JP2930980B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ガソリンスタンドで自動的に出発地を設定
するナビゲーションシステムの位置設定方式に関する。

〔従来の技術〕

初めての土地を車で訪れる場合において、迷うことな
く目的地に辿り着くためには、予め道路地図等により充
分な走行ルートの検討が必要である。この走行ルートの
検討では、まず、走行ルートを選定しなければならない
ことは勿論であるが、その選定したルートを間違いなく
走行するため、走行ルートにおいて右左折する交差点や
特徴物等による目印、そこまでの走行距離等の道路情報
を覚えておくことが必要である。しかし、道路網が錯綜
してくると、初めて走行するルートでは、曲がるべき交
差点の名称や目印となる特徴物を忘れてしまったり、走
行しながらの確認が容易でないため、曲がるべき交差点
の名称や目印となる特徴物を見落として現在位置が判ら
なくなったりして、車の流れにスムーズにのれないだけ
でなく途中で立ち往生してしまうことにもなる。

ナビゲーション装置は、上記のような心配もなく初め
ての目的地へ安心して車で訪れることができるようにル
ート案内を行うものであり、近年、様々な方式のものが
提案されている。されらの中には、目的地までのルート
を設定してディスプレイに道路地図と設定したルートを
表示するものや、そのルートを間違いなく走行できるよ
うに曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折等
の情報を提供し、また、走行途中でのルートが確認でき
るように特徴物の教示等を行うもの、さらには、表示だ
けでなく音声による案内を行うもの等がある。

このようなナビゲーション装置では、まず、ルートの
設定が必要である。ルートを設定するには、出発地及び
目的地の入力をすることが必要であり、この入力により
出発地と目的地が決まると、出発地と目的地の周囲及び
その間の道路情報データからルート探索処理が行われ、
複数のルートの中から最適なルートが設定される。ま
た、本出願人が既に提案している方式では、出発地から
目的地までの特定のルートを設定するのではなく、各交
差点等の特定点における目的地への進行道路や進行方向
を設定するものもある。この場合には、走行距離や操舵
角、通過交差点等の走行情報を収集して現在位置を認識
し、その現在位置において設定されている進行道路や進
行方向に関する情報を提供してルートの案内を行ってい
る。

上記のようにナビゲーション装置では、まず、出発地
から目的地へ行くためにそれぞれの位置情報を入力し、
ルート探索、設定を行うことが必要である。出発地や目
的地等の位置入力方式についても、本出願人は既に幾つ
か提案（例えば特願昭62−333052号、特願昭63−199093
号）をしている。これらは、交差点をコード番号で入力
したり、メニュー画面から頭文字等を入力して所望の交
差点を画面に呼び出して出発地等を入力するものであ
る。このような方式では、出発地や目的地等の対象とな
る登録位置を観光や駐車場、レストラン等のジャンルに
分け、また、県や都市等の地域で分けてコード化し、そ
のコードを入力している。その場合、コード番号を直接
入力する他、メニューを表示してそのメニューの中から
順次選択して入力する方式も提案している。また、ノー
ドデータを持ち、このノードデータを連結して道路網を
定義し、東経、北緯の座標値により位置を入力する方式
も提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、探索
された経路情報以外に、運転者が欲しい情報を自由に見
ることができなかった。例えば市、町等の範囲内でガソ
リンスタンドやレストランが何処にあるのか知りたい場
合があるが、経路情報として表示されている情報以外
に、ガソリンスタンドの情報のみを知る手段はなかっ
た。また、目的地及び出発地を入力するとき、場所が特
定されていない場合がある。このような場合、例えば運
転者が現在位置周辺のガソリンスタンドを特定したいと
すると、従来の装置では、メニュー画面からジャンル等
のキーを段階的に選択してゆくか、コード入力をしなけ
ればならず、周辺のガソリンスタンドから自由に選択す
ることができないという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するものであって、ガソリ
ンスタンドのような特定の施設を選択して地図上に表示
できるようにするものである。さらに、特定の施設の選
択入力を簡単にできるようにするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、ナビゲーション装置として、電
話番号を入力する入力手段と、電話番号に対応する施設
の位置情報と識別情報及び位置情報を含む地図情報を格
納した記憶手段と、少なくとも前記記憶手段に格納され
た施設の位置情報と識別情報及び地図情報を出力する出
力手段と、前記入力された電話番号に対応する施設の位
置情報と識別情報を前記記憶手段から検索し、該検索さ
れた施設の識別情報を該位置情報に対応する地図情報と
共に前記出力手段に出力する制御手段とを備えたことを
特徴とし、前記識別情報として目印パターンを有し、該
目印パターンを前記地図情報を描画した地図上の前記位
置情報に対応する位置に表示し、前記施設は、ガソリン
スタンドであることを特徴とする。

〔作用及び発明の効果〕

本発明のナビゲーションシステムの位置設定方式で
は、ガソリンスタンドの電話番号を識別情報として有す
るデータベース10を備え、ナビゲーション処理手段１
は、入力された識別情報についてデータベース10を検索
し、識別情報がガソリンスタンドの電話番号である場合
には、当該ガソリンスタンドを出発地として設定するの
で、特別なコード番号等を設定することなく、電話番号
により簡便に出発地を設定することができる。しかも、
無線により識別情報を受信する受信手段４を備えるの
で、ガソリンスタンドにその電話番号を識別情報として
設定した発信機を設定することにより、ガソリンスタン
ドで自動的に出発地を設定することができる。またガソ
リンスタンドに限らず、受信手段を他の位置情報発信機
からの位置情報に使用することもできる。

なお、上記の記号は、図面との対応を明確にするため
に付したものであるが、本発明は、これに限定を加える
ものではない。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係るナビゲーションシステムの１実
施例構成を示す図であり、同図（ａ）は車両側のシステ
ム構成を示し、同図（ｂ）はガソリンスタンド側の発信
装置の構成例を示す。図中、１はデータ処理制御部、２
はスイッチ、３は受信アンテナ、４は受信機、５は距離
計、６は舵角計、７は入力部、８は入力解読部、９は入
力解読テーブル、10〜12はデータベース、13は画像出力
制御部、14は表示部15は音声出力制御部、16はスピー
カ、21は発信機、22はID番号設定部、23は発信アンテナ
を示す。

第１図（ａ）において、スイッチ２は、出発地の設定
において電話番号を入力する場合に用いる割り込みスイ
ッチであり、受信アンテナ２及び受信機３は、ガソリン
スタンドの発信機から発信されるID信号を受信するもの
である。同図（ｂ）の発信機21、ID番号設定部22、発信
アンテナ23は、ガソリンスタンドに設置し、ID番号設定
部22にID番号としてそのガソリンスタンドの電話番号を
設定するものである。

距離計５は、車両の走行距離を計測するものであり、
例えば車輪の回転を検出して計数するものや加速度を検
出して２回積分するもの等でよいが、その他の計測手段
であってもよい。

舵角計６は、交差点を曲がったか否かを検出するもの
であり、例えばハンドルの回転部に取り付けれた光学的
な回転センサーや回転型の抵抗ボリューム等を使用する
ことができるが、車輪部に取り付ける角度センサーでも
よい。

入力部７は、ジョイスティックやキー、タッチパネル
であり、或いは表示部14の画面と結合し画面にキーやメ
ニューを表示してその画面から入力するものでもよい。

入力解読部８は、入力解読テーブル９を参照しながら
入力部７から入力されたデータを解読するものであり、
例えば経路を設定する場合において出発地（現在位置）
や目的地が電話番号により或いはコード、メニューその
他のモードにより入力されると、そのモードに応じて入
力読解テーブル９を参照することによって出発地データ
や目的地データへの変換を行う。また、出発地や目的地
等の位置入力以外のヘルプその他の指示入力の場合には
それに対応した処理がなされる。そのため、入力解読テ
ーブル９は、入力部７からどのような入力を与えるか、
入力されるデータに対応して設定される。

データベース10〜12は、経路探索や案内のために用い
る第２図に示すような道路ネットワークデータや地図デ
ータ、音声データ、第３図に示すようなガソリンスタン
ドGSに関する情報からなるGSデータ、第４図に示すよう
な電話の同じ市内局番内に含まれるガソリンスタンドに
関するGSデータのポインタからなるTLデータを格納する
ものである。

データ処理制御部１は、経路探索やコース案内を行う
種々のナビゲーションプログラムを有し、出発地が入力
部７或いは受信アンテナ３を通して受信機４から入力さ
れ、また、目的地が入力部７から入力されると、電話番
号による入力の場合には、データベース10〜12に格納さ
れたGSデータ、TLデータに基づいてその位置を設定し、
道路データより、出発地と目的地とを結ぶ経路を探索、
設定する。そして、道路を設定すると、ユーザの要求に
応じて表示部14の画面に経路データから描画地図データ
を選択して描画し、その上に経路を表示したり、走行す
る経路に沿って、案内図を表示したり、交差点や経路途
中における特徴的な写真を写し出したり、交差点までの
残り距離、次の交差点での進行方向を表示したり、その
他の案内情報を表示する。表示部14には、CRTや液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いることがで
きる。また同時に、スピーカ16から音声により案内情報
を適宜出力する。そのための道路データや地図データ、
音声データ、その他の表示データを格納しているのがデ
ータベース10〜12である。そして、表示部14への画像の
出力を制御するのが画像出力制御部13であり、スピーカ
16への音声出力を制御するのが音声出力制御部15であ
る。

本発明は、上記のようにガソリンの給油に入ったガソ
リンスタンドの電話番号を入力することにより出発地と
してガソリンスタンドを設定できるようにするものであ
る。したがって、出発地では、特にその特定入力のため
にコード番号や座標、名称等を覚えたり、調べたりする
ことなく、その場で簡単に電話番号を確認して入力すれ
ば、出発地の設定を簡便に行うことができる。しかも、
ガソリンスタンドに電話番号ID番号として発信する発信
装置を設置し、その信号を受信できる受信手段を取り付
けることにより、ガソリンスタンドに給油に入るだけ
で、自動的にその位置を出発地として設定することもで
きる。

次にデータベースの構成例を説明する。

第２図は地図データベースの構成例を示す図、第３図
はGSデータベースの構成例を示す図、第４図はTLデータ
ベースの構成例を示す図である。

地図データベースは、例えば第２図（ａ）に示すよう
な交差点番号Ｉ〜VII、道路番号〜からなる道路網
がある場合、交差点データは同図（ｂ）、道路データは
同図（ｃ）、ノードデータは同図（ｄ）に示すようなデ
ータ構造を持つものである。

交差点データは、同図（ｂ）に示すように交差点番号
Ｉ〜VIIに対応して少なくとも当該交差点が始点となっ
ている道路のうち一番小さい道路番号、当該交差点が終
点となっている道路のうち一番小さい、道路番号、当該
交差点の位置（東経、北緯）、交差点名の情報を持って
いる。

また、道路データは、同図（ｃ）に示すように道路番
号〜に対応して少なくとも同じ始点を持つ道路のう
ち次の道路番号、同じ終点を持つ道路のうち次の道路番
号、交差点番号による始点、終点、ノード列ポインタ、
道路長さの情報を持っている。なお、図から明らかなよ
うに同じ始点を持つ道路のうち次の道路番号、同じ終点
を持つ道路のうち次の道路番号は、交差点番号による始
点、終点から同じ番号を検出することによって生成する
ことができる。また、道路長さについても次のノード列
データの位置情報の積算によって求めることができる。

そして、ノード列データは、同図（ｄ）に示すように
道路データのノード列ポインタがポイントする先頭にノ
ード数があり、次にその数に相当するノードについてノ
ード位置（東経、北緯）情報を持っている。つまり、道
路データ毎にノード列を構成している。図示の例は、道
路番号ととノード列を示している。

上記のデータ構造から明らかなように道路番号の単位
は複数個のノードからなる。すなわち、ノード列データ
は道路上の１地点に関するデータの集合であり、ノード
間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列の
それぞれの間をアークで接続することによって道路が表
現される。例えば道路番号に関して見ると、道路デー
タのノード列ポインタからノード列データのA000にアク
セスすることができ、ここで道路番号は、15個のノー
ドからなることが認識できる。

また、例えば交差点番号Ｖに着目した場合、ここを始
点とするコースでは、まず、交差点データの出る道路の
情報から道路番号、次にこの道路番号に関する道路
データの「同じ始点を持つ次の道路番号」の情報から道
路番号が検索される。そして、道路番号に関する同
様の情報から道路番号、続けてが検出される。ここ
で道路番号は初めの道路番号であることから周囲道路
として他の道路番号のものはないとの判断ができる。こ
れは、終点に関しても同様である。このようにして交差
点データや道路データを使えば各交差点について出入り
する道路番号を検索することができ、また、それぞれの
交差点を結ぶ経路の距離を求めることができる。さら
に、これらのデータに進入禁止や右左折禁止、道路幅の
ような走行条件等を付加しておくことによって、例えば
後述する経路探索を極め細かに行うための情報に供する
ことができる。

GSデータベースは、例えば第３図に示すように電話番
号、東経・北緯の座標地、地図データベース４とのリン
クをとるための連絡交差点等の位置情報、ガソリンスタ
ンドの名称、その目印パターン等の識別情報を有してい
る。したがって、交差点列によるコースが設定される
と、その交差点からGSデータベースの連結交差点を検索
することによってコース上のガソリンスタンドを検索す
ることができ、東経、北緯の座標にしたがってそのガソ
リンスタンドの目印パターン等をコース上に描画するこ
とができる。

TLデータベースは、第４図に示すように市内局番デー
タへのポインタからなる市外局番データ、GSデータイン
デックスのポインタからなる市内局番データ、GSデータ
のポインタからなるGSデータインデックスで構成され
る。したがって、この情報により任意の電話番号からそ
の市内局番に含まれるガソリンスタンドの数を知ること
ができ、そして、それぞれのGSデータを読み出すことが
できる。

第５図は本発明に係るナビゲーション装置の全体の処
理の流れを説明するための図、第６図はスタート画面の
例を示す図である。

本発明に係るナビゲーションシステムでは、まず、第
５図に示すように出発地（案内開始点）及び目的地の位
置入力モードにおいて目的地を入力し、続いて案内開始
点入力する（ステップ〜）。なお、この場合の案内
開始点は、ガソリンスタンドの送信機からID番号を入力
して識別し設定するが、送信機から信号入力されない場
合には、対話形式により1D番号を入力する。

次に、経路探索を行い、第６図に示すようなスタート
案内画面を表示する（ステップ〜）。

そして、スタート案内画面においてスタートキーの領
域がタッチされるまで待ち、タッチされたことを確認す
ると、誘導案内モードとなり、設定されたコースに従っ
て経路の誘導案内を行う（ステップ）。

目的地に到着すると、到着案内画面を表示する（ステ
ップ）。

上記のように本発明に係るナビゲーションシステムの
位置設定方式では、スタートしようとするガソリンスタ
ンドに入ると、ガソリンスタンドの送信機からID番号を
入力することによって、自動的に出発地の設定を行うよ
うにする。そして、この場合のID番号として、そのガソ
リンスタンドの電話番号を使うことにより、送信機や受
信機が故障した場合にも電波番号を聞いて入力すればよ
いので、コード番号を覚えることなく出発地の設定を関
便に行うことができる。

次に案内開始点入力、経路探索の処理について、さら
に詳述する。

第７図は案内開始点入力のサブルーチンの例を示す
図、第８図はID対話入力画面の例を示す図である。

案内開始点入力では、第７図に示すように受信機から
ID番号の入力があるまで待つ。ガソリンスタンドに送信
機が設置されていない場合や、送信機又は受信機が故障
等により受信機からID入力がない場合には、スイッチ入
力により割り込みをかけて第８図に示すようなID対話入
力画面からID番号を入力してもよい。

受信機から又は対話入力画面からID番号の入力がある
と、まず、市外局番データから、入力されたTELNo.の市
外局番と一致するものを探し、市内局番数と市内局番デ
ータへのポインタを記憶する。

続いて、市内局番データ中の上記案内局番データへの
ポインタ位置から上記市内局番数だけ先の位置までの間
で、入力されたTELNo.と一致する市内局番を探し、GSデ
ータインデックスへのポインタを記憶する。

さらに、GSデータインデックスのデータ中のGSデータ
インデックスへのポインタ位置から局番エリア内に含ま
れるGSデータの数を記憶し、この数だけGSデータの番号
を記憶する。

そして、GSデータベースの中から上記GSデータの番号
に対応するGSデータを読み出し、電話番号が一致するガ
ソリンスタンドを案内開始点として設定する。

経路探索処理では、右左禁止等の進入禁止道路を除き
交差点から周囲道路を検索する周囲道路検索サブルーチ
ン、道路幅の広狭、案内の要否その他最適経路を演算す
るのに必要な条件を設定する最適経路条件設定サブルー
チン、経路探索の終了を判定する終了条件サブルーチン
を有し、出発地から目的地までの最適経路を最寄りの交
差点間で探索する。

第９図は経路探索処理の流れを説明するための図、第
10図は周囲道路検索サブルーチンの例を示す図、第11図
は最適経路条件設定サブルーチンの例を示す図、第12図
は終了条件確認サブルーチンの例を示す図、第13図は交
差点列およびノード列データの構成例を示す図、第14図
は交差点毎の最適コース設定データの例を示す図であ
る。

次に上記のネットワークデータにより経路探索する場
合の処理の流れを第９図により説明する。ここでＬ
（ｃ）は、距離、Ｆ（ｃ）はフラグ、Ｒ（ｃ）は通過し
てきた道路番号、s₀,s₁は出発地の両隣りの交差点番
号、e₀,e₁は目的地の両隣りの交差点番号である。ま
た、ｃは交差点番号、フラグＦ（ｃ）は「０」が未探
索、「１」が探索中、「２」が探索終了を示す。

全ての交差点について 距離Ｌ（ｃ）に無限大（∞） フラグＦ（ｃ）に「０」（未探索） にセットする。この初期設定によりまず全ての交差点が
未探索となり、出発地からの距離が無限大となる。

出発地の両隣りの交差点番号s₀,s₁に対応する距離
Ｌ（s₀）,L（s₁）に出発地からの距離を入れ、さらに出
発地の両隣りの交差点番号s₀,s₁に対応するフラグＦ（s
₀）,F（s₁）にそれぞれ「１」、通過してきた道路番号
Ｒ（ｃ）に出発地からの道路番号をセットする。

フラグＦが「２」でなく且つ距離Ｌ（ｃ）が最小と
なる交差点番号c₀を検索する。

周囲道路検索サブルーチンを実行し、交差点番号c₀
を始点とする周囲道路を検索する。

周囲道路があるか否かを調べる。

YESの場合には次の処理に移り、NOの場合には処理
に移る。

最適経路条件設定サブルーチンを実行し、最適経路
を探索するための道路状況その他の条件を設定する。

その道路の終点の交差点番号をc₁、道路の長さをｌ
とする。

その道路の終点の交差点までの距離Ｐを計算する。

Ｐ＝Ｌ（c₀）＋ｌを計算する。

ここでＬ（c₀）は出発地から交差点番号c₀までの距離
であり、Ｐは交差点番号c₀からその道路（探索中の道
路）を通って終点の交差点番号c₁までの距離となる。

Ｐ＜Ｌ（c₁）で且つＦ（c₁）≠２か否かを調べる。

YESの場合には次の処理に移り、NOの場合には処理
に戻る。

出発地から探索中の交差点番号c₁までの距離Ｌ
（c₁）をＰ、その交差点番号c₁のフラグＦ（c₁）を
「１」、交差点番号c₁に至るまでに通過してきた道路番
号Ｒ（c₁）をその検索中の道路番号とする。

処理においてNOの場合にはＦ（c₀）を「２」にセ
ットする。

終了条件確認サブルーチンを実行する。

処理終了か否かを調べ、NOの場合には処理に戻
り、YESの場合には処理を終了とする。

以上の処理を行うことによりそれぞれの交差点番号に
対応して出発地から当該交差点番号に至る最適コースの
道路番号がそれぞれ交差点番号毎に設定される。

また、上記処理の周囲道路検索サブルーチンは、第
10図に示す処理を行うものである。すなわち、 周囲道路の検索が１回目か否かを調べる。

YESの場合には処理に移り、NOの場合には処理に
移る。

交差点データから現在いる交差点c₀が始点となって
いる道路番号を取り出し記憶する。

道路データを参照し探索中の当該交差点c₀にくる道
路番号における禁止道路を取り出す。

今取り出した道路が禁止道路か否かを調べる。

YESの場合には処理に移り、NOの場合には次の処理
に移る。

今取り出した道路を周囲道路として記憶し、リター
ンする。

道路データから前に探索した道路と同じ始点を持
ち、番号が次の道路番号を取り出す。

最初探索した道路と今取り出した道路が同じか否か
を調べる。

YESの場合には次の処理に移り、NOの場合には処理
に戻る。

周囲道路なしと判定しリターンする。

また上記第９図に示す処理の最適経路条件設定サブ
ルーチンは、第11図に示すような処理を行うものであ
る。すなわち、 道路データから周囲道路の大きさＷと長さｌを読み
込む。

周囲道路の大きさＷが１以下であるか否かを調べ
る。

YESの場合には次の処理に移り、NOの場合には処理
に移る。

長さｌをａ倍した長さをｌとする。すなわち、Ｄが
１より大きい道路を通常の広い道路とし、１以下の道路
を細い道路とすると、細い道路は通常の道路に対してａ
倍の距離の評価としている。従って、ａは１より大きい
数である。

道路データから現在探索中の交差点へ通過してきた
道路の案内不要データを読み込む。

案内不要データと一致する周囲道路があるか否かを
調べる。

YESの場合にはリターンに、NOの場合には次の処理
に移る。

さらに長さｌにbmを加算した値を新たな長さｌとし
リターンする。すなわち、案内不要の交差点に対して、
右左折等の案内を要する交差点は、距離に換算してbm加
算した評価としている。

そして、第９図に示す処理の終了条件確認サブルー
チンでは、第12図に示すように探索対象の交差点番号c₀
と目的等の両隣りの交差点番号との一致を調べ、一致し
たことを条件に例えば終了フラグを設定する。

上記のように本発明の経路探索では、周囲道路の大き
さや道路の案内要／不要等の走行条件を考慮して交差点
間の距離に重み付けを行い、最短経路を探索する。その
結果、第14図に示すように各交差点で最適コースに沿っ
た道路番号情報が得られる。

以上のように、経路探索処理により最適経路が探索さ
れると、その経路に沿って出発地から目的地までの交差
点列及びノード列データが作成される。そのデータ構成
例を示したのが第13図である。例えば交差点列データ
は、第13図（ａ）に示すように交差点名、交差点番号、
その交差点の特徴風景等を撮影した写真番号、曲がる角
度、距離等の情報からなり、また、ノード列データは、
同図（ｂ）に示すようにそのノード位置を表す東経、北
緯、そして交差点番号、属性、角度、距離等の情報から
なる。しかも、これらのデータは、案内不要の交差点を
除いた、案内を要する交差点のみのデータからなる、従
って、ナビゲーションでは、所定の位置に対応してこの
データを順次読み出して出力すればよい。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものでは
なく、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例で
は、出発地をガソリンスタンドの電話番号で入力するよ
うに構成したが、誘導案内モードにおいても、ガソリン
スタンドの前を通過するときにID番号が受信された場合
には、その位置を現在位置とする現在位置修正を行うよ
うにしてもよいし、ガソリンスタンド以外であっても、
受信装置において、位置情報信号が受信できる場合に
は、その位置情報信号を受信すると、位置設定モードで
は出発地の設定を行い、現在位置追跡モード（誘導案内
モード）では現在位置の修正を行うようにしてもよい。
また、メニュー方式やコード入力方式、座標入力方式と
併用し、適宜入力方式を選択できるようにしてもよいこ
とは勿論である。さらには、出発地だけでなく目的地に
ついても同様に電話番号入力できるようにしてもよい。
発信機と受信機との間の通信には、電磁波以外にも超音
波や光等、他の手段を用いてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電
話番号を入力することによりそのガソリンスタンドを出
発地として選択することができるので、出発地の入力、
選択が簡便になる。しかも、出発地では、一般にガソリ
ンを補給することが多いので、ガソリンスタンドにそこ
の電話番号をID番号とする発信機を設置し、その発信機
からの信号を受信して出発地を設定すると、ガソリンの
給油と同時に出発地を自動的に設定することができる。
したがって、出発地の入力が簡略化でき、出発地入力に
ついては利用者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナビゲーションシステムの１実施
例構成を示す図、第２図は地図データベースの構成例を
示す図、第３図はGSデータベースの構成例を示す図、第
４図はTLデータベースの構成例を示す図、第５図は本発
明に係るナビゲーション装置の全体の処理の流れを説明
するための図、第６図はスタート画面の例を示す図、第
７図は案内開始点入力のサブルーチンの例を示す図、第
８図はID対話入力画面の例を示す図、第９図は経路探索
処理の流れを説明するための図、第10図は周囲道路検索
サブルーチンの例を示す図、第11図は最適経路条件設定
サブルーチンの示を示す図、第12図は終了条件確認サブ
ルーチンの例を示す図、第13図は交差点列およびノード
列データの構成例を示す図、第14図は交差点毎の最適コ
ース設定データの例を示す図である。 １……データ処理制御部、２……スイッチ、３……受信
アンテナ、４……受信機、５……距離計、６……舵角
計、７……入力部、８……入力解読部、９……入力解読
テーブル、10〜12……データベース、13……画像出力制
御部、14……表示部、15……音声出力制御部、16……ス
ピーカ、21……発信機、22……ID番号設定部、23……発
信アンテナ。

フロントページの続き (72)発明者 角谷 孝二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−60100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−92561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5123（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−10383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−51000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−85400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−121437（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 G01C 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電話番号を入力する入力手段と、 電話番号に対応する施設の位置情報と識別情報及び位置
   情報を含む地図情報を格納した記憶手段と、 少なくとも前記記憶手段に格納された施設の位置情報と
   識別情報及び地図情報を出力する出力手段と、 前記入力された電話番号に対応する施設の位置情報と識
   別情報を前記記憶手段から検索し、該検索された施設の
   識別情報を該位置情報に対応する地図情報と共に前記出
   力手段に出力する制御手段と を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】前記識別情報として目印パターンを有し、
   該目印パターンを前記地図情報を描画した地図上の前記
   位置情報に対応する位置に表示することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記施設は、ガソリンスタンドであること
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。