JP2928096B2 - Paper sheet upside down device - Google Patents
Paper sheet upside down deviceInfo
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- sheets
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣取扱装置等に搭載
され、紙幣や伝票等の紙葉類の表裏を取り揃える紙葉類
表裏反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet reversing apparatus mounted on a paper money handling apparatus or the like and having the front and back of paper sheets such as bills and slips.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、紙幣取扱装置等に搭載される紙葉
類表裏反転装置には、例えば特開昭６３−１２５６１号
に開示されているように、表向きの紙葉を非反転搬送路
でそのまま搬送し、裏向きの紙葉を反転搬送路で表向き
に反転させて搬送するものがある。なお、この紙葉類表
裏反転装置においては、装置のより小型化のためと、反
転搬送路を搬送された紙葉と非反転搬送路を搬送された
紙葉が集積部に集積する際に影響を及ぼさないために、
反転する紙葉と反転しない紙葉とが連続する場合におい
て、非反転搬送路と反転搬送路との合流点で、先行する
反転紙葉とこれに連続する後続の非反転紙葉が重なるよ
うに、紙葉が反転搬送路を通過時間Ｔ1 が、非反転搬送
路を通過するのに要する時間Ｔ2 に、先行紙葉に対する
後続紙葉の遅れ時間、すなわち紙葉ピッチＴ3 をプラス
した時間Ｔ1 ＝Ｔ2 ＋Ｔ3 となるように、反転搬送路長
と非反転搬送路長とを設定してある。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet reversing device mounted on a banknote handling device or the like includes a front-facing sheet on a non-reversing conveyance path as disclosed in, for example, JP-A-63-12561. In some cases, the sheet is conveyed as it is, and the sheet that is turned backward is turned upside down and conveyed in the reversing conveyance path. In the sheet reversing device, the size of the device is reduced, and the influence of the sheet transported on the reverse transport path and the sheet transported on the non-reverse transport path in the stacking unit is affected. In order not to affect
When a sheet to be reversed and a sheet to be non-reversed are continuous, at the junction of the non-reversed conveyance path and the reversal conveyance path, the preceding reversing sheet and the subsequent non-reversing sheet continuing therefrom overlap. , the time the paper sheet is the passing time T 1 the reverse conveying path, the time T 2 required to pass through the non-inverting conveyance path, the delay time of the subsequent paper sheet with respect to the preceding paper sheet, i.e., the plus a paper pitch T 3 The reverse transport path length and the non-reverse transport path length are set so that T 1 = T 2 + T 3 .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ここで、上述したよう
な紙葉類表裏反転装置には、収納部に収納されている複
数枚の紙葉を１枚ずつに分離したものが逐次送り込まれ
るようになっている。このように紙葉を１枚ずつに分離
する際に、紙葉の状態によって分離間隔にバラツキが生
じ、これにより、先行する紙葉と後続の紙葉との間隔に
バラツキが生じる。Here, in the above-mentioned sheet reversing apparatus, a plurality of sheets stored in the storage section are separated and fed one by one. It has become. When the sheets are separated one by one as described above, the separation interval varies depending on the state of the sheet, thereby causing the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet to vary.
【０００４】上述した従来の紙葉類表裏反転装置である
と、反転搬送路あるいは非反転搬送路へと分岐する前の
紙葉ピッチＴ3 にバラツキがあって、この紙葉ピッチＴ
3 が設定値よりも紙葉の搬送方向の長さ分の通過時間Ｔ
4 だけ長いＴ3 ′＝Ｔ3 ＋Ｔ 4 以上になると、先行する
反転紙葉とこれに連続する後続の非反転紙葉が合流点で
重ならなくなってしまう。そのため、合流点において先
行の反転紙葉とこれに連続する後続の非反転紙葉が重な
る場合と重ならない場合とが発生する。[0004] The above-mentioned conventional paper sheet reversing device.
Before branching to the reverse transport path or non-reverse transport path
Paper pitch TThreeThere is variation in this paper pitch T
ThreeIs the transit time T for the length of the sheet in the transport direction from the set value
FourOnly long TThree'= TThree+ T FourIf it is above, it will precede
The reversal sheet and the subsequent non-reversal sheet following it are joined at the junction.
It will not overlap. Therefore, at the junction,
The inverted sheet of the line and the subsequent non-inverted sheet
And non-overlapping.
【０００５】ここで、紙葉の搬送経路上のある２点にお
いて、通過した紙葉の枚数をそれぞれカウントしてお
き、２者を比較することで、２者に差がなければ正常に
紙葉が搬送されていると判別でき、また、２者に差があ
れば２点間でジャム等の搬送異常が発生していると判別
できることとなり、搬送経路上における紙葉の枚数管理
を行うことで、紙葉の搬送状態を検知することができ
る。At two points on the paper transport path, the number of paper sheets that have passed is counted, and the two papers are compared. Is conveyed, and if there is a difference between the two, it can be determined that a conveyance abnormality such as a jam has occurred between the two points. By managing the number of paper sheets on the conveyance path, , It is possible to detect the transport state of the sheet.
【０００６】しかしながら、上述した従来の紙葉類表裏
反転装置のように、反転紙葉が先行してその後に非反転
紙葉が続く場合において、反転紙葉と非反転紙葉とが合
流点で重なる場合と重ならない場合とがあると、合流点
以降で紙葉の枚数を正確にカウントすることができなく
なり、合流点以降の紙葉の枚数管理が出来なくなってし
まい、枚数管理から搬送異常を検知することができない
という問題がある。However, as in the above-described conventional sheet reversing apparatus, when a reversing sheet precedes and is followed by a non-reversing sheet, the reversing sheet and the non-reversing sheet converge at the junction. If there is a case where the sheets overlap and a case where they do not overlap, it becomes impossible to accurately count the number of sheets after the confluence point, and it becomes impossible to manage the number of sheets after the confluence point. There is a problem that it cannot be detected.
