JP2923480B2 - 遊技盤製造用釘打ち機の釘供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技盤製造用釘打
ち機の釘供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機等の遊技盤を製造するに際し
ては、その遊技盤基材の釘打ち面に自動的に釘打ちを行
う自動釘打ち機が使用されている。この釘打ち機は、遊
技盤基材を作業台上に位置決めしておき、釘ホッパから
シュート等を介して釘打ち部に自動的に釘を供給しなが
ら、遊技盤基材の釘打ち面に、遊技盤の種類に応じて所
定のパターンで多数の釘を順次自動的に打ち付けるよう
になっている。。釘打ち機はその上部側に所定容量の釘
ホッパを備えているが、遊技盤基材に非常に多数の釘を
打つため、多くの遊技盤を製造する場合には短時間で多
量の釘を消費し、その釘ホッパに釘を補給する必要があ
る。そこで、従来は釘打ち機の下部に補給ホッパを設
け、この補給ホッパから振動フィーダ等を利用して上部
の釘ホッパに釘を補給する方式を採っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の釘補給方式で
は、各釘打ち機の個々に補給ホッパ、振動フィーダ等を
備え、その補給ホッパから釘ホッパに釘を補給するよう
にしているため、多数の釘打ち機を備えた製造設備の場
合、その各釘打ち機の補給ホッパに対する釘の供給が非
常に煩わしく、各釘打ち機に自動的に釘を補給できない
欠点がある。また各釘打ち機の個々に補給ホッパ、振動
フィーダ等を設けているため、個々の釘打ち機が大型化
すると共に、釘打ち機自体の製造コストがアップする欠
点もある。更に各釘打ち機の下部側に補給ホッパがある
ため、各釘打ち機の周辺部分に補給作業用の作業スペー
スを確保する必要があり、全体としての設置スペースが
非常に大になる等の問題もある。本発明は、このような
従来の課題に鑑み、複数台の釘打ち機に自動的に容易且
つ能率的に釘を供給できると共に、少ないスペースで設
置できる遊技盤製造用釘打ち機の釘供給装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、列状に配置された複数台の釘打ち機１〜６に沿って
ガイドレール１４１を上部に架設し、各釘打ち機１〜６
に釘を補給する補給ホッパ１４３を、ホームポジション
と各釘打ち機１〜６に対向する対向位置との間でガイド
レール１４１に沿って移動自在に設け、ホームポジショ
ン側の上部に、補給ホッパ１４３に釘を供給する供給ホ
ッパ１４６を配置し、この供給ホッパ１４６の下方側に
釘供給源ホッパ５１を配置し、この釘供給源ホッパ５１
と供給ホッパ１４６とを、釘供給源ホッパ５１内の釘を
送り出す振動フィーダ１４３ｂと、振動フィーダ１４３
ｂにより送り出された釘を供給ホッパ１４６に投入する
縦方向のリフトコンベア１４５とを介して接続したもの
である。請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の
発明において、釘打ち機１〜６列の一側に近接させて該
釘打ち機１〜６列の上方にガイドレール１４１を架設
し、このガイドレール１４１に対して各釘打ち機１〜６
と反対側に釘供給源ホッパ５１と振動フィーダ１４３ｂ
とリフトコンベア１４５と供給ホッパ１４６とを配置
し、ガイドレール１４１の釘打ち機１〜６側に補給ホッ
パ１４３を配置したものである。

【０００５】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の発明において、ガイドレール１４１の釘打ち
機１〜６側に、このガイドレール１４１に沿って移動す
るトロリー１４２を設け、このトロリー１４２に補給ホ
ッパ１４３を設けたものである。請求項４に記載の本発
明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、
補給ホッパ１４３に補給用開閉機構１４７ｄを設け、補
給ホッパ１４３が所定の対向位置に位置した時に、補給
用開閉機構１４７ｄを開放操作する操作手段１４８をガ
イドレール１４１に設けたものである。請求項５に記載
の本発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明にお
いて、補給ホッパ１４３側の移動用の車輪１４２ａをガ
イドレール１４１の上側に配置し、補給ホッパ１４３の
補給用開閉機構１４７ｄを開放操作する操作手段１４８
をガイドレール１４１の下側に配置したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳述する。図１は本発明を採用したパチンコ機
用遊技盤の製造設備を例示し、第１〜第６釘打ち機１〜
６が横方向に一直線に列状に設置され、その釘打ち機１
〜６列の周辺に各装置類が配置されている。即ち、釘打
ち機１〜６列の正面側には、その第１〜第３釘打ち機１
〜３と、第４〜第６釘打ち機４〜６とに対応するように
第１、第２ロボット１１、１２が配置され、また釘打ち
機１〜６列の裏側には、各釘打ち機１〜６に釘を補給す
る移動補給手段５２が配置されている。

【０００７】そして、各ロボット１１、１２は、釘打ち
機１〜６列に沿って架設されたガイドレール１３に懸吊
されて移動自在であり、また移動補給手段５２は釘打ち
機１〜６列に沿って架設されたガイドレール１４１に沿
って移動自在である。各釘打ち機１〜６、ロボット１
１、１２及び移動補給手段５２の周辺には、これらを外
周から矩形状に取り囲むように供給コンベヤ１４と取り
出しコンベヤ１５とが設けられている。

【０００８】供給コンベヤ１４、取り出しコンベヤ１５
は、各ロボット１１、１２の動作範囲２１、２２の双方
に対向する搬送終端部１４ａと搬送始端部１５ａとを備
え、その搬送終端部１４ａと搬送始端部１５ａとが上下
に所定の間隔を置いて互いに重なり合い、平面的には矢
印方向の一方向搬送ラインを形成している。なお、搬送
終端部１４ａ及び搬送始端部１５ａは、矩形状の一辺部
側を形成している。

【０００９】供給コンベヤ１４の搬送終端部１４ａの手
前側には、この搬送終端部１４ａに対して略直角方向に
曲がる前工程ライン１４ｂがあり、この前工程ライン１
４ｂに、搬送始端部１４ａ側から順次ゲージプレス２
３、単軸ボール盤２４及び多軸ボール盤２５が配設さ
れ、供給コンベヤ１４により搬送される遊技盤基材３１
に対して夫々の処理作業を施すようになっている。

【００１０】供給コンベヤ１４には、図外のバキューム
・ストッカーにストックされた遊技盤基材３１が供給さ
れる。遊技盤基材３１は、図外のルータマシンによって
輪郭切りが行われており、その所定の輪郭に対応する位
置に位置決め用の基準孔３２（図２参照）が設けられて
いる。基準孔３２は、以降の各工程で遊技盤基材３１に
各種の処理を行う場合の位置基準に利用され、これによ
って各釘打ち機１〜６においても、遊技盤に要求される
高精度な釘打ちが可能になっている。

【００１１】供給コンベヤ１４の搬送終端部１４ａに
は、図４にも示すように、第１ロボット１１の動作範囲
２１側の略中央に対応する第１釘打ち対象物供給位置３
３と、第２ロボット１２の動作範囲２２側の略中央に対
応する第２釘打ち対象物供給位置３４とが設定されてい
る。各釘打ち対象物供給位置３３，３４には、各ロボッ
ト１１，１２側に張り出すローディング部３５，３６が
搬送終端部１４ａと略同一高さで略直角に接続され、ま
た供給コンベヤ１４により搬送されて来る遊技盤基材３
１を各釘打ち対象物供給位置３３、３４からローディン
グ部３５，３６側に振り分けて送り出すようにプッシャ
３７が配置されている。

【００１２】取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ
には、図４にも示すように、第１ロボット１１の動作範
囲２１側の略中央に対応する第１釘打ち対象物受取位置
３８と、第２ロボット１２の動作範囲２２側の略中央に
対応する第２釘打ち対象物受取位置３９とが設定されて
いる。各釘打ち対象物受取位置３８，３９には、各ロボ
ット１１，１２側に張り出すアンローディング部４１，
４２が搬送始端部１５ａと略同一高さで略直角に接続さ
れ、また第１、第２ロボット１１、１２によって各釘打
ち機１〜６からアンローディング部４１，４２上に移載
される遊技盤基材３１を取り出しコンベヤ１５側に送り
出すようにプーラー４４が配置されている。

【００１３】取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ
の下手側には、この搬送始端部１５ａと略直角方向に曲
がる後工程ライン１５ｂがあり、この後工程ライン１５
ｂに、釘打ち後の遊技盤基材３１に風車（図示省略）を
取り付ける風車打ち機４５が設けられ、風車打ち機４５
により遊技盤基材３１に風車を自動的に打ち付けるよう
になっている。

【００１４】後工程ライン１５ｂの後側には、略直角方
向に屈曲する検査工程ライン１５ｃが接続され、その検
査工程ライン１５ｃに釘の曲がりを検査する釘曲がり検
査機４６と、釘曲がり検査機４６の検査で不良品と判定
された遊技盤基材３１を排除するリジェクタ４７とが設
けられている。なお、供給コンベヤ１４及び取り出しコ
ンベヤ１５には、ロボット１１、１２及びアンローディ
ング部４１，４２を含めて駆動式ローラーコンベアが採
用されており、多数のローラーの内、遊技盤基材３１が
同時に接触する数個のローラーを駆動して遊技盤基材３
１を搬送し、そのローラーの停止によって遊技盤基材３
１を所定位置に自在に停止させるようになっている。

