JP2941642B2 - Neutral holding device - Google Patents
Neutral holding deviceInfo
- Publication number
- JP2941642B2 JP2941642B2 JP7305894A JP7305894A JP2941642B2 JP 2941642 B2 JP2941642 B2 JP 2941642B2 JP 7305894 A JP7305894 A JP 7305894A JP 7305894 A JP7305894 A JP 7305894A JP 2941642 B2 JP2941642 B2 JP 2941642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pistons
- cylinder body
- cylinder
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスキッドステア
ローダ等に用いられる中立保持装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a neutral holding device used for, for example, a skid steer loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の中立保持装置としては、
例えば実公昭６３−１７７４１号や実開平３−１０９７
２号に記載された圧縮スプリングを用いたものと、実願
平４−８８３０５号に記載された引張スプリングを用い
たものが知られている。ところが、何れのものも、スプ
リングを用いているので、ストロークが大きくなるに連
れてスプリング力も大きくなる難点があった。つまり、
従来のスプリング式のものは、ストロークとスプリング
力との関係が図７の様になり、中立を保持する為には、
レバーの重量、コントロールリンクやＨＳＴポンプの摺
動抵抗、操作フィーリング向上の為のショックアブソー
バ等の反力に勝るＦ1 のスプリング力が必要であるが、
中立状態から伸長状態又は短縮状態になってストローク
が大きくなった場合には、スプリング力もＦ1 →Ｆ2 と
いう様に大きくなってしまい、中立を保持する力がスト
ロークに依って大きくなるという難点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a neutral holding device of this kind,
For example, Japanese Utility Model Publication No. 63-17774 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-1097.
No. 2 using a compression spring and one using a tension spring described in Japanese Utility Model Application No. 4-88305 are known. However, since each of them uses a spring, there is a problem that the spring force increases as the stroke increases. That is,
In the conventional spring type, the relationship between the stroke and the spring force is as shown in FIG. 7, and in order to maintain neutrality,
Weight of the lever, the sliding resistance of the control link and the HST pump, it is necessary spring force F 1 over the reaction force of the shock absorbers or the like for operation feeling improve,
When the stroke is increased from the neutral state to the extended state or the shortened state, the spring force also increases as F 1 → F 2 , and there is a disadvantage that the force for maintaining the neutral state increases depending on the stroke. there were.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、ストロークに関係なく一定の力で中立
を保持する事ができる中立保持装置を提供するにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made in order to solve the problem. The object of the present invention is to neutralize with a constant force regardless of the stroke. It is to provide a neutral holding device capable of holding.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の中立保持装置
は、基本的には、シリンダ本体と、シリンダ本体内に摺
動可能に嵌挿された左右のピストンと、シリンダ本体の
キャップ側と各ピストンに摺動可能に貫通されたピスト
ンロッドと、シリンダ本体のテール側に設けられた固定
ロッドと、両ピストンに依りシリンダ本体内に形成され
た三つのシリンダ室のうちの中央と左右との何れか一方
にされた加圧室と、両ピストンに依りシリンダ本体内に
形成された三つのシリンダ室のうちの中央と左右との何
れか他方にされた無圧室と、加圧室とポンプとを接続す
る加圧路と、無圧室とタンクとを接続する無圧路と、シ
リンダ本体と各ピストンとの間に設けられて両ピストン
の加圧室側への移動を許容すると共に両ピストンの無圧
室側への移動を阻止して両ピストンを所定間隔に保つ左
右の第一ストッパと、各ピストンとピストンロッドとの
間に設けられて両ピストンの加圧室側への移動を許容す
ると共に両ピストンの無圧室側への移動を阻止して両ピ
ストンを第一ストッパと同じ所定間隔に保つ左右の第二
ストッパと、から構成した事に特徴が存する。The neutral holding device of the present invention basically comprises a cylinder body, left and right pistons slidably fitted in the cylinder body, and a cap side of the cylinder body. A piston rod slidably penetrated by the piston, a fixed rod provided on the tail side of the cylinder body, and either the center or left and right of three cylinder chambers formed in the cylinder body by both pistons. A pressurized chamber, a non-pressurized chamber at the center or left or right of the three cylinder chambers formed in the cylinder body by both pistons, a pressurized chamber and a pump. And a pressureless path connecting the non-pressure chamber and the tank, and a pressureless path provided between the cylinder body and each piston to allow both pistons to move toward the pressure chamber and To move to the non-pressure chamber side The first left and right stoppers for keeping both pistons at a predetermined distance, and between the pistons and the piston rod, are provided between the pistons and the piston rod to allow the movement of both pistons to the pressure chamber side and to allow the both pistons to move to the non-pressure chamber side. It is characterized in that it comprises left and right second stoppers that prevent movement and keep both pistons at the same predetermined interval as the first stopper.
