JP2936780B2 - Catalyst deterioration detection device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエンジンの排気系に配設
され、排ガスを浄化するための触媒の劣化を検出する触
媒劣化検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst deterioration detecting device provided in an exhaust system of an engine for detecting deterioration of a catalyst for purifying exhaust gas.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、触媒の上下流に酸素センサを
設けたシステムにおいて、触媒正常時は触媒のストレー
ジ効果によって下流酸素センサの出力信号の周期は上流
酸素センサのそれより長くなり、触媒劣化時はストレー
ジ効果の低下によって下流酸素センサの出力信号の周期
が短くなりほぼ上流酸素センサの出力信号周期と同じに
なるとともに、下流酸素センサの出力信号の振幅が触媒
正常時に比べて大きくなることが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a system in which oxygen sensors are provided upstream and downstream of a catalyst, when the catalyst is normal, the cycle of the output signal of the downstream oxygen sensor becomes longer than that of the upstream oxygen sensor due to the storage effect of the catalyst, and the catalyst deteriorates. When the storage effect is reduced, the cycle of the output signal of the downstream oxygen sensor is shortened due to the decrease of the storage effect, and becomes almost the same as the output signal cycle of the upstream oxygen sensor, and the amplitude of the output signal of the downstream oxygen sensor may be larger than when the catalyst is normal. Are known.
【０００３】そのため、触媒の劣化検出装置としては上
下酸素センサの出力信号の周期比（上流酸素センサ周期
／下流酸素センサ周期）を求めこの周期比が所定値以下
になった時あるいは下流酸素センサの出力信号振幅が判
定値を越えた時触媒劣化と判別するものが特開昭６１ー
２８６５５０号公報に開示されている。For this reason, as a catalyst deterioration detecting device, a period ratio (upper oxygen sensor period / downstream oxygen sensor period) of the output signals of the upper and lower oxygen sensors is obtained, and when the period ratio becomes equal to or less than a predetermined value or when the downstream oxygen sensor is detected. Japanese Patent Laying-Open No. 61-286550 discloses a device that determines that the catalyst has deteriorated when the output signal amplitude exceeds a determination value.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
装置においては、上流酸素センサの出力特性が劣化し応
答性が遅くなるとその出力信号の周期は長くなるため下
流酸素センサも同じ周期でリッチ／リーンに振れてしま
うので前後酸素センサの周期比は小さくなり、触媒が良
くても劣化であると誤検出してしまうという問題があ
る。However, in the above-described apparatus, if the output characteristics of the upstream oxygen sensor are deteriorated and the response becomes slow, the cycle of the output signal becomes long. / Lean, the cycle ratio of the front and rear oxygen sensors becomes small, and there is a problem that even if the catalyst is good, it is erroneously detected that the catalyst is deteriorated.
【０００５】また、図１０に示すように上流酸素センサ
劣化時には上流酸素センサ出力Ｖ１に基づいて定められ
る空燃比補正係数ＦＡＦの振幅Ｗ２が、図９に示す上流
酸素センサ正常時（周期が短い時）の振幅Ｗ１より大き
くなるため、空燃比は大きく振られその結果、その空燃
比の変動幅の増大に応じて下流酸素センサの出力信号の
振幅も大きくなる。即ち、下流酸素センサの振幅は上流
酸素センサの周期が長くなるに従って大きくなる。その
ため、下流酸素センサの振幅が大きくなった時触媒劣化
と判別する前述の装置だと上流酸素センサ劣化による下
流酸素センサの振幅増大を触媒劣化と誤判定してしまう
という問題もある。Further, as shown in FIG. 10, when the upstream oxygen sensor is deteriorated, the amplitude W2 of the air-fuel ratio correction coefficient FAF determined based on the output V1 of the upstream oxygen sensor is changed when the upstream oxygen sensor shown in FIG. ), The air-fuel ratio is largely fluctuated. As a result, the amplitude of the output signal of the downstream oxygen sensor also increases with an increase in the fluctuation width of the air-fuel ratio. That is, the amplitude of the downstream oxygen sensor increases as the period of the upstream oxygen sensor increases. Therefore, in the above-described device that determines that the catalyst has deteriorated when the amplitude of the downstream oxygen sensor has increased, there is a problem that an increase in the amplitude of the downstream oxygen sensor due to the deterioration of the upstream oxygen sensor is erroneously determined to be catalyst deterioration.
【０００６】本発明は、前述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、上流酸素
センサの劣化の有無に係わらず触媒の劣化を精度よく検
出できる装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of accurately detecting catalyst deterioration regardless of whether an upstream oxygen sensor has deteriorated. Is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は図１に示すよう
に、エンジンの排気系に配設され、排ガスをを浄化する
ための触媒と、この触媒の上・下流にそれぞれ配設さ
れ、空燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかを検
出する上流、下流酸素センサと、この上流酸素センサの
出力信号に応じて前記エンジンに供給される混合気の空
燃比を理論空燃比近傍になるように補正するための空燃
比補正係数を算出する空燃比補正係数算出手段と、前記
空燃比補正係数を用いて前記混合気の空燃比を理論空燃
比になるようにフィードバック制御するエンジン制御手
段と、前記エンジン制御手段によるフィードバック制御
中に、前記空燃比補正係数の所定変化後、この所定変化
に対応した前記下流酸素センサの出力信号変化がおこる
までの遅延時間を検出する遅延時間検出手段と、前記エ
ンジン制御手段によるフィードバック制御中において、
前記遅延時間が所定時間未満の場合、前記触媒が劣化し
たと判断する触媒劣化検出手段とを備えることを特徴と
する触媒劣化検出装置を要旨としている。The present invention, as shown in FIG. 1, is provided in an exhaust system of an engine, a catalyst for purifying exhaust gas, and a catalyst provided upstream and downstream of the catalyst, respectively. An upstream and downstream oxygen sensor that detects whether the air-fuel ratio is rich or lean with respect to the stoichiometric air-fuel ratio, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine according to the output signal of the upstream oxygen sensor is set near the stoichiometric air-fuel ratio. Air-fuel ratio correction coefficient calculation means for calculating an air-fuel ratio correction coefficient for correcting the air-fuel ratio, and engine control means for feedback-controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to the stoichiometric air-fuel ratio using the air-fuel ratio correction coefficient. And feedback control by the engine control means.
During, after a predetermined change in the air-fuel ratio correction coefficient, a delay time detecting means for detecting a delay time until occurs the output signal change of the downstream oxygen sensor corresponding to the predetermined change, the d
During feedback control by the engine control means,
A gist of the present invention is a catalyst deterioration detecting device comprising: a catalyst deterioration detecting means for judging that the catalyst has deteriorated when the delay time is shorter than a predetermined time.
【０００８】[0008]
【作用】以上の構成により、空燃比補正係数算出手段で
エンジンの排気系に配設される排ガスを浄化するための
触媒の上流に配設された上流酸素センサの出力信号に応
じてエンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃比
近傍になるように補正するための空燃比補正係数が算出
される。そしてエンジン制御手段でこの空燃比補正係数
を用いてエンジンに供給される混合気の空燃比が理論空
燃比近傍にフィードバック制御される。With the above arrangement, the air-fuel ratio correction coefficient calculating means supplies the engine with an output signal of an upstream oxygen sensor disposed upstream of a catalyst for purifying exhaust gas disposed in the exhaust system of the engine. An air-fuel ratio correction coefficient for correcting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be brought close to the stoichiometric air-fuel ratio is calculated. Then, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is feedback-controlled to near the stoichiometric air-fuel ratio by the engine control means using the air-fuel ratio correction coefficient.
【０００９】そして遅延時間算出手段で、エンジン制御
手段によるフィードバック制御中に、空燃比補正係数の
所定変化後この変化に対応した下流酸素センサ出力が変
化するまでの遅延時間が算出され、触媒劣化検出手段
で、空燃比フィードバック中において、遅延時間が所定
時間未満になったとき触媒劣化と判別される。The delay time calculating means controls the engine control.
During the feedback control by the means, a delay time from a predetermined change in the air-fuel ratio correction coefficient to a change in the downstream oxygen sensor output corresponding to this change is calculated, and the catalyst deterioration detection means
When the delay time becomes shorter than the predetermined time during the air-fuel ratio feedback, it is determined that the catalyst is deteriorated.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を車両用エンジンに適応した一
実施例について図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a vehicle engine will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図２は本発明実施例の概略構成図である。
エンジン１の吸気通路２にはエアフロメータ３が設けら
れている。エアフロメータ３はエアクリーナ４を通って
導かれる吸気量Ｑを直接計測するものである。さらに吸
気通路２には、運転者のアクセル５の操作量に応じて開
閉し、エンジン１へ供給する吸気量Ｑを調節するスロッ
トル弁６が設けられている。また、エンジン１の各気筒
には各気筒毎に燃料供給系７から加圧燃料を吸気ポート
へ供給するための燃料噴射弁８が設けられている。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
An air flow meter 3 is provided in an intake passage 2 of the engine 1. The air flow meter 3 directly measures the intake air amount Q guided through the air cleaner 4. Further, the intake passage 2 is provided with a throttle valve 6 that opens and closes according to the operation amount of the accelerator 5 by the driver and adjusts the intake air amount Q supplied to the engine 1. Further, each cylinder of the engine 1 is provided with a fuel injection valve 8 for supplying pressurized fuel from a fuel supply system 7 to an intake port for each cylinder.
【００１２】また、ディストリビュータ９には、７２０
クランク角度（℃Ａ）毎に基準位置検出用信号を発生す
る基準位置センサ１０および３０℃Ａ毎にクランク角検
出用信号を発生するクランク角センサ１１が設けられて
いる。The distributor 9 has 720
A reference position sensor 10 for generating a reference position detection signal for each crank angle (° C) and a crank angle sensor 11 for generating a crank angle detection signal for each 30 ° C are provided.
【００１３】さらに、エンジン１のシリンダブロックの
ウォータジャケット１２には、冷却水温Ｔｈｗを検出す
るための水温センサ１３が設けられている。一方、排気
系には排気マニホールド１４の下流に排ガス中の有害成
分（ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ）を同時に浄化する三元触媒１
５が設けられている。そして、三元触媒１５の上流側、
即ち排気マニホールド１４には、上流酸素センサ（Ｏ2
センサ）１６が設けられ、また三元触媒１５の下流側の
排気管１７には下流Ｏ2 センサ１８が設けられている。
周知のとおり、これら上・下流Ｏ2 センサ１６，１８は
空燃比が理論空燃比に対してリーンであるかリッチであ
るかに応じて異なる出力電圧を発生するものである。Further, a water temperature sensor 13 for detecting a cooling water temperature Thw is provided on the water jacket 12 of the cylinder block of the engine 1. On the other hand, a three-way catalyst 1 that simultaneously purifies harmful components (HC, CO, NOx) in exhaust gas is provided downstream of the exhaust manifold 14 in the exhaust system.
5 are provided. And, on the upstream side of the three-way catalyst 15,
That is, the exhaust manifold 14 has an upstream oxygen sensor (O 2
A sensor 16 is provided, and a downstream O 2 sensor 18 is provided in an exhaust pipe 17 downstream of the three-way catalyst 15.
As is well known, these upstream and downstream O 2 sensors 16 and 18 generate different output voltages depending on whether the air-fuel ratio is lean or rich with respect to the stoichiometric air-fuel ratio.
【００１４】また、１９は後述する電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）２０で三元触媒１５が劣化したと判断された時、運
転者へ警告を発するためのアラームである。ＥＣＵ２０
は、例えばマイクロコンピュータとして構成され、周知
の通りＡ／Ｄ変換器１０１，Ｉ／Ｏポート１０２，ＣＰ
Ｕ１０３，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５，バックアップ
ＲＡＭ１０６，クロック発生回路１０７等が設けられて
いる。Reference numeral 19 denotes an electronic control unit (EC
U) This is an alarm for issuing a warning to the driver when it is determined at 20 that the three-way catalyst 15 has deteriorated. ECU 20
Are configured as, for example, a microcomputer, and as is well known, an A / D converter 101, an I / O port 102, a CP
A U103, a ROM 104, a RAM 105, a backup RAM 106, a clock generation circuit 107, and the like are provided.
【００１５】以下、図３〜図６に示すフローチャートを
用いてエンジン１の空燃比制御方法および三元触媒１５
の劣化検出方法について説明する。図３は前述の各種セ
ンサからの検出信号に応じて燃料噴射量ＴＡＵを演算す
る燃料噴射量演算ルーチンを示すフローチャートであ
る。このルーチンは所定期間（例えば、本実施例では３
６０℃Ａ）毎に起動・実行されるものである。Hereinafter, an air-fuel ratio control method for the engine 1 and the three-way catalyst 15 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
A method for detecting the deterioration of will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection amount calculation routine for calculating the fuel injection amount TAU according to the detection signals from the various sensors described above. This routine is performed for a predetermined period (for example, 3 in this embodiment).
It is started and executed every 60 ° C. A).
【００１６】ステップ１０１で吸気量Ｑ、回転数ＮＥ等
の検出信号を読み込みんでステップ１０２で基本燃料噴
射量Ｔｐを次式により演算する。In step 101, detection signals such as the intake air amount Q and the rotational speed NE are read, and in step 102, the basic fuel injection amount Tp is calculated by the following equation.
【００１７】[0017]
【数１】Ｔｐ←Ｋ・Ｑ／ＮＥ ここで、Ｋは定数である。つづくステップ１０３で基本
燃料噴射量Ｔｐを後述する空燃比フィードバック制御等
の各種の補正を行い燃料噴射量ＴＡＵを次式を用いて演
算する。[Mathematical formula-see original document] Tp <-K * Q / NE where K is a constant. In step 103, the basic fuel injection amount Tp is subjected to various corrections such as air-fuel ratio feedback control described later, and the fuel injection amount TAU is calculated using the following equation.
【００１８】[0018]
【数２】ＴＡＵ←Ｔｐ・ＦＡＦ・Ｆ ここで、ＦＡＦは空燃比フィードバック制御による空燃
比補正係数、Ｆは各種補正係数である。そして、ステッ
プ１０４で前述のステップ１０３により演算された燃料
噴射量ＴＡＵに対応した制御信号を燃料噴射弁８へ出力
する。## EQU2 ## where FAF is an air-fuel ratio correction coefficient by air-fuel ratio feedback control, and F is various correction coefficients. In step 104, a control signal corresponding to the fuel injection amount TAU calculated in step 103 is output to the fuel injection valve 8.
【００１９】図４は上流Ｏ2 センサ１６の検出信号（上
流出力値）Ｖ１に基づいて行われる主空燃比フィードバ
ック制御、即ち空燃比補正係数ＦＡＦを設定する空燃比
フィードバック制御ルーチンである。このルーチンは所
定時間（例えば、本実施例では４msec）毎に起動・実行
されるものである。FIG. 4 shows a main air-fuel ratio feedback control performed based on a detection signal (upstream output value) V1 of the upstream O 2 sensor 16, that is, an air-fuel ratio feedback control routine for setting an air-fuel ratio correction coefficient FAF. This routine is started and executed every predetermined time (for example, 4 msec in this embodiment).
【００２０】ステップ２０１で主空燃比フィードバック
制御の条件（第１の実行条件）が成立しているか否かを
判断する。ここで、第１の実行条件としては、例えば、
本実施例ではエンジン始動後でかつ上流Ｏ2 センサ１６
が活性状態であること等である。ステップ２０１で第１
の実行条件が成立していないと判断された場合は、ステ
ップ２０２へ進む。ステップ２０２で空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを１．０に設定（ＦＡＦ←１．０）し、本ルーチン
を終了する。In step 201, it is determined whether or not a condition for the main air-fuel ratio feedback control (first execution condition) is satisfied. Here, as the first execution condition, for example,
In this embodiment, after the engine is started and the upstream O 2 sensor 16
Is in an active state. First in step 201
If it is determined that the execution condition is not satisfied, the process proceeds to step 202. In step 202, the air-fuel ratio correction coefficient F
AF is set to 1.0 (FAF ← 1.0), and this routine ends.
【００２１】一方、ステップ２０１で第１の実行条件が
成立していると判断された場合はステップ２０３以降の
上流出力値Ｖ１によるフィードバック処理を実行する。
ステップ２０３で上流出力値Ｖ１を読み込む。つづくス
テップ２０４で上流出力値Ｖ１が第１の比較電圧ＶＲ１
（例えば、本実施例では０．４５Ｖ）以下か否か、即ち
空燃比がリッチかリーンかを判定する。ここで、上流出
力値Ｖ１が第１の比較電圧ＶＲ１以下、即ち空燃比がリ
ーンである場合はステップ２０５へ進む。ステップ２０
５で第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１が正の値、即ち
今回の制御タイミングで上流出力値Ｖ１がリッチからリ
ーンへ反転したか否かを判定する。ここで、第１のディ
レイカウンタＣＤＬＹ１は上流出力値Ｖ１が第１の比較
電圧ＶＲ１を横切ってからの経過時間を計測するための
カウンタであり、リッチ状態の経過時間は正の値、リー
ン状態の経過時間は負の値で定義される。On the other hand, if it is determined in step 201 that the first execution condition is satisfied, a feedback process based on the upstream output value V1 in step 203 and thereafter is executed.
In step 203, the upstream output value V1 is read. In the next step 204, the upstream output value V1 is changed to the first comparison voltage VR1.
(For example, 0.45 V in this embodiment) or not, that is, whether the air-fuel ratio is rich or lean is determined. Here, when the upstream output value V1 is equal to or lower than the first comparison voltage VR1, that is, when the air-fuel ratio is lean, the process proceeds to step 205. Step 20
In step 5, it is determined whether the first delay counter CDLY1 has a positive value, that is, whether or not the upstream output value V1 has been inverted from rich to lean at the current control timing. Here, the first delay counter CDLY1 is a counter for measuring an elapsed time from when the upstream output value V1 crosses the first comparison voltage VR1, and the elapsed time in the rich state is a positive value and the elapsed time in the lean state is Elapsed time is defined as a negative value.
【００２２】ステップ２０５で第１のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ１が負の値である場合はステップ２０７へ進
む。また、ステップ２０５で第１のディレイカウンタＣ
ＤＬＹ１が正の値である場合はステップ２０６へ進む。
ステップ２０６で第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１を
リセット（ＣＤＬＹ１←０）し、ステップ２０７へ進
む。If it is determined in step 205 that the first delay counter CDLY1 has a negative value, the flow advances to step 207. In step 205, the first delay counter C
If DLY1 is a positive value, the process proceeds to step 206.
At step 206, the first delay counter CDLY1 is reset (CDLY1 ← 0), and the routine proceeds to step 207.
【００２３】ステップ２０７で第１のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ１の値をデクリメントする（ＣＤＬＹ１←ＣＤ
ＬＹ１−１）。次にステップ５０１で後述する図６に示
す触媒劣化検出ルーチン実行中か否かの判別を図６のス
テップ４０１の触媒劣化検出条件が成立しているか否か
で行う。ここで、触媒劣化検出条件とは運転状態が定常
状態であることである。ステップ５０１がＮＯ判定のと
きはステップ５０３で第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１を
所定値ＴＲ１に設定し、ＹＥＳ判定のときはステップ５
０２で所定値ＴＳ１より小さい所定値ＴＳ１に設定す
る。続くステップ２０８で第１のディレイカウンタＣＤ
ＬＹ１が第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１未満か否かを判
定する。ここで、第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１は、上
流Ｏ2 センサ１６の出力信号がリッチからリーンへの変
化があってもリッチであるとの判断を保持する遅延処理
における遅延時間に対応するカウント値であり、負の値
で定義される。このため第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１
を所定値ＴＲ１より小さい所定値ＴＳ１に設定すると遅
延処理における遅延時間は例えば１２ｍｓｅｃから２４
０ｍｓｅｃへ変化して長くなり空燃比補正係数ＦＡＦの
周期が長くなって後述する図６のステップ４０８、４１
１で確実に下流酸素センサ１８のリッチ⇔リーン反転を
検出することができる。In step 207, the value of the first delay counter CDLY1 is decremented (CDLY1 ← CD
LY1-1). Next, in step 501, it is determined whether or not a catalyst deterioration detection routine shown in FIG. 6 described below is being executed based on whether or not the catalyst deterioration detection condition in step 401 in FIG. 6 is satisfied. Here, the catalyst deterioration detection condition is that the operating state is a steady state. If step 501 makes a NO determination, step 503 sets first lean delay time TDL1 to a predetermined value TR1, and if YES makes a determination in step 5
02 is set to a predetermined value TS1 smaller than the predetermined value TS1. In the following step 208, the first delay counter CD
It is determined whether LY1 is less than a first lean delay time TDL1. Here, the first lean delay time TDL1 is a count value corresponding to the delay time in the delay processing that holds the determination that the output signal of the upstream O 2 sensor 16 is rich even when the output signal changes from rich to lean. And is defined by a negative value. Therefore, the first lean delay time TDL1
Is set to a predetermined value TS1 smaller than the predetermined value TR1, the delay time in the delay processing is, for example, from 12 msec to 24.
It changes to 0 msec and becomes longer, and the period of the air-fuel ratio correction coefficient FAF becomes longer, and steps 408 and 41 in FIG.
1, the rich / lean inversion of the downstream oxygen sensor 18 can be reliably detected.
【００２４】ステップ２０８で第１のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ１が第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１以上の場合
はステップ２１７へ進む。一方、ステップ２０８で第１
のディレイカウンタＣＤＬＹ１が第１のリーン遅延時間
ＴＤＬ１未満、即ち上流Ｏ2 センサ１６の出力信号がリ
ッチからリーンへ変化してから前述の遅延時間以上経過
した場合はステップ２０９へ進む。ステップ２０９で第
１のディレイカウンタＣＤＬＹ１を第１のリーン遅延時
間ＴＤＬ１に設定（ＣＤＬＹ１←ＴＤＬ１）し、ステッ
プ２１０へ進む。ステップ２１０で遅延処理後の空燃比
の状態を示すフラグＦ１をリセット（Ｆ１←０）し、ス
テップ２１７へ進む。即ちフラグＦ１がリセット状態
（Ｆ１＝０）の場合は遅延処理後の空燃比がリーンであ
ることを示す。If it is determined in step 208 that the first delay counter CDLY1 is equal to or longer than the first lean delay time TDL1, the process proceeds to step 217. On the other hand, in step 208, the first
Delay counter CDLY1 is less than a first lean delay time TDL1 of, that is, when the output signal of the upstream O 2 sensor 16 has passed over the delay time described above after changing from rich to lean proceeds to step 209. At step 209, the first delay counter CDLY1 is set to the first lean delay time TDL1 (CDLY1 ← TDL1), and the routine proceeds to step 210. In step 210, the flag F1 indicating the state of the air-fuel ratio after the delay processing is reset (F1 ← 0), and the routine proceeds to step 217. That is, when the flag F1 is in the reset state (F1 = 0), it indicates that the air-fuel ratio after the delay processing is lean.
【００２５】また、ステップ２０４で上流出力値Ｖ１が
第１の比較電圧ＶＲ１より大きい、即ち空燃比がリッチ
である場合はステップ２１１へ進む。ステップ２１１で
第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１が負の値、即ち今回
の制御タイミングで上流出力値Ｖ１がリーンからリッチ
へ反転したか否かを判定する。ここで、第１のディレイ
カウンタＣＤＬＹ１が正の値である場合はステップ２１
３へ進む。If it is determined in step 204 that the upstream output value V1 is higher than the first comparison voltage VR1, that is, if the air-fuel ratio is rich, the process proceeds to step 211. In step 211, it is determined whether the first delay counter CDLY1 is a negative value, that is, whether or not the upstream output value V1 has been inverted from lean to rich at the current control timing. If the first delay counter CDLY1 has a positive value, the process proceeds to step 21.
Proceed to 3.
【００２６】一方、ステップ２１１で第１のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ１が負の値である場合はステップ２１２
へ進む。ステップ２１２で第１のディレイカウンタＣＤ
ＬＹ１をリセット（ＣＤＬＹ１←０）し、ステップ２１
３へ進む。On the other hand, if the first delay counter CDLY1 has a negative value in step 211, step 212
Proceed to. In step 212, the first delay counter CD
LY1 is reset (CDLY1 ← 0), and step 21 is executed.
Proceed to 3.
【００２７】ステップ２１３で第１のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ１の値をインクリメントする（ＣＤＬＹ１←Ｃ
ＤＬＹ１＋１）。次にステップ５０４でステップ５０１
と同様に図６に示す触媒劣化検出ルーチン実行中か否か
の判別を行う。ステップ５０４がＮＯ判定のときはステ
ップ５０６で第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１を所定値Ｔ
Ｒに設定し、ＹＥＳ判定のときはステップ５０５で所定
値ＴＲより大きい所定値ＴＳに設定する。続くステップ
２１４で第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１が第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１以上か否かを判定する。ここで、
第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１は、上流Ｏ2 センサ１６
の出力信号がリーンからリッチへの変化があってもリー
ンであるとの判断を保持する遅延処理に対応する遅延時
間に対応するカウント値であり、正の値で定義される。
このため第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１を所定値ＴＲよ
り大きい所定値ＴＳに設定すると遅延処理における遅延
時間は例えば６４ｍｓｅｃから２４０ｍｓｅｃへ変化し
て長くなり空燃比補正係数ＦＡＦの周期が長くなって後
述する図６のステップ４０８、４１１で確実に下流酸素
センサ１８のリッチ⇔リーン反転を検出することができ
る。ステップ２１４で第１のディレイカウンタＣＤＬＹ
１が第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１以下の場合はステッ
プ２１７へ進む。In step 213, the value of the first delay counter CDLY1 is incremented (CDLY1 ← C
DLY1 + 1). Next, in step 504, step 501 is executed.
It is determined whether or not the catalyst deterioration detection routine shown in FIG. If the determination in step 504 is NO, the first rich delay time TDR1 is set to a predetermined value T in step 506.
It is set to R, and in the case of a YES determination, it is set to a predetermined value TS larger than the predetermined value TR in step 505. In the following step 214, it is determined whether or not the first delay counter CDLY1 is equal to or longer than a first rich delay time TDR1. here,
The first rich delay time TDR1 is different from the upstream O 2 sensor 16
Is a count value corresponding to the delay time corresponding to the delay processing that holds the determination that the output signal is lean even if the output signal changes from lean to rich, and is defined as a positive value.
Therefore, when the first rich delay time TDR1 is set to a predetermined value TS larger than the predetermined value TR, the delay time in the delay processing changes from, for example, 64 msec to 240 msec, becomes longer, and the period of the air-fuel ratio correction coefficient FAF becomes longer, which will be described later. In steps 408 and 411 of FIG. 6, rich-lean inversion of the downstream oxygen sensor 18 can be reliably detected. In step 214, the first delay counter CDLY
When 1 is equal to or shorter than the first rich delay time TDR1, the process proceeds to step 217.
【００２８】一方、ステップ２１４で第１のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ１が第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１より
大きい場合、即ち上流Ｏ2 センサ１６の出力信号がリー
ンからリッチへ変化してから前述の遅延時間以上経過し
た場合はステップ２１５へ進む。ステップ２１５で第１
のディレイカウンタＣＤＬＹ１を第１のリッチ遅延時間
ＴＤＲ１に設定（ＣＤＬＹ１←ＴＤＲ１）し、ステップ
２１６へ進む。ステップ２１６で遅延処理後の空燃比の
状態を示すフラグＦ１をセット（Ｆ１←１）し、ステッ
プ２１７へ進む。即ちフラグＦ１がセット状態（Ｆ１＝
１）の場合は遅延処理後の空燃比がリッチであることを
示す。The course other hand, when the first delay counter CDLY1 is larger than the first rich delay time TDR1 at step 214, that is, from the output signal of the upstream O 2 sensor 16 is changed from lean to rich aforementioned delay time or more If so, the process proceeds to step 215. First in step 215
Is set to the first rich delay time TDR1 (CDLY1 ← TDR1), and the routine proceeds to step 216. At step 216, a flag F1 indicating the state of the air-fuel ratio after the delay processing is set (F1 ← 1), and the routine proceeds to step 217. That is, the flag F1 is set (F1 =
The case 1) indicates that the air-fuel ratio after the delay processing is rich.
【００２９】ステップ２１７でフラグＦ１が反転したか
否か、即ち遅延処理後の空燃比の状態が反転したか否か
を判別する。ここで、遅延処理後の空燃比の状態が反転
した場合は、ステップ２１８〜ステップ２２０のスキッ
プ処理を行う。まず、ステップ２１８でフラグＦ１がリ
セット状態か否かを判定する。ここで、フラグＦ１がリ
セット状態である、即ちリッチからリーンへの反転であ
る場合はステップ２１９へ進む。ステップ２１９で空燃
比補正係数ＦＡＦを第１のリッチスキップ量ＲＳＲ１だ
け増大させ、In step 217, it is determined whether or not the flag F1 has been inverted, that is, whether or not the state of the air-fuel ratio after the delay processing has been inverted. Here, when the state of the air-fuel ratio after the delay processing is reversed, the skip processing of steps 218 to 220 is performed. First, at step 218, it is determined whether or not the flag F1 is in a reset state. If the flag F1 is in the reset state, that is, if the flag F1 is inverted from rich to lean, the process proceeds to step 219. In step 219, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is increased by the first rich skip amount RSR1,
【００３０】[0030]
【数３】ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＲＳＲ１ ステップ２２４へ進む。また、ステップ２１８でフラグ
Ｆ１がセット状態である、即ちリーンからリッチへの反
転である場合はステップ２２０へ進む。ステップ２２０
で空燃比補正係数ＦＡＦを第１のリーンスキップ量ＲＳ
Ｌ１だけ減少させ、## EQU3 ## FAF ← FAF + RSR1 Go to step 224. If the flag F1 is set in step 218, that is, if the flag F1 is inverted from lean to rich, the process proceeds to step 220. Step 220
And the air-fuel ratio correction coefficient FAF is set to the first lean skip amount RS.
Decrease by L1,
【００３１】[0031]
【数４】ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＲＳＬ１ ステップ２２４へ進む。一方、ステップ２１７で遅延処
理後の空燃比の状態が反転していない場合はステップ２
２１〜ステップ２２３の積分処理を行う。まず、ステッ
プ２２１でフラグＦ１がリセット状態である、即ちリー
ンであるか否かを判別する。ここで、リーンである場合
はステップ２２２へ進む。ステップ２２２で空燃比補正
係数ＦＡＦを第１のリッチ積分定数ＫＩＲ１だけ増加さ
せ、## EQU4 ## FAF ← FAF-RSL1 Go to step 224. On the other hand, if the state of the air-fuel ratio after the delay processing has not been
The integration processing of 21 to step 223 is performed. First, at step 221, it is determined whether or not the flag F1 is in a reset state, that is, whether or not the flag is lean. Here, if it is lean, the process proceeds to step 222. In step 222, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is increased by a first rich integration constant KIR1,
【００３２】[0032]
【数５】ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＫＩＲ１ ステップ２２４へ進む。また、ステップ２２１でリッチ
である場合はステップ２２３へ進む。ステップ２２３で
空燃比補正係数ＦＡＦを第１のリーン積分定数ＫＩＬ１
だけ減少させ、## EQU5 ## FAF ← FAF + KIR1 Go to step 224. If it is determined in step 221 that the image is rich, the process proceeds to step 223. In step 223, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is set to a first lean integration constant KIL1.
Only reduced,
【００３３】[0033]
【数６】ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＫＩＬ１ ステップ２２４へ進む。ステップ２２４で前述のように
して設定された空燃比係数ＦＡＦが所定範囲（例えば、
本実施例では０．８〜１．２）となるようにガード処理
を行い本ルーチンを終了する。## EQU6 ## FAF ← FAF-KIL1 Go to step 224. In step 224, the air-fuel ratio coefficient FAF set as described above falls within a predetermined range (for example,
In the present embodiment, guard processing is performed so as to satisfy 0.8 to 1.2), and this routine ends.
【００３４】図５は下流Ｏ2 センサ１８の出力値（下流
出力値）Ｖ２に基づいて主空燃比フィードバック制御に
おける第１のリッチスキップ量ＲＳＲ１、第１のリーン
スキップ量ＲＳＬ１を補正する副空燃比フィードバック
制御ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチン
は所定時間（例えば、本実施例では１sec ）毎に起動・
実行されるものである。FIG. 5 shows an auxiliary air-fuel ratio for correcting the first rich skip amount RSR1 and the first lean skip amount RSL1 in the main air-fuel ratio feedback control based on the output value (downstream output value) V2 of the downstream O 2 sensor 18. 5 is a flowchart illustrating a feedback control routine. This routine is started and executed every predetermined time (for example, 1 second in this embodiment).
It is what is performed.
【００３５】まず、ステップ３０１で空燃比フィードバ
ック条件（第２の実行条件）が成立しているか否か、即
ち副空燃比フィードバック制御を実行するか否かを判断
する。ここで、第２の実行条件とは、例えば本実施例で
は、第１の実行条件が成立している、即ち主空燃比フィ
ードバック制御中である。下流Ｏ2 センサ１８が活性状
態である等である。First, in step 301, it is determined whether or not the air-fuel ratio feedback condition (second execution condition) is satisfied, that is, whether or not to execute the sub-air-fuel ratio feedback control. Here, the second execution condition is, for example, in the present embodiment, the first execution condition is satisfied, that is, the main air-fuel ratio feedback control is being performed. The downstream O 2 sensor 18 is active, and so on.
【００３６】ステップ３０１で第２の実行条件が成立し
ていない場合はステップ３０２へ進む。ステップ３０２
で第１のリッチスキップ量ＲＳＲ１を所定のリッチスキ
ップ量ＲＳＲ０に設定する。つづくステップ３０３で第
１のリーンスキップ量ＲＳＬ１を所定のリーンスキップ
量ＲＳＬ０に設定し、本ルーチンを終了する。If it is determined in step 301 that the second execution condition is not satisfied, the process proceeds to step 302. Step 302
Sets the first rich skip amount RSR1 to a predetermined rich skip amount RSR0. In the following step 303, the first lean skip amount RSL1 is set to a predetermined lean skip amount RSL0, and this routine ends.
【００３７】また、ステップ３０１で第２の実行条件が
成立している場合はステップ３０４以降の下流出力値Ｖ
２に基づく副空燃比フィードバック処理を実行する。ま
ず、ステップ３０４で下流出力値Ｖ２を読み込む。ステ
ップ３０５で下流出力値Ｖ２が第２の比較電圧ＶＲ２
（例えば、本実施例では第１の比較電圧ＶＲ１と同じ
０．４５Ｖと設定）以下か否か、即ち空燃比がリッチか
リーンかを判定する。ここで、下流出力値Ｖ２が第２の
比較電圧ＶＲ２以下、即ち空燃比がリーンである場合は
ステップ３０６へ進む。If the second execution condition is satisfied in step 301, the downstream output value V
2 is executed. First, in step 304, the downstream output value V2 is read. In step 305, the downstream output value V2 is changed to the second comparison voltage VR2.
(For example, in this embodiment, it is set to 0.45 V, which is the same as the first comparison voltage VR1) or not, that is, it is determined whether the air-fuel ratio is rich or lean. If the downstream output value V2 is equal to or lower than the second comparison voltage VR2, that is, if the air-fuel ratio is lean, the process proceeds to step 306.
【００３８】ステップ３０６で第２のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ２が正の値、即ち今回の制御タイミングで下流
出力値Ｖ２がリッチからリーンへ反転したか否かを判定
する。ここで、第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２は前
述の第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１と同様に下流出
力値Ｖ２が第２の比較電圧ＶＲ２を横切ってからの経過
時間を計測するためのカウンタであり、リッチ状態の経
過時間は正の値、リーン状態の経過時間は負の値で定義
される。In step 306, it is determined whether the second delay counter CDLY2 has a positive value, that is, whether the downstream output value V2 has been inverted from rich to lean at the current control timing. Here, the second delay counter CDLY2 is a counter for measuring the elapsed time from when the downstream output value V2 crosses the second comparison voltage VR2, similarly to the above-mentioned first delay counter CDLY1, and is in a rich state. Is defined as a positive value, and the elapsed time in the lean state is defined as a negative value.
【００３９】ステップ３０６で第２のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ２が負の値である場合はステップ３０８へ進
む。また、ステップ３０６で第２のディレイカウンタＣ
ＤＬＹ２が正の値である場合はステップ３０７へ進む。
ステップ３０７で第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２を
リセット（ＣＤＬＹ２←０）し、ステップ３０８へ進
む。If it is determined in step 306 that the second delay counter CDLY2 has a negative value, the flow advances to step 308. In step 306, the second delay counter C
If DLY2 is a positive value, the process proceeds to step 307.
In step 307, the second delay counter CDLY2 is reset (CDLY2 ← 0), and the process proceeds to step 308.
【００４０】ステップ３０８で第２のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ２の値をデクリメントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤ
ＬＹ２−１）。続くステップ３０９で第２のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２未満
か否かを判定する。ここで、第２のリーン遅延時間ＴＤ
Ｌ２は、下流Ｏ2 センサ１８の出力信号がリッチからリ
ーンへの変化があってもリッチであるとの判断を保持す
る遅延処理における遅延時間に対応するカウント値であ
り、負の値で定義される。ステップ３０９で第２のディ
レイカウンタＣＤＬＹ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ
２以上の場合はステップ３１８へ進む。In step 308, the value of the second delay counter CDLY2 is decremented (CDLY2 ← CD
LY2-1). In the following step 309, it is determined whether or not the value of the second delay counter CDLY2 is less than the second lean delay time TDL2. Here, the second lean delay time TD
L2 is a count value corresponding to the delay time in the delay processing that holds the determination that the output signal of the downstream O 2 sensor 18 is rich even when there is a change from rich to lean, and is defined as a negative value. You. In step 309, the second delay counter CDLY2 sets the second lean delay time TDL.
If it is two or more, the process proceeds to step 318.
【００４１】一方、ステップ３０９で第２のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２未
満、即ち下流Ｏ2 センサ１８の出力信号がリッチからリ
ーンへ変化してから前述の遅延時間以上経過した場合は
ステップ３１０へ進む。ステップ３１０で第２のディレ
イカウンタＣＤＬＹ２を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２
に設定（ＣＤＬＹ２←ＴＤＬ２）し、ステップ３１１へ
進む。ステップ３１１で遅延処理後の空燃比の状態を示
すフラグＦ２をリセット（Ｆ２←０）し、ステップ３１
８へ進む。即ちフラグＦ２がリセット状態（Ｆ２＝０）
の場合は遅延処理後の空燃比がリーンであることを示
す。On the other hand, if the second delay counter CDLY2 in step 309 is less than the second lean delay time TDL2, i.e. the output signal of the downstream O 2 sensor 18 has passed over the delay time described above after changing from rich to lean Goes to step 310. In step 310, the second delay counter CDLY2 is set to the second lean delay time TDL2.
(CDLY2 ← TDL2), and the process proceeds to step 311. In step 311, the flag F2 indicating the state of the air-fuel ratio after the delay processing is reset (F2 ← 0), and in step 31
Proceed to 8. That is, the flag F2 is reset (F2 = 0).
Indicates that the air-fuel ratio after the delay processing is lean.
【００４２】また、ステップ３０５で下流出力値Ｖ２が
第２の比較電圧ＶＲ２より大きい、即ち空燃比がリッチ
である場合はステップ３１２へ進む。ステップ３１２で
第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２が負の値、即ち今回
の制御タイミングで下流出力値Ｖ２がリーンからリッチ
へ反転したか否かを判定する。ここで、第２のディレイ
カウンタＣＤＬＹ２が正の値である場合はステップ３１
４へ進む。If it is determined in step 305 that the downstream output value V2 is larger than the second comparison voltage VR2, that is, if the air-fuel ratio is rich, the process proceeds to step 312. In step 312, it is determined whether the second delay counter CDLY2 has a negative value, that is, whether or not the downstream output value V2 has been inverted from lean to rich at the current control timing. Here, if the second delay counter CDLY2 is a positive value, step 31
Proceed to 4.
【００４３】一方、ステップ３１２で第２のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ２が負の値である場合はステップ３１３
へ進む。ステップ３１３で第２のディレイカウンタＣＤ
ＬＹ２をリセット（ＣＤＬＹ２←０）し、ステップ３１
４へ進む。On the other hand, if the second delay counter CDLY2 has a negative value in step 312, the process proceeds to step 313.
Proceed to. In step 313, the second delay counter CD
LY2 is reset (CDLY2 ← 0), and step 31 is executed.
Proceed to 4.
【００４４】ステップ３１４で第２のディレイカウンタ
ＣＤＬＹ２の値をインクリメントする（ＣＤＬＹ２←Ｃ
ＤＬＹ２＋１）。続くステップ３１５で第２のディレイ
カウンタＣＤＬＹ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２未
満か否かを判定する。ここで、第２のリッチ遅延時間Ｔ
ＤＲ２は、下流Ｏ2 センサ１８の出力信号がリーンから
リッチへの変化があってもリーンであるとの判断を保持
する遅延処理に対応する遅延時間に対応するカウント値
であり、正の値で定義される。ステップ３１５で第２の
ディレイカウンタＣＤＬＹ２が第２のリッチ遅延時間Ｔ
ＤＲ２以上の場合はステップ３１８へ進む。In step 314, the value of the second delay counter CDLY2 is incremented (CDLY2 ← C
DLY2 + 1). In the following step 315, it is determined whether or not the value of the second delay counter CDLY2 is less than the second rich delay time TDR2. Here, the second rich delay time T
DR2 is a count value corresponding to a delay time corresponding to a delay process that holds the determination that the output signal of the downstream O 2 sensor 18 is lean even when the output signal changes from lean to rich, and is a positive value. Defined. In step 315, the second delay counter CDLY2 sets the second rich delay time T
If it is equal to or greater than DR2, the process proceeds to step 318.
【００４５】一方、ステップ３１５で第２のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２より
大きい、即ち下流Ｏ2 センサ１８の出力信号がリーンか
らリッチへ変化してから前述の遅延時間以上経過した場
合はステップ３１６へ進む。ステップ３１６で第２のデ
ィレイカウンタＣＤＬＹ２を第２のリッチ遅延時間ＴＤ
Ｒ２に設定（ＣＤＬＹ２←ＴＤＲ２）し、ステップ３１
７へ進む。ステップ３１７で遅延処理後の空燃比の状態
を示すフラグＦ２をセット（Ｆ２←１）し、ステップ３
１８へ進む。即ちフラグＦ２がセット状態（Ｆ２＝１）
の場合は遅延処理後の空燃比がリッチであることを示
す。On the other hand, at step 315, the second delay counter CDLY2 is larger than the second rich delay time TDR2, that is, the delay time or more has elapsed since the output signal of the downstream O 2 sensor 18 changed from lean to rich. In this case, the process proceeds to step 316. In step 316, the second delay counter CDLY2 is set to the second rich delay time TD.
Set to R2 (CDLY2 ← TDR2), and step 31
Proceed to 7. At step 317, a flag F2 indicating the state of the air-fuel ratio after the delay processing is set (F2 ← 1), and
Proceed to 18. That is, the flag F2 is set (F2 = 1).
Indicates that the air-fuel ratio after the delay processing is rich.
【００４６】ステップ３１８でフラグＦ２がリセット状
態か否か、即ち遅延処理後の空燃比がリーンであるかリ
ッチであるかを検出する。ここで、フラグＦ２がリセッ
ト状態、即ち遅延処理後の空燃比がリーンである場合は
ステップ３１９へ進む。ステップ３１９で第１のリッチ
スキップ量ＲＳＲ１を所定値ＲＳだけ増加させ、At step 318, it is detected whether or not the flag F2 is in a reset state, that is, whether or not the air-fuel ratio after the delay processing is lean or rich. Here, when the flag F2 is in the reset state, that is, when the air-fuel ratio after the delay processing is lean, the routine proceeds to step 319. In step 319, the first rich skip amount RSR1 is increased by a predetermined value RS,
【００４７】[0047]
【数７】ＲＳＲ１←ＲＳＲ１＋ＲＳ ステップ３２０へ進む。ステップ３２０で第１のリーン
スキップ量ＲＳＬ１を所定値ＲＳだけ減少させ、(7) RSR1 ← RSR1 + RS Go to step 320. In step 320, the first lean skip amount RSL1 is reduced by a predetermined value RS,
【００４８】[0048]
【数８】ＲＳＬ１←ＲＳＬ１−ＲＳ ステップ３２３へ進む。一方、ステップ３１８でフラグ
Ｆ２がセット状態、即ち遅延処理後の空燃比がリッチで
ある場合はステップ３２１へ進む。ステップ３２１で第
１のリッチスキップ量ＲＳＲ１を所定値ＲＳだけ減少さ
せ、## EQU8 ## RSL1 ← RSL1-RS Proceed to step 323. On the other hand, if the flag F2 is set in step 318, that is, if the air-fuel ratio after the delay processing is rich, the process proceeds to step 321. In step 321, the first rich skip amount RSR1 is reduced by a predetermined value RS,
【００４９】[0049]
【数９】ＲＳＲ１←ＲＳＲ１−ＲＳ ステップ３２２へ進む。ステップ３２２で第１のリーン
スキップ量ＲＳＬ１を所定値ＲＳだけ増加させ、## EQU9 ## RSR1 ← RSR1-RS Go to step 322. In step 322, the first lean skip amount RSL1 is increased by a predetermined value RS,
【００５０】[0050]
【数１０】ＲＳＬ１←ＲＳＬ１＋ＲＳ ステップ３２３へ進む。ステップ３２３で前述のように
して設定された第１のリッチスキップ量ＲＳＲ１、第１
のリーンスキップ量ＲＳＬ１が所定範囲内となるいよう
にガード処理し、本ルーチンを終了する。RSL1 ← RSL1 + RS Proceed to step 323. In step 323, the first rich skip amount RSR1 set as described above,
Guard processing is performed so that the lean skip amount RSL1 is within a predetermined range, and this routine ends.
【００５１】図６は三元触媒１６の劣化を検出する触媒
劣化検出制御ルーチンである。本ルーチンは所定期間
（例えば、本実施例では６４msec）毎に起動・実行され
る。ステップ４０１で劣化検出条件が成立しているか否
か、即ち劣化検出処理を実行するか否かを判断する。こ
こで、劣化検出条件とは、例えば本実施例では、前述の
主・副空燃比フィードバック制御中である、空燃比補正
係数ＦＡＦ、第１のリッチスキップ量ＲＳＲ１および第
１のリーンスキップ量ＲＳＬ１がガード値でない、エン
ジン１が定常状態である等である。ステップ４０１で劣
化検出条件が成立していない場合は以後の処理を行わず
に本ルーチンを終了する。FIG. 6 is a catalyst deterioration detection control routine for detecting deterioration of the three-way catalyst 16. This routine is started and executed every predetermined period (for example, 64 msec in this embodiment). In step 401, it is determined whether or not the deterioration detection condition is satisfied, that is, whether or not to execute the deterioration detection process. Here, the deterioration detection conditions include, for example, in the present embodiment, the air-fuel ratio correction coefficient FAF, the first rich skip amount RSR1, and the first lean skip amount RSL1 during the main / sub air-fuel ratio feedback control described above. There is no guard value, the engine 1 is in a steady state, and so on. If the deterioration detection condition is not satisfied in step 401, this routine ends without performing the subsequent processing.
【００５２】一方、ステップ４０１で触媒劣化検出条件
が成立した場合は、ステップ４０２以降の劣化検出処理
を実行する。まずステップ４０２及び４０３でカウンタ
ＣＲＬ，ＣＬＲをインクリメントする（ＣＲＬ←ＣＲＬ
＋１，ＣＬＲ←ＣＬＲ＋１）。On the other hand, if the catalyst deterioration detection condition is satisfied in step 401, the deterioration detection processing in step 402 and subsequent steps is executed. First, in steps 402 and 403, the counters CRL and CLR are incremented (CRL ← CRL).
+1, CLR ← CLR + 1).
【００５３】ここでカウンタＣＲＬは空燃比補正係数Ｆ
ＡＦがリッチからリーンにスキップ状に変化した時点か
らの経過時間に相当し、カウンタＣＬＲは空燃比補正係
数ＦＡＦがリーンからリッチ側にスキップ状に変化した
時点からの経過時間に相当する。Here, the counter CRL indicates the air-fuel ratio correction coefficient F
The counter CLR corresponds to the elapsed time from the time when the air-fuel ratio correction coefficient FAF changes from the lean to the rich side in a skip-like manner, and the counter CLR corresponds to the elapsed time from the time when the AF changes from the rich to the lean state in a skip manner.
【００５４】図７は、上流Ｏ2 センサ１６，空燃比補正
係数ＦＡＦ，下流Ｏ2 センサ１８の出力波形を表したも
ので、下流Ｏ2 センサ１８の出力は空燃比補正係数ＦＡ
Ｆのスキップ状の変化（リッチからリーン及びリーンか
らリッチ）に対し、それぞれ所定の遅延時間Ｔ１，Ｔ２
経過後に比較電圧ＶＲ２をリーン側に、あるいはリッチ
側に横切っている。FIG. 7 shows the output waveforms of the upstream O 2 sensor 16, the air-fuel ratio correction coefficient FAF, and the downstream O 2 sensor 18, and the output of the downstream O 2 sensor 18 is the air-fuel ratio correction coefficient FA
For a skip-like change in F (rich to lean and lean to rich), predetermined delay times T1, T2
After the elapse, the comparison voltage VR2 crosses the lean side or the rich side.
【００５５】即ち、触媒１５が正常であればそのストレ
ージ効果によって、空燃比補正係数ＦＡＦの変化に伴う
空燃比の変動の下流Ｏ2 センサ１８への伝搬が遅れる。
しかし触媒１５が劣化するとそのストレージ効果が低下
し、図７に示す様に空燃比補正係数ＦＡＦの変化に対す
る下流Ｏ2 センサ１８の出力の変化の遅れ時間Ｔ１Ｘ，
Ｔ２Ｘはそれぞれ正常時の遅れ時間Ｔ１，Ｔ２に対して
短くなる。本発明実施例では空燃比補正係数ＦＡＦがリ
ッチからリーンへの変化時点から下流Ｏ2 センサ１８の
出力電圧Ｖ２が比較電圧ＶＲ２以下になるまでの遅延時
間Ｔ１をカウンタＣＲＬでカウントし、空燃比補正係数
ＦＡＦがリーンからリッチへの変化時点から出力電圧Ｖ
２が比較電圧ＶＲ２以上になるまでの遅延時間Ｔ２をカ
ウンタＣＬＲでカウントする。そして所定回数α（例え
ば１０回）だけＴ１，Ｔ２を求め、Ｔ１，Ｔ２の平均を
算出し、その平均値より触媒１５の劣化を判別してい
る。That is, if the catalyst 15 is normal, the propagation of the fluctuation of the air-fuel ratio due to the change of the air-fuel ratio correction coefficient FAF to the downstream O 2 sensor 18 is delayed due to the storage effect.
However, when the catalyst 15 is deteriorated to decrease its storage effect, the downstream O 2 delay variation time of the output of the sensor 18 with respect to the change of the air-fuel ratio correction coefficient FAF, as shown in FIG. 7 T1X,
T2X is shorter than the normal delay times T1 and T2, respectively. The delay time T1 from the change time from the air-fuel ratio correction coefficient FAF is rich to lean in the present invention embodiment to the output voltage V2 of the downstream O 2 sensor 18 becomes equal to or less than the reference voltage VR2 is counted by the counter CRL, the air-fuel ratio correction The output voltage V starts after the coefficient FAF changes from lean to rich.
The counter CLR counts a delay time T2 until 2 becomes equal to or higher than the comparison voltage VR2. Then, T1 and T2 are obtained a predetermined number of times α (for example, 10 times), the average of T1 and T2 is calculated, and the deterioration of the catalyst 15 is determined from the average value.
【００５６】図６に戻って、ステップ４０２，４０３で
カウンタＣＲＬ，ＣＬＲをインクリメントするとステッ
プ４０４で空燃比補正係数ＦＡＦがリッチ側からリーン
側にスキップ状に変化したか即ち、ＦＡＦの値が１．０
以上から１．０以下に下降したかの判別を行なう。リッ
チからリーンに変化した場合はステップ４０５でカウン
タＣＲＬをリセット（ＣＲＬ←０）する。Returning to FIG. 6, when the counters CRL and CLR are incremented in steps 402 and 403, it is determined in step 404 that the air-fuel ratio correction coefficient FAF has changed from rich to lean in a skip-like manner. 0
From the above, it is determined whether or not it has dropped to 1.0 or less. If the state has changed from rich to lean, the counter CRL is reset (CRL ← 0) in step 405.
【００５７】そしてステップ４０８で下流Ｏ2 センサ１
８がリッチからリーンに変化したか即ち出力電圧Ｖ２が
比較電圧ＶＲ２を下回ったか否かの判別を行ない、下回
った場合はステップ４０９で遅延時間Ｔ１の積算値に相
当し、第１の積算手段をなす積算カウンタＴＣＲＬに現
在のカウント値ＣＲＬ（Ｔ１に相当する値）を加算す
る。Then, at step 408, the downstream O 2 sensor 1
It is determined whether or not 8 has changed from rich to lean, that is, whether or not the output voltage V2 has fallen below the comparison voltage VR2. If it has fallen below, it corresponds to the integrated value of the delay time T1 in step 409. The current count value CRL (a value corresponding to T1) is added to the accumulation counter TCRL to be formed.
【００５８】[0058]
【数１１】ＴＣＲＬ←ＴＣＲＬ＋ＣＲＬ そしてステップ４１０でカウンタ値ＣＲＬを積算した回
数を示す第１のカウント手段をなす積算回数カウンタＣ
ＣＲＬをインクリメントする（ＣＣＲＬ←ＣＣＲＬ＋
１）。次にステップ４１４でステップ４０９，４１２で
遅延時間Ｔ１，Ｔ２の積算回数に相当する実行積算カウ
ンタＴＴをインクリメントする（ＴＴ←ＴＴ＋１）。そ
してステップ４１５で積算カウンタＴＴが所定回数αに
達したか否かの（所定期間積算したか否か）判別を行な
い、達した場合は以下ステップ４１６〜４２１の処理を
実行し、達していない場合は本ルーチンを抜ける。## EQU11 ## TCRL ← TCRL + CRL Then, an accumulated number counter C serving as a first counting means for indicating the number of times the counter value CRL has been accumulated in step 410.
Increment CRL (CCRL ← CCRL +
1). Next, at step 414, at steps 409 and 412, the execution integration counter TT corresponding to the number of integrations of the delay times T1 and T2 is incremented (TT ← TT + 1). Then, in step 415, it is determined whether or not the integration counter TT has reached a predetermined number of times α (whether or not the integration has been performed for a predetermined period of time). If it has reached, the processing of steps 416 to 421 is executed. Exits this routine.
【００５９】またステップ４０４でＮＯ判定のときはス
テップ４０６で空燃比補正係数ＦＡＦがリーンからリッ
チにスキップ状に変化したか即ちＦＡＦの値が１．０以
下から１．０以上に上昇したかの判別を行ない、リーン
からリッチに変化した場合はステップ４０７でカウンタ
ＣＬＲをリセットする（ＣＬＲ←０）。If NO in step 404, it is determined in step 406 whether the air-fuel ratio correction coefficient FAF has changed from lean to rich in a skip shape, that is, whether the value of FAF has increased from 1.0 or less to 1.0 or more. A determination is made, and if the state changes from lean to rich, the counter CLR is reset in step 407 (CLR ← 0).
【００６０】またステップ４０８での判定がＮＯであっ
た場合はステップ４１１で下流Ｏ2 センサ１８がリーン
からリッチに変化したか即ち出力電圧Ｖ２が比較電圧Ｖ
Ｒ２を上回ったか否かの判別を行ない、上回った場合は
ステップ４１２で遅延時間Ｔ２を積算する第２の積算手
段をなすカウンタＴＣＬＲに現在のカウント値ＣＲＬ
（Ｔ２に相当する値）を加算する。If the determination in step 408 is NO, in step 411, the downstream O 2 sensor 18 changes from lean to rich, that is, the output voltage V2 becomes the comparison voltage V
It is determined whether or not the value exceeds R2. If the value exceeds R2, the current count value CRL is stored in a counter TCLR serving as second integrating means for integrating the delay time T2 in step 412.
(A value corresponding to T2).
【００６１】[0061]
【数１２】ＴＣＬＲ←ＴＣＬＲ＋ＣＬＲ そしてステップ４１３でカウンタ値ＣＬＲを積算した回
数を示し、第２のカウント手段をなす積算回数カウンタ
ＣＣＬＲをインクリメント（ＣＣＬＲ←ＣＣＬＲ＋１）
し、ステップ４１４に進む。## EQU12 ## TCLR ← TCLR + CLR The number of times that the counter value CLR has been integrated in step 413 is shown, and the integrated number counter CCLR serving as the second counting means is incremented (CCLR ← CCLR + 1).
Then, the process proceeds to step 414.
【００６２】またステップ４０６でＮＯ判定である都合
即ち、空燃比補正係数ＦＡＦがリッチ→リーンまたはリ
ーン→リッチの変化時でないときはカウンタＣＲＬ，Ｃ
ＬＲはリセットされずステップ４０８に進む。そして、
ステップ４０８，４１１共にＮＯ判定の場合は以下の処
理は行なわない。即ち、本ルーチンにおいて、ＦＡＦが
リッチからリーンへの変化時でなく、また下流Ｏ2 セン
サ１８がリッチからリーンへの変化時でないときはカウ
ンタＣＲＬ，ＣＬＲの更新のみを行なう。If the determination at step 406 is NO, that is, if the air-fuel ratio correction coefficient FAF does not change from rich to lean or lean to rich, the counters CRL and C
LR is not reset and the process proceeds to step 408. And
If the determinations in steps 408 and 411 are both NO, the following processing is not performed. That is, in this routine, only when the FAF does not change from rich to lean and when the downstream O 2 sensor 18 does not change from rich to lean, only the counters CRL and CLR are updated.
【００６３】ステップ４１５で積算カウンタＴＴが所定
回数αに達した場合はステップ４１６に進んで遅延時間
Ｔ１とＴ２の平均値Ｔを算出する。If the accumulation counter TT has reached the predetermined number α in step 415, the flow advances to step 416 to calculate the average value T of the delay times T1 and T2.
【００６４】[0064]
【数１３】 Ｔ＝（ＴＣＲＬ／ＣＣＲＬ＋ＴＣＬＲ／ＣＣＬＲ）／２ 上式においてＴＣＲＬ／ＣＣＲＬは積算結果ＴＣＲＬを
積算回数ＣＣＲＬで除算してえられる除算結果であり、
遅延時間Ｔ１のＣＣＲＬ回数分の平均値に相当し、また
ＴＣＬＲ／ＣＣＬＲは積算結果ＴＣＲＬを積算回数ＣＣ
ＲＬで除算してえられる除算結果であり、遅延時間Ｔ２
のＣＣＬＲ回数分の平均に相当するため、両者の和を２
で除算して求まるＴはＴ１とＴ２とを含めた遅延時間の
平均値となる。T = (TCRL / CCRL + TCLR / CCLR) / 2 In the above equation, TCRL / CCRL is a division result obtained by dividing the integration result TCRL by the integration number CCRL,
The delay time T1 corresponds to the average value of the number of CCRLs, and TCLR / CCLR calculates the integration result TCRL by the integration number CC.
This is a division result obtained by dividing by RL, and the delay time T2
Is equivalent to the average of the number of CCLRs of
T obtained by dividing by is the average value of the delay times including T1 and T2.
【００６５】ステップ４１７で劣化判定レベルβを読み
込む。ここで劣化判定レベルβは図８に示すように吸入
気量Ｑに対応して定められており吸気量Ｑが大きくなる
に従って劣化判定レベルβは小さくなる特性を有してい
る。ステップ４１７で劣化判定レベルβが定まるとステ
ップ４１８で平均値Ｔと劣化判定レベルβとを比較し、
平均値Ｔの方が小さいときはステップ４１９で触媒１５
が劣化を判別してステップ４２０でアラーム１９を点灯
してステップ４２２に進む。At step 417, the deterioration judgment level β is read. Here, the deterioration determination level β is determined corresponding to the intake air amount Q as shown in FIG. 8, and has a characteristic that the deterioration determination level β decreases as the intake air amount Q increases. When the deterioration determination level β is determined in step 417, the average value T is compared with the deterioration determination level β in step 418,
When the average value T is smaller, the catalyst 15
Determines the deterioration, turns on the alarm 19 in step 420, and proceeds to step 422.
【００６６】逆に平均値Ｔの方が劣化判定レベルβより
大きいときはステップ４２１で触媒１５は正常と判別し
てステップ４２２に進む。ステップ４２２では、カウン
タＣＲＬ，ＣＬＲ，積算カウンタＴＣＲＬ，ＴＣＬＲ，
積算回数カウンタＣＣＲＬ，ＣＣＬＲ，実行積算カウン
タＴＴをリセットして本ルーチンを終了する。On the other hand, if the average value T is larger than the deterioration determination level β, it is determined in step 421 that the catalyst 15 is normal, and the routine proceeds to step 422. In step 422, the counters CRL, CLR, the accumulation counters TCRL, TCLR,
The counters CCRL, CCLR, and the cumulative counter TT are reset, and the routine ends.
【００６７】前述した実施例では遅延時間Ｔ１，Ｔ２を
所定回求めてそれらの平均値Ｔを用いて触媒の劣化検出
を行ったが、遅延時間Ｔ１の平均値（ＴＣＲＬ／ＣＣＲ
Ｌ）のみあるいは遅延時間Ｔ２の平均値（ＴＣＬＲ／Ｃ
ＣＬＲ）のみを劣化判別レベルβと比較することにより
触媒の劣化を判別してもよい。In the embodiment described above, the delay times T1 and T2 are determined a predetermined number of times, and the deterioration of the catalyst is detected by using the average value T. However, the average value of the delay time T1 (TCRL / CCR
L) or the average value of the delay time T2 (TCLR / C
The deterioration of the catalyst may be determined by comparing only CLR) with the deterioration determination level β.
【００６８】さらに遅延時間Ｔ１，Ｔ２を積算して積算
結果を積算回数で除算した除算結果即ち平均値を用いず
に、１回のみの遅延時間Ｔ１あるいはＴ２を劣化判定レ
ベルβと比較することにより触媒の劣化を判別する様に
してもよい。Further, the delay time T1 or T2 is integrated, and the result of the integration is divided by the number of integration times, ie, the average value is not used. The deterioration of the catalyst may be determined.
【００６９】また、遅延時間Ｔ１，Ｔ２の積算回数が所
定αを越えた後にステップ４１６以降の劣化判別処理を
実行する替わりに、所定時間（例えば６４０msec）毎に
ステップ４１６以降の劣化判別処理を実行する様にして
もよい。Also, instead of executing the deterioration determination processing after step 416 after the number of integrations of the delay times T1 and T2 exceeds the predetermined α, the deterioration determination processing after step 416 is performed every predetermined time (for example, 640 msec). You may do it.
【００７０】また、劣化判定レベルβを吸気量Ｑに対応
して設定する替わりに、一定値例えば１sec に設定して
もよい。Further, instead of setting the deterioration determination level β in accordance with the intake air amount Q, a constant value, for example, 1 second may be set.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、空燃比
フィードバック中に空燃比補正係数の変化に対する下流
酸素センサの出力変化の遅延時間に基づいて触媒の劣化
判別を行うため、上流酸素センサの特性が劣化した場合
でも触媒の劣化を精度よく検出できるという優れた効果
がある。As described in detail above, in the present invention, the air-fuel ratio
For performing the deterioration determination of the catalyst based on the delay time of the output change of the downstream oxygen sensor during feedback with respect to a change in the air-fuel ratio correction coefficient, excellent in that the deterioration of the catalyst even when the characteristics of the upstream oxygen sensor has deteriorated can be detected accurately Has an effect.
【図１】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention.
【図２】本発明を適応した一実施例の概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment to which the present invention is applied.
【図３】燃料噴射量算出ルーチンを示したフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection amount calculation routine.
【図４】主空燃比フィードバック処理を示したフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a main air-fuel ratio feedback process.
【図５】副空燃比フィードバック処理を示したフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a sub air-fuel ratio feedback process.
【図６】触媒劣化検出ルーチンを示したフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing a catalyst deterioration detection routine.
【図７】三元触媒１５の劣化状態に応じた上・下流酸素
センサの出力波形を示したタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing output waveforms of the upstream and downstream oxygen sensors according to the state of deterioration of the three-way catalyst 15.
【図８】劣化判定レベルβと吸気量Ｑとの関係を示した
マップである。FIG. 8 is a map showing a relationship between a deterioration determination level β and an intake air amount Q.
【図９】上流酸素センサ正常時の上・下流酸素センサの
出力波形を示したタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing output waveforms of the upstream and downstream oxygen sensors when the upstream oxygen sensor is normal.
【図１０】上流酸素センサ劣化時の上・下流酸素センサ
の出力波形を示したタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart showing output waveforms of the upstream and downstream oxygen sensors when the upstream oxygen sensor is deteriorated.
１ エンジン ８ 燃料噴射弁 １５ 三元触媒 １６ 上流Ｏ2 センサ １８ 下流Ｏ2 センサ １９ アラーム ２０ ＥＣＵReference Signs List 1 engine 8 fuel injection valve 15 three-way catalyst 16 upstream O 2 sensor 18 downstream O 2 sensor 19 alarm 20 ECU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−33408（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−207159（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−30915（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/22 301 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-33408 (JP, A) JP-A-2-207159 (JP, A) JP-A-2-30915 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 41/22 301
Claims (3)
浄化するための触媒と、 この触媒の上・下流にそれぞ
れ配設され、空燃比が理論空燃比に対してリッチかリー
ンかを検出する上流、下流酸素センサと、 この上流酸素センサの出力信号に応じて、前記エンジン
に供給される混合気の空燃比を理論空燃比近傍になるよ
うに補正するための空燃比補正係数を算出する空燃比補
正係数算出手段と、 前記空燃比補正係数を用いて前記混合気の空燃比を理論
空燃比になるようにフィードバック制御するエンジン制
御手段と、前記エンジン制御手段によるフィードバック制御中に、
前記空燃比補正係数の所定変化後、この所定変化に対応
した前記下流酸素センサの出力信号変化がおこるまでの
遅延時間を検出する遅延時間検出手段と、前記エンジン制御手段によるフィードバック制御中にお
いて、 前記遅延時間が所定時間未満の場合、前記触媒が
劣化したと判断する触媒劣化検出手段とを備えることを
特徴とする触媒劣化検出装置。1. A catalyst disposed in an exhaust system of an engine for purifying exhaust gas and disposed upstream and downstream of the catalyst to detect whether an air-fuel ratio is rich or lean with respect to a stoichiometric air-fuel ratio. An air-fuel ratio correction coefficient for correcting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine to be close to the stoichiometric air-fuel ratio in accordance with the output signals of the upstream and downstream oxygen sensors. Air-fuel ratio correction coefficient calculation means, engine control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes the stoichiometric air-fuel ratio using the air-fuel ratio correction coefficient, and during feedback control by the engine control means,
After a predetermined change in the air-fuel ratio correction coefficient, a delay time detecting means for detecting a delay time until a change in the output signal of the downstream oxygen sensor corresponding to the predetermined change occurs .
There, if the delay time is less than the predetermined time, the catalyst deterioration detecting apparatus characterized by comprising a catalyst deterioration detecting means for determining that said catalyst has deteriorated.
正係数がリッチ側からリーン側にスキップ状に変化した
時から前記下流酸素センサに出力が予め定められる比較
電圧をリッチ側からリーン側に横切るまでの時間、ある
いは前記空燃比補正係数がリーン側からリッチ側にスキ
ップ状に変化した時から前記下流酸素センサの出力が予
め定められる前記比較電圧をリーン側からリッチ側に横
切るまでの時間の少なくとも一方を検出する手段を含む
ことを特徴とする請求項１記載の触媒劣化検出装置。2. The method according to claim 1, wherein the delay time detecting means changes a comparison voltage whose output is predetermined to the downstream oxygen sensor from the rich side to the lean side from when the air-fuel ratio correction coefficient changes from the rich side to the lean side in a skip shape. The time from when the air-fuel ratio correction coefficient changes from the lean side to the rich side in a skip-like manner until the output crosses the predetermined comparison voltage from the lean side to the rich side until the air-fuel ratio correction coefficient changes from the lean side to the rich side. 2. The catalyst deterioration detecting device according to claim 1, further comprising means for detecting at least one.
正係数がリッチ側からリーン側にスキップ状に変化した
時から前記下流酸素センサの出力が予め定められる比較
電圧をリッチ側からリーン側に横切るまでの第１の遅延
時間を所定期間だけ積算する第１の積算手段と、 この第１の積算手段による積算回数を計数する第１のカ
ウンタ手段と、 前記空燃比補正係数がリーン側からリッチ側にスキップ
状に変化した時から前記下流酸素センサの出力が予め定
められる比較電圧をリーン側からリッチ側に横切るまで
の第２の遅延時間を前記所定期間だけ積算する第２の積
算手段と、 この第２の積算手段による積算回数を計数する第２のカ
ウンタ手段と、 前記第１の積算手段の積算結果を第１の積算手段の積算
回数で除算した除算結果と、前記第２の積算手段の積算
結果を第２の積算手段の積算回数で除算した除算結果と
の平均値を算出する平均値算出手段と、 より構成させることを特徴とする請求項１記載の触媒劣
化検出装置。3. The delay time detecting means changes the output voltage of the downstream oxygen sensor from a rich side to a lean side when the air-fuel ratio correction coefficient changes from a rich side to a lean side in a skip shape. First integration means for integrating a first delay time until the vehicle crosses for a predetermined period, first counter means for counting the number of times of integration by the first integration means, and the air-fuel ratio correction coefficient is rich from the lean side. A second integrating means for integrating a second delay time from the time when the output of the downstream oxygen sensor crosses a predetermined comparison voltage from the lean side to the rich side for the predetermined period from the time when the output of the downstream oxygen sensor changes to the rich side, A second counter for counting the number of integrations by the second integration means; a division result obtained by dividing the integration result of the first integration means by the integration number of the first integration means; 2. A catalyst deterioration detecting apparatus according to claim 1, further comprising: an average value calculating means for calculating an average value of a result obtained by dividing the integration result of the integrating means by the number of integrations of the second integrating means. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9064691A JP2936780B2 (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Catalyst deterioration detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0742589A (en) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Nippondenso Co Ltd | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP9064691A patent/JP2936780B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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