JP2929369B2 - Leveling range management method and leveling range management device - Google Patents
Leveling range management method and leveling range management deviceInfo
- Publication number
- JP2929369B2 JP2929369B2 JP21965896A JP21965896A JP2929369B2 JP 2929369 B2 JP2929369 B2 JP 2929369B2 JP 21965896 A JP21965896 A JP 21965896A JP 21965896 A JP21965896 A JP 21965896A JP 2929369 B2 JP2929369 B2 JP 2929369B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction
- range management
- management device
- leveling
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、土木工事における
施工管理に係り、ＧＰＳ測位システム（人工衛星による
測位システム）及び遠隔操作式建設機械を利用した無人
化施工の管理に関するものであり、特に砂・コンクリー
ト・ブロック等（以下「砂等」という。）を無人化施工
区域の所定の敷均し場所に敷き均す際の、敷均し範囲管
理方法及び敷均し範囲管理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to construction management in civil engineering works, and more particularly to management of unmanned construction using a GPS positioning system (positioning system using artificial satellites) and a remotely operated construction machine. The present invention relates to a method and apparatus for managing a spread area when a concrete block or the like (hereinafter referred to as "sand etc.") is spread at a predetermined spread place in an unmanned construction area. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】構造物の基礎等を構築する場合において
は、所定の施工場所に、砂等を敷き均して、その敷き均
した表面を転圧機で転圧する方法が採られることが多
い。また、ダムの建設にあっては、砂等を敷き均してそ
の表面を転圧する作業を多段繰り返すことによりダムを
構築する方法が採られることがある。これらの場合にお
いて、当初の施工計画に忠実で正確かつ無駄のない出来
形の構造物を得るためには、その施工管理が重要であ
り、特に所定の施工場所に砂等を敷き均す作業を行う際
の敷均し範囲の管理が極めて重要である。かかる敷均し
範囲の管理方法としては、所定の施工場所の地面に、敷
均し範囲を示すためのマーキングを施す方法が採られ
る。敷均し作業を行う作業者は、この敷均し範囲を示す
マーキングを目印とすることにより、正確な敷均し作業
を行うことができる。2. Description of the Related Art In the case of constructing a foundation of a structure or the like, a method of laying sand or the like on a predetermined construction site and rolling the laid surface with a rolling machine is often adopted. Further, in the construction of a dam, a method of constructing a dam may be adopted by laying sand or the like and rolling the surface thereof repeatedly in multiple stages. In these cases, in order to obtain an accurate and lean structure that is faithful to the original construction plan, its construction management is important. It is extremely important to manage the leveling area when performing this. As a method of managing the leveling area, a method of marking the ground at a predetermined construction location to indicate the leveling area is adopted. The worker who performs the leveling operation can perform an accurate leveling operation by using the marking indicating the leveling range as a mark.
【０００３】上記敷均し範囲を示すためのマーキングを
行う一般的な方法としては、所定の施工場所において予
め敷均し範囲の測量を行い、施工計画線を決定した後、
スプレーガンを有し塗料を内蔵するマーキング装置によ
りマーキングを行う方法がある。このマーキング装置の
操作方法としては、人力による方法と、遠隔操作装置を
利用する方法がある。人力による方法にあっては、人力
によりマーキング装置を移動させ、前記施工計画線上に
マーキング装置が一致した場合に、マーキング装置のス
プレーガンを操作してマーキングを行う。遠隔操作装置
を利用する方法にあっては、マーキング装置に遠隔操作
装置（例えば、ラジコン装置）を取り付け、施工計画線
の周辺に複数台のテレビカメラを設置し、テレビカメラ
により写し出される画像を参考にしつつ、遠隔操作によ
りマーキング装置を移動させ、施工計画線上にマーキン
グ装置が一致した場合に、遠隔操作によりマーキング装
置のスプレーガンを操作してマーキングを行う。[0003] As a general method of performing the marking for indicating the spread area, a survey of the spread area is performed in advance at a predetermined construction place, and a construction plan line is determined.
There is a method of performing marking with a marking device having a spray gun and containing paint. As a method of operating the marking device, there are a method using human power and a method using a remote control device. In the manual method, the marking device is manually moved, and when the marking device coincides with the construction plan line, the marking is performed by operating the spray gun of the marking device. In the method using a remote control device, a remote control device (for example, a radio control device) is attached to the marking device, a plurality of TV cameras are set around the construction planning line, and the images projected by the TV cameras are referred to. Then, the marking device is moved by remote control, and when the marking device matches the construction plan line, the marking is performed by operating the spray gun of the marking device by remote control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上に示した方法によ
り敷均し範囲のマーキングを行う方法の実現にあって
は、マーキング装置によるマーキングの前提としての、
施工場所における敷均し範囲の測量が不可欠である。ま
た、人力によりマーキングを行う方法にあっては、必然
的に施工場所に作業者が立ち入る必要がある。ところ
で、敷均し作業を行う施工場所の状況によっては作業に
危険が伴う場合があり、そのような施工場所において
は、無人化施工が要請され、あるいは無人化施工が義務
づけられる場合がある。このような場合には、予め施工
場所の測量を行うことや人力によりマーキングを行うこ
とは不可能であり、それに変わる方法として、予め施工
場所における敷均し範囲の測量を行うことなく、かつ、
遠隔操作装置を利用した自動的なマーキング作業ができ
る方法の提供が要請される。In realizing a method of marking a leveling area by the above-described method, there is a premise of marking by a marking device.
