JP2941532B2 - Protective paper removal device for web - Google Patents
Protective paper removal device for webInfo
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- JP2941532B2 JP2941532B2 JP3327044A JP32704491A JP2941532B2 JP 2941532 B2 JP2941532 B2 JP 2941532B2 JP 3327044 A JP3327044 A JP 3327044A JP 32704491 A JP32704491 A JP 32704491A JP 2941532 B2 JP2941532 B2 JP 2941532B2
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- web
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は新聞や雑誌等の印刷工場
で使用される巻取紙の保護紙(ワンプ)の除去装置の改
良に係り、巻取紙の側端面に沿ってワンプ突上げ部材を
上昇させ、ワンプ端部を下面側より上方へ押し上げてワ
ンプと巻取本紙との間に隙間を形成することにより、ワ
ンプを高能率で確実に、しかも巻取本紙に傷をつけるこ
となしに除去できるようにした巻取紙の保護紙除去装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an apparatus for removing a protective paper (wamp) for a paper roll used in a printing factory for newspapers, magazines, etc., by raising a wamp push-up member along a side end surface of the paper roll. By raising the end of the wamp upward from the lower surface to form a gap between the wamp and the winding paper, the wamp can be removed with high efficiency and without damaging the winding paper. The present invention relates to an apparatus for removing a protective paper from a paper roll.
【0002】[0002]
【従来の技術】印刷工場へ搬入されてくる巻取紙は、通
常その外表面がワンプと呼ばれる保護紙で覆われてお
り、輪転印刷機へ巻取紙を供給するための準備工程に於
いて、前記ワンプの除去処理が行なわれる。而して、前
記ワンプの除去処理はこれ迄人手によって行なわれてい
たが、近年その自動化の要望が高まり、ワンプの自動除
去装置の開発が進められている。図12は、本件出願人
が先に開発した巻取紙のワンプ除去装置の概要を示すも
のである(特開昭63−277161号)。当該装置は
巻取紙Dを回転自在に且つ上・下方向へ移動自在に保持
する支持装置Aと、巻取紙DのワンプEを巻取紙の横幅
方向に切断する切断剥離装置Bと、切断剥離したワンプ
Eを回収するワンプ処理装置C等とから構成されてお
り、ワンプEを巻取紙Dから自動的に除去すると共に、
その嵩を小さくして外部へ排出する。2. Description of the Related Art Generally, the outer surface of a web that is carried into a printing factory is covered with a protective paper called a wamp. Removal processing is performed. Thus, the wamp removal process has been performed manually until now. However, in recent years, the demand for automation has been increased, and the development of an automatic wamp removal device has been promoted. FIG. 12 shows an outline of a web paper removing device previously developed by the present applicant (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-277161). The apparatus includes a supporting device A that holds the web D rotatably and movably in the upward and downward directions, a cutting / peeling device B that cuts the web E of the web D in the width direction of the web, and a wamp E that is cut and separated. It comprises a Wamp processing device C for collecting, etc., and automatically removes the Wamp E from the web D.
The bulk is reduced and discharged to the outside.
【0003】また、当該装置の巻取紙支持装置Aは、回
動自在に支持された支持ロール47と、これと並列状に
配設され且つ支持アーム49により上・下方向へ移動自
在に支持された可動ロール48と、アーム駆動装置50
及び支持ロール47の回転駆動装置51等から形成され
ており、前記アーム駆動装置50を作動して可動ロール
48の上・下位置を調整することにより、巻取紙軸芯D
1 の上・下方向位置が調整される。The paper roll supporting apparatus A of the apparatus is supported in a rotatable manner on a supporting roll 47, and is disposed in parallel with the supporting roll 47 and supported by a supporting arm 49 so as to be movable upward and downward. The movable roll 48 and the arm driving device 50
And the rotation drive device 51 of the support roll 47 and the like, and by operating the arm drive device 50 to adjust the upper and lower positions of the movable roll 48, the web shaft D
1 The up / down position is adjusted.
【0004】更に、当該装置の切断剥離装置Bは、ワン
プEの端部を一定の間隔を置いて掴んでこれを上方へめ
くり上げると共に、めくり上げた挾持箇所の中間部に裂
け目を形成する掴み装置40と、ワンプEを横幅方向へ
切断する切断装置41と、切断されたワンプEの切口の
一側をテーブル43上へ押え付ける押え装置42等とか
ら構成されている。尚、前記切断剥離装置Bの掴み装置
40は、図12及び図13に示す如く二個の揺動アーム
44a,44bと、各アームの先端に取付けた固定爪4
5a及び可動爪45bと、アーム44aの先端に取付け
た突起体46等から構成されており、固定爪45aを巻
取紙の端面に沿って外方向へ移動させることによりワン
プEの端部E0 を引き起したあと、可動爪45bを固定
爪45a側へ押し付けて前記引き起した端部E0 を挾持
し、突起体46によって裂け目を入れた巻取紙端部E0
を上方へ引っ張り上げる。Further, the cutting / peeling device B of the above device grips the end of the wamp E at a predetermined interval, turns it up, and forms a tear in the middle of the flipped-up clamping portion. The apparatus includes a device 40, a cutting device 41 for cutting the wamp E in the width direction, a pressing device 42 for pressing one side of the cut end of the cut wamp E onto the table 43, and the like. As shown in FIGS. 12 and 13, the gripping device 40 of the cutting and peeling device B includes two swing arms 44a and 44b and a fixed claw 4 attached to the tip of each arm.
Pull and 5a and the movable claw 45b, which is composed of projections 46 and the like attached to the tip of the arm 44a, the end portion E 0 of Wanpu E by moving outward the fixing claws 45a along the end face of the web After being raised, the movable claw 45b is pressed against the fixed claw 45a side to clamp the raised end E 0, and the web end E 0 to which a tear is formed by the projection 46.
Pull up.
【0005】ワンプEの除去に際しては、先ず台車Fに
より運搬してきた巻取紙Dを支持装置Aのロール47,
48上に載せ、支持アーム49の押出し量を調整するこ
とにより巻取紙Dを所定の高さ位置に回動自在に支持す
る。次に、切断剥離装置Bの掴み装置40を作動させ、
ワンプEの端部E0 を前述の如く一定の間隔を置いて2
組の可動爪45bと固定爪45aによって挾持し、上方
へ引っ張り上げる。その後、引っ張り上げたワンプ端部
E0 と巻取本紙D0 間へ切断装置41のカッターを挿入
し、これを横幅方向へ移動させることによりワンプEを
切断する。また、横幅方向に配列した複数の押え装置4
2を順次下方へ揺動させ、切断したワンプEの切口の一
方をテーブル43上へ押付け保持することにより、切断
後のワンプを円滑にワンプ処理装置Cへ送り込めるよう
にする。[0005] When removing the wamp E, first, the web D transported by the carriage F is firstly rolled to the rolls 47 of the support device A,
The web D is mounted on the support 48 and the amount of pushing of the support arm 49 is adjusted so that the web D is rotatably supported at a predetermined height position. Next, the gripping device 40 of the cutting and peeling device B is operated,
The end portion E 0 of Wanpu E at regular intervals as described above 2
A pair of movable claws 45b and fixed claws 45a sandwich the pair and pull them upward. Thereafter, the cutter of the cutting device 41 is inserted between the pulled up end portion E 0 and the winding paper D 0 , and is moved in the lateral width direction to cut the wamp E. Further, a plurality of pressing devices 4 arranged in the width direction are provided.