【００１５】また各釘打ち機１〜６は、前工程ライン１
４ｂを経て供給コンベヤ１４の搬送終端部１４ａ側に一
定時間内に供給されて来る釘打ち前の遊技盤基材３１の
数と、各ローディング部３５，３６からロボット１１，
１２により各釘打ち機１〜６に供給されて釘打ちを行っ
た後、アンローディング部４１，４２を介して取り出し
コンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側に一定時間内に取り
出される遊技盤基材３１の数とが等しくなるように釘打
ち作業を行う。

【００１６】供給コンベヤ１４及び取り出しコンベヤ１
５の途中には、遊技盤基材３１の有無を検出するセンサ
（図示省略）が設けられ、そのセンサの信号により遊技
盤基材３１が連ならないように後続の遊技盤基材３１の
搬送を制限すべく構成されている。従って、前工程ライ
ン１４ｂから搬送されて来る遊技盤基材３１が過剰にな
るような場合には、前工程ライン１４ｂでの過剰作業を
制限するようにも制御できる。このため、供給コンベヤ
１４の搬送終端部１４ａ側へは、常に過不足のない適正
数の遊技盤基材３１が適正なタイミングで供給される。

【００１７】取り出しコンベヤ１５の検査工程ライン１
５ｃの側方には、渡りコンベア４８等を介して良品の遊
技盤基材３１を検査工程ライン１５ｃから受け取り、そ
の遊技盤基材３１を倉庫等へ送り込む排出コンベア４９
が設けられている。釘打ち機１〜６、ロボット１１、１
２、単軸ボール盤２４、多軸ボール盤２５、風車打ち機
４５、釘曲がり検査機４６及び移動補給手段５２は、夫
々に専属の端末機１ａ〜６ａ，６１〜６７，６９を有
し、その各端末機１ａ〜６ａ，６１〜６７，６９を介し
てホストコンピュータ６８に接続され、各端末機１ａ〜
６ａ，６１〜６７，６９での入力データーやプログラム
を利用しながら、ホストコンピュータ６８での総合的な
プログラムに従って互いに関連しながら制御されて、各
種の遊技盤を自動的に製造して行くようになっている。

【００１８】ゲージプレス２３は、図２に示すように、
加圧板７１の下面に電磁石を内蔵したポイントゲージ装
着面７１ａを有し、磁性体からなるポイントゲージ板７
２を着脱自在に吸着保持して、遊技盤基材３１の釘打ち
面の各釘打ち位置にピンポイントを打刻するようになっ
ている。

【００１９】ポイントゲージ板７２には遊技盤の種類に
応じたものを使用し、その基準孔７３に加圧板７１の下
面の基準ピン７４を嵌合することによって位置決めし、
またポイントゲージ板７２を遊技盤基材３１に押し当て
る時に、基準ピン７４を遊技盤基材３１の基準孔３２に
嵌合することによって遊技盤基材３１を位置決めして、
遊技盤の種類に応じてピンポイントを正確に打刻するよ
うになっている。なお、ゲージプレス２３は公知であ
り、その詳細は省略する。

【００２０】加圧板７１へのポイントゲージ板７２の選
択的な装着は人手によって行うが、各遊技盤に対応した
ものを所定の番地にストックするスタッカーを採用し、
所定の番地に所定のポイントゲージ板７２を出し入れし
ながら、加圧板７１にポイントゲージ板７２を自動的に
選択して装着するようにしても良い。

【００２１】単軸ボール盤２４は、図３に示すように、
遊技機の前工程ライン１４ｂでゲージプレス２３の下流
側に配置されている。単軸ボール盤２４は、遊技盤基材
３１を一時的に倍速で搬送して送り出す倍速コンベア８
１を備え、この倍速コンベア８１の上方に、単軸ドリル
８２ａを持ったドリルヘッド８２と、このドリルヘッド
８２を直交するＸ軸及びＹ軸方向に移動自在に支持する
ＸＹロボット８３とが設けられている。

【００２２】ＸＹロボット８３は、ドリルヘッド８２を
Ｙ方向に移動自在に支持するＹ方向レール８４と、この
Ｙ方向レール８４を一端側で支持し且つＸ方向に移動さ
せるＸ方向レール８５とを備えている。倍速コンベア８
１の途中には、遊技盤基材３１の前端部に当接する前方
ストッパ８６と、遊技盤基材３１の後端部に当接するバ
ックアップ８７とが設けられ、また前方ストッパ８６と
バックアップ８７とによって位置決めされた遊技盤基材
３１の基準孔３２に下側から嵌脱自在に嵌合する基準ピ
ン８８が昇降自在に設けられている。

【００２３】この単軸ボール盤２４では、倍速コンベア
８１に受け入れた遊技盤基材３１を途中の所定位置に一
時停止させて、その遊技盤基材３１の所定の複数箇所に
ドリルヘッド８２を順次移動させながら、ガイドレール
装着用の釘孔を開ける。この場合、倍速コンベア８１に
て矢印方向に搬送される遊技盤基材３１を前方ストッパ
８６とバックアップ８７とによって位置決めした後、倍
速コンベア８１の下方から上昇する基準ピン８８を遊技
盤基材３１の基準孔３２に嵌合させて、遊技盤基材３１
の最終的な位置決めを行う。

【００２４】そして、遊技盤基材３１を確実に位置決め
した後、制御プログラムに従ってドリルヘッド８２をＸ
方向及びＹ方向に移動させながら、その単軸ドリル８２
ａにより遊技盤基材３１に２〜３か所の穴明け加工を行
う。なお、この時の穴明けは、ガイドレール装着用の複
数個の釘孔の内、機種によって異なる数箇所の釘孔を対
象にして行い、共通の多数の釘孔は、次の多軸ボール盤
２５によって同時に行う。多軸ボール盤２５は、多数の
ドリル２５ａが位置調整可能に設けられたドリルヘッド
２５ｂを備え、そのドリル２５ａの数だけの釘孔を同時
に穿孔するようになっている。

【００２５】供給コンベヤ１４の搬送終端部１４ａと取
り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａは、図４に示す
ように上下に重なって設けられており、平面的には同一
搬送ラインを形成している。従って、供給コンベヤ１４
と取り出しコンベヤ１５とを場所を取らずに少ないスペ
ースで効率的に配置できる。また供給コンベヤ１４の搬
送終端部１４ａ側に搬送されてきた釘打ち前の遊技盤基
材３１を各釘打ち対象物供給位置３３，３４からローデ
ィング部３５，３６を経て各ロボット１１，１２に供給
する供給動作と、各ロボット１１，１２からアンローデ
ィング部４１，４２経て釘打ち対象物受取位置３８，３
９で取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側に送り
込んで次工程へと搬送する取り出し動作とを別系統て混
乱なく行うことができる。

【００２６】各釘打ち対象物供給位置３３，３４のロー
ディング部３５，３６、及び各釘打ち対象物受取位置３
８，３９のアンローディング部４１，４２は、図１、図
４に示すように搬送方向に２枚の遊技盤基材３１を載置
できる長さを有し、各コンベア１４，１５の搬送終端部
１４ａと搬送始端部１５ａとの高低差に合わせて横方向
に近接した状態で配置されている。

【００２７】各ローディング部３５，３６には、図４に
示すように、ローディング部３５，３６の先端部側で遊
技盤基材３１を停止させるストッパ９１と、縦軸廻りに
回動自在で且つストッパ９１に当接する遊技盤基材３１
をセンタリングする左右一対の位置決めアーム９２と、
ストッパ９１に当接する遊技盤基材３１を検出して位置
決めアーム９２を内側に回動させるセンサ（図示省略）
とが設けられ、センサが遊技盤基材３１を検出した時各
位置決めアーム９２が内側に回動して、ストッパ９１に
当接する遊技盤基材３１を左右両側から挟持して各ロー
ディング部３５，３６上でセンタリングを行うようにな
っている。各ローディング部３５，３６には、後続の遊
技盤基材３１を一時的に停止させるストッパ９３が上下
に出退自在に設けられている。

【００２８】プッシャ３７は、供給コンベヤ１４上を横
断するように配置されたガイド３７ａと、このガイド３
７ａに支持案内され且つ搬送終端部１４ａに搬送されて
きた遊技盤基材３１をローディング部３５，３６の基部
側位置に押し出すスライダー３７ｂとを備えている。ス
ライダー３７ｂは遊技盤基材３１を押すためのピン３７
ｃを有し、このピン３７ｃは遊技盤基材３１をローディ
ング部３５，３６側に押し出す時にのみ突出し、反対方
向への復帰時には遊技盤基材３１との引っ掛かりを確実
に回避できるように出退自在になっている。

【００２９】遊技盤基材３１が供給コンベヤ１４の搬送
終端部１４ａにより釘打ち対象物供給位置３３，３４に
搬送されて来ると、プッシャ３７が矢印方向に作動し
て、搬送終端部１４ａ上の遊技盤基材３１をローディン
グ部３５，３６の基部側へと送り込む。そして、ローデ
ィング部３５，３６の基部側に送り込まれた遊技盤基材
３１はローディング部３５，３６により搬送され、その
先端部側でストッパ９１に当接して停止する。遊技盤基
材３１がストッパ９１に当接すると、センサが遊技盤基
材３１を検出して左右一対の位置決めアーム９２が内側
に回動し、ローディング部３５，３６上の遊技盤基材３
１をセンタリングする。

