JP2933271B2

JP2933271B2 - 植物栽培装置

Info

Publication number: JP2933271B2
Application number: JP7227568A
Authority: JP
Inventors: 謙治中村
Original assignee: TABAI ESUPETSUKU KK
Current assignee: TABAI ESUPETSUKU KK
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: JPH0947170A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植物の栽培に用い
る植物搬送体及び植物栽培装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】植物栽培装置では、苗を定植した後、そ
の生育に応じて定植間隔を二次元的に調整することが望
ましい。このような調整のできる植物栽培装置として
は、従来から種々のものが提案されている。

【０００３】例えば、リンク機構や連結材から成る伸縮
部材を備えた移動体を多数本設け、伸縮部材の間に植物
を定植し、定植側から収穫側に間隔の広がったガイド溝
やレールで案内して伸縮部材を伸ばし、伸縮部材間の植
物間隔を広げると共に、移動体自体の間隔を放射状に広
げて移動体間の植物間隔を広げるようにした植物栽培装
置が提案されている（特開平２−１９０１２３号公報参
照）。しかしながら、このような装置は、移動体自体の
構造が複雑であるため、低コストで多量生産のできる大
型の植物栽培装置としては適当でない。更に、ガイド溝
等の傾斜角度によって植物の間隔が定まるので、簡単に
間隔設定を変えられないという問題もある。

【０００４】他の例としては、養液槽の上面を覆う大き
な蓋に一方側から他方側に間隔の広がった案内溝を設
け、間隔の広がった方向に次第に長くなっているストッ
パを一定間隔で設け、このストッパを回転可能にし、植
物を定植した浮体をストッパ間に保持できるようにした
養液栽培装置が提案されている（特開平４−９５５２号
公報参照）。この装置では、個々のストッパをストッパ
位置から退避位置に回転させて浮体を通過させ、通過後
に再びストッパを回転させてストッパ位置に設定するの
で、操作や構造が複雑になり、大型の植物量産装置とし
て適当でない。又、溝の広がりが定まっていることとス
トッパの長さが一定で固定的に取り付けられているの
で、同様に自由な間隔設定ができない。

【０００５】なお、溝状の長尺な栽培枠の頂部に蓋枠を
設け、これに一定間隔でポットを装着し、この中に植物
を定植して根に養液を供給し、栽培枠の間隔を調整でき
るようにした植物栽培装置も提案されている（実開昭５
１−８４９４８号公報参照）。しかしながら、この装置
では一方向にしか間隔を調整できない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、構造が簡単で低コストで大型で
多量生産に適し、定植間隔を二次元的に任意の距離に調
整可能な植物搬送体及びこれを用いた植物栽培装置を提
供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】植物栽培装置の植物搬送
体を、長さの長い溝状部材と植物を装着可能で長さの短
い装着板との組合せを備えた第１植物搬送体及び前記溝
状部材と前記装着板と該装着板間に介装される介装板と
の組合せを備えた第２植物搬送体とから成る物搬送体で
あって、前記溝状部材は前記長さ方向に直角の方向に移
動可能に支持されるための被支持部と前記装着板及び前
記介装板を前記長さ方向に移動可能に支持する支持部と
を備え、前記装着板は前記溝状部材に支持される装着板
被支持部と中央部分に植物を植付けた植付け部材を嵌め
込むための開口とを備え、前記介装板は前記溝状部材に
支持される介装板被支持部を備えたものとして構成する
ことができる。

【０００８】そして本発明は前記課題を解決するため
に、植物栽培装置が、長さの長い第１溝状部材を前記長
さ方向に直角の方向に一端側から他端側まで多本数並列
に移動可能に支持する第１支持部と、長さの長い第２溝
状部材を前記長さ方向に直角の方向に一端側から他端側
まで多本数並列に移動可能に支持する第２支持部と、前
記第１溝状部材を前記直角の方向に移動させる第１移動
手段と、前記第２溝状部材を前記直角の方向に移動させ
る第２移動手段と、介装装置と、を有し、前記第１溝状
部材は、中央部分に開口を備え植物を植付けた植付け部
材が前記開口に嵌め込まれた長さの短い装着板を前記長
さ方向に移動可能に支持し、前記第２溝状部材は、前記
装着板及び介装板を交互に前記長さ方向に移動可能に支
持し、前記第１支持部と前記第２支持部とは前記第１溝
状部材の前記他端側のものと前記第２溝状部材の一端側
のものとが近付くように配設されていて、前記介装装置
は、前記第１支持部の他端側に支持された前記状態の第
１溝状部材の前記装着板を前記第２支持部の一端側に支
持された前記第２溝状部材に支持させると共に送り込む
送り手段と、前記装着板が送り手段で送られる前に前記
装着板のそれぞれの下流側に前記介装板を挿入する挿入
手段と、を備え、前記第１溝状部材の状態から前記第２
溝状部材の状態に前記介装板を介装する、ことを特徴と
する。

