JP2001262992A - Object lift device and segment feeder using it - Google Patents
Object lift device and segment feeder using itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物体昇降装置及び
これを用いたセグメント供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object lifting device and a segment supply device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、シールド掘進機のエレクターにセ
グメントを供給する装置として、例えば特開平１０−３
１７８９９号公報のセグメント供給装置が提案されてい
る。このセグメント供給装置は、図５に示すように、下
枠５１と、この下枠５１の上端から上方に突出してセグ
メントＳを支持する上枠５２とが設けられ、下枠５１の
前端と中央後部に所定の角度で傾斜するガイド部材５３
が設けられ、上枠５２のガイド部材５３との対向面には
水平なガイド板５４が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for supplying a segment to an erector of a shield machine, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-3 is disclosed.
No. 17899 has proposed a segment supply device. As shown in FIG. 5, the segment supply device includes a lower frame 51 and an upper frame 52 projecting upward from an upper end of the lower frame 51 to support the segment S. Guide member 53 inclined at a predetermined angle
Are provided, and a horizontal guide plate 54 is provided on a surface of the upper frame 52 facing the guide member 53.
【０００３】このガイド部材５３とガイド板５４との間
には、図６にも示すように、楔部材５５が摺動自在に配
置され、この楔部材５５が昇降ジャッキ５６に連結され
ている。そして、楔部材５５を摺動させることにより、
ガイド板５４、したがって上枠５２を上昇させ、この上
枠５２に載置されたセグメントＳをエレクター（図示せ
ず）に供給するようになっている。As shown in FIG. 6, a wedge member 55 is slidably disposed between the guide member 53 and the guide plate 54, and the wedge member 55 is connected to a lifting jack 56. Then, by sliding the wedge member 55,
The guide plate 54 and thus the upper frame 52 are raised, and the segments S mounted on the upper frame 52 are supplied to an erector (not shown).
【０００４】これらのガイド部材５３、ガイド板５４、
楔部材５５及び昇降ジャッキ５６は、上枠５１と下枠５
２の両側の端部に設けられているが、図５では片側のみ
図示している。なお、図５中の符号５７は上枠５２を横
移動させるためのスライドジャッキ、Ｔは既設のセグメ
ント、図６中の符号５８は摩擦係数を小さくするための
オイレスプレートである。These guide members 53, guide plates 54,
The wedge member 55 and the lifting jack 56 are connected to the upper frame 51 and the lower frame 5.
2 are provided at both ends, but only one side is shown in FIG. Reference numeral 57 in FIG. 5 denotes a slide jack for laterally moving the upper frame 52, T denotes an existing segment, and reference numeral 58 in FIG. 6 denotes an oiles plate for reducing the friction coefficient.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のセグメント供給装置では、一対の楔部材５５を
それぞれ別々の昇降ジャッキ５６，５６によってスライ
ドさせているので、何らかの原因で一対の昇降ジャッキ
５６，５６のそれぞれの伸縮量が互いに相違した場合に
は、上枠５２の両端の昇降高さが相違して傾いてしまう
ことになる。この場合は、セグメントＳを正常な姿勢で
エレクターに供給できなくなるなどの問題が発生する。However, in the above-described conventional segment supply apparatus, the pair of wedge members 55 are slid by the separate lifting jacks 56, 56, respectively. If the expansion and contraction amounts of the respective 56 are different from each other, the heights at both ends of the upper frame 52 will be differently inclined. In this case, there arises a problem that the segment S cannot be supplied to the erector in a normal posture.
【０００６】更に、この場合には、上枠５２が傾いて楔
部材５５と上枠５２との接触面積が減るので、楔部材５
５の摺動に支障が出たり、或いは楔部材５５と上枠５２
との接触部が異常に摩耗するなどの問題が発生する。Further, in this case, since the upper frame 52 is inclined to reduce the contact area between the wedge member 55 and the upper frame 52, the wedge member 5
5 or the wedge member 55 and the upper frame 52
This causes problems such as abnormal wear of the contact portion.
【０００７】また、このセグメント供給装置では、楔部
材５５を摺動させたときに、楔部材５５がガイド部材５
３の傾斜に沿って上下にも移動するので、この楔部材５
５に連結された昇降ジャッキ５６の連結部側も上下に移
動するため、昇降ジャッキ５６の周囲にある程度の余剰
スペースを設けなければならず、これが装置の小型化を
阻害する原因となっていた。Further, in this segment supply device, when the wedge member 55 is slid, the wedge member 55
3 moves up and down along the inclination of the wedge member 5.
Since the connecting portion side of the lifting jack 56 connected to the lift 5 also moves up and down, a certain amount of extra space must be provided around the lifting jack 56, and this has been a factor that hinders miniaturization of the apparatus.
【０００８】更に、上枠５２が昇降する際には、この上
枠５２を上下移動自在に支持している支持部材との間に
大きな摩擦力が発生するため、昇降ジャッキ５６の出力
を必要以上に大きくする必要があった。Further, when the upper frame 52 moves up and down, a large frictional force is generated between the upper frame 52 and a supporting member which supports the upper frame 52 so as to be vertically movable. Needed to be larger.
【０００９】このような問題は、伸縮手段と楔部材を用
いて物体を昇降させる場合には共通して発生する問題で
ある。そこで、本発明は、物体を正常な姿勢で昇降させ
ることができると共に、楔部材とテーブルとの接触部の
摩耗を抑制でき、また装置の小型化、伸縮手段の小出力
化が可能な物体昇降装置及びこれを用いたセグメント供
給装置を提供することを目的とする。[0009] Such a problem is a common problem when an object is raised and lowered using the expansion and contraction means and the wedge member. Therefore, the present invention can raise and lower the object in a normal posture, suppress wear of the contact portion between the wedge member and the table, and reduce the size of the apparatus and the output of the expansion and contraction means with a smaller output. It is an object of the present invention to provide a device and a segment supply device using the same.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は重量物昇降装置
及びこれを用いたセグメント供給装置であり、前述の技
術的課題を解決するために以下のように構成されてい
る。すなわち、本発明の重量物昇降装置は、重量物を載
置可能であると共に昇降自在に支持されたテーブルと、
前記テーブルの下方に配置された水平面を有するベース
と、それぞれの傾斜面を互いに反対側に向けて前記ベー
スの水平面上に配置された一対の楔部材と、前記一対の
楔部材を互いに反対方向に水平移動させるため、前記一
対の楔部材の間に配置された伸縮手段と、前記楔部材の
傾斜面上に摺動自在に配置された摺動部材と、前記摺動
部材と前記テーブルとを連結するヒンジ部材とを備え、
前記伸縮手段によって前記楔部材を互いに反対方向に水
平移動させることによって、前記摺動部材及び前記ヒン
ジ部材を介して前記テーブルを昇降させることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a heavy lifting apparatus and a segment feeding apparatus using the same, and is configured as follows to solve the above-mentioned technical problems. That is, the heavy object lifting device according to the present invention has a table on which a heavy object can be placed and supported so as to be able to move up and down,
A base having a horizontal surface arranged below the table, a pair of wedge members arranged on a horizontal surface of the base with their respective inclined surfaces facing each other, and a pair of wedge members arranged in opposite directions to each other. In order to move horizontally, expansion and contraction means arranged between the pair of wedge members, a slide member slidably arranged on an inclined surface of the wedge member, and the slide member and the table are connected. And a hinge member to be
The table is moved up and down via the sliding member and the hinge member by horizontally moving the wedge members in opposite directions by the expansion and contraction means.
【００１１】また、本発明のセグメント供給装置は、シ
ールド掘進機のエレクターへセグメントを供給するため
のセグメント供給装置において、上述の重量物昇降装置
を用いて、前記セグメントを昇降させることによって、
前記セグメントを前記エレクターへ供給することを特徴
とする。Further, according to the present invention, there is provided a segment supply device for supplying a segment to an erector of a shield machine, by using the above-described heavy-lifting device to raise and lower the segment.
The segment is supplied to the erector.
【００１２】次に、各部の構成を説明する。 （ベース）楔部材を載置する面を水平面とし、楔部材が
水平移動するようにする。 （楔部材）例えば直角三角形状とし、その直交する２面
のうちの１面をベースの水平面上に載置し、もう１面を
他の楔部材側に向けることによって、傾斜面を上側に向
けることができると共に、伸縮手段を垂直面に取り付け
ることができるので、取り付けが容易になる。この楔部
材の傾斜面の摩擦係数を小さくするため、傾斜面を平滑
に仕上げ、更に例えば摩擦係数の小さな材料を使用する
か、或いは傾斜面に低摩擦部材を貼り付けることができ
る。 （伸縮手段）例えば油圧シリンダや、モータ駆動のスラ
イド装置などを使用できる。 （摺動部材）摩擦係数の小さな材料を用いて板状に形成
することにより、摩耗を抑制できると共に、伸縮手段の
出力を小さくできる。また、ヒンジ部材を摺動部材のほ
ぼ中央部分に取り付けることにより、テーブル及びテー
ブル上の物体の荷重が、摺動部材の略中央部分に作用す
るようにすることができ、これによって、摺動部材が楔
部材に片当たりするのを防止できる。 （ヒンジ部材）例えば、テーブルに固定されるブラケッ
トと、摺動部材に固定されるブラケットと、これらのブ
ラケットを回動自在に連結する軸部材とによって構成で
きる。Next, the configuration of each section will be described. (Base) The surface on which the wedge member is placed is a horizontal plane, and the wedge member moves horizontally. (Wedge member) For example, a right triangle is formed, and one of the two orthogonal surfaces is placed on the horizontal plane of the base, and the other surface is directed toward the other wedge member, so that the inclined surface is directed upward. And the telescopic means can be mounted on a vertical surface, which facilitates the mounting. In order to reduce the friction coefficient of the inclined surface of the wedge member, the inclined surface can be finished smoothly, and for example, a material having a small friction coefficient can be used, or a low friction member can be attached to the inclined surface. (Expansion / contraction means) For example, a hydraulic cylinder, a motor-driven slide device, or the like can be used. (Sliding member) By using a material having a small coefficient of friction to form a plate, wear can be suppressed and the output of the expansion and contraction means can be reduced. Further, by attaching the hinge member to the substantially central portion of the sliding member, the load of the table and the object on the table can be applied to the substantially central portion of the sliding member. Can be prevented from hitting against the wedge member. (Hinge member) For example, it can be constituted by a bracket fixed to a table, a bracket fixed to a sliding member, and a shaft member rotatably connecting these brackets.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物体昇降装置
及びこれを用いたセグメント供給装置の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an object elevating apparatus according to the present invention and a segment supply apparatus using the same will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明の物体昇降装置１を示す。
この物体昇降装置１は、例えばセグメントなどの物体１
０を載置可能であると共に昇降自在に支持されたテーブ
ル１１と、このテーブル１１の下方に配置された水平面
１２ａを有するベース１２と、それぞれの傾斜面１３ａ
を互いに反対側に向けてベース１２の水平面１２ａ上に
摺動自在に配置された一対の楔部材１３，１３とを備え
ている。FIG. 1 shows an object lifting device 1 according to the present invention.
This object lifting device 1 is an object 1 such as a segment.
And a base 12 having a horizontal surface 12a disposed below the table 11, and a respective inclined surface 13a.
And a pair of wedge members 13, 13 slidably disposed on a horizontal surface 12 a of the base 12 so that they face each other.
【００１５】また、この物体昇降装置１は、一対の楔部
材１３，１３を互いに反対方向に水平移動させるため、
これらの楔部材１３，１３の間に配置された伸縮手段１
５と、楔部材１３，１３の傾斜面１３ａ上に摺動自在に
配置された摺動部材１６，１６と、これらの摺動部材１
６，１６をテーブル１１に連結するヒンジ部材１７，１
７とを備えている。Further, the object lifting device 1 horizontally moves the pair of wedge members 13 in opposite directions.
Telescopic means 1 arranged between these wedge members 13, 13
5, sliding members 16, 16 slidably disposed on the inclined surfaces 13a of the wedge members 13, 13, and these sliding members 1
Hinge members 17, 1 for connecting 6, 6 to table 11
7 is provided.
【００１６】テーブル１１は、物体１０を載置可能な大
きさであり、その両側端には下側に突出させてガイド板
１８，１８が設けられている。ベース１２の両端側には
それぞれ平板１９，１９が設けられ、その上面が水平面
１２ａ，１２ａとなっている。The table 11 has a size on which the object 10 can be placed, and is provided with guide plates 18, 18 protruding downward at both side ends. Plates 19, 19 are provided on both ends of the base 12, respectively, and the upper surfaces thereof are horizontal surfaces 12a, 12a.
【００１７】ベース１２の両側端には、テーブル１１の
ガイド板１８，１８より外側で上方に突出する支持板２
０，２０が設けられている。そして、ガイド板１８，１
８と、支持板２０，２０との間には転動体として、例え
ばコロ２１が配置されている。このコロ２１は、支持板
２０，２０に回転自在に取り付けられている。At both ends of the base 12, supporting plates 2 projecting upward outside the guide plates 18, 18 of the table 11 are provided.
0 and 20 are provided. Then, the guide plates 18 and 1
For example, a roller 21 is disposed between the support member 8 and the support plates 20 and 20 as a rolling element. The rollers 21 are rotatably mounted on the support plates 20, 20.
【００１８】楔部材１３は例えば直角三角形状に形成さ
れており、その直交する２面のうち１面がベース１２の
水平面１２ａ，１２ａ上に載置され、もう１面が他の楔
部材１３側に向けて配置されている。これによって、一
対の楔部材１３，１３の傾斜面１３ａ，１３ａが互いに
反対側、ここでは、互いに外側に向けられている。ま
た、楔部材１３，１３の垂直面１３ｂ，１３ｂが互いに
内側に向けられており、油圧シリンダ１５の両端が垂直
面１３ｂ，１３ｂに取り付けられている。The wedge member 13 is formed, for example, in the shape of a right triangle. One of the two orthogonal surfaces is placed on the horizontal surfaces 12a, 12a of the base 12, and the other surface is on the other wedge member 13 side. It is arranged toward. As a result, the inclined surfaces 13a, 13a of the pair of wedge members 13, 13 are directed to opposite sides, here, to the outside. Also, the vertical surfaces 13b, 13b of the wedge members 13, 13 are directed inward from each other, and both ends of the hydraulic cylinder 15 are attached to the vertical surfaces 13b, 13b.
【００１９】これらの楔部材１３，１３は、摩擦係数の
小さな材料で形成され、その傾斜面１３ａ，１３ａは平
滑に仕上げられている。また、傾斜面１３ａ，１３ａの
摩擦係数を更に小さくするために、摩擦係数の小さな部
材を貼り付けることもできる。These wedge members 13, 13 are formed of a material having a small coefficient of friction, and their inclined surfaces 13a, 13a are finished smoothly. Further, in order to further reduce the friction coefficient of the inclined surfaces 13a, 13a, a member having a small friction coefficient can be attached.
【００２０】油圧シリンダ１５は両クレビスタイプであ
り、その両端が上述のように楔部材１３，１３の垂直面
１３ｂ，１３ｂに取り付けられて水平に配置されてい
る。なお、この油圧シリンダ１５に代えて、例えばモー
タ駆動のスライド手段などを使用できる。The hydraulic cylinder 15 is of a double clevis type, and both ends thereof are mounted horizontally on the vertical surfaces 13b, 13b of the wedge members 13, 13, as described above. Note that, instead of the hydraulic cylinder 15, for example, a motor-driven slide unit or the like can be used.
【００２１】楔部材１３の傾斜面１３ａ上に配置された
摺動部材１６は、低摩擦係数の材料で平板状に形成され
ており、物体１０及びテーブル１１を支えるだけの強度
を有している。この摺動部材１６は、油圧シリンダ１５
の縮小位置、すなわち、テーブル１１の下限位置におい
て、傾斜面１３ａの下方に配置されている。The sliding member 16 disposed on the inclined surface 13a of the wedge member 13 is formed of a material having a low coefficient of friction in a flat plate shape, and has sufficient strength to support the object 10 and the table 11. . This sliding member 16 is a hydraulic cylinder 15
, Ie, at the lower limit position of the table 11, is disposed below the inclined surface 13a.
【００２２】ヒンジ部材１７は、テーブル１１の下面に
固定されたブラケット２２と、摺動部材１６の略中央部
に固定されたブラケット２３と、これらのブラケット２
２，２３を回動自在に連結する軸２４とを備えている。The hinge member 17 includes a bracket 22 fixed to the lower surface of the table 11, a bracket 23 fixed to a substantially central portion of the sliding member 16,
And a shaft 24 for rotatably connecting the shafts 2 and 23 to each other.
【００２３】次に、この物体昇降装置１の作用を説明す
る。物体１０を上昇させる前は、図１に示すように、油
圧シリンダ１５を縮小させておく。そして、物体１０を
上昇させる場合は、図２に示すように、油圧シリンダ１
５を伸張させる。そうすると、油圧シリンダ１５の両端
に取り付けられている両方の楔部材１３，１３が、互い
に離間する方向に水平移動し、楔部材１３，１３の傾斜
面１３ａ，１３ａ上にある摺動部材１６，１６が上昇す
る。これによって、摺動部材１６，１６にヒンジ１７，
１７を介して連結されているテーブル１１の両端が上昇
し、その上に載置されている物体１０が上昇する。Next, the operation of the object lifting device 1 will be described. Before raising the object 10, the hydraulic cylinder 15 is contracted as shown in FIG. When the object 10 is lifted, as shown in FIG.
Extend 5 Then, the two wedge members 13, 13 attached to both ends of the hydraulic cylinder 15 horizontally move in a direction away from each other, and the sliding members 16, 16 on the inclined surfaces 13a, 13a of the wedge members 13, 13 are moved. Rises. As a result, the hinges 17,
Both ends of the table 11 connected via 17 rise, and the object 10 placed thereon rises.
【００２４】このように、本発明の物体昇降装置１は、
一対の楔部材１３，１３をその間に取り付けられ同一の
油圧シリンダ１５で水平移動させるので、両方の楔部材
１３，１３の水平移動量を略同一にでき、更に、その移
動タイミングを一致させることができる。したがって、
従来のように、テーブル１１の両端の上昇量が相違して
テーブル１１が傾くのを防止でき、物体１０の姿勢を正
常に保持できる。As described above, the object lifting device 1 of the present invention
Since the pair of wedge members 13 and 13 are mounted therebetween and are horizontally moved by the same hydraulic cylinder 15, the horizontal movement amounts of both wedge members 13 and 13 can be made substantially the same, and further, their movement timings can be matched. it can. Therefore,
As in the related art, it is possible to prevent the table 11 from being tilted due to the difference in the amount of rise at both ends of the table 11 and to maintain the posture of the object 10 normally.
【００２５】また、この物体昇降装置１は、次に説明す
るようにテーブル１１が水平に保持される機能がある。
すなわち、いま、油圧シリンダ１５の伸張開始直後に、
例えば油圧シリンダ１５のロッド１５ａ側の楔部材１３
が他方の楔部材１３よりも先に移動を開始して、図３中
に破線で示すように、先に移動を開始した楔部材１３上
にある摺動部材１６だけが上昇し、テーブル１１が傾い
たとする。The object lifting device 1 has a function of holding the table 11 horizontally as described below.
That is, immediately after the start of extension of the hydraulic cylinder 15,
For example, the wedge member 13 on the rod 15a side of the hydraulic cylinder 15
Starts moving before the other wedge member 13, and as shown by the broken line in FIG. 3, only the sliding member 16 on the wedge member 13 which has started moving earlier rises, and the table 11 is moved. Suppose you are inclined.
【００２６】このときには、瞬間的に摺動部材１６が下
端縁を支点として、傾斜面１３ａから浮いた状態とな
る。そうすると、摺動部材１６の中間部の浮いている部
分にテーブル１１及び物体１０の重量Ｗが作用し、摺動
部材１６には下端縁を支点として図３中の反時計回転方
向への回転力Ｒが発生する。At this time, the sliding member 16 momentarily floats from the inclined surface 13a with the lower end edge as a fulcrum. Then, the weight W of the table 11 and the object 10 acts on the floating portion of the intermediate portion of the sliding member 16, and the rotational force of the sliding member 16 in the counterclockwise rotation direction in FIG. R occurs.
【００２７】ここで、摺動部材１６は、ヒンジ１７でテ
ーブル１１に回転自在に取り付けられているので、上述
の回転力Ｒによって反時計回転方向に回転する。そし
て、摺動部材１６の板面が楔部材１３の傾斜面１３ａに
全体的に当接して停止する。このとき、摺動部材１６が
降下し、テーブル１１がほぼ水平状態に保持されるので
ある。このように、摺動部材１６は常に傾斜面１３ａに
全体的に当接した状態で摺動するので、摺動部材１６及
び傾斜面１３ａが部分的に接触したときのように異常に
摩耗するのを防止できる。Here, since the sliding member 16 is rotatably attached to the table 11 by the hinge 17, the sliding member 16 is rotated in the counterclockwise direction by the above-mentioned rotational force R. Then, the plate surface of the sliding member 16 contacts the inclined surface 13a of the wedge member 13 as a whole and stops. At this time, the sliding member 16 descends, and the table 11 is held in a substantially horizontal state. As described above, since the sliding member 16 always slides in a state of being entirely in contact with the inclined surface 13a, the sliding member 16 is abnormally worn as when the sliding member 16 and the inclined surface 13a partially contact. Can be prevented.
【００２８】これに対して、例えば摺動部材１６とテー
ブル１１との間にヒンジ１７がなく、摺動部材１６をテ
ーブル１１に直接固定した場合には、片方の楔部材１３
だけが移動すると、その上にある摺動部材１６が片当た
りしたまま相当程度まで上昇するので、テーブル１１の
傾きが大きくなると共に、摺動部材１６と傾斜面１３ａ
の摩耗が大きくなる。On the other hand, for example, when there is no hinge 17 between the sliding member 16 and the table 11 and the sliding member 16 is directly fixed to the table 11, one of the wedge members 13
When only the table 11 is moved, the sliding member 16 on the upper surface of the table 11 rises to a considerable extent with a single contact, so that the inclination of the table 11 is increased and the sliding member 16 and the inclined surface 13a are moved.
Wear increases.
【００２９】また、この物体昇降装置１は、油圧シリン
ダ１５が水平方向に伸縮するだけであり、油圧シリンダ
１５の周囲に移動することはないので、油圧シリンダ１
５の周囲に必要以上に広いスペースを保持する必要がな
く、したがって、装置の小型化を図ることができる。In the object lifting device 1, the hydraulic cylinder 15 only expands and contracts in the horizontal direction and does not move around the hydraulic cylinder 15.
There is no need to maintain an unnecessarily large space around the periphery of the device 5, and therefore the size of the device can be reduced.
【００３０】更に、テーブル１１のガイド板１８と、ベ
ース１２の支持板２０との間にコロ２１を配置したの
で、テーブル１１の上昇時の抵抗が小さくなる。したが
って、テーブル１１を上昇させるための力を小さくでき
るので、油圧シリンダ１５の出力を小さくできる。Further, since the rollers 21 are arranged between the guide plate 18 of the table 11 and the support plate 20 of the base 12, the resistance when the table 11 is raised is reduced. Therefore, since the force for raising the table 11 can be reduced, the output of the hydraulic cylinder 15 can be reduced.
【００３１】図４は、上述の物体昇降装置１を使用した
セグメント供給装置３を示す。このセグメント供給装置
３は、シールド掘進機（図示せず）のエレクターにセグ
メントＳを供給するものであり、既設のセグメントＴ上
を移動可能な搬送用台車３１と、この搬送用台車３１上
に配置された複数の物体昇降装置１を有している。FIG. 4 shows a segment supply device 3 using the above-described object lifting device 1. The segment supply device 3 supplies a segment S to an erector of a shield machine (not shown), and includes a transport vehicle 31 movable on an existing segment T and a transport vehicle 31 disposed on the transport vehicle 31. It has a plurality of object lifting / lowering devices 1.
【００３２】但し、各物体昇降装置１のベース１２は共
通であり、搬送用台車３１上にスライド可能に配置され
ている。また、ベース１２には、台車３１に固定された
移送用シリンダ３２のロッド３２ａが取り付けられてお
り、台車３１を停止した状態で、物体昇降装置１と共に
セグメントＳをシールド掘進機のエレクター側に移送で
きるようになっている。However, the base 12 of each object lifting / lowering device 1 is common, and is slidably disposed on a transport carriage 31. A rod 32a of a transfer cylinder 32 fixed to a carriage 31 is attached to the base 12, and in a state where the carriage 31 is stopped, the segment S is transferred together with the object lifting device 1 to the erector side of the shield machine. I can do it.
【００３３】本実施の形態では、各物体昇降装置１の油
圧シリンダ１５の中央部が、ベース１２上にスライド自
在に配置された保持部材３３によって支持されており、
油圧シリンダ１５の重量が楔部材１３，１３に作用する
のを防止している。なお、保持部材３３は台車３１に固
定することもできる。In the present embodiment, the central portion of the hydraulic cylinder 15 of each object lifting device 1 is supported by a holding member 33 slidably disposed on the base 12.
The weight of the hydraulic cylinder 15 is prevented from acting on the wedge members 13. Note that the holding member 33 can be fixed to the carriage 31.
【００３４】このセグメント供給装置３は、セグメント
Ｓを正常な状態で昇降させてシールド掘進機（図示せ
ず）のエレクターに供給できるので、セグメント設置作
業を正確に行うことができる。Since the segment supply device 3 can raise and lower the segment S in a normal state and supply it to the erector of a shield machine (not shown), the segment installation operation can be performed accurately.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の物体昇降
装置によれば、一対の楔部材を同一の伸縮手段で水平移
動させることによってテーブルを昇降させるので、一対
の楔部材の移動タイミングを合わせることができるた
め、テーブルが傾くのを防止でき、これによって、物体
を正常な姿勢で昇降させることができる。また、伸縮手
段が水平方向に伸縮するだけで、上下左右に移動しない
ので、装置の小型化が可能になる。As described above, according to the object lifting device of the present invention, the table is raised and lowered by horizontally moving the pair of wedge members by the same expansion and contraction means. Since the table can be aligned, the table can be prevented from tilting, and the object can be raised and lowered in a normal posture. Further, since the expansion / contraction means merely expands / contracts in the horizontal direction and does not move up, down, left and right, the size of the apparatus can be reduced.
【００３６】更に、テーブルの下方にヒンジを介して摺
動部材を取り付け、この摺動部材を楔部材の斜面上に配
置したので、テーブルが昇降時に自動的に水平状態を保
持するようになる。Further, a sliding member is attached below the table via a hinge, and the sliding member is disposed on the slope of the wedge member, so that the table automatically maintains a horizontal state when ascending and descending.
【００３７】更に、摺動部材を板状とし、この摺動部材
の略中央部分にヒンジ部材を取り付けたので、摺動部材
が楔部材の斜面に全体的に当接するため、楔部材と摺動
部材とが異常に摩耗するのを防止できる。Further, since the sliding member is formed in a plate shape and a hinge member is attached to a substantially central portion of the sliding member, the sliding member entirely contacts the slope of the wedge member. Abnormal wear of the member can be prevented.
【００３８】また、テーブルと支持部材との間に転動部
材を配置したので、テーブルの上昇時の摩擦を軽減で
き、これにより、伸縮手段の出力を小さくできる。ま
た、本発明のセグメント供給装置によれば、セグメント
を正常な姿勢でエレクターに供給できるので、セグメン
トの設置作業を正確に行うことができる。Further, since the rolling member is arranged between the table and the support member, the friction when the table is raised can be reduced, and the output of the expansion and contraction means can be reduced. Further, according to the segment supply device of the present invention, the segment can be supplied to the erector in a normal posture, so that the segment can be accurately set.
【図１】本発明に係る物体昇降装置を示す図である。FIG. 1 is a view showing an object lifting device according to the present invention.
【図２】本発明に係る物体昇降装置の作用を説明する図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the object lifting device according to the present invention.
【図３】本発明に係る物体昇降装置の作用を説明する図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the object lifting device according to the present invention.
【図４】本発明に係る物体昇降装置を用いたセグメント
供給装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a segment supply device using the object lifting device according to the present invention.
【図５】従来例に係るセグメント供給装置を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a segment supply device according to a conventional example.
【図６】従来例に係るセグメント供給装置の部分拡大図
である。FIG. 6 is a partially enlarged view of a segment supply device according to a conventional example.
１ 物体昇降装置 ３ セグメント供給装置 １０ 昇降すべき物体 １１ テーブル １２ ベース １２ａ 水平面 １３ 楔部材 １３ａ 斜面 １５ 油圧シリンダ（伸縮手段） １６ 摺動部材 １７ ヒンジ部材 Ｓ セグメント REFERENCE SIGNS LIST 1 object lifting device 3 segment supply device 10 object to be raised and lowered 11 table 12 base 12 a horizontal surface 13 wedge member 13 a slope 15 hydraulic cylinder (expansion and contraction means) 16 sliding member 17 hinge member S segment
Claims (5)
昇降自在に支持されたテーブルと、 前記テーブルの下方に配置された水平面を有するベース
と、 それぞれの傾斜面を互いに反対側に向けて前記ベースの
水平面上に配置された一対の楔部材と、 前記一対の楔部材を互いに反対方向に水平移動させるた
め、前記一対の楔部材の間に配置された伸縮手段と、 前記楔部材の傾斜面上に摺動自在に配置された摺動部材
と、 前記摺動部材と前記テーブルとを連結するヒンジ部材と
を備え、 前記伸縮手段によって前記楔部材を互いに反対方向に水
平移動させることによって、前記摺動部材及び前記ヒン
ジ部材を介して前記テーブルを昇降させることを特徴と
する物体昇降装置。1. A table on which an object to be raised and lowered can be placed and supported so as to be able to move up and down, a base having a horizontal surface arranged below the table, and respective inclined surfaces facing each other. A pair of wedge members disposed on a horizontal plane of the base; a telescopic unit disposed between the pair of wedge members to horizontally move the pair of wedge members in opposite directions; and an inclination of the wedge member A sliding member slidably disposed on a surface, comprising a hinge member connecting the sliding member and the table, by horizontally moving the wedge members in opposite directions by the expansion and contraction means, An object elevating device, wherein the table is moved up and down via the sliding member and the hinge member.
ンジ部材は前記摺動部材の略中央部分に取り付けられて
いることを特徴とする請求項１に記載の物体昇降装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the sliding member is formed in a plate shape, and the hinge member is attached to a substantially central portion of the sliding member.
記一対の楔部材の斜面が互いに外側に向けて配置されて
いることを特徴とする請求項１に記載の物体昇降装置。3. The object lifting device according to claim 1, wherein the wedge member has a substantially right-angled triangular shape, and the slopes of the pair of wedge members are arranged to face outward.
って支持されていることを特徴とする請求項１に記載の
物体昇降装置。4. The object lifting device according to claim 1, wherein both end portions of the table are supported by rolling members.
トを供給するためのセグメント供給装置において、 請求項１に記載の物体昇降装置を用いて、前記セグメン
トを昇降させることによって、前記セグメントを前記エ
レクターへ供給することを特徴とするセグメント供給装
置。5. A segment supply device for supplying a segment to an erector of a shield machine, wherein the segment is supplied to the erector by raising and lowering the segment using the object lifting device according to claim 1. A segment supply device characterized in that:
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