, Niihashi-Kai shell town, Chuo-ku, Tokyo Mitsubishi Materials Corporation Nuclear Technology Center (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B67B 5/00-5/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上面に締結ボルト締緩用の貫通孔が形成
されると共に、この貫通孔から所定距離離間した位置
に、吊持用の係合部が形成された蓋を容器に着脱する容
器蓋着脱装置であって、上下に移動可能な昇降フレームに、水平移動自在に設け
られたベースプレートと、 このベースプレートに設けられ、かつ軸線回りに回転し
て上記蓋の係合部に係脱自在に係止する係止部材と、 上記ベースプレートに昇降自在に設けられ、かつ上記締
結ボルトを正逆回転させるレンチと、 上記昇降フレームに昇降自在に設けられ、かつ上記ベー
スプレートに係脱して、このベースプレートの水平移動
を停止させあるいは水平移動を可能にさせる位置決め具
とを具備し、 上記位置決め具の先端が上記蓋に接触して、この位置決
め具が上記ベースプレートの水平移動を可能にさせた際
に、上記レンチが上記蓋の貫通孔に嵌入しているように
設定されている ことを特徴とする容器蓋着脱装置。1. A container having a through hole for tightening and tightening bolts formed on an upper surface thereof, and a lid having a engaging portion for suspension formed at a position separated from the through hole by a predetermined distance. A lid attachment / detachment device that can be moved horizontally on a vertically movable frame.
And a base plate provided on the base plate and rotated about an axis.
A locking member which is removably locked to the engaging portion of the lid , and which is provided on the base plate so as to be movable up and down, and
A wrench for the binding bolt forward and reverse rotation, is provided vertically movably to the lifting frame, and the base
The base plate to move horizontally
Positioning device that stops the robot or allows horizontal movement
And the tip of the positioning tool contacts the lid,
When the tool allows the base plate to move horizontally
So that the wrench fits into the through hole of the lid
A container lid attaching / detaching device characterized by being set .