【０００９】

【００１０】植物栽培装置は、前記第２支持部の他端側
に支持された前記第２溝状部材の前記装着板と前記介装
板とを移動させて前記第２溝状部材の一端側から送り出
す押出手段と、該一端側部分において前記装着板の上面
に近接して配設され刃の先端側が前記装着板の移動方向
の上流側に向いた根切り手段とを備えた収穫装置を有す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は植物搬送体の一例を示す。
植物搬送体は、長さの長い溝状部材としての栽培カラム
１と植物を装着可能で長さの短い装着板としての栽培ボ
ード２との組合せを備えた第１植物搬送体３、及び、こ
れらに加えて栽培ボード２の間に介装される介装板とし
ての栽培スペーサ４との組合せを備えた第２植物搬送体
５から成る。第１植物搬送体３及び第２植物搬送体５
は、同図（ｄ）及び（ｆ）に示すように、それぞれの構
成物が組み立てられた状態のほか、これらが組立て前の
組合せとして存在する状態も含む。なお、同図（ｆ）
は、それぞれの栽培ボード２の間にそれぞれの栽培スペ
ーサ４を１枚だけ介装した例を示すが、栽培スペーサの
寸法の種類を減らすために、広いスペースにする場合な
どには、同一又は異なった寸法の栽培スペーサを２つ以
上組み合わせて挿入するようにしてもよい。

【００１２】栽培カラム１は、栽培する植物によって異
なるが、例えば幅Ｗが７０ｍｍで、長さＬがこれより十
分長く例えば５０００ｍｍの寸法のものであり、その長
さ方向であるＹ方向に直角の方向であるＸ方向に移動可
能に支持されるための被支持部として底部１ａと栽培ボ
ード２及び栽培スペーサ４をＹ方向に移動可能に支持す
る支持部として凹状部１ｂとを備えている。又、養液を
溜める必要がある場合等には、一体もしくは別体として
両端もしくは一端側に堰板１ｃを設ける。

【００１３】栽培ボード２は、栽培カラム１に較べて例
えば７５ｍｍ程度の十分短い長さｌの寸法を持ち、栽培
カラム１に支持される装着板被支持部として両側端部２
ａと中央部分に植物を植付けた植付け部材を嵌め込むた
めの開口としての丸穴２ｂとを備えている。幅Ｗ´は、
栽培カラム１の幅Ｗより少し小さくなっている。栽培ス
ペーサ４も同様にその両側端部４ａ部分で栽培カラム１
に支持される。

【００１４】栽培ボード２の丸穴２ｂは、例えば３６ｍ
ｍの直径になっていて、この場合には、植付け部材とし
て例えば同図（ｇ）に示すような一辺が３６ｍｍの立方
体形状のウレタンチューブ６が嵌め込まれる。ウレタン
チューブ６は、中心部分に穴６ａを持っていて、同図
（ｈ）に示すように、例えば３００ｍｍ×６００ｍｍの
面積を持つ１２８個のウレタンブロック７として集合さ
れ、それぞれのチューブの穴の中に植物の種が植えつけ
られる。

【００１５】なお、栽培ボード２は、栽培カラム１内で
容易に移動できるように、図２（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、ピン等を挿入できる段落ち部２ｃ、傾斜部２ｄ、
切欠き部２ｅ等を備えていてもよい。又、栽培カラム１
と栽培ボード２及び栽培スペーサ４の組合せの形状は、
図１（ｂ）に示すものに限らず、栽培ボード２等がＸ方
向に移動できるものであれば、図２（ｄ）〜（ｇ）に示
す如く種々の形状にすることができる。更に、栽培カラ
ム１は角型に限らず、半円状その他の形状でもよく、そ
の被支持部も、符号１ａ´で示すようにカラム本体とは
別体であってもよい。

