JP2938681B2 - 自動給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ給送する自動給送装置関する。

【０００２】

【従来の技術】

〈従来の技術１〉従来、プリンタ、複写機、ファクシミ
リ等の記録装置は、転送されてくる画像情報に基づい
て、記録ヘッドのエネルギ発生体を駆動することによ
り、紙やプラスチック薄板などの記録シート上にドット
パターンからなる画像を記録していくように構成されて
いる。上記記録装置は、記録方式により、インクジェッ
ト方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、電子写真式
等に分けることができる。

【０００３】また、記録装置で使用される記録シートに
は、普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙やプラスチック
薄板等の特殊シート等がある。記録シートの供給は、１
枚ずつ手差しで挿入する他、自動給送装置によって自動
かつ連続的に送り込むことが行われている。

【０００４】前記自動給送装置における給紙機構の構成
は、一般的には記録シートに対し左右に給紙ローラを一
個づつ配し、さらに記録シートの給紙方向前面両角を押
さえる分離爪を左右一個づつ配し、かつ各給紙ローラへ
記録シートを押しつけるための加圧機構を有して、記録
シートを１枚ずつ分離供給するようになっている。しか
し、今日においては、構成部品の簡略化によるコストダ
ウン、小型化等の要求により、分離爪を片側一のみに配
置させる片爪分離方式の構成が取られるようになってき
ている。

【０００５】図１６は、前記片爪分離方式を用いた自動
給送機構の斜視図を示している。図において、１０１、
１０２は給紙ローラで、給紙ローラ軸１０６上に固定さ
れ、駆動ギヤ１０７からの駆動力を受けて回転するよう
に構成されている。１０３は紙端ガイドで、セットされ
た記録シート１１０の分離爪１０４の反対側の紙端を規
制する。１０５は圧板で、セットされた記録シート１１
０を給紙ローラ１０１，１０２に押しつけるためのもの
である。また、１０８は分離パッドでラスト紙近傍での
重送を防止している。１０９はこれら構成部品を保持す
るためのフレームで給送後の記録シート１１０のガイド
を兼ねている。

【０００６】上述構成において、記録装置の記録シート
搬送系の駆動力を駆動ギヤ１０７に伝達し、給紙ローラ
１０１，１０２を駆動することにより、記録シート１１
０が１枚ずつ分離給送されるようになっている。ここ
で、分離爪に対し給紙ローラが２個配設されているの
は、記録シートの幅方向のサイズが異なっても安定して
記録シートを給送できるようにしているためである。 〈従来の技術２〉記録装置で使用される記録シートに
は、普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙やプラスチック
薄板等の特殊シート等がある。記録シートの供給は、１
枚ずつ手差しで挿入する他、自動給送装置によって自動
かつ連続的に送り込むことが行われている。

【０００７】また、記録シートを積載手段に積載する
際、記録シートの一部の先端角隅部が分離爪にひっかか
らないという現象を防止する目的で、図２３に示す機構
がある。積載板２１上のシートＰは加圧ばね７２の弾力
により給送ローラ１２０のコロ１２３に圧接されてい
る。給送ローラ１２０は、軸１２１に固着された半月ロ
ーラ１２２と上記コロ１２３とからなっている。１２７
は分離爪、１３６は記録シートを分離爪にガイドするガ
イド部材を示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】

〈第１の発明の課題〉しながら、上記従来例において
は、分離爪が給紙ローラに対し片側一方にしかないため
に、分離の際の抵抗が片側にのみ発生してしまうため、
斜行や給紙ジャム等の重大な欠点が生じてしまってい
た。そこで、分離爪側の給紙ローラの搬送力を上げるよ
うな構成（圧を変える、給紙ローラの摩擦係数を変える
等）が提案されていたが、いくら搬送力を上げたとして
も、分離の際の遅れは解消できず、前述のような斜行や
給紙ジャム等の発生を押さえることができなかった。

【０００９】本発明は、記録シートの斜行やジャムを生
じることなく記録シートの分離を片爪分離方式で行うこ
とができる自動給送装置を提供することを目的とするも
のである。 〈第２の発明の課題〉前述の〈従来の技術２〉の従来例
では、ガイド部材１３６が自動給送装置に固定状態で取
りつけられている。

【００１０】分離爪は、記録シート先端の両角隅部を規
制するのが常であったため、記録シートの分離時、記録
シート両端角隅部は同程度の抵抗を受けて、斜め給送等
の問題はなかった。しかし、近年コストダウン、機構の
簡略化の目的のために、記録シートの片端角の規制（分
離爪）を除去した方式の自動給送装置が求められてい
る。この方式においては、分離爪が１つであるため、分
離爪の抵抗大きいと分離爪から記録シート角隅部が分離
しない状態で、分離爪のない側の角隅部が給送されて斜
め給送になる問題があった。

【００１１】そのため、従来のように、記録シートを分
離爪に案内するガイドが自動給送装置に固定された状態
で設けられると、記録シート先端部が分離爪から分離す
る際発生する先端角隅部付近のたわみに、前記ガイド部
材が接触してしまうため、記録シート先端角隅部が分離
するに充分なたわみが取れなくなり、分離抵抗が大きく
なって、前記斜め給送を発生させる問題があった。

【００１２】本発明は、記録シートの給送動作に支障を
きたすことなく、記録シートを分離爪にガイド可能にし
た自動給送装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】〈第１の発明の手段〉 本発明は、積載手段に積載された記録シートを１枚ずつ
分離して給送する自動給送装置において、前記積載手段
から記録シートを送り出すと共に前記記録シートに当接
する円弧部分と、前記記録シートに当接しない部分とを
有する同軸上に設けられた複数個の回転給送体と、前記
積載手段に積載されている記録シートの給紙方向前端の
片側角に配設され、前記回転給送体により送り出された
記録シートを１枚ずつ分離する分離手段と、を備え、前
記複数個の回転給送体のうち前記分離手段に近い側の回
転給送体の円弧部分が他の回転給送体の円弧部分よりも
先に前記記録シートに当接するように該円弧部分の記録
シートに当接する側の位相をずらしたことを特徴とする
ものである。また本発明は、積載手段に積載された記録
シートを１枚ずつ分離して給送する自動給送装置におい
て、前記積載手段から記録シートを送り出す同軸上に設
けられた複数個の回転給送体と、前記積載手段に積載さ
れている記録シートの給紙方向前端の片側角に配設さ
れ、前記回転給送体により送り出された記録シートを１
枚ずつ分離する分離手段と、前記積載手段に設けられ、
前記記録シートを積載すると共に前記回転給送体に向け
て付勢されている圧板と、前記圧板を押圧する一方、前
記回転給送体に記録シートを当接させるよう前記回転給
送体と共に回転して前記押圧を解除する前記回転給送体
の回転軸の両端に設けられたカム部と、を備え、前記複
数個の回転給送体のうち前記分離手段に近い側の回転給
送体が他の回転給送体よりも先に前記記録シートに当接
するように前記カム部の位相をずらしたことを特徴とす
るものである。

【００１４】〈第２の発明の手段〉 本発明は、記録シートを積載可能な積載手段と、前記積
載手段から記録シートを送り出すために設けられた回転
給送体と、前記積載手段に積載されている記録シートの
端部を規制して、前記回転給送体による給送時に、記録
シートを１枚ずつ分離する分離爪と、を有する自動給送
装置において、前記分離爪近傍に、前記積載手段に補給
される記録シート先端角隅部を分離爪の内側に案内し、
分離時には記録シートと離れるガイド部材を設けたこと
を特徴とする。

【００１５】

【作用】〈第１の発明の作用〉 積載手段に積載された記録シートは、記録シートに当接
する円弧部分と、記録シートに当接しない部分とを有す
ると共に同軸上に設けられた複数個の回転給送体により
送り出された後、積載手段に積載されている記録シート
の給紙方向前端の片側角に配設された分離手段により１
枚ずつ分離される。そして、この分離の際、複数個の回
転給送体の円弧部分の記録シートに当接する側の位相が
ずれているので、分離手段に近い側の回転給送体の円弧
部分が他の回転給送体の円弧部分よりも先に記録シート
に当接して記録シートを送り出すようになる。また、積
載手段に積載された記録シートは、同軸上に設けられた
複数個の回転給送体により送り出された後、積載手段に
積載されている記録シートの給紙方向前端の片側角に配
設された分離手段により１枚ずつ分離される。そして、
この分離の際、回転給送体の回転軸の両端に設けられ、
記録シートを積載すると共に回転給送体に向けて付勢さ
れている圧板を押圧する一方、回転給送体と共に回転し
て押圧を解除するカム部の位相がずれているので、分離
手段に近い側の回転給送体が他の回転給送体よりも先に
記録シートに当接して記録シートを送り出すようにな
る。記録シートの分離爪側は、分離爪からの抵抗により
ループの形成が遅れるが、分離爪側の回転給送体の当接
部が先に記録シートに当接して給送作用を与えるので、
上記遅れは解消される。これにより、斜行、ジャムを生
じることなく記録シートを適正に分離給送することがで
きる。

【００１６】〈第２の発明の作用〉回転給送体の非給送
時には、ガイド部材（ガイド手段）は分離爪近傍に位置
していて、積載手段へ補給される記録シートの角隅部を
分離爪の内側にガイドする。そして、記録シートの給送
時には、分離爪から離隔する向きにガイド部材は移動す
る。これにより、ガイド部材は分離爪への記録シートの
ガイドを行うと共に、記録シートの給送時におけるルー
プから離隔して、記録シートの給送を妨げることはな
い。

【００１７】

【実施例】

〈第１の発明の実施例１〉図１〜図１１に本発明の第１
実施例を示す。本実施例は、自動給紙装置一体型の記録
装置であり、給紙部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、
クリーニング部から構成されている。先ず、これらの概
略の構成と作用を説明する。

【００１８】図１に全体構成の斜視図、図２に給紙部の
正面図、図３に給紙部の側面図を示す。

【００１９】給紙部１１は３０°〜６０°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
トＰは印字後、水平に排紙される構成となっている。給
紙部１１は、給紙ローラ５、分離爪１７、可動サイドガ
イド１９、ベース２０、圧板２１、圧板バネ２２、駆動
ギヤ２５〜３０、リリースカム３１、爪バネ３２、解除
レバー３３、解除カム３５等からなる。通常はリリース
カム３１が圧板２１を図５に示す位置まで押し下げてい
るので、記録シートＰは給紙ローラ５から離れている。

【００２０】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動をギヤ２５〜３０により、給紙ローラ
５及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図６に示す位置まで
上昇し、給紙ローラ５と記録シートＰが接し、給紙ロー
ラ５の回転に伴いピックアップされ、分離爪１７により
１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送紙部
へ送られる。給紙ローラ５とリリースカム３１は記録シ
ートＰを送紙部１１へ送り込むまで１回転し、再び圧板
２１を給紙ローラ５に対してリリースした状態で送紙ロ
ーラ５からの駆動が切られ、このイニシャル状態を保持
する。

【００２１】送紙部１２は、搬送ローラ３６、ピンチロ
ーラ３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラバネ
４０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ４２、ＰＥセ
ンサバネ４３、上ガイド４５、プラテン４６等からな
る。送紙部１２に送られた記録シートＰは、プラテン４
６とピンチローラガイド３９、上ガイド４５をガイドに
して、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対に
送られる。このローラ対の前にＰＥセンサレバー４１が
設けられており、記録シートＰの先端を検知し、記録シ
ートＰ上での印字位置を求めている。ピンチローラ３７
はピンチカラーガイド３９をピンチローラバネ４０によ
り付勢することで、搬送ローラ３６に押し付けられ、記
録シートＰの搬送力を生み出している。前記ローラ対３
６，３７により送られた記録シートＰはＬＦモータ４７
によりローラ対３６，３７が回転することによりプラテ
ン４６上を沿って進み、記録ヘッド４９により所定の画
像情報に基づいた記録を行うことができる。記録ヘッド
４９はインクタンクと一体に構成され、交換容易なイン
クジェット記録ヘッドである。記録ヘッド４９には電気
交換体を備え、印加される熱エネルギにより生じる膜沸
騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利
用して吐出口よりインクを吐出させて記録を行う。

【００２２】キャリッジ部１５は記録ヘッド４９を取り
付けるキャリッジ５０とキャリッジ５０、記録シートＰ
の搬送方向に対し直角方向に往復走査させるためのガイ
ド軸５１とキャリッジ５０の後端を保持し、ヘッド〜紙
間を維持するガイド５２、キャリッジモータ５３の駆動
をキャリッジ５０に伝達するタイミングベルト５５、タ
イミングベルト５５を張設するアイドルプーリ５６、記
録ヘッド４９へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝える
ためのフレキシブル基板５７等からなる。前記記録ヘッ
ド４９、キャリッジ５０と一体となり走査されることに
より、プラテン４６上を搬送される記録シートＰ上に画
像を形成する。

【００２３】排紙部は、排紙ローラ５９と排紙ローラ５
９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０と排
出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が設けら
れている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排紙トレ
イ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく排紙ト
レイ６２上に排出される。

【００２４】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１及びポンプ６３に切り換える駆動切り
換えアーム６６から構成されている。給紙時、クリーニ
ング時以外は駆動切り換えアーム６６は図１に示した位
置にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図
示の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロ
ーラ３６の駆動はポンプ６３、そして給紙部１１へは伝
達されない。キャリッジ５０を移動させることで、駆動
切り換えアーム６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ロ
ーラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送
ローラ３６の正転時に給紙部に駆動が伝達され、逆転時
にポンプ６３に駆動が伝達されるように構成されてい
る。

【００２５】また、搬送ローラ３６等を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のドライバより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。

【００２６】給紙ローラ５には、給紙ローラ５に取り付
けられた給紙ローラゴム６７の径よりも小さい半径でな
るセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は一部
が切り欠かれており、給紙ローラ５及びリリースカム３
１が図５に示す圧板２１解除のイニシャル位置にある場
合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォトインタ
ラプタ等からなるローラセンサ７２を遮光せずに透光状
態とするように構成されている。このセンサ板６９の状
態を検出することで、給紙ローラ５の角度位置及び給紙
ローラ５に位相を合わせ連動されているリリースカム３
１の角度位置を検出することができ、記録シートＰの給
紙シーケンスにおける制御のタイミングを計ることがで
きる。

【００２７】次に、前記給紙部１１の主要各部の詳細に
ついて述べる。

【００２８】給紙部１１はベース２０に給紙部の各部品
が取り付けられてユニットを形成している。本実施例の
給紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたもので
あり、ベース２０右側板の内側が紙基準となっている。
ベース２０は圧板２１が図５に示す如く退避でき、かつ
給紙ローラ５のローラ部５ｃにほぼ対向する位置に圧板
バネ７２を設けるための凹部が形成されている。圧板２
１は両端上部の圧板軸２１ｂでベース２０に結合されて
いて、圧板軸２１ｂを中心に回転可能となっている。圧
板２１の給紙ローラの位置には、人工皮等の摩擦係数の
比較的大きいものからなる分離パット７３が設けられて
おり、枚数が少なくなったときの重送等を防止してい
る。また、圧板２１上を左右にスライドできる可動サイ
ドガイド１９が取り付けられており、サイズの異なる記
録シートＰを紙基準面にセットできるようになってい
る。

【００２９】給紙ローラ５はベース２０に両端を保持さ
れ回転可能に構成されている。給紙ローラ５は軸部５ｂ
とローラ部５ｃからなるプラスチック等の一体成形品で
あり、ローラ部５ｃの回りに記録シートＰの搬送を行う
ための給紙ローラゴム６７が設けられている。ローラ部
５ｃはＤ形（または半月部）に構成されており、更にロ
ーラ部５ｃの各外側に給紙ローラ５に取り付けられた給
紙ローラゴム６７の半径より０．５〜３mm小さい半径の
ローラコロ７５が設けられており、給紙時以外に記録シ
ートＰが給紙ローラ５のローラゴム６７に触れることに
より、画像の汚れあるいは給紙ローラ５の位置ズレを防
いでいる。

【００３０】また、ローラ部５ｃは２個設けられてお
り、紙基準より各々約４０mmと約１７０mmの位置に固定
されている。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部１
ｃで搬送し、ハガキ等は、紙基準側の１個のローラで搬
送している。

【００３１】ここで、分離爪１７側に設けられているロ
ーラ部５ｃは、図１２に示すような断面形状になってい
る。分離爪１７のローラ部５ｃは給紙方向Ａ（図中矢
印）において、記録シートＰに当接する部分が、分離爪
１７側と反対側に位置するローラ部５ｃに対し、ａ°分
先に当接するように位相がずらしてある。

【００３２】このため、シートＰの分離給送の際、シー
トＰの分離爪１７側が先に動き出し、分離爪１７の抵抗
により分離爪１７部で記録シートＰがループを形成して
１枚分離されるが、このときの抵抗による遅れ分が先に
動き出していることにより解消され、記録シートＰは斜
行することなく分離給送されることになる。

【００３３】上記角度ａ°の値は、ローラの外径により
異なる。本実施例では、φ２４の外径に対して０．５°
〜５°程度まで問題はない。

【００３４】前述のクリーニング部１６の駆動切り換え
アーム６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５と噛み合うことで給紙部に駆動が伝
達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７を介
して給紙ローラ５に結合している給紙ローラギヤ２８に
駆動を伝達し、給紙ローラ５を回転させることで記録シ
ートＰを搬送することができる。更に、給紙ローラギヤ
２８はクラッチギヤ２９、アイドラギヤ３０を介してリ
リースカム３１に駆動が伝達される。この時、給紙ロー
ラ５とリリースカム３１は１回転ごとの位相が合うよう
に構成されており、図４及び図５に示した圧板２１をリ
リースした状態においては、給紙ローラ５は図５に示す
如く半月部が圧板２１に対向する位置にする様に構成さ
れている。リリースカム３１は給紙ローラ５の半月部の
角度約１２０°の間のみ、圧板２１を解除するような形
状になっており、給紙ローラ５の半月部以外が圧板２１
と対向する時は、必ず記録シートＰまたは圧板２１と２
００ｇ〜５００ｇの圧力で接するように構成されてい
る。更に、リリースカム３１はベース２０の右側板に開
いた穴より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げ
ることで圧板２１の解除を行っている。この時、ベース
２０に取り付けられた圧板カム７６を圧板２１の押し下
げ部２１ｃに近い側のカム２１ｄが押し下げられ圧板カ
ム７６が中心７６ｂを中心に回転する。そして、左側の
給紙ローラ部５ｃの外側のカム５ｆを圧板カム７６が引
き下げる。以上により、圧板２１の端部の押し下げ部２
１ｃを下げても、圧板２１はベース２０に対して傾か
ず、ほぼ平行に解除される。クラッチギヤ２９の中部に
は、クラッチバネ７７が設けられており、図３の矢印Ｂ
方向にはバネが締る方向に構成されており逆転しないよ
うになっている。このことで、レジ合せ等を行う時に給
紙ローラ５が記録シートＰの弾性等により回転すること
がないので、良好なレジ合せを行うことができる。

【００３５】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、爪バネ３２により記録シートＰまたは圧板２１
に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。分離爪１７は、
いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の分離を行う
もので、図２に示す如く紙基準側のみに設けられてお
り、記録シートＰの角部を三角形におおうような形状を
している。記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗を
受けることで、１枚ずつ分離することができる。また、
普通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪１７を記録シート
Ｐにかけずにベース２０の下ガイド部２０ｂに突き当て
ることで、この下ガイド部の抵抗を用いて１枚ずつ分離
することができる。

【００３６】リリースレバー３３及び解除カム３５は、
リリースカム３１と同軸上に設けられている。リリース
レバー３３及び解除カム３５はリリースカム３１とは連
動しておらず、独立したもので、ユーザが記録シートＰ
をセットするためのものである。リリースレバー３３及
び解除カム３５はギヤで連結されている。リリースレバ
ー３３は フィードポジション 厚紙セットポジシ
ョン 普通紙セットポジションの３つのポジションを
有しており、各々のポジションが約２０°〜５０°の角
度位置間隔で設けられている。このリリースレバー３３
の３つのポジションに対応し、解除カム３５が約９０°
ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されている。 フィードポジションにおいては解除カム３５は圧板２
１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ部１７
ｃには働かない。通常の給紙時は、このポジションにあ
る。 厚紙セットポジションにおいては、解除カム３５が圧
板２１の押し下げ部２１ｃのみを押し下げるので、分離
爪１７は圧板２１に沿って下がり、分離爪１７を記録シ
ートＰにかけない厚紙セットが行える。 普通紙セットポジションにおいては、解除カム３５が
圧板２１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ
部１７ｃの両方を押し下げるので分離爪１７が圧板２１
に対して上げられるので、分離爪１７を記録シートＰに
かける普通紙セットを行えることができる。

【００３７】なお、前述のギヤ群（給紙ローラ軸７９を
除く）及び分離爪１７、リリースレバー３３、解除カム
３５等はベース２０の右側板上に設置した軸に設けられ
ており、軸中心に回転可能に構成されている。

【００３８】次に、前記給紙部１１の給紙時の作用及び
制御を詳細に述べる。

【００３９】図１０、図１１に全体の制御のフローチャ
ートを、図８、図９に給紙動作の説明図を示す。図に示
す如く、この制御は給紙ローラ５が所定のイニシャル位
置にある場合と無いトラブルの場合に大別できる。先
ず、初めに給紙ローラ５が所定のイニシャル位置にある
場合の制御について述べる。

【００４０】図１０中のＳ２０１において給紙スタート
の信号に応じて、先ずＳ２０２において、キャリッジ５
０を移動させ、駆動切り換えアーム６６を移動させ、搬
送ローラ３６の駆動が給紙部に伝達できるようにする
（ＡＳＦポジション）。次に、Ｓ２０３においてローラ
センサ７１の状態を判断し、イニシャル位置に給紙ロー
ラ５がある場合はＳ２０４に進み、そうでない場合はＳ
２２０に進む。給紙ローラ５がイニシャル位置にある場
合は、Ｓ２０４において給紙ローラ５を回転させ、Ｓ２
０５においてセンサ板６９のエッジを検知し、検知して
からのＬＦモータ４７の駆動パルスをカウント（Ｎ１）
することで、給紙ローラ５の角度位置を正確に管理する
ことで精度の良い制御を行うことができる。

【００４１】給紙ローラ５が約６０°回転し、給紙ロー
ラゴム６７の円形部が記録シートＰに対向する位置にく
ると、給紙ローラ５に連動して回転しているリリースカ
ム３１が圧板２１を解除することで給紙ローラゴム６７
と記録シートＰは圧板バネ７２の付勢力により圧接され
るので、記録シートＰの搬送力が生じる。（図８
(a)）。Ｓ２０７，２０８において、搬送される記録シ
ートＰの先端の検知をＰＥセンサ４２で行っている。給
紙ローラ５が所定量回転しても、ＰＥセンサ４２が記録
シートＰの先端を検知できない場合は、記録シートＰが
圧板２１上に無いか、一定量以上スリップした場合であ
るので、Ｓ２１７に進み、給紙ローラ５をイニシャル位
置まで回転させ、ストップしてエラー表示を行い（Ｓ２
１８）、終了する（Ｓ２１９）。

【００４２】給紙ローラ５が所定量回転する以内に、Ｐ
Ｅセンサ４２がＯＮになった場合は、ＰＥセンサ４２が
ＯＮになった給紙ローラ５の角度位置、Ｓ２０９におい
て、紙先端位置データを求めＮ２の保存を行う。次に、
Ｓ２１０において搬送ローラ３６とピンチローラ３７の
ローラ対まで、記録シートＰを搬送し、レジスト合せの
ための頭出しを行う。本実施例の場合、ＰＥセンサ４２
がＯＮになってから搬送ローラ３１とピンチローラ３７
のローラ対まで７．５mm更に頭出し量３．５mmとするの
で、計１１mmを搬送して、給紙ローラ１をストップする
（図８(b) ）。そして、Ｓ２１１において、搬送ローラ
３１を逆転させ搬送ローラ３１とピンチローラ３７のロ
ーラ対から記録シートＰの先端をはずす、そのために、
頭出し量及び斜行量を含めて７mm程度を逆転させてい
る。

【００４３】この時、給紙ローラ５に駆動を伝達するた
めの不図示の遊星ギヤが入力ギヤ２５から離れるので、
給紙ローラ５は逆転の駆動は伝達されない。また、給紙
ローラ５は圧板２１と記録シートＰを介して圧接されて
いるので、記録シートＰのレジスト合せのために記録シ
ートＰが搬送ローラ３１により逆に送られると、記録シ
ートＰの弾性により、給紙ローラ５を逆転する方向に加
わるが、クラッチギヤ３０に設けられているクラッチバ
ネ７７が締り方向に働くために給紙ローラ５は固定さ
れ、記録シートＰには自らの弾性により、ループを形成
し、先端のレジスト合せを行うことができる（図８(c)
）。

【００４４】次に、Ｓ２１２において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを再び押し下げる
ことで、再び圧板２１を解除した状態にすることができ
る（図９(d) ）。この状態では、記録シートＰの先端は
記録ヘッド４９のノズルの先端より頭出し量が所定の余
白１．５mmより多く出ている。従って、Ｓ２１３に示す
如く、搬送ローラ３６を逆転させ、搬送ローラ３６とピ
ンチローラ３７のローラ対より本実施例においては１
１．５mmの位置まで戻す（図９(e) ）。戻し量は前述の
紙先端位置データＮ２から算出することができる。そし
て、Ｓ２１４において、キャリッジ５０を移動させて、
駆動切り換えアーム４３を移動し、搬送ローラ３６の駆
動が給紙部に伝達できないようにする。次に、Ｓ２１５
においてギヤのバックラッシュを取るための搬送ローラ
３６の正転を行い、０．７mm記録シートＰを搬送して、
記録ヘッド２７のノズル先端より、記録シートＰの先端
までの余白量１．５mmを実現できる（図９(f) ）。

【００４５】次に、給紙開始時に給紙ローラ５が所定の
イニシャル位置にないトラブルの場合の制御について述
べる。

【００４６】先ず、Ｓ２２０〜Ｓ２２３において、給紙
ローラ５の角度位置を検出するために、給紙ローラ５を
回転させて、ローラセンサ７１で、給紙ローラ５の角度
位置を検出する。この時に、給紙ローラ５の回転により
記録シートＰが搬送される可能性があるので、ＰＥセン
サ４２の信号を読む。給紙ローラ５がローラセンサ７１
がＯＮになる前にＰＥセンサ４２がＯＮになった場合、
紙先端位置を検知するためにＬＦモータ４７の駆動パル
スをカウント開始する（Ｎ３）。Ｓ２２１において、ロ
ーラセンサ７１がＯＮになった状態で給紙ローラ５の角
度位置が検出できる。この状態でＳ２２４において、Ｎ
３＝０であれば、記録シートＰの先端が、まだ、ＰＥセ
ンサレバー４１まで届いていないので、給紙ローラ５が
イニシャル位置にある前述の制御が可能であるので、２
０５の制御に入ることができる。

【００４７】ＰＥセンサ４２がＯＮの場合は、給紙ロー
ラ５の回転を続け、Ｓ２２５〜Ｓ２２７においてセンサ
板６９のエッジを検知し、検知してからのＬＦモータ４
７の駆動パルスをカウント（Ｎ１）することで、給紙ロ
ーラ５の角度位置を正確に管理することで、精度良い制
御を行うことができる。また、ＰＥセンサ４２がＯＮに
なってから、この時点までの駆動パルスのカウント（Ｎ
３）から記録シートＰの先端がどの位置にあるかという
紙先端位置データを求め保存する（Ｎ４）。

【００４８】そして、Ｎ４所定パルスと比較し、記録シ
ートＰの先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７のロ
ーラ対に達しているか否かをＳ２２８において判断し、
記録シートＰの先端がＰＥセンサと搬送ローラ３６にあ
る場合はＳ２２９に進み、搬送ローラ３６より先に出て
いる場合はＳ２３６に進む。

【００４９】先ず、前者の場合の制御を述べる。

【００５０】先ず、Ｓ２２９において、リリースカム１
が圧板２１を解除し、給紙ローラゴム６７の円形部材が
記録シートＰを介して圧板２１に圧接されるまで給紙ロ
ーラ５を回転し、更に記録シートＰの先端から搬送ロー
ラ３６までの不足分、そしてレジスト合せ用の頭出し量
３．５mm分だけ、給紙ローラ５を回転する。そして、前
述のＳ２１１と同様に、Ｓ２３０において搬送ローラ３
６を逆転し、７mm記録シートＰを戻し、レジスト合せを
行う。

【００５１】次に、Ｓ２３１において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げること
で、圧板２１を解除した状態にすることができる。この
状態では記録シートＰの先端は記録ヘッド４９のノズル
の先端より頭出し量が所定余白１．５mmより多く出てい
る。従って、Ｓ２３２に示す如く、搬送ローラ３６を逆
転させ、搬送ローラ７とピンチローラ３７のローラ対よ
り本実施例においては１１．５mmの位置まで戻す。戻し
量は、前述Ｓ２２６の紙先端位置のデータＮ４から算出
する。その後は、前述の初めに給紙ローラ５がイニシャ
ル位置にある場合と同様にできるのでＳ２１４の制御に
入り、Ｓ２１４，Ｓ２１５の制御を行い給紙を終了す
る。

【００５２】次に、Ｓ２２８の分岐点において、記録シ
ートＰが搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対
よりも先に出ている場合の制御を述べる。

【００５３】先ず、Ｓ２３３において、レジスト合せを
行うための記録シートＰのループ量を小さくするため
に、給紙ローラ５を、給紙ローラゴム６７部が記録シー
トＰに接しない程度まで回転させる。そして、Ｓ２３４
において、搬送ローラ７から記録シートＰが出ていた量
＋７mm程度戻して、搬送ローラ３６とピンチローラ３７
のローラ対より、記録シートＰの先端を外す。搬送ロー
ラ３６から記録シートＰが出ていた量は、前述Ｓ２２６
の紙先端位置データＮ４から算出する。この時、記録シ
ートＰと給紙ローラ１は接していないので、記録シート
Ｐは、圧板２１あるいは真下に積載されている記録シー
トＰ上をすべり、ループをつくることなく戻ることがで
きる。

【００５４】次に、Ｓ２３５において、給紙ローラ５を
回転し、記録シートＰをレジスト合せを行うための頭出
し量３．５mmだけ送る。そして、前述のＳ２１１と同様
にＳ２３６において搬送ローラ３６を逆転し、７mm記録
シートＰを戻し、レジスト合せを行う。

【００５５】次に、Ｓ２３７において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げること
で、圧板２１を解除した状態にすることができる。この
状態では記録シートＰの先端は記録ヘッド４９のノズル
の先端より頭出し量が所定の余白１．５mmより一定量多
く出ている。従って、Ｓ２３８において、搬送ローラ３
６を逆転させ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のロ
ーラ対より、本実施例においては、１１．５mmの位置ま
で一定量を戻す。その後は、前述の初めに給紙ローラ５
がイニシャル位置にある場合と同様にできるのでＳ２１
４の制御に入り、Ｓ２１４，Ｓ２１５の制御を行い給紙
を終了する。 〈実施例２〉図１３、図１４を用いて第２の実施例につ
いて説明する。

【００５６】圧板２１の両サイドには、給紙ローラ５の
カム部５ｄ，５ｅを受けるためのカム受け２１ａ，２１
ｂが設けられていて給紙時以外は、図に示すように、給
紙ローラのカム部５ｄ，５ｅにより、圧板２１を押し下
げた状態に保っている。ここで給紙ローラ５のカム部５
ｄ，５ｅの形状は給紙ローラ５が給紙方向への回転（図
中(b) ）するとき、分離爪１７側のカム部５ｄの方が先
にカム受け２１ａから離れるように位相をずらしてあ
る。従って、待機状態では、図１４中の(a) の状態にな
っている圧板２１が給紙命令により、給紙ローラ５が回
転を開始すると、カム部５ｄ，５ｅの位相のずれによ
り、先に分離爪１７側の圧板２１が厚板ばね７２により
押し上げられ、常に、分離爪１７側のローラ部５ｃが先
に記録シートＰに当接することになる。

【００５７】従って、上記実施例においても、第１の実
施例同様に分離時の分離爪１７の抵抗による遅れが解消
でき、斜行及び給紙ジャムを防止することが可能とな
る。

【００５８】〈第２の発明の実施例１〉 図１５は、本発明の自動給紙装置の第１実施例を示す斜
視図であり、インクジェット記録装置に取り付けた場合
を示す。図１５において、４９はインクジェット記録ヘ
ッドであり、電気熱変換対の発するエネルギーを利用し
て吐出口（図示せず）からインクを吐出する。インクジ
ェット記録ヘッド４９は、キャリッジ５０に取り付けら
れている。キャリッジ５０は、モータ５３から、タイミ
ングベルト５５を介して駆動され、記録媒体の幅方向
に、ガイド軸５０、ガイド軸５１に沿って移動し、この
際インクジェット記録ヘッド４９によって記録媒体への
記録を行う。

【００５９】３６は、搬送ローラであり、モータ４７に
よりギヤ２５等を介して回転させられ、後述する自動給
紙装置１１から自動給送された記録媒体が、これに圧接
されるピンチローラ３７との協働によって、搬送され
る。５９は、排出ローラであり、記録後の記録媒体を記
録部から排出するために設けられている。排出ローラ５
９は、搬送ローラ３６と連動しており、一方で圧接され
ている拍車６１（図１７参照）との間で記録媒体を挟持
しながら記録媒体を排出する。拍車１８は、記録面と点
接触し、記録媒体に余分なインクを転写させないように
なっている。４６は、プラテンであり、記録媒体を記録
位置に案内し、また、排出ローラ５９を支持する。

【００６０】１６は、吐出回復処理装置であり、インク
ジェット記録ヘッド４９のインク吐出口内のインクの増
粘による目づまりを取り除く等の作用をし、インク吐出
状態を良好に保つ。

【００６１】１１は、自動給紙機構であり、記録媒体が
装填される。

【００６２】図１７は、本発明の第１の実施例を示す自
動給紙装置１１をインクジェット記録装置１に装着した
状態を示す側面断面図である。自動給紙装置１１は、ガ
イド斜面１２５上に圧板２１に背面を支持される状態で
記録シートＰが設置され、圧板２１は、ベース２０との
間に設けられたスプリング７２により押され、記録シー
トＰが給送ローラ１２２またはコロ１２３に押しつけら
れている。一般に給送ローラ１２０は高摩擦部材（ゴム
部材等）で、コロ１２３はプラスチックで形成されてい
る。

【００６３】給送ローラ１２０が回転すると、記録シー
トＰの給送ローラ１２２と接触している１枚が摩擦力に
より、下流側へ送り出されるが、前記記録シートＰと接
触している２枚目の記録シートＰ及びそれ以降の記録シ
ートＰが互いの摩擦力により、連られて送り出される状
況の発生を防止するため、記録シートＰ全体に給送に対
して抵抗する力を与えるための規制手段として、記録シ
ートＰの先端角部を押える爪１２７を設けている。この
爪１２７により、給送ローラ１２２から記録シートＰ間
の摩擦力よりも、大きな摩擦力で送り出される１枚目の
記録シートＰだけが爪１２７の規制力に打ち勝って、下
流側に進むことができ、分離が完了する。

【００６４】分離後は、記録シートＰは記録位置に搬送
され、記録装置１によって記録される。記録の際、搬送
ローラ３６とピンチローラ５１による搬送性能に自動給
紙装置１１の負荷が影響を及ぼすことを防ぐため、給送
ローラ１２２は半月状にし、分離後の記録シートＰに摩
擦力を及ぼさないように、接触しない状態（図の状態）
で停止し、代わりにコロ１２３が転がりながら記録シー
トＰと接触する。

【００６５】１２５は、記録シートＰを爪１２７の内側
へ案内するガイド部材である。

【００６６】図１８は、本発明の自動給紙装置１１を最
もよく表す斜視図であり、給送ローラ１２２が回転し始
め、記録シートＰが少し送られた状態を示す。記録シー
トＰの分離爪１２７近傍にはたわみ１３０が発生してお
り、この時、本発明のガイド手段１２５は、給送ローラ
１２２と同時に回転し、前記たわみ１３０に接触しない
ような状態にある。

【００６７】図１９は、ガイド部材１２５と分離時の記
録シートＰのたわみ１３０との関係を示し、図１９
（ａ）が分離待機状態、図１９（ｂ）が分離開始直後の
状態を示す。ガイド部材１２５と記録シートＰのたわみ
１３０は、完全に離れている。

【００６８】また、前記ガイド部材１２５の給送ローラ
１２２の軸中心から最遠部までの距離Ｒ₁ 、給送ローラ
１２２の円弧部半径Ｒ₂ 、給送後の給送ローラ１２２と
記録シートＰの接触を避けるためのコロ１２３の半径Ｒ
₃ とすると、これらが、 Ｒ₁ ≦Ｒ₃ ＜Ｒ₂ の関係にある。 〈実施例２〉 図２０は、ガイド部材１２５の代わりにガイド部材１３
１を設けたものであり、ソレノイド１３２等の駆動によ
り、移動する場合を示す。ガイド部材１３１と圧板の距
離をＬ₁ とし、分離爪のシート接触面と圧板の距離をＬ
₂ とするとＬ₁≦Ｌ ₂ の関係にある。 〈実施例３〉 図２１は、実施例３を示す斜視図であり、給送ローラ１
２２が１個のみの場合である。 〈実施例４〉 図２２は実施例４を示す斜視図であり、分離爪１２７が
両端に設けられた場合を示す。

【００６９】

【発明の効果】〈第１の発明の効果〉 本発明によれば、片爪分離分方式を有する自動給紙装置
において、分離手段に近い回転給送体が、分離時、常に
他の回転給送体よりも先に記録シートに当接するように
したので、分離手段の抵抗による遅れが解消でき、斜行
及び給紙ジャムといった重大な欠点を補うことが可能と
なった。しかも上述欠点を補うことが可能となったため
に低コストで高信頼性で小型な自動給紙装置を提供可能
となった。 〈第２の発明の効果〉 本発明によれば、記録シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段から記録シートを送り出すために設けられ
た回転給送体と、前記積載手段に積載されている記録シ
ートの端部を規制して、前記回転給送体による給送時
に、記録シートを１枚ずつ分離する分離爪とを有する自
動給紙装置において、分離爪近傍に記録シート先端角部
を分離爪の内側に案内し、分離時には、記録シートと離
れるガイド部材を設けたことで、分離時に記録シート先
端角部に発生するたわみを前記ガイド部材が押すことで
はなく、記録シートは円滑に分離される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明が適用されている自動給送装置の斜
視図。

【図２】同じく自動給送装置の正面図。

【図３】同じく自動給送装置の側面図。

【図４】同じく自動給送装置の側面図。

【図５】同じく給紙部の縦断側面図。

【図６】同じく給紙部の縦断側面図。

【図７】同じく給紙部の縦断側面図。

【図８】同じく給紙動作の作用図。

【図９】同じく給紙動作の作用図。

【図１０】同じく自動給送装置の制御フローチャート。

【図１１】同じく自動給送装置の制御フローチャート。

【図１２】同じく回転給送体の側面図。

【図１３】同じく給紙部の斜視図。

【図１４】同じく給紙部の正面図。

【図１５】第２の発明が適用された自動給送装置の斜視
図。

【図１６】従来の給紙部の斜視図。

【図１７】同じく自動給送装置の縦断側面図。

【図１８】同じく給紙部の斜視図。

【図１９】同じく給紙部の縦断側面図。

【図２０】同じく他の実施例に係る給紙部の縦断側面
図。

【図２１】同じく他の実施例に係る給紙部の縦断側面
図。

【図２２】同じく他の実施例に係る給紙部の縦断側面
図。

【図２３】従来の給紙部を示す縦断側面図。

【符号の説明】

Ｐ 記録シート ５ 給紙ローラ（回転給送体） ５Ａ 当接部 １７ 分離爪（分離手段） ２１ 圧板（積載手段） １２０ 給紙ローラ（回転給送体） １２５ ガイド部材 １２７ 分離爪 １３１ ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳 治幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 木下 啓之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 斉藤 広行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 平松 壮一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−81037（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−121229（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載手段に積載された記録シートを１枚
   ずつ分離して給送する自動給送装置において、 前記積載手段から記録シートを送り出すと共に前記記録
   シートに当接する円弧部分と、前記記録シートに当接し
   ない部分とを有する同軸上に設けられた複数個の回転給
   送体と、前記積載手段に積載されている記録シートの給紙方向前
   端の片側角に配設され、 前記回転給送体により送り出さ
   れた記録シートを１枚ずつ分離する分離手段と、を備え、 前記複数個の回転給送体のうち前記分離手段に近い側の
   回転給送体の円弧部分が他の回転給送体の円弧部分より
   も先に前記記録シートに当接するように該円弧部分の記
   録シートに当接する側の位相をずらした ことを特徴とす
   る自動給送装置。
2. 【請求項２】 積載手段に積載された記録シートを１枚
   ずつ分離して給送する自動給送装置において、 前記積載手段から記録シートを送り出す同軸上に設けら
   れた複数個の回転給送体と、 前記積載手段に積載されている記録シートの給紙方向前
   端の片側角に配設され、前記回転給送体により送り出さ
   れた記録シートを１枚ずつ分離する分離手段と、 前記積載手段に設けられ、前記記録シートを積載すると
   共に前記回転給送体に向けて付勢されている圧板と、 前記圧板を押圧する一方、前記回転給送体に記録シート
   を当接させるよう前記回転給送体と共に回転して前記押
   圧を解除する前記回転給送体の回転軸の両端に設けられ
   たカム部と、 を備え、 前記複数個の回転給送体のうち前記分離手段に近い側の
   回転給送体が他の回転給送体よりも先に前記記録シート
   に当接するように前記カム部の位相をずらした ことを特
   徴とする自動給送装置。
3. 【請求項３】 記録シートを積載可能な積載手段と、前
   記積載手段から記録シートを送り出すために設けられた
   回転給送体と、前記積載手段に積載されている記録シー
   トの端部を規制して、前記回転給送体による給送時に、
   記録シートを１枚ずつ分離する分離爪と、を有する自動
   給送装置において、 前記分離爪近傍に、前記積載手段に補給される記録シー
   ト先端角隅部を分離爪の内側に案内し、分離時には記録
   シートと離れるガイド部材を設けたことを特徴とする自
   動給送装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材が、前記回転給送体の軸
   上に設けられていることを特徴とする請求項３記載の自
   動給送装置。
5. 【請求項５】 前記ガイド部材の回転給送体の軸中心か
   ら最遠部までの距離Ｒ₁ 回転給送体の円弧部半径Ｒ₂ 、
   給送後の回転給送体と記録シートの接触を避けるための
   コロの半径Ｒ₃ が、 Ｒ₁ ≦Ｒ₃ ＜Ｒ ₂ の関係にあることを特徴とする請求項４記載の自動給送
   装置。
6. 【請求項６】 前記ガイド部材と、圧板の距離Ｌ₁ 、前
   記分離爪の記録シート接触面最上部と圧板の距離Ｌ₂
   が、 Ｌ₁ ≦ Ｌ₂ の関係にあることを特徴とする請求項３記載の自動給送
   装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載の自動給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。