【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、反転搬送路と非反転搬送路との合流
後における紙葉の枚数管理が可能な紙葉類表裏反転装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and provides a sheet reversing apparatus capable of controlling the number of sheets after the reversing conveyance path and the non-reversing conveyance path merge. The purpose is to do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙葉の表裏を判別する鑑別部と、前記鑑
別部で表向きと判別された紙葉を表裏反転させることな
くそのまま搬送する非反転搬送路と、裏向きと判別され
た紙葉を表向きに反転させて搬送する反転搬送路と、鑑
別部での判別結果に基づいて、紙葉を前記非反転搬送路
か反転搬送路かに振り分ける振り分け機構と、前記非反
転搬送路と反転搬送路を通過した紙葉を合流させて搬送
する合流搬送路とを有する紙葉類表裏反転装置におい
て、前記非反転搬送路と反転搬送路との合流点の近傍の
合流搬送路上に、該合流搬送路を搬送される紙葉が重な
っているか否かを検出するためのセンサを設けるととも
に、前記センサの出力から、紙葉が重なっているか否か
を判別することで、紙葉が何枚ずつ該センサのところを
通過したかを判別し、合流搬送路を搬送される紙葉の枚
数をカウントする制御部を設けたものである。In order to achieve this object, the present invention provides a discriminating section for discriminating the front and back of a sheet, and a sheet which has been discriminated to be turned upside down by the discriminating section without being turned upside down. A non-reversing conveyance path, a reversing conveyance path for reversing and conveying a sheet determined to be face-down, and a non-reversing conveyance path or a reversing conveyance path based on the discrimination result of the discriminating unit. A non-reversing transport path and a reversing transport path, wherein the non-reversing transport path and a reversing transport path for combining and transporting the sheets passing through the non-reversing transport path and the reversing transport path; A sensor for detecting whether or not the sheets conveyed through the merged conveyance path are overlapped on the merged conveyance path near the confluence point with, and from the output of the sensor, whether the sheets are overlapped. By determining whether or not the paper There are those that determine whether it has passed the place of the sensor by many pieces, provided with a control unit for counting the number of paper sheets to be conveyed confluence transportation path.
【０００９】[0009]
【作用】上述した構成を有する本発明は、鑑別部で表向
きと判別された紙葉は非反転搬送路をそのまま搬送さ
れ、裏向きと判別された紙葉は反転搬送路で表裏反転さ
れて搬送される。そして、反転搬送路，非反転搬送路を
搬送される紙葉は、合流搬送路で合流して搬送される。
このとき、合流搬送路において、紙葉が重なって搬送さ
れているか否かを判別することで紙葉が何枚ずつ搬送さ
れているかが判別され、紙葉が１枚で搬送されていると
判別されると、これを１枚としてカウントし、２枚重な
って搬送されていると判別されると、これを２枚とカウ
ントして、合流搬送路を搬送される紙葉の枚数をカウン
トする。According to the present invention having the above-described structure, a sheet determined to be upside down by the discriminating section is transported as it is through the non-reversing path, and a sheet determined to be upside down is transported by being turned upside down in the reverse path. Is done. Then, the sheets conveyed on the reversing conveyance path and the non-reversing conveyance path are merged and conveyed on the merging conveyance path.
At this time, by judging whether or not the sheets are conveyed in the merged conveyance path, it is determined how many sheets are conveyed, and it is determined that the sheets are conveyed by one sheet. Then, this is counted as one sheet, and when it is determined that two sheets are conveyed in an overlapped manner, this is counted as two sheets, and the number of sheets conveyed in the combined conveyance path is counted.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例における紙葉類表裏反転装置の構
成を表す側面図である。図において、１は紙葉類表裏反
転装置で、この紙葉類表裏反転装置１は、以下に示す構
成よりなる。An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of a sheet reversing device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet reversing device, and the sheet reversing device 1 has the following configuration.
【００１１】２は鑑別部で、この鑑別部２は搬送ベルト
２ａ，２ｂと判別器２ｃとを有する。搬送ベルト２ａは
無端状で、プーリ２ｄ，２ｅに掛けられている。また、
搬送ベルト２ｂは無端状で、前記搬送ベルト２ａと対向
するようにプーリ２ｆ，２ｇに掛けられている。判別器
２ｃは、前記搬送ベルト２ａ，２ｂによる紙葉２１の搬
送経路の途中に配置され、搬送ベルト２ａと搬送ベルト
２ｂとに挟まれて搬送されてくる紙葉２１の表裏を判別
する。Reference numeral 2 denotes a discriminating section. The discriminating section 2 has transport belts 2a and 2b and a discriminator 2c. The transport belt 2a is endless and is hung on pulleys 2d and 2e. Also,
The transport belt 2b is endless and is hung on pulleys 2f and 2g so as to face the transport belt 2a. The discriminator 2c is disposed in the middle of the conveyance path of the paper sheet 21 by the conveyance belts 2a and 2b, and discriminates the front and back of the paper sheet 21 conveyed between the conveyance belt 2a and the conveyance belt 2b.
【００１２】３は前記鑑別部２で表を向いていると判別
された紙葉（以下、非反転紙葉２２と称す）が搬送され
る非反転搬送路で、この非反転搬送路３は、搬送ベルト
３ａ，３ｂとを有する。搬送ベルト３ａは無端状で、プ
ーリ３ｃ〜３ｈに掛けられている。また、搬送ベルト３
ｂも無端状で、前記搬送ベルト３ａと対向するようにプ
ーリ３ｉ〜３ｋに掛けられている。Reference numeral 3 denotes a non-reversing conveyance path through which a sheet (hereinafter, referred to as a non-reversing sheet 22) determined to be facing up by the discriminating unit 2 is conveyed. Transport belts 3a and 3b. The transport belt 3a is endless and is hung on pulleys 3c to 3h. In addition, the transport belt 3
b is also endless and is hung on the pulleys 3i to 3k so as to face the transport belt 3a.
【００１３】４は前記鑑別部２で裏を向いていると判別
された紙葉（以下、反転紙葉２３と称す）が搬送される
反転搬送路で、この反転搬送路４は、搬送ベルト４ａ，
４ｂ，４ｃ，反転プール部６，案内ローラ７とを有す
る。搬送ベルト４ａは無端状で、プーリ４ｄ，４ｅに掛
けられている。また、搬送ベルト４ｂも無端状であり、
プーリ４ｆ，４ｇに掛けられている。さらに、搬送ベル
ト４ｃも無端状であり、プーリ４ｈ〜４ｋに掛けられて
いる。Reference numeral 4 denotes a reversing conveyance path on which a sheet (hereinafter, referred to as a reversing sheet 23) determined to be turned back by the discriminating section 2 is conveyed. ,
4b, 4c, a reversal pool section 6, and a guide roller 7. The transport belt 4a is endless and is hung on pulleys 4d and 4e. The transport belt 4b is also endless,
It is hung on the pulleys 4f and 4g. Further, the transport belt 4c is also endless and is hung on the pulleys 4h to 4k.