【００１６】このような植物搬送体は、極めて簡単な構
造である。又、栽培ボード２及び栽培スペーサ４が栽培
カラム１上でＹ方向に移動可能であるため、これらを押
すことにより着脱でき、そのための操作や装置が簡単に
なる。更に、栽培スペーサ４を植物の種類等に応じて適
当な任意の大きさにすることができるので、Ｘ方向のス
ペーシングが自在である。そして更に、このような組合
せの第１植物搬送体３及び第２植物搬送体５によれば、
栽培カラム１が長く、栽培ボード２及び栽培スペーサ４
が短いので、１本の栽培カラム１に多くの植物を定植す
ることができる。この栽培カラム１は、植物栽培装置の
規模に応じて必要となる任意の本数設けることができ
る。従って、この植物搬送体は、安価で大量生産するた
めの植物栽培装置に用いるのに最適である。

【００１７】図３乃至図６は植物栽培装置の一例を示
す。図３は栽培カラム１の支持された状態を正面側から
見た図である。図４は同状態を側面側から見た図で、
（ａ）と（ｂ）とは途中を中断して示し、（ｃ）は移動
手段であるスペーシングロボット部分を示している。図
５は植物栽培装置の全体を示す平面図で、図６は全体の
側面図である。図５に示す如く、植物栽培装置は栽培ラ
インＡ、Ｂとして２列に形成されているが、図３では、
栽培ラインＡのものを示し、栽培ラインＢのものも同様
であるので、これを一部分括弧付きの番号で表示してい
る。

【００１８】植物栽培装置は、栽培カラム１（１Ａ）を
Ｘ（Ｘ₁）方向に一端側１１ａから他端側１１ｂまで多
本数並列に移動可能に支持する第１支持部としての支柱
１１及びこれに固定されたブラケット１１１並びに中間
支持具１２と、該第１支持部に並設され栽培カラム１
（１Ｂ）をＸ（Ｘ₂）方向に一端側１３ａから他端側１
３ｂまで多本数並列に移動可能に支持する第２支持部と
しての支柱１３及びこれに固定されたブラケット１３１
並びに中間支持具１４と、栽培カラム１（１Ａ）をＸ
（Ｘ₁）方向に移動させる第１移動手段としてのスペー
シングロボット１５と、栽培カラム１（１Ｂ）をＸ（Ｘ
₂）方向に移動させる第２移動手段としてのスペーシン
グロボット１６と、を有する。以下、栽培カラム１Ａ及
び１Ｂが支持されスペーシングされる部分をそれぞれ、
上記の如く栽培ラインＡ及び栽培ラインＢと称する。

【００１９】栽培カラム１（１Ａ）は、図１（ｄ）に示
すように栽培ボード２を搭載していて、その丸穴２ｂの
中には、育苗を終了した植物が保持されたウレタンチュ
ーブ６（同図（ｇ））が嵌め込まれている。栽培ボード
２は栽培カラム内で摺動自在で移動可能になっている。
一方、栽培カラム１（１Ｂ）は、上記の状態において、
図１（ｆ）に示すように、栽培ボード２の間に栽培スペ
ーサ４を介装した状態になっている。このような植物栽
培装置によれば、植物の生育に従って、Ｘ、Ｙ方向のス
ペーシングが可能になる。

【００２０】本例の植物栽培装置は、図５に示すよう
に、更に、栽培ラインＡに植物を定植していく定植装置
２０、栽培ラインＡからＢへ移載する間に栽培スペーサ
４を介装する介装装置３０、及び栽培ラインＢの他端側
１３ｂで植物を根切りして収穫する収穫装置４０を備え
ている。又、発芽ベッド部分５０、育苗ベッド６０等が
栽培室１００内に設けられる。栽培室１００の天井部分
には、図６に示すように、植物育成用の照明灯１０１及
び植物の生育に適した環境を提供するための空調設備１
０２が設けられている。

【００２１】栽培室１００に隣接して処理室２００や制
御室３００等が設けられる。処理室２００では、収穫し
た植物の梱包や包装機械、予冷室、養液タンクその他植
物栽培工場に必要な設備が設けられ、制御室３００には
操作・制御・監視装置等が設けられる。符号２０１は播
種機である。