【０００５】[0005]
【作用】ポンプの加圧油が加圧路を介して加圧室に供給
されると共に、タンクの無圧油が無圧路を介して無圧室
に満たされる。中立状態の時には、シリンダ本体と固定
ロッドに対してピストンロッドが左右何れにも移動され
ず、両ピストンが左右何れにも移動されずに所定間隔に
保たれる。この時、左右の第一ストッパと左右の第二ス
トッパが当合状態になっている。伸長状態の時には、シ
リンダ本体と固定ロッドに対してピストンロッドが左方
に移動され、一方のピストンがそのままで、他方のピス
トンがピストンロッドと一緒に左方に移動される。この
時、シリンダ本体と移動しないピストンとの間の一方の
第一ストッパが当合状態になり、シリンダ本体と移動し
たピストンとの間の他方の第一ストッパが離間状態にな
り、ピストンロッドと移動しないピストンとの間の一方
の第二ストッパが離間状態になり、ピストンロッドと移
動したピストンとの間の他方の第二ストッパが当合状態
になり、移動したピストンに掛かる加圧室内の加圧油に
依りピストンロッドを中立状態に戻そうとする。短縮状
態の時には、シリンダ本体と固定ロッドに対してピスト
ンロッドが右方に移動され、一方のピストンがそのまま
で、他方のピストンがピストンロッドと一緒に右方に移
動される。この時、左右の第一ストッパと左右の第二ス
トッパは、伸長状態の時の逆になる。ポンプからの加圧
油を利用して中立保持力を得る様にしているので、スト
ロークに関係なく常に一定の中立保持力を得る事ができ
る。The pressurized oil of the pump is supplied to the pressurized chamber via the pressurized path, and the non-pressurized oil of the tank is filled in the non-pressurized chamber via the non-pressurized path. In the neutral state, the piston rod is not moved to the left or right with respect to the cylinder body and the fixed rod, and both pistons are not moved to the left or right, and are kept at a predetermined interval. At this time, the left and right first stoppers and the left and right second stoppers are in an abutting state. In the extended state, the piston rod is moved to the left with respect to the cylinder body and the fixed rod, and one piston is moved to the left together with the piston rod while one piston remains as it is. At this time, one first stopper between the cylinder body and the non-moving piston is brought into contact, the other first stopper between the cylinder body and the moved piston is separated, and the piston rod moves with the piston rod. One of the second stoppers between the piston and the piston that is not moved is separated, and the other second stopper between the piston rod and the moved piston is brought into contact with the piston. Attempts to return the piston rod to a neutral state with oil. In the shortened state, the piston rod is moved to the right with respect to the cylinder body and the fixed rod, and one piston is moved to the right together with the piston rod while one piston remains as it is. At this time, the left and right first stoppers and the left and right second stoppers are reversed in the extended state. Since a neutral holding force is obtained by using the pressurized oil from the pump, a constant neutral holding force can always be obtained regardless of the stroke.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第一実施例に係る中立保持装
置の中立状態を示す縦断正面図。図２は、伸長状態を示
す図１と同様図。図３は、短縮状態を示す図１の同様図
である。中立保持装置１は、シリンダ本体２、ピストン
３、ピストンロッド４、固定ロッド５、加圧室６、無圧
室７、加圧路８、無圧路９、第一ストッパ１０、第二ス
トッパ１１とからその主要部が構成されている。シリン
ダ本体２は、中立保持装置１の基本部分を為すもので、
この例では、左（図１に於て左）から雌螺子と大径腔と
小径腔を備えた円筒状のシリンダチューブ１２と、これ
の右側を閉塞すべく溶接された円板状のシリンダテール
１３と、雄螺子と外周溝と内周腔と内腔を備えてシリン
ダチューブ１２の左側に螺着された円筒状のシリンダキ
ャップ１４と、シリンダキャップ１４の外周溝に収容さ
れてシリンダチューブ１２との間でシールを行なうＯリ
ング等のシール材１５と、シリンダキャップ１４の内周
腔に収容されてピストンロッド４との間でシールを行な
うシール材１６とから成っている。ピストン３は、シリ
ンダ本体２内に摺動可能に嵌挿された左右のもので、こ
の例では、外周溝を備えて円環状を呈し、シリンダ本体
２の大径腔に摺動可能に嵌挿され、外周溝にはシリンダ
チューブ１２との間でシールを行なうシール材１７が収
容されている。ピストンロッド４は、シリンダ本体２の
キャップ側と各ピストン３に摺動可能に貫通されたもの
で、この例では、左から雄螺子と大径部と小径部と螺部
を備えて棒状を呈し、大径部がシリンダキャップ１４
を、小径部が各ピストン３を夫々摺動可能に貫通し、螺
部にはナット１８が螺着されている。固定ロッド５は、
シリンダ本体２のテール側に設けられたもので、この例
では、右側に雄螺子を備えて棒状を呈し、シリンダテー
ル１３の右側に溶接されている。加圧室６は、両ピスト
ン３に依りシリンダ本体２内に形成された三つのシリン