【００３０】従って、ローディング部３５，３６の先端
位置では、遊技盤基材３１を搬送方向及び左右方向に確
実に位置決めでき、各ローディング部３５，３６に対応
する各ロボット１１，１２の動作制御での番地指定によ
り、各ローディング部３５，３６の先端側の遊技盤基材
３１を確実に把持して、その遊技盤基材３１を各釘打ち
機１〜６に順次供給できる。

【００３１】後続の遊技盤基材３１がプッシャ３７によ
りローディング部３５，３６側に送り込まれると、スト
ッパ９３の上昇によって後続の遊技盤基材３１を一時的
に停止させる。このため、各ローディング部３５，３６
上で前後２枚の遊技盤基材３１が干渉して、後続の遊技
盤基材３１が先行の遊技盤基材３１の位置決めを邪魔し
たり、各ロボット１１，１２による先行の遊技盤基材３
１の把持等を阻害したりすることもない。

【００３２】各ロボット１１，１２が各ローディング部
３５，３６の先行の遊技盤基材３１を把持して取り出す
と、ストッパ９３が下降して後続の遊技盤基材３１に対
する停止を解除し、その遊技盤基材３１をローディング
部３５，３６の先端側へと搬送する。以降は同じ動作の
繰り返しである。供給コンベヤ１４の搬送終端部１４ａ
には２個のローディング部３５，３６があり、この２個
のローディング部３５，３６で供給コンベヤ１４により
搬送終端部１４ａ側に搬送されて来る遊技盤基材３１を
分担して交互に受入れた後、各ロボット１１，１２に対
して個別に遊技盤基材３１を供給して行く。

【００３３】各ローディング部３５，３６は２枚の遊技
盤基材３１を載置できる長さになっているので、ロボッ
ト１１，１２による遊技盤基材３１の把持等に時間が掛
かっても、後続の遊技盤基材３１をローディング部３
５，３６側に送り込むことができる。従って、例えば、
第１釘打ち対象物供給位置３３側において、ローディン
グ部３５側へと送り込まれる遊技盤基材３１の後端が搬
送終端部１４ａ側に突出する等して、次の遊技盤基材３
１の第２釘打ち対象物供給位置３４側への搬送の邪魔を
するようなこともない。このため供給コンベヤ１４の搬
送終端部１４ａから、各ローディング部３５，３６を経
て各ロボット１１，１２に対して遊技盤基材３１を順次
円滑に供給できる。

【００３４】各釘打ち対象物受取位置３８，３９のアン
ローディング部４１，４２は、各ロボット１１，１２に
よって先端部側に移載される釘打ち後の遊技盤基材３１
を取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側へ向けて
搬送するようになっている。各アンローディング部４
１，４２のプーラー４４は、各アンローディング部４
１，４２の基部側に縦断方向に配置されたガイド４４ａ
と、このガイド４４ａにより支持案内され且つアンロー
ディング部４１，４２の基部側に搬送されてきた遊技盤
基材３１を取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側
に引き込むスライダー４４ｂとを備え、そのスライダー
４４ｂに、遊技盤基材３１を押すためのピン４４ｃが設
けられている。

【００３５】プーラー４４のピン４４ｃは、アンローデ
ィング部４１，４２上の遊技盤基材３１を取り出しコン
ベヤ１５の搬送始端部１５ａ側に引き込む時に遊技盤基
材３１に係合し、復帰時に後続の遊技盤基材３１の上側
を通過するように上下に出退自在に構成されている。ロ
ボット１１，１２により釘打ち後の遊技盤基材３１がア
ンローディング部４１，４２に移載されると、その遊技
盤基材３１はアンローディング部４１，４２により取り
出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側へと搬送されて
行く。そして、遊技盤基材３１が取り出しコンベヤ１５
の搬送始端部１５ａ側に到達すると、プーラー４４が作
動して、そのピン４４ｃにより遊技盤基材３１を矢印方
向へと押して取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ
側へと強制的に引き込み、取り出しコンベヤ１５により
次工程へと搬送して行く。

【００３６】遊技盤基材３１を取り出しコンベヤ１５の
搬送始端部１５ａ上に引き込んだ後、そのプーラー４４
はピン４４ｃを上昇させた状態で復帰し、次にロボット
１１，１２によりローディング部３５，３６側に移載さ
れる遊技盤基材３１に備えて待機する。第２アンローデ
ィング部４２でも、２枚の遊技盤基材３１を受け入れ可
能であるため、第２ロボット１２による遊技盤基材３１
の移載に時間が掛かっても、その遊技盤基材３１が取り
出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側に突出するよう
なことがなく、第１アンローディング部４１を経由して
第１釘打ち対象物受取位置３８から取り出しコンベヤ１
５の搬送始端部１５ａに引き込まれた遊技盤基材３１と
第２アンローディング部４２側からの遊技盤基材３１と
が第２釘打ち対象物受取位置３９で干渉することもな
い。

【００３７】従って、各釘打ち対象物供給位置３３，３
４において、供給コンベヤ１４の搬送終端部１４ａとロ
ーディング部３５，３６との間で釘打ち前の遊技盤基材
３１を、各釘打ち対象物受取位置３８，３９において、
取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａとアンローデ
ィング部４１，４２との間で釘打ち後の遊技盤基材３１
を夫々干渉することなく円滑且つ確実に授受できる。

【００３８】各ロボット１１，１２は、図５乃至図８に
示すように構成され、上下に重合する搬送終端部１４ａ
及び搬送始端部１５ａと釘打ち機１〜６列との間で上部
に架設されたガイドレール１３に沿って走行自在に懸吊
されている。ガイドレール１３は、図５及び図６に示す
ように鉄骨構造体１０１に支架された一対のＩ型鋼１３
ａによって構成され、このＩ型鋼１３ａに各ロボット１
１，１２が摺動自在に懸吊されている。

【００３９】一方のＩ型鋼１３ａの下端部にはラック１
０２が固定され、このラック１０２に噛合するピニオン
ギヤー１０３が各ロボット１１，１２に設けられてい
る。各ピニオンギヤー１０３は一対のＩ型鋼１３ａ間で
各ロボット１１，１２の上側に回転自在に軸支され、減
速ギヤー１０５を介して駆動モータ１０４により駆動さ
れる。

【００４０】従って、各ロボット１１，１２は、駆動モ
ータ１０４によりピニオンギヤー１０３を駆動すること
によってガイドレール１３に沿ってその長手方向に走行
可能であり、釘打ち対象物供給位置３３，３４のローデ
ィング部３５，３６及び釘打ち対象物受取位置３８，３
９のアンローディング部４１，４２側へと夫々移動する
ことができる。

【００４１】各釘打ち機１〜６は、各ロボット１１，１
２との間で遊技盤基材３１を授受する授受位置と作業位
置との間で移動可能な作業台１ｂ〜６ｂを備え、その各
作業台１ｂ〜６ｂに、遊技盤基材３１の基準孔３２に鉛
直方向に嵌合して遊技盤基材３１を作業台１ｂ〜６ｂ上
に位置決めする基準ピン１０が設けられている。なお、
基準ピン１０と基準孔３２との遊びはなく、十分な嵌合
代を持って嵌合するようになっている。

【００４２】各ロボット１１，１２は、遊技盤基材３１
のハンドリング機構を構成し、図７及び図８に示すよう
に多関節アーム１１０を備え、釘打ち対象物供給位置３
３，３４のローディング部３５，３６、釘打ち対象物受
取位置３８，３９のアンローディング部４１，４２、及
び作業台１ｂ〜６ｂとの間で遊技盤基材３１を授受すべ
く、多関節アーム１１０の先端側の第５関節軸１１７を
鉛直方向に平行移動させるようになっている。

【００４３】多関節アーム１１０は、ロボット本体１１
ａ，１２ａに垂直軸廻りに旋回可能な第１関節軸１１１
と、この第１関節軸１１１に対して第１アーム１１２を
水平軸廻りに旋回可能に支持する第２関節軸１１３と、
第１アーム１１２の先端部で第２アーム１１４を第２関
節軸１１３と平行な水平軸廻りに旋回可能に支持する第
３関節軸１１５と、第２アーム１１４の先端部で第３関
節軸１１５と平行な水平軸廻りに上向き、前向き及び下
向きに１８０°の範囲内で旋回可能な該４関節軸１１６
と、第４関節軸１１６と直交する第２アーム１１４の長
手方向の軸廻りに旋回可能な第５関節軸１１７とを備え
ている。

【００４４】第５関節軸１１７の先端には、この第５関
節軸１１７の両側の対象位置に第１、第２ハンド１２
１，１２２が背中合わせの状態に振り分けて支持されて
いる。各ハンド１２１，１２２は、互いに逆方向に突出
して背中合わせ状に配置された左右一対の把持爪１２１
ａ，１２１ｂ、１２２ａ，１２２ｂと、この把持爪１２
１ａ，１２１ｂ、１２２ａ，１２２ｂを左右に接離方向
に駆動するシリンダ・リンク機構式の開閉機構２５１と
を備え、その一対の把持爪１２１ａ，１２１ｂ、１２２
ａ，１２２ｂにより遊技盤基材３１を両側から挟んで把
持するようになっている。

【００４５】各ロボット１１，１２は、各動作範囲２
１、２２内でガイドレール１３に沿って走行する走行動
作と、第１関節軸１１１廻りの旋回動作とにより、ハン
ド１２１，１２２をローディング部３５，３６及びアン
ローディング部４１，４２側と、各釘打ち機１〜６側と
に夫々選択的に対向させることが可能である。従って、
第１ロボット１１は、第１釘打ち対象物供給位置３３の
ローディング部３５と第１釘打ち対象物受取位置３８の
アンローディング部４１に対向する位置に移動でき、そ
の対向位置でローディング部３５から供給される釘打ち
前の遊技盤基材３１を把持して第１〜第３釘打ち機１〜
３に移載し、また第１〜第３釘打ち機１〜３側の釘打ち
後の遊技盤基材３１を把持してアンローディング部４１
上に移載し取り出しコンベヤ１５側へと取り出すことが
できる。

【００４６】また第２ロボット１２は、第２釘打ち対象
物供給位置３４のローディング部３６と第２釘打ち対象
物受取位置３９のアンローディング部４２に対向する位
置に移動でき、その対向位置でローディング部３６から
供給される釘打ち前の遊技盤基材３１を把持して第４〜
第６釘打ち機４〜６に移載し、また第４〜第６釘打ち機
４〜６側の釘打ち後の遊技盤基材３１を把持してアンロ
ーディング部４２上に移載し取り出しコンベヤ１５側へ
と取り出すことができる。

【００４７】各ロボット１１，１２では、一方のハンド
１２１又は１２２を下向きにした状態で多関節アーム１
１０により第５関節軸１１７側を平行に下降させて、ロ
ーディング部３５，３６、アンローディング部４１，４
２又は釘打ち機１〜６の作業台１ｂ〜６ｂに対して真上
から鉛直方向に下降してその上の遊技盤基材３１を一対
の把持爪１２１ａ，１２１ｂ又は１２２ａ，１２２ｂに
より把持する。そして、把持爪１２１ａ，１２１ｂ又は
１２２ａ，１２２ｂにより遊技盤基材３１を把持した
後、鉛直方向に上昇して遊技盤基材３１を持ち上げて行
く。

【００４８】従って、ロボット１１，１２により遊技盤
基材３１を確実に把持して移載でき、特に作業台１ｂ〜
６ｂの基準ピン１０が遊技盤基材３１の基準孔３２に対
して容易且つ確実に嵌脱でき、両者間の拗れ等を確実に
防止できる。多関節アーム１１０の先端側には２個のハ
ンド１２１，１２２が背中合わせ状にあり、このハンド
１２１，１２２が第５関節軸１１７廻りに反転可能にな
っているため、その一方で釘打ち前の遊技盤基材３１を
把持し、他方で釘打ち後の遊技盤基材３１を把持するこ
とができる。

【００４９】そこで、一方のハンド１２１で釘打ち前の
遊技盤基材３１を把持した後、両ハンド１２１，１２２
が上下逆になるように第５関節軸１１７廻りに１８０°
反転させながら、多関節アーム１１０を第１関節軸１１
１廻りに釘打ち機１〜６側へと旋回させて、その釘打ち
機１〜６側の釘打ち後の遊技盤基材３１を他方のハンド
１２２で把持して取り出す。そして、釘打ち後の遊技盤
基材３１を釘打ち機１〜６から取り出した後、第５関節
軸１１７廻りに１８０°反転させて釘打ち前の遊技盤基
材３１を把持するハンド１２１を下側に向け、その遊技
盤基材３１を釘打ち機１〜６に移載する。

【００５０】従って、各ロボット１１，１２を１往復さ
せることによって、ローディング部３５，３６から釘打
ち機１〜６側への遊技盤基材３１の供給と、釘打ち機１
〜６からアンローディング部４１，４２側への遊技盤基
材３１の取り出しとが可能であり、供給と取り出しとを
別々に行う場合に比較して、釘打ち機１〜６に対する遊
技盤基材３１の着脱作業を短時間で能率的にでき、釘打
ち機１〜６の停止時間を極力短縮できる。

【００５１】風車打ち機４５は、図１に示すように後工
程ライン１５ｂの側方に設けられ、後工程ライン１５ｂ
上に設けられたボード供給・排出機構２０１と組み合わ
せて作動する。ボード供給・排出機構２０１は、ホスト
コンピュータ６８に接続された端末機２０２を備え、ホ
ストコンピュータ６８のプログラムに従って動作制御が
なされている。

【００５２】ボード供給・排出機構２０１は、後工程ラ
イン１５ｂにより搬送されて来る釘打ち後の遊技盤基材
３１を２枚単位で風車打ち機４５に自動的に供給し、ま
た風車打ち機４５で同時に風車打ちされた２枚の風車打
ち後の遊技盤基材３１を後工程ライン１５ｂに自動的に
戻すようになっている。風車打ち機４５は、図１に示す
ように左右に風車供給機構２０３を有し、この風車供給
機構２０３から供給される風車を２枚の遊技盤基材３１
に対して夫々自動的に打ち付けるようになっている。

【００５３】釘曲がり検査機４６は、図９乃至図１１に
示すように、検査工程ライン１５ｃに到達する遊技盤基
材３１を受載して搬送する左右一対のチェーンコンベア
１３１と、チェーンコンベア１３１上の遊技盤基材３１
を所定の検査位置で規制するストッパ２１１と、ストッ
パ２１１により規制された遊技盤基材３１を所定の検査
高さに持ち上げて搬送方向に間欠送りする間欠送り手段
１６１と、間欠送り手段１６１上の遊技盤基材３１に釘
打ちされた釘１３４の頭部を照明する照明手段１３３
と、照明手段１３３により照明された釘１３４をその頭
部側から撮像するＴＶカメラ１３２とを備えている。

【００５４】間欠送り手段１６１の上手側の検査工程ラ
イン１５ｃには、この間欠送り手段１６１側に順次送ら
れて来る遊技盤基材３１を一時的に停止させる前後２個
の昇降式のストッパ１６２，１６３が設けられ、この各
ストッパ１６２，１６３の昇降により各遊技盤基材３１
を順次間欠送り手段１６１側に１個づつ送るようになっ
ている。

【００５５】即ち、間欠送り手段１６１上の遊技盤基材
３１がなくなれば、下手側のストッパ１６２が下降して
待機状態の遊技盤基材３１を間欠送り手段１６１に搬送
する。しかし、この時には、上手側のストッパ１６３が
上昇状態を保って後続の遊技盤基材３１を停止させてい
る。そして、先行の遊技盤基材３１が下手側のストッパ
１６２を通過した時に、この下手側のストッパ１６２が
上昇すると共に、上手側のストッパ１６３が下降してチ
ェーンコンベア１３１により後続の遊技盤基材３１を搬
送し、間欠送り手段１６１の上手側でストッパ１６２に
より停止させる。従って、検査工程ライン１５ｃ上の遊
技盤基材３１を順次１個づつ間欠送り手段１６１上に供
給でき、各遊技盤基材３１相互の干渉等がなく、間欠送
り手段１６１上に遊技盤基材３１を確実に位置決めでき
る。

【００５６】間欠送り手段１６１は、シリンダ１６４に
よって昇降するガイドレール１６５と、このガイドレー
ル１６５に沿って案内される間欠送り板１６６とを備
え、間欠送り板１６６が図外の送りネジ等の送り手段に
連結されている。間欠送り板１６６は、遊技盤基材３１
を持ち上げる時に、遊技盤基材３１の基準孔３２に嵌合
して位置決めする基準ピン１６７を有し、この基準ピン
１６７により遊技盤基材３１を位置決めした状態で、送
り手段の間欠駆動によりその遊技盤基材３１をＴＶカメ
ラ１３２の検査視野１３７分づつ搬送方向に間欠的に送
るようになっている。検査視野１３７は図１２に示すよ
うに角形であり，その中に複数個の釘１３４が入る大き
さに設定されている。

【００５７】このため、間欠送り手段１６１上の遊技盤
基材３１の位置ずれ等を確実に防止できると共に、間欠
送り手段１６１による間欠送りの停止中に、ＴＶカメラ
１３２により検査視野１３７内に収まる複数本の釘１３
４の頭部を撮像してその良否を検査できる。従って、Ｔ
Ｖカメラ１３２の撮像による検査方式を採用しているに
も拘わらず、検査精度が著しく向上する利点がある。ま
た間欠送り手段１６１により遊技盤基材３１をチェーン
コンベア１３１から持ち上げて間欠送りしながら検査す
るため、チェーンコンベア１３１の駆動、停止で間欠送
りをする場合に比較して、遊技盤基材３１の位置決め精
度が向上し、釘１３４の頭部のブレ等による誤検出を容
易に防止できる。

【００５８】なお、この場合には、間欠送り手段１６１
により遊技盤基材３１を４回間欠送りした時に、遊技盤
基材３１の全域がＴＶカメラ１３２の検査視野１３７を
４段階に通過して、その全域をＴＶカメラ１３２が撮像
して検査できるようになっている。ＴＶカメラ１３２
は、遊技盤基材３１の釘１３４の頭部を上方から下向き
に撮像すべく下向きに配置され、その検査視野１３７の
一部が図１２に示す如く遊技盤基材３１上で重なるよう
に、遊技盤基材３１の幅に合わせて検査工程ライン１５
ｃの搬送方向と直交方向に所定間隔をおいて４個配置さ
れている。なお、ＴＶカメラ１３２は、支持枠１３２ａ
により間欠送り手段１６１の上方に固定されている。