It is essential to measure the leveling area at the construction site. In addition, in the method of performing marking by hand, it is necessary for a worker to inevitably enter a construction place. By the way, work may be dangerous depending on the situation of the construction site where the leveling work is performed, and in such a construction site, unmanned construction may be requested or unmanned construction may be required. In such a case, it is impossible to perform surveying of the construction site in advance or to perform marking by human power, and as a substitute method, without performing surveying of the spread area in the construction site in advance, and
It is required to provide a method capable of performing an automatic marking operation using a remote control device.
【０００５】しかしながら、従来の技術による遠隔操作
装置を利用したマーキング方法にあっては、依然として
予め施工場所における敷均し範囲の測量を行う必要があ
り、また、テレビカメラにより写し出される画像を参考
にしつつ遠隔操作によりマーキング装置を操作するに過
ぎず、マーキング装置の位置及び施工計画線とマーキン
グ装置との離れをリアルタイムに把握しながらマーキン
グを行うわけではないため、厳密な施工管理ができない
という欠点がある。従って、高い精度の敷均し範囲の管
理が要求される場合には不充分であり、上記課題を解決
するためには、予め施工場所における敷均し範囲の測量
をすることなく、かつ、より厳密な施工管理が行える敷
均し範囲管理方法及び敷均し範囲管理装置を提供し、そ
の結果として、迅速かつ的確な作業を行うことができ、
無人化施工における作業性の向上にも寄与する必要があ
る。However, in the marking method using the remote control device according to the prior art, it is still necessary to measure the spread area at the construction site in advance, and to refer to an image projected by a television camera. The disadvantage is that strict construction management cannot be performed because the marking device is only operated by remote control, and the marking is not performed while grasping the position of the marking device and the separation between the construction planning line and the marking device in real time. is there. Therefore, when the control of the leveling range with high accuracy is required, it is insufficient, and in order to solve the above-mentioned problem, without previously measuring the leveling range at the construction site, and Provide a leveling range management method and leveling range management device that can perform strict construction management, as a result, it is possible to perform quick and accurate work,
It is necessary to contribute to improvement of workability in unmanned construction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上記課
題を解決すべくなされたものであり、その手段として、
少なくとも４個の人工衛星、移動局としてのＧＰＳ受信
器、固定局としての演算装置及びＧＰＳモニタ画面を利
用して、移動局の位置を把握するＧＰＳ測位システムを
用いて、施工場所の施工計画線近傍に配備される、遠隔
操作式の敷均し範囲管理装置に設けられるＧＰＳ受信器
で、人工衛星からの電波を受信し、その受信データを演
算装置で処理して計測される敷均し範囲管理装置の位置
データを、施工計画線と共にＧＰＳモニタ画面上に表示
し、施工計画線と敷均し範囲管理装置との離れをオペレ
ータが把握し、敷均し範囲管理装置を遠隔操作してその
離れを解消するように修正を行い、施工計画線に沿って
敷均し範囲管理装置を移動させ、施工計画線上に敷均し
範囲管理装置の軌跡を表示することにより、施工場所に
敷均し範囲を明示することを特徴とする、敷均し範囲管
理方法を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems.
Using at least four artificial satellites, a GPS receiver as a mobile station, an arithmetic unit as a fixed station, and a GPS monitor screen, use a GPS positioning system that grasps the position of the mobile station, and use the GPS planning system to construct a construction plan line for the construction site. A GPS receiver provided in a remote-operated leveling range management device that is installed in the vicinity, receives radio waves from artificial satellites, processes the received data with an arithmetic unit, and measures the leveling range. The position data of the management device is displayed on the GPS monitor screen together with the construction planning line, the operator grasps the separation from the construction planning line and the leveling range management device, and remotely controls the leveling range management device to control the distance. Make corrections to eliminate the separation, move the leveling range management device along the construction plan line, and display the trajectory of the leveling range management device on the construction plan line, thereby leveling the construction site. Specify range Characterized Rukoto, there is provided a laying leveling range management method.