ダ室のうちの中央と左右との何れか一方にされたもの
で、この例では、三つのうちの中央のシリンダ室にして
ある。つまり、シリンダチューブ１２の大径腔に形成さ
れる中央シリンダ室にしてある。無圧室７は、両ピスト
ン３に依りシリンダ本体２内に形成された三つのシリン
ダ室のうちの中央と左右との何れか他方にされたもの
で、この例では、三つのうちの左右のシリンダ室にして
ある。つまり、シリンダキャップ１４の内腔とシリンダ
チューブ１２の大径腔に形成される左シリンダ室と、シ
リンダチューブ１２の小径腔と大径腔に形成される右シ
リンダ室にしてある。加圧路８は、加圧室６とポンプＰ
とを接続するもので、この例では、シリンダチューブ１
２の中程に設けられて加圧室６に連通されたポンプポー
トＰと、図略しているが、これとＨＳＴのチャージポン
プ等のポンプとを接続する配管とから成っている。無圧
路９は、無圧室７とタンクＴとを接続するもので、この
例では、ピストンロッド４の右側内部に形成されて左右
の無圧室７Ｌ，７Ｒどうしを常時連通する連通路１９
と、シリンダチューブ１２の右側に設けられて右無圧室
７Ｒに連通されたタンクポートＴと、図略しているが、
これとタンクとを接続する配管とから成っている。第一
ストッパ１０は、シリンダ本体２と各ピストン３との間
に設けられて両ピストン３の加圧室６側への移動を許容
すると共に両ピストン３の無圧室７側への移動を阻止し
て両ピストン３を所定間隔Ｌに保つ左右のもので、この
例では、左第一ストッパ１０Ｌがシリンダキャップ１２
の右端面とこれに当合し得る左ピストン３Ｌの左端面と
で構成されていると共に、右第一ストッパ１０Ｒがシリ
ンダチューブ１２の大径腔と小径腔間の段差左端面とこ
れに当合し得る右ピストン３Ｒの右端面とで構成され、
これらの間が所定間隔Ｌに設定してある。第二ストッパ
１１は、各ピストン３とピストンロッド４との間に設け
られて両ピストン３の加圧室６側への移動を許容すると
共に両ピストン３の無圧室７側への移動を阻止して第一
ストッパ１０と同じ所定間隔Ｌに保つもので、この例で
は、左第二ストッパ１１Ｌがピストンロッド４の大径部
と小径部間の段差右端面とこれに当合し得る左ピストン
３Ｌの左端面とで構成されていると共に、右第二ストッ
パ１１Ｒがナット１８の左端面とこれに当合し得る右ピ
ストン３Ｒの右端面とで構成され、これらの間が第一ス
トッパ１０と同じ所定間隔Ｌに設定してある。尚、ピス
トンロッド４と固定ロッド５の各雄螺子には、図略して
いるが、スキッドステアローダ等の可変レバーや固定側
に枢結されるヘッドが調節移動可能に設けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a neutral state of a neutral holding device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing an extended state. FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 showing a shortened state. The neutral holding device 1 includes a cylinder body 2, a piston 3, a piston rod 4, a fixed rod 5, a pressurizing chamber 6, a non-pressure chamber 7, a pressurizing path 8, a non-pressure path 9, a first stopper 10, and a second stopper 11. The main part is constituted by. The cylinder body 2 forms a basic part of the neutral holding device 1,
In this example, from the left (from the left in FIG. 1), a cylindrical cylinder tube 12 having a female screw, a large-diameter cavity, and a small-diameter cavity, and a disk-shaped cylinder tail welded to close the right side thereof. 13, a cylindrical cylinder cap 14 having a male screw, an outer peripheral groove, an inner peripheral cavity, and an inner cavity and screwed to the left side of the cylinder tube 12, a cylinder tube 12 housed in the outer peripheral groove of the cylinder cap 14, A seal member 15 such as an O-ring that seals between the cylinder cap 14 and a seal member 16 that is housed in the inner peripheral cavity of the cylinder cap 14 and seals with the piston rod 4. The piston 3 is a right and left piston slidably fitted in the cylinder body 2. In this example, the piston 3 has an annular shape with an outer peripheral groove, and is slidably fitted in a large-diameter cavity of the cylinder body 2. A seal member 17 for sealing with the cylinder tube 12 is accommodated in the outer peripheral groove. The piston rod 4 is slidably penetrated by the cap side of the cylinder body 2 and the pistons 3. In this example, the piston rod 4 has a male screw, a large diameter portion, a small diameter portion, and a threaded portion from the left, and has a rod shape. , Large diameter part is cylinder cap 14
The small diameter portion slidably penetrates each piston 3, and a nut 18 is screwed to the thread portion. The fixed rod 5
It is provided on the tail side of the cylinder body 2, and in this example, has a male screw on the right side, has a rod shape, and is welded to the right side of the cylinder tail 13. The pressurizing chamber 6 is formed at one of the center and the left and right of the three cylinder chambers formed in the cylinder main body 2 by the two pistons 3, and in this example, the center of the three It has a cylinder chamber. That is, it is a central cylinder chamber formed in the large diameter cavity of the cylinder tube 12. The non-pressure chamber 7 is provided at one of the center and the left and right of the three cylinder chambers formed in the cylinder body 2 by the two pistons 3. In this example, the left and right of the three cylinder chambers are provided. It has a cylinder chamber. That is, the left cylinder chamber is formed in the inner cavity of the cylinder cap 14 and the large-diameter cavity of the cylinder tube 12, and the right cylinder chamber is formed in the small-diameter cavity and the large-diameter cavity of the cylinder tube 12. The pressurizing path 8 includes the pressurizing chamber 6 and the pump P
In this example, the cylinder tube 1
A pump port P is provided in the middle of the pump 2 and communicates with the pressurizing chamber 6, and a piping for connecting the pump port P to a pump such as a charge pump (not shown). The non-pressure passage 9 connects the non-pressure chamber 7 and the tank T. In this example, the communication passage 19 is formed inside the right side of the piston rod 4 and constantly communicates the left and right non-pressure chambers 7L and 7R.
And a tank port T provided on the right side of the cylinder tube 12 and communicated with the right non-pressure chamber 7R.
It consists of this and the piping connecting the tank. The first stopper 10 is provided between the cylinder body 2 and each piston 3 to allow the movement of both pistons 3 toward the pressurizing chamber 6 and to prevent the movement of both pistons 3 toward the non-pressure chamber 7. In this example, the left first stopper 10L is a cylinder cap 12
And the left first end face of the left piston 3L that can be fitted with the left end face of the cylinder tube 12 and the stepped left end face between the large-diameter cavity and the small-diameter cavity of the cylinder tube 12 and And the right end face of the right piston 3R,
A predetermined interval L is set between them. The second stopper 11 is provided between each piston 3 and the piston rod 4 to allow the movement of both pistons 3 toward the pressurizing chamber 6 and prevent the movement of both pistons 3 toward the non-pressure chamber 7. In this example, the left second stopper 11L is provided at the same predetermined interval L as that of the first stopper 10. In this example, the left end of the piston rod 4 can be brought into contact with the right end surface of the step between the large diameter portion and the small diameter portion. 3L, the right second stopper 11R is constituted by the left end face of the nut 18 and the right end face of the right piston 3R that can abut the nut 18, and the first stopper 10 and The same predetermined interval L is set. Although not shown, a variable lever such as a skid steer loader and a head pivotally connected to the fixed side are provided on each male screw of the piston rod 4 and the fixed rod 5 so as to be adjustable.