【００５９】ＴＶカメラ１３２を遊技盤基材３１の幅方
向に４個配置し、その各ＴＶカメラ１３２の検査視野１
３７の一部が重なるようにしているので、各ＴＶカメラ
１３２の検査視野１３７を必要以上に大きくすることな
く遊技盤基材３１の幅方向の全域を撮像して検査できる
と共に、ＴＶカメラ１３２を横方向に移動させる必要が
なく短時間で釘１３４の良否を検査できる。また４個の
ＴＶカメラ１３２で遊技盤基材３１の幅方向の全体を撮
像するので、個々のＴＶカメラ１３２の検査視野１３７
が小さくなり、画像処理が容易である。

【００６０】照明手段１３３はＴＶカメラ１３２よりも
検査工程ライン１５ｃの搬送方向の下手側に配置され、
遊技盤基材３１の釘１３４の頭部を斜め上方から照明す
るようになっている。この照明手段１３３は、長手方向
が上下方向となるように配置された蛍光灯１３３ａを遊
技盤基材３１の幅方向に所定間隔をおいて５個備え、こ
の各蛍光灯１３３ａから乱反射板１３５を介して遊技盤
基材３１の釘１３４の頭部を照明するようになってい
る。乱反射板１３５は光透過性を有するアクリル板、ガ
ラス板等により構成され、この乱反射板１３５で蛍光灯
１３３ａからの光を乱反射させながら証明するようにな
っている。

【００６１】なお、遊技盤基材３１の釘１３４は、図１
３に示す如く使用時に上向きに５°程度傾斜するように
した状態で釘打ちされているので、その釘１３４の傾き
方向側から照明手段１３３により照明するようにしてい
る。また照明手段１３３の照明器具は蛍光灯１３３ａ以
外のものを使用しても良い。

【００６２】照明手段１３３で遊技盤基材３１の釘１３
４の頭部を照明した状態で、その釘１３４の頭部をＴＶ
カメラ１３２により撮像して検査するので、頭部の照明
側に輝度の高い部分が頭部全体の数分の一の大きさでで
き、この実際の頭部よりも極く小さい高輝度像１３４ａ
ができる。従って、この小さい高輝度像１３４ａの頭部
データを基準頭部データと照合することにより、頭部の
全体を撮像する場合よりも正確に良否を判別できる。

【００６３】具体的には、検査視野１３７の撮像面に、
各釘１３４の頭部位置に対応して適正な頭部位置範囲を
示すウインドウ１３７ａを設定しておき、そのウインド
ウ１３７ａ内の高輝度像１３４ａの面積が所定値以下か
又はない場合に、釘１３４が傾いたり、曲がったり、釘
１３４の頭部が傾いたり、或いは釘１３４が打たれてな
いものと判断して不良と判断する。

【００６４】ＴＶカメラ１３２では遊技盤基材３１の釘
１３４の頭部のみを撮像し、その各釘１３４の頭部デー
タをホストコンピュータ６８により制御される端末機６
７にて基準頭部データと比較して、基準位置との振れ具
合から各釘１３４の頭部位置の良否を判別する。このた
め、釘１３４の打ち込み位置の違いによる位置振れ、釘
１３４の曲がりや角度の違いによる位置振れ等があれ
ば、それらを不良として判別できる。なお、基準位置
は、遊技盤の機種に応じてホストコンピュータ６８を通
じて端末機６７により自動的に変更し、各種の遊技盤に
対応できるようにしている。

【００６５】ＴＶカメラ１３２と照明手段１３３とを搬
送方向に分離して設け、そのＴＶカメラ１３２を下向き
に配置する一方、照明手段１３３で釘１３４の頭部を斜
め上方から照明するようにしているため、各ＴＶカメラ
１３２の外周側に同心状にリングライト等を設ける場合
に比較して、各ＴＶカメラ１３２相互間の間隔を小さく
できる。従って、ＴＶカメラ１３２に検査視野１３７の
小さいものを使用して、各ＴＶカメラ１３２を遊技盤基
材３１に接近させて配置することができる。

【００６６】しかも、ＴＶカメラ１３２を下向きに配置
し、このＴＶカメラ１３２から側方に離れた位置に照明
手段１３３を配置して、この照明手段１３３により遊技
盤基材３１上の釘１３４を斜め上方から照明しているの
で、単に各ＴＶカメラ１３２相互間の間隔を小さくでき
るだけでなく、通常の遊技盤基材３１は絵を表示した合
成樹脂板等を釘打ち面側に装着して光沢状に仕上げてい
るにも拘わらず、その遊技盤基材３１の釘打ち面で反射
した反射光がＴＶカメラ１３２に入り難くなり、釘打ち
面の光沢、装飾図柄等に影響されることなく、ＴＶカメ
ラ１３２により釘１３４の頭部を確実に撮像することが
できる。

【００６７】遊技盤基材３１の幅方向に４個のＴＶカメ
ラ１３２を配置し、間欠送り手段１６１による間欠送り
毎に遊技盤基材３１の幅方向の全域を撮像する関係か
ら、遊技盤基材３１の幅方向に５個の蛍光灯１３３ａを
配置して照明手段１３３を構成しているが、光透過性を
有する乱反射板１３５を介して各蛍光灯１３３ａにより
釘１３４の頭部を照明しているので、遊技盤基材３１の
幅方向の各位置における照度のバラツキを少なくでき、
遊技盤基材３１の幅方向の全体をムラなく照明できる。
このため、ＴＶカメラ１３２による撮像精度が向上す
る。

【００６８】また間欠送り手段１６１によりＴＶカメラ
１３２の検査視野１３７単位で遊技盤基材３１を間欠的
に送りながら、その間欠送り位置でＴＶカメラ１３２に
よる撮像及び判定を行うので、検査視野１３７の小さい
ＴＶカメラ１３２を使用して大きな遊技盤基材３１の全
面を容易に検査できる。なお、良否の判別原理と、この
原理による判別の可否につき説明すると、図１４に示す
通りである。

【００６９】図１４の（ａ）は高輝度像１３４ａの全体
がウインドウ１３７ａの中にあるので、釘１３４の状態
が正常であり、良と判別する。（ｂ）及び（ｃ）は高輝
度像１３４ａの全体がウインドウ１３７ａ外に完全に外
れており、不良と判別する。（ｄ）は高輝度像１３４ａ
の極く一部しかウインドウ１３７ａ内に位置しないの
で、基準値以下となり不良と判別できる。（ｅ）は高輝
度像１３４ａの半分以上がウインドウ１３７ａ内に位置
しているので、基準値を上回り良と判別する。

【００７０】（ｇ）（ｈ）（ｌ）及び（ｍ）は、釘１３
４の曲がりにより頭部が搬送方向の側面或いは正面から
見て所定角度以上に傾いている場合であり、高輝度像１
３４ａがウインドウ１３７ａに対して傾き側に振れるこ
とにより不良と判別できる。なお、（ｆ）（ｉ）は側面
からも正面からも正常であり、良と判別できる。検査工
程ライン１５ｃのリジェクタ４７は、昇降式のストッパ
４７ｃと、ガイド４７ｄに沿って摺動するプーラー４７
ａとを備え、釘曲がり検査機４６により不良と判別され
た遊技盤基材３１が到達した時に、ストッパ４７ｃが上
昇して遊技盤基材３１を停止させ、次いでプーラー４７
ａが作動して遊技盤基材３１を排出コンベア４９側に取
り出し検査工程ライン１５ｃから排除する。

【００７１】移動補給手段５２は、図１に示すように、
各釘打ち機１〜６に対して供給コンベヤ１４、取り出し
コンベヤ１５及びロボット１１，１２等と反対側に配置
されている。このため、ロボット１１，１２と移動補給
手段５２とが干渉することがなく、夫々を円滑に作動さ
せることができると共に、ロボット１１，１２及び移動
補給手段５２を最適な位置に設置することが可能であ
る。

【００７２】移動補給手段５２は図１５乃至図１８に示
すように、釘打ち機１〜６の側方近傍で上部側に横架さ
れたガイドレール１４１と、ガイドレール１４１に支持
案内されて走行するトロリー１４２と、トロリー１４２
に装着された補給ホッパ１４３と、ガイドレール１４１
の途中でガイドレール１４１に対して釘打ち機１〜６と
反対側の下部に配置された釘供給源のホストホッパ５１
と、補給ホッパ１４３よりも上側に配置された供給ホッ
パ１４６と、ホストホッパ５１の釘を送り出す振動フィ
ーダ１４３ｂと、振動フィーダ１４３ｂからの釘を供給
ホッパ１４６へと持ち上げるバケット式等のリフトコン
ベア１４５とを備えている。

【００７３】ガイドレール１４１は、図１及び図１５に
示すように、両端の支柱１４１ａにより支持され、釘打
ち機１〜６列の一側に近接させた状態で、その釘打ち機
１〜６列の上方に架設されている。トロリー１４２は、
ガイドレール１４１の釘打ち機１〜６側の側面に配置さ
れており、ガイドレール１４１の上側を転動する車輪１
４２ａを介してガイドレール１４１により移動自在に支
持されると共に、ガイドレール１４１に沿って張設され
た駆動ワイヤー１４３ａ等を介してガイドレール１４１
の一端側の駆動モータ１４０により往復駆動される。

【００７４】ガイドレール１４１には、供給ホッパ１４
６に対応するホームポジションに位置センサ１５０が、
各釘打ち機１〜６に対応する対応位置に位置センサ１５
１が夫々設けられ、この各位置センサ１５０，１５１が
トロリー１４２を機械的、光学的、磁気的又は電磁的に
検出した時に、その位置でトロリー１４２が停止するよ
うになっている。このため、ガイドレール１４１側に簡
単な位置センサ１５０，１５１を設けることによって、
トロリー１４２をホームポジション及び各対向位置に確
実に停止させることができる。

【００７５】ホームポジションはガイドレール１４１の
一端側にあり、このホームポジションには、ガイドレー
ル１４１に対して釘打ち機１〜６と反対側の上部に供給
ホッパ１４６が、下部にホストホッパ５１と振動フィー
ダ１４３ｂが夫々配置され、その振動フィーダ１４３ｂ
と供給ホッパ１４６とが上下方向のリフトコンベア１４
５により接続されている。

【００７６】ホームポジション側では、ホストホッパ５
１内の釘を振動フィーダ１４３ｂでリフトコンベア１４
５側に送り出し、その釘をリフトコンベア１４５で供給
ホッパ１４６側に送り込み、この供給ホッパ１４６から
ホームポジションに停止中の補給ホッパ１４３へと釘を
自然流下により投入する。

【００７７】このようにホストホッパ５１を下部に配置
し、このホストホッパ５１から振動フィーダ１４３ｂ、
リフトコンベア１４５を介して供給ホッパ１４６に釘を
投入すべく構成すれば、ホストホッパ５１への釘の供給
を下部側で容易に行える。また振動フィーダ１４３ｂを
使用しているため、ホストホッパ５１からの釘の単位時
間当たりの送り出し量の設定、送り出し、停止を、振動
フィーダ１４３ｂの振動数の設定や、振動の開始、停止
によって容易に行える。

【００７８】供給ホッパ１４６は補給ホッパ１４３より
も上にあり、この供給ホッパ１４６から自然流下により
釘を補給ホッパ１４３に投入するので、その投入が容易
である。しかも、ホストホッパ５１から振動フィーダ１
４３ｂにより取り出された釘をリフトコンベア１４５で
持ち上げて供給ホッパ１４６に送り込むので、ホストホ
ッパ５１が下部にあり、供給ホッパ１４６が補給ホッパ
１４３よりも上にあるにも拘わらず、ホストホッパ５１
から供給ホッパ１４６へと容易に釘を送り込むことがで
きる。

【００７９】またガイドレール１４１、補給ホッパ１４
３、供給ホッパ１４６が上部にあり、下部側にホストホ
ッパ５１、振動フィーダ１４３ｂ等を配置すれば良いの
で、釘打ち機１〜６の周辺部分に十分なスペースを確保
でき、少ないスペースで容易に設置できる利点がある。
補給ホッパ１４３に釘が投入されると、トロリー１４２
は釘切れ（エンプティ）信号を発している釘打ち機１〜
６側へとガイドレール１４１に沿って走行し、その釘打
ち機１〜６の対向位置に到達して位置センサ１５１が検
出した時に停止する。そしてトロリー１４２の停止後、
補給ホッパ１４３から釘打ち機１〜６のホッパ１４６ａ
側へと釘を補給する。

【００８０】各釘打ち機１〜６ではホッパ１４６ａから
釘打ち部へと釘を供給し、その釘打ち部で遊技盤基材３
１の所定位置に順次釘打ちを行う。補給ホッパ１４３
は、支軸１４７ａ廻りに回動自在な開閉蓋１４７を底部
一側に備え、トロリー１４２が対向位置に停止した時
に、ガイドレール１４１の下側に設けた操作シリンダ１
４８を作動させて開閉蓋１４７を開放し、その中の釘を
釘打ち機１〜６のホッパ１４６ａ側へと補給する。この
ため、トロリー１４２が停止すれば、補給ホッパ１４３
から釘打ち機１〜６側に自動的に釘を補給できる。

【００８１】開閉蓋１４７はバネ１４７ｂで常時閉方向
に付勢されると共に、連結ロッド１４７ｃを介して開放
レバー１４９に連結されている。開放レバー１４９は開
閉蓋１４７と反対側で補給ホッパ１４３に支軸１４９ａ
により枢支され、操作シリンダ１４８の押動片１４８ａ
の下側に対向するように配置されている。そして、操作
シリンダ１４８を作動させて押動片１４８ａにより開放
レバー１４９を下方へと押せば、バネ１４７ｂに抗して
開閉蓋１４７が開放する。なお、開閉蓋１４７、バネ１
４７ｂ、連結ロッド１４７ｃ、開放レバー１４９等によ
り補給用開閉機構１４７ｄが構成され、また操作シリン
ダ１４８により操作手段が構成されている。

【００８２】このため、ガイドレール１４１側の操作シ
リンダ１４８により、補給ホッパ１４３の開閉蓋１４７
を簡単に開閉操作することができる。また各対向位置に
ある全ての操作シリンダ１４８を同時に作動させても、
所定の対向位置に停止中のトロリー１４２に対応する操
作シリンダ１４８が、その補給ホッパ１４３の開放レバ
ー１４９を操作するのみであり、開閉用の制御系を簡単
に構成でき、制御が容易である。しかも、ガイドレール
１４１側に操作シリンダ１４８を設け、補給ホッパ１４
３側に開放レバー１４９等を設ければ良いので、補給ホ
ッパ１４３側に開閉駆動機構を設ける場合に比較して、
補給ホッパ１４３側の構造を簡略化できる。

【００８３】なお、図中、２３１は釘打ち機１〜６の釘
切れを検出する釘切れセンサ、２３２はホストホッパ５
１の釘切れを検出する釘切れセンサ、２３３は補給ホッ
パ１４３の釘切れを検出する釘切れセンサである。な
お、供給ホッパ１４６にも釘切れを検出する釘切れセン
サを設けても良い。図１９は製造ラインを制御する制御
系の概略を示し、その主な制御例を図２０乃至図２７に
示す。

【００８４】ホストコンピュータ６８は、図１９に示す
ように、ＣＰＵに各種の情報を設定し入力するキーボー
ド１８１を備えている。ホストコンピュータ６８は各端
末機１ａ〜６ａ，６１〜６７，６９との間で互いに通信
を行い、必要な種々の信号、データを入出力する。図２
０は制御系の主な制御内容を示すメインルーチンのフロ
ーチャートであり、このフローチャートに従って各部を
制御する。図２１は単軸ボール盤２４の動作処理サブル
ーチンのフローチャートを示し、遊技盤基材３１の搬入
をセンサ等で確認した時に、このサブルーチンが実行さ
れる。

【００８５】即ち、単軸ボール盤２４に搬入された遊技
盤基材３１の位置決めが終了すると、その時点で図２０
の入出力制御において製造機種が何であるかを判別す
る。そして、機種Ａ又はＢと判別すれば、その機種Ａ又
はＢに応じて遊技盤基材３１の所定位置に３か所づつ穴
明けを行い、また機種Ｃと判別すれば、その機種Ｃに応
じた位置に３か所づつ穴明けを行う。この穴明けが完了
すると、位置決めを解除して穴明け後の遊技盤基材３１
を次段側へと排出し、センサがその遊技盤基材３１の排
出を検出した時に、ストッパを上昇させて後続の遊技盤
基材３１を停止させるべく位置決め予備動作を行い、メ
インルーチンに戻る。

【００８６】図２２は遊技盤基材３１の供給処理サブル
ーチンのフローチャートを示す。このサブルーチンは、
供給フラグが１にセットされている場合に実行される。
供給フラグは第１釘打ち対象物供給位置３３に遊技盤基
材３１がない場合にセットされるもので、釘打ち対象物
供給位置３３，３４の前工程ライン１４ｂから搬送終端
部１４ａに釘打ち前の遊技盤基材３１が供給され始める
時の状態である。

【００８７】遊技盤基材３１が第１釘打ち対象物供給位
置３３に到着したことをセンサにより確認すると、供給
フラグを０にセットした後、プッシャ３７を作動させて
ローディング部３５側に送り込む。そして、ローディン
グ部３５の先端が空状態であることをセンサで確認して
ストッパ９３を下降させ、第１ローディング部３５側に
送り込まれた遊技盤基材３１をその先端部側へと搬送す
る。

【００８８】遊技盤基材３１がローディング部３５の先
端のストッパ９１に当接すると、センサでその遊技盤基
材３１を検出して左右の位置決めアーム９２を内側へと
回動させて、この位置決めアーム９２により第１ローデ
ィング部３５上の遊技盤基材３１のセンタリングを行
う。これにより第１ローディング部３５では、遊技盤基
材３１を供給可能な状態になるので、次段に第１供給可
信号を発信する。

【００８９】そして、次の遊技盤基材３１が第１釘打ち
対象物供給位置３３及び第２釘打ち対象物供給位置３４
の双方に順次搬入されたのを確認した時のみ供給フラグ
を１にセットし、更に次の遊技盤基材３１が第２釘打ち
対象物供給位置３４に到達した時に、第２ローディング
部３６に搬入し供給する。この動作の繰り返しによっ
て、第１釘打ち対象物供給位置３３では奇数番目の遊技
盤基材３１を第１ローディング部３５に、第２釘打ち対
象物供給位置３４では偶数番目の遊技盤基材３１を第２
ローディング部３６に夫々供給する。

【００９０】図２４は各ロボット１１，１２の動作処理
サブルーチンのフローチャートを示し、釘打ち前対象物
把持フラグが０にリセットされている時に実行される。
この釘打ち前対象物把持フラグは、ロボット１１，１２
が釘打ち前の遊技盤基材３１を把持している時にセット
され、初期状態では０にリセットされている。

【００９１】各釘打ち対象物供給位置３３，３４のロー
ディング部３５，３６が供給可信号を発したか否かを判
別して、その供給可信号があればロボット１１，１２が
ローディング部３５，３６の遊技盤基材３１を把持す
る。そして、この把持の終了によって釘打ち前対象物把
持フラグを１にセットし、釘打ち動作の完了した釘打ち
機１〜６があるか否かをその動作信号によって確認し、
遊技盤基材３１のないエンプティ状態の釘打ち機１〜６
があれば、その釘打ち機１〜６に優先順位に従って遊技
盤基材３１を順次供給する。

【００９２】この優先順位は、各ロボット１１，１２が
互いに干渉しないように、各ロボット１１，１２が対応
する３個の釘打ち機１〜３，４〜６の内、第１釘打ち機
１と第４釘打ち機４から順に指定し、その後はエンプテ
ィ信号を出した順番に供給すべく決めれば良い。遊技盤
基材３１の供給が終了すると、釘打ち前対象物把持フラ
グを０にリセットして、次の遊技盤基材３１の把持を開
始し、この動作の繰り返しによって各釘打ち機１〜６に
釘打ち前の遊技盤基材３１を順次供給し、各釘打ち機１
〜６で釘打ち作業を実行して行く。

【００９３】各釘打ち機１〜６において順次釘打ちが完
了すると、その完了機を確認してその釘打ち機１〜６の
釘打ち後の遊技盤基材３１を取り出す。そして、取り出
し後の釘打ち機１〜６に次の遊技盤基材３１を供給し、
次の釘打ち作業を実行する。この場合にも、遊技盤基材
３１の供給が完了した時点で釘打ち前対象物把持フラグ
を０にリセットして、次の遊技盤基材３１を把持できる
ようにする。また釘打ち機１〜６から取り出した釘打ち
後の遊技盤基材３１はアンローディング部４１，４２に
移載し、これが完了するとメインルーチンにリターンす
る。

【００９４】図２３は受取動作処理サブルーチンのフロ
ーチャートを示し、このサブルーチンは各アンローディ
ング部４１，４２の遊技盤基材３１を釘打ち対象物受取
位置３８，３９で取り出しコンベヤ１５に送り出す際
に、各アンローディング部４１，４２に遊技盤基材３１
が移載されたことをセンサ等で確認した後に実行する。

【００９５】即ち、第１アンローディング部４１に遊技
盤基材３１が移載され、その遊技盤基材３１が所定位置
にあるか否か確認し、所定位置に遊技盤基材３１があれ
ば、各プーラー４４を作動させて遊技盤基材３１を取り
出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａ側へと送り出す。
この場合に第１アンローディング部４１側の遊技盤基材
３１を先に送り出し、その後に第２アンローディング部
４２の遊技盤基材３１を送り出す。

【００９６】図２５は釘曲がり検査動作サブルーチンの
フローチャートを示し、このサブルーチンは検査位置に
遊技盤基材３１が搬入されたことを確認して実行する。
下手側のストッパ１６２が上昇した状態で、この下手側
のストッパ１６２に当接するまで遊技盤基材３１が搬入
されると、上手側のストッパ１６３を上昇させた後に下
手側のストッパ１６２を下降させて、その遊技盤基材３
１を検査位置へと送り込む。

【００９７】そして、遊技盤基材３１が検査位置にある
固定のストッパ２１１に当接すると、間欠送り手段１６
１の間欠送り板１６６を上昇させて遊技盤基材３１を所
定高さまで持ち上げると共に、基準ピン１６７を遊技盤
基材３１の基準孔３２に嵌合させて遊技盤基材３１を間
欠送り手段１６１に対して位置決めし、間欠送り手段１
６１の間欠送り板１６６を所定量だけ駆動する。

【００９８】次に照明手段１３３により照明された遊技
盤基材３１の釘１３４の頭部側をＴＶカメラ１３２によ
り撮像して、その検査視野１３７内にある各釘１３４の
良否を検査する初回の検査を行う。なお、間欠送り手段
１６１上での遊技盤基材３１の位置決め精度が良く、遊
技盤基材３１を初期検査位置に正確に位置決めできる場
合には、初回の間欠送り動作は省略できる。

【００９９】初回検査後、カウンタをインクリメント
し、そのカウント値が４になるまで間欠送り手段１６１
による遊技盤基材３１の間欠送り動作と検査動作とを行
い、１個の遊技盤基材３１につき４回の釘曲がり検査を
実行し、その遊技盤基材３１の全域の検査を終える。カ
ウンタのカウント値が４になれば、そのカウント値をリ
セットした後、検査結果に不良信号があるか否かを判別
し、不良信号があれば間欠送り手段１６１の復帰と共
に、その不良と判別された遊技盤基材３１をリジェクタ
４７によりリジェクト処理を行う。不良信号がなけれ
ば、正常な遊技盤基材３１として検査工程ライン１５ｃ
の後方へと搬出する。最後に下手側のストッパ１６２を
上昇させて、同様の動作を繰り返し行う。

【０１００】図２６は図２５の検査動作サブルーチンの
フローチャートを示す。検査時には、ＴＶカメラ１３２
で検査視野１３７内の釘１３４の頭部を撮像し、それを
画像処理する。そして、ウインドウ１３７ａ内での高輝
度像１３４ａの面積が所定の基準値以下であるか否かに
よって良・不良を判別し、不良の時には不良信号を発生
して図２５のサブルーチンにリターンする。

【０１０１】図２７は釘補給動作処理サブルーチンのフ
ローチャートを示す。このサブルーチンでは、先ずホス
トホッパ５１が釘切れのエンプティ状態か否かを判別
し、エンプティ状態の時には警告を発し続ける。そし
て、ホストホッパ５１に釘が投入された後、次に移行す
る。

【０１０２】続いて補給ホッパ１４３が釘切れのエンプ
ティ状態か否かを確認し、トロリー１４２がホームポジ
ションにあるか否かを確認する。そしてトロリー１４２
をホームポジションに戻した後、ホストホッパ５１から
振動フィーダ１４３ｂ、リフトコンベア１４５を介して
供給ホッパ１４６に釘を送り込み、この供給ホッパ１４
６から補給ホッパ１４３に釘を投入する。補給ホッパ１
４３に対する釘の投入が完了すると、振動フィーダ１４
３ｂ、リフトコンベア１４５等を停止させた後、次の制
御に移行する。

【０１０３】続いてエンプティ状態の釘打ち機１〜６が
あるか否かを判別し、優先順位に従うか又は釘切れ信号
を先に発したものを最優先して、その釘打ち機１〜６の
対向位置にトロリー１４２を移動させて行く。そして、
トロリー１４２が到達すると、補給ホッパ１４３の開閉
蓋１４７を開放して、その釘打ち機１〜６に釘を補給す
る。この補給が完了すれば、補給ホッパ１４３を閉じた
後、トロリー１４２をホームポジションに戻す。

【０１０４】以上、本発明の実施形態について詳述した
が、製造ラインに関する具体的な動作や制御は種々に変
更可能であり、本発明はこの実施形態に限定されるもの
ではない。例えば、実施形態では、人がホストコンピュ
ータ６８等に機種情報を入力するようにしたが、遊技盤
基材３１にその機種を表示するバーコード等を貼付し、
これを自動的に読み取って機種情報を入力することもで
きる。また図１に仮想線で示すように供給コンベヤ１４
の搬送終端部１４ａに別のローディング部３５ａ，３６
ａを、取り出しコンベヤ１５の搬送始端部１５ａに別の
アンローディング部４１ａ，４２ａを夫々設ける等し
て、コンベア１４，１５の両側に釘打ち機１〜６等を配
置することも可能である。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、列状
に配置された複数台の釘打ち機１〜６に沿ってガイドレ
ール１４１を上部に架設し、各釘打ち機１〜６に釘を補
給する補給ホッパ１４３を、ホームポジションと各釘打
ち機１〜６に対向する対向位置との間でガイドレール１
４１に沿って移動自在に設け、ホームポジション側の上
部に、補給ホッパ１４３に釘を供給する供給ホッパ１４
６を配置し、この供給ホッパ１４６の下方側に釘供給源
ホッパ５１を配置し、この釘供給源ホッパ５１と供給ホ
ッパ１４６とを、釘供給源ホッパ５１内の釘を送り出す
振動フィーダ１４３ｂと、振動フィーダ１４３ｂにより
送り出された釘を供給ホッパ１４６に投入する縦方向の
リフトコンベア１４５とを介して接続しているので、複
数台の釘打ち機１〜６に自動的に容易且つ能率的に釘を
供給できる。しかも補給ホッパ１４３を案内するガイド
レール１４１を上部に架設し、ホームポジション側の上
部に供給ホッパ１４６を、その下方に釘供給源ホッパ５
１を夫々配置し、この釘供給源ホッパ５１と供給ホッパ
１４６とを振動フィーダ１４３ｂと縦方向のリフトコン
ベア１４５とを介して接続しているので、装置全体が場
所を取らず少ないスペースで効率的に設置でき、特に釘
供給源ホッパ５１の周辺部分に作業スペースを確保でき
れば十分である。また釘供給源ホッパ５１から振動フィ
ーダー１４３ｂにより釘を取り出し、その釘をリフトコ
ンベア１４５を介して供給ホッパ１４６に送り込むよう
にしているため、振動フィーダー１４３ｂの制御によ
り、補給ホッパ１４３側に必要な量の釘を釘供給源ホッ
パ５１から取り出して供給ホッパ１４６に供給できる。
従って、リフトコンベア１４５、供給ホッパ１４６に常
時釘を溜めておく必要がなく、リフトコンベア１４５、
供給ホッパ１４６の負担を軽減して構造を簡単にでき、
また供給ホッパ１４６が上部にあるにも拘わらず、その
支持構造を簡単にできる。請求項２に記載の本発明によ
れば、釘打ち機１〜６列の一側に近接させて該釘打ち機
１〜６列の上方にガイドレール１４１を架設し、このガ
イドレール１４１に対して各釘打ち機１〜６と反対側に
釘供給源ホッパ５１と振動フィーダ１４３ｂとリフトコ
ンベア１４５と供給ホッパ１４６とを配置し、ガイドレ
ール１４１の釘打ち機１〜６側に補給ホッパ１４３を配
置しているので、ガイドレール１４１、補給ホッパ１４
３等が釘打ち機１〜６側に接近し、設置スペースを少な
くできると共に、釘打ち機１〜６の上側から補給ホッパ
１４３により釘打ち機１〜６に容易に釘を補給できる。
またガイドレール１４１に対して釘打ち機１〜６側に補
給ホッパ１４３があり、反対側に釘供給源ホッパ５１と
振動フィーダ１４３ｂとリフトコンベア１４５と供給ホ
ッパ１４６とがあるため、補給ホッパ１４３がリフトコ
ンベア１４５等と干渉することもなく、補給ホッパ１４
３等を配置するホームポジションを自在に選択し設定で
きる。