【０００７】また、他の手段として、前記敷均し範囲管
理装置は、枠体に設けられた塗料タンク、スプレーガン
及び別に設けられたコンプレッサを相互に接続し、スプ
レーガンの同一軸線上にＧＰＳ受信器を設けたマーキン
グ機を構成し、マーキング機を、遠隔操作式建設機械に
取り付けた遠隔操作式マーキング装置であることを特徴
とする、敷均し範囲管理装置を提供するものである。[0007] As another means, the flattening range management device interconnects a paint tank, a spray gun, and a separately provided compressor provided on a frame, and has a GPS on the same axis of the spray gun. The present invention provides a leveling range management device, which constitutes a marking machine provided with a receiver and is a remote control type marking device in which the marking device is mounted on a remote control type construction machine.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る敷均し範囲管
理方法及び敷均し範囲管理装置の実施の形態について説
明を行う。まず、本発明に係る敷均し範囲管理方法を実
施するに際し必要とされる敷均し範囲管理装置の実施の
形態について、図２ないし図４に基づいて説明を行う。
ここに、図２は本発明に係る敷均し範囲管理装置の側面
図であり、図３は本発明に係る敷均し範囲管理装置にお
けるマーキング機の側面図であり、図４は本発明に係る
敷均し範囲管理装置におけるマーキング機の作動原理を
示す概念図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a spread range management method and a spread range management device according to the present invention will be described below. First, an embodiment of a flattening range management device required for implementing a flattening range management method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 2 is a side view of the leveling range management device according to the present invention, FIG. 3 is a side view of a marking machine in the leveling range management device according to the present invention, and FIG. It is a conceptual diagram showing the operation principle of a marking machine in such a leveling range management device.
【０００９】本発明に係る敷均し範囲管理装置は、図２
に示すように、マーキング機１０を遠隔操作式建設機械
たるバックホウ２に取り付けて、遠隔操作式マーキング
装置１を構成するものである。具体的には、遠隔操作式
マーキング装置１は、後述するマーキング機１０を、バ
ックホウ２のアーム３の先端にアタッチメント４を介し
て移動自在に取り付けて構成される。このバックホウ２
には、図示しない遠隔操作装置（例えば、ラジコン装
置）が装備されており、オペレータの操作によりバック
ホウ２自体が移動し、また、バックホウ２のアーム３が
上下方向移動するものである。これにより、遠隔操作式
マーキング装置１を適宜移動させて、施工計画線４１
（図１参照）の直上に、マーキング機１０を設置するこ
とができる。The leveling range management device according to the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a marking machine 10 is attached to a backhoe 2 which is a remotely operated construction machine to constitute a remotely operated marking device 1. Specifically, the remote control type marking device 1 is configured such that a marking machine 10 described later is movably attached to the tip of the arm 3 of the backhoe 2 via the attachment 4. This backhoe 2
Is equipped with a remote control device (for example, a radio control device) (not shown), and the backhoe 2 itself moves by the operation of the operator, and the arm 3 of the backhoe 2 moves up and down. Thereby, the remote control type marking device 1 is appropriately moved, and the construction planning line 41 is moved.
The marking machine 10 can be installed directly above (see FIG. 1).
【００１０】マーキング機１０は、図３及び図４に示す
ように、枠体１１、塗料タンク１２、スプレーガン１
４、コンプレッサ１５（図２参照）、及びＧＰＳ受信器
１６より構成される。枠体１１は、後述する塗料タンク
１２、スプレーガン１４及びＧＰＳ受信器１６を取り付
けるための架台であり、アタッチメント４を介してバッ
クホウ２のアーム３の先端に接続される部分である。塗
料タンク１２は、枠体１１の中央部に設置され、施工計
画線４１上にマーキングを施すための塗料１３が内部に
貯留されている。塗料タンク１２には、塗料１３の分離
や固化を防止すべく塗料１３の攪拌を行う攪拌装置１２
ａが設けられる。As shown in FIGS. 3 and 4, the marking machine 10 includes a frame 11, a paint tank 12, a spray gun 1,
4, a compressor 15 (see FIG. 2) and a GPS receiver 16. The frame body 11 is a frame for mounting a paint tank 12, a spray gun 14, and a GPS receiver 16, which will be described later, and is a part connected to the tip of the arm 3 of the backhoe 2 via the attachment 4. The paint tank 12 is installed at the center of the frame 11 and stores paint 13 for marking on the construction plan line 41. The paint tank 12 has a stirring device 12 for stirring the paint 13 in order to prevent the paint 13 from separating and solidifying.
a is provided.
【００１１】スプレーガン１４は、枠体１１の下方に設
置され、塗料ライン２３を介して供給される塗料１３を
施工計画線４１上に吹き付けるためのものである。スプ
レーガン１４は遠隔操作により作動するものであり、具
体的には、図示しないラジコン受信器からの作動信号を
受けてスプレーガン作動エアライン２２上のバルブ２５
が開き、コンプレッサ１５からの圧縮空気が減圧弁２４
で減圧されスプレーガン作動エアライン２２を介して供
給されることにより作動するように構成されている。コ
ンプレッサ１５は、スプレーガン１４による塗料１３の
吹き付け及びスプレーガン１４を作動させるための圧縮
空気を供給するものである。コンプレッサ１５は重量物
であるため、マーキング機１０には設置されず、図２に
示すようにバックホウ２に設置され、後述する各ライン
によりマーキング機１０を構成する各機器と接続され
る。The spray gun 14 is provided below the frame 11 and is for spraying the paint 13 supplied through the paint line 23 onto the construction planning line 41. The spray gun 14 is operated by remote control. Specifically, the spray gun 14 receives an operation signal from a radio control receiver (not shown) and receives a signal from a valve 25 on the spray gun operation air line 22.
Is opened, and the compressed air from the compressor 15 is
, And is operated by being supplied through the spray gun operation air line 22. The compressor 15 supplies compressed air for spraying the paint 13 with the spray gun 14 and operating the spray gun 14. Since the compressor 15 is a heavy object, it is not installed in the marking machine 10, but is installed in the backhoe 2 as shown in FIG. 2, and is connected to each device constituting the marking machine 10 by each line described later.
【００１２】ＧＰＳ受信器１６は、枠体１１の上方に設
置され、人工衛星３１からの電波を受信し、固定局３２
に受信データを送信して、スプレーガン１４の位置の把
握に用いられるものである。従って、スプレーガン１４
の正確な位置の把握を行うためには、ＧＰＳ受信器１６
とスプレーガン１４とを同一軸線上に設ける必要があ
り、使用に際しては当該軸線が地面と垂直になるように
マーキング機１０を設置する必要がある。The GPS receiver 16 is installed above the frame 11, receives radio waves from the artificial satellite 31, and
Is used to grasp the position of the spray gun 14. Therefore, the spray gun 14
In order to grasp the exact position of the GPS receiver, the GPS receiver 16
And the spray gun 14 must be provided on the same axis, and in use, the marking machine 10 must be installed so that the axis is perpendicular to the ground.
【００１３】マーキング機１０を構成する上記各機器
は、図４に示すように、各ラインを介して接続される。
スプレーガン１４とコンプレッサ１５は２本のエアライ
ンにより接続され、一方は吹付エアライン２１であり、
他方はスプレーガン作動エアライン２２である。吹付エ
アライン２１は、塗料ライン２３を介してスプレーガン
１４に供給された塗料１３を、施工計画線４１上に吹き
付けるために必要とされる圧縮空気を供給するものであ
る。スプレーガン作動エアライン２２は、スプレーガン
１４を作動するための圧縮空気を供給するものであり、
図示しないラジコン受信器より作動信号を受けた場合に
バルブ２５が開き、コンプレッサ１５より供給される圧
縮空気が減圧弁２４により減圧されてスプレーガン１４
に供給される。スプレーガン１４と塗料タンク１２は塗
料ライン２３により接続され、塗料タンク１２内に貯留
される塗料１３は、塗料ライン２３を介してスプレーガ
ン１４に供給される。The above-described devices constituting the marking machine 10 are connected via respective lines as shown in FIG.
The spray gun 14 and the compressor 15 are connected by two air lines, one of which is a spray air line 21;
The other is a spray gun operating air line 22. The spray air line 21 supplies compressed air required for spraying the paint 13 supplied to the spray gun 14 through the paint line 23 onto the construction planning line 41. The spray gun operation air line 22 supplies compressed air for operating the spray gun 14.
When an operation signal is received from a radio control receiver (not shown), the valve 25 is opened, and the compressed air supplied from the compressor 15 is reduced in pressure by the pressure reducing valve 24 so that the spray gun 14 is opened.
Supplied to The spray gun 14 and the paint tank 12 are connected by a paint line 23, and the paint 13 stored in the paint tank 12 is supplied to the spray gun 14 via the paint line 23.
【００１４】以上に説明した敷均し範囲管理装置を用い
た、本発明に係る敷均し範囲管理方法の実施の形態につ
いて、図１及び図５に基づいて説明を行う。ここに図１
は本発明に係る敷均し範囲管理方法の実施の形態を示す
概念図であり、図５は本発明に係る敷均し範囲管理方法
におけるＧＰＳモニタ画面である。An embodiment of a spread range management method according to the present invention using the spread range management device described above will be described with reference to FIGS. Figure 1 here
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an embodiment of a leveling range management method according to the present invention, and FIG. 5 is a GPS monitor screen in the leveling range management method according to the present invention.
【００１５】本発明に係る敷均し範囲管理方法において
は、ＧＰＳ測位システムを用いる点に特徴があり、これ
によりＧＰＳ受信器１６と同一軸線上に設けられるスプ
レーガン１４の正確な位置の把握が可能となるため、敷
均し範囲の管理に寄与するものである。このＧＰＳ測位
システムは、図１に示すように、少なくとも４個の人工
衛星３１、移動局としてのＧＰＳ受信器及び固定局３２
により構成される。本発明においては、移動局としての
ＧＰＳ受信器は、マーキング機１０に備えられるＧＰＳ
受信器１６であり、また、固定局３２には、演算装置及
びＧＰＳモニタ画面４５が備えられ、遠隔操作装置を操
作して遠隔操作式マーキング装置１を操作するオペレー
タが搭乗する。 上記ＧＰＳ受信器１６により人工衛星
３１からの電波を受信すると、その受信データが固定局
３２に送信されて演算装置により受信データが処理さ
れ、計測された位置データが施工計画線４１と共にＧＰ
Ｓモニタ画面４５上に表示される。その他、遠隔操作式
マーキング装置１の大まかな位置の把握を行うためのテ
レビカメラ３３が、その周辺に複数台設置され、テレビ
カメラ３３からの映像は固定局３２内のテレビモニタ画
面に表示される。The flattening range management method according to the present invention is characterized in that a GPS positioning system is used, whereby it is possible to accurately grasp the position of the spray gun 14 provided on the same axis as the GPS receiver 16. This makes it possible to contribute to the management of the leveling range. As shown in FIG. 1, the GPS positioning system includes at least four artificial satellites 31, a GPS receiver as a mobile station, and a fixed station 32.
It consists of. In the present invention, the GPS receiver as a mobile station is a GPS receiver provided in the marking machine 10.
The fixed station 32, which is the receiver 16, is provided with an arithmetic unit and a GPS monitor screen 45, and an operator who operates the remote operation device to operate the remote operation marking device 1 is boarded. When the GPS receiver 16 receives radio waves from the artificial satellite 31, the received data is transmitted to the fixed station 32, the received data is processed by the arithmetic unit, and the measured position data is transmitted along with the construction plan line 41 to the GP.
It is displayed on the S monitor screen 45. In addition, a plurality of television cameras 33 for roughly grasping the position of the remote control type marking device 1 are installed around the television cameras 33, and images from the television cameras 33 are displayed on a television monitor screen in the fixed station 32. .
【００１６】以下、これらの構成を用いた本発明に係る
敷均し範囲管理方法において、施工場所の地面へのマー
キングを行い敷均し範囲の管理を行う手順について説明
を行う。 （１） 固定局３２に搭乗するオペレータが、テレビカ
メラ３３からの映像が表示されるテレビモニタ画面を見
ながら遠隔操作装置を操作し、施工場所３０における施
工計画線４１の近傍まで、遠隔操作式マーキング装置１
を移動させる。施工計画線４１の近傍まで遠隔操作式マ
ーキング装置１を移動させたら、遠隔操作装置を操作し
て遠隔操作式マーキング装置１を構成するバックホウ２
のアーム３を下ろし、アーム３の先端に取り付けられた
マーキング機１０を、施工計画線４１上に垂直に設置す
る。なお、上述の如く、マーキング機１０を構成するＧ
ＰＳ受信器１６とスプレーガン１４は、同一軸線上に設
けられているので、マーキング機１０が地面に対して垂
直になるように設置しないと、ＧＰＳモニタ画面４５上
のスプレーガン位置表示４６と、実際のスプレーガン１
４の位置に狂いを生じ、正確なマーキングができなくな
るので、注意を要する。A procedure for managing the leveling range by marking the construction site ground on the leveling range management method according to the present invention using these configurations will be described below. (1) The operator boarding the fixed station 32 operates the remote control device while watching the television monitor screen on which the image from the television camera 33 is displayed, and operates the remote control device up to the vicinity of the construction plan line 41 at the construction place 30. Marking device 1
To move. When the remote control type marking device 1 is moved to the vicinity of the construction plan line 41, the remote control device is operated to operate the backhoe 2 constituting the remote control type marking device 1.
The arm 3 is lowered, and the marking machine 10 attached to the tip of the arm 3 is installed vertically on the construction planning line 41. It should be noted that as described above, the G
Since the PS receiver 16 and the spray gun 14 are provided on the same axis, unless the marking machine 10 is installed so as to be perpendicular to the ground, a spray gun position display 46 on a GPS monitor screen 45, Actual spray gun 1
Care must be taken because the position 4 will be out of order and accurate marking will not be possible.
【００１７】（２） マーキング機１０のＧＰＳ受信器
１６により人工衛星３１からの電波を受信し、その受信
データを固定局３２に備えられる演算装置に送信する。
演算装置にて処理を行うことにより得られる、ＧＰＳ受
信器１６と同一軸線上に設けられるスプレーガン１４の
位置データを、固定局３２に備えられるＧＰＳモニタ画
面４５上に、スプレーガン位置表示４６として表示す
る。このとき、ＧＰＳモニタ画面４５上に施工計画線４
１も併せて表示される。(2) The radio wave from the artificial satellite 31 is received by the GPS receiver 16 of the marking machine 10, and the received data is transmitted to an arithmetic unit provided in the fixed station 32.
The position data of the spray gun 14 provided on the same axis as the GPS receiver 16 obtained by performing the processing in the arithmetic unit is displayed as a spray gun position display 46 on a GPS monitor screen 45 provided in the fixed station 32. indicate. At this time, the construction plan line 4 is displayed on the GPS monitor screen 45.
1 is also displayed.
【００１８】（３） スプレーガン１４の位置が施工計
画線４１から離れている場合には、演算装置で演算され
たスプレーガン位置表示４６と施工計画線４１との離れ
が、ＧＰＳモニタ画面４５上の表示窓４９ａあるいは同
４９ｂに表示される。表示窓４９ａには、施工計画線４
１に対するスプレーガン１４の図面上左方向の離れ
（ａ）が表示され、表示窓４９ｂには、施工計画線４１
に対するスプレーガン１４の図面上右方向の離れ（ｂ）
が表示される。(3) When the position of the spray gun 14 is far from the construction plan line 41, the distance between the spray gun position display 46 calculated by the arithmetic unit and the construction plan line 41 is displayed on the GPS monitor screen 45. Is displayed in the display window 49a or 49b. In the display window 49a, the construction plan line 4
(A) of the spray gun 14 in the left direction on the drawing with respect to 1 is displayed, and the construction plan line 41 is displayed in the display window 49b.
