JP2919034B2 - Recording paper processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置の記
録紙処理装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording paper processing apparatus for an image forming apparatus such as a copying machine and a printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

紙面上に画像を形成され、画像形成装置本体より排出
される記録紙に対して、ステープル、折り、穴あけ、ス
タンピングなどの処理を施す記録紙後処理装置は種々提
案されている。Various recording paper post-processing apparatuses have been proposed for performing processing such as stapling, folding, punching, and stamping on a recording paper on which an image is formed on a paper surface and discharged from an image forming apparatus main body.

ここで、複数本のローラに掛け渡されて回転する無端
状の放出ベルト表面に、記録紙束の一端を係止して搬送
する爪を設け、放出ベルトがローラを通過する際の曲率
を利用して、爪から記録紙束を放出する機構を設けた記
録紙処理装置も本出願人より既に提案されている。Here, on the surface of the endless discharge belt that is rotated around a plurality of rollers and rotates, a claw that locks and transports one end of the recording paper bundle is provided, and the curvature when the discharge belt passes through the rollers is used. The present applicant has already proposed a recording paper processing apparatus provided with a mechanism for discharging a bundle of recording paper from the claws.

第20図はその簡略構成図であり、17は放出ベルト、18
は放出ベルト17が掛け渡されたローラの一つである駆動
プーリ、46は記録紙束Ｐの一端を係止する爪である。FIG. 20 is a simplified diagram of the structure, in which 17 is a discharge belt, 18
Is a drive pulley which is one of the rollers around which the release belt 17 is wound, and 46 is a claw for locking one end of the recording paper bundle P.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

このような構成において、爪46が駆動プーリ18の曲率
により方向を変えられようとするとき、記録紙束Ｐを放
出するが、放出位置では爪46の基部46aと折り曲げ部46b
とで速度の差が生じる。このため速度の増した先端部46
cにより放出中の記録紙束Ｐが傷付けられたり、確実な
放出が行われなくなるという虞があつた。In such a configuration, when the pawl 46 attempts to change its direction due to the curvature of the driving pulley 18, the recording paper bundle P is discharged, but at the discharge position, the base 46a of the pawl 46 and the bent portion 46b are released.
And a speed difference occurs. For this reason, the tip portion 46 with increased speed
There is a possibility that the recording paper bundle P being discharged may be damaged due to c, or reliable discharge may not be performed.

本発明は上記従来技術の欠点を解消し、記録紙束を傷
付けることなく確実に放出することができる記録紙処理
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a recording paper processing apparatus capable of solving the above-mentioned drawbacks of the related art and reliably discharging a recording paper bundle without damaging it.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的は、複数本のローラに掛け渡されて回転する
無端状の放出ベルト表面に、記録紙の一端を係止して搬
送する爪を設け、放出ベルトがローラを通過する際の曲
率を利用して、爪から記録紙を放出する機構を設けた記
録紙処理装置において、上記爪を記録紙放出地点で一時
停止させる制御手段を備えた第１の手段によって達成さ
れる。The object is to provide a claw that locks and transports one end of a recording paper on the surface of an endless ejection belt that is rotated around a plurality of rollers and rotates, and uses a curvature when the ejection belt passes through the roller. Then, in a recording paper processing apparatus provided with a mechanism for discharging the recording paper from the claw, this is achieved by a first means including a control means for temporarily stopping the claw at a recording paper discharge point.

上記目的は、排出された記録紙を積載する排紙トレイ
と、複数本のローラに掛け渡されて回転する無端状の放
出ベルトと、前記放出ベルトの表面に設けられ、記録紙
の一端を係止する爪と、前記放出ベルトを回転すること
により前記爪を記録紙の一端に係止させて当核記録紙を
前記排紙トレイ方向に排出させる放出ベルト駆動手段と
を有する記録紙処理装置において、前記爪を記録紙放出
地点で一時停止させてから所定時間経過後、前記放出ベ
ルトの回転を再開するように、前記放出ベルト駆動手段
を制御する制御手段を備え、前記制御手段により前記爪
が記録紙放出地点で一時停止させられることにより、前
記爪によって係止されて搬送されてきた記録紙のみがさ
らに前記排紙トレイ方向に移動して前記排紙トレイ上に
排出させられるとともに、前記一時停止時から所定時間
経過後、前記放出ベルトの回転を再開させるようにした
第２の手段によって達成される。The object is to provide a discharge tray on which discharged recording paper is stacked, an endless discharge belt that is wound around a plurality of rollers and rotates, and one end of the recording paper provided on the surface of the discharge belt. A recording paper processing apparatus comprising: a pawl for stopping the recording medium; and a discharge belt driving unit configured to discharge the nuclear recording paper toward the discharge tray by locking the pawl to one end of the recording paper by rotating the discharge belt. A control means for controlling the discharge belt driving means so that the rotation of the discharge belt is resumed after a lapse of a predetermined time after the pawl is temporarily stopped at the recording paper discharge point. When the recording paper is temporarily stopped at the recording paper discharge point, only the recording paper locked and transported by the claw is further moved in the direction of the paper discharge tray and discharged onto the paper discharge tray. To, after a predetermined time has elapsed from the time of the temporary stop is achieved by the second means so as to restart the rotation of the discharge belt.

〔作用〕 前記第１の手段にあっては、制御手段は爪を記録紙放
出地点で一時停止させて記録紙を緩やかに排出させる。[Operation] In the first means, the control means causes the pawl to temporarily stop at the recording paper discharge point to slowly discharge the recording paper.

前記第２の手段にあっては、制御手段により爪が記録
紙放出地点で一時停止させられることにより、前記爪に
よって係止されて搬送されてきた記録紙のみがさらに前
記排紙トレイ方向に移動して前記排紙トレイ上に排出さ
せられるとともに、前記一時停止時から所定時間経過
後、前記放出ベルトの回転を再開させるようにして、放
出ベルトの爪によって係止されて搬送されてきた記録紙
のみを移動させて前記排紙トレイ上に記録紙を緩やかに
排出させ、また、効率よく記録紙を排出させる。In the second means, the pawl is temporarily stopped at the recording paper discharge point by the control means, so that only the recording paper locked and conveyed by the pawl further moves in the direction of the paper discharge tray. The recording paper is ejected onto the paper ejection tray, and after a lapse of a predetermined time from the temporary stop, the rotation of the ejection belt is restarted. Only the recording paper is moved slowly onto the paper discharge tray, and the recording paper is efficiently discharged.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図に示されているフイニッシヤは、図示を省略し
た画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側の
シフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル部IIとから構
成されている。The finisher shown in FIG. 2 is provided on the side of the image forming apparatus (not shown), and includes a shift sorting section I on the upper side and a staple section II on the lower side.

まずシフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複数の搬送ロ
ーラおよびそれに従動する徒動コロが配されている。第
１の搬送ローラ101の回転軸は、第１のタイミングベル
ト104を介して搬送駆動モータM1の回転軸に接続されて
おり、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送ロー
ラ101の回転軸は、図示を省略した第２のタイミングベ
ルトにより他の搬送ローラの回転軸および排出ローラ10
2の回転軸、さらには寄せ用ファーブラシ103の回転軸に
も接続され、これらを駆動するようになっている。First, on the transport path of the shift sorting section I, a plurality of transport rollers and a driven roller driven by the plurality of transport rollers are arranged. The rotation shaft of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation shaft of the conveyance drive motor M1 via the first timing belt 104, thereby obtaining a driving force. The rotation shaft of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation shaft of another conveyance roller and the discharge roller 10 by a second timing belt (not shown).
It is also connected to the two rotation shafts and further to the rotation shaft of the fur fur brush 103 for driving them.

また最上流の搬送ローラ101の直前部分には入口セン
サSN1が設けられているとともに、排出ローラ102の直前
部分には排紙センサSN2が設けられており、搬送される
紙の先端および後端が検知されるようになっている。前
記第１の搬送ローラ101の下流には切り換え爪105が配さ
れており、駆動用のソレノイド230および図示を省略し
たスプリングの働きによって搬送方向を後述するステー
プル部IIおよびシフト仕分け部Ｉトレイ部のいずれの方
向へも変更することができるようになっている。An entrance sensor SN1 is provided immediately before the uppermost transport roller 101, and a paper discharge sensor SN2 is provided immediately before the discharge roller 102. It is to be detected. A switching claw 105 is disposed downstream of the first conveying roller 101, and the staple unit II and the shift sorting unit I tray unit, which will be described later in the conveying direction, are operated by a driving solenoid 230 and a spring (not shown). It can be changed in any direction.

第３図、第４図および第５図に示されるように、排紙
口の付近では、排紙ローラ102の直下部分には紙寄せ用
ファーブラシ103が配されており、排紙トレイ107に落下
された記録紙がその回転により突き当て板106の方向に
寄せられて突き当て板106に突き当てられ、これにより
記録紙の後端が揃えられるようになっている。As shown in FIGS. 3, 4 and 5, near the paper discharge port, a paper-feed fur brush 103 is disposed immediately below the paper discharge roller 102, and The dropped recording paper is brought close to the abutment plate 106 by the rotation thereof and is abutted against the abutment plate 106, whereby the rear end of the recording paper is aligned.

次にシフト駆動機構においては、突き当て板106およ
び排出トレイ107には第４図に示されるように、凹凸が
形成されており、それが互いに噛み合わされるように構
成されている。これによって排出トレイ107は、突き当
て板106に対して上下方向（第４図紙面垂直方向）は自
在に移動可能とされ、かつ前後方向（第４図紙面左右方
向）において突き当て板106に連動されて移動されるよ
うになっている。第５図および第６図において突き当て
板106は、排出トレイ107と異なる本体側において軸受11
1を介して軸状のシフトガイド112に支持されており、前
後方向の移動が自在となるように構成されている。また
第６図にも示されるように、突き当て板106は、アーム
ロッド115を介してクランク113に偏心して接続されてい
る。上記クランク113の回転軸は複写機中心軸に平行に
配置されている。側板100から垂直に突出される着脱自
在のブラケット116にはギア列114が配されており、この
ギア列114を介して上記クランク113がシフトモータM2に
連結されている。シフトモータM2を駆動することにより
上記クランク113が駆動され、その偏心回転作用によっ
て前記突き当て板106が前後方向に往復移動されるよう
になっている。このため突き当て板106に対して前後方
向に規制されている排出トレイ107もそれにつれて前後
方向に往復移動されるようになっている。また突き当て
板106にはクランク113による移動量とほぼ等しい間隔に
配してなる２つのシフト検知板118が突設されており、
このシフト検知板118を、突き当て板106に対向されるシ
フト検知センサ117が検知することによって突き当て動
作およびトレイシフト動作が一工程移動されたことが検
出される。Next, in the shift drive mechanism, as shown in FIG. 4, irregularities are formed on the abutment plate 106 and the discharge tray 107 so that they are engaged with each other. As a result, the discharge tray 107 can be freely moved in the vertical direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 4) with respect to the abutment plate 106, and is interlocked with the abutment plate 106 in the front-rear direction (the horizontal direction in FIG. Have been moved. 5 and 6, the abutment plate 106 has a bearing 11 on the main body side different from the discharge tray 107.
It is supported by a shaft-like shift guide 112 via 1 and is configured to be freely movable in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the abutment plate 106 is eccentrically connected to the crank 113 via an arm rod 115. The rotation axis of the crank 113 is arranged parallel to the center axis of the copying machine. A gear train 114 is disposed on a detachable bracket 116 that projects vertically from the side plate 100, and the crank 113 is connected to the shift motor M2 via the gear train 114. The crank 113 is driven by driving the shift motor M2, and the abutting plate 106 is reciprocated in the front-rear direction by the eccentric rotation action. Therefore, the discharge tray 107 regulated in the front-rear direction with respect to the abutment plate 106 is also reciprocated in the front-rear direction. Also, the shift plate 106 is provided with two shift detection plates 118 projecting from the abutment plate 106 at intervals substantially equal to the amount of movement by the crank 113.
When the shift detection sensor 117 facing the abutment plate 106 detects the shift detection plate 118, it is detected that the abutment operation and the tray shift operation have been moved by one step.