【０１０６】請求項３に記載の本発明によれば、ガイド
レール１４１の釘打ち機１〜６側に、このガイドレール
１４１に沿って移動するトロリー１４２を設け、このト
ロリー１４２に補給ホッパ１４３を設けているので、ガ
イドレール１４１の釘打ち機１〜６側に位置する補給ホ
ッパ１４３をトロリー１４２により確実に支持でき、構
造を簡単にできる。請求項４に記載の本発明によれば、
補給ホッパ１４３に補給用開閉機構１４７ｄを設け、補
給ホッパ１４３が所定の対向位置に位置した時に、補給
用開閉機構１４７ｄを開放操作する操作手段１４８をガ
イドレール１４１に設けているので、補給ホッパ１４３
が所定の対向位置に位置した時に、操作手段１４８によ
り補給用開閉機構１４７ｄを操作して釘打ち機１〜６に
釘を容易に補給できる。またガイドレール１４１側の操
作手段１４８で補給ホッパ１４３の補給用開閉機構１４
７ｄを開放操作するため、補給ホッパ１４３側に開閉駆
動機構を設ける必要がなく、補給ホッパ１４３側の構造
を簡単にできる。更に操作手段１４８をガイドレール１
４１に設けているので、そのための支持部材を別途設け
る必要がなく、操作手段１４８ガイドレール１４１によ
り確実に支持できると共に、操作手段１４８の制御系の
配管又は配線等も容易にできる。請求項５に記載の本発
明によれば、補給ホッパ１４３の移動用の車輪１４２ａ
をガイドレール１４１の上側に配置し、補給ホッパ１４
３の補給用開閉機構１４７ｄを開放操作する操作手段１
４８をガイドレール１４１の下側に配置しているので、
車輪１４２ａにより補給ホッパ１４３を確実に支持でき
ると共に、車輪１４２ａと操作手段１４８との干渉を防
止できる。また操作手段１４８がガイドレール１４１の
下側にあるため、補給用開閉機構１４７ｄを補給ホッパ
１４３の下部側に設ければ良く、車輪１４２ａがガイド
レール１４１の上側にあることと相俟って、補給ホッパ
１４３の安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すパチンコ機製造ライ
ンの平面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示すゲージプレスの分解
斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す単軸ボール盤の斜視
図である。

【図４】本発明の一実施形態を示すコンベアの斜視図で
ある。

【図５】本発明の一実施形態を示すロボット、釘打ち機
等の側面図である。

【図６】本発明の一実施形態を示すロボットの正面図で
ある。

【図７】本発明の一実施形態を示すロボットの斜視図で
ある。

【図８】本発明の一実施形態を示すロボットのハンド部
の斜視図である。

【図９】本発明の一実施形態を示す釘曲がり検査部の斜
視図である。

【図１０】本発明の一実施形態を示す釘曲がり検査部の
平面図である。

【図１１】本発明の一実施形態を示す釘曲がり検査部の
側面図である。

【図１２】本発明の一実施形態を示す撮像状態の平面図
である。

【図１３】本発明の一実施形態を示す撮像状態の側面図
である。

【図１４】本発明の一実施形態を示す釘曲がり検査の良
否の説明図である。

【図１５】本発明の一実施形態を示す移動補給手段の斜
視図である。

【図１６】本発明の一実施形態を示す釘供給部の斜視図
である。

【図１７】本発明の一実施形態を示す釘補給部の斜視図
である。

【図１８】本発明の一実施形態を示す釘補給部の側面図
である。

【図１９】本発明の一実施形態を示す制御系のブロック
図である。

【図２０】本発明の一実施形態を示すメインルーチンの
フローチャートである。

【図２１】本発明の一実施形態を示す単軸ボール盤動作
処理サブルーチンのフローチャートである。

【図２２】本発明の一実施形態を示す対象物供給動作処
理サブルーチンのフローチャートである。

【図２３】本発明の一実施形態を示す対象物受取動作処
理サブルーチンのフローチャートである。

【図２４】本発明の一実施形態を示すロボット動作処理
サブルーチンのフローチャートである。

【図２５】本発明の一実施形態を示す釘曲がり検査動作
処理サブルーチンのフローチャートである。

【図２６】本発明の一実施形態を示す検査動作処理サブ
ルーチンのフローチャートである。

【図２７】本発明の一実施形態を示す釘補給動作処理サ
ブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１〜６ 釘打ち機 １４１ ガイドレール １４３ 補給ホッパ １４６ 供給ホッパ ５１ ホストホッパ（釘供給源ホッパ） １４６ 供給ホッパ １４３ｂ 振動フィーダ １４５ リフトコンベア １４２ トロリー １４７ｄ 補給用開閉機構 １４８ 操作シリンダ（操作手段） １４２ａ 車輪

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に配置された複数台の釘打ち機
   （１）〜（６）に沿ってガイドレール（１４１）を上部
   に架設し、各釘打ち機（１）〜（６）に釘を補給する補
   給ホッパ（１４３）を、ホームポジションと各釘打ち機
   （１）〜（６）に対向する対向位置との間でガイドレー
   ル（１４１）に沿って移動自在に設け、ホームポジショ
   ン側の上部に、補給ホッパ（１４３）に釘を供給する供
   給ホッパ（１４６）を配置し、この供給ホッパ（１４
   ６）の下方側に釘供給源ホッパ（５１）を配置し、この
   釘供給源ホッパ（５１）と供給ホッパ（１４６）とを、
   釘供給源ホッパ（５１）内の釘を送り出す振動フィーダ
   （１４３ｂ）と、振動フィーダ（１４３ｂ）により送り
   出された釘を供給ホッパ（１４６）に投入する縦方向の
   リフトコンベア（１４５）とを介して接続したことを特
   徴とする遊技盤製造用釘打ち機の釘供給装置。
2. 【請求項２】 釘打ち機（１）〜（６）列の一側に近接
   させて該釘打ち機（１）〜（６）列の上方にガイドレー
   ル（１４１）を架設し、このガイドレール（１４１）に
   対して各釘打ち機（１）〜（６）と反対側に釘供給源ホ
   ッパ（５１）と振動フィーダ（１４３ｂ）とリフトコン
   ベア（１４５）と供給ホッパ（１４６）とを配置し、ガ
   イドレール（１４１）の釘打ち機（１）〜（６）側に補
   給ホッパ（１４３）を配置したことを特徴とする請求項
   １に記載の遊技盤製造用釘打ち機の釘供給装置。
3. 【請求項３】 ガイドレール（１４１）の釘打ち機
   （１）〜（６）側に、このガイドレール（１４１）に沿
   って移動するトロリー（１４２）を設け、このトロリー
   （１４２）に補給ホッパ（１４３）を設けたことを特徴
   とする請求項１又は２に記載の遊技盤製造用釘打ち機の
   釘供給装置。
4. 【請求項４】 補給ホッパ（１４３）に補給用開閉機構
   （１４７ｄ）を設け、補給ホッパ（１４３）が所定の対
   向位置に位置した時に、補給用開閉機構（１４７ｄ）を
   開放操作する操作手段（１４８）をガイドレール（１４
   １）に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか
   に記載の遊技盤製造用釘打ち機の釘供給装置。
5. 【請求項５】 補給ホッパ（１４３）側の移動用の車輪
   （１４２ａ）をガイドレール（１４１）の上側に配置
   し、補給ホッパ（１４３）の補給用開閉機構（１４７
   ｄ）を開放操作する操作手段（１４８）をガイドレール
   （１４１）の下側に配置したことを特徴とする請求項１
   乃至４の何れかに記載の遊技盤製造用釘打ち機の釘供給
   装置。