Of the spray gun 14 to the right in the drawing (b)
Is displayed.
【００１９】（４） オペレータは、ＧＰＳモニタ画面
４５を見ることにより、スプレーガン位置表示４６と施
工計画線４１との離れを把握することができる。当該離
れを把握したオペレータは、遠隔操作装置を適宜操作す
ることにより遠隔操作式マーキング装置１を移動させ、
マーキング機１０のスプレーガン１４がちょうど施工計
画線４１の直上に位置するように修正を行う。遠隔操作
式マーキング装置１の移動に伴うスプレーガン１４の移
動の状況は、スプレーガン位置表示４６としてリアルタ
イムにＧＰＳモニタ画面４５上に表示されるため、かか
る移動作業は容易に行うことができる。(4) The operator can grasp the distance between the spray gun position display 46 and the construction plan line 41 by looking at the GPS monitor screen 45. The operator who has grasped the separation moves the remote control type marking device 1 by appropriately operating the remote control device,
The correction is performed so that the spray gun 14 of the marking machine 10 is located just above the construction planning line 41. The status of the movement of the spray gun 14 accompanying the movement of the remote control type marking device 1 is displayed on the GPS monitor screen 45 in real time as the spray gun position display 46, so that such a moving operation can be easily performed.
【００２０】（５） スプレーガン１４がちょうど施工
計画線４１の直上に位置したとき、即ち、ＧＰＳモニタ
画面４５上において、スプレーガン位置表示４６と施工
計画線４１とが一致し、表示窓４９ａあるいは同４９ｂ
に離れが表示されなくなったときに、遠隔操作式マーキ
ング装置１を固定し、その状態でマーキング機１０のス
プレーガン１４を遠隔操作装置の操作により作動させ、
施工計画線４１上に塗料１３によるマーキングを行う。(5) When the spray gun 14 is located immediately above the construction plan line 41, that is, on the GPS monitor screen 45, the spray gun position display 46 matches the construction plan line 41, and the display window 49a or Same 49b
When the separation is no longer displayed, the remote control marking device 1 is fixed, and in that state, the spray gun 14 of the marking machine 10 is operated by operating the remote control device.
Marking with the paint 13 is performed on the construction planning line 41.
【００２１】（６） 以上の操作により１カ所において
マーキングを行うことができたら、施工計画線４１上の
別の地点に遠隔操作式マーキング装置１を移動して同様
の操作を行い、再びマーキングを行う。このときＧＰＳ
モニタ画面４５上には、施工計画線４１の始点４７から
スプレーガン１４までの距離（ｃ）が表示窓４９ｃに、
スプレーガン１４から施工計画線４１の終点４８までの
距離（ｄ）が表示窓４９ｄに表示されるようになってお
り、前記マーキング作業の進行状況が容易に把握できる
ようになっている。このマーキング作業を順次連続的に
行うことにより、施工計画線４１上にマーキングライン
４２を構成し、施工場所３０において敷均し範囲４０を
確定する。(6) When the marking can be performed at one place by the above operation, the remote operation type marking device 1 is moved to another point on the construction planning line 41 and the same operation is performed to perform the marking again. Do. At this time GPS
On the monitor screen 45, the distance (c) from the starting point 47 of the construction planning line 41 to the spray gun 14 is displayed on the display window 49c.
The distance (d) from the spray gun 14 to the end point 48 of the construction planning line 41 is displayed on the display window 49d, so that the progress of the marking operation can be easily grasped. By performing this marking operation sequentially and continuously, a marking line 42 is formed on the construction planning line 41, and the spread area 40 is determined at the construction place 30.
【００２２】その後、敷均し範囲４０内にダンプトラッ
ク３４で運搬した砂等を敷き均し、ブルドーザ３５によ
り砂等を敷き広げ、敷き広げた砂等の表面を転圧機３６
で転圧することにより、敷き均し作業が完了する。本発
明によれば、敷き均し範囲４０を正確に確定することが
できるため、敷き均し作業を極めて容易に行うことがで
き、各機器に遠隔操作式のものを用いて無人化施工をす
ることも容易である。Thereafter, the sand or the like conveyed by the dump truck 34 is spread and spread within the spread area 40, the sand or the like is spread by a bulldozer 35, and the spread surface of the spread sand or the like is compacted by a rolling machine 36.