また第７図にも示されるように、突き当て板106に固
定されていブラケット119を介して押さえコロ108が上下
動自在かつ回転自在に支持されており、これによって排
出トレイ107および集積された記録紙の上面が自重で押
圧されている。記録紙は重力および紙寄せファーブラシ
103による搬送力で押さえコロ108の下に潜り込み、突き
当て板106に突き当てられる。押さえコロ108による押圧
力で排出トレイ107がシフトされた場合には、記録紙ず
れが防止される。As shown in FIG. 7, a holding roller 108 is fixed to the abutment plate 106 and supported via a bracket 119 so as to be vertically movable and rotatable. The upper surface of the paper is pressed by its own weight. Recording paper is gravity and paper fur brush
With the conveyance force of 103, it falls under the holding roller 108 and hits against the hitting plate 106. When the discharge tray 107 is shifted by the pressing force of the pressing roller 108, the recording paper is prevented from being shifted.

押さえコロ108に対向して、紙面検知センサSN3および
抜き取り検知センサSN6が本体側に配置されている。記
録紙が集積されることにより押さえコロ108の位置が上
昇されると、紙面検知センサSN3が押さえコロ支持ブラ
ケット12cの一部を検知し、これによって紙面または排
出トレイ上面が規定の高さに達したことを知る。また記
録紙の集積途中に記録紙の一部が抜き取られ、押さえコ
ロ108の位置が下降されると、抜き取り検知センサSN3が
押さえコロ支持ブラケット120の一部を検知し、これに
よって紙面が規定の高さより低くなったこと、即ち、抜
き取りのあったことを知る。The paper surface detection sensor SN3 and the extraction detection sensor SN6 are arranged on the main body side so as to face the holding roller 108. When the position of the press roller 108 is raised by the accumulation of the recording paper, the paper surface detection sensor SN3 detects a part of the press roller support bracket 12c, and the paper surface or the upper surface of the discharge tray reaches a specified height. Know what you did. When a part of the recording paper is extracted during the accumulation of the recording paper and the position of the press roller 108 is lowered, the extraction detecting sensor SN3 detects a part of the press roller supporting bracket 120, and thereby the paper surface is regulated. Know that it has dropped below the height, that is, that it has been removed.

また上下動機構において第８図および第９図に示され
るように、排出トレイ107は、トレイ支持台110に固定さ
れている。トレイ支持台110は、ベアリング110aを介し
てトレイ上下動台109に前後移動自在に支持されてい
る。このため前述したように、突き当て板106によるシ
フト動作をトレイ上下動台109によって行わせることが
できるものである。第２図にも示されているように、ト
レイ上下動台109は、第３のタイミングベルト120に固定
されている。第３のタイミングベルト120は、前後の側
板100の外側に一体ずつ設けられており、各々が上下動
駆動プーリ121および従動プーリ122に掛け渡されてい
る。上下動駆動プーリ121は、ともに側板間を貫通する
上下動駆動軸123に固定されており、この上下動駆動軸1
23は、ワンウェイクラッチを内蔵するギア124が取り付
けられている。ワンウェイクラッチは、排出トレイ107
を持ち上げようとする方向の力を上下動駆動軸123に伝
達するように構成されている。上記ギア124は、ギア
列、ウォームホイール125、ウォーム126などを介して上
下動駆動モータM3に接続されている。また上下動支持台
109の側面には、ベアリング127が取り付けられており、
側板100に固定されている上下ガイドレール128と接触さ
れることによって上下動のガイドおよび排出トレイの重
量による回転モーメントによる排出トレイの倒れが防止
されるようになっている。As shown in FIGS. 8 and 9, the discharge tray 107 is fixed to the tray support 110 in the vertical movement mechanism. The tray support table 110 is supported by a tray vertical movement table 109 via a bearing 110a so as to be movable back and forth. For this reason, as described above, the shift operation by the abutment plate 106 can be performed by the tray vertical moving base 109. As shown in FIG. 2, the tray vertical moving table 109 is fixed to the third timing belt 120. The third timing belts 120 are integrally provided outside the front and rear side plates 100, respectively, and are respectively stretched over a vertically driving pulley 121 and a driven pulley 122. The vertical drive pulley 121 is fixed to a vertical drive shaft 123 that both pass through between the side plates.
23 is provided with a gear 124 having a built-in one-way clutch. The one-way clutch is connected to the discharge tray 107
Is configured to be transmitted to the vertical drive shaft 123 in the direction in which the vertical movement is to be lifted. The gear 124 is connected to a vertical drive motor M3 via a gear train, a worm wheel 125, a worm 126, and the like. Vertical support
On the side of 109, a bearing 127 is attached,
By contacting the upper and lower guide rails 128 fixed to the side plate 100, the discharge tray is prevented from falling down due to the vertical movement guide and the rotational moment due to the weight of the discharge tray.

上述したように構成することによって通常時は、ウォ
ーム126の保持力およびワンウェイクラッチがロックさ
れることにより、排出トレイ107の下降が停止されるよ
うになっている。また上下動駆動モータM3を排出トレイ
107の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチが
ロック状態となってプーリ121,122が回転され、これに
よって排出トレイ107が上昇される。上下動駆動モータM
3を排出トレイ107の下降方向に回転させると、ワンウェ
イクラッチがフリー状態となり、これによって排出トレ
イ107は、その自重により下方向へ移動されるようにな
っている。With the configuration described above, the holding force of the worm 126 and the one-way clutch are locked, so that the lowering of the discharge tray 107 is stopped in normal times. In addition, the vertical drive motor M3
When the 107 is rotated in the upward direction, the one-way clutch is locked, and the pulleys 121 and 122 are rotated, whereby the discharge tray 107 is raised. Vertical drive motor M
When 3 is rotated in the lowering direction of the discharge tray 107, the one-way clutch enters a free state, whereby the discharge tray 107 is moved downward by its own weight.

さらに第10図にも示されるように、タイミングベルト
120の内側には排出トレイ107と対向するように上限セン
サSN4と下限センサSN5が設置されており、上下検知板12
9をそれぞれが検知することによって排出トレイ107の上
限下限が検知されるようになっている。排出トレイ107
の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態となっ
ているため、上下動駆動モータM3の駆動力が排出トレイ
107に伝達されず、下降時に排出トレイ107が外力によっ
て停止されていても、上下動駆動モータM3が空転される
ことによってモータの過負荷や手指を挟むことなどによ
るトラブルが防止されるようになっている。Further, as shown in FIG. 10, the timing belt
An upper limit sensor SN4 and a lower limit sensor SN5 are installed inside the 120 so as to face the discharge tray 107.
9 is detected so that the upper and lower limits of the discharge tray 107 are detected. Output tray 107
Is lowered, the driving force of the vertical drive motor M3 is
Even if the discharge tray 107 is stopped by an external force at the time of descending without being transmitted to the motor 107, the vertical drive motor M3 idles, thereby preventing problems such as motor overload and pinching of fingers. ing.

コピー動作が開始されると、シフトモータM2が駆動さ
れ、クランク113が回転されることによりクランク113に
ロッド115を介して突き当て板106が前後方向に移動され
る。これに伴い突き当て板106の凹凸に噛み合う形でか
つ上下動および前後動自在に支持される排出トレイ107
が前後方向に移動されて、シフト動作が開始される。そ
してシフトセンサ117がシフト動作の開始前に検知して
いた一方のシフト検知板118と異なる他方のシフト検知
板118が検知されると、その信号によりシフトモータM2
が停止されシフト動作が終了される。シフト動作が終了
された後に上下動駆動モータM3がトレイ上昇方向に駆動
されて排出トレイ107が上昇される。上下動開始後に、
押さえコロ108の支持ブラケット120の一部が紙面検知セ
ンサSN3により検知されるか、または上限センサSN4が上
下検知板129を検知すると、その信号により上下動駆動
モータM3が停止されて、排出トレイ107の上昇が終了さ
れることとなる。紙面検知センサSN3が支持ブラケット1
20を検知した場合には、上下動駆動モータM3がトレイ下
降方向に駆動されて紙面検知センサSN3が支持ブラケッ
ト120を検知しなくなったところで上下動駆動モータM3
が停止される。When the copy operation is started, the shift motor M2 is driven, and the abutment plate 106 is moved in the front-rear direction by the crank 113 via the rod 115 by rotating the crank 113. Accordingly, a discharge tray 107 that is engaged with the unevenness of the abutment plate 106 and that is supported so as to be able to move up and down and back and forth.
Is moved in the front-rear direction, and the shift operation is started. When the other shift detection plate 118 that is different from the one shift detection plate 118 that was detected by the shift sensor 117 before the start of the shift operation is detected, the shift motor M2
Is stopped and the shift operation is terminated. After the shift operation is completed, the vertical drive motor M3 is driven in the tray raising direction, and the discharge tray 107 is raised. After starting the vertical movement,
When a part of the support bracket 120 of the holding roller 108 is detected by the paper surface detection sensor SN3, or when the upper limit sensor SN4 detects the upper / lower detection plate 129, the vertical drive motor M3 is stopped by the signal, and the discharge tray 107 is Will be terminated. Paper surface detection sensor SN3 is support bracket 1
20 is detected, the vertical drive motor M3 is driven in the tray lowering direction, and when the paper surface detection sensor SN3 stops detecting the support bracket 120, the vertical drive motor M3 is detected.
Is stopped.

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同
一の線速度で搬送コロ101が受け取る。記録紙が搬送さ
れていき入口センサSN1が記録紙の後端を検知すると、
線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へ増幅さ
れ、記録紙の後端部が入口センサSN1に検知されてから
規定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度に戻され、
その上で排出トレイ107への排出が行われる。排出トレ
イ107へ排出された記録紙は、重力およびファーブラシ1
03の回転による搬送力で押さえコロ108の下へ潜り込
み、突き当て板106に突き当てられることによって後端
揃えが行われるようになっている。The transport roller 101 receives the recording paper discharged from the main body at the same linear speed as the discharge speed from the main body. When the recording paper is conveyed and the entrance sensor SN1 detects the trailing edge of the recording paper,
The linear velocity is amplified to a value larger than the main body discharge speed of the recording paper, and the linear velocity is returned to the main body discharge speed of the recording paper a specified time after the trailing end of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1,
After that, discharge to the discharge tray 107 is performed. The recording paper discharged to the discharge tray 107 is subjected to gravity and fur brush 1
With the transport force generated by the rotation of 03, the sheet slides under the holding roller 108 and is abutted against the abutment plate 106 to perform rear end alignment.

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信
号によりシフトモータM2が駆動され、シフト動作が開始
される。一工程シフトが完了されると、シフトモータM2
が停止される。この動作によって排出トレイ107上にお
ける記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行
われる。そして一連のコピー動作が終了されて最終紙が
排出されると、その信号により上下動駆動モータM3が下
降方向に駆動され、排出トレイ107が規定量下降された
後に動作が終了されるようになっている。At this time, when the specified number of copies has been discharged, the shift motor M2 is driven by the signal, and the shift operation is started. When the one-step shift is completed, the shift motor M2
Is stopped. By this operation, the stacking position of the recording paper on the discharge tray 107 is changed, and the recording paper is sorted. When a series of copying operations is completed and the final sheet is discharged, the vertical drive motor M3 is driven in the downward direction by the signal, and the operation is terminated after the discharge tray 107 is lowered by a specified amount. ing.

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて、
押さえコロ支持ブラケット120の一部が紙面検知センサS
N3により検知されると、その信号により上下動駆動モー
タM3がトレイ下降方向に駆動され、ウォーム126の保持
力およびワンウェイクラッチのロックが解除されて排出
トレイ107は自重によって下降されていく。排出トレイ1
07が下降されたことにより紙面が下がり、押さえコロ支
持ブラケット120の一部が紙面検知センサSN3に検知され
なくなると、その信号によって上下動駆動モータM3が停
止され、オォーム126の保持力およびワンウェイクラッ
チのロックが働いて排出トレイ107は停止される。また
記録紙の集積途中に記録紙の一部を抜き取った場合、紙
面が下がり押さえコロ支持ブラケット120の一部が抜き
取り検知センサSN6に検知されると、その信号により上
下動駆動モータM3が排出トレイ107を上昇させる方向に
駆動され、押さえコロ支持ブラケット120の一部が紙面
検知センサSN3により検知されるまで、排出トレイ107が
上昇される。そして紙面検知センサSN3の信号により上
下動駆動モータM3がトレイ下降方向に駆動され、押さえ
コロ支持ブラケット120の一部が紙面検知センサSN3に検
知されなくなると、上下動駆動モータM3が停止されトレ
イが停止する。When a certain amount of recording paper is accumulated and the paper surface approaches the paper exit,
Part of the holding roller support bracket 120 is a paper surface detection sensor S
When the signal is detected by N3, the vertical drive motor M3 is driven in the tray lowering direction by the signal, the holding force of the worm 126 and the lock of the one-way clutch are released, and the discharge tray 107 is lowered by its own weight. Output tray 1
When the paper is lowered by the lowering of 07 and the part of the holding roller supporting bracket 120 is not detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical drive motor M3 is stopped by the signal, the holding force of the ohm 126 and the one-way clutch Is locked, and the discharge tray 107 is stopped. In addition, when a part of the recording paper is removed during the accumulation of the recording paper, when the paper surface is lowered and a part of the holding roller supporting bracket 120 is detected by the removal detection sensor SN6, the signal from the vertical drive motor M3 is outputted by the output tray. The ejection tray 107 is moved upward until the paper tray detection sensor SN3 detects a part of the holding roller support bracket 120 by being driven in a direction to raise the tray 107. The vertical movement drive motor M3 is driven in the tray lowering direction by the signal of the paper surface detection sensor SN3, and when a part of the holding roller support bracket 120 is not detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical movement drive motor M3 is stopped and the tray is moved. Stop.

このように構成することにより、記録紙が収集されて
紙面が上昇した場合、また集積途中に記録紙の一部が抜
き取られた場合でも、常に紙面を一定の範囲に保つこと
ができ、良好なスタック性が得られる。排出トレイ107
が下降されていき、上下検知板129が下限センサSN5によ
り検知された場合の信号により上下動駆動モータM3が停
止され、それ以上に排出トレイ107が下降されることが
防止されるようになっている。With this configuration, even when the recording paper is collected and the paper surface rises, or even when a part of the recording paper is removed during the accumulation, the paper surface can always be kept in a certain range, and a good Stackability is obtained. Output tray 107
Is moved down, and the vertical drive motor M3 is stopped by a signal when the upper and lower detection plate 129 is detected by the lower limit sensor SN5, so that the discharge tray 107 is prevented from lowering further. I have.

ステープル部IIにおけるステープラの移動機構におい
ては、第２図、第10図、第12図および第13図に示される
ように、ステープラＳはステープラ台31に固定されてい
る。上記ステープラ台31は、ステープラスライダ30のガ
イド穴30bにガイドピン32を介して第12図ｌ方向に移動
可能に係合されている。さらにステープラ台31の背面側
に軸44が固定されており、その軸44に対してガイドコロ
34が回転可能に取り付けられている。上記ステープラス
ライダ30の上方部分は、両側板41,42の間に掛け渡され
ているガイドロッド36をガイドとして第12図紙面垂直方
向にスライド可能に取り付けられているとともに、ステ
ープラスライダ30の下方部分に取り付けられているガイ
ドコロ33が本体側のステー43の面上に転動するように当
接されており、これによってステープラスライダ30が回
転方向に係止されている。またステー43には、ガイドカ
ム35が固定されているとともに、このガイドカム35の上
端辺部に形成されているカム面には、上記ガイドコロ34
が転動するように当接されており、これによってステー
プラスライダ30が第11図ｋ方向に往復移動されるように
なっている。このときガイドカム35の中央部分は下方向
に窪むように形成されており、これに沿ってステープラ
スライダ30が移動されるようになっている。In the moving mechanism of the stapler in the stapling section II, the stapler S is fixed to the stapler base 31 as shown in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 12, and FIG. The stapler base 31 is engaged with a guide hole 30b of the stapler slider 30 via a guide pin 32 so as to be movable in the direction of FIG. Further, a shaft 44 is fixed to the back side of the stapler base 31, and a guide roller is
34 is rotatably mounted. The upper portion of the stapler slider 30 is mounted so as to be slidable in the direction perpendicular to the plane of FIG. 12 by using a guide rod 36 spanned between the side plates 41 and 42 as a guide. The guide roller 33 attached to the stapler slider 30 is abutted so as to roll on the surface of the stay 43 on the main body side, whereby the stapler slider 30 is locked in the rotation direction. A guide cam 35 is fixed to the stay 43, and a cam surface formed on an upper end side of the guide cam 35 has the guide roller 34.
Are in contact with each other so as to roll, whereby the stapler slider 30 is reciprocated in the direction k in FIG. At this time, the central portion of the guide cam 35 is formed so as to be depressed downward, along which the stapler slider 30 is moved.

ステープラスライダ30の上端部には、検知板30aが設
けられており、この検知板30aが本体側に設けられてい
るホームポジションセンサ40の検知部を遮蔽することに
よってステープラＳのホームポジション（HP）が検知さ
れるようになっている。側板41にはステープラ移動用の
ステッピングモータ39が取り付けられており、このステ
ッピングモータ39により駆動されるベルト38の途中部分
が上記ステープラスライダ30に固定されて、ステープラ
スライダ30が第11図左右方向に往復移動されるようにな
っている。At the upper end of the stapler slider 30, a detection plate 30a is provided, and the detection plate 30a shields a detection portion of a home position sensor 40 provided on the main body side, so that a home position (HP) of the stapler S is provided. Is detected. A stapler moving stepping motor 39 is attached to the side plate 41, and an intermediate portion of a belt 38 driven by the stapling motor 39 is fixed to the stapler slider 30, and the stapler slider 30 is moved in the left-right direction in FIG. It is designed to be reciprocated.

次にジョガーフェンスの移動機構においては、第11図
および第14図に示されるように、両側板41,42の間に掛
け渡されているジョガーフェンスロッド９に左スライダ
８および右スライダ７が往復移動自在に取り付けられて
おり、これらの左スライダ８および右スライダ７に対し
て左ジョガフエンス６および右ジョガフェンス５がそれ
ぞれ固定されている。これら左ジョガフェンス６および
右ジョガフェンス５はステープル動作における紙束の揃
え動作を行う機能を有するとともに、排出ローラ３の近
傍から排紙トレイ53の近傍まで延在されることによりス
テープル後の紙束を排出させるときのガイド部材として
の機能を有している。これら左ジョガーフェンス６およ
び右ジョガーフェンス５の下端部にはステープル５の紙
東の下端縁部を保持する後端フェンス6a,5aが設けられ
ている。Next, in the movement mechanism of the jogger fence, as shown in FIGS. 11 and 14, the left slider 8 and the right slider 7 reciprocate on the jogger fence rod 9 bridged between the side plates 41, 42. The left jog fluence 6 and the right jog fence 5 are fixed to the left slider 8 and the right slider 7, respectively. The left jog fence 6 and the right jog fence 5 have a function of aligning the paper bundle in the stapling operation, and extend from the vicinity of the discharge roller 3 to the vicinity of the paper discharge tray 53 so that the paper bundle after stapling is provided. And has a function as a guide member when discharging. At the lower ends of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5, rear end fences 6a, 5a for holding the lower edge of the staple 5 on the east side of the paper are provided.

