JP2937035B2 - Transfer device - Google Patents
Transfer deviceInfo
- Publication number
- JP2937035B2 JP2937035B2 JP24864894A JP24864894A JP2937035B2 JP 2937035 B2 JP2937035 B2 JP 2937035B2 JP 24864894 A JP24864894 A JP 24864894A JP 24864894 A JP24864894 A JP 24864894A JP 2937035 B2 JP2937035 B2 JP 2937035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder device
- guide member
- guide
- guide roller
- vertical position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置、特に荷物を
持ち上げた状態で搬送する搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device, and more particularly to a transfer device for transferring a load in a lifted state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製造あるいは加工の工程間で、ワークを
搬送する搬送装置として、前工程が終了し待機中のワー
クを装置の荷受台で受けて上昇せしめ、ワークを持ち上
げたままの状態で所定の位置まで移動せしめるものがあ
る。2. Description of the Related Art As a transfer device for transferring a work between manufacturing or processing steps, a work that has been completed and is waiting is received by a receiving stand of the device and raised, and a predetermined work is performed while the work is lifted. There are things that move to the position of.
【０００３】図９はこの種の搬送装置の代表例を示すも
ので、荷受台２と、該荷受台２を上下動せしめる垂直シ
リンダ装置１Ａおよび垂直スライド機構６と、水平方向
に設け垂直シリンダ装置１Ａを案内するガイドレール４
Ｄと、垂直シリンダ装置１Ａをガイドレール４Ｄに沿っ
て摺動させる水平シリンダ装置１Ｂを備えている。上記
荷受台２の初期位置は、前工程が終了し待機中のワーク
Ｗの下方としてあり、垂直シリンダ装置１Ａが荷受台２
を上昇せしめ、ワークＷを受けてこれを持ち上げ、持ち
上げたままの状態で水平シリンダ装置１Ｂにより所定の
位置までガイドレール４Ａに沿って移動させ、荷受台２
が下降することで次工程に降ろされる。そして荷受台２
は、下降した状態で水平シリンダ装置１Ｂにより初期位
置に戻され、上述の動作を繰り返すようになっている。FIG. 9 shows a typical example of this type of transfer apparatus, which includes a load receiving table 2, a vertical cylinder device 1A and a vertical slide mechanism 6 for moving the load receiving table 2 up and down, and a vertical cylinder device provided in a horizontal direction. Guide rail 4 for guiding 1A
D and a horizontal cylinder device 1B that slides the vertical cylinder device 1A along the guide rail 4D. The initial position of the receiving table 2 is below the waiting work W after the previous process is completed.
Is lifted, receiving the work W, lifting it, and moving the work W along the guide rail 4A to a predetermined position by the horizontal cylinder device 1B in the state of being lifted.
Is lowered to the next step. And loading stand 2
Is returned to the initial position by the horizontal cylinder device 1B in a lowered state, and the above operation is repeated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送装置では、２本のシリンダー装置を必要として設定
部材が多く、また装置の設置領域が水平シリンダー装置
により大幅に拡大され、ワーク搬送距離のほぼ２倍程度
必要となる問題点があった。However, in the conventional transfer device, two cylinder devices are required, and many setting members are required. Further, the installation area of the device is greatly expanded by the horizontal cylinder device, and the work transfer distance is substantially reduced. There was a problem that required about twice.
【０００５】そこで本発明は、設定部材が少なく構造が
簡素であり、かつ装置の設置領域が狭くてすむ搬送装置
を実現することを課題としてなされたものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a transport apparatus which has a small number of setting members, has a simple structure, and requires a small installation area for the apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】図１ないし図８に示すよ
うに、傾動可能に立設した複動シリンダ装置１の自由端
に荷受台２を設け、荷受台２の下方でシリンダ装置１の
自由端に第１、第２および第３のガイドローラー３Ａ，
３Ｂ，３Ｃを配設する。各ガイドローラー３Ａ，３Ｂ，
３Ｃを案内する部材として、上記シリンダ装置１が伸長
したとき第１のガイドローラー３Ａが当接して、シリン
ダ装置１を鉛直位置より一側に若干傾斜した初期位置
（図１，図２，図３）から鉛直位置（図４）まで傾動案
内する第１のガイド部材４Ａを設ける。さらにシリンダ
装置１が上記第１のガイド部材４Ａにより鉛直位置まで
傾動したとき上記第２のガイドローラー３Ｂが当接し
て、シリンダ装置１の転倒を防止するとともに、シリン
ダ装置１がさらに伸長することによりシリンダ装置１を
鉛直位置から他側に傾斜した位置（図５）に傾動案内す
る第２のガイド部材４Ｂを設ける。そして第２のガイド
ローラー３Ｂが第２のガイド部材４Ｂから離脱する位置
（図６，図７）でシリンダ装置１のそれ以上の傾動を規
制するストッパＦ６を設ける。そして更にシリンダ装置
１がストッパＦ６で規制された傾動位置で収縮したとき
（図８）第３のガイドローラー３Ｃが当接して、シリン
ダ装置１を初期位置に復帰せしめる第３のガイド部材４
Ｃを設ける。As shown in FIGS. 1 to 8, a loading table 2 is provided at a free end of a double-acting cylinder apparatus 1 which is erected in a tiltable manner. At the free end, first, second and third guide rollers 3A,
3B and 3C are provided. Each guide roller 3A, 3B,
As a member for guiding 3C, the first guide roller 3A comes into contact when the cylinder device 1 is extended, and the cylinder device 1 is slightly inclined to one side from the vertical position in the initial position (FIGS. 1, 2 and 3). ) From the vertical position (FIG. 4). Further, when the cylinder device 1 is tilted to the vertical position by the first guide member 4A, the second guide roller 3B abuts to prevent the cylinder device 1 from overturning and further extend the cylinder device 1 A second guide member 4B for tilting and guiding the cylinder device 1 from a vertical position to a position inclined to the other side (FIG. 5) is provided. Then, a stopper F6 for restricting further tilting of the cylinder device 1 is provided at a position (FIGS. 6 and 7) where the second guide roller 3B is separated from the second guide member 4B. When the cylinder device 1 further contracts at the tilting position regulated by the stopper F6 (FIG. 8), the third guide roller 3C comes into contact with the third guide member 4 to return the cylinder device 1 to the initial position.
C is provided.
【０００７】上記第１、第２および第３のガイドローラ
ー３Ａ，３Ｂ，３Ｃはシリンダ装置１の自由端の下方位
置から上方位置へ順次所定の間隔をおいて設ける。上記
各ガイド部材４Ａ，４Ｂ，４Ｃはシリンダ装置１の自由
端と交差するように横方向に設ける。第１のガイド部材
４Ａは上記他側へ向けて立ち上がる傾斜方向とし、第２
および第３のガイド部材４Ｂ，４Ｃは互いにほぼ平行に
配設する。The first, second, and third guide rollers 3A, 3B, 3C are provided at predetermined intervals from a lower position to an upper position of the free end of the cylinder device 1. Each guide member 4A, 4B, 4C is Ru provided in the lateral direction so as to intersect the free end of the cylinder device 1. The first guide member 4A has an inclined direction rising toward the other side.
And the third guide members 4B and 4C are disposed substantially parallel to each other.
【０００８】[0008]
【作用】シリンダ装置１を伸長させると、荷受台２がワ
ークＷを受けてこれを持ち上げるとともに、第１のガイ
ドローラー３Ａが第１のガイド部材４Ａの下面に沿って
案内され、シリンダ装置１は鉛直位置まで傾動する。シ
リンダ装置１が鉛直姿勢に至ると、第２のガイドローラ
ー３Ｂが第２のガイド部材４Ｂに案内され、その上面を
圧接転動し、シリンダ装置１はストッパＦ６で規制され
るまで傾動し、荷受台２を移動せしめる。伸長したシリ
ンダ装置１を収縮させると、荷受台２が下降してワーク
Ｗを降ろす。シリンダ装置１の収縮で、第３のガイドロ
ーラー３Ｃが第３のガイド部材４Ｃの上面に沿って案内
され、シリンダ装置１は初期位置に復帰する。When the cylinder device 1 is extended, the load receiving table 2 receives and lifts the work W, and the first guide roller 3A is guided along the lower surface of the first guide member 4A. Tilt to vertical position. When the cylinder device 1 reaches the vertical position, the second guide roller 3B is guided by the second guide member 4B and rolls by pressing the upper surface thereof, and the cylinder device 1 tilts until it is regulated by the stopper F6, and receives the load. The platform 2 is moved. When the extended cylinder device 1 is contracted, the receiving table 2 is lowered and the work W is lowered. By the contraction of the cylinder device 1, the third guide roller 3C is guided along the upper surface of the third guide member 4C, and the cylinder device 1 returns to the initial position.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図８により説明
する。図１（Ａ）においてＦはフレームであり、間隔を
おいて設けた垂直フレームＦ１，Ｆ２を備えており、垂
直フレームＦ１側にシリンダ装置１が立設してある。シ
リンダ装置１は、シリンダ１１とピストンロッド１２を
備え、シリンダ１１の上下位置に連通せしめたホース１
３，１４からエア圧または油圧を供給することでピスト
ンロッド１２を上下動させ、装置を伸縮せしめる複動式
シリンダ装置である。そして、シリンダ１１を下側と
し、その下端を垂直フレームＦ１の基端張り出し部Ｆ３
に軸支し、垂直フレームＦ１側へ若干傾いた姿勢を初期
位置とし、両垂直フレームＦ１，Ｆ２間で傾動往復す
る。ピストンロッド１２の上端には、断面Ｕ字形のブラ
ケット１５が付設してあり、その上に荷受台２が載設し
てある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1 (A), F is a frame, which is provided with vertical frames F1 and F2 provided at an interval, and the cylinder device 1 stands on the vertical frame F1 side. The cylinder device 1 includes a cylinder 11 and a piston rod 12, and a hose 1 communicated with the cylinder 11 at a vertical position.
This is a double-acting cylinder device in which the piston rod 12 is moved up and down by supplying air pressure or hydraulic pressure from 3, 14 to expand and contract the device. Then, the cylinder 11 is set to the lower side, and the lower end of the cylinder 11 is set to the base projecting portion F3 of the vertical frame F1.
And an inclined position slightly toward the vertical frame F1 as an initial position, and reciprocates between the two vertical frames F1 and F2. A bracket 15 having a U-shaped cross section is attached to the upper end of the piston rod 12, and the loading table 2 is mounted thereon.
【００１０】上記両垂直フレームＦ１，Ｆ２の上端間に
は水平フレームＦ４が架設してある。水平フレームＦ４
沿いには、これと近接し、横方向に伸びる第３のガイド
部材４Ｃが設けてある。第３のガイド部材４Ｃは、パイ
プ材で、垂直フレームＦ１側に若干傾斜した姿勢（初期
位置）のシリンダ装置１に対して、その傾動方向に鈍角
（図２の角度θ）をなし、初期位置への復帰方向には鋭
角をなして垂直フレームＦ２側を上位とする傾斜方向と
し、その両端が垂直フレームＦ１，Ｆ２の上端に設けた
張り出し部Ｆ５，Ｆ６に固定してある。垂直フレームＦ
２側に設けた張り出し部Ｆ６は、上記シリンダ装置１の
傾動を規制するストッパとなる。そして、第３のガイド
部材４Ｃの垂直フレームＦ１側の端部には、これから分
岐して下方へ傾斜する第１のガイド部材４Ａが設けてあ
る。第１のガイド部材４Ａとおよび第３のガイド部材４
Ｃの端部は、上記ブラケット１５内に位置せしめてあ
る。A horizontal frame F4 is provided between the upper ends of the vertical frames F1 and F2. Horizontal frame F4
Along the side, there is provided a third guide member 4C which is adjacent to the third guide member and extends in the lateral direction. The third guide member 4C is a pipe member, the cylinder apparatus 1 slightly inclined orientation to the vertical frame F1 side (the initial position), an obtuse angle (angle of Figure 2 theta) in the tilting direction, the initial position The return direction is an acute angle with the vertical frame F2 side at an upper angle, and both ends thereof are fixed to overhang portions F5, F6 provided at the upper ends of the vertical frames F1, F2. Vertical frame F
The overhang portion F6 provided on the second side serves as a stopper for restricting the tilting of the cylinder device 1. At the end of the third guide member 4C on the side of the vertical frame F1, there is provided a first guide member 4A that branches off from the third guide member 4C and inclines downward. First guide member 4A and third guide member 4
The end of C is located in the bracket 15.
【００１１】また、第３のガイド部材４Ｃと水平フレー
ムＦ４との間に、第２のガイド部材４Ｂが設けてある。
第２のガイド部材４Ｂは、板材で、平面部は第３のガイ
ド部材４Ｃよりも若干上位で、これと平行であり、水平
フレームＦ４に固定してある。第２のガイド部材４Ｂ
は、上記シリンダ装置１の傾動動作範囲の内、シリンダ
装置１が鉛直位置からストッパＦ６により傾動が規制さ
れる範囲にわたり設けてあり、その長手方向両端は、下
方に向かう傾斜面としてある。Further, a second guide member 4B is provided between the third guide member 4C and the horizontal frame F4.
The second guide member 4B is a plate material, and the plane portion is slightly higher than and parallel to the third guide member 4C, and is fixed to the horizontal frame F4. Second guide member 4B
Is provided in a range in which the cylinder device 1 is tilted by the stopper F6 from the vertical position in the tilting operation range of the cylinder device 1, and both longitudinal ends are inclined surfaces facing downward.
【００１２】一方、ピストンロッド１２の上端に付設し
たブラケット１５の内側には、第１のガイド部材４Ａの
下側位置に、これに案内される第１のガイドローラー３
Ａが軸支してあり、第３のガイド部材４Ｃの上側位置に
は、これに案内される第３のガイドローラー３Ｃが軸支
してある。また、ブラケット１５の水平フレームＦ４側
の側面には、第３のガイドローラー３Ｃよりも若干下方
位置に、第２のガイド部材４Ｂに沿って案内される第２
のガイドローラー３Ｂが軸支してある。ブラケット１５
の上端に設けた荷受台２は、ワークＷの落下を防止する
ように断面Ｖ字形としてある。荷受台２の形状は、ワー
クＷの形状により決められる。On the other hand, inside the bracket 15 attached to the upper end of the piston rod 12, the first guide roller 3 guided by the first guide member 4A is positioned below the first guide member 4A.
A is pivotally supported, and a third guide roller 3C guided by the third guide member 4C is pivotally supported above the third guide member 4C. A second guide member 4B guided along the second guide member 4B on the side surface of the bracket 15 on the horizontal frame F4 side, at a position slightly lower than the third guide roller 3C.
Guide roller 3B is pivotally supported. Bracket 15
The load receiving table 2 provided at the upper end of the V has a V-shaped cross section so as to prevent the work W from falling. The shape of the receiving table 2 is determined by the shape of the work W.
【００１３】上述の構造の搬送装置の作動を図２ないし
図８に基づいて説明する。図２は荷受台２が待機中の状
態を示すもので、シリンダ装置１は最小限に収縮され、
その鉛直方向に対して垂直フレームＦ１側に角度α傾斜
（初期位置）しており、上側の第３のガイドローラー３
Ｃが上記シリンダ装置１に対して鈍角θに設置した第３
のガイド部材４Ｃの上面に当接している。続いて図３に
示すように、シリンダ装置１のピストンロッド１２を上
昇させると、荷受台２は破線に示す位置から上昇し、待
機中のワークＷを受けてこれを持ち上げ、下側の第１の
ガイドローラー３Ａが第１のガイド部材４Ａに当接す
る。さらにピストンロッド１２を上昇させると、上昇方
向に対して鈍角をなす第１のガイド部材４Ａの下面に第
１のガイドローラー３Ａが押し付けられつつ案内されて
転動し、シリンダ装置１が鉛直方向に傾動し始め、荷受
台２はワークＷを持ち上げたまま横に移動し始める。The operation of the transfer device having the above structure will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a state where the receiving table 2 is on standby, and the cylinder device 1 is contracted to a minimum,
The third guide roller 3 is inclined at an angle α (initial position) toward the vertical frame F1 with respect to the vertical direction.
C installed at an obtuse angle θ with respect to the cylinder device 1
Abuts on the upper surface of the guide member 4C. Subsequently, as shown in FIG. 3, when the piston rod 12 of the cylinder device 1 is raised, the loading table 2 is raised from the position shown by the broken line, receives the waiting workpiece W, lifts it, and lifts the lower first workpiece W. Guide roller 3A contacts the first guide member 4A. When the piston rod 12 is further raised, the first guide roller 3A is guided and rolled while being pressed against the lower surface of the first guide member 4A which forms an obtuse angle with respect to the ascending direction, and the cylinder device 1 is vertically moved. The tilting starts, and the receiving table 2 starts to move sideways while lifting the work W.
【００１４】シリンダ装置１の伸長力、すなわち第１の
ガイド部材４Ａに対する第１のガイドローラー３Ａの押
し付け力は、予めシリンダ装置１が鉛直位置を越えて傾
動したときにワークＷの荷重およびそれ自体の荷重で倒
れる力よりも小さく設定してあり、図４に示すように、
ピストンロッド１２の伸長が継続し、シリンダ装置１が
さらに傾動し鉛直位置を越えると、シリンダ装置１は倒
れようとする。この時、第１のガイドローラー３Ａは第
１のガイド部材４Ａの下面から離れ、代わって第２のガ
イドローラー３Ｂが第２のガイド部材４Ｂ上に乗り上
げ、シリンダ装置１を支持する。さらに図５に示すよう
に、ピストンロッド１２の伸長に伴って、第２のガイド
ローラー３Ｂが第２のガイド部材４Ｂ上を案内されて転
動し、荷受台２をさらに移動せしめる。The extension force of the cylinder device 1, that is, the pressing force of the first guide roller 3A against the first guide member 4A is determined by the load of the workpiece W and the load of the workpiece W when the cylinder device 1 is tilted beyond the vertical position in advance. The force is set to be smaller than the force falling down by the load of
When the extension of the piston rod 12 continues and the cylinder device 1 further tilts and moves beyond the vertical position, the cylinder device 1 tends to fall. At this time, the first guide roller 3A separates from the lower surface of the first guide member 4A, and instead, the second guide roller 3B rides on the second guide member 4B to support the cylinder device 1. Further, as shown in FIG. 5, with the extension of the piston rod 12, the second guide roller 3B is guided and rolled on the second guide member 4B, and the load receiving table 2 is further moved.
【００１５】そして、図６に示すように、第２のガイド
ローラー３Ｂが第２のガイド部材４Ｂから離れて、シリ
ンダ装置１がさらに傾動して、第３のガイド部材４Ｃの
一端を固定してある張り出し部（ストッパ）Ｆ６に当接
し傾動が止まる。即ち、荷受台２の移動が止まり、ワー
クＷの搬送が終わる。Then, as shown in FIG. 6, the second guide roller 3B separates from the second guide member 4B, and the cylinder device 1 further tilts to fix one end of the third guide member 4C. The tilting stops when it comes into contact with a certain overhang portion (stopper) F6. That is, the movement of the receiving table 2 stops, and the conveyance of the work W ends.
【００１６】続いて、図７に示すようにピストンロッド
１２を下降させ、荷受台２を下降せしめ、ワークＷを降
ろす。そしてピストンロッド１２の下降を継続すると、
第３のガイドローラー３Ｃが第３のガイド部材４Ｃの上
面に圧接し、図８に示すように第３のガイドローラー３
Ｃが第３のガイド部材４Ｃの上面に案内され転動し、荷
受台２を下降したまま、シリンダ装置１は初期位置（図
２）に復帰する。Subsequently, as shown in FIG. 7, the piston rod 12 is lowered, the load receiving table 2 is lowered, and the work W is lowered. And when the piston rod 12 continues to descend,
The third guide roller 3C presses against the upper surface of the third guide member 4C, and as shown in FIG.
C is guided by the upper surface of the third guide member 4C and rolls, and the cylinder device 1 returns to the initial position (FIG. 2) with the load receiving table 2 being lowered.
【００１７】なお、このシリンダ装置１の初期位置への
復帰の際に、その初期位置は鉛直位置から更に垂直フレ
ームＦ１側に傾斜した位置であるが、第３のガイド部材
４Ｃは、収縮するシリンダ装置１に対して、その初期位
置復帰方向に鋭角に設定することで、シリンダ装置１は
確実に初期位置へ復帰される。When the cylinder device 1 returns to the initial position, the initial position is a position that is further inclined from the vertical position toward the vertical frame F1. By setting the device 1 at an acute angle in the initial position return direction, the cylinder device 1 is reliably returned to the initial position.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明の搬送装置では、シリンダー装置
は起立方向の１本のみでよく、装置が従来よりも簡素化
され、またメンテナンス面で有利である。更に、装置の
設置領域が狭くてすむから、限られたスペースの工場内
に設置して極めて有効である。According to the transfer device of the present invention, only one cylinder device in the upright direction is required, which makes the device simpler than before and is advantageous in terms of maintenance. Furthermore, since the installation area of the apparatus can be small, it is very effective to install the apparatus in a limited space factory.
【図１】図１（Ａ）は本発明の搬送装置の斜視図、図１
（Ｂ）は本発明の搬送装置の要部の一部断面正面図であ
る。FIG. 1A is a perspective view of a transport device of the present invention, and FIG.
(B) is a partial cross-sectional front view of a main part of the transport device of the present invention.
【図２】本発明の搬送装置の作動前の状態を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a state before the operation of the transfer device of the present invention.
【図３】本発明の搬送装置の作動図で、荷受台を上昇せ
しめワークを持ち上げた状態を示す図である。FIG. 3 is an operation diagram of the transfer device of the present invention, showing a state in which a load receiving table is raised and a work is lifted.
【図４】本発明の搬送装置の作動図で、ワーク搬送中で
シリンダ装置が鉛直位置の状態を示す図である。FIG. 4 is an operation diagram of the transfer device of the present invention, showing a state in which the cylinder device is in a vertical position during the transfer of the work.
【図５】本発明の搬送装置の作動図で、ワーク搬送中の
状態を示す図である。FIG. 5 is an operation diagram of the transfer device of the present invention, showing a state during transfer of a work.
【図６】本発明の搬送装置の作動図で、ワーク搬送終了
時の状態を示す図である。FIG. 6 is an operation diagram of the transfer device of the present invention, showing a state at the time of finishing the transfer of the work.
【図７】本発明の搬送装置の作動図で、荷受台を下降せ
しめワークを降ろした状態を示す図である。FIG. 7 is an operation view of the transfer device of the present invention, showing a state where the work receiving tray is lowered and the work is lowered.
【図８】本発明の搬送装置の作動図で、シリンダー装置
の初期位置復帰中の状態を示す図である。FIG. 8 is an operation diagram of the transfer device of the present invention, showing a state where the cylinder device is returning to the initial position.
【図９】従来の搬送装置を示す図である。FIG. 9 is a view showing a conventional transport device.
【符号の説明】 １ 複動シリンダ装置 ２ 荷受台 ３Ａ 第１のガイドローラー ３Ｂ 第２のガイドローラー ３Ｃ 第３のガイドローラー ４Ａ 第１のガイド部材 ４Ｂ 第２のガイド部材 ４Ｃ 第３のガイド部材 Ｆ フレーム Ｆ６ ストッパ（張り出し部） Ｗ ワーク[Description of Signs] 1 Double-acting cylinder device 2 Loading table 3A First guide roller 3B Second guide roller 3C Third guide roller 4A First guide member 4B Second guide member 4C Third guide member F Frame F6 Stopper (overhang) W Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−5253（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−184815（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 25/00 - 25/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 5-5253 (JP, U) JP-A 57-184815 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65G 25/00-25/12
Claims (2)
複動シリンダ装置と、上記シリンダ装置の自由端に設け
た荷受台と、該荷受台下方で上記シリンダ装置の自由端
に配設した第１、第２および第３のガイドローラーと、
上記シリンダ装置が伸長したとき上記第１のガイドロー
ラーが当接して、上記シリンダ装置を鉛直位置より一側
に若干傾斜した位置から鉛直位置まで傾動案内する第１
のガイド部材と、上記シリンダ装置が第１のガイド部材
により鉛直位置まで傾動したとき上記第２のガイドロー
ラーが当接して、上記シリンダ装置の転倒を防止すると
ともに、上記シリンダ装置がさらに伸長することにより
上記シリンダ装置を鉛直位置から他側に傾斜した位置に
傾動案内する第２のガイド部材と、上記第２のガイドロ
ーラーが上記第２のガイド部材から離脱する位置で上記
シリンダ装置のそれ以上の傾動を規制するストッパと、
上記シリンダ装置が上記ストッパで規制された傾動位置
で収縮したとき上記第３のガイドローラーが当接して、
上記シリンダ装置を初期位置に復帰せしめる第３のガイ
ド部材とを具備する搬送装置。1. A double-acting cylinder device having a lower end tiltably supported and erected, a load receiving table provided at a free end of the cylinder device, and a free end of the cylinder device disposed below the load receiving table. First, second and third guide rollers;
A first guide roller that contacts the first guide roller when the cylinder device extends, and guides the cylinder device to tilt from a position slightly inclined to one side from a vertical position to a vertical position;
And the second guide roller abuts when the cylinder device is tilted to the vertical position by the first guide member, thereby preventing the cylinder device from overturning and further extending the cylinder device. A second guide member for tilting and guiding the cylinder device from the vertical position to a position inclined to the other side, and a further position of the cylinder device at a position where the second guide roller separates from the second guide member. A stopper that regulates tilting,
When the cylinder device contracts at the tilting position restricted by the stopper, the third guide roller abuts,
And a third guide member for returning the cylinder device to an initial position.
ラーを上記シリンダ装置の自由端の下方位置から上方位
置へ順次所定の間隔をおいて設け、上記各ガイド部材は
シリンダ装置の自由端と交差するように横方向に設け、
かつ第１のガイド部材は上記他側へ向けて立ち上がる傾
斜方向とし、第２および第３のガイド部材は互いにほぼ
平行に配し、第１のガイドローラーはシリンダ装置が鉛
直位置に至るまで第１のガイド部材の下面を圧接転動
し、第２のガイドローラーはシリンダ装置が傾動する道
程で第２のガイド部材の上面を圧接転動し、第３のガイ
ドローラーはシリンダ装置が復帰する道程で第３のガイ
ド部材の上面を圧接転動する構造とした請求項１記載の
搬送装置。2. The first, second, and third guide rollers are provided at predetermined intervals from a lower position to an upper position of a free end of the cylinder device, and each of the guide members is provided at a free end of the cylinder device. It is provided in the horizontal direction so as to intersect with
The first guide member has an inclined direction that rises toward the other side, the second and third guide members are arranged substantially parallel to each other, and the first guide roller is a first guide roller until the cylinder device reaches a vertical position. The second guide roller presses and rolls on the upper surface of the second guide member in a path where the cylinder device tilts, and the third guide roller presses and rolls the upper surface of the second guide member in a path where the cylinder device returns. The transport device according to claim 1, wherein the upper surface of the third guide member is configured to be pressed and rolled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24864894A JP2937035B2 (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24864894A JP2937035B2 (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | Transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885611A JPH0885611A (en) | 1996-04-02 |
| JP2937035B2 true JP2937035B2 (en) | 1999-08-23 |
Family
ID=17181255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24864894A Expired - Fee Related JP2937035B2 (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937035B2 (en) |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP24864894A patent/JP2937035B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0885611A (en) | 1996-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3043616B2 (en) | Loading device for long workpieces | |
| EP0032973A1 (en) | Apparatus for the automatic discharge of panels from a machining line | |
| JP2002137895A (en) | Free link device for precision control | |
| JP2937035B2 (en) | Transfer device | |
| JP2001262992A (en) | Object lift device and segment feeder using it | |
| JPH08310608A (en) | Article storage equipment | |
| JPH0671042B2 (en) | Position correction type substrate support device | |
| JPH06114447A (en) | Bend following device | |
| KR100708216B1 (en) | Apparatus for storing substrates | |
| CN220181901U (en) | Cache streaming line | |
| JPH07257890A (en) | Construction material lifting device of high-place working vehicle | |
| JPS5941893B2 (en) | Plate alignment device | |
| JPH0477411B2 (en) | ||
| JP2592715Y2 (en) | Glass plate loading equipment | |
| JP6771349B2 (en) | Carrying-out method and carrying-out device and shelf device | |
| JPH08175670A (en) | Pallet separating and supplying device | |
| SU1406086A1 (en) | Stepping conveyer | |
| JP3313743B2 (en) | Work unloading device | |
| JP2001088936A (en) | Direction changing roller conveyor device | |
| KR0113626Y1 (en) | Panel establishmemt device | |
| JPH09150429A (en) | Press roll apparatus | |
| JPH0720093Y2 (en) | Glass plate transfer device | |
| JP2000272900A (en) | Moving device for heavy article, and installing method for heavy article using it | |
| RU2087400C1 (en) | Stacker for piece cargoes | |
| JPH06277719A (en) | Method for rolling-down width of metallic sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |