JP2925262B2 - Powder filling equipment - Google Patents
Powder filling equipmentInfo
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- JP2925262B2 JP2925262B2 JP2198535A JP19853590A JP2925262B2 JP 2925262 B2 JP2925262 B2 JP 2925262B2 JP 2198535 A JP2198535 A JP 2198535A JP 19853590 A JP19853590 A JP 19853590A JP 2925262 B2 JP2925262 B2 JP 2925262B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、粉体または流体のような粉粒体を容器等に
充填する充填装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filling device for filling a container or the like with a powder or a granular material such as a fluid.
［従来の技術］ 従来、上記の粉粒体の充填装置としては、粉体を収容
したホッパ内に回転軸を設け、その先端に設けたセンチ
ュリを回転させて粉粒体をホッパから排出するセンチュ
リ式充填装置や、このセンチュリ式充填装置の回転軸に
オーガも設け、オーガとセンチュリの回転とによって粉
粒体をホッパから排出するオーガセンチュリ式充填装置
や、オーガのみで粉粒体を排出するオーガ式充填装置等
が知られている。[Prior Art] Conventionally, as the above-mentioned filling apparatus of a granular material, a rotary shaft is provided in a hopper containing powder, and a century provided at the tip thereof is rotated to discharge the granular material from the hopper. An auger is also provided on the rotary shaft of the centrifugal filling device and the centrifugal filling device. 2. Description of the Related Art A known filling device is known.
［発明が解決しようとする課題］ しかし、上述したような各充填装置では、粉粒体を排
出するに際し、これら粉粒体に回転運動を与えているの
で、粉粒体が顆粒または造粒されたものであると、この
ような粉粒体が上記の回転運動によって破砕されてしま
うという問題点があった。さらに、オーガやセンチュリ
を回転させるためには、これらが設けられている回転軸
を回転させる駆動系をホッパの上部に設け、回転軸の上
端をホッパに設けた貫通孔を通して上部に導出し、その
上部を駆動系に結合する必要がある。しかし、これで
は、上記の貫通孔の部分から異物がホッパ内部に入り、
粉粒体に混入する可能性があるという問題点もあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in each of the filling devices as described above, when the powders and granules are discharged, the powders and the granules are given a rotational motion, so that the granules are granulated or granulated. In such a case, there is a problem that such a granular material is crushed by the rotation. Furthermore, in order to rotate the auger and century, a drive system for rotating the rotation shaft provided with these is provided at the upper part of the hopper, and the upper end of the rotation shaft is led out to the upper part through a through hole provided in the hopper. The upper part needs to be connected to the drive train. However, in this case, foreign matter enters the inside of the hopper from the portion of the through hole,
There is also a problem that it may be mixed into the granular material.
［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明では、内部に粉
粒体を収容し下部に排出口を有するホッパと、上記排出
口に設けられ上記粉粒体よりも目が小さいフィルタと、
このフィルタの外部側に設けられた気体通路と、この気
体通路に接続された正圧源と、上記気体通路に接続され
た負圧源と、上記気体通路と上記正圧源との間に介在す
る正圧用開閉弁と、上記気体通路と上記負圧源との間に
介在する負圧用開閉弁と、上記ホッパから上記粉粒体を
排出する際に上記正圧用開閉弁を開くと共に上記負圧用
開閉弁を閉じ上記ホッパから粉粒体の排出を停止させる
とき上記正圧用開閉弁を閉じ上記負圧用開閉弁を開くよ
うに上記正圧用開閉弁及び上記負圧用開閉弁を制御する
制御手段とを、具備するものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a hopper containing a powdery material inside and having a discharge port at a lower portion, Also has a filter with small eyes,
A gas passage provided outside the filter, a positive pressure source connected to the gas passage, a negative pressure source connected to the gas passage, and a gas passage interposed between the gas passage and the positive pressure source. A positive pressure on / off valve, a negative pressure on / off valve interposed between the gas passage and the negative pressure source, and a positive pressure on / off valve for opening the positive pressure on / off valve when discharging the granular material from the hopper. Control means for controlling the positive-pressure on-off valve and the negative-pressure on-off valve so as to close the on-off valve for positive pressure and open the on-off valve for negative pressure when closing the on-off valve and stopping the discharge of the granular material from the hopper. , Is provided.
また上記正圧用開閉弁が開放された状態において上記
流体通路に供給される正圧気体の流量を調整する手段を
設けることもできる。Further, a means for adjusting the flow rate of the positive pressure gas supplied to the fluid passage when the positive pressure on-off valve is opened may be provided.
さらに、上記ホッパー及びフィルタの双方または一方
の内部に上記排出口を通る軸線に沿って進退可能にかつ
上記進退に応じて上記粉粒体の流路の幅を調整する流量
調整弁体を設けることもできる。Furthermore, a flow rate adjusting valve body is provided inside and / or one of the hopper and the filter so as to be able to advance and retreat along an axis passing through the discharge port and to adjust the width of the flow path of the granular material according to the advance and retreat. Can also.
［作用］ 本発明では、正圧用開閉弁が閉じ、負圧用開閉弁が閉
じた状態では、フィルタを介してホッパ内に負圧があた
えらる。この状態では粉粒体がフィルタに吸着され、粉
粒体に作用する重力と負圧とのバランスによって粉粒体
がブリッジ現象を生じ、粉粒体はホッパ内に保持され、
排出されない。[Operation] In the present invention, in a state in which the on-off valve for positive pressure is closed and the on-off valve for negative pressure is closed, a negative pressure is given to the hopper through the filter. In this state, the granular material is adsorbed by the filter, and the granular material causes a bridge phenomenon due to the balance between gravity and negative pressure acting on the granular material, and the granular material is held in the hopper,
Not emitted.
このような状態から正圧用開閉弁を開き、負圧用開閉
弁を閉じると、フィルタを介して正圧がホッパ内に与え
られる。これによってブリッジが破壊され、ホッパから
粉粒体の排出が開始される。When the positive pressure on-off valve is opened and the negative pressure on-off valve is closed from such a state, positive pressure is applied to the inside of the hopper via the filter. As a result, the bridge is broken, and the discharge of the granular material from the hopper is started.
このように排出が開始された状態で、正圧気体の流量
を調整すると、ホッパ内に与えられる正圧が変化し、粉
粒体の排出流量を調整できる。When the flow rate of the positive pressure gas is adjusted in the state where the discharge is started in this way, the positive pressure applied to the hopper changes, and the discharge flow rate of the granular material can be adjusted.
同様に、ホッパ及びフィルタの双方または一方の流量
調整弁体を設けておき、その位置を変化させると、ホッ
パ内における粉粒体の流路の面積が変化し、粉粒体の流
量を調整できる。Similarly, if both or one of the hopper and the filter is provided with a flow control valve and its position is changed, the area of the flow path of the powder in the hopper changes, and the flow rate of the powder can be adjusted. .
［実施例］ 第１の実施例を第１図乃至第３図に示す。この実施例
は、第１図に示すようにホッパ２を有し、その内部には
粉粒体が収容されているが、オーガやセンチュリ及びそ
の回転軸は設けられていない。このホッパ２は、下部に
向うに従って径が徐々に縮小される漏斗状に形成され、
その最下部に排出口４を有している。[Embodiment] FIGS. 1 to 3 show a first embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a hopper 2 is provided, in which powders are accommodated, but an auger, a century, and a rotation shaft thereof are not provided. This hopper 2 is formed in a funnel shape whose diameter is gradually reduced toward the lower part,
It has a discharge port 4 at the bottom.
この排出口４には、やはり漏斗状に形成されたフィル
タ６が、その大径部を排出口４に接触させた状態に設け
られている。このフィルタ６は、粉粒体よりも目の細か
いもので、例えば高密度ポリエチレン樹脂またはステン
レス製の５μ乃至20μメッシュのものが使用される。The outlet 4 is provided with a filter 6 also formed in a funnel shape with its large diameter portion in contact with the outlet 4. The filter 6 is finer than the granular material, and is made of, for example, a high-density polyethylene resin or stainless steel 5 μ to 20 μ mesh.
このフィルタ６の周囲には、外観がほぼ逆円錐台状を
なすリテイナ８が設けられている。このリテイナ８は、
上部周面にフランジ10を有し、これをホッパ２の排出口
４の周縁部に設けたフランジ12に接触させ、適当な結合
具（図示せず）でフランジ10、12を気密に結合すること
によってホッパ２に結合されている。このリテイナ８
は、第１図から明らかなように、その上部周面と下部周
面とがフィルタ６に気密に接触し、その中途ではフィル
タ６に接触していない。このようにフィルタ６の周囲に
リテイナ８を設けているので、フィルタ６の周囲とリテ
イナ８の内周面との間に気体通路14が形成されている。
これらフィルタ６とリテイナ８とによってノズル９が形
成されている。Around the filter 6, a retainer 8 having an almost inverted truncated conical appearance is provided. This retainer 8
A flange 10 is provided on an upper peripheral surface of the hopper 2. The flange 10 is brought into contact with a flange 12 provided on a peripheral portion of the discharge port 4 of the hopper 2, and the flanges 10 and 12 are air-tightly connected with a suitable coupling (not shown). To the hopper 2. This retainer 8
As is clear from FIG. 1, the upper peripheral surface and the lower peripheral surface thereof are in airtight contact with the filter 6 and do not contact the filter 6 in the middle. Since the retainer 8 is provided around the filter 6 as described above, the gas passage 14 is formed between the periphery of the filter 6 and the inner peripheral surface of the retainer 8.
A nozzle 9 is formed by the filter 6 and the retainer 8.
リテイナ８には、外部と連通させる状態に正圧供給用
パイプ16と、負圧供給用パイプ18とが設けられている。
正圧用パイプ16は、第３図に示すように正圧用開閉弁20
を介して正圧源（図示せず）に接続され、負圧用パイプ
18は負圧用開閉弁22を介して負圧源（図示せず）に接続
されている。The retainer 8 is provided with a positive pressure supply pipe 16 and a negative pressure supply pipe 18 so as to communicate with the outside.
As shown in FIG. 3, the positive pressure pipe 16 is
Connected to a positive pressure source (not shown) via a negative pressure pipe
Reference numeral 18 is connected to a negative pressure source (not shown) via a negative pressure on-off valve 22.
この実施例では、正圧用開閉弁20を閉じ、負圧用開閉
弁22を開くと、第２図（ａ）に示すように気体通路14、
フィルタ６を介してホッパ２内は負圧とされ、粉粒体が
フィルタ６に付着し、フィルタ６の部分で粉粒体に作用
する重力と負圧吸引力とのバランスによってブリッジ現
象が生じ、粉粒体の排出が阻止される。In this embodiment, when the positive pressure on-off valve 20 is closed and the negative pressure on-off valve 22 is opened, as shown in FIG.
Negative pressure is applied to the inside of the hopper 2 via the filter 6, and the granular material adheres to the filter 6, and a bridge phenomenon occurs due to the balance between gravity acting on the granular material at the filter 6 and negative pressure suction force, Discharge of the powder is prevented.
この状態において、正圧用開閉弁20を開き、負圧用開
閉弁22を閉じると、第２図（ｂ）に示すように正圧がフ
ィルタ６を介してホッパ２内に供給され、ブリッジを破
壊する。その結果、ノズル９から粉粒体の排出が開始さ
れる。In this state, when the positive pressure on-off valve 20 is opened and the negative pressure on-off valve 22 is closed, the positive pressure is supplied into the hopper 2 via the filter 6 as shown in FIG. . As a result, discharge of the granular material from the nozzle 9 is started.
粉粒体のブリッジが破壊された後も、正圧をホッパ２
内に供給していると、粉粒体間に気体が吹き込まれる結
果、粉粒体の移動が促進されている。この状態で正圧用
開閉弁20及び負圧用開閉弁22を共に閉じると、第２図
（ｃ）に示すように粉粒体の排出は継続されるが、正圧
気体の各粉粒体間への吹き込みがないので、粉粒体の流
量は、正圧を吹き込んでいたときよりも少なくなる。Even after the bridge of the granular material is broken, the positive pressure is applied to the hopper 2
When the gas is supplied to the inside, the gas is blown between the particles, so that the movement of the particles is promoted. In this state, if both the positive-pressure on-off valve 20 and the negative-pressure on-off valve 22 are closed, the discharge of the powder and granules is continued as shown in FIG. Therefore, the flow rate of the granular material is smaller than when the positive pressure is blown.