ジョガーフェンス駆動用モータ11により駆動されるベ
ルト10の途中部分が上記左スライダ８および右スライダ
７に固定されている。これら左スライダ８および右スラ
イダ７はベルト10の異なる側にそれぞれ固定されてお
り、これによって左ジョガーフェンス６および右ジョガ
ーフェンス５が第11図左右方向において対称的に往復移
動されるようになっている。左ジョガーフェンス６およ
び右ジョガーフェンス５の上部背面側にはガイドコロ15
が取り付けられており、このガイドコロ15が両側板41,4
2の上部に掛け渡されているガイドステー16に転動する
ように当接されている。左スライダ８には、検知板8aが
設けられており、この検知板8aが本体側に設けられてい
るホームポジションセンサ14の検知部を遮蔽することに
よって上記両ジョガーフェンス6,5のホームポジション
（HP）が検知されるようになっている。第16図にも示さ
れているように、左ジョガーフェンス６および右ジョガ
ーフェンス５の下端部には、カール押さえ64が設けられ
ており、これによってステープルトレイ上積載時の座屈
が抑えられている。カール押さえ64は、例えばポリエス
テルフイルムなどの弾性部材から形成されている。An intermediate portion of the belt 10 driven by the jogger fence driving motor 11 is fixed to the left slider 8 and the right slider 7. The left slider 8 and the right slider 7 are fixed to different sides of the belt 10, respectively, so that the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 are reciprocated symmetrically in the horizontal direction in FIG. I have. Guide rollers 15 are provided on the upper rear side of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5.
The guide rollers 15 are attached to both side plates 41, 4
The guide stay 16 is in contact with the guide stay 16 extending over the upper part of the roll 2 so as to roll. The left slider 8 is provided with a detection plate 8a, and the detection plate 8a shields a detection portion of a home position sensor 14 provided on the main body side, so that the home positions of the jogger fences 6, 5 are adjusted. HP) is detected. As shown in FIG. 16, curl retainers 64 are provided at the lower end portions of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5, thereby suppressing buckling during loading on the staple tray. I have. The curl holder 64 is formed of an elastic member such as a polyester film.

次に放出ベルト機構においては、第11図、第14図およ
び第15図に示されるように、両側板41,42の上端部分に
駆動軸24が掛け渡されるように取り付けられているとと
もに、この駆動軸24のほぼ中央部に駆動プーリ18が固定
されている。また上記駆動プーリ18の下方部分には固定
プーリが設けられており、これら両プーリ18,19の間に
エンドレスの放出ベルト17が掛け渡されている。放出ベ
ルト17の途中部分はアイドルプーリ47に掛けられている
とともに、ベルトの内側に配置されているガイド板25に
よって撓みおよびずれが防止されるように案内されてい
る。また上記側板41にはベルト駆動モータ22が固定され
ており、このベルト駆動モータ22の出力軸に取り付けら
れているプーリ21と上記駆動軸24の一端側に取り付けら
れているプーリ20との間にベルト23が掛け渡されてベル
ト駆動力が伝達されるようになっている．また上記放出
ベルト17の表面部途中部分には突起状の爪46が紙束を下
方側からは把持するように設けられている。第２図に示
されるように、放出ベルト17の内部側には爪46の位置を
検出するホームポジションセンサ48が設けられており、
このホームポジションセンサ48によって爪46のホームポ
ジション（HP）が検知されるようになっている。このよ
うな放出ベルト17の搬送速度V₂は、排紙ローラ３の排紙
線速度V₁よりやや大きくなるように（V₂≧V₁）に設定さ
れており、これによって次のジョブの紙束が既に綴じら
れた紙束と一緒に排出されないようになされている。Next, in the discharge belt mechanism, as shown in FIGS. 11, 14 and 15, the drive shaft 24 is attached to the upper end portions of both side plates 41 and 42 so as to span the drive belt 24. The drive pulley 18 is fixed substantially at the center of the drive shaft 24. A fixed pulley is provided below the drive pulley 18, and an endless discharge belt 17 is stretched between the pulleys 18 and 19. An intermediate portion of the discharge belt 17 is hung on an idle pulley 47, and is guided by a guide plate 25 disposed inside the belt so as to prevent bending and displacement. Further, a belt drive motor 22 is fixed to the side plate 41, and between the pulley 21 attached to the output shaft of the belt drive motor 22 and the pulley 20 attached to one end of the drive shaft 24. The belt 23 is stretched and the belt driving force is transmitted. A projection-like claw 46 is provided in the middle of the surface of the discharge belt 17 so as to grip the sheet bundle from below. As shown in FIG. 2, a home position sensor 48 for detecting the position of the claw 46 is provided inside the discharge belt 17.
The home position sensor 48 detects the home position (HP) of the claw 46. Such conveying speed V ₂ of the discharge belt 17 is set to such that slightly greater than the sheet ejection linear speed V ₁ of the sheet discharge roller _{3 (V 2 ≧ V 1)} , whereby the paper for the next job The stack is prevented from being ejected with the already bound stack.

このようなステープラの各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール51,52に
より手前側に引き出すことができるように支持されてい
る。Each mechanism of such a stapler is configured to form one unit, and is supported by guide rails 51 and 52 so that it can be pulled out to the near side.

排紙トレイ機構は第２図に示されるように、排紙トレ
イ53の基部がトレイ台54の上に固定されている。トレイ
台54にはガイドコロ56が回転可能に取り付けられてお
り、このガイドコロ56が図示を省略したガイドレールに
係合されることによってトレイ台54とともに排紙トレイ
53が上下方向に移動されるようになっている。また上記
トレイ台54はリフトスプリング55により上方向への付勢
力が与えられている。As shown in FIG. 2, the discharge tray mechanism has a base of a discharge tray 53 fixed on a tray base 54. A guide roller 56 is rotatably attached to the tray base 54, and the guide roller 56 is engaged with a guide rail (not shown) so that the paper discharge tray and the tray base 54 are engaged.
53 is to be moved up and down. The tray table 54 is given an upward biasing force by a lift spring 55.

搬送ローラ60,61,62には搬送モータ59から図示を省略
したベルトを通して駆動力が伝達されており、さらに排
出ローラ３にも搬送モータ59から図示を省略したベルト
により駆動力が伝達されている。また排出ローラ３の回
転軸２にはファーブラシ1aおよび1bが取り付けられてお
り、これらファーブラシ1aおよび1bは上記排出ローラ３
と同期して回転駆動されるようになっている。上記ファ
ーブラシ1a,1bの毛先部分はガイド板26,27に接触されて
いる。ガイド板26,27にはステープル後の紙束の下端縁
部を保持する突起状のリブ26a,27aが設けられていると
ともに、突起状リブ26b,27bが表側に突出するように形
成されている。したがって記録紙は、上記突起状リブ26
b,27bと上記ファーブラシ1a,1bの毛先部分による押圧力
とにより背面側に撓ませられて波状に変形され、これに
より紙束が座屈しないように一定の腰を持たせられるよ
うになっている。Driving force is transmitted to the conveying rollers 60, 61, and 62 from a conveying motor 59 through a belt (not shown), and driving force is further transmitted to the discharge roller 3 from the conveying motor 59 by a belt (not shown). . Fur brushes 1a and 1b are attached to the rotating shaft 2 of the discharge roller 3, and the fur brushes 1a and 1b
It is designed to be driven in rotation in synchronization with. The bristle tips of the fur brushes 1a, 1b are in contact with the guide plates 26, 27. The guide plates 26 and 27 are provided with protruding ribs 26a and 27a for holding the lower edge of the stapled sheet bundle, and the protruding ribs 26b and 27b are formed so as to protrude to the front side. . Therefore, the recording paper is
b, 27b and the pressing force of the bristle tips of the fur brushes 1a, 1b are deflected to the rear side and deformed in a wavy manner, so that the paper bundle has a constant waist so as not to buckle. Has become.

さらに、特に第16図に示されるように、排紙部上ガイ
ド板67の排紙ローラ３の回転中心からの突出量Ｌは送ら
れてくる紙の飛び出し量ｌより大きく設定されており、
これによって万が一上記ファーブラシ1a,1bの下側に記
録紙が落ちないで上ガイド板67とファーブラシ1a,1bと
の間に入ってもファーブラシ1a,1bの毛先によって記録
紙の後端部が下方に掻き落とされるようになっている。Further, as shown in FIG. 16 in particular, the amount of protrusion L of the upper guide plate 67 of the paper discharge unit from the rotation center of the paper discharge roller 3 is set to be larger than the amount of projection l of the paper being sent.
Thus, even if the recording paper does not fall below the fur brushes 1a, 1b and enters between the upper guide plate 67 and the fur brushes 1a, 1b, the trailing edge of the recording paper is formed by the tips of the fur brushes 1a, 1b. The part is scraped down.

記録紙の処理動作を次に説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台（RDH）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さらに
コピー部数（Ｋ部）が10キーにより入力された後にコピ
ーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイズ信
号が受けられてステープル部に入れることができるサイ
ズか否かが判断される。ステープル部に入れることがで
きるサイズの場合には放出ベルト17の爪46がホームポジ
ション（HP）にあるか否かが判断される。ホームポジシ
ョンに無い場合にはベルト駆動モータ22によってホーム
ポジションに戻される。ステープラＳがホームポジショ
ンにあるか否かが検知され、ホームポジションを検知し
ていれば前記サイズ信号によって所定の場所までステー
プラＳが移動され、ホームポジションを検知していなけ
ればホームポジションを検知するまで移動されてホーム
ポジションを検知してからサイズ信号によって所定の場
所までステープラＳが移動されるようになっている。Next, the processing operation of the recording paper will be described. First, a stapling operation is selected by a stapling key, a document (N sheets) is set on a document feeding table (RDH) (not shown), and a copy button is pressed after the number of copies (K) is input by a ten key. Then, a copy size signal is received from the main body of the copying machine, and it is determined whether or not the size is such that it can be accommodated in the staple portion. In the case of a size that can be inserted into the staple portion, it is determined whether or not the claw 46 of the discharge belt 17 is at the home position (HP). If it is not at the home position, it is returned to the home position by the belt drive motor 22. It is detected whether or not the stapler S is at the home position. If the stapler S has detected the home position, the stapler S is moved to a predetermined location by the size signal. After being moved and detecting the home position, the stapler S is moved to a predetermined location by a size signal.

またジョガーフェンス5,6がホームポジション（HP）
にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知して
いれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガー
フェンス5,6が移動され、ホームポジションを検知して
いなければホームポジションを検知するまで移動されて
ホームポジションを検知してからサイズ信号によって所
定の場所までジョガーフェンス5,6は移動されるように
なっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側
ａmm、両側で2a mm離れた位置に移動される。Jogger fences 5 and 6 are home positions (HP)
Is detected, if the home position is detected, the jogger fences 5, 6 are moved to a predetermined location by the size signal, and if the home position is not detected, the jogger fences 5 and 6 are moved until the home position is detected. After the home position is detected, the jogger fences 5 and 6 are moved to a predetermined location by the size signal. The moving place at this time is moved to a position amm away from the size width on one side and 2amm on both sides.

そして記録紙の先端部が入口センサSNlにより検知さ
れると、切り替えガイド部材105が切り換えソレノイド2
30によってステープルトレイの方に切り換えられての案
内が行われる。記録紙の後端部が入口センサSN1を抜け
ると、高速送りされる。入口センサSN1を抜けて所定時
間、すなわち切り替えガイド部材105を抜けるまでの時
間後に、切り換え用のソレノイド230がオフされる。排
出ローラ３によって記録紙がステープルトレイに排出さ
れ、排出が行われているときには、排紙部上ガイド板67
に固定されている除電ブラシ63によって記録紙に帯電さ
れている電荷が取り除かれるようになっている。排紙ロ
ーラ３には、つばが設けられており、これによって記録
紙が波形状に曲げられて腰が付けられるようになってい
る。記録紙の後端部が排出ローラ３を抜けると、同軸上
のファーブラシ1a,1bにより記録紙の後端が押し下げら
れ、後端フェンス26a,27aおよびジョガーフェンス5,6に
設けられている後端フェンス5a,6aに突き当てられるよ
うにして寄せられる。下排紙センサ50を抜けて所定時間
の後、それまで待機されていたジョガーフェンス5,6の
駆動用モータ11が正逆転が１回ないし２回繰り返され、
これにより記録紙が幅方向に揃えられ、このような紙揃
えが行われた後に待機位置に戻される。この紙揃え動作
は記録紙ごとに繰り返され、１ジョブの終了信号が複写
機本体から発せられるまで行われる。When the leading end of the recording paper is detected by the entrance sensor SNl, the switching guide member 105 switches the switching solenoid 2
The guidance is switched by 30 to the staple tray. When the trailing end of the recording paper passes through the entrance sensor SN1, the recording paper is fed at high speed. The switching solenoid 230 is turned off after a predetermined time after passing through the entrance sensor SN1, that is, after passing through the switching guide member 105. The recording paper is discharged to the staple tray by the discharge roller 3, and when the recording paper is being discharged, the upper guide plate 67 of the discharge portion.
The electric charge on the recording paper is removed by a static elimination brush 63 fixed to the recording paper. The discharge roller 3 is provided with a brim, so that the recording paper is bent into a wave shape so that the recording paper can be bent. When the trailing edge of the recording paper passes through the discharge roller 3, the trailing edge of the recording paper is pushed down by the coaxial fur brushes 1a and 1b, and the trailing edge provided on the rear edge fences 26a and 27a and the jogger fences 5 and 6 The end fences 5a and 6a are brought close to each other. After a predetermined period of time after passing through the lower sheet ejection sensor 50, the drive motor 11 of the jogger fences 5, 6 which has been waiting until then repeats forward or reverse once or twice,
Thus, the recording paper is aligned in the width direction, and after such paper alignment is performed, the recording paper is returned to the standby position. This sheet alignment operation is repeated for each recording sheet, and is performed until the end signal of one job is issued from the copying machine main body.

次に１ジョブの終了信号が複写機本体から発せられ受
けられると、再び上述した動作が実行された後に記録紙
束がジョガーフェンス5,6により幅方向に押さえ込まれ
る。そしてステープラＳ内の駆動モータ223が駆動を開
始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において
１個所打ちか否かが判断され、１個所打ちの場合には綴
じ動作の終了の後にジョガーフェンス5,6はペーパ束よ
り少し逃げた位置に移動される。２個所打ち以上の場合
は、ステープラ移動用モータ39により所定の位置まで移
動されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行われた
後にジョガーフェンス5,6はペーパ束より少し逃げた位
置に戻される。このとき放出ベルト17が第13図ｍの方向
に回転されて爪46により記録紙束の後端が押し上げられ
る。また駆動モータ22は爪46のホームポジションよりパ
ルスをカウントし始め、設定したパルス数をカウントし
た後停止する。爪46の停止位置は記録紙束の放出地点で
ある駆動プーリ18の最高地点の近傍となる。Next, when the end signal of one job is issued and received from the copying machine main body, the above operation is executed again, and the recording paper bundle is pressed in the width direction by the jogger fences 5 and 6. Then, the drive motor 223 in the stapler S starts driving, and the recording paper bundle is bound. In this binding operation, it is determined whether or not one-point hitting is performed. In the case of one-point hitting, the jogger fences 5 and 6 are moved to positions slightly away from the paper bundle after the end of the binding operation. In the case of two or more hits, the stapler is moved to a predetermined position by the stapler movement motor 39 and the binding operation is performed again. After the binding operation is performed, the jogger fences 5 and 6 are returned to positions where they have slightly escaped from the bundle of paper. It is. At this time, the discharge belt 17 is rotated in the direction shown in FIG. 13m, and the trailing end of the recording paper bundle is pushed up by the pawl 46. The drive motor 22 starts counting pulses from the home position of the pawl 46, and stops after counting the set number of pulses. The stop position of the claw 46 is near the highest point of the drive pulley 18, which is the discharge point of the recording paper bundle.

以上より記録紙束は爪46の等速連動による慣性力によ
り排出トレイ53に排出され、その後に放出ベルト17は再
び同方向に回転され、爪46がホームポジションを検知す
ると停止し待機する。As described above, the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 by the inertial force due to the constant speed interlock of the pawl 46, after which the discharge belt 17 is rotated again in the same direction, and stops when the pawl 46 detects the home position and waits.

最後に設定された部数（ｋ部）が終了されたか否かが
判断され、終了時にはジョガーフェンス5,6およびステ
ープラＳがホームポジションまで移動され、未だ終了さ
れていないときには上述した動作が再び実行されるよう
になっている。It is determined whether or not the last set number of copies (k copies) has been completed. At the end, the jogger fences 5, 6 and the stapler S are moved to the home position, and if not completed, the above-described operation is executed again. It has become so.

このような装置において、排出トレイ107の上下動作
は電源投入時かモード先端時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサSN4、下限センサSN5および紙面センサSN3
の出力状態をCPUがチェックし、排出トレイ107が現時点
でどの位置にあるかが判断される。上限センサSN4およ
び紙面センサSN3がオンの状態になされていれば、上下
動駆動モータM3がオンされ、紙面センサSN3がオフされ
るところまで排出トレイ107が下げられる。上限センサS
N4のみがオンされている場合には何も行われない。上限
センサSN4、下限センサSN5および紙面センサSN3が全て
オフされている場合には上下動駆動モータM3がオンされ
て上限センサSN4または紙面センサSN3がオンされるとこ
ろまで排出トレイ107が上げられ、紙面センサSN3がオン
された場合は紙面センサSN3がオフされるまで下げられ
る。紙面センサSN3のみがオンされている場合には、上
下動駆動モータM3がオンされ、紙面センサSN3がオフさ
れるまで排出トレイ107が下げられる。下限センサSN5お
よび紙面センサSN3がオンされている場合には排出トレ
イ107上に記録紙が積載容量一杯と判断され、複写機本
体に紙が一杯であるという信号が送信され、記録紙が取
り除かれ所定時間後に上下動駆動モータM3がオンされ、
上限センサSN4または紙面センサSN3がオンされるまで排
出トレイ107が上げられる。紙面センサSN3がオンされた
ら紙面センサSN3がオフされるまで排出トレイ107が下げ
られる。In such an apparatus, the upper and lower operations of the discharge tray 107 are performed at the time of turning on the power or at the time of the leading edge of the mode.
The CPU checks the output state of, and determines where the discharge tray 107 is currently located. If the upper limit sensor SN4 and the paper surface sensor SN3 are on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is lowered to the point where the paper surface sensor SN3 is turned off. Upper limit sensor S
If only N4 is on, nothing is done. When the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface sensor SN3 are all turned off, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is raised to a position where the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the sensor SN3 is turned on, it is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. When only the paper surface sensor SN3 is turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. When the lower limit sensor SN5 and the paper surface sensor SN3 are ON, it is determined that the recording paper is full on the discharge tray 107, a signal indicating that the paper is full is transmitted to the copying machine, and the recording paper is removed. After a predetermined time, the vertical drive motor M3 is turned on,
The discharge tray 107 is raised until the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the paper surface sensor SN3 is turned on, the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off.

同一モードで再スタートを行う場合には、電源の投入
時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信
号に同期して行われる。When restarting in the same mode, the same operation as when the power is turned on and when the mode is selected is performed in synchronization with the copy start signal of the main body.

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサSN3が
オンされたら上下動駆動モータM3がオンされ、紙面セン
サSN3がオフされるまで排出トレイ107が下げられる。こ
の動作が繰り返し行われることによって下限センサSN5
がオンされたら排出トレイ107に記録紙が一杯であると
いう信号が本体へ送信される。この動作は、トレイシフ
ト動作と重なった場合はトレイシフト動作が優先され、
シフト動作中は待機されてシフト終了後に行われる。最
終紙が本体排紙センサ215を通過した後、フィニッシャ
ストップ信号が送信されるので、この信号が受信された
ら最終紙が排出トレイ107に排出が行われた後に上下動
駆動モータM3がオンされて所定量排出トレイ107が下げ
られてコピー紙取りが容易に行われる。During copying and at the end of copying, when the paper surface sensor SN3 is turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. By repeating this operation, the lower limit sensor SN5
Is turned on, a signal that the output tray 107 is full of recording paper is transmitted to the main body. If this operation overlaps with the tray shift operation, the tray shift operation has priority,
The shift operation is performed after the shift is completed. After the final paper has passed through the main body discharge sensor 215, a finisher stop signal is transmitted.When this signal is received, the final paper is discharged to the discharge tray 107, and then the vertical drive motor M3 is turned on. The copy tray is easily removed by lowering the predetermined amount discharge tray 107.

次に電源投入時においてシフト動作は行われず、シフ
トまたはプルーフモードを選択しモード信号を受信した
らシフトモータM2がオンされて排出トレイ107が動かさ
れてシフト検知センサ117がオンされたらシフトモータ
ソ２がオフされる。この動作によって排出トレイ107に
残っている紙と新しく行われるジョブの紙が仕分けされ
るようになっている。このような動作は、トレイ上下動
作中は待機され上下動作終了後に行われる。このように
することで排出トレイ107上に記録紙が残っていても押
さえコロ108で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙
がずれないようになされることとなる。Next, when the power is turned on, the shift operation is not performed. When the shift or proof mode is selected and the mode signal is received, the shift motor M2 is turned on, the discharge tray 107 is moved, and the shift motor sensor 2 is turned off when the shift detection sensor 117 is turned on. Is done. With this operation, the paper remaining in the discharge tray 107 and the paper for a new job are sorted. Such an operation is on standby during the tray up-down operation, and is performed after the up-down operation is completed. In this way, even if the recording paper remains on the discharge tray 107, the recording paper is pressed by the pressing roller 108, so that the recording paper does not shift during the shift.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙が本体排紙センサ215を抜けるとシフト信号
が送信され、フイニッシャはこの信号を受信して最終紙
の後端が排紙センサSN2上を通過し、所定時間経過後に
シフトモータM2がオンされ、シフト動作が開始される。
シフト検知センサ117がオンされたらシフトモータM2が
オフされる。上記動作はトレイ上下動作より優先され、
シフト動作中はトレイ上下動は待機されシフト終了後に
上下動が行われるようになっている。このようにするこ
とによってシフトによる紙のずれが防止される。At the time of copying and at the end of copying, a shift signal is transmitted when the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and the finisher receives this signal and the rear end of the last sheet passes over the discharge sensor SN2. Then, after a lapse of a predetermined time, the shift motor M2 is turned on, and the shift operation is started.
When shift detection sensor 117 is turned on, shift motor M2 is turned off. The above operation has priority over the tray up and down operation,
During the shift operation, the up and down movement of the tray is on standby, and the up and down movement is performed after the end of the shift. This prevents the paper from shifting due to the shift.

同一モードで再スタートが行われるときには、コピー
開始時にシフト動作は行われず、コピー中は上記コピー
時と同様な動作が実行されるようになっている。When the restart is performed in the same mode, the shift operation is not performed at the start of the copy, and the same operation as during the copy is performed during the copy.

次にジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホームポジション
センサ14、トレイ紙有無センサ205の出力状態がCPUによ
りチェックされ、以下の動作が実行される。ジョガーホ
ームポジションセンサ14のみがオンされている場合には
何も行われない。トレイ紙有無センサ205がオンされて
いれば、ステープルトレイに記録紙が残っているという
信号が本体へ送信される。ジョガーホームポジションセ
ンサ14およびトレイ紙有無センサ205がオフされている
場合には、ジョガー駆動モータ11がオンされてジョガー
フェンス5,6がホームポジション方向に移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサ14がオンされたらジョガー
駆動モータ11がオフされる。Next, the jogger fence operation will be described. First, when the power is turned on and the mode is selected, the output states of the jogger home position sensor 14 and the tray paper presence / absence sensor 205 are checked by the CPU, and the following operations are executed. If only the jogger home position sensor 14 is ON, nothing is performed. If the tray paper presence / absence sensor 205 is ON, a signal indicating that recording paper remains in the staple tray is transmitted to the main body. When the jogger home position sensor 14 and the tray paper presence / absence sensor 205 are turned off, the jogger drive motor 11 is turned on, the jogger fences 5 and 6 are moved toward the home position, and the jogger home position sensor 14 is turned on. The jogger drive motor 11 is turned off.

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時に
は、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信され
たら、ジョガー駆動モータ11がオンされてジョガーフェ
ンス5,6が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手前の
位置に止められ待機される。紙が排紙センサ50を抜けて
所定時間が経過されると、ジョガー駆動モータ11がオン
されて待機位置にあるジョガーフェンス5,6が移動され
て紙揃えが行われ、再び待機位置に戻される。このとき
ジョガー駆動モータ11は正転・逆転を１回〜数回繰り返
され、これによりジョガーフェンス5,6は紙の幅方向に
揃え動作が行われる。このような動作は記録紙がステー
プルトレイ上に排出されるごとに行われるようになって
いる。During copying, at the end of copying, and at the restart of copying, if a paper size signal is received after the copying of the main body is started, the jogger driving motor 11 is turned on and the jogger fences 5, 6 are moved to a predetermined amount larger than the paper width size. It is stopped at a position in front and waits. When a predetermined time has elapsed after the paper has passed the paper ejection sensor 50, the jogger drive motor 11 is turned on, the jogger fences 5, 6 at the standby position are moved, the papers are aligned, and the paper is returned to the standby position again. . At this time, the jogger drive motor 11 repeats forward / reverse rotation once to several times, whereby the jogger fences 5, 6 are aligned in the width direction of the paper. Such an operation is performed every time the recording paper is discharged onto the staple tray.

コピーセットの最終紙が本体排紙センサ215を抜ける
とステープル信号が送信され、この信号を受けることに
より最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃え
動作が行われた後に紙の幅方向を押さえる位置にジョガ
ーフェンス5,6が移動され止められる。ステープル動作
が終了されたら、ジョガーフェンス5,6が紙の幅方向の
両端から少し離れた位置に移動される。そして放出ベル
ト17により記録紙束が排紙トレイ53に排出される。この
ようにすることによってステープル時に紙がずれるのが
抑えられ、また記録紙束の排出時にジョガーフェンス5,
6が幅方向のガイドとして使用されるようになってい
る。When the last sheet of the copy set passes through the main body ejection sensor 215, a staple signal is transmitted. Upon receiving this signal, the last sheet is ejected to the staple tray, and after the sheet aligning operation is performed, the width direction of the sheet is pressed. The jogger fences 5, 6 are moved to the positions and stopped. When the stapling operation is completed, the jogger fences 5, 6 are moved to positions slightly away from both ends in the width direction of the paper. Then, the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 by the discharge belt 17. In this way, the paper is prevented from shifting during stapling, and the jogger fence 5,
6 is used as a guide in the width direction.

以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し
行われて最終記録紙束が排紙トレイ53上に排出された
ら、ジョガー駆動モータ11がオンされ、ジョガーフェン
ス5,6がホームポジション方向へ移動され、ジョガーホ
ームポジションセンサ14がオンされたら、ジョガー駆動
モータ11がオフされる。When the above operation is repeatedly performed for the number of copies and the final recording paper bundle is discharged onto the paper discharge tray 53, the jogger drive motor 11 is turned on, and the jogger fences 5, 6 are moved in the home position direction, When the jogger home position sensor 14 is turned on, the jogger drive motor 11 is turned off.

ステープラ動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、１回転センサ210、針有無センサ211、ステープ
ラホームセンサ212の出力状態がCPUによりチェックさ
れ、以下の動作が実行される。When the power of the stapler operation is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output states of the one-rotation sensor 210, the needle presence / absence sensor 211, and the stapler home sensor 212, and executes the following operation.

１回転センサ210がオフされている場合にトレイ排紙
有無センサ205がオンされていると、ステープル不良と
判断され、ステープラ異常信号が本体に送信される。If the one-rotation sensor 210 is turned off and the tray ejection sensor 205 is turned on, it is determined that stapling is defective, and a stapler abnormality signal is transmitted to the main body.

針有無センサ211がオフ状態になっている場合には、
ステープラ針無し信号が本体へ送信される。ステープラ
ホームセンサ40がオンされている場合は何も行われな
い。ステープラホームセンサ40がオフされる場合は、１
回転センサ210がオンされていれば、ステープラ移動モ
ータ39がオンされ、ステープラＳがホームポジション方
向に移動される。ステープラホームセンサ40がオンした
ら、ステープラ移動モータ39がオフされる。１回転セン
サ210がオフれていると、ステープルミス、ジャム処理
後などと判断されその状態で待機される。人為的処理に
より１回転センサ210がオンされると、ステープラ移動
モータ39がオンされ、ステープラがホームポジション方
向へ移動されてステープラホームセンサ40がオンされた
後にステープラ移動モータ39がオフされるようになって
いる。When the needle presence / absence sensor 211 is off,
A stapler-less signal is sent to the main unit. When the stapler home sensor 40 is turned on, nothing is performed. If the stapler home sensor 40 is turned off, 1
If the rotation sensor 210 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S is moved in the home position direction. When the stapler home sensor 40 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned off. If the one-rotation sensor 210 is off, it is determined that a staple error or a jam has been cleared, and the apparatus stands by in that state. When the one-rotation sensor 210 is turned on by artificial processing, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler is moved in the home position direction, and the stapler moving motor 39 is turned off after the stapler home sensor 40 is turned on. Has become.

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時に
おいては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受
信された後、ステープラ移動モータ39がオンされて紙サ
イズに合わせた位置に所定量ステープラＳが移動され
る。次にコピーセットの最終紙が本体排紙センサ215を
通過した後にステープルのオン信号が本体より送信さ
れ、その信号が受信されたら最終紙がステープルトレイ
上に排出され、ジョガーフェンス5,6が記録紙束の幅方
向の両端が押さえられたら、ステープルモータ223がオ
ンされてステープル動作が行われ、１回転センサ210が
オンされたら、ステープルモータ223がオフされる。２
個所綴じモードの場合は、ステープラ移動モータ39がオ
ンされて紙サイズに合わせ、ステープラＳが所定量移動
されたところでステープラ移動モータ39がオフされて２
個所目のステープル動作が行われる。このようなステー
プル動作がコピー部数分繰り返し行われて最終記録紙束
がステープルされると、ステープラ移動モータ39がオン
されてステープラＳがホームポジション方向に移動さ
れ、ステープラホームセンサ40がオンされたら、ステー
プラ移動モータ39がオフされる。At the time of copying, at the end of copying, and at the time of copying restart, after the paper size signal is received after the main body starts copying, the stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S is moved by a predetermined amount to a position corresponding to the paper size. You. Next, the staple ON signal is transmitted from the main body after the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and when the signal is received, the last sheet is discharged onto the staple tray, and the jogger fences 5, 6 are recorded. When both ends in the width direction of the paper bundle are pressed, the staple motor 223 is turned on to perform a stapling operation. When the one-rotation sensor 210 is turned on, the staple motor 223 is turned off. 2
In the case of the local binding mode, the stapler moving motor 39 is turned on to match the paper size, and when the stapler S is moved by a predetermined amount, the stapler moving motor 39 is turned off.
The stapling operation at the location is performed. When such a stapling operation is repeatedly performed for the number of copies and the final recording paper bundle is stapled, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler S is moved in the home position direction, and the stapler home sensor 40 is turned on. The stapler moving motor 39 is turned off.

次に、排出ベルトの動作を説明する。 Next, the operation of the discharge belt will be described.

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホ
ームセンサ48、トレイ排紙有無センサ205、１回転セン
サ210の出力状態をCPUがチェックして次の動作が行われ
る。ベルトホームセンサ48がオンされてトレイ排紙有無
センサ205がオフされている場合には何も行われない。When the power is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output state of the belt home sensor 48, the tray discharge sensor 205, and the rotation sensor 210, and performs the next operation. When the belt home sensor 48 is turned on and the tray discharge sensor 205 is turned off, nothing is performed.

ベルトホームセンサ48、トレイ排紙有無センサ205が
ともにオフされている場合には、放出ベルト17がホーム
位置に戻っていないと判断されてベルト駆動モータ22が
オンされ、放出ベルト17が動作され、ベルトホームセン
サ48がオンされたらベルト駆動モータ22がオフされる。
ベルトホームセンサ48がオフされてトレイ排紙有無セン
サ205がオンされている場合には、排出不良と判断さ
れ、ステープルトレイ上の記録紙束を取り除くように複
写機本体に信号が送られる。記録紙束が取り除かれた後
にベルト駆動モータ22がオンされて放出ベルト17が動作
され、ベルトホームセンサ48がオンされたらベルト駆動
モータ22がオフされる。When both the belt home sensor 48 and the tray ejection sensor 205 are off, it is determined that the ejection belt 17 has not returned to the home position, the belt drive motor 22 is turned on, and the ejection belt 17 is operated. When the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off.
When the belt home sensor 48 is turned off and the tray discharge sensor 205 is turned on, it is determined that the discharge is defective, and a signal is sent to the copier body to remove the recording paper bundle on the staple tray. After the recording sheet bundle is removed, the belt drive motor 22 is turned on to operate the discharge belt 17, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープ
ラＳにより記録紙束の綴じ動作が行われると、１回転セ
ンサ210がオンされて正常にステープルされたことが確
認される。その後にベルト駆動モータ22がオンされて放
出ベルト17が動作され、ステープルされた記録紙束が排
紙トレイ53上に排出され、ベルトホームセンサ48がオン
されたら、ベルト駆動モータ22がオフされる。このよう
な動作はコピー部数分繰り返し行われる。At the time of copying and at the end of copying, when the last sheet of the copy set is ejected onto the staple tray and the stapler S performs the binding operation of the bundle of recording sheets, the one-rotation sensor 210 is turned on and stapled normally. Is confirmed. Thereafter, the belt drive motor 22 is turned on, the discharge belt 17 is operated, the stapled recording paper bundle is discharged onto the discharge tray 53, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. . Such an operation is repeated for the number of copies.

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体
がコピースタートされるとフイニッシャスタート信号が
送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モ
ータ220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速度で
行われる。本体から記録紙が排出されて入口センサSN1
がオンされたら、タイマがセットされて所定時間内に記
録紙が入口センサSN1を通過するかが監視され、ジヤム
の検出が行われる。記録紙の後端が入口センサSN1を抜
けて入口センサSN1がオフされたら、搬送モータ220が高
速運転に切り換えられて搬送速度が上げられる。またタ
イマがセットされて記録紙の先端部が排紙センサSN2を
所定時間内にオンされるか否かが監視されてジヤム検出
が行われる。入口センサSN1を通過後に所定時間が経過
されたら、搬送モータ220が低速運転に戻され、次の記
録紙の搬入に備えられる。排紙センサSN2が記録紙によ
りオンされたら、タイマがセットされ、所定時間内に記
録紙が通過するか否かが監視されてジヤムの検出が行わ
れる。In the shift tray system of the transport system, a finisher start signal is transmitted when the copying machine main body starts copying. When the signal is received, the transport motor 220 is turned on and the low speed operation is performed at the main body linear speed. It is done at the same speed as. The recording paper is discharged from the main unit and the entrance sensor SN1
Is turned on, a timer is set and it is monitored whether or not the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time, and the jam is detected. When the trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and the entrance sensor SN1 is turned off, the transport motor 220 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. Further, a timer is set, and it is monitored whether or not the leading end of the recording paper turns on the paper discharge sensor SN2 within a predetermined time, and jam detection is performed. When a predetermined time has elapsed after passing through the entrance sensor SN1, the transport motor 220 is returned to the low-speed operation, and is ready for the next recording paper conveyance. When the paper discharge sensor SN2 is turned on by the recording paper, a timer is set, and whether or not the recording paper passes within a predetermined time is monitored to detect a jam.

このような動作が繰り返し行われることにより、シフ
トトレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、コ
ピーセットの最終紙が排紙センサSN2を通過してから所
定時間経過後にシフトOKの信号が出力され、シフト動作
が行われるタイミングが計測される。本体から最終記録
紙の排紙が行われるとフイニッシャストップ信号が送信
されてくるのでその信号が受信されたら、最終記録紙が
排紙センサSN2を通過した後に所定時間経過されたら搬
送モータ220がオフされる。By repeatedly performing such an operation, in the case of the shift tray mode, when a shift signal is received, a shift OK signal is output after a predetermined time has elapsed after the last sheet of the copy set has passed the sheet discharge sensor SN2. The timing at which the shift operation is performed is measured. When the final recording paper is ejected from the main body, a finisher stop signal is transmitted.When that signal is received, the conveyance motor 220 is activated when a predetermined time has elapsed after the final recording paper has passed the paper ejection sensor SN2. Turned off.

次にステープルトレイ系においては、複写機本体がコ
ピースタートされると、フイニッシャスタート信号が送
信されてくるので、その信号が受信されると搬送モータ
220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速度で行わ
れる。本体から記録紙が排出されて入口センサSN1がオ
ンされたら、切り換えソレノイド230および下搬送モー
タ226が低速運転でオンされてタイマがセットされ、所
定時間内に記録紙が入口センサSN1を通過するかが監視
されてジヤムの検出が行われる。Next, in the staple tray system, when the copying machine body starts copying, a finisher start signal is transmitted.
220 is turned on and the low speed operation is performed at the same speed as the main body linear speed. When the recording paper is discharged from the main body and the entrance sensor SN1 is turned on, the switching solenoid 230 and the lower conveyance motor 226 are turned on at a low speed operation, a timer is set, and whether the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time is determined. Is monitored to detect a jam.

記録紙の後端が入口センサSN1を抜けて入口センサSN1
がオフされ所定時間経過後に、下搬送モータ226が高速
運転に切り換えられ搬送速度が上げられる。またタイマ
がセットされて記録紙の先端部が下排紙センサ50を所定
時間内にオンされるか否かが監視されてジャム検出が行
われる。The trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and enters the entrance sensor SN1.
Is turned off and a predetermined time elapses, the lower transport motor 226 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. Further, a timer is set, and it is monitored whether or not the leading end of the recording sheet turns on the lower sheet ejection sensor 50 within a predetermined time, and jam detection is performed.

記録紙後端が入口センサSN1を通過後に所定時間が経
過されたら切り換えソレノイド230がオフされる。下排
紙センサ50が記録紙によりオンされたらタイマがセット
され、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視され
てジャムの検出が行われる。記録紙が下排紙センサ50を
通過後に所定の時間が経過されたら下搬送モータ226が
低速運転に切り換えられる。When a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the recording paper has passed the entrance sensor SN1, the switching solenoid 230 is turned off. When the lower discharge sensor 50 is turned on by the recording paper, a timer is set, and it is monitored whether or not the recording paper passes within a predetermined time to detect a jam. When a predetermined time has elapsed after the recording sheet has passed the lower sheet ejection sensor 50, the lower transport motor 226 is switched to low-speed operation.

このような動作が繰り返し行われることによりステー
プル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下排
紙センサ50を通過後に所定時間経過後、ジョガーフェン
スによる紙揃え動作が行われ、その後ステープル動作が
行われるタイミングが計測される。本体から最終記録紙
の排紙が行われると、フイニッシャストップ信号が送信
されてくるので、その信号が受信されたら最終記録紙が
排紙センサ50を通過した後に所定時間経過されたら搬送
モータ220および下搬送モータ226がオフされる。When a staple signal is received by repeating such an operation, after a predetermined time has passed after the last sheet of the copy set has passed the lower sheet ejection sensor 50, a sheet alignment operation by the jogger fence is performed, and then the staple operation is performed. The timing of the operation is measured. When the final recording paper is discharged from the main body, a finisher stop signal is transmitted.When the signal is received, the conveyance motor 220 is output when a predetermined time has passed after the final recording paper passed the paper discharge sensor 50. And the lower transport motor 226 is turned off.

また、特に第１図に示されているように、複写機本体
から送り出されてくる記録紙を前述したフイニッシャに
送り込む入口ローラ260の支軸には、２つのタイミング
プーリ261および262が装着されている。これらの各タイ
ミングプーリ261および262は、一方向クラッチ263およ
び264を介して一方の方向に係止されかつ他方の方向に
回転自在となるようにそれぞれ装着されており、上記両
一方向クラッチ263および264の各回転許容方向は互いに
逆方向となるように設定されている。また上記各タイミ
ングプーリ261および262にはタイミングベルト265およ
び266がそれぞれ掛け回されており、一方のタイミング
ベルト265は前記搬送モータ220の出力軸に固定されてい
るタイミングプーリ267に掛け渡されているとともに、
他方のタイミングベルト266は前記下搬送モータ226の出
力軸に固定されているタイミングプーリ268に掛け渡さ
れている。In particular, as shown in FIG. 1, two timing pulleys 261 and 262 are mounted on a support shaft of an inlet roller 260 for feeding the recording paper sent from the copying machine main body to the above-described finisher. I have. Each of these timing pulleys 261 and 262 is mounted so as to be locked in one direction and rotatable in the other direction via one-way clutches 263 and 264, respectively. 264 are set to be opposite to each other. Further, timing belts 265 and 266 are wound around the respective timing pulleys 261 and 262, and one timing belt 265 is wound around a timing pulley 267 fixed to an output shaft of the transport motor 220. With
The other timing belt 266 is stretched around a timing pulley 268 fixed to the output shaft of the lower transport motor 226.

そして複写機本体の操作部にて、シフトトレイ系およ
びステープルトレイ系のいずれかのモードが選択されコ
ピースタートが行われると、選択されたシフトトレイ系
およびステープルトレイ系に対応する駆動モータが所定
時間後にオンされる。When one of the shift tray system mode and the staple tray system mode is selected by the operation unit of the copying machine and the copy is started, the drive motor corresponding to the selected shift tray system and staple tray system is operated for a predetermined time. It will be turned on later.

まずシフトトレイ系の選択時には、搬送モータ220の
回転力がタイミングベルト265を介してタイミングプー
リ261に伝達され、さらにこのタイミングプーリ261の回
転力が一方向クラッチ263を介して入口ローラ260に伝え
られ、これによりシフトトレイ系に対応する搬送動作が
行われるようになっている。このとき下搬送モータ226
はオフ状態になされており、一方向クラッチ264の回転
許容作用によりタイミングプーリ262は空転状態に置か
れるようになっている。このとき搬送モータ220はオフ
状態になされており、一方向クラッチ263の回転許容作
用によりタイミングプーリ261は空転状態に置かれるよ
うになっている。First, when the shift tray system is selected, the rotational force of the transport motor 220 is transmitted to the timing pulley 261 via the timing belt 265, and the rotational force of the timing pulley 261 is transmitted to the inlet roller 260 via the one-way clutch 263. Thus, a transport operation corresponding to the shift tray system is performed. At this time, the lower transfer motor 226
Is in an off state, and the timing pulley 262 is put in an idling state by the rotation permitting action of the one-way clutch 264. At this time, the conveying motor 220 is in the off state, and the timing pulley 261 is put in the idling state by the rotation permitting action of the one-way clutch 263.

一方ステープルトレイ系の選択時には、下搬送モータ
226の回転力がタイミングベルト266を介してタイミング
プーリ262に伝達され、さらにこのタイミングプーリ262
の回転力が一方向クラッチ264を介して入口ローラ260に
伝えられ、これによりステープルトレイ系に対応する搬
送動作が行われるようになっている。このとき搬送モー
タ220はオフ状態になされており、一方向クラッチ263の
回転許容作用によりタイミングプーリ261は空転状態に
置かれるようになっている。On the other hand, when selecting the staple tray system,
The torque of 226 is transmitted to the timing pulley 262 via the timing belt 266, and the timing pulley 262
Is transmitted to the entrance roller 260 via the one-way clutch 264, whereby a transport operation corresponding to the staple tray system is performed. At this time, the conveying motor 220 is in the off state, and the timing pulley 261 is put in the idling state by the rotation permitting action of the one-way clutch 263.