2 is sequentially swung downward, and one of the cut ends of the cut Wump E is pressed and held on the table 43 so that the cut Wamp can be smoothly sent to the Wamp processing apparatus C.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従前の巻取紙の保
護紙除去装置は、巻取紙のワンプEを自動的にしかも円
滑に除去することができ、優れた実用的効用を奏するも
のである。しかし、当該装置にもワンプの切断剥離装置
Bの点に解決すべき多くの問題が残されている。先ず第
1の問題は、ワンプ端部E0 の挾持に関する点である。
図12の装置では、掴み装置40を形成する揺動アーム
44a,44bの先端に、固定爪45aと可動爪45b
を設け、固定爪45aを巻取紙Dの端面に沿って外側方
向(半径方向)へ移動させることにより、端面側へ折り
込まれているワンプ端部E0 を引き起すと共に、可動爪
45bを固定爪45a側へ押し付けて引き起したワンプ
端部E0 を挾持し、更にこれを上方へ引き上げることに
より、ワンプEと巻取本紙D0 間にカッタ刃の入る隙間
を形成するようにしている。そのため、ワンプ端部E0
の長さ寸法(即ち、巻取紙Dの端面からの突出長さ)が
30〜50mm程度ある場合には、爪45a,45bに
よってワンプ端部を比較的円滑に且つしっかりと挾持す
ることが出来てトラブルが少ないが、巻取紙Dの端面保
護用の鏡板(図示省略)を取り外す際にワンプEの切断
が巻取紙Dの端面近傍で行なわれ、前記端部E0 の長さ
が20mm位以下になっていると爪45a,45bによ
る端部E0 の挾持が不確実となり(実際には端部E0 の
挾持が困難になる)、カッター刃の挿入用隙間が確実に
形成出来ないと云う難点がある。The conventional apparatus for removing a protective paper from a paper roll can automatically and smoothly remove the wamp E from the paper roll, and has an excellent practical utility. However, this apparatus still has many problems to be solved in terms of the Wamp cutting and peeling apparatus B. First, the first problem is regarding clamping of Wanpu end E 0.
In the device shown in FIG. 12, fixed claws 45a and movable claws 45b are provided at the ends of swing arms 44a and 44b forming the gripping device 40.
The provided, by moving outward (radial) fixed claw 45a along the end face of the web D, together with cause Wanpu end E 0 which is folded toward the end face side, fixed claw 45a of the movable claw 45b By clamping the raised end portion E 0 by pressing against the side, and further raising the end portion E 0 , a gap is formed between the end portion E 0 and the winding base paper D 0 for the cutter blade to enter. Therefore, the wamp end E 0
If the length dimension (i.e., the protruding length from the end face of the web D) is about 30 to 50 mm, the end of the wamp can be relatively smoothly and firmly clamped by the claws 45a and 45b. Although small, the cutting of Wanpu E during removal end plate of the end face protection web D (not shown) is performed in the vicinity of the end face of the web D, the length of the end portion E 0 is equal to or less than 20mm position a pawl 45a, (becomes difficult clamping end E 0 in practice) clamping the end portion E 0 becomes uncertain due 45b, insertion gap of the cutter blade has a drawback that say impossible reliably formed.
【0007】第2の問題は、掴み装置40の小形化の点
である。従前の装置では、長さ70〜90cm程度のア
ーム44a,44bと爪45a,45bとを必要とする
ため、掴み装置40の構造が複雑になり、その小形化を
図り難いと云う問題がある。[0007] The second problem is the downsizing of the gripping device 40. The conventional device requires the arms 44a and 44b having a length of about 70 to 90 cm and the claws 45a and 45b, so that the structure of the gripping device 40 is complicated, and there is a problem that it is difficult to reduce the size.
【0008】本件発明は、従前の巻取紙の保護紙剥離装
置に於ける上述の如き問題の解決を課題とするものであ
り、巻取紙の端面保護用の鏡板の取り外し時にワンプE
の切断が巻取紙Dの端面近傍で行なわれ、ワンプ端部E
0 の長さ寸法が極く短くなっている場合でも、迅速且つ
確実にカッター刃の挿入用隙間を形成できると共に、ワ
ンプ剥離部の小形化と作動の高速化を可能とした巻取紙
の保護紙除去装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem in a conventional paper-wrapping paper peeling device, and to remove the end plate for protecting the end face of the paper-wrapping paper.
Is cut in the vicinity of the end face of the web D, and the
Even if the length dimension of 0 is extremely short, the gap for insertion of the cutter blade can be formed quickly and reliably, and the protective paper removal of the take-up paper that enables downsizing of the wamp peeling section and high-speed operation An apparatus is provided.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本件請求項1に記載の発
明は、巻取紙を回動自在に支持する巻取紙支持装置と;
巻取紙の保護紙端部と巻取本紙との間に隙間を形成し、
当該隙間内へ挿入したカッターを走行させることにより
保護紙を横幅方向に切断するワンプ剥離装置とを備えた
巻取紙の保護紙除去装置に於いて、前記ワンプ剥離装置
の隙間形成ユニット5を、巻取紙ワンプEの端部E0 の
上面を押えるワンプ上部押え部材24と;前記ワンプの
端部E0 を下面側から一定距離だけ離れた少なくとも二
箇所で押えるワンプ下部押え部材25と;前記ワンプ端
部E0 を下面側より上方へ突上げるワンプ突上げ部材2
3とより成り、ワンプ突上げ部材23によりワンプ端部
E0 を上方へ突上げることにより、ワンプEと巻取本紙
D0 間に隙間Gを形成することを発明の基本構成とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a web supporting device for rotatably supporting a web;
Form a gap between the protective paper end of the web and the web paper,
In a web paper protection paper removing device provided with a wamp peeling device that cuts the protection paper in the width direction by running a cutter inserted into the gap, the gap forming unit 5 of the wamp peeling device is connected to the web paper wamp. and Wanpu upper pressing member 24 for pressing the end portion upper surface of the E 0 of E; and Wanpu lower pressing member 25 to press at least two positions spaced by a predetermined distance the ends E 0 of the Wanpu from the lower surface side; the Wanpu end E Wamp push-up member 2 that pushes 0 upward from the lower surface side
3 and made more, by raising butt the Wanpu end E 0 upward by Wanpu thrust-up member 23, in which the basic structure of the present invention to form a gap G between Wanpu E and the winding printing paper D 0 .