【００１４】反転プール部６は、搬送ベルト４ａと搬送
ベルト４ｂとにより搬入される反転紙葉２３をガイドす
る搬入ガイド枠６ａと、搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４
ｃとにより搬出される反転紙葉２３をガイドする搬出ガ
イド枠６ｂと、搬送ベルト４ａと搬送ベルト４ｂとによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送される反転紙葉２３の
搬送を止め、搬出ガイド枠６ｂに沿わせた反転紙葉２３
を搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４ｃとにより搬送させる
ストッパ６ｃを有している。なお、搬入部６ｄ，搬出部
６ｅからストッパ６ｃまでの距離は、反転紙葉２３の長
さより多少短めに設定してある。The reversing pool section 6 includes a carrying-in guide frame 6a for guiding the reversing sheet 23 carried by the carrying belt 4a and the carrying belt 4b, a carrying belt 4b and a carrying belt 4b.
c, the carrying-out guide frame 6b for guiding the reversing sheet 23 carried out, and the conveyance belt 4a and the conveying belt 4b stop the conveyance of the reversing sheet 23 conveyed along the carrying-in guide frame 6a. Inverted paper sheet 23 along 6b
6c is transported by the transport belt 4b and the transport belt 4c. The distance from the carry-in section 6d and the carry-out section 6e to the stopper 6c is set to be slightly shorter than the length of the inverted sheet 23.
【００１５】案内ローラ７は、前記プーリ４ｆと同軸に
設けられ、その外周からは、プーリ４ｆに巻かれた搬送
ベルト４ｂの面より突出する長さを持った可撓性部材か
らなる舌片７ａが複数個設けられている。ブレード５
は、非反転搬送路３と反転搬送路４との分岐点１３に設
けられ、支点５ａを中心に矢印Ｃ−Ｃ′方向に回転可能
となっている。このブレード５は、判別器２ｃからの判
別信号に基づいて、矢印Ｃ方向に回転することにより非
反転紙葉２２を非反転搬送路３に送り、矢印Ｃ′方向に
回転することにより反転紙葉２３を反転搬送路４に送り
込む。The guide roller 7 is provided coaxially with the pulley 4f, and has a tongue piece 7a made of a flexible member having a length protruding from the outer periphery thereof from the surface of the conveyor belt 4b wound around the pulley 4f. Are provided. Blade 5
Is provided at a branch point 13 between the non-reversing conveyance path 3 and the reversing conveyance path 4, and is rotatable in the direction of the arrow CC 'around the fulcrum 5a. This blade 5 sends the non-reversed sheet 22 to the non-reversed conveyance path 3 by rotating in the direction of arrow C based on the discrimination signal from the discriminator 2c, and reversing the sheet by rotating in the direction of arrow C '. 23 is fed into the reverse conveyance path 4.
【００１６】９は非反転搬送路３を構成する搬送ベルト
３ａの一部と反転搬送路４を構成する搬送ベルト４ｃの
一部とが対向配置されてなる合流搬送路で、非反転搬送
路３を搬送されてきた非反転紙葉２２と反転搬送路４を
搬送されてきた反転紙葉２３とは、合流ガイド枠９ａに
沿って搬送され、搬送ベルト３ａと搬送ベルト４ｃとの
間に挟み込まれることで合流する。Reference numeral 9 denotes a merging conveyance path in which a part of the conveyance belt 3a forming the non-reversing conveyance path 3 and a part of the conveyance belt 4c forming the reversing conveyance path 4 are arranged to face each other. Is transported along the merging guide frame 9a, and is sandwiched between the transport belt 3a and the transport belt 4c. To join.
【００１７】１０は前記合流搬送路９上で非反転搬送路
３と反転搬送路４との合流点１２の近傍に設けられた光
学センサで、搬送ベルト３ａと搬送ベルト４ｃとに挟ま
れた紙葉を光軸が通過するように、合流搬送路９を挟ん
で発光素子１０ａと受光素子１０ｂとが配置されてい
る。１１は前記光学センサ１０と接続された制御部で、
この制御部１１は、受光センサ１０ｂの出力の変化か
ら、合流搬送路９を通過する紙葉が重なって搬送されて
いるかどうかを判別し、重なりに応じてその枚数をカウ
ントすることで、合流搬送路９を搬送される紙葉の枚数
管理を行うものである。Reference numeral 10 denotes an optical sensor provided near the junction 12 between the non-reversing conveyance path 3 and the reversing conveyance path 4 on the merging conveyance path 9, and a paper sandwiched between the conveyance belt 3a and the conveyance belt 4c. The light-emitting element 10a and the light-receiving element 10b are arranged with the merging conveyance path 9 interposed therebetween so that the optical axis passes through the leaves. 11 is a control unit connected to the optical sensor 10,
The control unit 11 determines from the change in the output of the light receiving sensor 10b whether or not the paper sheets passing through the merging and conveying path 9 are conveyed in an overlapped manner, and counts the number of sheets according to the overlap, so that the merged conveyance is performed. The number of sheets conveyed along the path 9 is managed.
【００１８】図２は上記案内ローラの構成を表す斜視図
である。上述したプーリ４ｆはシャフト１４上に所定の
間隔をあけて複数個固定され、各プーリ４ｆに搬送ベル
ト４ｂが掛けられている。そして、案内ローラ７は、プ
ーリ４ｆと交互にシャフト１４に固定され、図示しない
駆動手段からの駆動量を受けてシャフト１４が回転する
と、プーリ４ｆと案内ローラ７とが同時に同方向に回転
する。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the guide roller. A plurality of the pulleys 4f described above are fixed on the shaft 14 at predetermined intervals, and a transport belt 4b is hung on each pulley 4f. The guide roller 7 is alternately fixed to the shaft 14 with the pulley 4f. When the shaft 14 rotates by receiving a driving amount from a driving unit (not shown), the pulley 4f and the guide roller 7 simultaneously rotate in the same direction.
【００１９】また、各案内ローラ７に設けられた舌片７
ａは、プーリ４ｆに巻かれた搬送ベルト４ｂの面より突
出するだけの長さを持つとともに、可撓性材料で構成さ
れているので、たわむことが可能となっている。なお、
搬送ベルト４ｂ，プーリ４ｆは、上述したように、複数
個横方向に並べて配置されており、他の搬送ベルト，プ
ーリも、同様の構成となっている。The tongue pieces 7 provided on each guide roller 7
a has a length protruding from the surface of the transport belt 4b wound around the pulley 4f and is made of a flexible material, so that it can bend. In addition,
As described above, a plurality of transport belts 4b and pulleys 4f are arranged side by side in the horizontal direction, and the other transport belts and pulleys have the same configuration.
【００２０】図３は上記光学センサの出力の変化を表す
波形図であり、以下に、本実施例の紙葉類表裏反転装置
の動作を説明する。まず、紙葉２１は図示しない搬送手
段によって鑑別部２に搬送されてくる。鑑別部２におい
て、紙葉２１は、搬送ベルト２ａと搬送ベルト２ｂに挟
まれて搬送されながら、判別器２ｃによって表向きか裏
向きかを判別される。FIG. 3 is a waveform diagram showing a change in the output of the optical sensor. The operation of the paper sheet reversing device of this embodiment will be described below. First, the paper sheet 21 is transported to the discriminating unit 2 by a transport unit (not shown). In the discriminating unit 2, the discrimination unit 2c determines whether the paper sheet 21 is facing up or down, while being conveyed by being sandwiched between the transport belt 2a and the transport belt 2b.
【００２１】判別器２ｃで送られてきた紙葉が裏向きで
あると判別されると、図示しない駆動手段によりブレー
ド５を支点５ａを中心に矢印Ｃ′方向に回転させて、紙
葉の搬送経路を反転搬送路４方向に切り換える。これに
より、搬送ベルト２ａ，２ｂに挟まれて搬送される紙葉
は反転搬送路４に送り込まれる。When the discrimination device 2c determines that the fed sheet is face down, the blade 5 is rotated in the direction of arrow C 'about the fulcrum 5a by driving means (not shown) to convey the sheet. The path is switched to the reverse transport path 4 direction. Thus, the sheet transported between the transport belts 2a and 2b is sent to the reverse transport path 4.
【００２２】反転紙葉２３は、まず、搬送ベルト２ａ，
２ｂ間から搬送ベルト３ａ，４ａ間に送り込まれる。上
述したように、ブレード５が矢印Ｃ′方向に回転してい
るので、反転紙葉２３はブレード５に乗って搬送されて
反転プール部６に案内される。反転プール部６に案内さ
れる反転紙葉２３は、搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟まれ
て、搬入ガイド枠６ａに沿って搬送される。このとき、
案内ローラ７に設けられた舌片７ａの搬送ベルト４ｂか
ら突出する部分のうち、対向している搬送ベルト４ａ側
に突出する部分は、搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟み込ま
れた反転紙葉２３により押されてたわんだ状態となる。First, the inverted paper sheet 23 is transported by the transport belt 2a,
It is fed between the conveyor belts 3a and 4a from between 2b. As described above, since the blade 5 is rotating in the direction of the arrow C ′, the reversing sheet 23 is transported on the blade 5 and guided to the reversing pool 6. The reversing sheet 23 guided to the reversing pool section 6 is sandwiched between the transport belts 4a and 4b, and is transported along the carry-in guide frame 6a. At this time,
Of the portions of the tongue pieces 7a provided on the guide roller 7 that protrude from the transport belt 4b, the portions that protrude toward the opposing transport belt 4a are formed by the inverted paper leaf 23 sandwiched between the transport belts 4a and 4b. It is pushed and bent.
【００２３】反転紙葉２３が搬送ベルト４ａ，４ｂによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送されると、該反転紙葉
２３の先端がストッパ６ｃに突き当たる。このとき、反
転紙葉２３の後端は、まだ搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟
まれており、さらに搬送されることで反転紙葉２３はた
わまされる。そして、反転紙葉２３の後端が搬送ベルト
４ａ，４ｂ間を抜けると、この反転紙葉２３の後端は案
内ローラ７の舌片７ａ間に入り込む。案内ローラ７はプ
ーリ４ｆとともに矢印Ａ方向に回転しており、この案内
ローラ７の回転により反転紙葉２３はたわみながらその
後端側が搬出ガイド枠６ｂ側に案内される。反転紙葉２
３の後端側が搬出ガイド枠６ｂ側に案内されると、該反
転紙葉２３の後端は搬送ベルト４ｂと４ｃとの間に挟み
込まれる。When the reversing sheet 23 is conveyed along the carry-in guide frame 6a by the conveying belts 4a and 4b, the leading end of the reversing sheet 23 hits the stopper 6c. At this time, the rear end of the inverted sheet 23 is still sandwiched between the conveyor belts 4a and 4b, and the inverted sheet 23 is deflected by being further conveyed. When the rear end of the inverted paper sheet 23 passes between the conveyor belts 4a and 4b, the rear end of the inverted paper sheet 23 enters between the tongue pieces 7a of the guide roller 7. The guide roller 7 rotates in the direction of arrow A together with the pulley 4f, and the rotation of the guide roller 7 causes the rear end of the reversing sheet 23 to be guided toward the carry-out guide frame 6b while bending. Inverted paper leaf 2
When the rear end of the sheet 3 is guided toward the carry-out guide frame 6b, the rear end of the inverted sheet 23 is sandwiched between the transport belts 4b and 4c.
【００２４】これにより、反転紙葉２３は搬送ベルト４
ｂ，４ｃにより後端側から搬送されることになり、これ
で裏向きの反転紙葉２３は表向きに反転され、表向きに
反転れた反転紙葉２３は搬送ベルト４ｂ，４ｃにより合
流搬送路９に搬送される。一方、判別器２ｃで送られて
きた紙葉が表向きであると判別されると、図示しない駆
動手段によりブレード５を支点５ａを中心に矢印Ｃ方向
に回転させて、紙葉の搬送経路を非反転搬送路３方向に
切り換える。As a result, the inverted paper sheet 23 is transported by the transport belt 4
b, 4c, the paper is conveyed from the rear end side, whereby the inverted paper sheet 23 turned upside down is turned upside down, and the inverted paper sheet 23 turned upside down is conveyed by the conveying belts 4b, 4c into the merged conveyance path 9. Transported to On the other hand, when the discrimination device 2c determines that the sent paper sheet is facing up, the blade 5 is rotated in the direction of arrow C about the fulcrum 5a by a driving means (not shown), and the conveyance path of the sheet is set to the non-turned direction. The direction is switched to the reverse conveyance path 3 direction.
【００２５】これにより、搬送ベルト２ａ，２ｂに挟ま
れて搬送される紙葉は非反転搬送路４に送り込まれる。
非反転紙葉２２は、まず、搬送ベルト２ａ，２ｂ間から
搬送ベルト３ａ，４ａ間に送り込まれる。上述したよう
に、ブレード５が矢印Ｃ方向に回転しているので、非反
転紙葉２２はブレード５によりその搬送経路がプーリ３
ｄに沿うように変えられ、搬送ベルト３ａ，３ｂ間に挟
み込まれる。そして、搬送ベルト３ａ，３ｂにより、表
裏を反転することなくそのまま合流搬送路９に搬送され
る。Thus, the sheet transported between the transport belts 2a and 2b is sent to the non-reversed transport path 4.
The non-reversed sheet 22 is first sent between the conveyor belts 2a and 2b and between the conveyor belts 3a and 4a. As described above, since the blade 5 is rotating in the direction of arrow C, the non-reversed paper sheet 22 is transported by the blade 5 to the pulley 3.
d, and is sandwiched between the transport belts 3a and 3b. Then, the sheet is conveyed by the conveying belts 3a and 3b to the merging conveying path 9 without being turned upside down.
【００２６】ここで、非反転搬送路３の距離と反転搬送
路４の距離は、先行する反転紙葉２３が反転搬送路４を
通過する時間Ｔ1 が、これに連続する後続の非反転紙葉
２２が非反転搬送路３を通過する時間Ｔ2 に先行する反
転紙葉２３に対する後続の非反転紙葉２２の遅れ時間、
すなわち、紙葉ピッチＴ3 をプラスした時間Ｔ1 ＝Ｔ 2
＋Ｔ3 となるように、非反転搬送路３の距離の方が短く
設定されている。Here, the distance of the non-reverse transport path 3 and the reverse transport
The distance of the path 4 is such that the preceding reversal sheet 23
Transit time T1But a subsequent non-inverted sheet following this
The time T when 22 passes through the non-reversing conveyance path 3TwoAnti-preceding
Delay time of the subsequent non-reversed paper sheet 22 with respect to the paper sheet 23,
That is, the sheet pitch TThreePlus time T1= T Two
+ TThreeThe distance of the non-reversing conveyance path 3 is shorter so that
Is set.
【００２７】つまり、反転紙葉２３が先行して、それに
連続して非反転紙葉２２が搬送される場合において、先
行の反転紙葉２３とこれに連続する後続の非反転紙葉２
２が合流点１２において重なるように設定されている。
しかしながら、実際には、紙葉のピッチＴ3 にバラツキ
があるために、先行の紙葉とこれに連続する後続の紙葉
とが、合流点１２において重ならずに合流搬送路９を搬
送される場合もある。That is, in the case where the non-inverted sheet 22 is conveyed in succession with the inverted sheet 23 preceding, the preceding inverted sheet 23 and the subsequent non-inverted sheet 2 following the preceding inverted sheet 23 are conveyed.
2 are set to overlap at the junction 12.
However, in actuality, since the pitch T 3 of the paper sheet varies, the preceding paper sheet and the succeeding paper sheet following the preceding paper sheet are conveyed along the merging conveyance path 9 without overlapping at the merging point 12. In some cases.
【００２８】合流点１２にて合流した反転紙葉２３と非
反転紙葉２２は、合流搬送路９を搬送され、この途中
で、光学センサ１０の光軸を通過する。このとき、反転
紙葉２３と非反転紙葉２２とが重ならずに１枚で光学セ
ンサ１０を通過すると、該光学センサ１０の出力は、発
光素子１０ａから受光素子１０ｂに到達する光量が紙葉
１枚透過する分減少するので、図３に表すように、Ｖa
→Ｖc と減少する。The reversing sheet 23 and the non-reversing sheet 22 that have joined at the joining point 12 are conveyed along the joining conveying path 9 and pass through the optical axis of the optical sensor 10 on the way. At this time, if the reversing sheet 23 and the non-reversing sheet 22 pass through the optical sensor 10 without overlapping, the output of the optical sensor 10 indicates the amount of light reaching the light receiving element 10b from the light emitting element 10a. As shown in FIG. 3, V a
→ decreases as the V c.
【００２９】一方、反転紙葉２３と非反転紙葉２２とが
重なって２枚で光学センサ１０を通過すると、該光学セ
ンサ１０の出力は、発光素子１０ａから受光素子１０ｂ
に到達する光量が紙葉２枚透過する分減少するので、図
３に表すように、Ｖa →Ｖbと減少する。ここで、紙葉
が１枚のときと２枚のときでは、２枚のときの方が透過
光量が落ちるので、光学センサ１０の出力である電圧値
は、紙葉が１枚のときより重なっているときの方が低く
なる（Ｖb ＜Ｖc ）。On the other hand, when the inverted sheet 23 and the non-inverted sheet 22 overlap and pass through the optical sensor 10 in two sheets, the output of the optical sensor 10 is changed from the light emitting element 10a to the light receiving element 10b.
The amount of light reaching because for dividing decreasing transmission two paper, as represented in FIG. 3, decreases as V a → V b. Here, when the number of sheets is one and two, the amount of transmitted light is smaller when the number of sheets is two, so that the voltage value output from the optical sensor 10 is more overlapped than when the number of sheets is one. Is lower ( Vb < Vc ).
【００３０】したがって、紙葉通過時の通過光量Ｖb と
Ｖc との差分ΔＶを用い、制御部１１で、紙葉が１枚通
過したのか重なって通過したのかを判別することが可能
となる。例えば、あらかじめ、紙葉が１枚の場合におけ
る光学センサ１０の出力と、紙葉が重なっている場合に
おける光学センサ１０の出力を求めてこれを基準値とし
て、制御部１１は、これら基準値と、実際に紙葉が通過
する際に得られる光学センサ１０の出力との比較を行っ
て、紙葉が１枚通過したか、重なって通過したかを判別
する。[0030] Thus, using the difference ΔV between the amount of transmitted light V b and V c at the time of paper passage, the control unit 11, it is possible to determine whether the paper sheet has passed overlaps what has passed one . For example, the control unit 11 obtains in advance the output of the optical sensor 10 when the number of sheets is one and the output of the optical sensor 10 when the number of sheets overlaps, and uses this as a reference value. Then, by comparing the output with the output of the optical sensor 10 obtained when the sheet actually passes, it is determined whether the sheet has passed one sheet or overlapped.
【００３１】そして、制御部１１は、紙葉が１枚である
と判別すると、これを１枚とカウントし、重なっている
と判別すると、これを２枚とカウントすることで、合流
搬送路９を搬送される紙葉の枚数を正確にカウントす
る。このように、合流搬送路９において合流点１２の直
後に光学センサ１０を設け、この光学センサ１０の出力
から合流搬送路９を搬送される紙葉が１枚であるか重な
っているかを判別して、合流搬送路９を通過した紙葉の
枚数を正確にカウントし、このカウントした枚数に基づ
いて枚数管理を行うことで、紙葉が正常に搬送されてい
るかどうかを検知できるものである。When the controller 11 determines that the number of sheets is one, the controller 11 counts the number of sheets as one. When it determines that the sheets overlap, the controller 11 counts the number of sheets as two. The number of sheets transported is counted accurately. As described above, the optical sensor 10 is provided immediately after the junction 12 in the merging and conveying path 9, and it is determined from the output of the optical sensor 10 whether the number of sheets conveyed in the merging and conveying path 9 is one or overlapping. By accurately counting the number of sheets passing through the merged conveyance path 9 and managing the number of sheets based on the counted number, it is possible to detect whether the sheet is normally conveyed.
【００３２】例えば、判別器２ｃの出力から紙葉の表裏
を検知するとともに通過した紙葉の枚数をカウントし、
その後、上述したように、光学センサ１０の出力から合
流搬送路９を通過した紙葉の枚数をカウントし、この両
者を比較して、非反転搬送路３，反転搬送路４に振り分
けられる前の紙葉枚数と合流後の紙葉枚数とが一致して
いるか否かを判別することで、両者に差が有れば、表裏
反転装置内の搬送路上でジャム等の搬送異常が発生した
ものと判別できる。また、両者に差が無ければ、表裏反
転装置内においては紙葉が正常に搬送されていると判別
できるものである。For example, the front and back of a sheet is detected from the output of the discriminator 2c, and the number of sheets passed is counted.
Thereafter, as described above, the number of sheets passing through the merged conveyance path 9 is counted from the output of the optical sensor 10, the two are compared, and the sheets before being sorted to the non-reversed conveyance path 3 and the reversed conveyance path 4 are counted. By judging whether or not the number of sheets and the number of sheets after merging match, if there is a difference between the two, it is determined that a conveyance abnormality such as a jam has occurred on the conveyance path in the front / back reversing device. Can be determined. If there is no difference between the two, it can be determined that the paper sheet is normally conveyed in the front / reverse device.
【００３３】このように、紙葉の枚数管理を確実に行え
ることで、搬送経路の途中におけるジャム等の搬送異常
の発生を検知できるものである。また、光学センサ１０
の出力として、透過光量の差による電圧値の差を利用す
るのではなく、紙葉の通過を検知する時間、すなわち、
紙葉の搬送方向の長さを用いて重送を判別することも可
能である。As described above, since the management of the number of paper sheets can be reliably performed, occurrence of a conveyance abnormality such as a jam in the middle of the conveyance path can be detected. The optical sensor 10
Instead of using the difference in the voltage value due to the difference in the amount of transmitted light as the output of
It is also possible to determine the double feed using the length of the paper sheet in the transport direction.
【００３４】すなわち、反転紙葉２３と非反転紙葉２２
とが合流して重なるとき、必ずしもぴったりとは重なら
ず、ずれが生じることがある。重なった紙葉にずれがあ
ると、その搬送方向の長さは、紙葉が１枚の場合におけ
る搬送方向の長さに比較して長くなる。これにより、１
枚の紙葉が光学センサ１０を通過するのに要する時間を
Ｔa 、重なっている紙葉が光学センサ１０を通過するの
に要する時間をＴb とすると、Ｔb ＞Ｔa となる。That is, the inverted sheet 23 and the non-inverted sheet 22
When they merge and overlap with each other, they do not always overlap exactly, and a shift may occur. If there is a shift in the overlapped sheets, the length in the transport direction becomes longer than the length in the transport direction when one sheet is used. This gives 1
Sheet of paper leaves time T a required to pass through the optical sensor 10 are overlapped paper sheets a time required for passing through the optical sensor 10 when the T b, the T b> T a.
【００３５】したがって、紙葉通過時間Ｔa とＴb との
差分を用い、制御部１１で、紙葉が１枚通過したのか重
なって通過したのかを判別することが可能となる。例え
ば、あらかじめ、紙葉が１枚の時の通過時間を求めてこ
れを基準値とし、制御部１１は、紙葉が光学センサ１０
を通過するのに要する時間、すなわち、光学センサ１０
の出力が紙葉を検知することでＶa →Ｖb ，Ｖc に変化
している時間をカウントし、このカウント値と基準値と
比較して、カウント値が基準値に近ければ用紙が１枚で
あると判別し、所定量以上異なっていれば用紙が重なっ
ていると判別する。[0035] Thus, using the difference between the paper sheet passage time T a and T b, the control unit 11, it is possible to determine whether the paper sheet has passed overlaps what has passed one. For example, the passage time for one sheet is obtained in advance, and this is set as a reference value.
The time required to pass through the optical sensor 10
Output counts the V a → V b, the time is changed to V c by detecting the paper, as compared with the count value and the reference value, the sheet 1 the closer the count value to the reference value It is determined that the sheets are the same, and if they differ by a predetermined amount or more, it is determined that the sheets overlap.
【００３６】そして、制御部１１は、紙葉が１枚である
と判別すると、これを１枚とカウントし、重なっている
と判別すると、これを２枚とカウントすることで、合流
搬送路９を搬送される紙葉の枚数を正確にカウントする
ことができ、上記と同様にして、枚数管理を行うことで
紙葉の搬送異常の検知ができる。さらに、上述した透過
光量の差と紙葉の搬送方向の長さの差の両方を用いて、
紙葉が１枚であるか重なっているかを判別することとし
てもよい。When the controller 11 determines that the number of sheets is one, the controller 11 counts the number of sheets as one, and when determining that the sheets overlap, counts the number of sheets as two. Can be accurately counted, and by managing the number of sheets in the same manner as described above, it is possible to detect a sheet conveyance error. Furthermore, by using both the difference in the amount of transmitted light and the difference in the length of the sheet in the transport direction,
It may be determined whether the number of sheets is one or overlapping.
【００３７】すなわち、制御部１１は、光学センサ１０
の出力から、その大きさの変化と変化の時間との両方か
ら紙葉が１枚であるか重なっているかを判別する。これ
により、紙葉が１枚であるか重なっているかの判別が、
より確実に行えることになる。また、上記各実施例では
光学センサを用いて紙葉の厚みあるいは長さを検知して
いたが、紙葉に直接接して該紙葉の厚みを検知できるよ
うな機構を用いても、紙葉が重なっているかどうかを判
別できる。That is, the controller 11 controls the optical sensor 10
, It is determined whether the number of sheets is one or overlapping based on both the change in the size and the time of the change. With this, it is possible to determine whether the sheets are one sheet or overlapping,
It can be done more reliably. Further, in each of the above embodiments, the thickness or length of the paper sheet is detected using the optical sensor. However, even if a mechanism that can directly contact the paper sheet and detect the thickness of the paper sheet is used, the paper sheet may be used. Can be determined whether or not overlaps.
【００３８】ずなわち、図４は本発明の他の実施例を表
す紙葉類表裏反転装置の要部側面図である。図におい
て、３１ａ，３１ｂは合流搬送路９に設けた厚み検知ロ
ーラ、３２はその一端に前記厚み検知ローラ３１ａを回
転可能に支持するブラケット、３３は前記ブラケット３
２の他端側を支持するシャフト、３４はこのシャフト３
３の回転量を検出するセンサで、合流搬送路９を搬送さ
れる紙葉は検知ローラ３１ａ，３１ｂ間に挟み込まれて
通過するようになっており、このとき、検知ローラ３１
ａの方が紙葉の厚み分だけ押し上げられ、この検知ロー
ラ３１ａの移動によりブラケット３２を介してシャフト
３３が回転し、紙葉の厚みに応じたシャフト３３の回転
量がセンサにより検出されるようになっている。なお、
ブラケット３２は、検知ローラ３１ａを検知ローラ３１
ｂに押しつける方向に図示しないスプリング等により付
勢されている。FIG. 4 is a side view of a main part of a paper sheet reversing device according to another embodiment of the present invention. In the drawing, reference numerals 31a and 31b denote thickness detecting rollers provided in the merged conveyance path 9, reference numeral 32 denotes a bracket for rotatably supporting the thickness detecting roller 31a at one end thereof, and reference numeral 33 denotes the bracket 3
2 is a shaft supporting the other end side, and 34 is the shaft 3
3 is a sensor that detects the amount of rotation of the sheet 3. The sheet conveyed through the merged conveyance path 9 is sandwiched between the detection rollers 31a and 31b and passes therethrough.
a is pushed up by the thickness of the sheet, the shaft 33 rotates through the bracket 32 by the movement of the detection roller 31a, and the rotation amount of the shaft 33 according to the sheet thickness is detected by the sensor. It has become. In addition,
The bracket 32 connects the detection roller 31a to the detection roller 31.
It is urged by a spring or the like (not shown) in the direction of pressing against b.
【００３９】ここで、紙葉が１枚のときより紙葉が２枚
のときの方が厚みがあるので、検知ローラ３１ａの押し
上げられる量は大きく、シャフト３３の回転量も多くな
る。よって、シャフト３３の回転量の差から、紙葉が１
枚であるか重なっているかを判別できる。例えば、あら
かじめ、紙葉が１枚のときのシャフト３３の回転量と紙
葉が２枚の時のシャフトの回転量とを求めてこれを基準
値とし、ここでは図示しない制御部によって、この基準
値と実際に紙葉が通過したときのシャフトの回転量とを
比較して、用紙が１枚であるか重なっているかを判別す
る。Here, since the thickness is larger when the number of sheets is two than when the number of sheets is one, the amount by which the detection roller 31a is pushed up is large and the amount of rotation of the shaft 33 is also large. Therefore, from the difference in the amount of rotation of the shaft 33,
It can be determined whether the sheets are overlapping or overlapping. For example, the rotation amount of the shaft 33 when the number of sheets is one and the rotation amount of the shaft when the number of sheets is two are determined in advance and set as a reference value. The value is compared with the amount of rotation of the shaft when the sheet actually passes, and it is determined whether the number of sheets is one or more.
【００４０】そして、制御部は、紙葉が１枚であると判
別すると、これを１枚とカウントし、重なっていると判
別すると、これを２枚とカウントすることで、合流搬送
路９を搬送される紙葉の枚数を正確にカウントすること
ができ、上記と同様にして、枚数管理を行うことで紙葉
の搬送異常の検知ができる。When the control unit determines that the number of sheets is one, the control unit counts the number of sheets as one, and when determining that the sheets are overlapped, counts the number of sheets as two. The number of conveyed paper sheets can be accurately counted, and by managing the number of paper sheets in the same manner as described above, it is possible to detect the conveyance abnormality of the paper sheets.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、合流搬
送路を搬送される紙葉が重なっているか否かを検出する
ためのセンサを該合流搬送路上に設け、紙葉が重なって
搬送されているか否かを判別することで紙葉が何枚ずつ
搬送されているかを判別して、合流搬送路を搬送される
紙葉の枚数をカウントすることとしたので、反転搬送路
を搬送された紙葉と非反転搬送路を搬送された紙葉とが
合流搬送路に送り込まれる際に、重なっても重ならなく
ても、その枚数を正確にカウントすることができ、反転
紙葉と非反転紙葉の合流後における枚数管理を正確に行
うことが可能となるという効果を有し、合流後の枚数管
理を行うことが可能となることで、紙葉類表裏反転装置
内の搬送経路における紙葉の搬送異常の発生を検知する
ことができるという効果を有し、小型で信頼性の高い紙
葉類表裏反転装置を提供することが可能となる。As described above, according to the present invention, a sensor for detecting whether or not sheets conveyed in the merged conveyance path are overlapped is provided on the merged conveyance path, and the sheets are conveyed in an overlapping manner. The number of sheets conveyed along the merged conveyance path is counted by determining how many sheets are conveyed by judging whether or not the sheet is conveyed. When the paper sheet and the paper sheet conveyed on the non-reversing conveyance path are fed into the merged conveyance path, whether they overlap or not overlap, the number of sheets can be counted accurately, and the reversing paper sheet and the non-reversing paper sheet can be counted. This has the effect that it is possible to accurately manage the number of sheets after the reversing paper sheets are merged, and it is possible to manage the number of sheets after the merged paper sheets in the transport path in the sheet reversing device. It is possible to detect the occurrence of a paper transport error Has an effect, it is possible to provide a highly reliable sheet reversing apparatus compact.
【図１】本発明の一実施例における紙葉類表裏反転装置
の構成を表す側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of a sheet reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】案内ローラの構成を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a guide roller.
【図３】光学センサの出力の変化を表す波形図である。FIG. 3 is a waveform chart showing a change in output of an optical sensor.
【図４】本発明の他の実施例を表す紙葉類表裏反転装置
の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of a sheet reversing device according to another embodiment of the present invention.
２ 鑑別部 ３ 非反転搬送路 ４ 反転搬送路 ５ ブレード ９ 合流搬送路 １０ 光学センサ １１ 制御部 １２ 合流点 2 Discrimination unit 3 Non-reversing transport path 4 Reversing transport path 5 Blade 9 Merging transport path 10 Optical sensor 11 Control unit 12 Merging point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 7/12 G07D 9/00 416 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 29/58 B65H 7/12 G07D 9/00 416
Claims (5)
ことなくそのまま搬送する非反転搬送路と、 裏向きと判別された紙葉を表向きに反転させて搬送する
反転搬送路と、 鑑別部での判別結果に基づいて、紙葉を前記非反転搬送
路か反転搬送路かに振り分ける振り分け機構と、 前記非反転搬送路と反転搬送路を通過した紙葉を合流さ
せて搬送する合流搬送路とを有する紙葉類表裏反転装置
において、 前記非反転搬送路と反転搬送路との合流点の近傍の合流
搬送路上に、該合流搬送路を搬送される紙葉が重なって
いるか否かを検出するためのセンサを設けるとともに、 前記センサの出力から、紙葉が重なっているか否かを判
別することで、紙葉が何枚ずつ該センサのところを通過
したかを判別し、合流搬送路を搬送される紙葉の枚数を
カウントする制御部を設けたことを特徴とする紙葉類表
裏反転装置。1. A discriminating unit for discriminating the front and back of a sheet, a non-reversing conveyance path for conveying a sheet discriminated to be upside down by the discriminating unit without reversing the sheet, and a sheet discriminated to be backside up. A reversing transport path for reversing and transporting the paper in a face-up direction, a sorting mechanism for distributing the paper sheet to the non-reversing transport path or the reversing transport path based on the determination result in the discriminating unit, and the non-reversing transport path and the reverse transport. A sheet reversing device having a merging and conveying path that merges and conveys the sheets that have passed through the path, wherein the merging conveyance is performed on a merging conveyance path near a junction of the non-reversing conveyance path and the reversing conveyance path. A sensor for detecting whether or not the sheets conveyed on the road are overlapped is provided, and from the output of the sensor, it is determined whether or not the sheets are overlapped. Determine if the sensor has passed And a control unit for counting the number of sheets conveyed through the combined conveyance path, wherein the sheet front / back reversing device is provided.
いて、 前記センサとして光学センサを用い、前記制御部は、光
学センサで検出した紙葉が１枚のときの光の透過量と紙
葉が重なっているときの光の透過量の差分により求まる
紙葉の厚みから、紙葉が重なっているか否かを判別する
ことで該紙葉の枚数を判別して、合流搬送路を搬送され
る紙葉の枚数をカウントすることを特徴とする紙葉類表
裏反転装置。2. The paper sheet reversing device according to claim 1, wherein an optical sensor is used as the sensor, and the control unit is configured to determine a light transmission amount and a paper when one sheet is detected by the optical sensor. From the thickness of the paper sheet determined by the difference in the amount of transmitted light when the leaf is overlapped, the number of the paper sheets is determined by determining whether or not the paper sheets are overlapped, and the paper is conveyed through the combined conveyance path. A sheet reversing device for counting the number of sheets.
いて、 前記光学センサとして光学センサを用い、前記制御部
は、光学センサが搬送される紙葉の先端を検出してから
後端を検出するまでに要する時間である紙葉の通過時間
から求まる紙葉の搬送方向の長さから、紙葉が重なって
いるか否かを判別することで該紙葉の枚数を判別して、
合流搬送路を搬送される紙葉の枚数をカウントすること
を特徴とする紙葉類表裏反転装置。3. The paper sheet reversing device according to claim 1, wherein an optical sensor is used as the optical sensor, and the control unit detects a front end of the paper sheet being conveyed by the optical sensor and then moves the rear end. From the length of the paper sheet in the transport direction obtained from the paper sheet transit time, which is the time required for detection, the number of the paper sheets is determined by determining whether or not the paper sheets are overlapped,
A sheet reversing device for counting the number of sheets conveyed along a combined conveying path.
いて、 前記センサとして光学センサを用い、前記制御部は、光
学センサで検出した紙葉が１枚のときの光の透過量と紙
葉が重なっているときの光の透過量の差分により求まる
紙葉の厚みと、光学センサが搬送される紙葉の先端を検
出してから後端を検出するまでに要する時間である紙葉
の通過時間から求まる紙葉の搬送方向の長さから、紙葉
が重なっているか否かを判別することで該紙葉の枚数を
判別して、合流搬送路を搬送される紙葉の枚数をカウン
トすることを特徴とする紙葉類表裏反転装置。4. The paper sheet reversing device according to claim 1, wherein an optical sensor is used as the sensor, and the control unit is configured to determine a light transmission amount and a paper when the number of sheets detected by the optical sensor is one. The thickness of the sheet, which is determined by the difference in the amount of light transmitted when the leaves overlap, and the time required for the optical sensor to detect the leading edge of the transported sheet and to detect the trailing edge of the sheet. From the length of the paper sheet in the conveyance direction obtained from the passage time, the number of the paper sheets is determined by determining whether or not the paper sheets are overlapped, and the number of the paper sheets conveyed through the combined conveyance path is counted. A sheet reversing device for reversing paper sheets.
いて、 前記センサとして、搬送される紙葉と接するとともに紙
葉の厚みにより移動可能なローラと、このローラの移動
量を検出するセンサとを用い、前記制御部は、紙葉が１
枚のときと重なっているときのローラの移動量の差分に
より求まる紙葉の厚みから、紙葉が重なっているか否か
を判別することで該紙葉の枚数を判別して、合流搬送路
を搬送される紙葉の枚数をカウントすることを特徴とす
る紙葉類表裏反転装置。5. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the sensor is a roller that is in contact with the conveyed sheet and that can move according to the thickness of the sheet, and a sensor that detects the amount of movement of the roller. And the control unit determines that the paper sheet is 1
From the thickness of the sheet obtained from the difference in the amount of movement of the roller when the sheet overlaps with the sheet, the number of the sheets is determined by determining whether or not the sheets are overlapped, and the combined conveyance path is determined. A sheet reversing device for counting the number of conveyed sheets.
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