また搬送不良によりジャムが発生した場合には、前述
した搬送路切り換え用のソレノイド230がオフされると
ともに、下搬送モータ226がオフ、かつ搬送モータ220が
オンにそれぞれなされ、これにより後続の記録紙が前記
排出トレイ107に向かって排出されることとなる。Further, when a jam occurs due to a conveyance failure, the above-described conveyance path switching solenoid 230 is turned off, the lower conveyance motor 226 is turned off, and the conveyance motor 220 is turned on. Is discharged toward the discharge tray 107.

さらに第17図に示されているように、複写機側のCPU
とフイニッシャ側のCPUとは光ファイバーで接続されて
いる。Further, as shown in FIG. 17, the CPU on the copying machine side
And the CPU on the finisher side are connected by optical fiber.

フイニッシャのシフトトレイ部においては、CPU1000
に対し、サーボ制御回路1001を介して搬送モータ1002が
それぞれ接続されているとともに、正逆ドライバ回路10
03を介して上下モータ1004が接続され、また正逆ドライ
バ回路1005を介してシフトモータ1006が接続されてい
る。さらに上記CPU1000に対しては、各種センサおよび
各種スイッチ1007からの信号が入力されている。In the shift tray section of the finisher, the CPU 1000
The transport motors 1002 are connected to each other via a servo control circuit 1001 and the forward / reverse driver circuit 10
An upper / lower motor 1004 is connected via 03, and a shift motor 1006 is connected via a forward / reverse driver circuit 1005. Further, signals from various sensors and various switches 1007 are input to the CPU 1000.

さらにまた上記CPU1000は、インターフェースI/Oを介
してステープル部にコネクタ接続されている。そして上
記インターフェースI/Oに対してステープルユニット100
8が接続されているとともに、サーボ制御回路1009を介
して搬送モータ1011が接続され、またサーボ制御回路10
12を介して排出モータ1013が接続され、さらにステッピ
ング制御モータ制御回路1014を介してジョガーモータ10
15が接続され、ステッピング制御モータ制御回路1016を
介してステープラ移動モータ1017が接続されている。さ
らにまた上記インターフェースI/Oには、各種センサお
よび各種スイッチ1018からの信号が入力されている。Furthermore, the CPU 1000 is connected to the staple section via an interface I / O. And staple unit 100 for the above interface I / O
8 is connected, a transport motor 1011 is connected via a servo control circuit 1009, and the servo control circuit 10
A discharge motor 1013 is connected via the motor 12 and a jogger motor 10 via a stepping control motor control circuit 1014.
15 is connected, and a stapler moving motor 1017 is connected via a stepping control motor control circuit 1016. Furthermore, signals from various sensors and various switches 1018 are input to the interface I / O.

第18図は本発明の制御動作を示すフローチャートであ
り、前述したように爪46がホームポジションを離れると
同時にパルスカウントを始め、パルス数が100で駆動モ
ータ22を停止する。そして記録紙束の排出後、再び放出
ベルト17が回転し、爪46がホームポジション位置で停止
させられる。FIG. 18 is a flow chart showing the control operation of the present invention. As described above, pulse counting starts at the same time when the pawl 46 leaves the home position, and the drive motor 22 is stopped when the number of pulses is 100. After the recording sheet bundle is discharged, the discharge belt 17 rotates again, and the pawl 46 is stopped at the home position.

第19図は本発明の実施例に係る制御ブロック図で、11
00は後処理装置側のCPU、1101は爪46のホームポジショ
ンセンサ、1102は駆動モータ22のパルスジェネレータで
ある。FIG. 19 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention.
00 is a CPU on the post-processing device side, 1101 is a home position sensor of the claw 46, and 1102 is a pulse generator of the drive motor 22.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、
制御手段は爪を記録紙放出地点で一時停止させて記禄紙
を緩やかに排出させるものであるから、記録紙を傷付け
ることなく確実に排出することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
The control means stops the pawl at the recording paper discharge point and discharges the recording paper slowly, so that the recording paper can be reliably discharged without being damaged.

請求項２記載の発明によれば、制御手段により爪が記
録紙放出地点で一時停止させられることにより、前記爪
によって係止されて搬送されてきた記録紙のみがさらに
前記排紙トレイ方向に移動して前記排紙トレイ上に排出
させられるとともに、前記一時停止時から所定時間経過
後、前記放出ベルトの回転を再開させるようにして、放
出ベルトの爪によって係止されて搬送されてきた記録紙
のみを移動させて前記排紙トレイ上に記録紙を緩やかに
排出させるものであるから、記録紙を傷付けることなく
確実に排出することができ、また、効率よく記録紙を排
出できる。According to the second aspect of the present invention, the pawl is temporarily stopped at the recording paper discharge point by the control means, so that only the recording paper locked and conveyed by the pawl further moves in the direction of the paper discharge tray. The recording paper is ejected onto the paper ejection tray, and after a lapse of a predetermined time from the temporary stop, the rotation of the ejection belt is restarted. Since the recording paper is gently discharged onto the discharge tray by moving only the recording paper, the recording paper can be reliably discharged without damaging the recording paper, and the recording paper can be discharged efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例における搬送駆動系を表した
正面説明図、第２図は本発明を適用するフイニッシャの
全体構成を表した側面説明図、第３図は排出トレイへの
排出部を表した外観斜視図、第４図はトレイシフト揺動
機構におけるトレイ嵌合状態を表した平面説明図、第５
図および第６図はトレイシフト揺動機構の駆動系を表し
た平面説明図および外観斜視図、第７図は排紙押さえ機
構を表した外観斜視図、第８図および第９図は排紙トレ
イ上下機構の側面説明図および外観斜視図、第10図は排
紙処理系の概略構造を表した模式的側面説明図、第11図
および第12図はステープル部の概略構成を表した正面説
明図および底面説明図、第13図はステープラの取付構造
を表した側面説明図、第14図は排出装置の外観斜視図、
第15図は第11図中のＢ−Ｂ線断面図、第16図はステープ
ル排出部の拡大側面説明図、第17図は本発明を実施する
ための制御系を表したブロック線図、第18図は本発明の
一実施例に係る制御フローチャート、第19図は同制御ブ
ロック図、第20図は放出ベルト部の簡略斜視図である。 Ｉ……シフト仕分け部、II……ステープル部、Ｓ……ス
テープラ、３……排紙ローラ、5,6……ジョガーフェン
ス、17……放出ベルト、22……ベルト駆動モータ、26,2
7……ガイド板、53……排紙トレイ、107……排出トレ
イ、260……入口ローラ、261,262,267,268……タイミン
グプーリ、263,264……一方向クラッチ、265,266……タ
イミングベルト。FIG. 1 is an explanatory front view showing a transport drive system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory side view showing an overall configuration of a finisher to which the present invention is applied, and FIG. 3 is discharge to a discharge tray. FIG. 4 is an explanatory plan view showing a tray fitting state in the tray shift swing mechanism, and FIG.
FIG. 6 and FIG. 6 are an explanatory plan view and an external perspective view showing a drive system of the tray shift swinging mechanism, FIG. 7 is an external perspective view showing a sheet ejection holding mechanism, and FIG. 8 and FIG. FIG. 10 is a schematic side view showing a schematic structure of a paper discharge processing system, and FIGS. 11 and 12 are front views showing a schematic configuration of a staple unit. Drawing and bottom view, FIG. 13 is a side view showing a stapler mounting structure, FIG. 14 is an external perspective view of a discharge device,
FIG. 15 is a sectional view taken along line BB in FIG. 11, FIG. 16 is an enlarged side view of the staple discharge section, FIG. 17 is a block diagram showing a control system for carrying out the present invention, and FIG. FIG. 18 is a control flowchart according to one embodiment of the present invention, FIG. 19 is a control block diagram thereof, and FIG. 20 is a simplified perspective view of a discharge belt portion. I: shift sorting section, II: staple section, S: stapler, 3: discharge roller, 5, 6, jogger fence, 17, discharge belt, 22, belt drive motor, 26, 2
7: guide plate, 53: discharge tray, 107: discharge tray, 260: inlet roller, 261,262,267,268 ... timing pulley, 263,264 ... one-way clutch, 265,266 ... timing belt.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 雄一 愛知県名古屋市東区泉２―28―24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−267667（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−13060（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 31/30 B65H 29/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuichi Fujii 2-28-24 Izumi, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Inside Yokota Building Ricoh Elemex Co., Ltd. (56) References JP-A-63-267667 (JP, A) Kaihei 2-13060 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65H 31/30 B65H 29/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数本のローラに掛け渡されて回転する無
端状の放出ベルト表面に、記録紙の一端を係止して搬送
する爪を設け、放出ベルトがローラを通過する際の曲率
を利用して、爪から記録紙を放出する機構を設けた記録
紙処理装置において、上記爪を記録紙放出地点で一時停
止させる制御手段を備えたことを特徴とする記録紙処理
装置。An endless discharge belt, which is wound around a plurality of rollers and rotates, is provided with a claw that locks and transports one end of a recording sheet to reduce the curvature when the discharge belt passes through the rollers. A recording paper processing apparatus provided with a mechanism for discharging recording paper from a claw by utilizing a control means for temporarily stopping said claw at a recording paper discharge point. 【請求項２】排出された記録紙を積載する排紙トレイ
と、 複数本のローラに掛け渡されて回転する無端状の放出ベ
ルトと、 前記放出ベルトの表面に設けられ、記録紙の一端を係止
する爪と、 前記放出ベルトを回転することにより前記爪を記録紙の
一端に係止させて当該記録紙を前記排紙トレイ方向に排
出させる放出ベルト駆動手段とを有する記録紙処理装置
において、 前記爪を記録紙放出地点で一時停止させてから所定時間
経過後、前記放出ベルトの回転を再開するように、前記
放出ベルト駆動手段を制御する制御手段を備え、 前記制御手段により前記爪が記録紙放出地点で一時停止
させられることにより、前記爪によって係止されて搬送
されてきた記録紙のみがさらに前記排紙トレイ方向に移
動して前記排紙トレイ上に排出させられるとともに、前
記一時停止時から所定時間経過後、前記放出ベルトの回
転を再開させるようにしたことを特徴とする記録紙処理
装置。A discharge tray on which the discharged recording paper is stacked; an endless discharge belt which is wound around a plurality of rollers and rotates; and an end of the recording paper provided on the surface of the discharge belt. A recording paper processing apparatus comprising: a claw to be locked; and a discharge belt driving unit configured to lock the claw to one end of the recording paper by rotating the discharge belt to discharge the recording paper toward the discharge tray. A control means for controlling the discharge belt driving means such that the rotation of the discharge belt is resumed after a predetermined time has elapsed after the pawl is temporarily stopped at the recording paper discharge point; By being temporarily stopped at the recording paper discharge point, only the recording paper locked and transported by the claws is further moved in the direction of the paper discharge tray and discharged onto the paper discharge tray. Both paper processing apparatus being characterized in that above from time pause after a predetermined time, so as to resume the rotation of the discharge belt.