【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。ポンプの加圧油が加圧路８の配管とポンプポート
Ｐを介して加圧室６に供給されると共に、タンクの無圧
油が無圧路９の配管とタンクポートＴと連通路１９を介
して左右の無圧室７Ｌ，７Ｒに満たされる。この為、加
圧室６の加圧油が各ピストン３とピストンロッド４との
隙間等から無圧室７に漏洩しても、何ら差し支えない。
中立状態の時には、図１に示す如く、シリンダ本体２と
固定ロッド５に対してピストンロッド４が左右何れにも
移動されず、両ピストン３Ｌ，３Ｒが左右何れにも移動
されずに所定間隔Ｌに保たれる。この時、左第一ストッ
パ１０Ｌであるシリンダキャップ１２の右端面と左ピス
トン３Ｌの左端面とが当合状態になり、右第一ストッパ
１０Ｒであるシリンダチューブ１２の大径腔と小径腔間
の段差左端面と右ピストン３Ｒの右端面とが当合状態に
なり、左第二ストッパ１１Ｌであるピストンロッド４の
大径部と小径部間の段差右端面と左ピストン３Ｌの左端
面とが当合状態になり、右第二ストッパ１１Ｒであるナ
ット１８の左端面と右ピストン３Ｒの右端面とが当合状
態になる。伸長状態の時には、図２に示す如く、シリン
ダ本体２と固定ロッド５に対してピストンロッド４が左
方に移動され、左ピストン３Ｌがそのままで、右ピスト
ン３Ｒがピストンロッド４と一緒に左方に移動される。
この時、左第一ストッパ１０Ｌであるシリンダキャップ
１２の右端面と左ピストン３Ｌの左端面とが当合状態に
なり、右第一ストッパ１０Ｒであるシリンダチューブ１
２の大径腔と小径腔間の段差左端面と右ピストン３Ｒの
右端面とが離間状態になり、左第二ストッパ１１Ｌであ
るピストンロッド４の大径部と小径部間の段差右端面と
左ピストン３Ｌの左端面とが離間状態になり、右第二ス
トッパ１１Ｒであるナット１８の左端面と右ピストン３
Ｒの右端面とが当合状態になり、右ピストン３Ｒに掛か
る加圧室６内の加圧油に依りピストンロッド４を中立状
態に戻そうとする。短縮状態の時には、図３に示す如
く、シリンダ本体２と固定ロッド５に対してピストンロ
ッド４が右方に移動され、右ピストン３Ｒがそのまま
で、左ピストン３Ｌがピストンロッド４と一緒に右方に
移動される。この時、左第一ストッパ１０Ｌであるシリ
ンダキャップ１２の右端面と左ピストン３Ｌの左端面と
が離間状態になり、右第一ストッパ１０Ｒであるシリン
ダチューブ１２の大径腔と小径腔間の段差左端面と右ピ
ストン３Ｒの右端面とが当合状態になり、左第二ストッ
パ１１Ｌであるピストンロッド４の大径部と小径部間の
段差右端面と左ピストン３Ｌの左端面とが当合状態にな
り、右第二ストッパ１１Ｒであるナット１８の左端面と
右ピストン３Ｒの右端面とが離間状態になり、左ピスト
ン３Ｌに掛かる加圧室６内の加圧油に依りピストンロッ
ド４を中立状態に戻そうとする。ポンプからの加圧油を
利用してこれを加圧室６に供給する事に依り中立保持力
を得る様にしているので、ストロークに関係なく常に一
定の中立保持力を得る事ができる。加圧路８のポンプポ
ートＰと無圧路７のタンクポートＴのうち少なくとも何
れか一方に絞り等の流量制御器を設けた場合には、速度
制御が行なえ、従来のショックアブソーバを廃止する事
ができる。Next, the operation will be described based on such a configuration. The pressurized oil of the pump is supplied to the pressurizing chamber 6 through the pipe of the pressurizing path 8 and the pump port P, and the non-pressurized oil of the tank flows through the pipe of the non-pressurized path 9, the tank port T, and the communication path 19. The pressure-free chambers 7L and 7R on the left and right are filled with the air. For this reason, even if the pressurized oil in the pressurized chamber 6 leaks to the non-pressure chamber 7 from the gap between the pistons 3 and the piston rod 4, there is no problem.
In the neutral state, as shown in FIG. 1, the piston rod 4 does not move to the left or right with respect to the cylinder body 2 and the fixed rod 5, and the pistons 3L, 3R do not move to the left or right, and the predetermined distance L Is kept. At this time, the right end surface of the cylinder cap 12, which is the left first stopper 10L, and the left end surface of the left piston 3L come into contact with each other, and the gap between the large-diameter cavity and the small-diameter cavity of the cylinder tube 12, which is the right first stopper 10R. The left end surface of the step and the right end surface of the right piston 3R come into contact with each other, and the right end surface of the step between the large diameter portion and the small diameter portion of the piston rod 4, which is the left second stopper 11L, and the left end surface of the left piston 3L. In this state, the left end surface of the nut 18, which is the right second stopper 11R, and the right end surface of the right piston 3R come into contact with each other. In the extended state, as shown in FIG. 2, the piston rod 4 is moved to the left with respect to the cylinder body 2 and the fixed rod 5, the left piston 3L is left as it is, and the right piston 3R is moved to the left together with the piston rod 4. Moved to
At this time, the right end surface of the cylinder cap 12, which is the left first stopper 10L, and the left end surface of the left piston 3L come into contact with each other, and the cylinder tube 1, which is the right first stopper 10R,
The left end surface of the step between the large diameter cavity and the small diameter cavity of FIG. 2 is separated from the right end surface of the right piston 3R, and the step right end surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the piston rod 4 that is the left second stopper 11L. The left end face of the left piston 3L is separated from the left end face of the nut 18 which is the right second stopper 11R and the right piston 3L.
The right end face of R is brought into contact with the right piston 3R, and the piston rod 4 is returned to the neutral state by the pressurized oil in the pressurizing chamber 6 applied to the right piston 3R. In the contracted state, as shown in FIG. 3, the piston rod 4 is moved rightward with respect to the cylinder body 2 and the fixed rod 5, the right piston 3R is left as it is, and the left piston 3L is moved rightward together with the piston rod 4. Moved to At this time, the right end surface of the cylinder cap 12, which is the left first stopper 10L, and the left end surface of the left piston 3L are separated from each other, and the step between the large-diameter cavity and the small-diameter cavity of the cylinder tube 12, which is the right first stopper 10R. The left end face and the right end face of the right piston 3R come into contact with each other, and the right end face between the large diameter portion and the small diameter portion of the piston rod 4, which is the left second stopper 11L, comes into contact with the left end face of the left piston 3L. In this state, the left end surface of the nut 18, which is the right second stopper 11R, and the right end surface of the right piston 3R are separated from each other, and the piston rod 4 is displaced by the pressurized oil in the pressurizing chamber 6 applied to the left piston 3L. Try to return to neutral. Since a neutral holding force is obtained by using the pressurized oil from the pump and supplying it to the pressurizing chamber 6, a constant neutral holding force can always be obtained regardless of the stroke. When a flow controller such as a throttle is provided in at least one of the pump port P of the pressurizing path 8 and the tank port T of the non-pressure path 7, speed control can be performed and the conventional shock absorber is eliminated. Can be.
【０００８】次に、本発明の第二実施例を図４乃至図６
に基づいて説明する。第二実施例は、シリンダ本体２の
シリンダチューブ１２を左から雌螺子と左大径腔と小径
腔と右大径腔を備えたものにした点、ピストンロッド４
を左から雄螺子と左小径部と大径部と右小径部を備えた
ものにした点、加圧室６を三つのうちの左右のシリンダ
室にした点、無圧室７を三つのうちの中央のシリンダ室
にした点、加圧路８をピストンロッド４の右側内部に形
成されて左右の加圧室６Ｌ，６Ｒどうしを常時連通する
連通路１９と，シリンダチューブ１２の右側に設けられ
て右加圧室６Ｒに連通されたポンプポートＰと，これと
ポンプとを接続する配管とで構成した点、無圧路９をシ
リンダチューブ１２の中程に設けられて無圧室７に連通
されたタンクポートＴと，これとタンクとを接続する配
管とで構成した点、左第一ストッパ１０Ｌをシリンダチ
ューブ１２の左大径腔と小径腔間の段差左端面と左ピス
トン３Ｌの右端面とで構成した点、右第一ストッパ１０
Ｒをシリンダチューブ１２の右大径腔と小径腔間の段差
右端面と右ピストン３Ｒの左端面とで構成した点、左第
二ストッパ１１をピストンロッド４の左小径部と大径部
間の段差左端面と左ピストン３Ｒの右端面とで構成した
点、右第二ストッパ１０Ｒをピストンロッド４の右小径
部と大径部間の段差右端面と右ピストン３Ｒの左端面と
で構成した点、が第一実施例と異なる。この様なもの
も、第一引例と同様の作用効果を奏する事ができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The second embodiment is different from the piston rod 4 in that the cylinder tube 12 of the cylinder body 2 is provided with a female screw, a left large-diameter cavity, a small-diameter cavity, and a right large-diameter cavity from the left.
From the left, a male screw, a left small-diameter portion, a large-diameter portion, and a right small-diameter portion, the pressurizing chamber 6 is made into the left and right cylinder chambers, and the non-pressure chamber 7 is made from three. The pressurizing passage 8 is formed on the right side of the piston rod 4 and is provided on the right side of the cylinder tube 12. And a pump port P connected to the right pressurizing chamber 6R and a pipe connecting the pump port P to the right pressurizing chamber 6R. The non-pressure passage 9 is provided in the middle of the cylinder tube 12 and communicates with the non-pressure chamber 7. The left first stopper 10 </ b> L is a step between the left large diameter cavity and the small diameter cavity of the cylinder tube 12 and the right end surface of the left piston 3 </ b> L. And the right first stopper 10
R is constituted by the right end face of the step between the right large-diameter cavity and the small-diameter cavity of the cylinder tube 12 and the left end face of the right piston 3R, and the second left stopper 11 is provided between the left small-diameter part and the large-diameter part of the piston rod 4. The point constituted by the step left end face and the right end face of the left piston 3R, and the point that the right second stopper 10R is constituted by the step right end face between the right small diameter part and the large diameter part of the piston rod 4 and the left end face of the right piston 3R. Are different from the first embodiment. Such a device can also exert the same operation and effect as the first reference.
【０００９】尚、第一ストッパ１０と第二ストッパ１１
は、先の実施例に限定される事がなく、適宜変更でき
る。連通路１９は、先の実施例では、ピストンロッド４
に形成したが、これに限らず、例えばシリンダ本体２に
形成しても良い。ポンプは、先の実施例では、ＨＳＴの
チャージポンプであったが、これに限らず、例えば他の
ポンプでも良い。The first stopper 10 and the second stopper 11
Is not limited to the above embodiment and can be changed as appropriate. In the previous embodiment, the communication passage 19 is provided with the piston rod 4
However, the present invention is not limited to this, and may be formed in, for example, the cylinder body 2. The pump is an HST charge pump in the above embodiment, but is not limited thereto, and may be another pump, for example.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） シリンダ本体、ピストン、ピストンロッド、固
定ロッド、加圧室、無圧室、加圧路、無圧路、第一スト
ッパ、第二ストッパとで構成し、とりわけポンプの加圧
油を利用して所謂油圧式にしたので、ストロークに関係
なく一定の力で中立を保持する事ができる。 （２） ストロークに関係なく中立保持力が一定になる
ので、それだけ従来のものに比べてストローク大の時の
操作力を減少できる。 （３） 加圧路と無圧路の少なくとも何れか一方に流量
制御器を設けた場合には、速度制御が行なえ、従来のシ
ョックアブソーバを廃止する事ができる。As described above, according to the present invention, as described above,
The following excellent effects can be obtained. (1) Consists of a cylinder body, piston, piston rod, fixed rod, pressurized chamber, non-pressure chamber, pressurized path, non-pressurized path, first stopper, and second stopper. Because of the so-called hydraulic system, neutrality can be maintained with a constant force regardless of the stroke. (2) Since the neutral holding force is constant irrespective of the stroke, the operating force when the stroke is large can be reduced as compared with the conventional one. (3) When a flow controller is provided in at least one of the pressurized path and the non-pressure path, speed control can be performed, and the conventional shock absorber can be eliminated.
【図１】本発明の第一実施例に係る中立保持装置の中立
状態を示す縦断正面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a neutral state of a neutral holding device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】伸長状態を示す図１と同様図。FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, showing an extended state.
【図３】短縮状態を示す図１の同様図。FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 showing a shortened state;
【図４】本発明の第二実施例に係る中立保持装置の中立
状態を示す縦断正面図。FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing a neutral state of a neutral holding device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】伸長状態を示す図４と同様図。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, showing an extended state.
【図６】短縮状態を示す図４の同様図。FIG. 6 is a view similar to FIG. 4, showing a shortened state;
【図７】従来のスプリング式中立保持装置のストローク
とスプリング力との関係図。FIG. 7 is a relationship diagram between a stroke and a spring force of a conventional spring-type neutral holding device.