上記のようにホッパ２から物品を排出させるための制
御は、例えば第３図に示すように行なわれる。即ち、ホ
ッパ２から排出された物品を容器24で受け、容器24に充
填された粉粒体の充填重量をロードセル26で検出し、こ
の検出重量をマイクロコンピュータ等で構成されたコン
トローラ28に入力すると、検出重量に応じてコントロー
ラ28が正圧用開閉弁20及び負圧用開閉弁22を制御する。
例えば、容器24にいわゆる二段投入を行なう場合、当初
には正圧用開閉弁20を閉じ、負圧用開閉弁22を開き、ノ
ズル９からの粉粒体の排出を阻止しておく。この状態で
コントローラ28に外部からスタート信号が供給される
と、コントローラ28は正圧用開閉弁20を開き、負圧用開
閉弁22を閉じる。これによってノズル９から粉粒体が大
きな流量で容器24に投入される。即ち大投入が行なわれ
る。この大投入された粉粒体の重量はロードセル26で検
出され、コントローラ28に供給される。コントローラ28
は、検出重量が設定重量の例えば90％になると、正圧用
開閉弁20と負圧用開閉弁22の双方を閉じる。これによっ
て、容器24への粉粒体の流量は大投入時よりも小さくな
り、いわゆる小投入が行なわれる。やがて、ロードセル
26の検出重量が目標重量から落差分を見込んだ重量に達
すると、コントローラ28は正圧用開閉弁20を閉じ、負圧
用開閉弁22を開く。これによって粉粒体の排出が停止す
る。このように、この実施例では、オーガやセンチュリ
を用いなくても、気体通路14へ正圧または負圧を供給す
ることによって、粉粒体の排出及び排出の停止を行なえ
る。The control for discharging the articles from the hopper 2 as described above is performed, for example, as shown in FIG. That is, when the articles discharged from the hopper 2 are received by the container 24, the filling weight of the granular material filled in the container 24 is detected by the load cell 26, and the detected weight is input to the controller 28 including a microcomputer or the like. The controller 28 controls the positive-pressure on-off valve 20 and the negative-pressure on-off valve 22 according to the detected weight.
For example, when performing so-called two-stage charging into the container 24, the on-off valve 20 for positive pressure is initially closed, and the on-off valve 22 for negative pressure is opened to prevent the discharge of the granular material from the nozzle 9. In this state, when a start signal is supplied from the outside to the controller 28, the controller 28 opens the positive pressure on-off valve 20 and closes the negative pressure on-off valve 22. As a result, the granular material is charged into the container 24 from the nozzle 9 at a large flow rate. That is, a large throw is performed. The weight of the large amount of the granular material is detected by the load cell 26 and supplied to the controller 28. Controller 28
When the detected weight reaches, for example, 90% of the set weight, both the positive pressure on-off valve 20 and the negative pressure on-off valve 22 are closed. As a result, the flow rate of the granular material into the container 24 becomes smaller than at the time of large charging, and so-called small charging is performed. Eventually, the load cell
When the detected weight of 26 reaches a weight that allows for a drop difference from the target weight, the controller 28 closes the on-off valve 20 for positive pressure and opens the on-off valve 22 for negative pressure. This stops the discharge of the powder. As described above, in this embodiment, the discharge of the granular material and the stop of the discharge can be performed by supplying the positive pressure or the negative pressure to the gas passage 14 without using the auger or the century.
第２の実施例を第４図に示す。この実施例は、いわゆ
る三段投入を可能にしたもので、ホッパ2aには２つの排
出口4a、4bが設けられている。但し、排出口4aの方が放
出口4bよりも大きく形成されている（等しい場合も可
能）。第１の実施例と同様に、排出口4a、4bにはノズル
9a、9bが設けられている。即ち、排出口4a、4bにフィル
タ6a、6bが設けられ、これらの周囲にはリテイナ8a、8b
が設けられ、リテイナ8a、8bとフィルタ6a、6bとの間に
は気体通路14a、14bが設けられている。無論、排出口4
a、4bの口径の相違によって、フィルタ6aの方が、その
径をフィルタ6bよりも大きくしてある。そして、気体通
路14aは正圧用開閉弁20aを介して正圧源に接続されると
共に、負圧開閉弁22aを介して負圧源に接続され、同様
に気体通路14bは正圧用開閉弁20bを介して正圧源に接続
されると共に、負圧開閉弁22bを介して負圧源に接続さ
れている。そして、これら開閉弁20a、20b、22a、22bは
コントローラ28によって制御される。このコントローラ
28には容器24に供給された粉粒体の検出重量がロードセ
ル26から供給される。なお、２つのノズル9a、9bから容
器24に粉粒体を排出するようになったので、円滑に容器
24に粉粒体が供給されるようにシュート30が設けられて
いる。FIG. 4 shows a second embodiment. In this embodiment, so-called three-stage charging is made possible, and a hopper 2a is provided with two discharge ports 4a and 4b. However, the discharge port 4a is formed larger than the discharge port 4b (the same is possible). As in the first embodiment, nozzles are provided at the outlets 4a and 4b.
9a and 9b are provided. That is, filters 6a, 6b are provided at the outlets 4a, 4b, and the retainers 8a, 8b
Are provided, and gas passages 14a, 14b are provided between the retainers 8a, 8b and the filters 6a, 6b. Of course, outlet 4
The diameter of the filter 6a is larger than that of the filter 6b due to the difference in the diameters of a and 4b. The gas passage 14a is connected to a positive pressure source via a positive pressure on / off valve 20a, and is connected to a negative pressure source via a negative pressure on / off valve 22a. Similarly, the gas passage 14b is connected to the positive pressure on / off valve 20b. And a negative pressure source via a negative pressure on-off valve 22b. The on-off valves 20a, 20b, 22a, 22b are controlled by the controller 28. This controller
The detected weight of the granular material supplied to the container 24 is supplied to the container 28 from the load cell 26. In addition, since the granular material is discharged from the two nozzles 9a and 9b to the container 24, the container
A chute 30 is provided so that the granular material is supplied to 24.
第２の実施例では、大投入、中投入及び小投入の三段
投入を行なうので、まず両正圧用開閉弁20a、20bを閉じ
ると共に、両負圧用開閉弁22a、22bを開いて、両ノズル
9a、9bからの粉粒体の排出を阻止しておき、スタート信
号がコントローラ28に外部から供給されると、両正圧用
開閉弁20a、20bを開くと共に、両負圧用開閉弁22a、22b
を閉じ、両ノズル9a、9bから粉粒体を排出させて、大投
入を開始する。In the second embodiment, since three-stage injection of large injection, medium injection, and small injection is performed, first, both the positive pressure on-off valves 20a and 20b are closed, and both the negative pressure on-off valves 22a and 22b are opened.
When the start signal is supplied from the outside to the controller 28, the opening and closing valves 20a and 20b for both positive pressures are opened, and the opening and closing valves 22a and 22b for both negative pressures are stopped.
Is closed, and the granular material is discharged from both nozzles 9a and 9b to start large injection.
そして、ロードセル26が容器24内の粉粒体の重量が大
投入から中投入に切り替える重量になったことを検出す
ると、コントローラ28は正圧用開閉弁20bを閉じ、負圧
用開閉弁22bを開いて、ノズル9bからの排出を停止さ
せ、ノズル9aのみから粉粒体を排出させる。Then, when the load cell 26 detects that the weight of the granular material in the container 24 has reached the weight for switching from large to medium loading, the controller 28 closes the positive pressure on-off valve 20b and opens the negative pressure on-off valve 22b. Then, the discharge from the nozzle 9b is stopped, and the granular material is discharged only from the nozzle 9a.
やがて、ロードセル26が容器24内の粉粒体の重量が中
投入から小投入に切り替える重量になったことを検出す
ると、コントローラ28は正圧用開閉弁20aを閉じると共
に、負圧用開閉弁22aを開いて、ノズル9aからの排出を
停止させ、その代りに正圧用開閉弁20bを開くと共に、
負圧用開閉弁22bを閉じて、ノズル9bから排出させる。
そして、ロードセル26が容器24内の粉粒体の重量が設定
重量から落差分を差引いた重量になったことを検出する
と、コントローラ28は正圧用開閉弁20bを閉じると共
に、負圧用開閉弁22bを開いて、ノズル9bからの排出を
停止させる。このように、この実施例では、流量の多段
階制御が可能となる。Eventually, when the load cell 26 detects that the weight of the granular material in the container 24 has reached the weight for switching from medium to small input, the controller 28 closes the positive pressure on-off valve 20a and opens the negative pressure on-off valve 22a. To stop the discharge from the nozzle 9a, and instead open the positive pressure on-off valve 20b,
The negative pressure on-off valve 22b is closed and discharged from the nozzle 9b.
Then, when the load cell 26 detects that the weight of the granular material in the container 24 has become the weight obtained by subtracting the drop difference from the set weight, the controller 28 closes the positive-pressure on-off valve 20b and switches the negative-pressure on-off valve 22b. Open to stop discharging from nozzle 9b. Thus, in this embodiment, it is possible to control the flow rate in multiple stages.
第５図に第３の実施例を示す。この実施例は、第１の
実施例のように１つのノズル９を有するものにおいて
も、三段投入のような粉粒体の多段階の流量制御を行な
えるようにしたもので、第５図に示すように気体通路14
と正圧用開閉弁20との間に流量調整用比例弁32を設けた
ものである。この流量調整用比例弁32は、第５図には示
していないが、コントローラ28によって制御され、気体
通路14及びフィルタ６を介してホッパ２内に吹き込む気
体の流量を制御し、ノズル９から排出される粉粒体の流
量を制御するものである。FIG. 5 shows a third embodiment. In this embodiment, even in the case of having one nozzle 9 as in the first embodiment, it is possible to perform multi-stage flow rate control of the granular material such as three-stage charging. Gas passage 14 as shown
A flow regulating proportional valve 32 is provided between the valve and the positive pressure on-off valve 20. Although not shown in FIG. 5, the flow regulating proportional valve 32 is controlled by the controller 28 to control the flow rate of the gas blown into the hopper 2 through the gas passage 14 and the filter 6 and to discharge the gas from the nozzle 9. It controls the flow rate of the granular material to be produced.
第６図に第４の実施例を示す。この実施例も、第３の
実施例と同様に１つのノズル９を有するものにおいて、
粉粒体の流量を多段階に制御するものであるが、第３の
実施例と異なり、流量調整用比例弁32を設けずに、第６
図（ａ）に示すように正圧用開閉弁20が開いている時間
間隔を変更して、同図（ｂ）に示すように実効気体流量
を制御して、粉粒体の流量を制御するものである。FIG. 6 shows a fourth embodiment. This embodiment also has one nozzle 9 like the third embodiment.
Although the flow rate of the granular material is controlled in multiple stages, unlike the third embodiment, the flow rate adjusting proportional valve 32 is not provided and the sixth flow rate is controlled.
A method in which the time interval during which the positive pressure on-off valve 20 is open is changed as shown in FIG. 1A, and the effective gas flow rate is controlled as shown in FIG. It is.
第７図に第５の実施例を示す。この実施例も、粉粒体
の流量を多段階に制御するものであるが、第３及び第４
の実施例のように気体の流量を制御することによって粉
粒体の流量を制御するのではなく、直接に粉粒体の流量
を制御するものである。そのため、第７図に示すよう
に、ホッパ２の排出口４を通り軸線に沿ってノズル９内
及びホッパ２内を上下動可能に流量制御弁体34を設けて
ある。この流量制御弁体34は、円錐または角錐状に構成
され、その頂部がホッパ２の上部側を指向するように配
置されている。そして、この流量調整弁体34は、図示し
ていないが、エアシリンダ、ラックとピニオン、モータ
等によって上下動させられる。そして、エヤシリンダ等
の制御は、コントローラ28によって行なわれる。この実
施例では、第７図に示す状態から粉粒体の流量を少なく
するときには、流量調整弁体34を下降させ、流量調整弁
体34とフィルタ６及びホッパ２との間の面積、即ち粉粒
体の粒路を狭くする。反対に、第７図に示す状態から粉
粒体の流量を増加させる場合には、流量調整弁体34を上
昇させ、流量調整弁体34とホッパ及びフィルタ６との間
の面積を広くすればよい。FIG. 7 shows a fifth embodiment. Also in this embodiment, the flow rate of the granular material is controlled in multiple stages.
Instead of controlling the flow rate of the granular material by controlling the flow rate of the gas as in the embodiment, the flow rate of the granular material is directly controlled. Therefore, as shown in FIG. 7, a flow control valve element 34 is provided so as to be able to move up and down in the nozzle 9 and the hopper 2 along the axis passing through the discharge port 4 of the hopper 2. The flow control valve element 34 is formed in a conical or pyramid shape, and is disposed such that the top thereof is directed to the upper side of the hopper 2. Although not shown, the flow control valve element 34 is moved up and down by an air cylinder, a rack and a pinion, a motor, and the like. The control of the air cylinder and the like is performed by the controller 28. In this embodiment, when the flow rate of the granular material is reduced from the state shown in FIG. 7, the flow control valve body 34 is lowered, and the area between the flow control valve body 34 and the filter 6 and the hopper 2, that is, the powder Narrow the path of the granules. Conversely, when increasing the flow rate of the granular material from the state shown in FIG. 7, the flow control valve body 34 is raised, and the area between the flow control valve body 34 and the hopper and the filter 6 is increased. Good.
第８図は第６の実施例で、この実施例も、第２の実施
例と同様に、２つのノズル9c、9dからの粉粒体の排出を
切り替えて、多段階流量制御を行なうものであるが、第
２の実施例と異なり、排出口４が１つだけのものであ
る。そのため、第１の実施例と同様にフィルタ6c、リテ
イナ8cを設けて、フィルタ6cとリテイナ8cとの間に気体
通路14cを形成し、この気体通路14cに連通するように正
圧用供給パイプ16c、負圧供給用パイプ18cを設けた上
に、フィルタ6cの内部にフィルタ6d、リテイナ8dを設け
て、これらフィルタ6cとリテイナ8cとの間に気体通路14
dを設け、この気体通路14dに連通するように正圧用供給
パイプ16d、負圧用供給パイプ18dを設けてある。無論、
リテイナ8dとフィルタ6cとの間には、粉粒体が移動可能
な間隙が設けられている。なお、36は、リテイナ8dを保
持するための保持具である。この実施例は、第２の実施
例と同様に動作する。FIG. 8 shows a sixth embodiment. In this embodiment, similarly to the second embodiment, the discharge of the granular material from the two nozzles 9c and 9d is switched to perform multi-stage flow control. However, unlike the second embodiment, only one outlet 4 is provided. Therefore, similarly to the first embodiment, the filter 6c and the retainer 8c are provided, a gas passage 14c is formed between the filter 6c and the retainer 8c, and the positive pressure supply pipe 16c is connected to the gas passage 14c. A filter 6d and a retainer 8d are provided inside the filter 6c in addition to the negative pressure supply pipe 18c, and a gas passage 14 is provided between the filter 6c and the retainer 8c.
A supply pipe 16d for positive pressure and a supply pipe 18d for negative pressure are provided so as to communicate with the gas passage 14d. Of course,
Between the retainer 8d and the filter 6c, there is provided a gap through which the granular material can move. Reference numeral 36 denotes a holder for holding the retainer 8d. This embodiment operates similarly to the second embodiment.
上記の各実施例では、正圧供給用パイプと負圧供給用
パイプとは、それぞれ１本ずつ設けたが、粉粒体の性質
や、粉粒体の排出開始時の特性及び排出停止時の特性に
応じて、これらパイプの本数は増減させることができ、
また１本のパイプを正圧供給用と負圧供給用とに兼用さ
せることもできる。In each of the above embodiments, one pipe for the positive pressure supply and one pipe for the negative pressure supply are provided, respectively. However, the properties of the granular material, the characteristics at the start of discharge of the granular material, and the Depending on the characteristics, the number of these pipes can be increased or decreased,
Also, one pipe can be used for both positive pressure supply and negative pressure supply.
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、フィルタを介し
て正圧を与えたり、負圧を与えたりすることによって、
ホッパから粉粒体の排出を開始したり、排出を停止させ
たりしているので、粉粒体に回転力を加えずに排出する
ことができ、排出の対象となる粉粒体が造粒または顆粒
されたものであっても、排出時に破壊されることがな
い。また、上述したように回転力を加えずに排出するも
のであるので、ホッパ内から貫通孔を介して外部に回転
軸を導出する必要がないので、この貫通孔を介して異物
がホッパ内の粉粒体に混入するようなことはない。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by applying a positive pressure or a negative pressure through a filter,
Since the discharge of the granules from the hopper is started or stopped, the granules can be discharged without applying rotational force, and the granules to be discharged can be granulated or Even if it is granulated, it will not be destroyed during discharge. In addition, since the discharge is performed without applying a rotational force as described above, there is no need to guide the rotation shaft from the inside of the hopper to the outside through the through hole. There is no such thing as being mixed in the granular material.
また、本発明によれば、粉粒体をホッパから排出して
いる状態において、粉粒体の流量を制御することができ
るので、多段階投入を行なう場合に適している。Further, according to the present invention, since the flow rate of the granular material can be controlled while the granular material is being discharged from the hopper, it is suitable for performing multi-stage charging.
なお、ホッパの排出口の近傍にフィルタを設け、この
フィルタを介してホッパ内を排気するものについては、
実公昭46−153837号、実開昭54−113882号、特開昭57−
1001号公報等によって開示されているが、これらは全て
粉粒体の排出はオーガスクリュー等によって行なってい
るもので、フィルタを介してホッパ内を負圧として、粉
粒体の排出を停止させるという、この発明の特徴をなす
技術思想は、これらには開示されていない。Note that a filter is provided near the outlet of the hopper, and the inside of the hopper is exhausted through this filter.
JP-B-46-1553837, JP-A-54-113882, JP-A-57-113
Although disclosed by Japanese Patent No. 1001 and the like, all of these discharges of the granular material are performed by an auger screw or the like, and the discharge of the granular material is stopped by setting the inside of the hopper to a negative pressure through a filter. The technical idea which characterizes the present invention is not disclosed therein.
第１図は本発明の第１の実施例の部分省略縦断面図、第
２図は同第１の実施例の動作状態の説明図、第３図は同
第１の実施例の概略構成図、第４図は同第２の実施例の
概略構成図、第５図は第３の実施例の概略構成図、第６
図は第４の実施例の動作説明図、第７図は第５の実施例
の部分省略縦断面図、第８図は第６の実施例の部分省略
縦断面図である。 ２、2a、2b、2c、2d……ホッパ、４、4a、4b……排出
口、６、6a、6b、6c、6d……フィルタ、14、14a、14b、
14c、14d……気体通路、20、20a、20b……正圧用開閉
弁、22、22a、22b……負圧用開閉弁、28……コントロー
ラ、32……流量調整用比例弁、34……流量調整用弁体。FIG. 1 is a partially omitted longitudinal sectional view of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation state of the first embodiment, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the first embodiment. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the second embodiment, FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the third embodiment, and FIG.
FIG. 7 is an operation explanatory view of the fourth embodiment, FIG. 7 is a partially omitted longitudinal sectional view of the fifth embodiment, and FIG. 8 is a partially omitted longitudinal sectional view of the sixth embodiment. 2, 2a, 2b, 2c, 2d ... hopper, 4, 4a, 4b ... outlet, 6, 6a, 6b, 6c, 6d ... filter, 14, 14a, 14b,
14c, 14d ... gas passage, 20, 20a, 20b ... positive pressure on-off valve, 22, 22a, 22b ... negative pressure on-off valve, 28 ... controller, 32 ... flow adjustment proportional valve, 34 ... flow rate Adjustment valve body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−1001（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−18637（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−113882（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−95301（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−15837（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 1/00 - 1/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-1001 (JP, A) JP-A-52-18637 (JP, A) Fully open 1979-113882 (JP, U) Really open 1979 95301 (JP, U) Jikken 46-15837 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65B 1/00-1/48
Claims (3)
るホッパと、上記排出口に設けられ上記粉粒体よりも目
が小さいフィルタと、このフィルタの外部側に設けられ
た気体通路と、この気体通路に接続された正圧源と、上
記気体通路に接続された負圧源と、上記気体通路と上記
正圧源との間に介在する正圧用開閉弁と、上記気体通路
と上記負圧源との間に介在する負圧用開閉弁と、上記ホ
ッパから上記粉粒体を排出する際に上記正圧用開閉弁を
開くと共に上記負圧用開閉弁を閉じ上記ホッパから粉粒
体の排出を停止させるとき上記正圧用開閉弁を閉じ上記
負圧用開閉弁を開くように上記正圧用開閉弁及び上記負
圧用開閉弁を制御する制御手段とを、具備する粉粒体の
充填装置。1. A hopper having therein a particulate material therein and having a discharge port at a lower portion, a filter provided at the discharge port and having a smaller size than the particulate material, and a gas provided outside the filter. A passage, a positive pressure source connected to the gas passage, a negative pressure source connected to the gas passage, a positive pressure on-off valve interposed between the gas passage and the positive pressure source, and a gas passage A negative pressure on-off valve interposed between the hopper and the negative pressure source; and opening the positive pressure on / off valve and closing the negative pressure on / off valve when discharging the powder and granules from the hopper. And a control means for controlling the positive-pressure on-off valve and the negative-pressure on-off valve so as to close the positive-pressure on-off valve and open the negative-pressure on-off valve when the discharge of the powder is stopped.
て、上記正圧用開閉弁が開放された状態において上記流
体通路に供給される正圧気体の流量を調整する手段を設
けてなる粉粒体の充填装置。2. A powder filling apparatus according to claim 1, further comprising means for adjusting a flow rate of a positive pressure gas supplied to said fluid passage in a state where said positive pressure on-off valve is opened. Granule filling device.
て、上記ホッパー及びフィルタの双方または一方の内部
に上記排出口を通る軸線に沿って進退可能にかつ上記進
退に応じて上記粉粒体の流路の幅を調整する流量調整弁
体を設けてなる粉粒体の充填装置。3. An apparatus for filling a granular material according to claim 1, wherein said granular material is movable in and / or out of said hopper and / or said filter along an axis passing through said discharge port. An apparatus for filling a granular material, comprising a flow regulating valve for adjusting a width of a flow path of a body.
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| JP2198535A JP2925262B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Powder filling equipment |
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| JPH0487903A JPH0487903A (en) | 1992-03-19 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1990-07-25 JP JP2198535A patent/JP2925262B2/en not_active Expired - Fee Related
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