【0010】[0010]
【作用】先ず、運搬用台車9により搬入されてきた巻取
紙Dを巻取紙支持装置2上へ載置し、その後昇降用モー
タ14を作動してワンプ剥離部支持装置3を下降させ、
そのフット部材20が巻取紙Dへ接当した位置で、前記
支持装置3の下降を停止させる。次に、ワンプ剥離装置
4の横方向位置を調整し、隙間形成ユニット5の押当ロ
ーラ36を巻取紙Dの端面へ接当せしめると共に、スラ
イドカッター27及び隙間検出カメラ30の高さ位置を
調整する。その後、ワンプ上部押え部材24を下降して
ワンプ端部E0 を上方から押えると共に、ワンプ下部押
え部材25を上昇させ、ワンプ端部E0 を挟んだ状態で
巻取紙Dを所定の方向へ回動する。これにより、ワンプ
端部E0 を水平に保持すると共に、その間にワンプ端部
E0 の長さ寸法を計測し、ワンプ端部E0 の長さが所定
の円周方向距離に亘って一定寸法以上であれば、その箇
所で巻取紙Dの回動を停止する。次に、ワンプ上部押え
部材24を上昇させると共にワンプ突上げ部材23を上
昇させ、ワンプ端部E0 を上方へ押し上げることによ
り、巻取本紙D0 との間に約1〜2mm程度の隙間Gを
形成する。尚、前記ワンプ端部E0 の長さ寸法が設定値
以上の場合には、突上げカッター35を押し上げてワン
プ端部E0 に切れ目を形成する。巻取本紙D0 とワンプ
E間に隙間Gが形成されると、隙間検出ユニット7の隙
間検出カメラ30が作動し、前記隙間Gを撮影すると共
に、画像処理装置10aからの画像信号により、スライ
ドカッター27の高さ位置を再調整し、その後カッター
27を隙間G内へ挿入する。また、前記カッター27の
挿入が終ると、ワンプ剥離装置4の走行用モータ21を
駆動し、ワンプ剥離装置4をガイド枠15に沿って巻取
紙Dの横幅方向へ走行させることにより、ワンプEを切
断剥離する。First, the web D carried by the transport cart 9 is placed on the web supporting device 2, and then the lifting / lowering motor 14 is operated to lower the wamp peeling portion supporting device 3.
At the position where the foot member 20 contacts the web D, the lowering of the support device 3 is stopped. Next, the lateral position of the wamp peeling device 4 is adjusted, the pressing roller 36 of the gap forming unit 5 is brought into contact with the end surface of the web D, and the height positions of the slide cutter 27 and the gap detection camera 30 are adjusted. . Thereafter, rotating with pressing the Wanpu end E 0 and moves down the Wanpu upper pressing member 24 from above, to increase the Wanpu lower pressing member 25, the web D in a predetermined direction in a state sandwiching the Wanpu end E 0 I do. This holds the Wanpu end E 0 horizontally, during which measures the length of Wanpu end E 0, predetermined dimensions length of Wanpu end E 0 is over a predetermined circumferential distance If so, the rotation of the web D is stopped at that point. Then, raise the Wanpu thrust-up member 23 together with the raising Wanpu upper pressing member 24, by pushing up the Wanpu end E 0 upward about 1~2mm about gap G between the take-up newspaper D 0 To form The length dimension of the Wanpu end E 0 is the case of the above settings to form a cut in the Wanpu end E 0 pushes up the push-up cutters 35. When the gap G is formed between the winding newspaper D 0 and Wanpu E, with the gap detection camera 30 of the gap detection unit 7 is activated, to shoot the gap G, the image signal from the image processing apparatus 10a, the slide The height position of the cutter 27 is readjusted, and then the cutter 27 is inserted into the gap G. When the insertion of the cutter 27 is completed, the driving motor 21 of the Wamp peeling device 4 is driven, and the Wamp peeling device 4 is moved along the guide frame 15 in the width direction of the web D to cut the Wamp E. Peel off.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1は本発明に係る保護紙除去装置の側面図、図
2はその正面図、図3は図1のイ−イ視平面図、図4は
図1のロ−ロ視平面図である。図に於いてDは巻取紙、
1はフレーム、2は巻取紙支持装置、3はワンプ剥離部
支持装置、4はワンプ剥離装置、5はワンプ剥離装置4
を形成する隙間形成ユニット、6はワンプ剥離装置を形
成するカッターユニット、7はワンプ剥離装置を形成す
る隙間検出ユニット、8はワンプ排出台、9は巻取紙運
搬用台車、10は制御装置、10aは画像処理装置であ
り、本発明に係る保護紙除去装置はフレーム1、巻取紙
支持装置2、ワンプ剥離部支持装置3及びこれに走行自
在に支持したワンプ剥離装置4等から形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the protective paper removing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a plan view taken along line II in FIG. 1, and FIG. In the figure, D is a paper roll,
1 is a frame, 2 is a paper roll supporting device, 3 is a Wamp peeling unit supporting device, 4 is a Wamp peeling device, 5 is a Wamp peeling device 4.
, A cutter unit forming a Wamp peeling device, 7 a gap detecting unit forming a Wamp peeling device, 8 a Wamp discharge table, 9 a roll paper transport cart, 10 a control device, 10a The protective paper removing device according to the present invention, which is an image processing device, includes a frame 1, a web supporting device 2, a wamp peeling portion supporting device 3, and a wamp peeling device 4 supported on the wamp peeling portion so as to be freely movable.
【0012】前記フレーム1は型鋼材により脚門型に形
成されており、両側の脚部1a,1aには、ワンプ剥離
部支持装置3を支持するためのガイド体1b,1bが夫
々設けられている。The frame 1 is formed in a gantry shape by using a mold steel material. Guide members 1b, 1b for supporting the wamp peeling portion supporting device 3 are provided on both legs 1a, 1a, respectively. I have.
【0013】前記巻取紙支持装置2は所定の間隔で並設
された2本の支持ローラ11,11と、一方のローラ1
1を回動させるローラ駆動用モータ12等から形成され
ており、台車9により運搬されてきた巻取紙Dが両ロー
ラ11,11上に回転自在に支持される。尚、ワンプ支
持装置2としては、巻取紙Dを回動自在に支持できるも
のであれば、如何なる構造のものであってもよいことは
勿論である。The web support device 2 includes two support rollers 11, 11 arranged side by side at a predetermined interval, and one of the rollers 1
The web D is formed of a roller driving motor 12 for rotating the roller 1 and the like, and the web D conveyed by the carriage 9 is rotatably supported on the rollers 11, 11. The wamp support device 2 may have any structure as long as it can rotatably support the web D.
【0014】前記ワンプ剥離部支持装置3は、フレーム
1の両ガイド体1b,1bへ約20°の傾斜角でもって
上・下方向へ移動自在に取付けた支持架台13と、支持
架台13を上・下動させる昇降用モータ14と、支持架
台13上にスプリングバランス方式により揺動自在に軸
支したワンプ剥離装置4の支持ガイド枠15等から形成
されている。尚、図1に於いて、18は支持架台13の
昇降動用バランサ、19はローラチェーン、20は支持
ガイド枠15に取付けたフット部材、20aはフット部
材20の突出量を調整するシリンダー、20bはフット
部材の支持ガイドピン、20cはローラ、20dは巻取
紙Dへの接当を検出するセンサーである。The wamp peeling section support device 3 comprises a support frame 13 which is movably mounted on the two guides 1b, 1b of the frame 1 at an inclination angle of about 20 ° so as to be movable upward and downward. It is composed of an elevating motor 14 to be moved down, a support guide frame 15 of the one-pump exfoliation device 4 and the like, which is pivotally supported on the support base 13 by a spring balance method. In FIG. 1, reference numeral 18 denotes a balancer for raising and lowering the support base 13, reference numeral 19 denotes a roller chain, reference numeral 20 denotes a foot member attached to the support guide frame 15, reference numeral 20a denotes a cylinder for adjusting the amount of protrusion of the foot member 20, and reference numeral 20b denotes a cylinder. A support guide pin for the foot member, a roller 20c, and a sensor 20d for detecting contact with the web D are provided.
【0015】前記ワンプ剥離部支持装置3の支持ガイド
枠15は、図1に示す如く支軸16により支持架台13
に対して矢印方向へ揺動自在に支持されており、支軸1
6の両側に位置して支持架台13との間へ介挿したスプ
リング17,17により、平衡が保持されている。即
ち、当該支持ガイド枠15は、図5乃至図7に示す如く
長方形状の枠体15aと、枠体15aの内方にその長手
方向に亘って架設したガイドシャフト15bと、これと
一定の間隔を置いて並設され、回転自在に支持されたね
じシャフト15cと、枠体15aの各長辺側の下面に取
付けたフット部材20等から形成されている。また、当
該支持ガイド枠15のガイドシャフト15bとねじシャ
フト15cには、本発明の要部を構成するワンプ剥離装
置4を支持するユニットベース22が挿着されており、
雌ねじを設けたユニットベース22の把持部が前記ねじ
シャフト15cの雄ねじへ螺合されている。更に、前記
ねじシャフト15cは伝動機構を介して走行駆動用モー
タ21に連結されており、当該走行駆動用モータ21に
よってねじシャフト15cを回転させることにより、ユ
ニットベース22(即ちワンプ剥離装置4)が左・右方
向へ走行移動される。As shown in FIG. 1, a support guide frame 15 of the wamp peeling section support device 3 is supported by a support shaft 13 by a support shaft 16.
Is supported so as to be swingable in the direction of the arrow with respect to the support shaft 1.
The balance is maintained by springs 17, 17 located on both sides of 6 and inserted between the support base 13. That is, as shown in FIGS. 5 to 7, the supporting guide frame 15 has a rectangular frame 15a, a guide shaft 15b installed inside the frame 15a in the longitudinal direction thereof, and a fixed distance from the guide shaft 15b. And a rotatable screw shaft 15c, and a foot member 20 attached to the lower surface of each long side of the frame 15a. Further, a unit base 22 for supporting the wamp peeling device 4 constituting a main part of the present invention is inserted into the guide shaft 15b and the screw shaft 15c of the support guide frame 15,
The grip portion of the unit base 22 provided with the female screw is screwed to the male screw of the screw shaft 15c. Further, the screw shaft 15c is connected to a traveling drive motor 21 via a transmission mechanism. By rotating the screw shaft 15c by the traveling drive motor 21, the unit base 22 (that is, the wamp stripping device 4) is rotated. The vehicle is moved left and right.
【0016】前記ワンプ剥離装置4は、図5及び図7に
示す如く隙間形成ユニット5と、カッターユニット6
と、隙間検出ユニット7等から形成されており、ユニッ
トベース22を介して前記ワンプ剥離部支持装置3の支
持ガイド枠体15へ走行自在に支持されている。As shown in FIGS. 5 and 7, the wamp stripping device 4 includes a gap forming unit 5 and a cutter unit 6.
And a gap detection unit 7 and the like, and are supported by the support guide frame 15 of the support unit 3 via the unit base 22 so as to be freely movable.
【0017】前記隙間形成ユニット5はワンプ突上げ部
材23やワンプ上部押え部材24、ワンプ下部押え部材
25等から形成されており、ワンプ突上げ部材23によ
りワンプEの端部E0 を下面側から上方へ押し上げるこ
とにより、巻取本紙D0 と保護紙Eとの間に隙間Gが形
成される。また、前記カッターユニット6はスライドカ
ッター27とカッター位置調整用パルスモータ28等と
より形成されており、前記隙間Gへスライドカッター2
7を挿入し、これを巻取本紙D0 の外表面に沿って横幅
方向へ走行させることにより、ワンプEを切断する。更
に、前記隙間検出ユニット7は光源等を含む隙間検出カ
メラ30とカメラ位置調整用パルスモータ31等より形
成されており、検出カメラ30で撮影した画像を画像処
理装置10aで処理して隙間Gの形成とその大きさを検
出し、これによってカッターユニット6の作動可否の判
断やスライドカッター27の位置の微調整が行なわれ
る。[0017] The gap forming unit 5 Wanpu push-up member 23 and Wanpu upper pressing member 24 is formed from Wanpu lower pressing member 25 and the like, the end portion E 0 of Wanpu E from the lower side by Wanpu the thrust-up member 23 By pushing upward, a gap G is formed between the main winding paper D 0 and the protective paper E. The cutter unit 6 includes a slide cutter 27 and a cutter position adjusting pulse motor 28 and the like.
7 Insert the by running the width direction this along the outer surface of the winding newspaper D 0, cutting the Wanpu E. Further, the gap detection unit 7 is formed by a gap detection camera 30 including a light source and the like and a camera position adjusting pulse motor 31 and the like. The image photographed by the detection camera 30 is processed by the image processing device 10a and the gap G is detected. The formation and the size thereof are detected, whereby the determination as to whether or not the cutter unit 6 can be operated and the fine adjustment of the position of the slide cutter 27 are performed.
【0018】尚、当該ワンプ剥離装置4は、前述の通り
ワンプ剥離部支持装置3の支持ガイド枠15へ走行自在
に支持されている。即ち、図5に示す如くワンプ上部押
え部材24とカッターユニット6等はユニットベース2
2上に支持されている。これに対して、ワンプ突上げ部
材23等と隙間検出ユニット7とは、ユニットベース2
2に軸支した支持アーム32の先端部に、アーム引上げ
用シリンダー33により図5の矢印方向へ回動自在に支
持されており、隙間Gの検出並びに隙間G内へのスライ
ドカッター27の挿入が完了すれば水平方向(矢印方
向)に持ち上げられ、ねじシャフト15cの回動により
カッターユニット6等と一緒に前方へ向けて走行移動を
する。The wamp stripping device 4 is supported by the support guide frame 15 of the wamp stripping portion support device 3 as described above so as to be freely movable. That is, as shown in FIG. 5, the wamp upper holding member 24 and the cutter unit 6 are connected to the unit base 2.
2 supported. On the other hand, the wamp push-up member 23 and the gap detecting unit 7 are connected to the unit base 2.
5 is rotatably supported in the direction of the arrow in FIG. 5 by the arm pulling cylinder 33 at the distal end of the support arm 32 pivotally supported by the support arm 32 to detect the gap G and insert the slide cutter 27 into the gap G. When completed, it is lifted in the horizontal direction (the direction of the arrow) and travels forward with the cutter unit 6 and the like by the rotation of the screw shaft 15c.
【0019】図8は、本発明の要部を構成するワンプ剥
離装置4の部分拡大図(上半分)であり、各部材は、ワ
ンプ剥離部支持装置3の支持ガイド枠15へ走行自在に
支持されたユニットベース22上に夫々支持固定されて
いる。尚、図8に於いてD0 は巻取本紙、Eはワンプ
(保護紙)、E0 はワンプ端部、22はユニットベース
である。また、24はワンプ上部押え部材、24aはワ
ンプ上部押え部材の駆動用シリンダー、26はワンプ端
部長さ測定用センサー、27はスライドカッター、28
はスライドカッター位置調整用パルスモータ、28aは
ねじ棒、28bはカッター支持体、29はスライドカッ
ター挿入用シリンダー、33はアーム引上げ用シリンダ
ー、34はレーザーセンサーであり、前記パルスモータ
28、ねじ棒28a、カッター支持体28b及びシリン
ダー29等によりカッターユニット6が形成されてい
る。FIG. 8 is a partially enlarged view (upper half) of the Wamp peeling device 4 constituting a main part of the present invention. Each member is supported on the support guide frame 15 of the Wamp peeling portion support device 3 so as to be freely movable. Are respectively supported and fixed on the unit bases 22 thus formed. In FIG. 8, D 0 is the winding paper, E is a wamp (protective paper), E 0 is a wamp end, and 22 is a unit base. 24 is a wamp upper holding member, 24a is a driving cylinder of the wamp upper holding member, 26 is a sensor for measuring the length of the wamp end, 27 is a slide cutter, 28
Is a pulse motor for adjusting the position of the slide cutter, 28a is a screw rod, 28b is a cutter support, 29 is a cylinder for inserting the slide cutter, 33 is a cylinder for raising the arm, 34 is a laser sensor, and the pulse motor 28 and the screw rod 28a The cutter unit 6 is formed by the cutter support 28b and the cylinder 29.
【0020】図9は、本発明の要部を構成するワンプ剥
離装置4の部分拡大図(下半分)であり、各部材はアー
ム引上げ用シリンダー33により駆動される支持アーム
32の先端に固定した支持サポート32a上に夫々支持
固定されている。尚、図9に於いてD0 は巻取本紙、E
はワンプ、E0 はワンプ端部である。また、23はワン
プ突上げ部材、23aはワンプ突上げ部材駆動用シリン
ダー、25はワンプ下部押え部材、25aはワンプ下部
押え部材駆動用シリンダー、30は隙間検出カメラ、3
1はカメラ高さ位置調整用パルスモータ、31aはねじ
棒、31bは支持台、35は突上げカッター、35aは
突上げカッター駆動用シリンダー、36は押当ローラで
あり、カメラ30、カメラ位置調整用パルスモータ3
1、ねじ棒31a、支持台31b等により隙間検出ユニ
ット7が形成されている。FIG. 9 is a partially enlarged view (lower half) of the Wamp peeling device 4 constituting a main part of the present invention. Each member is fixed to the tip of a support arm 32 driven by an arm pulling cylinder 33. Each is supported and fixed on the support 32a. Incidentally, D 0 In Fig. 9 is winding newspaper, E
Is a wamp and E 0 is a wamp end. Reference numeral 23 denotes a wamp push-up member, 23a denotes a wamp push-up member driving cylinder, 25 denotes a wamp lower holding member, 25a denotes a wamp lower holding member driving cylinder, 30 denotes a gap detection camera,
1 is a pulse motor for adjusting the height of the camera, 31a is a screw rod, 31b is a support, 35 is a push-up cutter, 35a is a cylinder for driving a push-up cutter, and 36 is a pressing roller. Pulse motor 3
1, the gap detection unit 7 is formed by the screw rod 31a, the support 31b, and the like.
【0021】図10は、図8のワンプ上部押え部材24
と図9のワンプ下部押え部材25及びワンプ突上げ部材
23を示す側面図であり、ワンプ上部押え部材24、ワ
ンプ突上げ部材23及びワンプ下部押え部材25等によ
り、隙間形成ユニット5が構成されている。図10から
も明らかなように、ワンプ突上げ部材23は一定の間隔
を置いて配設した2本の突上げ片23bから構成されて
おり、駆動用シリンダー23a(図示省略)により上・
下動される。また、突上げカッター35は2本の突上げ
片23bの間に配設されており、駆動用シリンダー35
aにより上下動される。更に、前記ワンプ下部押え部材
25は、前記突上げ片23bの外側に配設した2本の下
部押え片25bから形成されており、駆動用シリンダー
25a(図示省略)により上・下動される。尚、前記ワ
ンプ突上げ部材23等の各部材は支持架台38に取付け
られており、作動時には押当ローラ36を介して巻取本
紙D0 の端面へ支持架台38が軽く接当することにな
る。一方、前記ワンプ上部押え部材24はスプリング2
4d,24eを介して支持部材24fに懸架された基台
24bと、当該基台24bに軸支した2個のローラ24
cとから形成されており、駆動用シリンダー24a(図
示省略)により上・下動される。FIG. 10 is a sectional view of the wamp upper holding member 24 shown in FIG.
FIG. 10 is a side view showing the lower-amp lower-holding member 25 and the upper-lower-side push-up member 23 of FIG. 9. I have. As is clear from FIG. 10, the wamp push-up member 23 is composed of two push-up pieces 23b arranged at a fixed interval, and is moved up and down by a drive cylinder 23a (not shown).
Moved down. Further, the push-up cutter 35 is disposed between the two push-up pieces 23b, and the drive cylinder 35
It is moved up and down by a. Further, the wamp lower holding member 25 is formed of two lower holding pieces 25b disposed outside the push-up piece 23b, and is moved up and down by a driving cylinder 25a (not shown). Incidentally, each member of such a Wanpu tossing member 23 is attached to the support cradle 38, will Setto lightly support cradle 38 to the end face of the winding Dong D 0 through pressing roller 36 at the time of operation . On the other hand, the wamp upper holding member 24 is
A base 24b suspended on a support member 24f via 4d and 24e, and two rollers 24 supported on the base 24b.
c and is moved up and down by a driving cylinder 24a (not shown).
【0022】次に、巻取紙ワンプEの除去について説明
する。図1を参照して、運搬用台車9に積載された巻取
紙Dは、台車に備えたリフト9aを下降させることによ
り、巻取紙支持装置2の支持ローラ11,11上へ載置
される。巻取紙Dが所定位置へ載置されると、ワンプ剥
離部支持装置3の昇降用モータ14が駆動され、その支
持架台13が下降される。即ち、支持架台13の下降に
より支持ガイド枠15及びこれに支持されたワンプ剥離
装置4等が下降し、フット部材20のローラ20cが巻
取紙Dの外表面(即ちワンプの外表面E1 )へ接当する
と、ワンプ剥離部支持装置3の下降が停止する。尚、支
持装置3上に支持されたワンプ剥離装置4は、予かじめ
初期位置(即ち図2の左端位置)へ戻されており、且つ
その隙間検出ユニット7等はアーム引上げ用シリンダー
33により上方へ引上げられている。Next, the removal of the paper roll wamp E will be described. With reference to FIG. 1, the web D loaded on the transport trolley 9 is placed on the support rollers 11 of the web support device 2 by lowering the lift 9 a provided on the trolley. When the web D is placed at a predetermined position, the elevating motor 14 of the support unit 3 is driven, and the support base 13 is lowered. That is, lowering the support guide frame 15 and Wanpu peeling device 4 or the like which is supported thereby are lowered in support cradle 13, against the roller 20c of the foot member 20 to the outer surface (i.e. Wanpu outer surface E 1) of the web D Then, the lowering of the wamp peeling section support device 3 stops. The wamp stripping device 4 supported on the support device 3 has been returned to the initial position (that is, the left end position in FIG. 2) in advance, and the gap detection unit 7 and the like are moved upward by the arm lifting cylinder 33. Has been pulled up.
【0023】前記ワンプ剥離部支持装置3が所定位置ま
で下降すると、支持アーム32のロックが解除され、ア
ーム引上げ用シリンダー33を突出作動させることによ
り、隙間検出ユニット7や隙間形成ユニット5の下方部
材(ワンプ突上げ部材23、ワンプ下部押え部材25、
突上げ部材用シリンダー23a等)が下方へ回動され、
所定位置に保持される。また、走行用モータ21を駆動
して支持ガイド枠15に支持したユニットベース22を
移動させることにより、ワンプ剥離装置4のカッターユ
ニット6等が巻取紙Dの端面から所定の寸法だけ離れた
作動開始位置、即ち隙間形成ユニット5の押当ローラ3
6が巻取紙Dの端面へ接当する位置まで移動される。When the support unit 3 is lowered to a predetermined position, the lock of the support arm 32 is released, and the cylinder 33 for raising the arm is protruded so that the lower members of the gap detecting unit 7 and the gap forming unit 5 are moved. (Wamp push-up member 23, Wamp lower holding member 25,
Push-up member cylinder 23a) is rotated downward,
It is held at a predetermined position. Further, by moving the unit base 22 supported by the support guide frame 15 by driving the traveling motor 21, the cutter unit 6 or the like of the one-pump peeling device 4 is moved from the end surface of the web D by a predetermined distance to an operation start position. That is, the pressing roller 3 of the gap forming unit 5
6 is moved to a position where it contacts the end face of the web D.
【0024】前記ワンプ剥離装置4の位置調整が終れ
ば、図11に示す如く、先ずレーザーセンサー34によ
ってユニットベース22とワンプ外表面E1 間の距離を
測定する。また、前記レーザーセンサー34からの信号
をカッター位置調整用パルスモータ28及びカメラ位置
調整用パルスモータ31へ入力して、スライドカッター
27の一次高さ位置調整及び隙間検出カメラ30の高さ
位置調整を行う。After the adjustment of the position of the wamp peeling device 4, the distance between the unit base 22 and the outer surface of the wamp E1 is first measured by the laser sensor 34 as shown in FIG. Further, a signal from the laser sensor 34 is input to the cutter position adjusting pulse motor 28 and the camera position adjusting pulse motor 31 to adjust the primary height position of the slide cutter 27 and the height position of the gap detection camera 30. Do.
【0025】前記隙間検出カメラ30の高さ位置調整が
終われば、隙間形成ユニット5を作動させ、ワンプ端部
E0 と巻取本紙D0 との間に隙間Gを形成する。即ち、
図10に示す如く、ワンプ上部押え部材24を下降する
と共にワンプ下部押え部材25を上昇させ、ワンプ端部
E0 を挟んだ状態でローラ駆動用モータ12を駆動し
て、巻取紙Dを所定の方向へ回動する。これにより、ワ
ンプ端部E0 を水平に保持すると共に、その間にワンプ
端部E0 の長さ寸法をワンプ端部長さ測定用センサー3
6により計測する。そして、ワンプ端部E0 の長さが、
所定の円周方向距離に亘って一定寸法以上であれば、そ
の箇所で巻取紙Dの回動を停止する。次に、ワンプ上部
押え部材24を上昇させると共に突上げ部材用シリンダ
23aを作動してワンプ突上げ部材23を上昇させ、ワ
ンプ端部E0 を上方へ押し上げることにより、巻取本紙
D0 との間に約1〜2mm程度の隙間Gを形成する。
尚、前記ワンプ端部E0 の長さ寸法が設定値以上の場合
には、ワンプ突上げ部材23の上昇後に突上げカッター
35を押し上げて、長いワンプ端部E0 に切れ目を形成
する。When the adjustment of the height of the gap detecting camera 30 is completed, the gap forming unit 5 is operated to form a gap G between the end portion E 0 of the wamp and the winding paper D 0 . That is,
As shown in FIG. 10, to raise the Wanpu lower pressing member 25 as well as lower the Wanpu upper pressing member 24, the roller drive motor 12 is driven in a state sandwiching the Wanpu end E 0, direction web D of predetermined To rotate. As a result, the wamp end E 0 is held horizontally, and the length of the wamp end E 0 is set between the wamp end length measurement sensor 3 and the wamp end E 0.
Measured according to 6. And, the length of the wamp end E 0 is
If the dimension is equal to or more than a predetermined dimension over a predetermined circumferential distance, the rotation of the web D is stopped at that location. Then, by operating the push-up member for the cylinder 23a together with raising the Wanpu upper pressing member 24 raises the Wanpu thrust-up member 23, by pushing up the Wanpu end E 0 upward, the take-up newspaper D 0 A gap G of about 1 to 2 mm is formed therebetween.
Incidentally, when the length of the Wanpu end E 0 is equal to or greater than the set value, pushes up the push-up cutters 35 after rising of Wanpu thrust-up member 23 to form a cut in the long Wanpu end E 0.
【0026】隙間形成ユニット5により巻取本紙D0 と
ワンプE間に隙間Gが形成されると、隙間検出ユニット
7の隙間検出カメラ30が作動し、前記隙間Gを撮影す
る。カメラ30から発信された映像信号は画像処理装置
10aへ送られ、ここで画像を所謂2値化表示すると共
に、その濃度階調から、前記隙間Gの大きさや位置が数
値的に解析される。[0026] the gap G is formed by the gap forming unit 5 between the take-up newspaper D 0 and Wanpu E, the gap detection camera 30 of the gap detection unit 7 is activated, to shoot the gap G. The video signal transmitted from the camera 30 is sent to the image processing device 10a, where the image is displayed in a so-called binarized form, and the size and position of the gap G are numerically analyzed from the density gradation.
【0027】設定値以上の隙間Gの形成が隙間検出ユニ
ット7により確認されると、画像処理装置10aから出
力信号がスライドカッター27の上・下位置調整用パル
スモータ28へ入力され、スライドカッター27の上・
下方向位置が再調整される。また、その後に、スライド
カッター27を前進せしめてその先端を前記隙間G内へ
挿入する。更に、スライドカッター27が隙間G内へ挿
入されると、ワンプ突上げ部材23等を下降させ、アー
ム引上げ用シリンダー33を駆動して隙間検出ユニット
7等を水平状態に引上げる。そして、走行用モータ21
を駆動して支持ガイド枠15のねじシャフト15cを回
転させ、ユニットベース22を前進(即ち、ワンプ剥離
装置4全体を前進)させることにより、スライドカッタ
ー27によりワンプEを横幅方向に高速で切断する。ワ
ンプEの切断が完了すると、スライドカッター27が若
干上方へ上昇させ、その後ワンプ剥離装置4を初期位置
へ移動させる。また、切断されたワンプEは、支持ロー
ラ11を回動して巻取紙Dを回転させることにより、ワ
ンプ排出台8上へ繰り出され、機外へ排出されて行く。When the gap detection unit 7 confirms the formation of the gap G equal to or larger than the set value, an output signal is input from the image processing apparatus 10a to the upper / lower position adjusting pulse motor 28 for the slide cutter 27, and the slide cutter 27 upon·
The downward position is readjusted. After that, the slide cutter 27 is advanced, and its tip is inserted into the gap G. Further, when the slide cutter 27 is inserted into the gap G, the wamp push-up member 23 and the like are lowered, and the arm lifting cylinder 33 is driven to raise the gap detection unit 7 and the like to a horizontal state. And the traveling motor 21
Is driven to rotate the screw shaft 15c of the support guide frame 15, and the unit base 22 is advanced (that is, the whole of the wamp peeling device 4 is advanced), so that the slide cutter 27 cuts the wamp E at high speed in the lateral width direction. . When the cutting of the wamp E is completed, the slide cutter 27 is slightly moved upward, and then the wamp peeling device 4 is moved to the initial position. In addition, the cut Wamp E is fed out onto the Wamp discharge table 8 by rotating the support roller 11 to rotate the web D, and is discharged outside the machine.
【0028】[0028]
【発明の効果】本件発明に於いては、ワンプ剥離装置4
の隙間形成ユニット5をワンプ上部押え部材24とワン
プ下部押え部材25とワンプ突上げ部材23等から形成
し、ワンプ突上げ部材23の二又状の突上げ片23bに
よってワンプ端部E0 をその下面側から上方へ突上げる
ことにより、ワンプ端部E0 と巻取本紙D0 間に隙間G
を形成する構成としている。そのため、仮りにワンプ端
部E0 の寸法が極く短くても、ワンプ端部E0 を上方へ
突上げることにより容易に隙間Gを形成することが出
来、従前のワンプ端部を挾持してこれを引っ張り上げる
構造の装置に比較して、隙間の形成ミスが大幅に減少し
てより安定したワンプ剥離処理が行なえる。また、本件
発明では、ワンプ上部押え部材24とワンプ下部押え部
材25との間でワンプ端部E0 を挾持し乍ら巻取紙Dを
回動させ、ワンプ端部E0 が一定長さ以上の箇所に於い
て隙間Gを形成する構成としている。そのため前記隙間
Gの形成ミスをほぼ皆無にすることが出来、前述と同様
に安定したワンプ剥離処理が行なえる。According to the present invention, the wamp peeling device 4 is used.
The gap forming unit 5 for forming a Wanpu upper pressing member 24 and Wanpu lower pressing member 25 and Wanpu push-up member 23 and the like, its Wanpu end E 0 by bifurcated tossing piece 23b of Wanpu thrust-up member 23 By pushing up from the lower surface side, the gap G is formed between the end portion E 0 of the wamp and the main winding paper D 0.
Is formed. Therefore, even if very short dimension of Wanpu end E 0 in temporary, easily can be formed a gap G by raising butt the Wanpu end E 0 upward, by pinching the Wanpu end of previous Compared to a device having a structure that pulls up the gap, the gap formation error is greatly reduced, and a more stable one-pump peeling process can be performed. Further, in the present invention, by rotating the clamping and乍Ra web D the Wanpu end E 0 between Wanpu upper pressing member 24 and Wanpu lower pressing member 25, Wanpu end E 0 is more than a certain length portion In this case, the gap G is formed. Therefore, the formation error of the gap G can be almost completely eliminated, and a stable one-pump peeling process can be performed as described above.
【0029】更に、本件発明では突上げ部材24等の昇
降動のみによってスライドカッター27の挿入用隙間G
を形成する構成としている。そのため、従前のアームを
揺動させ且つワンプ端部を爪体により挾持する構造の装
置に比較して、隙間形成ユニット5の構造を大幅に簡素
化することができ、ユニット5の小形化や隙間Gの形成
に要する時間の短縮を計ることができる。Further, in the present invention, the gap G for inserting the slide cutter 27 is only moved up and down by the push-up member 24 and the like.
Is formed. As a result, the structure of the gap forming unit 5 can be greatly simplified as compared with a device having a structure in which the conventional arm is swung and the end of the wamp is clamped by the claw body. The time required for forming G can be reduced.
【0030】加えて、本件発明では隙間形成ユニット5
によって隙間Gを形成したあと、隙間検出ユニット7で
隙間Gの形成を確認すると共にスライドカッター27の
高さ位置を再調整し、その後にカッター27を隙間G内
へ挿入する構成としている。そのため、スライドカッタ
ー27による巻取本紙B0 の損傷が皆無となり、安定し
たワンプの除去処理が行なえる。本件発明は上述の通り
優れた実用的効用を有するものである。In addition, in the present invention, the gap forming unit 5
After the gap G is formed, the gap detection unit 7 confirms the formation of the gap G, re-adjusts the height position of the slide cutter 27, and then inserts the cutter 27 into the gap G. Therefore, there is no damage to the winding paper B 0 by the slide cutter 27, and a stable wamp removal process can be performed. The present invention has excellent practical utility as described above.
【図1】本発明に係る保護紙除去装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a protective paper removing device according to the present invention.
【図2】保護紙除去装置の正面図。FIG. 2 is a front view of the protective paper removing device.
【図3】図1のイ−イ視平面図。FIG. 3 is a plan view taken along the line II in FIG. 1;
【図4】図1のロ−ロ視平面図。FIG. 4 is a plan view as viewed in a roll direction in FIG. 1;
【図5】ワンプ剥離装置を取付けた支持装置の正面図。FIG. 5 is a front view of a supporting device to which a wamp peeling device is attached.
【図6】ワンプ剥離装置を取付けた支持装置の側面図。FIG. 6 is a side view of a supporting device to which a wamp peeling device is attached.
【図7】ワンプ剥離装置を取付けた支持装置の平面図。FIG. 7 is a plan view of a supporting device to which a wamp peeling device is attached.
【図8】ワンプ剥離装置の拡大部分図(上半分)。FIG. 8 is an enlarged partial view (upper half) of a wamp peeling apparatus.
【図9】ワンプ剥離装置の拡大部分図(下半分)。FIG. 9 is an enlarged partial view (lower half) of a wamp stripping apparatus.
【図10】隙間形成ユニットの作動説明図。FIG. 10 is an operation explanatory view of the gap forming unit.
【図11】ワンプ剥離装置の作動説明図。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of a wamp peeling device.
【図12】従前のワンプ除去装置の説明図。FIG. 12 is an explanatory view of a conventional wamp removing device.
【図13】従前のワンプ除去装置に於ける隙間形成ユニ
ットの説明図。FIG. 13 is an explanatory view of a gap forming unit in a conventional wamp removing apparatus.
【符号の説明】 D 巻取紙 4 ワンプ剥離装置 D0 巻取本紙 5 隙間形成ユニット D1 軸芯 6 カッターユニット E ワンプ(保護紙) 7 隙間検出ユニット E0 ワンプの端部 8 ワンプ排出台 E1 ワンプの外表面 9 巻取紙運搬用台車 G 隙間 9a リフト 1 フレーム 10 制御装置 1a 脚部 10a 画像処理装置 1b ガイド体 11 支持ローラ 2 巻取紙支持装置置 12 ローラ駆動用モータ 3 ワンプ剥離部支持装置 13 支持架台 14 昇降用モータ 25a 下部押え部材駆動用シリン 15 支持ガイド枠 ダー 15a 枠体 25b 下部押え片 15b ガイドシャフト 26 ワンプ端部長さ測定用セン 15c ねじシャフト サー 16 支軸 27 スライドカッター 17 スプリング 28 カッター位置調整用パルス 18 バランサー モータ 19 ローラチェーン 28a ねじ棒 20 フット部材 28b カッター支持体 20a シリンダー 29 スライドカッター挿入用シ 20b ガイドピン リンダー 20c ローラ 30 隙間検出カメラ 20d センサー 31 カメラ位置調整用パルスモ 21 走行駆動用モータ ータ 22 ユニットベース 31a ねじ棒 23 ワンプ突上げ部材 31b 支持台 23a 突上げ部材駆動用シリンダー 32 支持フレーム 23b 突上げ片 32a 支持サポート 24 ワンプ上部押え部材 33 アーム引上げ用シリンダー 24a 上部押え部材駆動用シリンダー 34 レーザーセンサー 24b 基台 35 突上げカッター 24c ローラ 35a 突上げカッター駆動用シリ 24d スプリング ンダー 24e スプリング 36 押当ローラ 24f 支持部材 37 センサー 25 ワンプ下部押え部材 38 支持架台[Description of Signs] D Web Paper 4 Wamp Peeling Device D 0 Web Paper 5 Gap Forming Unit D 1 Shaft Core 6 Cutter Unit E Wamp (Protective Paper) 7 Gap Detection Unit E 0 End of Wamp 8 Wamp Discharge Unit E 1 Wamp 9 Roller transport carriage G Gap 9a Lift 1 Frame 10 Control device 1a Leg 10a Image processing device 1b Guide body 11 Support roller 2 Roller paper support device placement 12 Roller drive motor 3 Wamp peeling portion support device 13 Support stand 14 Lifting motor 25a Lower holding member driving syringe 15 Support guide frame 15a Frame 25b Lower holding piece 15b Guide shaft 26 Wamp end length measuring sensor 15c Screw shaft Ser 16 Support shaft 27 Slide cutter 17 Spring 28 For adjusting cutter position Pulse 18 Balancer motor 19 B La chain 28a Screw rod 20 Foot member 28b Cutter support 20a Cylinder 29 Slide cutter insertion tool 20b Guide pin Linder 20c Roller 30 Clearance detection camera 20d Sensor 31 Camera position adjustment pulse motor 21 Traveling motor motor 22 Unit base 31a Screw Rod 23 Wamp push-up member 31b Support stand 23a Push-up member driving cylinder 32 Support frame 23b Push-up piece 32a Support support 24 Wamp upper pressing member 33 Arm pulling cylinder 24a Upper pressing member driving cylinder 34 Laser sensor 24b Base 35 Push-up cutter 24c Roller 35a Push-up cutter drive screw 24d Spring under 24e Spring 36 Pressing roller 24f Support member 37 Sensor 25W Pump lower holding member 38 Support stand
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 文紀 東京都港区西新橋三丁目20番4号 日本 電気エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岡本 喜八 東京都町田市鶴間541番地の2 八千代 電子株式会社内 (72)発明者 仁部 浩一 東京都町田市鶴間541番地の2 八千代 電子株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−317431(JP,A) 特開 平1−139324(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 19/10 - 19/30 B41F 13/06 B65B 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Fumiki Murakami Nippon Electric Engineering Co., Ltd., 3-20-4 Nishishinbashi, Minato-ku, Tokyo (72) Inventor Kihachi Okamoto 2 Yachiyo Electronics, 541 Tsuruma, Machida-shi, Tokyo Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Nibe 541-2 Tsuruma, Machida City, Tokyo Inside Yachiyo Electronics Co., Ltd. (56) References JP-A-63-317431 (JP, A) JP-A-1-139324 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 19/10-19/30 B41F 13/06 B65B 69/00
Claims (4)
装置と;巻取紙の保護紙端部と巻取本紙との間に隙間を
形成し、当該隙間内へ挿入したカッターを走行させるこ
とにより保護紙を横幅方向に切断するワンプ剥離装置と
を備えた巻取紙の保護紙除去装置に於いて、前記ワンプ
剥離装置の隙間形成ユニット(5)を、ワンプ(E)の
端部(E0 )の上面を押えるワンプ上部押え部材(2
4)と;前記ワンプの端部(E0 )を下面側から一定距
離だけ離れた少なくとも二箇所で押えるワンプ下部押え
部材(25)と;前記ワンプ端部(E0 )を下面側より
上方へ突上げるワンプ突上げ部材(23)とより成り、
ワンプ突上げ部材(23)によりワンプ端部(E0 )を
上方へ突上げることにより、ワンプ(E)と巻取本紙
(D0 )間に隙間(G)を形成する構成としたことを特
徴とする巻取紙の保護紙除去装置。1. A web supporting device for rotatably supporting a web; a gap formed between an end of a protective paper of the web and a web, and protection by running a cutter inserted into the gap. In the apparatus for removing a protective paper for a paper roll provided with a Wamp peeling device for cutting the paper in the width direction, the gap forming unit (5) of the Wamp peeling device is connected to an upper surface of an end (E 0 ) of the Wamp (E). Wamp upper holding member (2
4); the end of Wanpu (E 0) from the lower surface side constant distance between Wanpu lower pressing member for pressing in the distant least two positions only (25); said Wanpu end (E 0) upward from the lower side And a push-up push-up member (23).
The gap (G) is formed between the wamp (E) and the winding paper (D 0 ) by pushing up the end of the wamp (E 0 ) by the wamp push-up member (23). Protective paper removal device for web paper.
部押え部材(25)とでワンプ(E)の端部(E0 )を
挾みつつ巻取紙(D)を回動させ、前記ワンプ端部(E
0 )の長さが一定値以上の箇所を選択して隙間(G)を
形成するようにした請求項1に記載の巻取紙の保護紙除
去装置。2. The roll (D) is rotated while sandwiching the end (E 0 ) of the wamp (E) between the upper wamp holding member (24) and the lower wamp holding member (25). (E
2. The web removing device according to claim 1, wherein the gap is formed by selecting a portion whose length is equal to or greater than a predetermined value.
成すると共に、二又状の突上げ片(23b)の間にワン
プ端部(E0 )を切断する突上げカッター(35)を上
・下動自在に配設した請求項1に記載の巻取紙の保護紙
除去装置。3. A push-up cutter (35) for forming a wamp push-up member (23) in a fork shape and cutting a wamp end (E 0 ) between the fork-like push-up pieces (23b). 2. The apparatus for removing a protective paper from a web according to claim 1, wherein the apparatus is disposed so as to be movable up and down.
装置と;巻取紙の保護紙端部と巻取本紙との間に隙間を
形成し、当該隙間内へ挿入したカッターを走行させるこ
とにより保護紙を横幅方向に切断するワンプ剥離装置と
を備えた巻取紙の保護紙除去装置に於いて、前記ワンプ
剥離装置を巻取本紙(D0 )とワンプ(E)との間に隙
間(G)を形成する隙間形成ユニット(5)と;前記隙
間(G)の形成を隙間検出カメラ(30)により検知す
る隙間検出ユニット(7)と;前記隙間(G)内へスラ
イドカッター(27)を挿入してワンプ(E)を横幅方
向に切断するカッターユニット(6)とより構成したこ
とを特徴とする巻取紙の保護紙除去装置。4. A web support device for rotatably supporting a web; a gap formed between an end portion of the protection paper of the web and the web, and protection by running a cutter inserted into the gap. In a web protecting paper removing apparatus provided with a wamp peeling device for cutting paper in a width direction, the wamp peeling device is provided with a gap (G) between the winding paper (D 0 ) and the wamp (E). A gap formation unit (5) to be formed; a gap detection unit (7) for detecting the formation of the gap (G) by a gap detection camera (30); and inserting a slide cutter (27) into the gap (G). And a cutter unit (6) for cutting the wamp (E) in the lateral width direction.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JPH05139579A JPH05139579A (en) | 1993-06-08 |
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---|---|---|---|---|
JP2558623Y2 (en) * | 1993-05-13 | 1997-12-24 | 株式会社椿本チエイン | Elastic suspension device for the web opening head of web paper |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP3327044A patent/JP2941532B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH05139579A (en) | 1993-06-08 |
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