【００２２】図７乃至図１０は、以上の植物栽培装置よ
って播種から収穫に至るまでの植物生産の全過程を実施
する方法を示す。前記のスペーシングロボット１５、１
６、定植装置２０、介装装置３０、収穫装置４０等につ
いても、この生産過程に従って更に説明する。図７は播
種から緑化の過程を示す。処理室２００において、図１
（ｈ）にも示したウレタンブロック７に水を含ませて育
苗箱７１に入れ、播種機２０１に載せ、個々のウレタン
チューブ６上に１粒づつ播種する。図５に示す植物栽培
装置は、日産１０００株以上の生産性を有するので、毎
日育苗箱７１を１０箱分播種する。この箱を台車７２に
載せて、栽培室１００内の発芽ベッド５０部分（図５）
に運び、ここに２〜３日保持してで発芽させる。その
後、それぞれ育苗箱７１を隣接して配設された育苗ベッ
ド６０上に移載し、ここで７日程度置いて緑化する。育
苗ベッド６０は、本例では４段に形成されていて、各段
に搬送用のローラコンベア６１及び照明灯６２を備えて
いる。

【００２３】図８は定植及びスペーシング操作を示す。
緑化した苗をウレタンごと取り出して定植装置２０にセ
ットする。これまでの作業は、播種機２０１や育苗ベッ
ド６０の操作を含め、人手で行う。但し、運搬ライン等
を含めて部分的に又は大幅に機械化を図ることも可能で
ある。定植装置２０は、植物が植え付けられた植付け部
材であるウレタンチューブ６を供給する植付け部材供給
部としてのウレタン台２１と、ここからウレタンチュー
ブ６を１個づつ栽培ボード２の丸穴２ｂ（図１）に嵌め
込む移載手段としての定植ロボット２２、栽培ボードリ
フト２３、栽培ボード中間支持台２４及びＸ方向定植プ
ッシャ２５と、ウレタンチューブ６が嵌め込まれた栽培
ボード２を栽培ラインＡの一端側１１ａの栽培カラム１
（１−１）に１枚づつ支持させると共に送り込む搭載手
段としてのＹ方向定植プッシャ２６とを備えている。

【００２４】定植ロボット２２は、Ｘ−Ｙ−Ｚ（上下）
方向に動くロボットアーム２２ａを備えていて、ウレタ
ンチューブ６を１個づつ掴んでは栽培ボード２の丸穴２
ｂ内に嵌め込む。栽培ボードリフト２３は、例えばボー
ルねじとボールナットの組合せによる昇降装置やジャッ
キアップ装置等で、一定の時間間隔で栽培ボード２を１
枚分づつ持ち上げ、最後には下降する動作をする。

【００２５】定植装置における各部の動作としは、順次
又は同時的に、；ロボットアーム２２ａが１個のウレタ
ンチューブ６を掴んで持ち上げる−Ｙ方向に移動する−
下降してチューブを栽培ボード２の丸穴２ｂに嵌め込む
−上昇する−Ｘプッシャ２５が栽培ボード２の幅分だけ
往復動してボードを送る−Ｙプッシャ２６が栽培ボード
２の長さ分だけ往復動して定植された栽培ボード２を栽
培カラム１（１−１）へ送り込む−栽培ボードリフト２
３がボード１枚分だけボードスタックを持ち上げて新し
い栽培ボードを送れるようにする−ロボットアーム２２
ａがＸ方向に移動（前進）して下降し２列目のウレタン
チューブ６を掴んで持ち上げる；というような各工程が
繰り返し行われる。ウレタンブロック７のＸ方向の１列
目の定植が終わると、ウレタン台２１がウレタンチュー
ブを１列だけ送り込み、同様の工程が行われる。このよ
うにして、１枚づつ苗の植えつけられた栽培ボード２を
栽培カラム１（１−１）に支持させ且つ送り込むことが
できる。

【００２６】なお、ロボットアームの動きとウレタン台
の動きとは各種の組合せが可能であり、上記工程は一例
を示す。例えば、ウレタン台が単なる傾斜台であり、自
重でウレタンチューブを送るようなものでもよいし、固
定されていて、ロボットアームが動くだけのものでもよ
い。又、Ｘプッシャ２５を省略して、Ｙプッシャ２６の
前に栽培ボードリフト２３を設置し、これらによりＸ方
向に栽培ボード２を１枚分送り、これにロボットアーム
２２ａで直接ウレタンチューブ６を嵌め込むような装置
であってもよい。

【００２７】本発明の栽培カラム１及び栽培ボード２の
組合せを用いると、栽培ボード２が栽培カラム１内で移
動可能になっているので、栽培ボード２を押すだけの動
作で、これを順次栽培カラム１内に送り込むことができ
るので、定植装置が簡単な構成になり、単純な繰り返し
動作で、迅速に多量の苗を定植することができる。本例
の装置では、１０００株以上の定植を１時間位で完了す
る。従って、定植装置を用いてこの工程を機械化するこ
とにより、省力化を図ることができる。

【００２８】定植された栽培カラム１（１−１）は、ス
ペーシングロボット１５によりＸ方向に搬送され、後述
するように次の未定植の栽培カラムが１（１−１）の位
置に設置され、同様に定植されてい搬送される。栽培ラ
インＡでは、図５に示すＡ１の支持スペースが空になっ
ていて、定植工程ではこのスペースＡ１の全てに定植さ
れた栽培カラムを配列する。本例の植物栽培装置では、
このスペースは１日分に相当し、１．５ｍ程度の長さが
あり、この間にほぼ２０本の栽培カラムが配列され、こ
れに１０００本余りの植物が植付けられている。

【００２９】図３及び図４にも示すスペースペーシング
ロボット１５は、構造体１５１、支柱１１に支持された
レール１１２に上を走行する車輪１５２、これを回転駆
動するモータ１５３及びチェーンスプロケット等の回転
伝達機構１５４、回転伝達軸１５５、ロッド１５６ａを
備え本体部１５１に取り付けられ独立のモータで駆動さ
れる３台のシリンダ機構１５６、位置センサ１５７等を
備えている。走行及びシリンダ機構１５６は図示しない
制御装置によって制御される。

【００３０】図３に示す如く、栽培カラム１は傾斜して
配置されていて、その上側の端には、供給管１７によっ
て植物を生育するための養液が供給され、これが傾斜に
従って栽培カラム１内を流れる間に植物に吸収される。
こぼれた養液及び余分の養液は、それぞれトレー１８
ａ、１８ｂによって回収される。供給管１７は、栽培カ
ラム１が設定される位置毎にその数だけ固定的に配置さ
れている。但し、栽培する植物の種類等によってその位
置を変更することはできる。前記位置センサ１５７は、
供給管１７を検知する。なお、栽培カラム１を通常の水
耕栽培用の浴槽型のものにしてもよい。

【００３１】スペーシングロボット１５の走行は、制御
装置の指令により、目的とする供給管１７を検知すると
停止する。これにより、スペーシングロボット１５は目
的位置に正確に停止できる。停止すると、シリンダ機構
１５６が作動し、そのロッド１５６ａを突き出す。ロッ
ドは、図４（ｃ）の如く、栽培カラム１に搭載された栽
培ボード２の丸穴２ａ内に挿入されるか、又は、栽培カ
ラム間の隙間に挿入される。そして、栽培カラム１をＸ
方向に移動させつつ、再び目的とする供給管１７を検知
するまで走行する。目的位置に栽培カラム１を移動させ
ると、シリンダロッド１５６ａを引っ込めて、次の栽培
カラムの移動動作を行う。

【００３２】なお、移動手段としては、このような天井
走行型のスペーシングロボットに限られず、設置面から
立設されたものや、その他の公知のスペーシング装置を
用いることができる。又、移動手段はスペーシングロボ
ット１台に限らず、１つの栽培ラインに複数台設置され
ていてもよい。

【００３３】スペーシングロボット１５を用いた栽培ラ
インＡにおける栽培カラムの移動は、例えば図５に示す
ように栽培ラインＡをＡ１からＡ１４まで仮想的に区分
し、Ａ１４区分の栽培カラムを栽培ラインＢ側に移動す
ると、Ａ１３区分の栽培カラムをＡ１４区分に移動し、
番号の大きい区分から番号の小さい区分に順次移動し、
Ａ１区分には、前述の如く新たに定植した栽培カラムを
配列する。このような移動は毎日１回行われる。従っ
て、栽培カラムの苗は、それぞれの区分で１日生育さ
れ、栽培ラインＡ全体では１４日間生育される。図５の
例では、１１日まではそれぞれの栽培カラムは互いに接
触状態で同じ間隔に配列され、１２日目から少し間隔を
開いて配列される。１４日目になると、生育によって植
物が大きくなるため、Ｘ方向のスペーシングのみなら
ず、Ｙ方向のスペーシングも必要になる。このため、栽
培ラインＡから栽培ラインＢに移るときに、栽培カラム
１上のそれぞれの栽培ボード２間に栽培スペーサ４を介
装する工程が行われる。

【００３４】図９は介装装置３０及び介装工程の一例を
示す。介装装置３０は、栽培ラインＡの他端側１１ｂに
支持され栽培ボード２を移動可能に支持した栽培カラム
１（１−Ｍ）の栽培ボード２を１枚づつ栽培ラインＢの
一端側１３ａに支持された栽培カラム１（１−１´）に
支持させると共に送り込む送り手段としてのスペーサ中
間支持台３１及びＹ方向スペーシングプッシャ３２と、
このプッシャ３２で栽培ボード２が送られる前にその下
流側に１枚ずつ栽培スペーサ４を挿入する挿入手段とし
ての栽培スペーサリフト３３及びＸ方向スペーシングプ
ッシャ３４とを備えている。栽培スペーサリフト３３は
栽培ボードリフト２３と同様の装置で、一定の時間間隔
で栽培スペーサ４を１枚分ずつ持ち上げ、最後には下降
する動作をする。

【００３５】このような介装装置３０では、スペーシン
グ工程として、順次又は同時的に、；Ｘプッシャ３４が
栽培スペーサ４の幅分だけ往復動してスペーサ中間支持
台３１上に栽培スペーサ４（４ｉ）を１枚載せる−Ｙプ
ッシャ３２が栽培ボード２の長さ分だけ往復動して栽培
スペーサの手前の栽培ボード２（２ｉ）を栽培スペーサ
４（４ｉ）と共に押し出してこれらを栽培カラム１（１
−１´）に送り込む−スペーサリフト３３が栽培スペー
サ１枚分だけスペーサスタックを持ち上げる−再びＹプ
ッシャ３４が往復動する；というスペーシング兼移載工
程が自動的に繰り返し行われる。

【００３６】栽培スペーサ４が介装された栽培ボード２
が栽培カラム１（１−１´）の全ての支持部に移載され
ると、この栽培カラムはスペーシングロボット１６によ
ってＸ（Ｘ₂）の方向に送られ、後述するように次の栽
培カラムが栽培ラインＢの一端側に載せられ、同様のス
ペーシング兼移載工程が行われる。

【００３７】搭載されていた栽培ボード２を全て移載さ
れた栽培カラム１は、図示しない吊り上げ装置で吊り上
げられ、図３及び図４（ｃ）に示す如く、スペーシング
ロボット１５の構造体１５１上に順次積載され、例えば
２０本の１日分の栽培カラムが積載される。この栽培カ
ラムは、スペーシングロボット１５で図５に示す栽培ラ
インＡの一端側１１ａまで運ばれる。そしてそこで、図
示しない吊り下げ装置により、一端側１１ａの位置に順
次吊り下ろされて設定され、定植工程で説明したよう
に、栽培カラム１（１−１）として、苗の植えられたウ
レタンチューブ６の入った栽培ボード２の搭載に用いら
れる。

【００３８】なお、栽培カラム１（１−Ｍ）と１（１−
１´）とが近接している場合には、スペーサ中間支持台
３１を省略することができる。又、スペーサリフト３３
及びＹプッシャ３４に代えて、吸着式移載装置等を用い
てもよい。

【００３９】本発明の栽培カラム１及び栽培ボード２の
組合せを用いると、栽培ボード２が栽培カラム１内で移
動可能になっているので、栽培ボード２及び栽培スペー
サ４を押すだけの動作で、これらを順次栽培カラム１内
に送り込むことができるので、介装装置が簡単な構成に
なり、単純な繰り返し動作で、迅速に多量の苗をスペー
シングしつつ移載することができる。本例の装置では、
１０００株以上のスペーシング及び移載を２時間程度で
行える。この装置によって省力化が図られる。

【００４０】栽培ラインＢでは、以上のように、同一栽
培カラム内において栽培スペーサ４により植物の間隔が
開かれると共に、図５に示す如く、スペーシングロボッ
ト１６によって、Ｂ１５、１６区分にしめすように栽培
カラム間のスペースが開かれ、最終的には、Ｂ１７、１
８区分に示す状態になる。但し、栽培ラインＢでは、栽
培スペーサ４の介装により、１本の栽培カラムでは栽培
ボード数が半減するので、それぞれの区分には栽培ライ
ンＡの２倍の４０本の栽培カラムが配列されている。そ
して、栽培ラインＢでも、栽培ラインＡと同様に、栽培
ボード上の植物はそれぞれの区分において１日生育され
る。定植から１８日目で生育の終わった植物は、栽培ラ
インＢの他端側１３ｂにおいて収穫される。なお、スペ
ーシングロボット１６はスペーシングロボット１５と同
じ構造のものである。

【００４１】図１０は収穫装置４０及び収穫工程の一例
を示す。収穫装置４０は、栽培ラインＢの他端側１３ｂ
に支持された栽培カラム１（１−Ｎ）上の栽培ボード２
及び栽培スペーサ４を移動させてその一端側から送り出
す押出手段としてのＹ方向収穫プッシャ４１と、一端側
部分において栽培ボード２の上面に近接して配設され刃
の先端側がその移動方向の上流側即ち収穫プッシャ４１
方向に向いた根切り手段としての根切りカッタ４２とを
備えている。その結果、栽培カラム１の他端側の栽培ボ
ード２を収穫プッシャ４１で押すことによって植物の根
が切られ、植物と栽培ボード２とが分離される。

【００４２】本例では、更に、クーリングトンネル４３
及びその中に付設されたコンベアライン４４が配設され
ていて、植物がそのラインに乗って処理室２００まで搬
送される。そしてここで、包装・梱包されて保冷庫に貯
蔵されることになる。収穫工程が終わって栽培ボード２
及び栽培スペーサ４が押し出された栽培カラム１（１−
Ｎ）は、栽培ラインＡで移載工程を終了した栽培カラム
１（１−Ｍ）と同様に、図示しない吊り上げ装置で吊り
上げられ、スペーシングロボット１６の構造体上に積載
される。続いて栽培カラム１（１−Ｎ）の位置に次の栽
培カラムがスペーシングロボット１６によって位置決め
され、同様に収穫工程が行われ、栽培カラム１だけがロ
ボットの構造体上に積載される。そして、２０本の１日
分の栽培カラムがロボットの上に積載される。

【００４３】この栽培カラムは、栽培ラインＡのときと
同様に、スペーシングロボット１６で図５に示す栽培ラ
インＢの一端側１３ａまで運ばれる。そしてそこで、図
示しない吊り下げ装置により、一端側１３ａの位置に順
次吊り下ろされて設定され、移載兼スペーシング工程で
説明したように、栽培カラム１（１−１´）として、そ
の上に栽培スペーサが介装されつつ栽培ボード２が移載
される。

【００４４】なお以上では、栽培ラインＡと栽培ライン
Ｂとが折り返すように並設された例を示したが、例えば
図１１（ａ）に示す如く、栽培ラインＡと栽培ラインＢ
とを同方向に延設する等、植物栽培装置の設置場所の地
形等に合わせて適当な配置にすることができる。この場
合には、例えば同図（ｂ）に示す如く、中間支持台３
１、スペーサリフト３３、プッシャ３２に加えて、プッ
シャ３５、３６、３７を設け、これらを順次作動させ、
栽培カラム１（１−Ｍ）上の栽培ボード２及びスペーサ
リフト３３上の栽培スペーサ４を交互にＰ位置に移動さ
せて設定し、これらを栽培カラム１（１−１´）上に移
載する。

【００４５】又以上では、一貫して生産する栽培ライン
がＡ及びＢの２ラインである場合について説明したが、
３ライン又はそれ以上のラインがある場合に対しても、
同様に本発明を適用できる。このようなラインで、栽培
スペーサ４が２種類以上の異なった長さを有する場合に
は、ラインの折り返し点でそれぞれの種類の栽培スペー
サが介装されることになる。

【００４６】更に、以上では、定植装置、介装装置及び
収穫装置を有する植物栽培装置について説明したが、こ
のような装置によれば、生産の全工程を自動化し、大幅
な省力化を図ることができる。しかしながら、設備費用
やその他種々の条件によっては、このような装置の全部
又は一部を人手で行うような植物栽培装置にすることも
できる。

【００４７】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、請求項１の
発明においては、長尺溝状部材と短い装着板の組合せ及
びこれに加えて介装板の組合せにより、簡単な構造で、
２方向の株間スペーシングの可能な植物搬送体を提供す
ることができる。又、この装着板及び介装板は溝状部材
上で移動可能であるため、これらを押すだけの操作で着
脱でき、定植、移載、収穫等のための操作や装置を簡単
にすることができる。更に、介装板を植物の種類等に応
じて任意の適当な大きさに形成することができるので、
溝状部材の間隔調整による自在なスペーシングに加え
て、溝状部材の長さ方向のスペーシングを簡易且つ自在
に行える。そして更に、このような組合せの植物搬送体
によれば、１本の溝状部材に多数の装着板又は装着板及
び介装板を搭載できるので、１本の溝状部材に数多くの
植物を定植することができる。そしてこの溝状部材を、
植物栽培装置の規模に応じて必要となる任意の本数設け
ることができる。従って、この植物搬送体は、安価で大
量生産するための植物栽培装置に極めて好都合に利用で
きる。

【００４８】又、上記のような第１及び第２植物搬送体
を用い、それぞれの支持部と移動手段とを設けるので、
簡単な構造で設置面積当たり極めて生産性の高い植物栽
培装置を実現することができる。

【００４９】そして、上記の植物栽培装置において、そ
の植物搬送体の特性を利用した介装装置を設けるので、
この装置の構造を簡単にすることができると共に、植物
栽培装置の自動化を図り、量産性の向上と省力化を図る
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は栽培カラムの斜視図、（ｂ）はその側
面図、（ｃ）は栽培ボードの斜視図、（ｄ）は組合せ斜
視図、（ｅ）は栽培スペーサの斜視図、（ｆ）は組合せ
斜視図、（ｇ）はウレタンチューブの斜視図、そして
（ｈ）はウレタンブロックの斜視図である。

【図２】（ａ）乃至（ｉ）は、栽培ボード、栽培カラム
及びこれらの組合せの他の例を示す説明図である。

【図３】栽培カラムの支持及び移動装置部分の正面図で
ある。

【図４】（ａ）乃至（ｃ）は栽培カラムの支持及び移動
装置部分の側面図である。

【図５】栽培室内の配置を示す平面図である。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は栽培室内の配置を示す側面
図及び正面図である。

【図７】播種から緑化までの工程を示す説明図である。

【図８】定植工程の説明図である。

【図９】移載兼スペーシング工程の説明図である。

【図１０】収穫工程の説明図である。

【図１１】植物栽培装置の他の配置例の説明図で、
（ａ）は全体配置を示し（ｂ）は移載及びスペーサー介
装部分を示す。

【符号の説明】

１栽培カラム（溝状部材）１ａ底部（被支持部）１ｂ凹状部（支持部）２栽培ボード（装着板）２ａ両側端部（装着板被支持部）２ｂ丸穴（開口）３第１植物搬送体４栽培スペーサ（介装板）４ａ両側端部（介装板被支持部）５第２植物搬送体６ウレタンチューブ（植付け部材）１１支柱（第１支持部）１２中間支持具（第１支持部）１３支柱（第２支持部）１４中間支持具（第２支持部）２０定植装置２１ウレタン台（植付け部材供給部）２２定植ロボット（移載手段）２３栽培ボードリフト（移載手段）２４栽培ボード中間支持台（移載手段）２５Ｘ方向定植プッシャ（移載手段）２６Ｙ方向定植プッシャ（搭載手段）３０介装装置３１スペーサ中間支持台（送り手段）３２Ｙ方向スペーシングプッシャ（送り手
段）３３栽培スペーサリフト（挿入手段）３４Ｘ方向スペーシングプッシャ（挿入手
段）３５プッシャ（挿入手段）３６、３７プッシャ（送り手段）４０収穫装置４１Ｙ方向収穫プッシャ（押出手段）４２根切りカッタ（根切り手段）１１１ブラケット（第１支持部）１３１ブラケット（第２支持部）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長さの長い第１溝状部材を前記長さ方向
に直角の方向に一端側から他端側まで多本数並列に移動
可能に支持する第１支持部と、長さの長い第２溝状部材
を前記長さ方向に直角の方向に一端側から他端側まで多
本数並列に移動可能に支持する第２支持部と、前記第１
溝状部材を前記直角の方向に移動させる第１移動手段
と、前記第２溝状部材を前記直角の方向に移動させる第
２移動手段と、介装装置と、を有し、前記第１溝状部材は、中央部分に開口を備え植物を植付
けた植付け部材が前記開口に嵌め込まれた長さの短い装
着板を前記長さ方向に移動可能に支持し、前記第２溝状部材は、前記装着板及び介装板を交互に前
記長さ方向に移動可能に支持し、前記第１支持部と前記第２支持部とは前記第１溝状部材
の前記他端側のものと前記第２溝状部材の一端側のもの
とが近付くように配設されていて、前記介装装置は、前記第１支持部の他端側に支持された
前記状態の第１溝状部材の前記装着板を前記第２支持部
の一端側に支持された前記第２溝状部材に支持させると
共に送り込む送り手段と、前記装着板が送り手段で送ら
れる前に前記装着板のそれぞれの下流側に前記介装板を
挿入する挿入手段と、を備え、前記第１溝状部材の状態
から前記第２溝状部材の状態に前記介装板を介装する、ことを特徴とする植物栽培装置。