JP3420336B2 - Cutting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、帯鋸盤をはじめとする
切断機に関し、更に詳しくは、切断面に対して被切断材
料を送り込む送材機構のほかに、切断面を挟んでそれと
は反対側に、材料を挟持搬送し得る送りバイス機構を備
えた切断機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting machine such as a band saw machine, and more particularly to a material feeding mechanism for feeding a material to be cut to a cutting surface and a cutting surface sandwiching the cutting surface. The present invention relates to a cutting machine provided with a feed vise mechanism capable of nipping and transporting a material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】帯鋸盤をはじめとする切断機において
は、一般に、図９に模式的平面図で示すように、所要の
切断長を得るべく、切断工具による切断面Ｓに対して被
切断材料Ｗを定寸送りするための定寸機構Ｇと、定寸さ
れた材料Ｗを挟持固定するための主バイス機構Ｂを備え
るとともに、切断面Ｓを挟んでその定寸機構Ｇおよび主
バイス機構Ｂと反対側、つまり定寸機構Ｇによる送材方
向前方に、材料を挟持搬送し得る定寸機能を備えた送り
バイス機構ＴＢを設けることが多い。送りバイス機構Ｔ
Ｂは、定寸機構Ｇによる材料Ｗの定寸送りが不可能にな
った場合に、補完的に定寸送りを行ううえで、あるいは
残材を排出するうえでも必要である。2. Description of the Related Art Generally, in a cutting machine such as a band saw machine, as shown in a schematic plan view of FIG. 9, a material to be cut is cut against a cutting surface S by a cutting tool so as to obtain a required cutting length. A sizing mechanism G for feeding W at a constant size and a main vise mechanism B for sandwiching and fixing the sized material W are provided, and the sizing mechanism G and the main vise mechanism B sandwiching the cut surface S are provided. In many cases, a feed vise mechanism TB having a sizing function capable of sandwiching and conveying the material is provided on the opposite side, that is, on the front side in the material feeding direction by the sizing mechanism G. Feed vise mechanism T
B is necessary for complementary sizing feed or for discharging the residual material when the sizing feed of the material W by the sizing mechanism G becomes impossible.

【０００３】すなわち、定寸機構Ｇは、例えば駆動ロー
ラＲ１とこれに接近・離隔自在の従動ローラＲ２の間で
材料Ｗを挟持した状態で、駆動ローラＲ１を回転させる
ことによって、材料Ｗを長手方向に搬送するピンチロー
ラ式送材装置Ｔと、材料Ｗに当接してその送材距離を測
定する測長ディスクＤによって構成され、測長ディスク
Ｄにより送材距離を測定しつつ、所要の切断長が得られ
るように切断面Ｓに対して材料Ｗを送り込むようになっ
ている。このような定寸機構Ｇによれば、図１０に示す
ように、材料Ｗの後端付近での切断が必要となったと
き、測長ディスクＤで送材距離を測定できなくなった
り、送材装置Ｔによる送材が不可能となったりする。そ
のときには、定寸機能を有する送りバイス機構ＴＢによ
り前方より材料Ｗを引き出すことにより対処できる。ま
た、切断の後に切断面Ｓよりも送材方向後方に残る切断
片、いわゆる残材も、送りバイス機構ＴＢにより排出す
ることができる。That is, the sizing mechanism G rotates the drive roller R1 while holding the material W between the drive roller R1 and a driven roller R2 which can approach and separate from the drive roller R1. It is composed of a pinch roller type material feeding device T that conveys in the direction and a length measuring disk D that contacts the material W and measures the material feeding distance. While measuring the material feeding distance by the length measuring disk D, the required cutting is performed. The material W is fed into the cut surface S so that a length can be obtained. According to such a sizing mechanism G, as shown in FIG. 10, when it is necessary to cut near the rear end of the material W, it becomes impossible to measure the feeding distance by the length measuring disc D, or the feeding distance is increased. In some cases, the material feeding by the device T becomes impossible. In that case, it can be dealt with by pulling out the material W from the front by the feed vise mechanism TB having a sizing function. Further, a cutting piece left behind the cutting surface S in the material feeding direction after cutting, that is, a so-called residual material can be discharged by the feeding vise mechanism TB.

【０００４】ところで、帯鋸盤をはじめとする切断機に
おいては、近年、制御のコンピュータ化に伴って、長尺
の形鋼等を自動的に連続切断することが可能となってお
り、長時間にわたる無人運転もできるようになってきて
いる。そして、Ｈ形鋼等の切断においては、最初にその
先端部の端面を揃えるために、材料の先端部をごく短く
切断する端切りと称される切断処理が必要であるが、無
人運転に際しては、端切りによって生じる切断片である
端材の処理が不可欠となる。この端切りによって生じる
端材は、一般に７ｍｍ程度と薄く、切断時に倒れる可能
性が高いばかりでなく、Ｈ形鋼においては送りバイス機
構で挟持したときにウエブ部が変形してしまい、うまく
挟持搬送することができない。By the way, in a cutting machine such as a band saw machine, it has been possible in recent years to automatically continuously cut a long shaped steel or the like due to the computerization of control, and it is possible to cut it for a long time. Unmanned driving is becoming possible. When cutting H-section steel or the like, a cutting process called edge cutting for cutting the tip of the material very short is necessary in order to first align the end faces of the tip, but during unmanned operation However, it is indispensable to treat the scraps, which are the cut pieces produced by cutting. The end material produced by this end cutting is generally as thin as about 7 mm, and not only is it highly likely to fall down during cutting, but the H-shaped steel deforms the web part when it is pinched by the feed vise mechanism, so it can be properly pinched and conveyed. Can not do it.