１…中立保持装置、２…シリンダ本体、３…ピストン、
４…ピストンロッド、５…固定ロッド、６…加圧室、７
…無圧室、８…加圧路、９…無圧路、１０…第一ストッ
パ、１１…第二ストッパ、１２…シリンダチューブ、１
３…シリンダテール、１４…シリンダキャップ、１５〜
１７…シール材、１８…ナット、１９…連通路、Ｐ…ポ
ンプポート、Ｔ…タンクポート、Ｌ…所定間隔。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Neutral holding device, 2 ... Cylinder main body, 3 ... Piston,
4 ... Piston rod, 5 ... Fixed rod, 6 ... Pressurizing chamber, 7
... No pressure chamber, 8 ... Pressure path, 9 ... No pressure path, 10 ... First stopper, 11 ... Second stopper, 12 ... Cylinder tube, 1
3 ... Cylinder tail, 14 ... Cylinder cap, 15-
17: sealing material, 18: nut, 19: communication path, P: pump port, T: tank port, L: predetermined interval.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 6/00 - 6/06 B62D 11/00 - 11/24 F16H 61/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 6/ 00-6/06 B62D 11/00-11/24 F16H 61/42
Claims (1)
可能に嵌挿された左右のピストンと、シリンダ本体のキ
ャップ側と各ピストンに摺動可能に貫通されたピストン
ロッドと、シリンダ本体のテール側に設けられた固定ロ
ッドと、両ピストンに依りシリンダ本体内に形成された
三つのシリンダ室のうちの中央と左右との何れか一方に
された加圧室と、両ピストンに依りシリンダ本体内に形
成された三つのシリンダ室のうちの中央と左右との何れ
か他方にされた無圧室と、加圧室とポンプとを接続する
加圧路と、無圧室とタンクとを接続する無圧路と、シリ
ンダ本体と各ピストンとの間に設けられて両ピストンの
加圧室側への移動を許容すると共に両ピストンの無圧室
側への移動を阻止して両ピストンを所定間隔に保つ左右
の第一ストッパと、各ピストンとピストンロッドとの間
に設けられて両ピストンの加圧室側への移動を許容する
と共に両ピストンの無圧室側への移動を阻止して両ピス
トンを第一ストッパと同じ所定間隔に保つ左右の第二ス
トッパと、から構成した事を特徴とする中立保持装置。1. A cylinder body, left and right pistons slidably fitted in the cylinder body, a piston rod slidably penetrated by the cap side of the cylinder body and each piston, and a tail of the cylinder body. And a pressure chamber provided at one of the center and left and right sides of the three cylinder chambers formed in the cylinder body by both pistons, and a cylinder body formed by both pistons. A pressureless chamber which is provided at the other of the center and the left and right of the three cylinder chambers formed in the above, a pressure passage connecting the pressure chamber and the pump, and a pressureless chamber and the tank. A non-pressure passage, provided between the cylinder body and each piston, allows both pistons to move toward the pressurizing chamber, and prevents both pistons from moving toward the non-pressure chamber, and separates both pistons by a predetermined distance. The first stopper on the left and right to keep Provided between each piston and the piston rod to allow both pistons to move toward the pressurizing chamber and prevent both pistons from moving toward the non-pressure chamber, and place both pistons at the same predetermined interval as the first stopper. A neutral holding device characterized by comprising left and right second stoppers to be kept at the same position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305894A JP2941642B2 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Neutral holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305894A JP2941642B2 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Neutral holding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277216A JPH07277216A (en) | 1995-10-24 |
| JP2941642B2 true JP2941642B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=13507387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7305894A Expired - Fee Related JP2941642B2 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Neutral holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941642B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11865993B2 (en) * | 2019-06-18 | 2024-01-09 | Autoliv Development Ab | Driver's seat airbag device |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP7305894A patent/JP2941642B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277216A (en) | 1995-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5839527A (en) | Multi-axle steering system for vehicles | |
| GB1378787A (en) | Vehicle suspension systems | |
| JP2000309215A (en) | Suspension device | |
| GB1437099A (en) | Servo-devices particularly but not exclusively for steering gears | |
| US4708405A (en) | Brake pressure generator for a hydraulic brake system for use with motor vehicles | |
| US4778224A (en) | Brake unit with brake booster, two master cylinders for antilock and/or propulsion or slip control situated in common housing including pivotable rocker | |
| JP2941642B2 (en) | Neutral holding device | |
| SE8004859L (en) | HYDRAULIC AID POWER CONTROL | |
| US2711797A (en) | Power steering device of the hydraulic type | |
| US6019026A (en) | Self-centering motor | |
| CA2118971A1 (en) | Internal Check Valve | |
| JP2002295566A (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
| US4776418A (en) | Four wheel steering having closed hydraulic system with pressure control assembly | |
| US4879944A (en) | Hydraulic control valve | |
| US5058384A (en) | Digital actuator | |
| GB1173247A (en) | Steering System for Vehicles | |
| US6062654A (en) | Brake control valve | |
| RU97113492A (en) | BRAKE DEVICE WITH SERVO AMPLIFIER AND REDUCED OPERATION | |
| FR2800702A1 (en) | Cycle or motorcycle shock absorber has pressurised air chamber and second chamber with piston separating air and oil for anti-dive braking | |
| GB1477586A (en) | Control valve for the pressure medium in power assisted steering systems | |
| US3572744A (en) | Automotive steering stabilizers | |
| JPH0328163Y2 (en) | ||
| US5400595A (en) | Brake valve with prefill chamber unloading | |
| KR100356873B1 (en) | A variable stroke master cylinder for an automotive clutch and brake | |
| JPS6127771A (en) | Rear-wheel steering gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990518 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |