JP2933704B2 - Recording paper processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送されてくる記録紙を積載手段に積載し
てステープルし、ステープル後の紙束を、爪により積載
手段から収納手段に移動させる記録紙処理装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method in which conveyed recording paper is stacked on a stacking unit and stapled, and a stapled paper bundle is moved from the stacking unit to a storage unit by a claw. And a recording paper processing apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

搬送されてくる画像記録済みの記録紙束の端面を揃え
てステープルし、製本処理すると共にこの記録紙束を放
出ベルトに設けた爪に引っ掛けて放出するようにした記
録紙処理装置が種々提案されている。Various types of recording paper processing apparatuses have been proposed in which the end faces of the conveyed image-recorded recording paper bundle are aligned and stapled, bookbinding is performed, and the recording paper bundle is caught by a claw provided on a discharge belt and discharged. ing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、放出ベルトに設けた爪に紙束を引っ掛けて
放出させる場合、爪の回転部（放出ベルトが掛け渡して
あるプーリ部分）では、紙束の後端が爪に深く引っ掛か
り、爪や記録紙が破損する虞がある。これに対しては紙
束の放出直前で放出ベルトを一旦停止することが有効と
考えられるが、何らの配慮なしに単純に放出ベルトを停
止させた場合は、紙束のサイズやステープル枚数により
放出の条件（重さ、紙の腰など）が変わり、放出不良や
放出される紙束が前方に飛び過ぎるという不具合が生じ
る。By the way, in the case where the paper bundle is hooked and released by the pawl provided on the release belt, the trailing end of the paper bundle is caught deeply by the pawl in the rotating portion of the pawl (the pulley portion where the release belt is stretched), and the pawl and the recording paper May be damaged. For this purpose, it is considered effective to temporarily stop the release belt immediately before the release of the paper bundle, but if the release belt is simply stopped without any consideration, the release is performed according to the size of the paper bundle and the number of staples. (Weight, stiffness of the paper, etc.) are changed, and there is a problem that a discharge failure or a released paper bundle jumps too far forward.

本発明は、このような不具合を解消し、紙束のサイ
ズ、ステープル枚数に関わらず、常に最適な条件で紙束
を移動させることができる記録紙処理装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve such a problem and to provide a recording paper processing apparatus capable of always moving a paper bundle under optimum conditions regardless of the size of the paper bundle and the number of staples.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的は、搬送されてくる記録紙を積載する積載手
段と、前記積載手段に積載された記録紙をステープルす
るステープル手段と、ステープル後の紙束を収納する収
納手段と、爪が設けられ、当該爪により前記紙束を前記
積載手段から前記収納手段に移動させるベルトとを有す
る記録紙処理装置において、前記紙束の移動中に前記ベ
ルトを一旦停止させる制御手段を備え、前記制御手段
は、前記紙束のサイズに応じて前記爪を一旦停止させる
位置を変更させる第１の手段によって達成される。The above object is provided with stacking means for stacking recording paper being conveyed, stapling means for stapling the recording paper stacked on the stacking means, storage means for storing a stapled sheet bundle, and claws, A recording paper processing apparatus having a belt for moving the paper bundle from the stacking means to the storage means by the claw, comprising a control means for temporarily stopping the belt during the movement of the paper bundle, wherein the control means comprises: This is achieved by a first means for changing a position at which the claw temporarily stops according to the size of the sheet bundle.

上記目的は、搬送されてくる記録紙を積載する積載手
段と、前記積載手段に積載された記録紙をステープルす
るステープル手段と、ステープル後の紙束を収納する収
納手段と、爪が設けられ、当該爪により前記紙束を前記
積載手段から前記収納手段に移動させるベルトとを有す
る記録紙処理装置において、前記紙束の移動中に前記ベ
ルトを一旦停止させる制御手段を備え、前記制御手段
は、前記紙束の枚数に応じて前記爪を一旦停止させる位
置を変更させる第２の手段によって達成される。The above object is provided with stacking means for stacking recording paper being conveyed, stapling means for stapling the recording paper stacked on the stacking means, storage means for storing a stapled sheet bundle, and claws, A recording paper processing apparatus having a belt for moving the paper bundle from the stacking means to the storage means by the claw, comprising a control means for temporarily stopping the belt during the movement of the paper bundle, wherein the control means comprises: This is achieved by a second means for changing a position at which the pawl is temporarily stopped in accordance with the number of the paper bundle.

上記目的は、搬送されてくる記録紙を積載する積載手
段と、前記積載手段に積載された記録紙をステープルす
るステープル手段と、ステープル後の紙束を収納する収
納手段と、爪が設けられ、当該爪により前記紙束を前記
積載手段から前記収納手段に移動させるベルトとを有す
る記録紙処理装置において、前記紙束の移動中に前記ベ
ルトを一旦停止させる制御手段を備え、前記制御手段
は、前記紙束のサイズ及び枚数に応じて前記爪を一旦停
止させる位置を変更させる第３の手段によって達成され
る。The above object is provided with stacking means for stacking recording paper being conveyed, stapling means for stapling the recording paper stacked on the stacking means, storage means for storing a stapled sheet bundle, and claws, A recording paper processing apparatus having a belt for moving the paper bundle from the stacking means to the storage means by the claw, comprising a control means for temporarily stopping the belt during the movement of the paper bundle, wherein the control means comprises: This is achieved by a third means for changing a position where the pawl is temporarily stopped according to the size and the number of sheets of the paper bundle.

上記目的は、第１又は２又は３の手段において、前記
記録紙に画像を形成する画像形成手段を有する第４の手
段によって達成される。The above object is achieved by a fourth means having an image forming means for forming an image on the recording paper in the first, second or third means.

〔作用〕[Action]

前記第１〜４の手段にあっては、制御手段により、紙
束のサイズ、枚数あるいはサイズ及び枚数の組み合わせ
に応じて爪の停止位置を変更させる。In the first to fourth means, the stop position of the nail is changed by the control means in accordance with the size, number of sheets, or a combination of the size and number of sheets.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図に示されているフイニッシヤは、図示を省略し
た画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側の
シフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル部IIとから構
成されている。The finisher shown in FIG. 2 is provided on the side of the image forming apparatus (not shown), and includes a shift sorting section I on the upper side and a staple section II on the lower side.

まずシフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複数の搬送ロ
ーラおよびそれに従動する従動コロが配されている。第
１の搬送ローラ101の回転軸は、第１のタイミングベル
ト104を介して搬送駆動モータM1の回転軸に接続されて
おり、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送ロー
ラ101の回転軸は、図示を省略した第２のタイミングベ
ルトにより他の搬送ローラの回転軸および排出ローラ10
2の回転軸、さらには寄せ用ファーブラシ103の回転軸に
も接続され、これらを駆動する。First, on the transport path of the shift sorting section I, a plurality of transport rollers and a driven roller that follows the transport rollers are arranged. The rotation shaft of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation shaft of the conveyance drive motor M1 via the first timing belt 104, thereby obtaining a driving force. The rotation shaft of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation shaft of another conveyance roller and the discharge roller 10 by a second timing belt (not shown).
It is also connected to the second rotation shaft and further to the rotation shaft of the shift fur brush 103, and drives these.

また最上流の搬送ローラ101の直前部分には入口セン
サSN1が設けられているとともに、排出ローラ102の直前
部分には排紙センサSN2が設けられており、搬送される
紙の先端および後端を検知するようになっている。前記
第１の搬送ローラ101の下流には切り換え爪105が配され
ており、駆動用のソレノイド230および図示を省略した
スプリングの働きによって搬送方向を後述するステープ
ル部IIおよびシフト仕分け部Ｉトレイ部のいずれの方向
へも変更することができる。An inlet sensor SN1 is provided immediately before the uppermost transport roller 101, and a paper discharge sensor SN2 is provided immediately before the discharge roller 102. It is designed to detect. A switching claw 105 is disposed downstream of the first conveying roller 101, and the staple unit II and the shift sorting unit I tray unit, which will be described later in the conveying direction, are operated by a driving solenoid 230 and a spring (not shown). It can be changed in any direction.

第３図、第４図および第５図に示されるように、排紙
口の付近では、排紙ローラ102の直下部分には紙寄せ用
ファーブラシ103が配されており、排紙トレイ107に落下
された記録紙がその回転により突き当て板106の方向に
寄せられて突き当て板106に突き当てられ、これにより
記録紙の後端が揃えられる。As shown in FIGS. 3, 4 and 5, near the paper discharge port, a paper-feed fur brush 103 is disposed immediately below the paper discharge roller 102, and The dropped recording paper is moved in the direction of the abutment plate 106 by the rotation thereof and abuts against the abutment plate 106, whereby the trailing edge of the recording paper is aligned.

シフト駆動機構においては、突き当て板106および排
出トレイ107には第４図に示されるように、凹凸が形成
されており、それが互いに噛み合わされるように構成さ
れている。これによって排出トレイ107は、突き当て板1
06に対して上下方向（第４図紙面垂直方向）は自在に移
動可能とされ、かつ前後方向（第４図紙面左右方向）に
おいて突き当て板106に連動して移動する。第５図およ
び第６図において突き当て板106は、排出トレイ107と異
なる本体側において軸受111を介して軸状のシフトガイ
ド112に支持されており、前後方向の移動が自在となる
ように構成されている。また第６図にも示されるよう
に、突き当て板106は、アームロッド115を介してクラン
ク113は偏心して接続されている。上記クランク113の回
転軸は複写機中心軸に平行に配置されている。側板100
から垂直に突出される着脱自在のブラケット116にはギ
ア列114が配されており、このギア列114を介して上記ク
ランク113がシフトモータM2に連結されている。シフト
モータM2を駆動することにより上記クランク113が駆動
され、その偏心回転作用によって前記突き当て板106が
前後方向に往復移動するようになっている。このため突
き当て板106に対して前後方向に規制されている排出ト
レイ107もそれにつれて前後方向に往復移動する。また
突き当て板106にはクランク113による移動量とほぼ等し
い間隔に配してなる２つのシフト検知板118が突設され
ており、このシフト検知板118を、突き当て板106に対向
するシフト検知センサ117が検知することによって突き
当て動作およびトレイシフト動作が一工程終了したこと
が検知される。In the shift drive mechanism, as shown in FIG. 4, the abutment plate 106 and the discharge tray 107 are formed with irregularities, and are configured to mesh with each other. As a result, the discharge tray 107
It is freely movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4) with respect to 06, and moves in conjunction with the abutment plate 106 in the front-back direction (horizontal direction in FIG. 4). 5 and 6, the abutment plate 106 is supported by a shaft-shaped shift guide 112 via a bearing 111 on a main body side different from the discharge tray 107, and is configured to be freely movable in the front-rear direction. Have been. 6, the abutment plate 106 is connected to the crank 113 eccentrically via an arm rod 115. The rotation axis of the crank 113 is arranged parallel to the center axis of the copying machine. Side plate 100
A gear train 114 is provided on a detachable bracket 116 that projects vertically from the gear train. The crank 113 is connected to the shift motor M2 via the gear train 114. The crank 113 is driven by driving the shift motor M2, and the abutting plate 106 reciprocates in the front-rear direction by the eccentric rotation action. Therefore, the discharge tray 107 regulated in the front-rear direction with respect to the butting plate 106 also reciprocates in the front-rear direction. Further, the shift plate 106 is provided with two shift detection plates 118 projecting at an interval substantially equal to the amount of movement by the crank 113. The shift detection plate 118 The sensor 117 detects that the abutment operation and the tray shift operation have been completed in one process.

また第７図にも示されるように、突き当て板106に固
定されているブラケット119を介して押さえコロ108が上
下動自在かつ回転自在に支持されており、これによって
排出トレイ107および集積された記録紙の上面が自重で
押圧されている。記録紙は重力および紙寄せファーブラ
シ103による搬送力で押さえコロ108の下に潜り込み、突
き当て板106に突き当てられる。押さえコロ108による押
圧力で排出トレイ107がシフトされた場合には、記録紙
ずれが防止される。As shown in FIG. 7, a holding roller 108 is supported via a bracket 119 fixed to the abutment plate 106 so as to be vertically movable and rotatable. The upper surface of the recording paper is pressed by its own weight. The recording paper falls under the holding roller 108 due to gravity and the conveying force of the paper shift fur brush 103, and is abutted against the abutting plate 106. When the discharge tray 107 is shifted by the pressing force of the pressing roller 108, the recording paper is prevented from being shifted.

押さえコロ108に対向して、紙面検知センサSN3が本体
側に配置されている。記録紙が集積されることにより押
さえコロ108の位置が上昇すると、紙面検知センサSN3が
押さえコロ支持ブラケット108aの一部を検知し、これに
よって紙面または排出トレイ上面が規定の高さに達した
ことを知る。The paper surface detection sensor SN3 is arranged on the main body side so as to face the holding roller 108. When the position of the press roller 108 rises due to the accumulation of the recording paper, the paper surface detection sensor SN3 detects a part of the press roller support bracket 108a, whereby the paper surface or the upper surface of the discharge tray reaches the specified height. Know.

また上下動機構において第８図および第９図に示され
るように、排出トレイ107は、トレイ支持台110に固定さ
れている。トレイ支持台110は、ベアリング110aを介し
てトレイ上下動台109に前後移動自在に支持されてい
る。このため前述したように、突き当て板106によるシ
フト動作をトレイ上下動台109によって行わせることが
できるものである。第２図にも示されているように、ト
レイ上下動台109は、第３のタイミングベルト120に固定
されている。第３のタイミングベルト120は、前後の側
板100の外側に一体ずつ設けられており、各々が上下動
駆動プーリ121および従動プーリ122に掛け渡されてい
る。上下動駆動プーリ121は、ともに側板間を貫通する
上下動駆動軸123に固定されており、この上下動駆動軸1
23には、ワンウェイクラッチを内蔵するギア124が取り
付けられている。ワンウェイクラッチは、排出トレイ10
7を持ち上げようとする方向の力を上下動駆動軸123に伝
達するように構成されている。上記ギア124は、ギア
列、ウォームホイール125、ウォーム126などを介して上
下動駆動モータM3に接続されている。また上下動支持台
109の側面には、ベアリング127が取り付けられており、
側板100に固定されている上下ガイドレール128と接触す
ることによって上下動のガイドおよび排出トレイの重量
による回転モーメントが原因となる排出トレイの倒れを
防止する。As shown in FIGS. 8 and 9, the discharge tray 107 is fixed to the tray support 110 in the vertical movement mechanism. The tray support table 110 is supported by a tray vertical movement table 109 via a bearing 110a so as to be movable back and forth. For this reason, as described above, the shift operation by the abutment plate 106 can be performed by the tray vertical moving base 109. As shown in FIG. 2, the tray vertical moving table 109 is fixed to the third timing belt 120. The third timing belts 120 are integrally provided outside the front and rear side plates 100, respectively, and are respectively stretched over a vertically driving pulley 121 and a driven pulley 122. The vertical drive pulley 121 is fixed to a vertical drive shaft 123 that both pass through between the side plates.
A gear 124 incorporating a one-way clutch is attached to 23. One-way clutch, discharge tray 10
It is configured to transmit a force in the direction in which the lift 7 is lifted to the vertical drive shaft 123. The gear 124 is connected to a vertical drive motor M3 via a gear train, a worm wheel 125, a worm 126, and the like. Vertical support
On the side of 109, a bearing 127 is attached,
By contacting the upper and lower guide rails 128 fixed to the side plate 100, it is possible to prevent the discharge tray from falling down due to the vertical movement of the guide and the rotation moment due to the weight of the discharge tray.

上述したように構成することによって通常時は、ウォ
ーム126の保持力およびワンウェイクラッチのロックに
より、排出トレイ107の下降を停止させる。また上下動
駆動モータM3を排出トレイ107の上昇方向へ回転させる
と、ワンウェイクラッチがロック状態となってプーリ12
1,122が回転し、これによって排出トレイ107が上昇す
る。上下動駆動モータM3を排出トレイ107の下降方向に
回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態とな
り、これによって排出トレイ107は、その自重により下
方向へ移動する。With the configuration described above, the lowering of the discharge tray 107 is normally stopped by the holding force of the worm 126 and the locking of the one-way clutch. Further, when the vertical drive motor M3 is rotated in the upward direction of the discharge tray 107, the one-way clutch is locked and the pulley 12
1, 122 rotates, whereby the discharge tray 107 is raised. When the vertical drive motor M3 is rotated in the downward direction of the discharge tray 107, the one-way clutch is in a free state, whereby the discharge tray 107 moves downward by its own weight.

さらに第10図にも示されるように、タイミングベルト
120の内側には排出トレイ107と対向するように上限セン
サSN4と下限センサSN5が設置されており、上下検知板12
9をそれぞれが検知することによって排出トレイ107の上
限下限が検知される。排出トレイ107の下降時には、ワ
ンウェイクラッチがフリー状態となっているため、上下
動駆動モータM3の駆動力が排出トレイ107に伝達され
ず、下降時に排出トレイ107が外力によって停止させら
れていても、上下動駆動モータM3が空転することによっ
てモータの過負荷や手指を挟むことなどによるトラブル
を防止するようになっている。Further, as shown in FIG. 10, the timing belt
An upper limit sensor SN4 and a lower limit sensor SN5 are installed inside the 120 so as to face the discharge tray 107.
By detecting 9 respectively, the upper and lower limits of the discharge tray 107 are detected. When the discharge tray 107 is lowered, the one-way clutch is in a free state, so that the driving force of the vertical drive motor M3 is not transmitted to the discharge tray 107, and even if the discharge tray 107 is stopped by the external force at the time of lowering, Problems such as overload of the motor and pinching of fingers due to idling of the vertical drive motor M3 are prevented.

コピー動作が開始されると、シフトモータM2が駆動さ
れ、クランク113が回転することによりクランク113によ
ってロッド115を介して突き当て板106が前後方向に移動
する。これに伴い突き当て板106の凹凸に噛み合う形
で、上下動および前後動自在に支持される排出トレイ10
7が前後方向に移動して、シフト動作が開始する。そし
てシフトセンサ117が、シフト動作の開始前に検知して
いた一方のシフト検知板118と異なる他方のシフト検知
板118を検知すると、その信号によりシフトモータM2が
停止し、シフト動作が終了する。シフト動作が終了した
後に上下動駆動モータM3がトレイ上昇方向に回転し、排
出トレイ107を上昇させる。上下動開始後に、押さえコ
ロ108の支持ブラケット108aの一部が紙面検知センサSN3
により検知されるか、または上限センサSN4が上下検知
板129を検知すると、その信号により上下動駆動モータM
3が停止して、排出トレイ107の上昇が終了することとな
る。紙面検知センサSN3が支持ブラケット108aを検知し
た場合には、上下動駆動モータM3がトレイ下降方向に回
転し、紙面検知センサSN3が支持ブラケット108aを検知
しなくなったところで上下動駆動モータM3が停止する。When the copy operation is started, the shift motor M2 is driven, and as the crank 113 rotates, the butting plate 106 moves in the front-rear direction via the rod 115 by the crank 113. Along with this, the discharge tray 10 supported in a vertically and vertically movable manner so as to mesh with the unevenness of the butting plate 106.
7 moves forward and backward, and the shift operation starts. When the shift sensor 117 detects the other shift detection plate 118 that is different from the one shift detection plate 118 that was detected before the start of the shift operation, the signal stops the shift motor M2 and ends the shift operation. After the shift operation is completed, the vertical drive motor M3 rotates in the tray raising direction, and raises the discharge tray 107. After the vertical movement starts, a part of the support bracket 108a of the holding roller 108 is
Or when the upper limit sensor SN4 detects the upper / lower detection plate 129, the vertical drive motor M
3 stops, and the lifting of the discharge tray 107 ends. When the paper surface detection sensor SN3 detects the support bracket 108a, the vertical drive motor M3 rotates in the tray lowering direction, and stops when the paper surface sensor SN3 stops detecting the support bracket 108a. .

本体から排出された記録紙を本体からの排出速度と同
一の線速度で搬送コロ101が受け取る。記録紙が搬送さ
れていき入口センサSN1が記録紙の後端を検知すると、
線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へ増幅さ
れ、記録紙の後端部が入口センサSN1に検知されてから
規定時間後に線速度を記録紙の本体排出速度に戻し、そ
の上で排出トレイ107への排出が行われる。排出トレイ1
07へ排出された記録紙は、重力およびファーブラシ103
の回転により搬送力で押さえコロ108の下へ潜り込み、
突き当て板106に突き当てられることによって後端揃え
が行われる。The transport roller 101 receives the recording paper discharged from the main body at the same linear speed as the discharge speed from the main body. When the recording paper is conveyed and the entrance sensor SN1 detects the trailing edge of the recording paper,
The linear velocity is amplified to a value greater than the output speed of the recording paper, and the linear velocity is returned to the output speed of the recording paper after a specified time from when the trailing edge of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1 and then discharged. Discharge to the tray 107 is performed. Output tray 1
The recording paper discharged to 07 is gravity and fur brush 103
With the rotation of, it dives under the holding roller 108 with the conveying force,
The rear end is aligned by being abutted against the abutment plate 106.

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信
号によりシフトモータM2が回転し、シフト動作を開始す
る。一工程シフトが完了すると、シフトモータM2が停止
する。この動作によって排出トレイ107上における記録
紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行われる。
そして一連のコピー動作が終了して最終紙が排出される
と、その信号により上下動駆動モータM3が下降方向に回
転し、排出トレイ107が規定量下降した後に動作が終了
するようになっている。At this time, when the specified number of copies are discharged, the shift motor M2 is rotated by the signal, and the shift operation is started. When the one-step shift is completed, the shift motor M2 stops. By this operation, the stacking position of the recording paper on the discharge tray 107 is changed, and the recording paper is sorted.
When a series of copying operations is completed and the final sheet is discharged, the vertical drive motor M3 is rotated in a downward direction by the signal, and the operation is completed after the discharge tray 107 is lowered by a predetermined amount. .

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて、
押さえコロ支持ブラケット108aの一部が紙面検知センサ
SN3により検知されると、その信号により上下動駆動モ
ータM3がトレイ下降方向に回転し、ウォーム126の保持
力およびワンウェイクラッチのロックが解除されて排出
トレイ107は自重によって下降していく。排出トレイ107
が下降することにより紙面が下がり、押さえコロ支持ブ
ラケット108aの一部が紙面検知センサSN3に検知されな
くなると、その信号によって上下動駆動モータM3が停止
し、ウォーム126の保持力およびワンウェイクラッチの
ロックが働いて排出トレイ107も停止する。When a certain amount of recording paper is accumulated and the paper surface approaches the paper exit,
Part of the holding roller support bracket 108a is a paper surface detection sensor
When the signal is detected by SN3, the vertical drive motor M3 is rotated in the tray lowering direction by the signal, the holding force of the worm 126 and the lock of the one-way clutch are released, and the discharge tray 107 is lowered by its own weight. Output tray 107
When the paper surface is lowered by lowering, and a part of the holding roller support bracket 108a is not detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical drive motor M3 is stopped by the signal, the holding force of the worm 126 and the locking of the one-way clutch. Works, and the discharge tray 107 also stops.

排出トレイ107が下降していき、上下検知板129が下限
センサSN5により検知された場合の信号により上下動駆
動モータM3が停止し、それ以上の排出トレイ107の下降
が防止される。The discharge tray 107 is lowered, and the vertical drive motor M3 is stopped by a signal when the upper and lower detection plate 129 is detected by the lower limit sensor SN5, and further lowering of the discharge tray 107 is prevented.

ステープル部IIにおけるステープラの移動機構におい
ては、第２図、第10図、第12図および第13図に示される
ように、ステープラＳはステープラ台31に固定されてい
る。上記ステープラ台31は、ステープラスライド30のガ
イド穴30bにガイドピン32を介して第12図ｌ方向に移動
可能に係合している。さらにステープラ台31の背面側に
軸44が固定されており、その軸44に対してガイドコロ34
が回転可能に取り付けられている。上記ステープラスラ
イド30の上方部分は、両側板41,42の間に掛け渡されて
いるガイドロッド36をガイドとして第12図紙面垂直方向
にスライド可能に取り付けられているとともに、ステー
プラスライド30の下方部分に取り付けられているガイド
コロ33が本体側のステー43の面上に転動するように当接
しており、これによってステープラスライド30が回転方
向に係止されている。またステー43には、ガイドカム35
が固定されているとともに、このガイドカム35の上端辺
部に形成されているカム面には、上記ガイドコロ34が転
動するように当接しており、これによってステープラス
ライド30が第11図ｋ方向に往復移動できるようになって
いる。このときガイドカム35の中央部分は下方向に窪む
ように形成されており、これに沿ってステープラスライ
ド30が移動できるようになっている。In the moving mechanism of the stapler in the stapling section II, the stapler S is fixed to the stapler base 31 as shown in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 12, and FIG. The stapler base 31 is movably engaged with a guide hole 30b of the stapler slide 30 via a guide pin 32 in the direction shown in FIG. Further, a shaft 44 is fixed to the back side of the stapler base 31, and a guide roller 34 is fixed to the shaft 44.
Is rotatably mounted. The upper portion of the stapler slide 30 is mounted so as to be slidable in the direction perpendicular to the plane of FIG. 12 using the guide rod 36 spanned between the side plates 41 and 42 as a guide, and the lower portion of the stapler slide 30 The guide rollers 33 mounted on the stapler slide 30 are rolled on the surface of the stay 43 on the main body side, whereby the stapler slide 30 is locked in the rotation direction. The stay 43 has a guide cam 35
Is fixed, and the guide roller 34 is in contact with the cam surface formed at the upper end side of the guide cam 35 so as to roll, whereby the stapler slide 30 is moved in FIG. It can be moved back and forth in the direction. At this time, the central portion of the guide cam 35 is formed so as to be depressed downward, along which the stapler slide 30 can move.

ステープラスライド30の上端部には、検知板30aが設
けられており、この検知板30aが本体側に設けられてい
るホームポジションセンサ40の検知部を遮蔽することに
よってステープラＳのホームポジション（HP）が検知さ
れるようになっている。側板41にはステープラ移動用の
ステッピングモータ39が取り付けられており、このステ
ッピングモータ39により駆動されるベルト38の途中部分
に上記ステープラスライダ30が固定されて、ステープラ
スライド30を第11図左右方向に往復移動できるようにな
っている。At the upper end of the stapler slide 30, a detection plate 30a is provided, and the detection plate 30a shields a detection portion of a home position sensor 40 provided on the main body side, so that the home position (HP) of the stapler S is provided. Is detected. A stapler moving stepping motor 39 is attached to the side plate 41, and the stapler slider 30 is fixed to an intermediate portion of a belt 38 driven by the stapler motor 39, and the stapler slide 30 is moved in the horizontal direction in FIG. It can be moved back and forth.

ジョガーフェンスの移動機構においては、第11図およ
び第14図に示されるように、両側板41,42の間に掛け渡
されているジョガーフェンスロッド９の右スライダ７お
よび左スライダ８が往復移動自在に取り付けられてお
り、これらの右スライダ７および左スライダ８に対して
右ジョガーフェンス５および左ジョガーフェンス６がそ
れぞれ固定されている。これら右ジョガーフェンス５お
よび左ジョガーフェンス６はステープル動作における紙
束の揃え動作を行う機能を有するとともに、排出ローラ
３の近傍から排紙トレイ53の近傍まで延在させることに
よりステープル後の紙束を排出させるときのガイド部材
としての機能を果たしている。これら右ジョガーフェン
ス５および左ジョガーフェンス６の下端部にはステープ
ル時に紙束の下端縁部を保持する後端フェンス6a,5aが
設けられている。In the movement mechanism of the jogger fence, as shown in FIGS. 11 and 14, the right slider 7 and the left slider 8 of the jogger fence rod 9 bridged between the side plates 41 and 42 are reciprocally movable. The right and left jogger fences 5 and 6 are fixed to the right and left sliders 7 and 8, respectively. The right jogger fence 5 and the left jogger fence 6 have the function of aligning the paper bundle in the stapling operation, and extend the paper bundle after stapling from the vicinity of the discharge roller 3 to the vicinity of the paper discharge tray 53. It functions as a guide member when discharging. At the lower ends of the right jogger fence 5 and the left jogger fence 6, rear end fences 6a and 5a for holding the lower edge of the bundle of sheets at the time of stapling are provided.

ジョガーフェンス駆動用モータ11により駆動されるベ
ルト10の途中部分に上記左スライダ８および右スライダ
７が固定されている。これら左スライダ８および右スラ
イダ７はベルト10の異なる側にそれぞれ固定されてお
り、これによって左ジョガーフェンス６および右ジョガ
ーフェンス５が第11図左右方向において対称的に往復移
動するようになっている。左ジョガーフェンス６および
右ジョガーフェンス５の上部背面側にはガイドコロ15が
取り付けられており、このガイドコロ15が両側板41,42
の上部に掛け渡されているガイドステー16に転動するよ
うに当接している。左スライダ８には、検知板8aが設け
られており、この検知板8aが本体側に設けられているホ
ームポジションセンサ14の検知部を遮蔽することによっ
て上記両ジョガーフェンス6,5のホームポジション（H
P）が検知される。第16図にも示されているように、左
ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５の下端
部には、カール押さえ64が設けられており、これによっ
てステープルトレイ上積載時の座屈が抑えられる。カー
ル押さえ64は、例えばポリエステルフイルムなどの弾性
部材から形成されている。The left slider 8 and the right slider 7 are fixed to an intermediate portion of the belt 10 driven by the jogger fence driving motor 11. The left slider 8 and the right slider 7 are fixed to different sides of the belt 10, respectively, so that the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 reciprocate symmetrically in the horizontal direction in FIG. . Guide rollers 15 are attached to the upper rear side of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5, and the guide rollers 15 are attached to both side plates 41 and 42.
It is in contact with the guide stay 16 that is hung over the upper part of the so as to roll. The left slider 8 is provided with a detection plate 8a, and the detection plate 8a shields a detection portion of the home position sensor 14 provided on the main body side, so that the home position of the jogger fences 6 and 5 ( H
P) is detected. As shown in FIG. 16, a curl retainer 64 is provided at the lower end of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5, thereby suppressing buckling during loading on the staple tray. The curl holder 64 is formed of an elastic member such as a polyester film.

放出ベルト機構においては、第11図、第14図および第
15図に示されるように、両側板41,42の上端部分に駆動
軸24が掛け渡されるように取り付けられているととも
に、この駆動軸24のほぼ中央部に駆動プーリ18が固定さ
れている。また上記駆動プーリ18の下方部分には固定プ
ーリ19が設けられており、これら両プーリ18,19の間に
エンドレスの放出ベルト17が掛け渡されている。放出ベ
ルト17の途中部分はアイドルプーリ47に掛けられている
とともに、ベルトの内側に配置されているガイド板25に
よって撓みおよびずれを防止するように案内されてい
る。また上記側板41にはベルト駆動モータ22が固定され
ており、このベルト駆動モータ22の出力軸に取り付けら
れているプーリ21と上記駆動軸24の一端側に取り付けら
れているプーリ20との間にベルト23が掛け渡されてベル
ト駆動力が伝達される。また上記放出ベルト17の表面部
途中部分には突起状の爪46が紙束を下方側から把持する
ように設けられている。第２図に示されるように、放出
ベルト17の内部側には爪46の位置を検出するホームポジ
ションセンサ48が設けられており、このホームポジショ
ンセンサ48によって爪46のホームポジション（HP）が検
知される。このような放出ベルト17の搬送速度V₂は、排
紙ローラ３の排紙線速度V₁よりやや大きくなるように
（V₂≧V₁）に設定されており、これによって次のジョブ
の紙束が既に綴じられた紙束と一緒に排出されないよう
になされている。In the discharge belt mechanism, FIGS. 11, 14 and
As shown in FIG. 15, the drive shaft 24 is attached to the upper end portions of the both side plates 41 and 42 so as to span the drive shaft 24, and the drive pulley 18 is fixed substantially at the center of the drive shaft 24. A fixed pulley 19 is provided below the driving pulley 18, and an endless discharge belt 17 is stretched between the pulleys 18 and 19. An intermediate portion of the discharge belt 17 is hung on an idle pulley 47 and is guided by a guide plate 25 disposed inside the belt so as to prevent bending and displacement. Further, a belt drive motor 22 is fixed to the side plate 41, and between the pulley 21 attached to the output shaft of the belt drive motor 22 and the pulley 20 attached to one end of the drive shaft 24. The belt 23 is stretched and the belt driving force is transmitted. Further, a protruding claw 46 is provided in the middle part of the surface of the discharge belt 17 so as to grip the sheet bundle from below. As shown in FIG. 2, a home position sensor 48 for detecting the position of the claw 46 is provided inside the discharge belt 17, and the home position (HP) of the claw 46 is detected by the home position sensor 48. Is done. Such conveying speed V ₂ of the discharge belt 17 is set to such that slightly greater than the sheet ejection linear speed V ₁ of the sheet discharge roller _{3 (V 2 ≧ V 1)} , whereby the paper for the next job The stack is prevented from being ejected with the already bound stack.

このようなステープラの各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール51,52に
より手前側に引き出すことができルるように支持されて
いる。Each mechanism of such a stapler is configured to form one unit, and is supported by guide rails 51 and 52 so that it can be pulled out to the near side.

排紙トレイ機構は第２図に示されるように、排紙トレ
イ53の基部がトレイ台54の上に固定されている。トレイ
台54にはガイドコロ56が回転可能に取り付けられてお
り、このガイドコロ56が図示を省略したガイドレールに
係合することによってトレイ台54とともに排紙トレイ53
が上下方向に移動できるようになっている。また上記ト
レイ台54はリフトスプリング55により上方向への付勢力
が与えられている。As shown in FIG. 2, the discharge tray mechanism has a base of a discharge tray 53 fixed on a tray base 54. A guide roller 56 is rotatably mounted on the tray table 54, and the guide roller 56 engages with a guide rail (not shown) to thereby form a discharge tray 53 together with the tray table 54.
Can move up and down. The tray table 54 is given an upward biasing force by a lift spring 55.

搬送ローラ60,61,62には搬送モータ59から図示を省略
したベルトを通して駆動力が伝達されており、さらに排
出ローラ３にも搬送モータ59から図示を省略したベルト
により駆動力が伝達されている。また排出ローラ３の回
転軸２にはファーブラシ1aおよび1bが取り付けられてお
り、これらファーブラシ1aおよび1bは上記排出ローラ３
と同期して回転駆動される。上記ファーブラシ1a,1bの
毛先部分はガイド板26,27に接触している。ガイド板26,
27にはステープル後の紙束の下端縁部を保持する突起状
のリブ26a,27aが設けられているとともに、突起状リブ2
6b,27bが表側に突出するように形成されている。したが
って記録紙は、上記突起状リブ26b,27bと上記ファーブ
ラシ1a,1bの毛先部分による押圧力とにより背面側に撓
ませられて波状に変形し、これにより紙束が座屈しない
ように一定の腰を持たせられるようになっている。Driving force is transmitted to the conveying rollers 60, 61, and 62 from a conveying motor 59 through a belt (not shown), and driving force is further transmitted to the discharge roller 3 from the conveying motor 59 by a belt (not shown). . Fur brushes 1a and 1b are attached to the rotating shaft 2 of the discharge roller 3, and the fur brushes 1a and 1b
It is driven to rotate in synchronism with. The bristle tips of the fur brushes 1a, 1b are in contact with the guide plates 26, 27. Guide plate 26,
27 is provided with protruding ribs 26a and 27a for holding the lower edge of the stapled paper bundle,
6b and 27b are formed so as to project to the front side. Therefore, the recording paper is bent to the rear side by the pressing force of the protruding ribs 26b, 27b and the bristle tips of the fur brushes 1a, 1b and is deformed in a wavy shape, thereby preventing the paper bundle from buckling. It is designed to have a certain waist.

さらに、特に第16図に示されるように、排紙部上ガイ
ド板67の排紙ローラ３の回転中心からの突出量Ｌは送ら
れてくる紙の飛び出し量ｌより大きく設定されており、
これによって万が一上記ファーブラシ1a,1bの下側に記
録紙が落ちないで上ガイド板67とファーブラシ1a,1bと
の間に入ってもファーブラシ1a,1bの毛先によって記録
紙の後端部が下方に掻き落とされるようになっている。Further, as shown in FIG. 16 in particular, the amount of protrusion L of the upper guide plate 67 of the paper discharge unit from the rotation center of the paper discharge roller 3 is set to be larger than the amount of projection l of the paper being sent.
Thus, even if the recording paper does not fall below the fur brushes 1a, 1b and enters between the upper guide plate 67 and the fur brushes 1a, 1b, the trailing edge of the recording paper is formed by the tips of the fur brushes 1a, 1b. The part is scraped down.

記録紙の処理動作を次に説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台（RDH）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さらに
コピー部数（Ｋ部）が10キーにより入力された後にコピ
ーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイズ信
号が受けられてステープル部に入れることができるサイ
ズか否かが判断される。ステープル部に入れることがで
きるサイズの場合には放出ベルト17の爪46がホームポジ
ション（HP）にあるか否かが判断される。ホームポジシ
ョンにない場合にはベルト駆動モータ22によってホーム
ポジションに戻される。また、ステープラＳがホームポ
ジションにあるか否かが検知され、ホームポジションを
検知していれば前記サイズ信号によって所定の場所まで
ステープラＳを移動し、ホームポジションを検知してい
なければ、ホームポジションを検知するまで移動し、ホ
ームポジションを検知してからサイズ信号によって所定
の場所までステープラＳが移動するようになっている。Next, the processing operation of the recording paper will be described. First, a stapling operation is selected by a stapling key, a document (N sheets) is set on a document feeding table (RDH) (not shown), and a copy button is pressed after the number of copies (K) is input by a ten key. Then, a copy size signal is received from the main body of the copying machine, and it is determined whether or not the size is such that it can be accommodated in the staple portion. In the case of a size that can be inserted into the staple portion, it is determined whether or not the claw 46 of the discharge belt 17 is at the home position (HP). If it is not at the home position, it is returned to the home position by the belt drive motor 22. Further, it is detected whether or not the stapler S is at the home position. If the home position is detected, the stapler S is moved to a predetermined position by the size signal. If the home position is not detected, the home position is changed. The stapler S moves until it is detected, and after detecting the home position, the stapler S moves to a predetermined location according to the size signal.

またジョガーフェンス5,6がホームポジション（HP）
にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知して
いれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガー
フェンス5,6が移動し、ホームポジションを検知してい
なければ、ホームポジションを検知するまで移動し、ホ
ームポジションを検知してからサイズ信号によって所定
の場所までジョガーフェンス5,6は移動するようになっ
ている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側a m
m、両側で2a mm離れた位置である。Jogger fences 5 and 6 are home positions (HP)
The jogger fences 5, 6 move to a predetermined location according to the size signal if the home position is detected, or move until the home position is detected if the home position is not detected. Then, after detecting the home position, the jogger fences 5 and 6 move to a predetermined location according to the size signal. The moving location at this time is one side of the size width am
m, 2a mm apart on both sides.

そして記録紙の先端部が入口センサSN1により検知さ
れると、切り替えガイド部材105が切り換えソレノイド2
30によってステープルトレイの方に切り換えられて案内
が行われる。記録紙の後端部が入口センサSN1を抜ける
と、高速送りされる。入口センサSN1を抜けて所定時
間、すなわち切り替えガイド部材105を抜けるまでの時
間の経過後に、切り換え用のソレノイド230がオフされ
る。排出ローラ３によって記録紙がステープルトレイに
排出され、排出が行われているときには、排紙部上ガイ
ド板67に固定されている除電ブラシ63によって記録紙に
帯電されている電荷が取り除かれる。排出ローラ３に
は、つばが設けられており、これによって記録紙が波形
状に曲げられて腰が付けられる。記録紙の後端部が排出
ローラ３を抜けると、同軸上のファーブラシ1a,1bによ
り記録紙の後端が押し下げられ、後端フェンス26a,27a
およびジョガーフェンス5,6に設けられている後端フェ
ンス5a,6aに突き当てられるようにして寄せられる。下
排紙センサ50を抜けて所定時間経過後、それまで待機し
ていたジョガーフェンス5,6の駆動用モータ11の正逆転
が１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が幅方
向に揃えられ、このような紙揃えが行われた後に待機位
置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返さ
れ、１ジョブの終了信号が複写機本体から発せられるま
で行われる。When the leading end of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1, the switching guide member 105 is switched to the switching solenoid 2
The display is switched to the staple tray by 30 to provide guidance. When the trailing end of the recording paper passes through the entrance sensor SN1, the recording paper is fed at high speed. The switching solenoid 230 is turned off after a lapse of a predetermined time after passing through the entrance sensor SN1, that is, a time until passing through the switching guide member 105. When the recording paper is discharged to the staple tray by the discharge roller 3 and the discharge is being performed, the electric charge charged on the recording paper is removed by the discharging brush 63 fixed to the upper guide plate 67 of the discharge portion. The discharge roller 3 is provided with a brim, whereby the recording paper is bent into a corrugated shape and a waist is provided. When the trailing edge of the recording sheet passes through the discharge roller 3, the coaxial fur brushes 1a and 1b push down the trailing edge of the recording sheet, and the trailing edge fences 26a and 27a
And the rear end fences 5a, 6a provided on the jogger fences 5, 6. After a predetermined time has passed through the lower paper ejection sensor 50, the normal / reverse rotation of the drive motor 11 of the jogger fences 5, 6 which has been waiting is repeated once or twice, thereby aligning the recording paper in the width direction. After the sheet alignment is performed, the sheet is returned to the standby position. This sheet alignment operation is repeated for each recording sheet, and is performed until the end signal of one job is issued from the copying machine main body.

次に１ジョブの終了信号が複写機本体から発せられ受
けられると、再び上述した動作が実行された後に記録紙
束がジョガーフェンス5,6により幅方向に押さえ込まれ
る。そしてステープラＳ内の駆動モータ223が駆動を開
始し、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において１
個所打ちか否かが判断され、１個所打ちの場合には綴じ
動作の終了の後にジョガーフェンス5,6はペーパ束より
少し逃げた位置に移動する。２個所打ち以上の場合は、
ステープラ移動用モータ39により所定の位置まで移動さ
せられて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行われた
後にジョガーフェンス5,6はペーパ束より少し逃げた位
置に戻される。このとき放出ベルト17が第14図ｍの方向
に回転して爪46により記録紙束の後端が押し上げられ
る。また駆動モータ22は爪46のホームポジションよりパ
ルスをカウントし始め、設定したパルス数をカウントし
た後停止する。爪46の停止位置は記録紙束の放出地点で
ある駆動プーリ18の最高地点の近傍となる。Next, when the end signal of one job is issued and received from the copying machine main body, the above operation is executed again, and the recording paper bundle is pressed in the width direction by the jogger fences 5 and 6. Then, the drive motor 223 in the stapler S starts driving, and the recording paper bundle is bound. In this binding operation, 1
It is determined whether or not a single hit is performed. In the case of a single hit, the jogger fences 5 and 6 move to positions slightly away from the paper bundle after the binding operation is completed. In the case of two or more places,
The stapler is moved to a predetermined position by the stapler moving motor 39, the binding operation is performed again, and after the binding operation is performed, the jogger fences 5 and 6 are returned to positions where they have slightly escaped from the paper bundle. At this time, the discharge belt 17 rotates in the direction shown in FIG. 14m, and the rear end of the recording paper bundle is pushed up by the pawl 46. The drive motor 22 starts counting pulses from the home position of the pawl 46, and stops after counting the set number of pulses. The stop position of the claw 46 is near the highest point of the drive pulley 18, which is the discharge point of the recording paper bundle.

このようにして記録紙束は爪46の等速運動による慣性
力により排出トレイ53に排出され、その後に放出ベルト
17は再び同方向に回転し、爪46がホームポジションを検
知すると停止して待機する。In this manner, the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 by the inertial force due to the constant speed movement of the claw 46, and thereafter, the discharge belt
17 again rotates in the same direction, and stops when the pawl 46 detects the home position and waits.

最後に設定された部数（ｋ部）が終了したか否かが判
断され、終了時にはジョガーフェンス5,6およびステー
プラＳがホームポジションまで移動し、未だ終了してい
ないときには上述した動作が再び実行されるようになっ
ている。It is determined whether or not the last set number of copies (k copies) has been completed. At the end, the jogger fences 5, 6 and the stapler S move to the home position, and when not completed, the above-described operation is executed again. It has become so.

このような装置において、排出トレイ107の上下動作
は電源投入時かモード先端時のいずれか の時点では、まず上限センサSN4、下限センサSN5および
紙面センサSN3の出力状態をCPUがチエックし、排出トレ
イ107が現時点でどの位置にあるかが判断される。上限
センサSN4および紙面センサSN3がオンの状態になってい
れば、上下動駆動モータM3がオンされ、紙面センサSN3
がオフされるところまで排出トレイ107が下げられる。
上限センサSN4のみがオンしている場合には何も行われ
ない。上限センサSN4、下限センサSN5および紙面センサ
SN3が全てオフしている場合には、上下動駆動モータM3
がオンされて上限センサSN4または紙面センサSN3がオン
するところまで排出トレイ107が上げられる。紙面セン
サSN3がオンした場合は、紙面センサSN3がオフになるま
で下げられる。紙面センサSN3のみがオンしている場合
には、上下動駆動モータM3がオンされ、紙面センサSN3
がオフになるまで排出トレイ107が下げられる。下限セ
ンサSN5および紙面センサSN3がオンの場合には、排出ト
レイ107上に記録紙が積載容量一杯と判断され、複写機
本体に紙が一杯であるという信号が送信される。そし
て、記録紙が取り除かれ、所定時間経過後に上下動駆動
モータM3がオンされ、上限センサSN4または紙面センサS
N3がオンするまで排出トレイ107が上げられる。紙面セ
ンサSN3がオンになったら紙面センサSN3がオフになるま
で排出トレイ107が下げられる。In such an apparatus, the CPU checks the output states of the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface sensor SN3 at the time of turning on the power or at the start of the mode when the discharge tray 107 moves up and down. It is determined where 107 is currently. If the upper limit sensor SN4 and the paper surface sensor SN3 are turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the paper surface sensor SN3 is turned on.
The discharge tray 107 is lowered to the point where is turned off.
If only the upper limit sensor SN4 is ON, nothing is performed. Upper sensor SN4, lower sensor SN5 and paper surface sensor
If all SN3s are off, the vertical drive motor M3
Is turned on, and the discharge tray 107 is raised until the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the paper surface sensor SN3 is turned on, it is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. When only the paper surface sensor SN3 is on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the paper surface sensor SN3 is turned on.
The discharge tray 107 is lowered until is turned off. When the lower limit sensor SN5 and the paper surface sensor SN3 are ON, it is determined that the recording paper is full on the discharge tray 107, and a signal indicating that the paper is full is transmitted to the copying machine main body. Then, the recording paper is removed, and after a predetermined time has elapsed, the vertical drive motor M3 is turned on, and the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor S
The discharge tray 107 is raised until N3 is turned on. When the paper surface sensor SN3 is turned on, the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off.

同一モードで再スタートを行う場合には、電源の投入
時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信
号に同期して行われる。When restarting in the same mode, the same operation as when the power is turned on and when the mode is selected is performed in synchronization with the copy start signal of the main body.

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサSN3が
オンしたら上下動駆動モータM3がオンされ、紙面センサ
SN3がオフになるまで排出トレイ107が下げられる。この
動作が繰り返し行われることによって下限センサSN5が
オンになったら排出トレイ107に記録紙が一杯であると
いう信号が本体へ送信される。この動作は、トレイシフ
ト動作と重なった場合はトレイシフト動作が優先され、
シフト動作中に待機状態となりシフト終了後に行われ
る。最終紙が本体排紙センサ215を通過した後、フィニ
ッシャストップ信号が送信されるので、この信号が受信
されたら最終紙が排出トレイ107に排出が行われた後に
上下動駆動モータM3がオンされて所定量排出トレイ107
が下げられ、コピー紙取りを容易に行うことができる。During copying and at the end of copying, when the paper surface sensor SN3 is turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the paper surface sensor SN3 is turned on.
The discharge tray 107 is lowered until SN3 is turned off. When the lower limit sensor SN5 is turned on by repeatedly performing this operation, a signal indicating that the recording paper is full in the discharge tray 107 is transmitted to the main body. If this operation overlaps with the tray shift operation, the tray shift operation has priority,
The operation is in a standby state during the shift operation and is performed after the shift is completed. After the final paper has passed through the main body discharge sensor 215, a finisher stop signal is transmitted.When this signal is received, the final paper is discharged to the discharge tray 107, and then the vertical drive motor M3 is turned on. Predetermined amount discharge tray 107
And copy paper can be easily removed.

次に電源投入時においてシフト動作は行われず、シフ
トまたはプルーフモードを選択しモード信号を受信した
らシフトモータM2がオンされて排出トレイ107が動かさ
れ、シフト検知センサ117がオンしたらシフトモータM2
がオフされる。この動作によって排出トレイ107に残っ
ている紙と新しく行われるジョブの紙が仕分けされる。
このような動作は、トレイ上下動作中は待機状態とな
り、上下動作終了後に行われる。このようにすることで
排出トレイ107上に記録紙が残っていても押さえコロ108
で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙がずれないよ
うになる。Next, when the power is turned on, the shift operation is not performed.When the shift or proof mode is selected and the mode signal is received, the shift motor M2 is turned on to move the discharge tray 107, and when the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned on.
Is turned off. By this operation, the paper remaining in the discharge tray 107 and the paper for a new job are sorted.
Such an operation is in a standby state during the tray up-down operation, and is performed after the up-down operation is completed. In this way, even if recording paper remains on the discharge tray 107, the pressing roller 108
And the recording paper is pressed, so that the recording paper does not shift during the shift.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙が本体排紙センサ215を抜けるとシフト信号
が送信され、フイニッシャはこの信号を受信して最終紙
の後端が排紙センサSN2上を通過し、所定時間経過後に
シフトモータM2をオンし、シフト動作が開始される。シ
フト検知センサ117がオンしたらシフトモータM2がオフ
される。上記動作はトレイ上下動作より優先され、シフ
ト動作中はトレイ上下動は待機状態となりシフト終了後
に上下動が行われる。このようにすることによってシフ
トによる紙のずれが防止される。At the time of copying and at the end of copying, a shift signal is transmitted when the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and the finisher receives this signal and the rear end of the last sheet passes over the discharge sensor SN2. Then, after a predetermined time has elapsed, the shift motor M2 is turned on, and the shift operation is started. When the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned off. The above operation has priority over the tray up / down operation. During the shift operation, the tray up / down operation is in a standby state, and the up / down operation is performed after the shift is completed. This prevents the paper from shifting due to the shift.

同一モードで再スタートが行われるときには、コピー
開始時にシフト動作は行われず、コピー中は上記コピー
時と同様な動作が実行される。When the restart is performed in the same mode, the shift operation is not performed at the start of copying, and the same operation as during the copying is performed during copying.

次にジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホームポジション
センサ14、トレイ紙有無センサ205の出力状態がCPUによ
りチェックされ、以下の動作が実行される。ジョガーホ
ームポジションセンサ14のみがオンしている場合には何
も行われない。トレイ紙有無センサ205がオンしていれ
ば、ステープルトレイに記録紙が残っているという信号
が本体へ送信される。ジョガーホームポジションセンサ
14およびトレイ紙有無センサ205がオフになっている場
合には、ジョガー駆動モータ11がオンされてジョガーフ
ェンス5,6がホームポジション方向に移動し、ジョガー
ホームポジションセンサ14がオンするとジョガー駆動モ
ータ11がオフされる。Next, the jogger fence operation will be described. First, when the power is turned on and the mode is selected, the output states of the jogger home position sensor 14 and the tray paper presence / absence sensor 205 are checked by the CPU, and the following operations are executed. If only the jogger home position sensor 14 is ON, nothing is performed. If the tray paper presence / absence sensor 205 is ON, a signal indicating that recording paper remains in the staple tray is transmitted to the main body. Jogger home position sensor
When the jogger drive motor 11 is turned on and the jogger fences 5 and 6 move toward the home position, and the jogger drive motor 11 Is turned off.

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時に
は、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信され
たら、ジョガー駆動モータ11がオンされてジョガーフェ
ンス5,6が移動し、紙の幅サイズよりも所定量手前の位
置に停止して待機する。紙が排紙センサ50を抜けて所定
時間が経過すると、ジョガー駆動モータ11がオンされて
待機位置にあるジョガーフェンス5,6が移動して紙揃え
が行われ、再び待機位置に戻る。このときジョガー駆動
モータ11は正転・逆転を１回〜数回繰り返し、これによ
りジョガーフェンス5,6は紙の幅方向の揃え動作を実行
する。このような動作は記録紙がステープルトレイ上に
排出されるごとに行われるようになっている。During copying, at the end of copying, and at the restart of copying, if a paper size signal is received after the copying of the main body is started, the jogger drive motor 11 is turned on and the jogger fences 5 and 6 move to a predetermined amount larger than the width of the paper. Stop at the front position and wait. When a predetermined time has elapsed after the paper has passed through the paper discharge sensor 50, the jogger drive motor 11 is turned on, the jogger fences 5, 6 at the standby position move, the papers are aligned, and the paper returns to the standby position again. At this time, the jogger drive motor 11 repeats forward / reverse rotation once to several times, whereby the jogger fences 5 and 6 execute the alignment operation in the width direction of the paper. Such an operation is performed every time the recording paper is discharged onto the staple tray.

コピーセットの最終紙が本体排紙センサ215を抜ける
とステープル信号が送信され、この信号を受けることに
より最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃え
動作が行われた後、紙の幅方向を押さえる位置にジョガ
ーフェンス5,6が移動し、停止する。ステープル動作が
終了したら、ジョガーフェンス5,6は紙の幅方向の両端
から少し離れた位置に移動する。そして放出ベルト17に
より記録紙束は排紙トレイ53に排出される。このように
することによってステープル時に紙がずれるのが抑えら
れ、また記録紙束の排出時にジョガーフェンス5,6が幅
方向のガイドとして使用されることになる。When the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, a staple signal is transmitted, and upon receiving this signal, the last sheet is discharged to the staple tray. The jogger fences 5 and 6 move to the holding positions and stop. When the stapling operation is completed, the jogger fences 5, 6 move to positions slightly away from both ends in the width direction of the paper. Then, the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 by the discharge belt 17. By doing so, the paper is prevented from shifting during stapling, and the jogger fences 5, 6 are used as guides in the width direction when the recording paper bundle is discharged.

以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し
行われ、最終記録紙束が排紙トレイ53上に排出された
ら、ジョガー駆動モータ11がオンされ、ジョガーフェン
ス5,6がホームポジション方向へ移動し、ジョガーホー
ムポジションセンサ14がオンしたら、ジョガー駆動モー
タ11がオフされる。The above operation is repeatedly performed for the number of copies, and when the final recording sheet bundle is discharged onto the discharge tray 53, the jogger driving motor 11 is turned on, and the jogger fences 5, 6 move toward the home position, When the jogger home position sensor 14 is turned on, the jogger drive motor 11 is turned off.

ステープラ動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、１回転センサ210、針有無センサ211、ステープ
ラホームセンサ212の出力状態がCPUによりチェックさ
れ、以下の動作が実行される。When the power of the stapler operation is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output states of the one-rotation sensor 210, the needle presence / absence sensor 211, and the stapler home sensor 212, and executes the following operation.

１回転センサ210がオフの場合にトレイ排紙有無セン
サ205がオンであると、ステープル不良と判断され、ス
テープラ異常信号が本体に送信される。If the one-rotation sensor 210 is off and the tray ejection sensor 205 is on, it is determined that a stapling failure has occurred, and a stapler abnormality signal is transmitted to the main body.

針有無センサ211がオフ状態になっている場合には、
ステープラ針無し信号が本体へ送信される。ステープラ
ホームセンサ40がオンの場合は何も行われない。ステー
プラホームセンサ40がオフの場合は、１回転センサ210
がオンしていれば、ステープラ移動モータ39がオンさ
れ、ステープラＳがホームポジション方向に移動する。
ステープラホームセンサ40がオンしたら、ステープラ移
動モータ39がオフされる。１回転センサ210がオフして
いると、ステープルミス、ジヤム処理後などと判断さ
れ、その状態で待機する。人為的処理により１回転セン
サ210がオンされると、ステープラ移動モータ39がオン
され、ステープラがホームポジション方向へ移動してス
テープラホームセンサ40がオンした後にステープラ移動
モータ39がオフされるようになっている。When the needle presence / absence sensor 211 is off,
A stapler-less signal is sent to the main unit. If the stapler home sensor 40 is on, nothing is done. When the stapler home sensor 40 is off, the one-rotation sensor 210
Is turned on, the stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S moves in the home position direction.
When the stapler home sensor 40 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned off. If the one-rotation sensor 210 is off, it is determined that a stapling error or a jam has occurred, and the apparatus stands by in that state. When the one-rotation sensor 210 is turned on by artificial processing, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler moves in the home position direction, and the stapler moving motor 39 is turned off after the stapler home sensor 40 is turned on. ing.

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時に
おいては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号を受
信すると、ステープラ移動モータ39がオンされて紙サイ
ズに合わせた位置に所定量ステープラＳが移動する。次
にコピーセットの最終紙が本体排紙センサ215を通過し
た後にステープルのオン信号が本体より送信され、その
信号が受信されたら最終紙がステープルトレイ上に排出
され、ジョガーフェンス5,6が記録紙束の幅方向の両端
を押さえたら、ステープルモータ223がオンされてステ
ープル動作が行われ、１回転センサ210がオンしたら、
ステープルモータ223がオフされる。２個所綴じモード
の場合は、ステープラ移動モータ39がオンされて紙サイ
ズに合わせ、ステープラＳが所定量移動したところでス
テープラ移動モータ39がオフされ、２個所目のステープ
ル動作が行われる。このようなステープル動作がコピー
部数分繰り返し行われて最終記録紙束がステープルされ
ると、ステープラ移動モータ39がオンされ、ステープラ
Ｓがホームポジション方向に移動し、ステープラホーム
センサ40がオンしたら、ステープラ移動モータ39がオフ
される。At the time of copying, at the end of copying, and at the time of restarting copying, when a paper size signal is received after the start of copying of the main body, the stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S moves by a predetermined amount to a position corresponding to the paper size. Next, the staple ON signal is transmitted from the main body after the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and when the signal is received, the last sheet is discharged onto the staple tray, and the jogger fences 5, 6 are recorded. When both ends in the width direction of the paper bundle are pressed, the staple motor 223 is turned on to perform the stapling operation, and when the one-rotation sensor 210 is turned on,
The staple motor 223 is turned off. In the case of the two-stapling mode, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned off when the stapler S moves a predetermined amount according to the paper size, and the stapling operation at the second position is performed. When such a stapling operation is repeatedly performed for the number of copies and the final bundle of recording sheets is stapled, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler S moves in the home position direction, and when the stapler home sensor 40 is turned on, the stapler moves. The movement motor 39 is turned off.

次に、排出ベルトの動作を説明する。 Next, the operation of the discharge belt will be described.

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホ
ームセンサ48、トレイ排紙有無センサ205、１回転セン
サ210の出力状態をCPUがチェックして次の動作が行われ
る。ベルトホームセンサ48がオンでトレイ排紙有無セン
サ205がオフの場合には何も行われない。ベルトホーム
センサ48、トレイ排紙有無センサ205がともにオフの場
合には、放出ベルト17がホーム位置に戻っていないと判
断されてベルト駆動モータ22がオンされ、放出ベルト17
が作動し、ベルトホームセンサ48がオンしたらベルト駆
動モータ22がオフされる。ベルトホームセンサ48がオフ
でトレイ排紙有無センサ205がオンの場合には、排出不
良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙束を取り除
くように複写機本体に信号が送られる。記録紙束が取り
除かれた後にベルト駆動モータ22がオンされて放出ベル
ト17が作動し、ベルトホームセンサ48がオンしたらベル
ト駆動モータ22がオフされる。When the power is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output state of the belt home sensor 48, the tray discharge sensor 205, and the rotation sensor 210, and performs the next operation. If the belt home sensor 48 is on and the tray discharge sensor 205 is off, nothing is done. If both the belt home sensor 48 and the tray ejection sensor 205 are off, it is determined that the ejection belt 17 has not returned to the home position, and the belt drive motor 22 is turned on, and the ejection belt 17 is turned off.
Operates, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. If the belt home sensor 48 is off and the tray ejection presence / absence sensor 205 is on, it is determined that an ejection failure has occurred, and a signal is sent to the copier body to remove the recording paper bundle on the staple tray. After the recording sheet bundle is removed, the belt drive motor 22 is turned on to operate the discharge belt 17, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープ
ラＳにより記録紙束の綴じ動作が行われると、１回転セ
ンサ210がオンとなり正常にステープルされたことが確
認される。その後にベルト駆動モータ22がオンされて放
出ベルト17が作動し、ステープルされた記録紙束が排紙
トレイ53上に排出され、ベルトホームセンサ48がオンし
たら、ベルト駆動モータ22がオフされる。このような動
作はコピー部数分繰り返し行われる。At the time of copying and at the end of copying, when the last sheet of the copy set is discharged onto the staple tray and the stapler S performs the binding operation of the bundle of recording sheets, the one-rotation sensor 210 is turned on and stapling is performed normally. It is confirmed. Thereafter, the belt drive motor 22 is turned on, the discharge belt 17 is operated, the stapled recording paper bundle is discharged onto the discharge tray 53, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. Such an operation is repeated for the number of copies.

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体
がコピースタートされるとフイニッシャスタート信号が
送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モ
ータ220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速度で
行われる。本体から記録紙が排出され、入口センサSN1
がオンしたら、タイマがセットされ、所定時間内に記録
紙が入口センサSN1を通過するかどうきが監視され、ジ
ヤムの検出が行われる。記録紙の後端が入口センサSN1
を抜けて入口センサSN1がオフになると、搬送モータ220
が高速運転に切り換えられ、搬送速度が速くなる。また
タイマがセットされ、記録紙の先端部が排紙センサSN2
を所定時間内にオンするか否かを監視してジャム検出が
行われる。入口センサSN1を通過後、所定時間が経過し
たら、搬送モータ220が低速運転に戻され、次の記録紙
の搬入に備える。排紙センサSN2が記録紙を検知してオ
ンしたら、タイマがセットされ、所定時間内に記録紙が
通過するか否かを監視してジヤムの検出が行われる。In the shift tray system of the transport system, a finisher start signal is transmitted when the copying machine main body starts copying. When the signal is received, the transport motor 220 is turned on and the low speed operation is performed at the main body linear speed. It is done at the same speed as. The recording paper is discharged from the main unit and the entrance sensor SN1
Is turned on, a timer is set, it is monitored whether or not the recording sheet passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time, and a jam is detected. The rear end of the recording paper is the entrance sensor SN1
When the entrance sensor SN1 is turned off through the
Is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. A timer is set, and the leading end of the recording paper is
Is monitored within a predetermined time to detect a jam. After a predetermined time has passed after passing through the entrance sensor SN1, the transport motor 220 is returned to the low-speed operation to prepare for the next recording paper carry-in. When the paper discharge sensor SN2 detects the recording paper and turns on, a timer is set, and whether or not the recording paper passes within a predetermined time is monitored to detect a jam.

このような動作を繰り返し行うことにより、シフトト
レイモードの場合は、シフト信号を受信し、コピーセッ
トの最終紙が排紙センサSN2を通過してから所定時間経
過後にシフトOKの信号を出力し、シフト動作を行うタイ
ミングが計測される。本体から最終記録紙の排紙が行わ
れるとフイニッシャストップ信号が送信されてくるので
その信号を受信し、最終記録紙が排紙センサSN2を通過
した後に所定時間経過したら搬送モータ220がオフされ
る。By repeating such operations, in the case of the shift tray mode, a shift signal is received, and a shift OK signal is output after a predetermined time has passed since the last sheet of the copy set has passed the sheet ejection sensor SN2, Timing for performing the shift operation is measured. When the final recording paper is discharged from the main body, a finisher stop signal is transmitted, so that the signal is received, and when a predetermined time has elapsed after the final recording paper has passed the paper discharge sensor SN2, the transport motor 220 is turned off. You.

次にステープルトレイ系においては、複写機本体がコ
ピースタートされると、フイニッシャスタート信号が送
信されてくるので、その信号を受信すると搬送モータ22
0がオンされ、低速運転が本体線速度と同じ速度で行わ
れる。本体から記録紙が排出されて入口センサSN1がオ
ンしたら、切り換えソレノイド230および下搬送モータ2
26を低速運転でオンしてタイマをセットし、所定時間内
に記録紙が入口センサSN1を通過するかを監視してジヤ
ムの検出が行われる。記録紙の後端が入口センサSN1を
抜けて入口センサSN1がオフになり、所定時間経過する
と、下搬送モータ226が高速運転に切り換えられ、搬送
速度が速くなる。またタイマをセットし、記録紙の先端
部が下排紙センサ50を所定時間内にオンするか否かを監
視してジャム検出が行われる。Next, in the staple tray system, when the copying machine body starts copying, a finisher start signal is transmitted.
0 is turned on, and low-speed operation is performed at the same speed as the main body linear speed. When the recording paper is discharged from the main unit and the entrance sensor SN1 is turned on, the switching solenoid 230 and the lower conveyance motor 2
26 is turned on at low speed operation, a timer is set, and it is monitored whether or not the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time to detect a jam. When the trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and the entrance sensor SN1 is turned off and a predetermined time has elapsed, the lower transport motor 226 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. Further, a timer is set, and it is monitored whether or not the leading end of the recording sheet turns on the lower sheet ejection sensor 50 within a predetermined time to detect a jam.

記録紙後端が入口センサSN1を通過後に所定時間が経
過すると、切り換えソレノイド230がオフされる。下排
紙センサ50が記録紙を検出してオンになるとタイマがセ
ットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かを監視
してジャムの検出が行われる。記録紙が下排紙センサ50
を通過後に所定の時間が経過したら下搬送モータ226が
低速運転に切り換えられる。When a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the recording paper has passed through the entrance sensor SN1, the switching solenoid 230 is turned off. When the lower discharge sensor 50 detects the recording paper and turns on, a timer is set, and it is monitored whether the recording paper passes within a predetermined time to detect a jam. Recording paper is lower paper ejection sensor 50
When a predetermined time elapses after passing through, the lower transport motor 226 is switched to low-speed operation.

このような動作を繰り返し行い、ステープル信号を受
信すると、コピーセットの最終紙が下排紙センサ50を通
過して所定時間経過後、ジョガーフェンスによる紙揃え
動作が行われ、その後ステープル動作が行われるタイミ
ングが計測される。本体から最終記録紙の排紙が行われ
ると、フイニッシャストップ信号が送信されてくるの
で、その信号を受信したら最終記録紙が排紙センサ50を
通過し、所定時間経過したら搬送モータ220および下搬
送モータ226がオフされる。By repeating such operations and receiving a staple signal, after a predetermined time has passed after the last sheet of the copy set has passed the lower sheet ejection sensor 50, a sheet aligning operation by the jogger fence is performed, and then a stapling operation is performed. Timing is measured. When the final recording paper is discharged from the main body, a finisher stop signal is transmitted.When the signal is received, the final recording paper passes through the paper discharge sensor 50, and after a predetermined time elapses, the transport motor 220 and the lower The transport motor 226 is turned off.

さらに第17図に示されているように、複写機側のCPU
とフィニッシャ側のCPUとは光ファイバで接続されてい
る。Further, as shown in FIG. 17, the CPU on the copying machine side
And the CPU on the finisher side are connected by an optical fiber.

フィニッシャのシフトトレイ部においては、CPU1000
に対し、サーボ制御回路1001を介して搬送モータ1002が
それぞれ接続されているとともに、正逆ドライバ回路10
03を介して上下モータ1004が接続され、また正逆ドライ
バ回路1005を介してシフトモータ1006が接続されてい
る。さらに上記CPU1000に対しては、各種センサおよび
各種スイッチ1007からの信号が入力されている。In the shift tray section of the finisher, the CPU 1000
The transport motors 1002 are connected to each other via a servo control circuit 1001 and the forward / reverse driver circuit 10
An upper / lower motor 1004 is connected via 03, and a shift motor 1006 is connected via a forward / reverse driver circuit 1005. Further, signals from various sensors and various switches 1007 are input to the CPU 1000.

さらにまた上記CPU1000は、インターフェース（I/O）
1020を介してステープル部にコネクタ接続されている。
そして上記インターフェース1020に対し、ステープルユ
ニット1008が、サーボ制御回路1009を介して搬送モータ
1011が、サーボ制御回路1012を介して排出モータ1013
が、ステッピング制御モータ制御回路1014を介してジョ
ガーモータ1015が、ステッピング制御モータ制御回路10
16を介してステープラ移動モータ1017がそれぞれ接続さ
れている。さらにまた上記インターフェース1020には、
各種センサおよび各種スイッチ1018からの信号が入力さ
れている。Furthermore, the above CPU 1000 has an interface (I / O)
The connector is connected to the staple unit via 1020.
The staple unit 1008 is connected to the interface 1020 via the servo control circuit 1009.
1011 is a discharge motor 1013 via a servo control circuit 1012.
The jogger motor 1015 is connected to the stepping control motor control circuit 1015 via the stepping control motor control circuit 1014.
The stapler moving motors 1017 are connected to each other via 16. Furthermore, the interface 1020 includes:
Signals from various sensors and various switches 1018 are input.

第１図は本発明の一実施例に係る放出ベルト停止制御
のフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of discharge belt stop control according to one embodiment of the present invention.

図示しない画像形成装置から排出される記録紙はフィ
ニッシャに送り込まれるが、画像形成装置側からジョブ
エンドの信号を受け取ると（S1でＹ）、記録紙サイズを
判定し（S2）、大サイズ紙であれば、入口センサSN1で
カウントしている記録紙の枚数が設定数x₁以上になった
時（S3でＹ）、設定パルス数Y₁で放出ベルト17（の爪4
6）を停止させる（S4）。また、記録紙の枚数が設定数x
₁未満の時は（S3でＮ）、設定パルス数Y₂で放出ベルト1
7を停止させる。Recording paper discharged from an image forming apparatus (not shown) is sent to the finisher. When a job end signal is received from the image forming apparatus (Y in S1), the recording paper size is determined (S2), and large-size paper is used. if any, (Y at S3) when the number of the recording sheets that are counted by the entrance sensor SN1 is turned set number x ₁ or more, release the setting pulse number Y ₁ belt 17 (the pawl 4
6) is stopped (S4). Also, the number of recording papers is set number x
When less than ₁ (N in S3), releasing the belt 1 in the configuration pulses Y ₂
Stop 7.

一方、記録紙が小サイズ紙であれば、記録紙化の枚数
が設定数x₂以上になった時（S6でＹ）、設定パルス数Y₃
で放出ベルト17を停止させる（S7）。また、記録紙の枚
数が設定数x₂未満の時（S6でＮ）、設定パルス数Y₄で放
出ベルト17を停止させる（S8）。On the other hand, if the recording paper is small-size paper, when the number of recording papers becomes equal to or more than the set number x ₂ (Y in S6), the set pulse number Y ₃
To stop the discharge belt 17 (S7). Further, when the number of recording sheets is less than the set number x ₂ (at S6 N), and stops the release belt 17 by setting the number of pulses Y ₄ (S8).

なお、このパルスはベルト駆動モータ22のエンコーダ
から発生するものであり、爪46のホームポジションから
のパルス数をカウントし、所定の値でベルト駆動モータ
22を停止させて爪46の停止位置を決定するものである。This pulse is generated from the encoder of the belt drive motor 22. The number of pulses from the home position of the claw 46 is counted, and the belt drive motor 22 is driven at a predetermined value.
The stop position of the claw 46 is determined by stopping the stop 22.

第18図は記録紙スタック枚数カウントのサブルーチン
を示すフローチャートであり、入口センサSN1のオン状
態を判断し（S10）、オンしていなければカウントフラ
グを０にリセットする（S11）。一方、オンしていれば
カウントフラグを見てこれがセットされていなければ
（S12でＮ）、スタック枚数をカウントアップしていき
（S13）、カウントフラグを１にセットする（S14）。FIG. 18 is a flowchart showing a subroutine for counting the number of sheets of recording paper stack. The ON state of the entrance sensor SN1 is determined (S10), and if it is not ON, the count flag is reset to 0 (S11). On the other hand, if it is on, the count flag is checked and if this is not set (N in S12), the number of stacks is counted up (S13), and the count flag is set to 1 (S14).

第19図は紙束放出のサブルーチンを示すフローチャー
トであり、ステープル処理が終了すると（S20）、ベル
ト駆動モータ22をオンし（S21）、所定位置でベルト駆
動モータ22を一旦停止させる（S22,S23）。なお、この
所定位置は、前述した第１図のフローに示すように、紙
サイズ、ステープル枚数、あるいは紙サイズとステープ
ル枚数の組み合わせなどで異なってくる。そして、所定
時間経過後（S24でＹ）、再びベルト駆動モータ22をオ
ンさせ（S25）、ホームポジションセンサ48がオンにな
ったところで（S26でＹ）、停止させる（S27）。FIG. 19 is a flowchart showing a subroutine for releasing a bundle of sheets. When the stapling process is completed (S20), the belt drive motor 22 is turned on (S21), and the belt drive motor 22 is temporarily stopped at a predetermined position (S22, S23). ). The predetermined position differs depending on the paper size, the number of staples, or the combination of the paper size and the number of staples, as shown in the flow of FIG. Then, after a lapse of a predetermined time (Y in S24), the belt drive motor 22 is turned on again (S25), and when the home position sensor 48 is turned on (Y in S26), it is stopped (S27).

第20図はパルスチェックサブルーチンのフローチャー
トであり、ベルト駆動モータ22をオンすると（S30で
Ｙ）、このエンコーダから発生する第21図に示すような
エンコーダパルスの存在をチェックし（S31）、パルス
が発生しなければパルスフラグを０にする（S32）。一
方、パルスが発生していればパルスフラグを見て、まだ
フラグが立っていなければ（S33でＮ）、カウンタをデ
クリメントし（S34）、パルスフラグを１にする。FIG. 20 is a flowchart of a pulse check subroutine. When the belt drive motor 22 is turned on (Y in S30), the existence of an encoder pulse generated from this encoder as shown in FIG. 21 is checked (S31). If not generated, the pulse flag is set to 0 (S32). On the other hand, if a pulse has been generated, the pulse flag is checked. If the flag has not been set (N in S33), the counter is decremented (S34), and the pulse flag is set to 1.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、請求項１ないし４記載の発明に
よれば、制御手段により、紙束のサイズ、枚数あるいは
サイズ及び枚数の組み合わせに応じて爪の停止位置を変
更させるので、紙束の重さが変化したとしても、紙束後
端の傷み及び収納手段への排出不良が防止できる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the stop position of the nail is changed by the control means in accordance with the size, the number of sheets, or the combination of the size and the number of sheets. Even when the paper bundle changes, it is possible to prevent damage to the rear end of the paper bundle and poor discharge to the storage means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る放出ベルト停止制御の
フローチャート、第２図は本発明を適用するフィニッシ
ャの全体構成を表した側面説明図、第３図は排出トレイ
への排出部を表した外観斜視図、第４図はトレイシフト
揺動機構におけるトレイ嵌合状態を表した平面説明図、
第５図および第６図はトレイシフト揺動機構の駆動系を
表した平面説明図および外観斜視図、第７図は排紙押さ
え機構を表した外観斜視図、第８図および第９図は排紙
トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図、第10図
は排紙処理系の概略構造を表した模式的側面説明図、第
11図および第12図はステープル部の概略構成を表した正
面説明図および底面説明図、第13図はステープラの取付
構造を表した側面説明図、第14図は排出装置の外観斜視
図、第15図は第11図中のＢ−Ｂ線断面図、第16図はステ
ープル排出部の拡大側面説明図、第17図は本発明を実施
するための制御系を表したブロック線図、第18図、第19
図および第20図は各サブルーチンのフローチャート、第
21図はベルト駆動モータのパルス波形図である。 Ｉ……シフト仕分け部、II……ステープル部、Ｓ……ス
テープラ、17……放出ベルト、18,19……プーリ、22…
…ベルト駆動モータ、46……爪、1000……CPU、SN1……
入口センサ。FIG. 1 is a flowchart of a discharge belt stop control according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side explanatory view showing an overall configuration of a finisher to which the present invention is applied, and FIG. FIG. 4 is an explanatory perspective view showing a tray fitting state in the tray shift swinging mechanism.
5 and 6 are an explanatory plan view and an external perspective view showing a drive system of a tray shift swinging mechanism, FIG. 7 is an external perspective view showing a sheet ejection holding mechanism, and FIGS. FIG. 10 is a side elevational view and an external perspective view of a paper ejection tray up / down mechanism. FIG. 10 is a schematic side elevational view showing a schematic structure of a paper ejection processing system.
11 and 12 are a front explanatory view and a bottom explanatory view showing a schematic configuration of a staple portion, FIG. 13 is a side explanatory view showing a stapler mounting structure, FIG. 14 is an external perspective view of a discharge device, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 11, FIG. 16 is an enlarged side view of the staple discharging section, FIG. 17 is a block diagram showing a control system for carrying out the present invention, and FIG. Fig. 19
FIG. 20 and FIG. 20 are flowcharts of each subroutine.
FIG. 21 is a pulse waveform diagram of the belt drive motor. I: shift sorting section, II: staple section, S: stapler, 17: release belt, 18, 19 ... pulley, 22 ...
... Belt drive motor, 46 ... Claw, 1000 ... CPU, SN1 ...
Inlet sensor.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−182495（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−290653（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 37/00 - 37/06 G03G 15/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-182495 (JP, A) JP-A-62-290653 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65H 37 / 00-37/06 G03G 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】搬送されてくる記録紙を積載する積載手段
と、前記積載手段に積載された記録紙をステープルする
ステープル手段と、ステープル後の紙束を収納する収納
手段と、爪が設けられ、当該爪により前記紙束を前記積
載手段から前記収納手段に移動させるベルトとを有する
記録紙処理装置において、 前記紙束の移動中に前記爪を一旦停止させる制御手段を
備え、 前記制御手段は、前記紙束のサイズに応じて前記爪を一
旦停止させる位置を変更させることを特徴とする記録紙
処理装置。A stacking means for stacking the conveyed recording paper; a stapling means for stapling the recording paper stacked on the stacking means; a storage means for storing a stapled sheet bundle; and a claw. And a belt for moving the bundle of sheets from the stacking unit to the storage unit by the claw, a control unit for temporarily stopping the claw during movement of the bundle of papers, wherein the control unit includes: A recording paper processing apparatus, wherein a position at which the claw is temporarily stopped is changed according to a size of the paper bundle. 【請求項２】搬送されてくる記録紙を積載する積載手段
と、前記積載手段に積載された記録紙をステープルする
ステープル手段と、ステープル後の紙束を収納する収納
手段と、爪が設けられ、当該爪により前記紙束を前記積
載手段から前記収納手段に移動させるベルトとを有する
記録紙処理装置において、 前記紙束の移動中に前記爪を一旦停止させる制御手段を
備え、 前記制御手段は、前記紙束の枚数に応じて前記爪を一旦
停止させる位置を変更させることを特徴とする記録紙処
理装置。A stacking means for stacking the conveyed recording paper; a stapling means for stapling the recording paper stacked on the stacking means; a storage means for storing a stapled sheet bundle; and a claw. And a belt for moving the bundle of sheets from the stacking unit to the storage unit by the claw, a control unit for temporarily stopping the claw during movement of the bundle of papers, wherein the control unit includes: A recording paper processing apparatus, wherein a position at which the claw is temporarily stopped is changed according to the number of sheets of the paper bundle. 【請求項３】搬送されてくる記録紙を積載する積載手段
と、前記積載手段に積載された記録紙をステープルする
ステープル手段と、ステープル後の紙束を収納する収納
手段と、爪が設けられ、当該爪により前記紙束を前記積
載手段から前記収納手段に移動させるベルトとを有する
記録紙処理装置において、 前記紙束の移動中に前記爪を一旦停止させる制御手段を
備え、 前記制御手段は、前記紙束のサイズ及び枚数に応じて前
記爪を一旦停止させる位置を変更させることを特徴とす
る記録紙処理装置。3. A stacking means for stacking recording paper conveyed thereon, a stapling means for stapling the recording paper stacked on the stacking means, a storage means for storing a stapled sheet bundle, and a claw. And a belt for moving the bundle of sheets from the stacking unit to the storage unit by the claw, a control unit for temporarily stopping the claw during movement of the bundle of papers, wherein the control unit includes: A recording paper processing apparatus, wherein a position at which the claw is temporarily stopped is changed according to a size and a number of the paper bundle. 【請求項４】請求項１又は２又は３記載において、前記
記録紙に画像を形成する画像形成手段を有することを特
徴とする記録紙処理装置。4. A recording paper processing apparatus according to claim 1, further comprising an image forming means for forming an image on said recording paper.