【０００５】そこで、従来、図１１に平面図（Ａ）およ
び部分拡大斜視図（Ｂ）を示すように、切断面Ｓよりも
送材方向前方側に送りバイス機構ＴＢとは別に、例えば
Ｈ形鋼のウエブ部を上下に把持して、材料の搬出路に沿
って移動自在のキャリッジＣを設け、薄い端材でも搬出
路上の適宜箇所にまで把持搬送して、別途設けたマグネ
ット等を用いた排出装置によってその端材を吸着し、搬
出路外に排出して専用の受け箱等の中に投棄する方式が
提案されている。Therefore, conventionally, as shown in a plan view (A) and a partially enlarged perspective view (B) in FIG. 11, for example, in addition to the feeding vise mechanism TB to the front side in the material feeding direction with respect to the cutting surface S, for example, an H shape. A steel C is gripped up and down to provide a carriage C that is movable along a material discharge path. Even a thin scrap material is gripped and conveyed to an appropriate position on the discharge path, and a separately provided magnet or the like is used. A method has been proposed in which the scrap material is adsorbed by a discharging device, discharged to the outside of the carry-out path, and discarded in a dedicated receiving box or the like.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のようなキャリッ
ジＣは、材料の搬出側から搬出路に沿って進入してくる
必要があるため、把持部を長大なアームの先端に配設す
る等、装置構成が大掛かりなものとなるばかりでなく、
各種の形状・寸法の材料に対処するためには、材料の搬
送方向への駆動機構のほか、上下・左右に位置決めする
ための駆動機構を必要とし、高価なものとなるという欠
点があった。In the above-described carriage C, since it is necessary to enter from the material unloading side along the unloading path, the gripping portion is arranged at the tip of a long arm. Not only is the device configuration large-scale,
In order to cope with materials of various shapes and sizes, a driving mechanism for positioning the material in the vertical and horizontal directions is required in addition to a driving mechanism in the material conveying direction, which is disadvantageous in that it is expensive.

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、より簡単でコンパクトな構成のもとに、薄い端
材でも確実に搬送することができ、ひいては端材を確実
にライン外に排出して、長時間にわたる無人運転を可能
とした切断機の提供を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and even with a simpler and more compact structure, thin mill ends can be reliably transported, and the mill ends can be reliably moved out of the line. The purpose is to provide a cutting machine that can be discharged to enable unattended operation for a long time.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の切断機は、実施例図面である図１，図２に
示すように、切断工具による切断面Ｓに対して形鋼Ｗを
長手方向に送り込む定寸機構１４と、切断面Ｓを挟んで
定寸機構Ｇと反対側に配設され、固定側バイスジョー２
１とこれに接近・離隔自在の移動側バイスジョー２２と
からなり、その各バイスジョー２１，２２間で形鋼Ｗを
長手方向と直交する方向に挟持した状態で、全体が定寸
機構１４による送材方向に移動して形鋼Ｗを搬出路（搬
出用ローラ台１６）に沿って搬送し得る送りバイス機構
２を備えた切断機において、送りバイス機構２の移動側
バイスジョー２２に、切断面Ｓ側に向いた状態で形鋼Ｗ
の一部を上下に把持するグリッパ３と、そのグリッパ３
の上下動機構４を設けたことによって特徴づけられる。To achieve the above object, according to an aspect of the cutting machine of the present invention, FIG. 1 is an example drawing, as shown in FIG. 2, section steel to cleavage plane S by the cutting tool The sizing mechanism 14 that feeds W in the longitudinal direction and the sizing mechanism G that is disposed on the opposite side of the cutting surface S sandwiching the sizing mechanism 2
1 and a moving side vise jaw 22 which can be moved toward and away from the vise jaw 21, and the whole shape is determined by the sizing mechanism 14 with the shaped steel W sandwiched between the vise jaws 21 and 22 in the direction orthogonal to the longitudinal direction. In a cutting machine equipped with a feed vise mechanism 2 capable of moving the shaped steel W along the carry-out path (carry-out roller base 16) by moving in the material feeding direction, the moving-side vise jaw 22 of the feed vise mechanism 2 is cut. Shaped steel W facing the surface S side
Gripper 3 for gripping a part of the upper and lower parts , and the gripper 3
It is characterized by the provision of the vertical movement mechanism 4 of FIG.

【０００９】また、送りバイス機構２の移動側バイスジ
ョー２２に、上記に加えてグリッパ３を送材方向に移動
させる前後動機構５を設けることが好ましい。更に、グ
リッパ３および送りバイス機構２をあらかじめ設定され
た手順で制御する制御手段を設け、形鋼の端切り時に、
その端切りによって端材となる部分をグリッパで把持
し、端切りの完了時には、端材を把持したまま、送りバ
イス機構２を送材方向への移動によって搬送路に沿って
搬送するように構成することができる。Further, in addition to the above, it is preferable to provide the moving side vice jaw 22 of the feeding vise mechanism 2 with a forward / backward moving mechanism 5 for moving the gripper 3 in the material feeding direction. Furthermore, a control means for controlling the gripper 3 and the feed vise mechanism 2 in a preset procedure is provided, and when the end of the shaped steel is cut,
A part to be an end material by the end cutting is gripped by a gripper, and when the end cutting is completed, the feeding vise mechanism 2 is conveyed along the conveyance path by moving in the material feeding direction while holding the end material. can do.

【００１０】また、このような制御手段を設ける場合、
形鋼の形状・寸法を入力する入力手段と、その入力内容
を記憶する記憶手段を追加して、グリッパ３による形鋼
の把持に際しては、その記憶手段の内容に従って、送り
バイス機構２の移動側バイスジョー２２の左右方向への
位置と、グリッパ３の上下方向への位置を制御すること
により、形鋼の把持位置を定めるように構成することが
望ましい。When such a control means is provided,
An input means for inputting the shape / dimension of the shaped steel and a storage means for storing the input contents are added, and when the shaped steel is gripped by the gripper 3, the feed vise mechanism according to the content of the storage means. It is desirable that the gripping position of the shaped steel is determined by controlling the position of the moving side vice jaw 22 of 2 in the horizontal direction and the position of the gripper 3 in the vertical direction.

【００１１】そして、以上のようなグリッパ３に加え
て、切断面Ｓから形鋼の送材方向に所定の距離だけ隔た
った搬出路上の位置に、搬出路上の形鋼を吸着して搬出
路外に取り出すマグネット式の材料排出装置を配設する
ことが、より好ましい。[0011] Then, in addition to the gripper 3 as described above, the position of only spaced apart unloading path predetermined distance Okuzai direction section steel from the cutting plane S, delivery passage out by adsorbing the structural steel of the unloading path It is more preferable to dispose a magnet type material discharging device for taking out to the above.

【００１２】[0012]

【作用】グリッパ３は形鋼を上下から把持するから、例
えばＨ型鋼のような薄い端材であっても、そのウエブ部
を把持することによって、変形することなく、確実に把
持搬送可能である。そして、グリッパ３は送りバイス機
構２の移動側バイスジョー２２に設けられていることか
ら、グリッパ３自体には少なくとも上下方向への移動機
構４を備えるだけで、形鋼の搬送のための送材方向への
移動機構と、これと直交する左右方向への移動機構が不
要であり、また、長いアームなどが不要となって、簡単
でコンパクトな構成のもとに各種の形状・寸法の形鋼に
対処できる。Since the gripper 3 grips the shaped steel from above and below, even if it is a thin end material such as H-shaped steel, by gripping the web portion, it can be securely gripped and conveyed without being deformed. . Further, since the gripper 3 is provided on the moving side vice jaw 22 of the feeding vise mechanism 2, the gripper 3 itself is provided with at least the moving mechanism 4 in the vertical direction, and the material feeding for conveying the shaped steel is performed. Shaped steel of various shapes and sizes based on a simple and compact structure that does not require a mechanism for moving in the direction and a mechanism for moving in the left-right direction orthogonal to this Can deal with

【００１３】なお、グリッパ３自体の移動機構として、
上下動機構４に加えて前後動機構５を設けた場合には、
切断によって切断面Ｓよりも送材方向後方側に残った形
鋼、つまり残材を搬出するに際して、グリッパ３を切断
面Ｓを超えて後方に伸ばしてその残材の一部を把持した
状態で、送りバイス機構２を送材方向前方に移動させれ
ばよく、特に短い残材の搬出に際しての送りバイス機構
２の動作を簡素化できるという利点がある。As a moving mechanism of the gripper 3 itself,
When the longitudinal movement mechanism 5 is provided in addition to the vertical movement mechanism 4,
The shape that remains behind the cutting surface S in the feeding direction due to cutting
When carrying out the steel , that is, the residual material, the feed vise mechanism 2 may be moved forward in the material feeding direction in a state where the gripper 3 is extended backward beyond the cutting surface S and a part of the residual material is gripped. There is an advantage that the operation of the feed vise mechanism 2 can be simplified especially when the short residual material is carried out.

【００１４】制御手段により、送りバイス機構２とグリ
ッパ３を所定の手順で制御して、端切りに際して、端切
りによって端材となる部分をグリッパ３で把持し、端切
り完了時には端材を把持したまま、送りバイス機構２を
送材方向に移動させて端材を搬出すると、端材が倒れる
恐れもなく、確実に端材の搬出が可能となる。The control means controls the feed vise mechanism 2 and the gripper 3 according to a predetermined procedure so that when the end cutting is performed, the part which becomes the end material by the end cutting is gripped by the gripper 3 and the end material is gripped when the end cutting is completed. When the feed vise mechanism 2 is moved in the material feeding direction to carry out the mill ends, the mill ends can be reliably transported without fear of the mill ends falling.

【００１５】制御手段で各部を自動制御することによ
り、グリッパ３で形鋼を把持・搬送するように構成する
場合、入力手段によりあらかじめ入力された形鋼の形状
・寸法を記憶手段に記憶しておき、その記憶内容に従っ
て、形鋼の把持位置を定めるように構成しておくと、各
種の形状・寸法の形鋼を連続的に切断するような運転の
仕方においても、形鋼を変更するごとにグリッパ３によ
る把持位置の位置調整を人手によって行うことなく、逐
次に把持位置を自動的に変更しつつ端材の搬出が可能と
なって、長時間にわたる無人運転にも対応できる。When the gripper 3 is configured to grip and convey the shaped steel by automatically controlling each part by the control means, the shape and dimensions of the shaped steel pre-input by the input means are stored in the storage means. If the configuration is such that the gripping position of the shaped steel is determined according to the stored contents, the shaped steel is changed every time even in the operating method of continuously cutting shaped steel of various shapes and dimensions. Moreover, without manually adjusting the gripping position by the gripper 3, it is possible to carry out the scrap material while automatically changing the gripping position sequentially, and it is possible to cope with unmanned operation for a long time.

【００１６】また、以上のようにしてグリッパ３により
搬出路に沿って搬送された端材を、搬送路に近接して設
けられたマグネット式の材料排出装置１００によって搬
送路外に排出するようにすると、Ｈ型鋼等のような薄い
端材でも倒れることなく確実に排出可能である。Further, the scrap material conveyed by the gripper 3 along the carry-out path as described above is discharged to the outside of the carry path by the magnet type material discharge device 100 provided in the vicinity of the carry path. Then, even a thin end material such as H-section steel can be reliably discharged without falling.

【００１７】[0017]

【実施例】図１は本発明を帯鋸盤に適用した実施例を、
材料Ｗの送材方向と直交する方向から見て示す全体構成
図で、図２はその要部の位置関係を示す模式的平面図、
図３は搬出路側の要部構成を示す斜視図である。EXAMPLE FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a band saw machine,
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the material W as seen from a direction orthogonal to a material feeding direction, and FIG. 2 is a schematic plan view showing a positional relationship of essential parts thereof,
FIG. 3 is a perspective view showing the main configuration of the carry-out path side.

【００１８】基台１上には、主コラム１１と副コラム
（図示せず）に沿って鋸フレーム１２が上下動自在に支
承されており、この鋸フレーム１２内には、ループ状の
帯鋸刃が一対の鋸フレーム（図示せず）に掛け回された
状態で走行駆動される。鋸フレーム１２はフィードシリ
ンダ（図示せず）によって昇降し、これによって帯鋸刃
は鉛直の切断面Ｓに沿って移動して、形鋼等の材料Ｗを
切断するようになっている。A saw frame 12 is supported on the base 1 so as to be vertically movable along a main column 11 and a sub column (not shown). In the saw frame 12, a loop-shaped band saw blade is supported. Is driven to run while being wound around a pair of saw frames (not shown). The saw frame 12 is moved up and down by a feed cylinder (not shown), whereby the band saw blade moves along the vertical cutting surface S to cut the material W such as shaped steel.

【００１９】基台１上には、切断時の材料Ｗを挟持固定
するための主バイス機構１３が配設されている。また、
その主バイス機構１３を挟んで切断面Ｓと反対側に、前
記した従来のものと同様のピンチローラ式送材装置１４
ａと測長ディスク１４ｂとからなる定寸機構１４が配設
されており、これらによって、搬入用ローラ台１５上に
供給された材料Ｗを、切断長に応じた量だけ材料Ｗの長
手方向（Ｘ方向）に送材することができる。A main vise mechanism 13 for holding and fixing the material W at the time of cutting is arranged on the base 1. Also,
On the side opposite to the cut surface S with the main vise mechanism 13 interposed, a pinch roller type feeding device 14 similar to the above-mentioned conventional one.
A sizing mechanism 14 including a and a length-measuring disk 14b is provided. With these, the material W supplied onto the carry-in roller base 15 is moved in the longitudinal direction of the material W by an amount corresponding to the cutting length ( The material can be fed in the X direction).

【００２０】切断面Ｓを挟んで主バイス機構１３と反対
側には、Ｘ方向に伸びる搬出用ローラ台１６と、その搬
出用ローラ台１６上の材料（切断片）をＸ方向に挟持搬
送する送りバイス機構２が配設されている。送りバイス
機構２は、搬出用ローラ台１６を下から抱き込むように
基台１上に摺動自在に支承され、かつ、送りシリンダ
（図示せず）の駆動によってＸ方向に前後動する基体２
０と、その基体２０上に対向配置された固定側バイスジ
ョー２１と移動側バイスジョー２２によって構成され、
移動側バイスジョー２２は、シリンダ２２ａの駆動によ
って固定側バイスジョー２１に対して接近・離隔する方
向（Ｙ方向）に移動する。そして、移動側バイスジョー
２２と固定側バイスジョー２１との間で材料Ｗを長手方
向と直交する方向に挟持した状態で、基体２０を前進さ
せることにより、その材料を搬出用ローラ台１６に沿っ
てＸ方向に搬送することができる。On the opposite side of the main vise mechanism 13 across the cutting surface S, a carry-out roller base 16 extending in the X direction and a material (cutting piece) on the carry-out roller base 16 are sandwiched and carried in the X direction. The feed vise mechanism 2 is provided. The feed vise mechanism 2 is slidably supported on the base 1 so as to hold the carry-out roller base 16 from below, and moves forward and backward in the X direction by driving a feed cylinder (not shown).
0, and a fixed side vise jaw 21 and a moving side vise jaw 22 that are arranged to face each other on the base body 20,
The moving side vise jaw 22 moves in a direction (Y direction) toward and away from the fixed side vise jaw 21 by driving the cylinder 22a. Then, while the material W is sandwiched between the moving side vice jaw 22 and the fixed side vice jaw 21 in the direction orthogonal to the longitudinal direction, the base body 20 is moved forward to move the material along the carry-out roller base 16. Can be conveyed in the X direction.

【００２１】また、切断面Ｓから搬出用ローラ台１６に
沿って送材方向に所定距離だけ隔たった位置には、マグ
ネット式の材料排出装置１００が配設されている。この
材料排出装置１００は、搬出用ローラ台１６の側方の床
面に固定された鉛直のコラム１０１と、その頂部のアー
ム部に固着されて先端部が搬出用ローラ台１６の上方に
まで至る水平のビーム１０２と、走行モータ１０３ａの
駆動によりビーム１０２に沿って走行する台車１０３
と、その台車１０３に懸吊された電磁石１０４等によっ
て構成され、電磁石１０４はリフト用モータ１０４ａの
駆動によるリフト用スクリュー１０４ｂの伸縮によって
昇降するようになっている。以上の構成により、材料排
出装置１００は、搬出用ローラ台１６上の所定位置にま
で搬送された端材や残材等を、電磁石１０４で吸着した
状態で持ち上げ、台車１０３の走行によって搬出用ロー
ラ台１６の側方の規定の位置にまで運んだ後、受け箱等
の中に投棄し、あるいは床面上に載置することができ
る。A magnet type material discharging device 100 is disposed at a position separated from the cut surface S along the carry-out roller base 16 in the material feeding direction by a predetermined distance. This material discharging device 100 is fixed to a vertical column 101 fixed to a floor on the side of the carry-out roller stand 16 and is fixed to an arm portion at the top of the vertical column 101 so that the tip end reaches above the carry-out roller stand 16. A horizontal beam 102 and a carriage 103 that travels along the beam 102 by driving a traveling motor 103a.
And the electromagnet 104 suspended from the carriage 103, and the electromagnet 104 is moved up and down by the expansion and contraction of the lift screw 104b driven by the lift motor 104a. With the above-described configuration, the material discharging device 100 lifts the scrap material, the residual material, and the like that have been conveyed to the predetermined position on the carry-out roller base 16 while being attracted by the electromagnet 104, and moves the carriage 103 to carry out the carry-out roller. After being carried to a prescribed position on the side of the table 16, it can be dumped in a receiving box or the like, or placed on the floor.

【００２２】さて、送りバイス機構２の移動側バイスジ
ョー２２には、切断面Ｓ側に突出して材料Ｗを上下に把
持し得るグリッパ３と、その上下動機構４および前後動
機構５が配設されており、以下にその詳細を述べる。The moving-side vice jaw 22 of the feed vise mechanism 2 is provided with a gripper 3 which projects toward the cutting surface S and can grip the material W up and down, and a vertical movement mechanism 4 and a forward-backward movement mechanism 5 thereof. The details are described below.

【００２３】図４は、移動側バイスジョー２２を図２の
Ａ矢視で示す図であり、図５はその図４の要部左側面
図、図６は同じく図４の要部右側面図である。また、図
７は図５のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a view showing the moving side vice jaw 22 as seen from the direction of arrow A in FIG. 2, FIG. 5 is a left side view of the main part of FIG. 4, and FIG. 6 is a right side view of the main part of FIG. Is. Further, FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【００２４】グリッパ３は、ベース３１と、そのベース
３１に固定された固定ジョー３２と、ベース３１に対し
て上下方向に摺動自在に支承され、把持用シリンダ３３
ａの駆動によって固定ジョー３２に対して接近・離隔す
る移動ジョー３３によって構成されている。このグリッ
パ３は、上下動機構４によってその全体が上下方向に移
動するとともに、前後動機構５によって同じく全体がＸ
方向（送りバイス機構２による送材方向）に移動する。The gripper 3 is supported by a base 31, a fixed jaw 32 fixed to the base 31, and a base 31 so as to be slidable in the vertical direction.
It is composed of a moving jaw 33 which approaches and separates from the fixed jaw 32 by driving a. The gripper 3 is vertically moved by the vertical movement mechanism 4, and the entire gripper 3 is also moved by the longitudinal movement mechanism 5.
Direction (material feeding direction by the feeding vise mechanism 2).

【００２５】すなわち、グリッパ３のベース３１は、鉛
直方向（Ｚ方向）に伸びるリニアガイド４１に摺動自在
に支承されており、シリンダ４２の駆動によって上下方
向に移動する。また、その鉛直のリニアガイド４１は、
送りバイス機構２の移動側バイスジョー２２内でＸ方向
に伸びるアーム５１の先端部５１ａに固着されており、
そのアーム５１は、移動側バイスジョー２２内にＸ方向
に敷設された上下２組のリニアガイド５２に対して摺動
自在で、シリンダ５３の駆動によってＸ方向に前後動す
る。That is, the base 31 of the gripper 3 is slidably supported by the linear guide 41 extending in the vertical direction (Z direction), and is vertically moved by driving the cylinder 42. Further, the vertical linear guide 41 is
It is fixed to the tip portion 51a of the arm 51 extending in the X direction in the moving side vise jaw 22 of the feed vise mechanism 2.
The arm 51 is slidable with respect to two sets of upper and lower linear guides 52 laid in the moving side vice jaw 22 in the X direction, and is moved back and forth in the X direction by driving a cylinder 53.

【００２６】以上の構成により、グリッパ３は、シリン
ダ４２および５３の駆動によって、送りバイス機構２の
移動側バイスジョー２２上を上下（Ｚ方向）および前後
（Ｘ方向）に移動し、また、送りバイス機構２の挟持用
シリンダ２２ａの駆動によって移動側バイスジョー２２
ごと左右（Ｙ方向）に移動することになる。そして、こ
れらのシリンダ４２、５３、２２ａ、および前記した送
材バイス機構２の送りバイスは、それぞれのピストンの
進退量に応じたパルス信号を発生するエンコーダを備え
ている。With the above construction, the gripper 3 is moved vertically (Z direction) and forward and backward (X direction) on the moving side vice jaw 22 of the feed vise mechanism 2 by driving the cylinders 42 and 53, and is also fed. The moving side vice jaw 22 is driven by driving the holding cylinder 22a of the vice mechanism 2.
Each of them will move to the left and right (Y direction). The cylinders 42, 53, 22a and the feeding vise of the material feeding vise mechanism 2 are provided with encoders that generate pulse signals according to the amount of advance / retreat of each piston.

【００２７】図８は本発明実施例の制御用電気系統図の
うち、材料の搬送に関係する部分をピックアップして示
すブロック図である。マイクロコンピュータを主体とす
る制御部６０には、切断すべき材料Ｗの形状および寸法
に関する情報や、切断長に関する情報を入力するための
キーボード６１と、このキーボード６１による入力内容
を記憶するメモリ６２が接続されている。また、制御部
６０には、前記した各シリンダ２２ａ、４２、５３およ
び送材バイス機構２の送りシリンダに付設の各エンコー
ダや、測長ディスク１４ｂからの出力信号が入力されて
いるとともに、制御部６０からは、各シリンダ２２ａ、
４２、５３および送りバイス機構２の送りシリンダ、グ
リッパ３の把持用シリンダ３３ａ、送材装置１４ａの駆
動用モータ、あるいは材料排出装置１００の走行モータ
１０３ａやリフト用モータ１０４ａ等の、各種アクチュ
エータに対して制御信号が供給される。FIG. 8 is a block diagram showing a portion of the control electric system diagram of the embodiment of the present invention, which is related to material conveyance, by picking it up. The control unit 60, which is mainly composed of a microcomputer, has a keyboard 61 for inputting information on the shape and size of the material W to be cut and information on the cutting length, and a memory 62 for storing the contents input by the keyboard 61. It is connected. Further, the control unit 60 receives the output signals from the encoders attached to the cylinders 22a, 42, 53 and the feed cylinder of the material feeding vise mechanism 2 and the length measuring disk 14b, and the control unit 60 receives the control signals. From 60, each cylinder 22a,
42, 53 and the feed cylinder of the feed vise mechanism 2, the gripping cylinder 33a of the gripper 3, the drive motor of the material feeding device 14a, the traveling motor 103a of the material discharging device 100, the lift motor 104a, and other actuators. Control signal is supplied.

【００２８】以上の本発明実施例を使用するとき、実際
の運転に先立ち、キーボード６１から材料Ｗの形状・寸
法および切断長等を入力してメモリ６２に記憶させてお
く。この状態で自動運転の開始指令を与えると、まず、
搬入用ローラ台１３上に供給された材料Ｗの先端面の端
切り工程に入るが、このとき、定寸機構１４によって材
料Ｗの先端面が切断面Ｓよりも僅かに前方に位置するよ
うに送材した後、主バイス機構１３で挟持固定すると同
時に、メモリ６２に記憶された材料Ｗの形状・寸法デー
タに従ってシリンダ２２ａおよび４２を駆動し、グリッ
パ３をＹ−Ｚ平面上で材料Ｗの把持位置、例えばＨ形鋼
の場合にはウエブ部の中央位置に位置決めした後、シリ
ンダ５３を駆動してグリッパ３を材料Ｗの先端面に近づ
く向き、すなわちにＸ方向に移動させ、把持用シリンダ
３３ａを駆動して材料Ｗの先端部を把持する。この状態
で切断工具を下降させ、端切りを行う。When using the above-described embodiment of the present invention, the shape and size of the material W, the cutting length, etc. are input from the keyboard 61 and stored in the memory 62 prior to actual operation. If you give a command to start automatic operation in this state, first,
The process of cutting the front end surface of the material W supplied onto the carry-in roller base 13 is started. At this time, the sizing mechanism 14 positions the front end surface of the material W slightly ahead of the cutting surface S. After feeding the material, the main vice mechanism 13 holds and fixes the material W, and at the same time, the cylinders 22a and 42 are driven in accordance with the shape and size data of the material W stored in the memory 62 to grip the material W on the YZ plane. After positioning at a position, for example, the central position of the web portion in the case of H-section steel, the cylinder 53 is driven to move the gripper 3 in the direction toward the front end surface of the material W, that is, in the X direction, and the gripping cylinder 33a. To grip the tip of the material W. In this state, the cutting tool is lowered to perform end cutting.

【００２９】端切りが完了した状態では、端切りによっ
て生じた端材がグリッパ３によって把持された状態とな
っており、次に、その端材のライン外への排除動作に移
行する。すなわち、送りバイス機構２をＸ方向に前進さ
せることにより、グリッパ３に把持されている端材を搬
出用ローラ台１６上の所定位置にまで搬送した後、材料
排出装置１００の電磁石１０４によって端材を吸着し、
その状態でグリッパ３を開放する。次いでグリッパ３を
Ｘ方向に引き込めて端材との干渉を避けた状態で、電磁
石１０４を上昇させ、台車１０３を走行させて規定の投
棄位置の上方にまで端材を運んだ後、電磁石１０４によ
る吸着を解除し、端材を投棄する。In the state where the end cutting is completed, the end material generated by the end cutting is in a state of being gripped by the gripper 3, and then the operation of removing the end material out of the line is started. That is, by advancing the feed vise mechanism 2 in the X direction, the end material gripped by the gripper 3 is conveyed to a predetermined position on the unloading roller base 16, and then the end material is moved by the electromagnet 104 of the material discharging device 100. Adsorbs
In that state, the gripper 3 is opened. Then, the electromagnet 104 is raised while the gripper 3 is retracted in the X direction to avoid interference with the end material, and the carriage 103 is run to carry the end material to a position above the prescribed dumping position, and then the electromagnet 104 is moved. Release the adsorption by and discard the scraps.

【００３０】以上の動作によると、端材は切断前からグ
リッパ３によって上下から把持されており、薄くても倒
れたり変形することなく、電磁石１０４によって確実に
ライン外に排除される。According to the above operation, the end material is grasped from above and below by the gripper 3 before cutting, and even if it is thin, it does not fall down or deform, and is reliably excluded from the line by the electromagnet 104.

【００３１】次に、メモリ６２に記憶されている切断長
に従って定寸機構１４を駆動して、通常の切断動作を行
うが、一つの材料について最後の切断を完了した状態で
切断面Ｓよりも送材方向後方に残った切断片、いわゆる
残材の処理についても、グリッパ３を用いて端材の処理
に準じた手順で行われる。すなわち、端材の処理時と同
様に、メモリ６２に記憶されている材料Ｗの形状・寸法
データに従ってグリッパ３をＹ−Ｚ平面上で位置決めし
た後、切断面Ｓを越えてグリッパ３を残材側に移動さ
せ、残材を把持する。その後、送りバイス機構２を前進
させ、残材を搬出用ローラ台１６の規定位置にまで搬送
した状態で、電磁石１０４により吸着した後、グリッパ
３による把持を解除し、残材を持ち上げて搬出用ローラ
台１６外に運んで規定位置に載置する。Next, according to the cutting length stored in the memory 62, the sizing mechanism 14 is driven to perform a normal cutting operation. The processing of the cut pieces left behind in the material feeding direction, that is, so-called residual material is also performed by using the gripper 3 in a procedure similar to the processing of the end material. That is, similarly to the case of processing the scrap material, after positioning the gripper 3 on the YZ plane according to the shape / dimension data of the material W stored in the memory 62, the gripper 3 is left over the cutting surface S. To the side and grip the remaining material. After that, the feed vise mechanism 2 is advanced to convey the residual material to the specified position of the unloading roller base 16 and, after being attracted by the electromagnet 104, the gripper 3 releases the grip and the residual material is lifted for unloading. It is carried to the outside of the roller stand 16 and placed at a prescribed position.

【００３２】なお、以上の実施例では、送りバイス機構
２の移動側バイスジョー２２に、グリッパ３とその上下
動機構４並びに前後動機構５を設けたが、前後動機構５
については必ずしも必要ではなく、送材バイス機構２の
送りシリンダ２２ａの駆動によってのみグリッパ３をＸ
方向に移動させるようにしてもよい。ただし、上記した
例のように比較的短い前後動機構５を設けておくことに
より、グリッパ３による端材や残材の把持時あるいは把
持の解除動作時に、送りバイス機構２全体を微動させる
必要がなくなり、より合理的である。In the above embodiment, the moving side vice jaw 22 of the feed vise mechanism 2 is provided with the gripper 3, the vertical moving mechanism 4 and the forward / backward moving mechanism 5.
Is not always necessary, and the gripper 3 is moved only by driving the feed cylinder 22a of the material feeding vise mechanism 2.
You may make it move to a direction. However, by providing the relatively short forward / backward moving mechanism 5 as in the above-described example, it is necessary to finely move the entire feed vise mechanism 2 when gripping the end material or the residual material by the gripper 3 or when releasing the grip. Is more rational than gone.

【００３３】また、材料排出装置１００は特にマグネッ
ト式のものに限定されることなく、材料の送材方向に直
交する方向に端材または残材を押すようなプッシャ等の
他の排出装置を採用することができる。The material discharging device 100 is not particularly limited to the magnet type, and another discharging device such as a pusher for pushing the end material or the residual material in the direction orthogonal to the material feeding direction is adopted. can do.

【００３４】更に、本発明は、帯鋸盤に限定されること
なく、丸鋸盤や砥石を用いた切断機等にも全く同様に適
用し得ることは言うまでもない。Further, it is needless to say that the present invention is not limited to a band saw machine and can be applied to a cutting machine using a circular saw machine or a grindstone in exactly the same manner.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
切断工具による切断面よりも送材方向前方に位置する送
りバイス機構の移動側バイスジョーに、形鋼の一部を上
下に把持するグリッパと、少なくともその上下動機構を
設けた構成を採用して、グリッパの左右動を送りバイス
機構の移動側バイスジョーの左右動機構（挟持機構）に
よって行うとともに、グリッパで把持した端材または残
材の搬出路に沿った搬送動作を送りバイス機構の送り機
構によって行うことを可能としたから、従来の搬出路に
沿ったキャリッジを用いる構成に比して、専用の移動機
構が少なくなって装置が簡素化されるとともに、長大な
アームや送り機構が不要となり、装置のコンパクト化を
達成することができる。しかも、Ｈ型鋼の端切り時にお
いて、端切り前にその先端面近傍のウエブ部をグリッパ
で把持し、端切り完了後にそのまま送りバイス機構に送
りを与えて端材を規定位置にまで搬送することにより、
薄い端材でも倒れたり変形する恐れがない。As described above, according to the present invention,
The moving side vice jaw of the feed vise mechanism located forward of the cutting surface by the cutting tool is provided with a gripper for holding a part of the shaped steel up and down and at least a vertical movement mechanism thereof. , The left and right movements of the gripper are performed by the left and right movement mechanism (the holding mechanism) of the moving side vise jaws of the feed vise mechanism, and the feeding operation of the end material or the remaining material gripped by the gripper along the discharge path is sent. Since it can be performed by using a carriage along the carry-out path, the number of dedicated moving mechanisms is reduced and the device is simplified, and a long arm and feed mechanism are not required. The device can be made compact. Moreover, at the time of edge cutting of H-section steel, the web part near the tip surface is gripped by the gripper before the edge cutting, and after the edge cutting is completed, the feed vise mechanism is directly fed to convey the edge material to the specified position. Due to
There is no danger of falling or deforming even thin mill ends.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明実施例を材料Ｗの送材方向と直交する方
向から見て示す全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention when viewed from a direction orthogonal to a material W feeding direction.

【図２】図１の要部の位置関係を示す模式的平面図FIG. 2 is a schematic plan view showing the positional relationship of the main parts of FIG.

【図３】本発明実施例の搬出路側の要部構成を示す斜視
図FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the essential parts on the carry-out path side of the embodiment of the present invention.

【図４】本発明実施例の送りバイス機構２の移動側バイ
スジョー２２を図２のＡ矢視で示す図FIG. 4 is a view showing a moving side vise jaw 22 of a feed vise mechanism 2 according to an embodiment of the present invention, as viewed in the direction of arrow A in FIG.

【図５】図４の要部左側面図5 is a left side view of the main part of FIG.

【図６】図４の要部右側面図6 is a right side view of the main part of FIG.

【図７】図５のＡ−Ａ断面図7 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図８】本発明実施例の制御用電気的構成のうち、材料
の搬送に関係する部分をピックアップして示すブロック
図FIG. 8 is a block diagram showing, by picking up, a portion related to material conveyance in the control electrical configuration of the embodiment of the present invention.

【図９】従来の一般的な帯鋸盤等の切断機における送材
機構の配置例を示す模式的平面図FIG. 9 is a schematic plan view showing an arrangement example of a material feeding mechanism in a conventional cutting machine such as a general band saw machine.

【図１０】図９の構成の作用説明図10 is an explanatory view of the operation of the configuration of FIG.

【図１１】従来のキャリッジを用いた端材等の処理装置
の説明図FIG. 11 is an explanatory view of a processing device for a scrap material or the like using a conventional carriage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 基台 １１ 主コラム １２ 鋸フレーム １３ 主バイス １４ 定寸機構 １４ａ ピンチローラ式送材装置 １４ｂ 測長ディスク １５ 搬入用ローラ台 １６ 搬出用ローラ台 ２ 送りバイス機構 ２０ 基体 ２１ 固定側バイスジョー ２２ 移動側バイスジョー ２２ａ 挟持用シリンダ ３ グリッパ ３１ ベース ３２ 固定ジョー ３３ 移動ジョー ３３ａ 把持用シリンダ ４ 上下動機構 ４１ リニアガイド ４２ シリンダ ５ 前後動機構 ５１ ビーム ５２ リニアガイド ５３ シリンダ ６０ 制御部 ６１ キーボード ６２ メモリ １００ 材料排出装置 １０３ 台車 １０３ａ 走行モータ １０４ 電磁石 １０４ａ リフト用モータ 1 base 11 main columns 12 saw frame 13 Lord Vice 14 Sizing mechanism 14a Pinch roller type feeding device 14b Measuring disk 15 Carry-in roller stand 16 Carry-out roller stand 2 Feed vise mechanism 20 base 21 Fixed Vise Jaw 22 Moving Vise Jaw 22a Clamping cylinder 3 gripper 31 base 32 Fixed jaw 33 Moving Joe 33a Cylinder for gripping 4 Vertical movement mechanism 41 Linear guide 42 cylinders 5 Forward / backward movement mechanism 51 beam 52 Linear guide 53 cylinders 60 control 61 keyboard 62 memory 100 material discharge device 103 dolly 103a traveling motor 104 electromagnet 104a Lift motor

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−155119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−100680（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−237033（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−93024（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−78523（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−11225（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−40031（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 55/04 B23D 47/04 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-155119 (JP, A) JP-A-49-100680 (JP, A) JP-A-7-237033 (JP, A) Actual Kaihei 3-93024 (JP , U) Actual development Sho 61-78523 (JP, U) Actual development flat 7-11225 (JP, U) Actual development flat 7-40031 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB) Name) B23D 55/04 B23D 47/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 切断工具による切断面に対して形鋼を長
手方向に送り込む定寸機構と、上記切断面を挟んで上記
定寸機構と反対側に配設され、固定側バイスジョーとこ
れに接近・離隔自在の移動側バイスジョーとからなり、
その各バイスジョー間で形鋼を長手方向と直交する方向
に挟持した状態で、全体が上記定寸機構による送材方向
に移動して形鋼を搬出路に沿って搬送し得る送りバイス
機構を備えた切断機において、上記送りバイス機構の移
動側バイスジョーに、上記切断面側に向いた状態で形鋼
の一部を上下に把持し得るグリッパと、そのグリッパの
上下動機構が配設されていることを特徴とする切断機。1. A sizing mechanism for feeding shaped steel in a longitudinal direction with respect to a cutting surface by a cutting tool, and a fixed side vice jaw which is arranged on the opposite side of the sizing mechanism with the cutting surface sandwiched therebetween. It consists of a moving side vice jaw that can be approached and separated freely,
With the shaped steel sandwiched between the vise jaws in the direction orthogonal to the longitudinal direction, a feed vise mechanism that can move the shaped steel along the unloading path by moving the whole in the material feeding direction by the sizing mechanism is provided. In the provided cutting machine, the moving side vice jaw of the feed vise mechanism is shaped into a shaped steel in a state facing the cutting surface side.
A cutting machine, which is provided with a gripper capable of gripping a part of the gripper up and down, and a vertical movement mechanism of the gripper. 【請求項２】 上記送りバイス機構の移動側バイスジョ
ーに、上記グリッパを送材方向に移動させる前後動機構
が配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の
切断機。2. The cutting machine according to claim 1, wherein a moving-side vice jaw of the feed vise mechanism is provided with a forward-backward movement mechanism for moving the gripper in the material feeding direction. 【請求項３】 上記送りバイス機構およびグリッパをあ
らかじめ設定された手順で制御する制御手段を有し、そ
の制御手段は、形鋼の先端部の端切り時に、端切りによ
って端材となる部分を上記グリッパによって上下から把
持するとともに、端切り完了後にその端材を把持したま
ま、上記送りバイス機構の送材方向への移動によってそ
の端材を搬送路に沿って搬送するように各部を制御する
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の切断機。3. A control means for controlling the feed vise mechanism and the gripper according to a preset procedure, and the control means controls a portion to be a scrap material by the end cutting when the end of the shaped steel is cut. The gripper is gripped from above and below, and each part is controlled so as to convey the end material along the conveyance path by moving the feed vise mechanism in the material feeding direction while holding the end material after the end cutting is completed. The cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that. 【請求項４】 切断すべき形鋼の形状・寸法を入力する
入力手段と、その入力内容を記憶する記憶手段を有し、
上記制御手段は、上記グリッパによる形鋼の把持時に、
上記記憶手段の記憶内容に従って、上記送りバイス機構
の移動側バイスジョーの左右方向への位置と上記グリッ
パの上下方向への位置を制御するよう構成されているこ
とを特徴とする、請求項３に記載の切断機。4. An input means for inputting the shape and size of a shaped steel to be cut, and a storage means for storing the input content.
The control means, when gripping the shaped steel by the gripper,
The lateral position of the moving-side vise jaw of the feed vise mechanism and the vertical position of the gripper are controlled according to the stored contents of the storage means. Cutting machine described. 【請求項５】 上記切断面から形鋼の送材方向に所定の
距離だけ隔たった上記搬出路上の位置に、当該搬出路上
の形鋼を吸着して搬出路外に取り出すマグネット式の材
料排出装置が配設されていることを特徴とする、請求項
１、２、３または４に記載の切断機。5. A position only spaced apart the unloading path predetermined distance Okuzai direction section steel from the cutting plane, the magnet type of the material discharge apparatus taken in delivery passage out by adsorbing the structural steel of the unloading path The cutting machine according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the cutting machine is provided.