JP2931883B2

JP2931883B2 - Stacker lifting control method and apparatus

Info

Publication number: JP2931883B2
Application number: JP3149446A
Authority: JP
Inventors: 稔内藤; 俊正八木
Original assignee: Isowa KK
Current assignee: Isowa KK
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JPH04350057A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、スタッカの昇降制御
方法および装置に関し、更に詳細には、段ボールシート
を製造するコルゲータラインの終端に配置され、所定長
に切断したシートをシングリング状態で搬送するコンベ
ヤと、該コンベヤから放出されるシートを順に積層する
テーブルとからなる下降式または上昇式のスタッカにお
いて、前記コンベヤとテーブルとの間の落差が常に適切
に設定されるようにして、積載されるべきシートが反っ
ていたり幅方向に丁取りされていたりしても、更には切
断長が相当に短いものであっても、ばらつきを生ずるこ
となく安定に整列積重ねをなし得るスタッカの昇降制御
方法とその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the raising and lowering of a stacker. In a descending type or ascending type stacker comprising a conveyor to be stacked and a table for sequentially stacking sheets discharged from the conveyor, the stacking is performed so that the head between the conveyor and the table is always appropriately set. A method for controlling the raising and lowering of a stacker capable of stably aligning and stacking even if a sheet to be warped or cut in the width direction or even if the cutting length is considerably short. And its device.

【０００２】[0002]

【従来技術】シングルフェーサにより中芯紙とライナと
を貼り合わせて片面段ボールシートを製造し(この工程
を「ウェットエンド」という)、得られた片面段ボールシ
ートをダブルフェーサに通過させてライナを貼り合わせ
ることにより、両面段ボールシートや複両面段ボールシ
ートを製造(この工程を「ドライエンド」という)するコル
ゲータラインが業界で広く使用されている。このコルゲ
ータラインにおける前記ドライエンドの下流において、
図６に示す如く、例えば両面段ボールシート(以下単に
「段ボールシート」という)１０は、ロータリーカッタ１
２を通過して所定長Ｌに切断され、水平コンベヤ１４で
搬送された後に、傾斜状態で直列に２基配設したコンベ
ヤ１６,１８に移載される。この傾斜コンベヤ１６,１８
の搬送速度は、前記水平コンベヤ１４の搬送速度よりも
若干小さく設定してあるので、所定長Ｌを有する個々の
段ボールシート１０は、全体として傾斜コンベヤ１６,
１８上を順次前倒し状態となって搬送されることにな
る。このようにシート群が前倒し状態で搬送されること
を、一般に「シングリング状」(「瓦葺き状」ともいう)とい
うので、前記傾斜コンベヤを本明細書では、以下「シン
グリングコンベヤ」と称することにする。2. Description of the Related Art A single-faced cardboard sheet is manufactured by laminating a core paper and a liner by a single facer (this process is called "wet end"), and the obtained single-sided cardboard sheet is passed through a double facer to attach a liner. Corrugator lines for manufacturing double-sided corrugated cardboard sheets and double-sided corrugated cardboard sheets by combining them (this process is referred to as “dry end”) are widely used in the industry. Downstream of the dry end in this corrugator line,
As shown in FIG. 6, for example, a double-sided corrugated cardboard sheet (hereinafter simply referred to as a “corrugated cardboard sheet”) 10 is a rotary cutter 1.
After being cut into a predetermined length L after passing through the conveyor 2 and being conveyed by the horizontal conveyor 14, it is transferred to the conveyors 16 and 18 arranged in series in two inclined states. The inclined conveyors 16, 18
Is set to be slightly lower than the conveying speed of the horizontal conveyor 14, so that the individual corrugated cardboard sheets 10 having the predetermined length L can be entirely inclined by the inclined conveyor 16,
18 are sequentially moved forward and conveyed. Since the sheet group is conveyed in the forward state as described above, it is generally referred to as a "singling conveyor" (hereinafter also referred to as "tile roofing"), and in this specification, the inclined conveyor is hereinafter referred to as a "singling conveyor". To

【０００３】下流側のシングリングコンベヤ１８の終端
には、該コンベヤから放出される段ボールシート１０を
受けて１枚づつ順次積層してゆくテーブル２０が配設さ
れている。本明細書では、前記シングリングコンベヤと
テーブルとの組合わせをもってスタッカと称し、更に該
スタッカの内で、段ボールシートの放出に伴い、シン
グリングコンベヤがテーブルに対し上昇する形式のもの
をアップスタッカといい、またテーブルがシングリン
グコンベヤに対し下降する形式のものをダウンスタッカ
という。そして本発明に係るスタッカの昇降制御方法お
よび装置は、これらアップスタッカおよびダウンスタッ
カの何れにも応用し得るが、実施例としてはダウンスタ
ッカに関して説明することとする。At the end of the shingling conveyor 18 on the downstream side, there is provided a table 20 which receives the corrugated cardboard sheets 10 discharged from the conveyor and sequentially stacks them one by one. In the present specification, the combination of the singling conveyor and the table is referred to as a stacker, and among the stackers, a type in which the singling conveyor rises with respect to the table with the release of the cardboard sheet is referred to as an up stacker. A type in which the table descends with respect to the shingling conveyor is called a down stacker. The method and apparatus for controlling the lifting and lowering of the stacker according to the present invention can be applied to any of these up-stacker and down-stacker.

【０００４】従来技術に係るダウンスタッカ２２を、図
７に示す。このダウンスタッカ２２の一部を構成するテ
ーブル２０は、図１に示すモータＳＭを駆動源として、
水平姿勢を保持したまま上下に昇降可能となっている、
該テーブル２０に載置したパレット上には、前記所定長
に切断された段ボールシートが、順次整列的に積層され
るようになっている。このテーブル２０は、前記シング
リングコンベヤ１８の終端側でかつ段ボールシート放出
軌跡の下方に設けられている。なおシングリングコンベ
ヤ１８は、図１に示すモータＣＭにより駆動される。シ
ングリングコンベヤ１８の終端側前方には、シングリン
グ状態で到来するシート群の最下部に接して、１枚ずつ
該シートをテーブル２０に放出させる送り込みロール２
４が回転自在に配設されている。FIG. 7 shows a down stacker 22 according to the prior art. The table 20 forming a part of the down stacker 22 is driven by the motor SM shown in FIG.
It can be moved up and down while maintaining a horizontal posture,
On the pallet placed on the table 20, the corrugated cardboard sheets cut to the predetermined length are sequentially laminated. The table 20 is provided on the end side of the shingling conveyor 18 and below the cardboard sheet ejection locus. The shingling conveyor 18 is driven by a motor CM shown in FIG. In front of the ending of the shingling conveyor 18, a feed roll 2 that contacts the bottom of a group of sheets arriving in a shingling state and discharges the sheets one by one to the table 20.
4 is rotatably arranged.

【０００５】この送り込みロール２４の上方には、これ
と平行に大径の押えロール２６が、枢軸２８に枢支され
たレバー３０の一端部に回転自在に支持されている。前
記レバー３０の他端部は、流体圧弁ＣＶにより付勢され
るシリンダ３２に接続して、前記押えロール２６を跳ね
挙げ可能としている。そして送り込みロール２４と押え
ロール２６との間には、所用枚数のシングリング状態と
なった段ボールシート群１０が、前記押えロール２６の
自重により挟圧されるものである。また前記シングリン
グコンベヤ１８との対向側には、水平方向への移動可能
なフロントストッパ３４が設けられている。このストッ
パ３４は、シングリングコンベヤ１８から１枚づつ放出
される段ボールシート１０の切断長Ｌに応じて進退調節
され、前記テーブル２０に積層されるシート群の前端部
を整列させる役目を果たしている。[0005] Above the feed roll 24, a large-diameter press roll 26 is rotatably supported by one end of a lever 30 pivotally supported by a pivot 28 in parallel with the feed roll 24. The other end of the lever 30 is connected to a cylinder 32 urged by a fluid pressure valve CV so that the press roll 26 can be raised. The required number of shingled corrugated cardboard sheets 10 are sandwiched between the feed roll 24 and the press roll 26 by the weight of the press roll 26. On the side facing the shingling conveyor 18, a front stopper 34 that can move in the horizontal direction is provided. The stopper 34 is adjusted to advance and retreat according to the cutting length L of the corrugated cardboard sheet 10 discharged one by one from the shingling conveyor 18, and serves to align the front end of the sheet group stacked on the table 20.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】先に述べた上昇式また
は下降式スタッカの何れにおいても、シングリングコン
ベヤ１８からテーブル２０上に放出される段ボールシー
ト１０を、垂直方向に整列的に積重ねるためには、該コ
ンベヤ１８とテーブル２０との間の落差を適切に設定す
ることが必要である。ここに「落差」とは、供給される段
ボールシート１０の下面と、テーブル２０上に積層した
該シート１０の上面との間におけるレベル差をいう。そ
して、この落差があり過ぎると、シングリングコンベヤ
１８から放出される段ボールシート１０がテーブル２０
上に落着する間に、この間に介在する空気により乱れて
積層状態にばらつきを生じてしまう。また落差が少な過
ぎると、放出された段ボールシート１０が先行する該シ
ート１０の上を滑ってしまい、良好な送りがなされなく
なる不都合を生ずる。In either of the above-described ascending or descending stackers, the corrugated cardboard sheets 10 discharged from the shingling conveyor 18 onto the table 20 are stacked in a vertically aligned manner. In this case, it is necessary to appropriately set the head between the conveyor 18 and the table 20. Here, the “fall” refers to a level difference between the lower surface of the supplied cardboard sheet 10 and the upper surface of the sheet 10 stacked on the table 20. If there is too much drop, the corrugated cardboard sheet 10 released from the shingling conveyor 18 will be
While settled on the top, the air intervening during this time causes turbulence, causing variations in the laminated state. If the head is too small, the discharged corrugated cardboard sheet 10 slips on the preceding sheet 10, which causes a problem that good feeding is not performed.

【０００７】そこで前述に係る落差は、例えば段ボール
シートの２枚〜３枚分程度を維持するのが適切であるこ
とが経験的に知られている。しかし実際には、段ボール
シートには往々にして反りがあり、この影響によって不
揃いな積層状態となったり、また幅方向の丁取り数が多
いものにおいても、同じく積層した際のばらつきが大き
くなる傾向がある。殊に最近のコルゲータラインは、そ
の生産速度が極めて大きくなっているために、段ボール
シートをスタッカへ送り込む速度も増大して追従性が悪
くなっている。更に切断長の短い段ボールシート１０を
高速で生産する際に、このような問題が顕在化し、また
オーダ変更等に伴う切離し動作時には、新シート群に対
し旧シート群をシングリングコンベヤ上で増速させるこ
とになるので、テーブル２０に積層した際の荷姿が乱れ
やすくなる欠点を有している。Therefore, it is empirically known that it is appropriate to maintain the above-mentioned head for two to three corrugated sheets, for example. However, in practice, corrugated cardboard sheets are often warped, resulting in an uneven stacking state, and even with a large number of cross-sections in the width direction, there is a tendency for the stacking variation to be large. There is. Particularly in recent corrugator lines, since the production speed is extremely high, the speed at which corrugated cardboard sheets are fed into a stacker is also increased, resulting in poor followability. Further, such problems become apparent when the corrugated cardboard sheet 10 having a short cutting length is produced at a high speed, and the speed of the old sheet group is increased on the shingling conveyor with respect to the new sheet group at the time of separating operation due to an order change or the like. Therefore, there is a disadvantage that the package appearance when stacked on the table 20 is easily disturbed.

【０００８】そこで、このような欠点に対処する手段と
して、実開昭６０−１５４３４１号公報に開示される如
く、シートの積上げ速度に応じてテーブルの下降速度を
変化させることとし、このとき例えば積込み部位に、少
なくとも３位置以上にセンサを設けて、これにより積込
み完了したシートのレベルを検出するものが提案されて
いる。しかし従来の提案では、テーブル上に既に積層さ
れたシートの上面レベルだけを検出して、テーブル下降
速度を制御するものであって、先に述べた如きシートの
反り、多数丁取りされたシート、切断長が短いシート、
その他スタッカへのシート送り込み速度が大きいもの等
には、依然として迅速な対応が困難であった。In order to cope with such a drawback, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-154341, the lowering speed of the table is changed according to the stacking speed of the sheets. It has been proposed to provide sensors at at least three or more positions in a part and thereby detect the level of a completed sheet. However, in the conventional proposal, only the upper surface level of the sheets already stacked on the table is detected, and the table descending speed is controlled. Sheet with short cutting length,
It has still been difficult to quickly respond to a sheet having a high sheet feeding speed to the stacker.

【０００９】[0009]

【発明の目的】この発明は、前述した従来のスタッカが
内在している欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、段ボールシートの反りや丁取り
数が多いものであっても、積層時のばらつきを押えるこ
とができ、また短い切断長のシートを高速で生産する場
合においても、シングリングコンベヤとテーブルとの間
の落差を常に最適な値に設定して、安定的に整列した状
態でシートの積層をなし得る手段を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional stacker, and has been proposed to solve the problem in a favorable manner. Even if there is a gap, the dispersion during lamination can be suppressed, and even when producing sheets with a short cutting length at high speed, the head between the shingling conveyor and the table is always set to the optimum value and stable. It is an object of the present invention to provide means capable of stacking sheets in a state in which the sheets are arranged in a line.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明に係るスタッカの昇
降制御方法は、段ボールシートを製造するコルゲータラ
インの終端に配置され、所定長に切断した段ボールシー
トをシングリング状態で搬送するコンベヤと、このコン
ベヤから放出される段ボールシートを順に積層するテー
ブルとを備えると共に、前記コンベヤまたはテーブルは
段ボールシートを１枚づつ放出するに伴い昇降駆動され
るようになっているスタッカにおいて、このスタッカに
送り込まれる予定のシングリング状態となっている段ボ
ールシートの供給量を求め、このシート供給量とシート
切断長との比率に前記コンベヤの送り込み速度を乗ずる
ことにより、前記コンベヤまたはテーブルにおける昇降
速度の指令値を求め、更に前記テーブルへ放出された段
ボールシートの積載レベルを検出し、この検出値により
前記コンベヤまたはテーブルの速度指令値を補正するよ
うにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and appropriately achieve the intended object, a method for controlling the raising and lowering of a stacker according to the present invention is provided at the end of a corrugator line for manufacturing a corrugated cardboard sheet. The conveyor includes a conveyor for transporting the cut corrugated cardboard sheets in a shingling state, and a table for sequentially stacking the corrugated cardboard sheets discharged from the conveyor. The conveyor or the table moves up and down as the corrugated cardboard sheets are discharged one by one. In a stacker that is to be driven, a supply amount of a corrugated cardboard sheet that is to be fed into the stacker in a shingled state is obtained, and a feed speed of the conveyor is determined by a ratio between the sheet supply amount and a sheet cutting length. To obtain the command value of the elevating speed at the conveyor or table. Further detecting the loading level of the cardboard sheet which is released into the table, characterized in that so as to correct a speed command value of said conveyor or table by the detected value.

【００１１】更に本願の別の発明に係るスタッカの昇降
制御装置は、段ボールシートを製造するコルゲータライ
ンの終端に配置され、所定長に切断した段ボールシート
をシングリング状態で搬送するコンベヤと、このコンベ
ヤから放出される段ボールシートを順に積層するテーブ
ルと、これらコンベヤとテーブルとの間に配設されてシ
ート送りを行なう送り込みロールと、この送り込みロー
ル上にシングリング状態で堆積する段ボールシートの押
えを行なう押えロールとを備えると共に、前記コンベヤ
またはテーブルは段ボールシートを１枚づつ放出するに
伴い昇降駆動されるようになっているスタッカにおい
て、前記押えロールの近傍に距離センサを配設して、ス
タッカに送り込まれる直前での段ボールシートのシング
リング厚みを直接計測可能とすると共に、前記送り込み
ロールに近接して所要数のレベルセンサを段階的に配設
して、これらのレベルセンサにより前記テーブルへ放出
された段ボールシートの積載レベルを検出し、前記シン
グリング厚みにより求めたコンベヤまたはテーブルの速
度指令値を前記検出値により補正するように構成したこ
とを特徴とする。[0011] Further, a lifting and lowering control device for a stacker according to another invention of the present application is provided at the end of a corrugator line for manufacturing corrugated cardboard sheets, and conveys the corrugated cardboard sheets cut to a predetermined length in a singling state, and the conveyor. A table for sequentially stacking corrugated cardboard sheets discharged from the conveyor, a feed roll disposed between the conveyor and the table for feeding the sheet, and holding the corrugated cardboard sheets deposited on the feed roll in a singling state. A presser roll, and the conveyor or table is configured to be driven up and down as the cardboard sheets are discharged one by one. In the stacker, a distance sensor is disposed near the presser roll, and Direct measurement of the thickness of the cardboard sheet shingling just before it is sent A required number of level sensors are provided in a stepwise manner in the vicinity of the feed roll, and the level sensors detect the loading level of the corrugated cardboard sheet discharged to the table, The speed command value of the conveyor or the table obtained by the above is corrected by the detected value.

【００１２】[0012]

【実施例】次に、本発明に係るスタッカの昇降制御方法
および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を
参照しながら以下説明する。なおスタッカの基本構造
は、先に図７で示した通りであるので、以下必要に応じ
同一の部材は、同一の用語および符号で指示するものと
する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a stacker lifting control method and apparatus according to the present invention. Since the basic structure of the stacker is as shown in FIG. 7, the same members will be designated by the same terms and symbols as necessary.

【００１３】先ず本発明に係るスタッカの昇降制御方法
では、該スタッカに送り込まれる予定のシングリング状
態となっている段ボールシートの供給量を、演算式によ
り見込み的に求めるか、または距離センサの使用により
シングリング厚みを直接計測することにより求めるよう
になっている。そして、このようにして求めたシート供
給量とシート切断長との比率に、前記コンベヤの送り込
み速度を乗ずることによって、前記テーブルにおける下
降速度の指令値を求める。しかし、この指令値で直ちに
テーブルの下降速度を制御するときは、またシート厚さ
のばらつき、複数基のシングリングコンベヤ間での速度
誤差、目視での手動介入やスタック指示シーケンス完了
の遅れによるコンベヤ停止、その他速度低減によるシン
グリング密度の変化等の誤差による悪影響を避けられな
い。そこで、別途テーブルへ放出された段ボールシート
の積載レベルをレベルセンサにより検出し、この検出値
によって前記テーブルの下降速度指令値を補正すること
を内容としている。すなわちレベルセンサからの出力状
態の組合せ条件により、テーブルの下降速度指令を無段
階に変化させることによって、安定した落差を確保する
ようにしたものである。First, in the stacker elevating and lowering control method according to the present invention, the supply amount of the corrugated cardboard sheet to be fed into the stacker in a shingling state is expected to be obtained by an arithmetic expression or the use of a distance sensor. The thickness is determined by directly measuring the shingling thickness. Then, by multiplying the ratio between the sheet supply amount thus obtained and the sheet cutting length by the feeding speed of the conveyor, a command value of the descending speed in the table is obtained. However, if this command value is used to immediately control the lowering speed of the table, it is also necessary to control the conveyor speed due to sheet thickness variations, speed errors among multiple shingling conveyors, manual intervention by visual inspection, or delays in completing the stack instruction sequence. An adverse effect due to errors such as a stop and other changes in the shingling density due to a reduction in speed cannot be avoided. Therefore, the loading level of the cardboard sheet separately discharged to the table is detected by a level sensor, and the detected value is used to correct the descending speed command value of the table. That is, a stable head is ensured by continuously changing the descending speed command of the table according to the combination condition of the output state from the level sensor.

【００１４】先に説明した如く、実施例に係るダウンス
タッカ２２の昇降制御方法では、シングリング状態とな
っている段ボールシートの供給量を、演算式により見
込み的に求めるか、または距離センサの使用によりシ
ングリング厚みを直接計測して求めるか、の何れかの手
段を必要としている。そこで図２に関して、装置的な特
徴事項を先ず説明した後に、これにより得た段ボールシ
ートの供給量に基づき、如何にして前記テーブル２０に
おける下降速度の指令値を求めるか、につき言及するも
のとする。図２および図３は、昇降制御方法を好適に実
施し得る装置の一例を示すものであって、押えロール２
６を支持するレバー３０の一側面に、発光素子と受光素
子とを組込んだ光電式の距離センサＬＰＨが設けられ、
その検出ヘッドを下方に臨ませている。また図３に示す
如く、距離センサＬＰＨの検出ヘッドと対応する下方の
位置で、かつ前記送り込みロール２４の上面と略同一の
水平レベルとなる固定個所に、反射板３６がその反射面
を上方に向けて配設されている。この距離センサＬＰＨ
は、ダウンスタッカ２２に送り込まれる直前における段
ボールシート群１０のシングリング厚み、すなわちシー
ト供給量ｌｍを直接計測するために使用される。但し図
２から判明するように、距離センサＬＰＨと反射板３６
との間の寸法は必然的に(ｌｍ＋ｌｂ)となり、この距離
センサＬＰＨによる検出値が直ちにシート供給量ｌｍと
して求められるものではない。従って前記の値「ｌｂ」
は、図示しない計算回路等において、バイアス値として
適切に調節されることになる。As described above, in the method of controlling the lifting and lowering of the down stacker 22 according to the embodiment, the supply amount of the corrugated cardboard sheet in the shingling state is expectedly obtained by an arithmetic expression or the use of a distance sensor. Or directly measure the thickness of the shingling to obtain the thickness. Therefore, with reference to FIG. 2, the features of the apparatus will be described first, and then how to determine the command value of the descending speed in the table 20 based on the obtained supply amount of the cardboard sheet will be referred to. . FIG. 2 and FIG. 3 show an example of an apparatus which can suitably carry out the lifting / lowering control method.
A photoelectric distance sensor LPH incorporating a light emitting element and a light receiving element is provided on one side surface of a lever 30 supporting
The detection head faces downward. Further, as shown in FIG. 3, a reflecting plate 36 is provided with its reflecting surface upward at a fixed position at a lower position corresponding to the detection head of the distance sensor LPH and at substantially the same horizontal level as the upper surface of the feed roll 24. It is arranged toward. This distance sensor LPH
Is used to directly measure the shingling thickness of the corrugated cardboard sheet group 10 immediately before being sent to the down stacker 22, that is, the sheet supply amount lm. However, as can be seen from FIG. 2, the distance sensor LPH and the reflector 36
Is necessarily (lm + lb), and the value detected by the distance sensor LPH is not immediately obtained as the sheet supply amount lm. Therefore, the value "lb"
Is appropriately adjusted as a bias value in a not-shown calculation circuit or the like.

【００１５】また図２に示す如く、前記シングリングコ
ンベヤ１８の終端側と送り込みロール２４との間で、か
つ該送り込みロール２４に近接する固定個所に、２個の
レベルセンサＰＨ₁,ＰＨ₂が縦方向に段階的に設けられ
ている。これらのレベルセンサＰＨ₁,ＰＨ₂は、光電セ
ンサや超音波センサの如き非接触型のセンサであり、例
えば図３に示すように、送り込みロール２４(複数個の
ロールが回転軸に所要間隔で設けられている)の略中央
部において、その回転軸３８を挟む上下の位置に配設さ
れる。また各レベルセンサＰＨは、その検出ヘッドを段
ボールシート１０の放出方向側に略水平に指向させてお
り、これにより前記テーブル２０へ放出される段ボール
シート１０における後端部の上面レベルを検出するよう
になっている。なお、これらのレベルセンサＰＨ₁,ＰＨ
₂により検出した値は、前記距離センサＬＰＨ(または後
述の演算)により求めたシート供給量ｌｍを基として算
出されるテーブル下降速度の指令値(後述)を補正するの
に使用される。As shown in FIG. 2, two level sensors PH ₁ and PH ₂ are provided between the end of the shingling conveyor 18 and the feed roll 24 and at a fixed position close to the feed roll 24. It is provided stepwise in the vertical direction. These level sensors PH ₁ and PH ₂ are non-contact type sensors such as a photoelectric sensor and an ultrasonic sensor, and for example, as shown in FIG. (Provided), and are disposed at upper and lower positions with the rotation shaft 38 interposed therebetween. Further, each level sensor PH has its detection head oriented substantially horizontally in the discharge direction of the corrugated cardboard sheet 10, so that the upper surface level of the rear end of the corrugated cardboard sheet 10 discharged to the table 20 is detected. It has become. In addition, these level sensors PH ₁ , PH
_The value detected by ₂ is used to correct a command value (described later) of the table descending speed calculated based on the sheet supply amount lm obtained by the distance sensor LPH (or a calculation described later).

【００１６】次に、図１に示すブロック回路例を参照し
て、実施例に係るダウンスタッカ２２の下降制御を行な
う方法につき説明する。なお、この図１において、破線
で示しているように、距離センサＬＰＨを使用してシー
ト供給量ｌｍを直接計測するのは一応代替案として後述
することとする。従って実施例では、テーブル２０に送
り込まれる予定のシングリング状態の段ボールシート群
から、前記シート供給量ｌｍを計算によって見込み的に
求める場合につき述べることとする。先ず、シングリン
グコンベヤ１８とテーブル２０との間における落差を適
切に設定するためには、ダウンスタッカ２２に送り込ま
れる予定の段ボールシート１０におけるシングリング厚
み(シート供給量)ｌｍを知る必要がある。そしてこの見
込み的なシート供給量ｌｍは、ライン生産速度ＶＳ、シ
ングリングコンベヤ１８の送り込み速度ＶＣおよび該シ
ートの厚みｄｆの関数として算出される。Next, a method for controlling the lowering of the down stacker 22 according to the embodiment will be described with reference to a block circuit example shown in FIG. In FIG. 1, the direct measurement of the sheet supply amount lm using the distance sensor LPH, as indicated by the broken line, will be described later as a temporary alternative. Therefore, in the embodiment, a case will be described in which the sheet supply amount lm is prospectively obtained by calculation from a group of corrugated cardboard sheets to be sent to the table 20 in a shingling state. First, in order to appropriately set the drop between the shingling conveyor 18 and the table 20, it is necessary to know the shingling thickness (sheet supply amount) lm of the corrugated cardboard sheet 10 to be sent to the down stacker 22. The expected sheet supply amount lm is calculated as a function of the line production speed VS, the feeding speed VC of the shingling conveyor 18, and the thickness df of the sheet.

【００１７】すなわち、コルゲータライン(ドライエン
ド側)の回転系に、図１に示す如きパルス発生器ＰＧを
設け、これにより前記ドライエンドでの生産速度ＶＳが
検出される。またシングリングコンベヤ１８でのシート
送り込み速度ＶＣは、以下の方法により検出可能であ
る。例えば、ドライエンド側のコンピュータ生産管理装
置ＤＥＭから、予めこれに入力記憶させておいた段ボー
ルシート１０の切断長Ｌと、該シート１０のフルート厚
みｄｆとを出力させる。このシート切断長Ｌは、一例と
して８００ミリ以下を規定するローリミッタＬＬと、２
５００ミリ以上を規定するハイリミッタＨＬとを通過さ
せ、これにより特性定数Ｃを除することにより値ｋが求
められる。そして、この値ｋで前述のドライエンドでの
生産速度ＶＳを除することにより、シングリングコンベ
ヤ１８におけるシート送り込み速度ＶＣが求められる
(ＶＣ＝ＶＳ/ｋ)。但し、前記の値ｋは、図５に示す如
く、８００ミリ以下では５で一定し、２５００ミリ以上
では１３で一定する。また中間の８００ミリから２５０
０ミリでは、値ｋは５〜１３の間で変化する。これは、
ドライエンドにおける生産速度ＶＳの約１/５〜１/１３
の速度で調整されることを意味し、従ってシングリング
の重なり枚数は、５〜１３枚の範囲内をシート切断長Ｌ
によって変化することになる。That is, a pulse generator PG as shown in FIG. 1 is provided in the rotating system of the corrugator line (dry end side), whereby the production speed VS in the dry end is detected. The sheet feeding speed VC of the shingling conveyor 18 can be detected by the following method. For example, the cutting length L of the corrugated paperboard sheet 10 and the flute thickness df of the corrugated paperboard sheet 10 that have been input and stored in advance are output from the computer production management device DEM on the dry end side. The sheet cutting length L is, for example, a low limiter LL that defines 800 mm or less,
The value k is obtained by passing through a high limiter HL that defines 500 mm or more and thereby dividing the characteristic constant C. Then, by dividing the above-described production speed VS at the dry end by this value k, the sheet feeding speed VC at the shingling conveyor 18 is obtained.
(VC = VS / k). However, as shown in FIG. 5, the value k is constant at 5 for 800 mm or less, and is constant at 13 for 2500 mm or more. Also from the middle 800 mm to 250
At 0 mm, the value k varies between 5 and 13. this is,
About 1/5 to 1/13 of production speed VS in dry end
Therefore, the number of overlapping shinglings is within the range of 5 to 13 sheets, and the sheet cutting length L
Will change.

【００１８】そこで図１に示す如く、前記の値ｋに生産
管理装置ＤＥＭから出力される前記フルート厚みｄｆを
乗することによって、段ボールシート１０のシングリン
グ厚さ(シート供給量)ｌｍが求められる(ｌｍ＝ｋ×ｄ
ｆ)。なお、図２および図３に関して説明した前記距離
センサＬＰＨによって、直接このシングリング厚さｌｍ
を求めることとしてもよいことは勿論である。そして、
このシート供給量ｌｍにコンベヤ送り込み速度ＶＣを乗
じた後に、これを生産管理装置ＤＥＭから出力されるシ
ート切断長Ｌで除することにより、ダウンスタッカ２２
における理論上の下降速度ＶＤが求められる〔ＶＤ＝
(ｌｍ×ＶＣ)/Ｌ〕。すなわちこの下降速度ＶＤは、ダ
ウンスタッカ２２に送り込まれる予定のシングリング状
態での段ボールシートの供給量ｌｍを考慮したものであ
り、従って該下降速度ＶＤを指令値としてテーブル２０
を昇降駆動する前記モータＳＭに供給すれば、精度の高
い落差維持制御が達成される筈である。Therefore, as shown in FIG. 1, by multiplying the value k by the flute thickness df output from the production management device DEM, the shingling thickness (sheet supply amount) Im of the corrugated cardboard sheet 10 is obtained. (lm = k × d
f). Note that the shingling thickness lm is directly obtained by the distance sensor LPH described with reference to FIGS.
Of course. And
After multiplying this sheet supply amount lm by the conveyor feeding speed VC, and dividing this by the sheet cutting length L output from the production management device DEM, the down stacker 22
The theoretical lowering speed VD at [VD =
(lm × VC) / L]. That is, the descending speed VD is based on the supply amount lm of the corrugated cardboard sheet in the shingling state to be sent to the down stacker 22, and accordingly, the descending speed VD is used as a command value in the table 20.
Is supplied to the motor SM that drives the ascending / descending drive, a highly accurate head maintaining control should be achieved.

【００１９】しかし先に述べたように、この指令値ＶＤ
をモータＳＭに直ちに送ってテーブル２０の下降速度を
制御するようにしても、当該指令値ＶＤはあくまでも見
込み値である。従って現実に生ずる各種誤差、例えばシ
ート厚さのばらつき、シングリングコンベヤ１６,１８
間での速度誤差、目視での手動介入やスタック指示シー
ケンス完了の遅れによるコンベヤ停止、不良シート除去
時の速度低減に起因するシングリング密度の変化等の影
響は避けられない。そこで、テーブル２０へ放出された
段ボールシート１０の積載レベルをレベルセンサＰＨ₁,
ＰＨ₂で検出し、この現実の検出値によって前記テーブ
ル２０の下降速度指令値ＶＤを補正することにより、前
記の影響を回避し得るものである。すなわち図２に示す
ように、レベルセンサＰＨ₁,ＰＨ₂は、シングリングコ
ンベヤ１８から放出されてテーブル２０上に積層して行
くシート後端部の上面を常に監視している。However, as described above, this command value VD
Is immediately sent to the motor SM to control the descending speed of the table 20, the command value VD is an expected value to the last. Therefore, various errors actually occurring, for example, variations in sheet thickness, shingling conveyors 16 and 18
Inevitably, the influences of speed error between them, manual intervention by visual observation, conveyor stoppage due to delay in completion of the stack instruction sequence, and change in shingling density due to speed reduction at the time of defective sheet removal are unavoidable. Therefore, the loading level of the corrugated cardboard sheet 10 released to the table 20 is determined by the level sensors PH ₁ ,
Detected by PH _2, by correcting the lowering speed command value VD of the table 20 by the detection value of the real, it is capable of avoiding the influence of the. That is, as shown in FIG. 2, the level sensors PH ₁ and PH ₂ constantly monitor the upper surface of the rear end of the sheet emitted from the shingling conveyor 18 and stacked on the table 20.

【００２０】そして一方のレベルセンサＰＨ₁からの検
出信号ｐｈ₁および他方のレベルセンサＰＨ₂からの検出
信号ｐｈ₂は、状態判別器ＬＣＬに入力され、該センサ
からの出力状態の組合せが図４に示す論理値表で判定さ
れる。この論理値表で「〇」はシート有りを示し、また
「×」はシート無しを示している。そして例えば、センサ
ＰＨ₁がシート有り「〇」、センサＰＨ₂がシート無し「×」
を検出した場合は、状態判別器ＬＣＬから信号ｇ₁を出
力して、これをロジックゲートＬＧ₂に入力させる。こ
の場合は、図１に示すように、前記理論上の下降速度Ｖ
Ｄは補正されることなく、そのまま前記ロジックゲート
ＬＧ₂に入力されているので、テーブル２０を駆動する
モータＳＭには、サーボモータドライブＳＭＤを介して
１００％の指令値が与えられる。また、逆にセンサＰＨ
₁がシート無し「×」、センサＰＨ₂がシート有り「〇」を検
出した場合は、状態判別器ＬＣＬから信号ｇ₂が出力さ
れ、同様にモータＳＭに１００％の指令値が与えられ
る。[0020] The detection signal ph ₂ from the detection signal ph ₁ and the other level sensor PH ₂ from one level sensor PH _1, is input to the state discriminator LCL, a combination of output states from the sensors 4 Are determined by the logical value table shown in FIG. In this logical value table, “〇” indicates that there is a sheet, and “×” indicates that there is no sheet. And, for example, the sensor PH ₁ is there a sheet "〇", sensor PH ₂ is no sheet "×"
When detecting outputs a signal g ₁ from the state discriminator LCL, and inputs it to the logic gate LG _2. In this case, as shown in FIG.
D is without being corrected, because it is directly input to the logic gate LG _2, the motor SM for driving the table 20, 100% of the command value via the servo motor drive SMD is given. Conversely, the sensor PH
_{When 1} detects no sheet “x” and the sensor PH ₂ detects a sheet present “Δ”, a signal g ₂ is output from the state discriminator LCL, and a command value of 100% is similarly given to the motor SM.

【００２１】次にレベルセンサＰＨ_１，ＰＨ_２の何れ
もが、シート有り「Ｏ」，「Ｏ」を検出した場合は、状
態判別器ＬＣＬから信号ｇ_３を出力して、これをロジッ
クゲートＬＧ_３に入力させる。このとき前記理論上の下
降速度ＶＤは、増加補正器ＩＣを経て例えば１．５倍に
補正され、その補正指令値が前記ロジックゲートＬＧ_３
に入力されている。従ってモータＳＭには、サーボモー
タドライブＳＭＤを介して１５０％の指令値が与えら
れ、テーブル２０の下降速度は理論値よりも増大させら
れる。またレベルセンサＰＨ_１，ＰＨ_２の何れもが、シ
ート無し「Ｘ」，「Ｘ」を検出すると、状態判別器ＬＣ
Ｌからの信号ｇ_０がロジックゲートＬＧ_１に入力させら
れる。このとき理論上の下降速度ＶＤは、減少補正器Ｄ
Ｃを経て例えば０．５倍に補正された指令値が前記ロジ
ックゲートＬＧ_１に入力されている。このためモータＳ
Ｍには、サーボモータドライブＳＭＤを介して５０％の
指令値が与えられ、テーブル２０の下降速度は理論値よ
りも減少させられる。Next, when each of the level sensors PH ₁ and PH ₂ detects “O” or “O” with a sheet, a signal g ₃ is output from the state discriminator LCL, and this is output to the logic gate LG. ₃ is input. At this time, the theoretical lowering speed VD is corrected to, for example, 1.5 times via the increase corrector IC, and the correction command value is applied to the logic gate LG _3.
Has been entered. Therefore, a command value of 150% is given to the motor SM via the servo motor drive SMD, and the lowering speed of the table 20 is increased more than the theoretical value. When any of the level sensors PH ₁ and PH ₂ detects “X” or “X” without a sheet, the state discriminator LC
Signal _{g 0} from L is allowed to input to a logic gate LG _1. At this time, the theoretical lowering speed VD is equal to the decrease compensator D
Corrected command value via the C eg 0.5 times is input to the logic gate LG _1. Therefore, the motor S
A command value of 50% is given to M via the servo motor drive SMD, and the lowering speed of the table 20 is reduced from the theoretical value.

【００２２】なお前述の実施例では、２基のレベルセン
サＰＨ₁,ＰＨ₂を配設する場合につき説明したが、これ
は１基だけ設けることとしても、更に多段に設けるよう
にしてもよい。レベルセンサを１基だけ設ける場合は、
モータＳＭには１００％指令か、またはこれより割増し
た指令かが与えられることになる。また、先に述べた増
加補正器ＩＣや減少補正器ＤＣでの補正値は、実施例と
してのものであって、実際には現場で最も適切な値が設
定されるものである。更に実施例では、テーブル２０を
下降させるダウンスタッカ２２に関して説明したが、逆
にテーブル２０を定位置で固定し、シングリングコンベ
ヤ１８を上昇させるアップスタッカについても、本発明
が好適に実施されるものであることは勿論である。この
場合は、シングリングコンベヤ１８の上昇速度指令値
は、「ＶＵ」で表わされる。In the above-described embodiment, the case where two level sensors PH ₁ and PH ₂ are provided has been described. However, only _one level sensor PH ₁ or PH ₂ may be provided, or more level sensors PH ₁ and PH ₂ may be provided. When only one level sensor is provided,
The motor SM is given a 100% command or a command higher than this. Further, the correction values of the above-described increase compensator IC and decrease compensator DC are only examples, and are actually set to the most appropriate values in the field. Further, in the embodiment, the down stacker 22 for lowering the table 20 has been described. On the contrary, the present invention can be suitably implemented for an up stacker for fixing the table 20 at a fixed position and raising the shingling conveyor 18. Of course, it is. In this case, the rising speed command value of the shingling conveyor 18 is represented by “VU”.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明に係るスタッカの昇降制御方法お
よび装置は、以上に説明した構成を備えるものであっ
て、スタッカに送り込まれる予定のシングリング状態と
なっている段ボールシートの供給量を、演算式によりま
たは直接計測することにより求めると共に、これを基と
してシングリングコンベヤまたはテーブルにおける理論
的な昇降速度の指令値を求めるものである。しかしこの
理論的な速度指令値では、現実にスタッカに送り込まれ
る段ボールシートの厚みばらつき、複数基のシングリン
グコンベヤ間での速度誤差、目視での手動介入やスタッ
ク指示シーケンス完了の遅れによるコンベヤ停止、その
他速度低減によるシングリング密度の変化等の誤差影響
を避けられない。そこで、別途テーブルへ放出された段
ボールシートの積載レベルをレベルセンサにより検出
し、この検出値によってスタッカの昇降速度指令値を補
正するようにしたものである。従ってシングリングコン
ベヤとテーブルとの間には、常に安定した落差が確保さ
れ、積載されるべきシートが反っていたり幅方向に丁取
りされていたりしても、更には切断長が相当に短いもの
であっても、ばらつきを生ずることなく安定に整列積重
ねをなし得る利点を有する。The method and apparatus for controlling the raising and lowering of the stacker according to the present invention have the above-described structure, and are capable of controlling the supply amount of the corrugated cardboard sheet to be fed into the stacker in a shingling state. It is obtained by an arithmetic expression or by direct measurement, and based on this, a theoretical command value of a vertical speed in a singling conveyor or a table is obtained. However, with this theoretical speed command value, the thickness variation of the corrugated cardboard sheet actually fed into the stacker, the speed error between multiple shingling conveyors, the manual stop visually, and the conveyor stop due to the delay of the completion of the stack instruction sequence, In addition, the influence of errors such as a change in shingling density due to a reduction in speed cannot be avoided. Therefore, the stacking level of the corrugated cardboard sheet separately discharged to the table is detected by a level sensor, and the rising / lowering speed command value of the stacker is corrected based on the detected value. Therefore, a stable drop is always secured between the shingling conveyor and the table, and even if the sheets to be stacked are warped or cut in the width direction, the cutting length is considerably shorter. However, there is an advantage that the alignment and stacking can be stably performed without causing variation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るスタッカの昇降制御方法を好適に
実施し得るブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram which can suitably implement a stacker elevating control method according to the present invention.

【図２】実施例に係るダウンスタッカにおいて、距離セ
ンサの使用によりシングリング厚みを直接計測して求め
るための装置的な特徴事項を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a device-specific feature for directly measuring and obtaining a shingling thickness by using a distance sensor in the down stacker according to the embodiment.

【図３】図２に示すスタッカの２−２線縦断面であっ
て、距離センサと対応する位置に反射板を配設した状態
および放出された段ボールシートの積載レベルを検出す
るレベルセンサの配設状態を示している。FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line 2-2 of the stacker shown in FIG. 2, in which a reflector is disposed at a position corresponding to a distance sensor, and a level sensor for detecting a stacking level of a discharged cardboard sheet; The setting state is shown.

【図４】図２に示すレベルセンサからの検出信号の出力
状態の組合せを示す論理値表である。FIG. 4 is a logical value table showing combinations of output states of detection signals from the level sensor shown in FIG. 2;

【図５】シート切断長と値ｋとの関係を示すグラフ図で
ある。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a sheet cutting length and a value k.

【図６】コルゲータラインにおけるドライエンド側の概
略構成図であって、傾斜コンベヤ上に段ボールシート
が、シングリング状で搬送されている状態を示してい
る。FIG. 6 is a schematic configuration diagram on the dry end side of the corrugator line, showing a state in which a corrugated cardboard sheet is conveyed in a singling shape on an inclined conveyor.

【図７】従来技術に係るダウンスタッカの概略側面図で
ある。FIG. 7 is a schematic side view of a down stacker according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０段ボールシート１８シングリングコンベヤ２０テーブル２２ダウンスタッカ２４送り込みロール２６押えロール３４フロントストッパＬＰＨ距離センサＰＨ₁,ＰＨ₂レベルセンサｌｍシート供給量ＶＳドライエンド生産速度ＶＣコンベヤ送り込み速度ｄｆシート厚み10 cardboard sheet 18 shingling conveyor 20 the table 22 down stacker 24 feed roll 26 pressing roll 34 front stopper LPH distance sensor PH _1, PH ₂ level sensor lm sheet supply amount VS dry end production rate VC conveyor feed rate df sheet thickness

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】段ボールシート(10)を製造するコルゲー
タラインの終端に配置され、所定長に切断した段ボール
シート(10)をシングリング状態で搬送するコンベヤ(18)
と、このコンベヤ(18)から放出される段ボールシート(1
0)を順に積層するテーブル(20)とを備えると共に、前記
コンベヤ(18)またはテーブル(20)は段ボールシート(10)
を１枚づつ放出するに伴い昇降駆動されるようになって
いるスタッカにおいて、このスタッカに送り込まれる予
定のシングリング状態となっている段ボールシート(10)
の供給量(lm)を求め、このシート供給量(lm)とシート切
断長(Ｌ)との比率に前記コンベヤ(18)の送り込み速度(V
C)を乗ずることにより、前記コンベヤ(18)またはテーブ
ル(20)における昇降速度の指令値(VU,VD)を求め、更に
前記テーブル(20)へ放出された段ボールシート(10)の積
載レベルを検出し、この検出値により前記コンベヤ(18)
またはテーブル(20)の速度指令値(VU,VD)を補正するよ
うにしたことを特徴とするスタッカの昇降制御方法。1. A conveyor (18) which is arranged at the end of a corrugator line for producing a corrugated cardboard sheet (10) and transports a corrugated cardboard sheet (10) cut to a predetermined length in a singling state.
And the cardboard sheet (1
0) are sequentially stacked, and the conveyor (18) or the table (20) is a cardboard sheet (10).
In a stacker that is to be driven up and down as one sheet is discharged one by one in a shingling state to be fed into the stacker (10).
The feed rate (V) of the conveyor (18) is obtained by calculating the ratio of the sheet feed rate (lm) to the sheet cutting length (L).
C), the command value (VU, VD) of the elevating speed in the conveyor (18) or the table (20) is obtained, and the loading level of the cardboard sheet (10) discharged to the table (20) is further determined. The conveyor (18)
Alternatively, a method for controlling the lifting and lowering of a stacker, wherein the speed command values (VU, VD) in the table (20) are corrected.

【請求項２】スタッカに送り込まれるシングリング状
態での段ボールシート(10)の供給量(lm)は、距離センサ
(LPH)により該シート(10)のシングリング厚みを直接計
測することにより求められる請求項１記載のスタッカの
昇降制御方法。2. A supply amount (lm) of a corrugated cardboard sheet (10) in a shingling state fed into a stacker is determined by a distance sensor.
2. The method according to claim 1, wherein the thickness is determined by directly measuring the shingling thickness of the sheet (LPH).

【請求項３】スタッカに送り込まれるシングリング状
態での段ボールシート(10)の供給量(lm)は、コルゲータ
ラインの生産速度(VS)と前記コンベヤ(18)の送り込み速
度(VC)との除算値に段ボールシート(10」の厚み(df)を乗
じた値として求められる請求項１記載のスタッカの昇降
制御方法。3. The supply amount (lm) of the corrugated cardboard sheet (10) in the shingling state fed into the stacker is obtained by dividing the production speed (VS) of the corrugator line by the feed speed (VC) of the conveyor (18). 2. The method according to claim 1, wherein the value is obtained by multiplying the value by the thickness (df) of the cardboard sheet (10).

【請求項４】段ボールシート(10)を製造するコルゲー
タラインの終端に配置され、所定長に切断した段ボール
シート(10)をシングリング状態で搬送するコンベヤ(18)
と、このコンベヤ(18)から放出される段ボールシート(1
0)を順に積層するテーブル(20)と、これらコンベヤ(18)
とテーブル(20)との間に配設されてシート送りを行なう
送り込みロール(24)と、この送り込みロール(24)上にシ
ングリング状態で堆積する段ボールシート(10)の押えを
行なう押えロール(26)とを備えると共に、前記コンベヤ
(18)またはテーブル(20)は段ボールシート(10)を１枚づ
つ放出するに伴い昇降駆動されるようになっているスタ
ッカにおいて、前記押えロール(26)の近傍に距離センサ
(LPH)を配設して、スタッカに送り込まれる直前での段
ボールシート(10)のシングリング厚み(lm)を直接計測可
能とすると共に、前記送り込みロール(24)に近接して所
要数のレベルセンサ(PH)を段階的に配設して、これらの
レベルセンサ(PH)により前記テーブル(20)へ放出された
段ボールシート(10)の積載レベルを検出し、前記シング
リング厚み(lm)によって求めたコンベヤ(18)またはテー
ブル(20)の速度指令値(VU,VD)を前記検出値により補正
するように構成したことを特徴とするスタッカの昇降制
御装置。4. A conveyor (18) which is arranged at the end of a corrugator line for producing a corrugated cardboard sheet (10) and transports the corrugated cardboard sheet (10) cut to a predetermined length in a single ring state.
And the cardboard sheet (1
(0) and a table (20) for sequentially stacking these conveyors (18)
And a table (20), a feed roll (24) for feeding the sheet, and a press roll () for holding a cardboard sheet (10) deposited in a shingling state on the feed roll (24). 26), and the conveyor
(18) or the table (20) is a stacker that is driven to move up and down as the cardboard sheets (10) are released one by one.
(LPH) to directly measure the shingling thickness (lm) of the corrugated cardboard sheet (10) just before being fed into the stacker, and a required number of levels near the feeding roll (24). Sensors (PH) are arranged in stages, the loading level of the corrugated cardboard sheet (10) discharged to the table (20) is detected by these level sensors (PH), and the level is determined by the shingling thickness (lm). A lifting / lowering control device for a stacker, wherein the speed command values (VU, VD) of the conveyor (18) or the table (20) obtained are corrected by the detected values.