, The spread work is completed. According to the present invention, since the spreading area 40 can be accurately determined, the spreading operation can be performed extremely easily, and unmanned construction can be performed by using a remote control type for each device. It is also easy.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明に係る敷均し範囲管理方法及び敷
均し範囲管理装置は、上述の通り、ＧＰＳ測位システム
を利用して、遠隔操作式マーキング装置のスプレーガン
と施工計画線との離れをリアルタイムで把握しつつ、施
工計画線上に敷均し範囲を示すためのマーキングを行う
構成としたので、以下のような効果を奏する。 （１） ＧＰＳ測位システムを利用しているので、施工
場所における施工計画線はＧＰＳモニタ画面上に正確に
表示され、予め施工場所における測量を行う必要がな
く、危険区域における無人化施工の実現に寄与する。 （２） ＧＰＳ測位システムを利用して、施工計画線と
スプレーガンの離れをリアルタイムでＧＰＳモニタ画面
上に表示することとしたため、遠隔操作式マーキング装
置を操作するオペレータの作業が容易になり、遠隔操作
による迅速かつ的確な敷均し範囲の管理が可能となり、
無人化施工における作業性の向上に寄与する。As described above, the flattening range management method and flattening range management device according to the present invention use the GPS positioning system to connect the spray gun of the remote control type marking device to the construction plan line. Since the marking is performed to indicate the spread area on the construction plan line while grasping the separation in real time, the following effects are obtained. (1) Since the GPS positioning system is used, the construction planning line at the construction site is accurately displayed on the GPS monitor screen, and there is no need to perform surveying at the construction site in advance, thus realizing unmanned construction in a dangerous area. Contribute. (2) Since the separation of the construction planning line and the spray gun is displayed on the GPS monitor screen in real time using the GPS positioning system, the operation of the operator who operates the remote control type marking device is facilitated, and the remote operation is facilitated. It is possible to quickly and accurately manage the leveling range by operation,
It contributes to improvement of workability in unmanned construction.
【図１】本発明に係る敷均し範囲管理方法の実施の形態
を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a spreading area management method according to the present invention.
【図２】本発明に係る敷均し範囲管理装置の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the flattening range management device according to the present invention.
【図３】本発明に係る敷均し範囲管理装置におけるマー
キング機の側面図である。FIG. 3 is a side view of a marking machine in the flattening range management device according to the present invention.
【図４】本発明に係る敷均し範囲管理装置におけるマー
キング機の作動原理を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing an operation principle of a marking machine in the flattening range management device according to the present invention.
【図５】本発明に係る敷均し範囲管理方法におけるＧＰ
Ｓモニタ画面である。FIG. 5 is a diagram showing a GP in a flattening range management method according to the present invention;
It is an S monitor screen.
１ 遠隔操作式マーキング装置 ２ バックホウ ３ アーム ４ アタッチメント １０ マーキング機 １１ 枠体 １２ 塗料タンク １２ａ 攪拌装置 １３ 塗料 １４ スプレーガン １５ コンプレッサ １６ ＧＰＳ受信器 ２１ 吹き付けエアライン ２２ スプレーガン作動エアライン ２３ 塗料ライン ２４ 減圧弁 ２５ バルブ ３０ 施工場所 ３１ 人工衛星 ３２ 固定局 ３３ テレビカメラ ３４ ダンプトラック ３５ ブルドーザ ３６ 転圧機 ４０ 敷均し範囲 ４１ 施工計画線 ４２ マーキングライン ４５ ＧＰＳモニタ画面 ４６ スプレーガン位置表示 ４７ 始点 ４８ 終点 ４９ａ 表示窓 ４９ｂ 表示窓 ４９ｃ 表示窓 ４９ｄ 表示窓 ａ 施工計画線に対するスプレーガンの離れ ｂ 施工計画線に対するスプレーガンの離れ ｃ 始点からスプレーガンまでの距離 ｄ スプレーガンから終点までの距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control type marking device 2 Backhoe 3 Arm 4 Attachment 10 Marking machine 11 Frame 12 Paint tank 12a Stirrer 13 Paint 14 Spray gun 15 Compressor 16 GPS receiver 21 Spray air line 22 Spray gun operation air line 23 Paint line 24 Decompression Valve 25 Valve 30 Construction site 31 Artificial satellite 32 Fixed station 33 Television camera 34 Dump truck 35 Bulldozer 36 Rolling machine 40 Spreading area 41 Construction planning line 42 Marking line 45 GPS monitor screen 46 Spray gun position display 47 Start point 48 End point 49a display Window 49b Display window 49c Display window 49d Display window a Separation of spray gun from construction plan line b Separation of spray gun from construction plan line c Distance from start point to spray gun d The distance from the spray gun to the end point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02B 7/00 E02D 15/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E02B 7/00 E02D 15/10
Claims (2)
てのＧＰＳ受信器、固定局としての演算装置及びＧＰＳ
モニタ画面を利用して、移動局の位置を把握するＧＰＳ
測位システムを用いて、 施工場所の施工計画線近傍に配備される、遠隔操作式の
敷均し範囲管理装置に設けられるＧＰＳ受信器で、人工
衛星からの電波を受信し、 その受信データを演算装置で処理して計測される敷均し
範囲管理装置の位置データを、施工計画線と共にＧＰＳ
モニタ画面上に表示し、 施工計画線と敷均し範囲管理装置との離れをオペレータ
が把握し、敷均し範囲管理装置を遠隔操作してその離れ
を解消するように修正を行い、 施工計画線に沿って敷均し範囲管理装置を移動させ、施
工計画線上に敷均し範囲管理装置の軌跡を表示すること
により、施工場所に敷均し範囲を明示することを特徴と
する、敷均し範囲管理方法。At least four artificial satellites, a GPS receiver as a mobile station, an arithmetic unit as a fixed station, and a GPS
GPS that uses a monitor screen to determine the location of a mobile station
Using a positioning system, a GPS receiver installed in a remote-operated leveling area management device that is installed near the construction plan line at the construction site receives radio waves from artificial satellites and calculates the received data The position data of the leveling range management device, which is processed and measured by the device, is combined with the construction plan line by GPS.
Displayed on the monitor screen, the operator grasps the distance between the construction plan line and the leveling range management device, and makes a correction to eliminate the separation by remotely operating the leveling range management device. Moving the leveling range management device along the line and displaying the trajectory of the leveling range management device on the construction planning line to clearly indicate the leveling range at the construction site; And range management method.
けられたコンプレッサを相互に接続し、スプレーガンの
同一軸線上にＧＰＳ受信器を設けたマーキング機を構成
し、 マーキング機を、遠隔操作式建設機械に取り付けた遠隔
操作式マーキング装置であることを特徴とする、敷均し
範囲管理装置。2. The flattening range management device, wherein a paint tank provided on a frame, a spray gun, and a compressor provided separately are connected to each other, and a GPS receiver is provided on the same axis of the spray gun. A leveling range management device comprising a marking machine, wherein the marking machine is a remote control type marking device attached to a remote control type construction machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21965896A JP2929369B2 (en) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | Leveling range management method and leveling range management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21965896A JP2929369B2 (en) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | Leveling range management method and leveling range management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1060865A JPH1060865A (en) | 1998-03-03 |
| JP2929369B2 true JP2929369B2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=16738956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21965896A Expired - Fee Related JP2929369B2 (en) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | Leveling range management method and leveling range management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929369B2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7640105B2 (en) | 2007-03-13 | 2009-12-29 | Certus View Technologies, LLC | Marking system and method with location and/or time tracking |
| US8700325B2 (en) | 2007-03-13 | 2014-04-15 | Certusview Technologies, Llc | Marking apparatus and methods for creating an electronic record of marking operations |
| US8280631B2 (en) | 2008-10-02 | 2012-10-02 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating an electronic record of a marking operation based on marking device actuations |
| US8965700B2 (en) | 2008-10-02 | 2015-02-24 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating an electronic record of environmental landmarks based on marking device actuations |
| US20100198663A1 (en) | 2008-10-02 | 2010-08-05 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for overlaying electronic marking information on facilities map information and/or other image information displayed on a marking device |
| CA2815998C (en) | 2010-08-11 | 2016-09-13 | Certusview Technologies, Llc | Methods, apparatus and systems for facilitating generation and assessment of engineering plans |
| CN103669358B (en) * | 2013-12-25 | 2016-04-20 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | Concrete spreading machine construction method for real-time monitoring |
| CN103676905B (en) * | 2013-12-25 | 2017-02-15 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | Unwinding machine construction behavior monitoring system |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP21965896A patent/JP2929369B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1060865A (en) | 1998-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11662723B2 (en) | System and method for autonomous operation of a machine | |
| DE102019127644A1 (en) | METHOD FOR DEFINING A WORKING AREA FOR AUTONOMOUS CONSTRUCTION VEHICLE | |
| JPH09508991A (en) | Method and apparatus for operation of compression molding machines used at work sites | |
| US6047227A (en) | Method and apparatus for operating geography altering machinery relative to a work site | |
| JP2003239287A (en) | Construction navigation system of heavy equipment for land formation work | |
| US20060034535A1 (en) | Method and apparatus for enhancing visibility to a machine operator | |
| JP2929369B2 (en) | Leveling range management method and leveling range management device | |
| DE112016003683T5 (en) | CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MANAGEMENT SYSTEM | |
| JPH11508336A (en) | Cutting gradient control device | |
| JP2772551B2 (en) | Comprehensive construction management method | |
| WO2014146809A1 (en) | Mobile construction site surveying device, and device for providing information, particularly for generating handling instructions, for a construction machine operator | |
| CN111121748A (en) | Construction measurement system and method based on excavation operation of earth and stone of excavating machinery | |
| JPH02252825A (en) | Control system for construction work | |
| JP2003239328A (en) | Measuring device of earthwork construction surface | |
| JP2007002494A (en) | Erection management system | |
| JP3218456B2 (en) | Base surface finishing management system | |
| JP6529058B1 (en) | Construction machine management system, construction machine management program, construction machine management method, construction machine and external management device for construction machine | |
| JP2002202357A (en) | Pile driving method and setting-out position checking system | |
| CN211121250U (en) | Excavation machine earthwork operation measurement data acquisition device | |
| JPH1088624A (en) | Gps unmanned execution control system | |
| CN115506209A (en) | System and method for marking boundaries in defining autonomous work sites | |
| JP6684004B1 (en) | Construction machine management system, construction machine management program, construction machine management method, construction machine and construction machine external management device | |
| JP2879664B2 (en) | Compaction management system | |
| JP2007016403A (en) | Camera controller of work machine | |
| JP3198403B2 (en) | Slope finishing management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |