JP2923419B2 - Hydraulic grab bucket - Google Patents
Hydraulic grab bucketInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーなどで懸垂さ
れたセンターフレームと、該センターフレームに開閉自
在に軸支された一対のバケットシェルと、該バケットシ
ェルを開閉する油圧シリンダーと、該油圧シリンダーに
圧油を供給する油圧装置とを備えた油圧グラブバケット
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a center frame suspended by a wire or the like, a pair of bucket shells rotatably supported by the center frame, a hydraulic cylinder for opening and closing the bucket shell, and a hydraulic cylinder. The present invention relates to a hydraulic grab bucket having a hydraulic device for supplying pressurized oil to a cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の油圧グラブバケットは、
バケットシェルの開閉を行う油圧シリンダーがバケット
シェルの上部にかけ渡して設けられる一方、油圧を発生
し、前記油圧シリンダーの作動を制御する油圧装置が船
上もしくは地上の制御室内に設けられ、長大な油圧ホー
スをスレーンブームに沿って配設して油圧シリンダーに
結合していた。一方、バケットシェルは遠く隔てられた
見えにくい場所、特に水中深く沈降させて作業させるも
ので、その開閉の度合は視認することが出来ず、オペレ
ータの経験と勘に頼るものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of hydraulic grab bucket has
A hydraulic cylinder that opens and closes the bucket shell is provided over the top of the bucket shell, and a hydraulic device that generates hydraulic pressure and controls the operation of the hydraulic cylinder is provided on a ship or in a control room on the ground. Was arranged along the slane boom and connected to the hydraulic cylinder. On the other hand, the bucket shell is set in a place that is distant and hard to see, particularly, is settled deeply in the water, and the degree of opening and closing cannot be visually recognized, and it depends on the experience and intuition of the operator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の油圧グラブバケットでは、バケットシェルは水
中などオペレータの眼の届きにくい場所において開閉度
合を経験と勘に頼って操作せねばならず、不正確であ
り、バケットシェルの先端の爪に岩石などを噛み込んだ
のを全閉状態と勘違いしたり、全開や閉め切りを確認す
るために必要以上に確認送油を行い、作業能率を遅らせ
るなどの問題点があった。一方、油圧シリンダーと油圧
装置との間に配設された高圧用油圧ホースが高価なもの
であり、しかもバケットシェルの上昇下降毎に油圧ホー
スを巻き取るための大がかりなリール装置を備えなけれ
ばならず、設備費が嵩むばかりでなく、油圧ホースが傷
みやすく短期間で交換せねばならず運転費用が嵩むとい
う問題点があり、これらの解決が強く求められたいた。In such a conventional hydraulic grab bucket, however, the bucket shell must be operated in a place where the operator's eyes are difficult to reach, such as underwater, based on experience and intuition to determine the degree of opening and closing. Problems such as misunderstanding that a rock or the like has been caught in the claw at the tip of the bucket shell as a fully closed state, delaying work efficiency by performing more than necessary confirmation and refueling to confirm full opening and closing. There was a point. On the other hand, the high-pressure hydraulic hose disposed between the hydraulic cylinder and the hydraulic device is expensive, and a large-scale reel device for winding the hydraulic hose every time the bucket shell moves up and down must be provided. In addition, not only the equipment costs are increased, but also the hydraulic hoses are easily damaged and must be replaced in a short period of time, resulting in increased operating costs, and these solutions have been strongly demanded.
【０００４】本発明の目的は、従来のこのような油圧グ
ラブバケットに鑑み、バケットシェルの開閉度合を水中
など離れた位置においても正確に知ることの出来ると共
に、バケットシェルの開閉を行う油圧シリンダーと、油
圧を発生しバケットシェルの開閉を制御する油圧装置と
を水中においても近接して設置可能とする油圧グラブバ
ケットを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such a conventional hydraulic grab bucket, an object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder for opening and closing a bucket shell while enabling the degree of opening and closing of a bucket shell to be accurately known even at a remote position such as underwater. It is another object of the present invention to provide a hydraulic grab bucket capable of installing a hydraulic device that generates hydraulic pressure and controls opening and closing of a bucket shell even in water.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の要旨とするところは、チェーン等で懸垂さ
れたセンターフレームと、該センターフレームに水平軸
をもって開閉自在に軸支された一対のバケットシェル
と、該バケットシェルの各上部材間に差渡して取り付け
られた油圧シリンダーと、油圧発生機構及び発生した油
圧を前記油圧シリンダーに送って伸縮作動を制御する制
御機構を備えた油圧装置とからなる油圧グラブバケット
において、前記油圧装置を水密々閉室内に設けると共
に、前記油圧シリンダーに伸び方向或いは縮方向の識別
可能な電気信号発信器を設け、該電気信号発信器からの
電気信号を受け、これをバケットシェルの開閉度に換算
する演算手段と、該演算手段による演算結果を表示する
表示手段とからなるバケット開度の遠隔指示装置を備
え、開動動作の途中から閉動作に移ったり、閉動動作の
途中から開動作に移っても、現在の開度を知る事のでき
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a center frame suspended by a chain or the like, and a center shaft supported by the center frame so as to be freely opened and closed with a horizontal axis. A hydraulic system comprising a pair of bucket shells, a hydraulic cylinder spanned and mounted between upper members of the bucket shell, a hydraulic pressure generating mechanism and a control mechanism for sending the generated hydraulic pressure to the hydraulic cylinder and controlling the expansion and contraction operation. In a hydraulic grab bucket comprising a hydraulic device, the hydraulic device is provided in a watertight closed room, and the hydraulic cylinder is identified in an extending direction or a contracting direction.
A bucket provided with a possible electric signal transmitter, an operation means for receiving an electric signal from the electric signal transmitter and converting the electric signal into an opening / closing degree of a bucket shell, and a display means for displaying the operation result by the operation means It includes a remote instruction system for opening, or moved to the closing operation from the middle of the opening motion operation, the closing operation
Even if you move to the opening operation halfway, you can know the current opening.
It is those that.
【０００６】[0006]
【作用】本発明に係る油圧グラブバケットは、油圧シリ
ンダーに配設された電気信号発信器と、該電気信号発信
器からの電気信号を受け、これを地上もしくは船上のオ
ペレータ室内に設けられた演算手段に送り、該部におい
て演算されてバケットシェル閉方向及び開度を表示手段
に表示する。但し、伸長時と、縮退時とではコイルの起
電力が逆方向であるので、演算手段において移動方向に
対応した演算がなされなければならない。The hydraulic grab bucket according to the present invention is provided with an electric signal transmitter provided on a hydraulic cylinder, an electric signal from the electric signal transmitter, and an electric signal transmitted from the electric signal transmitter. The bucket shell closing direction and the opening degree calculated by the section are displayed on the display means. However, since the electromotive force of the coil is in the opposite direction at the time of extension and at the time of contraction, an operation corresponding to the moving direction must be performed by the arithmetic means.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
しつつ詳細に説明する。図１は、本願発明の一実施例に
係る油圧グラブバケットの全体正面図、図２は同グラブ
バケットのセンターフレームの一部断面を含む正面図、
図３は同グラブバケットの一部断面を含む側面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall front view of a hydraulic grab bucket according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view including a partial cross section of a center frame of the grab bucket,
FIG. 3 is a side view including a partial cross section of the grab bucket.
【０００８】油圧グラブバケットＤは、第１図に示すよ
うに、クレーンブームからのワイヤーに結節されてバケ
ット本体１０を複数のチェーンで懸垂する吊り金具１
と、バケット本体１０を構成し、内部に水密々閉室３０
を有し、油圧装置４０を収納するセンターフレーム２０
と、該センターフレーム２０に開閉自在に軸支される一
対のバケットシェル９０と、各バケットシェル９０の上
部に差し渡して取付けられ、バケットシェル９０の開閉
を行う油圧シリンダー８０と、バケットシェルの閉度を
遠隔指示する開度指示装置とから成っている。As shown in FIG. 1, a hydraulic grab bucket D is connected to a wire from a crane boom to suspend a bucket body 10 with a plurality of chains.
And the bucket body 10, and a watertight closed room 30
And a center frame 20 that accommodates the hydraulic device 40
A pair of bucket shells 90 pivotally supported by the center frame 20 to open and close; a hydraulic cylinder 80 attached to the top of each bucket shell 90 to open and close the bucket shell 90; And an opening degree instructing device for remotely instructing the opening degree.
【０００９】センターフレーム２０は、第２図、第３図
に示すように、強剛な鋼製構造体をなしており、上方に
チェーン２の取付金具２１を備え、裾部四隅にはバケッ
トシェル９０を枢着するための枢軸２２を備えたシェル
取付部２３が設けられている。そしてフレーム中央部に
は内部に油圧装置４０を収納する水密々閉室３０が形成
されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the center frame 20 is made of a rigid steel structure, has a mounting bracket 21 for the chain 2 above, and bucket shells at four corners of the hem. A shell mounting portion 23 having a pivot 22 for pivotally mounting 90 is provided. A watertightly closed chamber 30 for housing the hydraulic device 40 is formed in the center of the frame.
【００１０】水密々閉室３０は、四周ならびに底部が溶
接構造をなし、外部には高い水圧に耐え得るよう適切に
補強が施されているが、上方のみは定期点検時などに開
放するよう開放可能となっており、上蓋３１はパッキン
３２によって水密手段が施されている。また該水密々閉
室３０の下半分はそのまま油圧装置４０のリザーバー４
１を構成しており、リザーバー４１と上方空間部はリザ
ーバー上板４２およびリザーバーパッキン４３によって
シールして仕切られている。[0010] The watertightly closed chamber 30 has a welded structure on the four sides and the bottom and is appropriately reinforced on the outside so that it can withstand high water pressure, but only the upper part can be opened to be opened at the time of periodic inspection. The upper lid 31 is provided with a watertight means by a packing 32. Further, the lower half of the watertightly closed chamber 30 is directly used for the reservoir 4 of the hydraulic device 40.
The reservoir 41 and the upper space portion are sealed and partitioned by a reservoir upper plate 42 and a reservoir packing 43.
【００１１】バケットシェル９０は、第４図、第５図に
示すように鋼製の一対のシェル本体９１と、土砂などを
掬う鋳鋼製の掬い部９２とからなっており、シェル本体
９１上部両端部には油圧シリンダー８０を結合するため
のピン９３が備えられたシリンダー結合部９４が設けら
れている。前記シリンダー結合部９４の下方にはセンタ
ーフレーム２０の枢軸２２を受ける軸受部９５が設けら
れている。さらにシェル本体９１には両シェル本体９１
の開閉度が左右同一角になるようイコライザー９６が備
えられている。また各掬い部９２の先端には、土砂を掻
き取るための複数個の爪９７が左右交互に取付けられて
いる。The bucket shell 90 includes a pair of steel shell bodies 91 and a cast steel scooping section 92 for scooping earth and sand, as shown in FIG. 4 and FIG. The part is provided with a cylinder coupling part 94 provided with a pin 93 for coupling the hydraulic cylinder 80. A bearing portion 95 that receives the pivot 22 of the center frame 20 is provided below the cylinder coupling portion 94. Further, both shell bodies 91 are provided in the shell body 91.
The equalizer 96 is provided so that the opening and closing degrees of the right and left are the same angle. A plurality of claws 97 for scraping earth and sand are alternately attached to the tip of each scooping portion 92.
【００１２】次に第６図に基づき油圧装置４０と、バケ
ットの開閉度を遠隔指示する開閉指示装置６０について
説明する。本図ではＪＩＳの油圧表示記号を用いてい
る。油圧装置４０は水密々閉室の１部によって構成され
ているリザーバー４１の上板４２上に設けられているモ
ータ４４に結合されて圧力作動油を送る電動ポンプ４５
と、圧力の上限を制御するリリーフ弁４６と、チェック
弁４７を経て作動油を切換える切換制御弁４８とから成
っている。Next, the hydraulic device 40 and the opening / closing instruction device 60 for remotely instructing the opening / closing degree of the bucket will be described with reference to FIG. In this figure, JIS hydraulic symbols are used. The hydraulic device 40 is connected to a motor 44 provided on an upper plate 42 of a reservoir 41 constituted by a part of a watertightly closed chamber, and is connected to an electric pump 45 for sending pressure hydraulic oil.
, A relief valve 46 for controlling the upper limit of pressure, and a switching control valve 48 for switching hydraulic oil via a check valve 47.
【００１３】電動ポンプ４５は本実施例では高圧々力を
発生するピストン形が用いられている。また切換制御弁
４８は電気信号によって切換動作をなすものである。切
換制御弁４８のＰポートには供給管路４９が、Ｔポート
にはリザーバー戻り管路５２が、Ａポートには油圧シリ
ンダー８０の縮退側管路５１が、そしてＢポートには伸
長側管路５０が結合されている。In this embodiment, the electric pump 45 is of a piston type that generates a high-pressure force. The switching control valve 48 performs a switching operation by an electric signal. The supply line 49 is provided at the P port of the switching control valve 48, the reservoir return line 52 is provided at the T port, the retraction line 51 of the hydraulic cylinder 80 is provided at the A port, and the extension side line is provided at the B port. 50 are connected.
【００１４】開度指示装置６０は、ピストンロッド８３
の移動量に比例して電気信号を発する発信手段であるパ
ルス信号発信器（電気信号発信器）６２と、該パルス信
号発信器６２から電気信号を受けて演算し、バケットシ
ェル９０の開度として発信する演算手段である演算装置
６３と、該演算装置６３からの出力を受けて表示する表
示手段である表示器６４とから成っている。The opening degree indicating device 60 includes a piston rod 83.
A pulse signal transmitter (electric signal transmitter) 62 which is a transmitting means for generating an electric signal in proportion to the amount of movement of the bucket shell 90, receives the electric signal from the pulse signal transmitter 62 and calculates the opening degree of the bucket shell 90. It comprises an arithmetic unit 63 which is an arithmetic means for transmitting, and a display 64 which is a display means for receiving and displaying an output from the arithmetic unit 63.
【００１５】上記のうち、パルス信号発信器６２は、油
圧シリンダー８０に設けられ、演算装置６３と表示器６
４とは船上などのオペレータ室内に他の制御発信器など
と共に設けられており、両者は信号ケーブル６５によっ
て結ばれている。Among the above, the pulse signal transmitter 62 is provided on the hydraulic cylinder 80, and the arithmetic unit 63 and the display 6
Reference numeral 4 is provided in an operator's room such as on a ship, together with other control transmitters and the like, and both are connected by a signal cable 65.
【００１６】演算装置６３はパルス信号発信器６２から
の信号を受けてこれを演算部６３ｂに送り、また演算部
からの結果を表示器６４に送り出す入出力部６３ａと、
該入出力部６３ａからの信号を受けてバケットシェル９
０の開閉度に換算する演算部６３ｂとから成っている。
また、表示器６４は、アナログ表示、デジタル表示、模
擬図形表示等によって行う事ができる。The arithmetic unit 63 receives the signal from the pulse signal transmitter 62 and sends it to the arithmetic unit 63b, and sends and receives the result from the arithmetic unit to the display 64.
The bucket shell 9 receives the signal from the input / output unit 63a.
And an operation unit 63b for converting the degree of opening and closing into 0.
The display 64 can be displayed by analog display, digital display, simulated figure display, or the like.
【００１７】油圧シリンダー８０は、シリンダー筒体８
１と、ピストン８２と、ピストンロッド８３とから成っ
ており、シリンダー筒体８１尾部にはバケットシェル９
０のピン９３に嵌合する軸受８４ａを有するクレビス８
４が設けられており、ピストンロッド８３先端にはバケ
ットシェル９０の他のピン９３に結合される軸受８５ａ
をもった結合部材８５が取付けられている。また、油圧
シリンダー８０のシリンダー筒体８１には、等間隔でマ
グネット８６が配設されると共に、ピストン８２側に
は、コイルが設けられている。したがって、ピストン８
２が移動すると個々のマグネットに対応した誘導起電力
が発生する。The hydraulic cylinder 80 is a cylinder cylinder 8
1, a piston 82, and a piston rod 83, and a bucket shell 9
Clevis 8 having bearing 84a fitted to pin 93
4 is provided, and a bearing 85 a coupled to another pin 93 of the bucket shell 90 at the tip of the piston rod 83.
A coupling member 85 having the following is attached. Further, magnets 86 are disposed at equal intervals in the cylinder body 81 of the hydraulic cylinder 80, and a coil is provided on the piston 82 side. Therefore, the piston 8
When 2 moves, an induced electromotive force corresponding to each magnet is generated.
【００１８】次に油圧グラブバケットの動作に就いて説
明する。いま油圧シリンダー８０が全縮退位置にあり、
バケットシェル９０は全開状態にあるとする。オペレー
タ室から電気的手段によってバケットシェル９０を閉方
向に作動させるべく信号を発すると切換制御弁４８は第
６図において第３のポジション、すなわち最右端の枠の
作動状態となり、ＰポートはＢポートに結合され、圧力
作動油は伸長側管路５０を経て油圧シリンダー８０の筒
体８１の後部側に供給され、ピストン８２を隔てた前部
側からは作動油が排除され、縮退側管路５１を通ってＡ
ポートよりＴポートを経てリザーバー戻り管路５２を通
ってリザーバー４１に還流する。Next, the operation of the hydraulic grab bucket will be described. Now the hydraulic cylinder 80 is in the fully retracted position,
It is assumed that the bucket shell 90 is in a fully opened state. When a signal is issued from the operator room to operate the bucket shell 90 in the closing direction by electrical means, the switching control valve 48 is in the third position in FIG. 6, that is, the rightmost frame is in the operating state, and the P port is the B port. The hydraulic oil is supplied to the rear side of the cylinder 81 of the hydraulic cylinder 80 via the extension side pipe 50, the hydraulic oil is removed from the front side across the piston 82, and the retraction side pipe 51 A through
Reflux flows from the port to the reservoir 41 through the reservoir return line 52 through the T port.
【００１９】この時、パルス信号発信器６２から発生す
るパルス数は、ピストンロッド８３の移動量に比例し、
ピストンロッド８３の移動量はすなわちバケットシェル
９０の開閉度を支配するものである。したがって、上記
関係を演算装置６３で演算し、表示器６４で表示すれ
ば、オペレータは遠く離れたオペレータ室で操作をしな
がら、水中などに深く沈降して作動しているバケットの
開閉度を知ることが出来る。At this time, the number of pulses generated from the pulse signal transmitter 62 is proportional to the amount of movement of the piston rod 83,
The amount of movement of the piston rod 83 governs the degree of opening and closing of the bucket shell 90. Therefore, if the above-described relationship is calculated by the calculation device 63 and displayed on the display 64, the operator operates in a far distant operator's room and knows the degree of opening and closing of the bucket which is settled deeply in water and operated. I can do it.
【００２０】全閉の状態から開方向への作用では、切換
制御弁４８が左端のファンクションとなり、ＰとＡ，Ｂ
とＴポートが結ばれ、圧力作動油は縮退側管路５１を通
って油圧シリンダー８０のピストンロッド８３側に送入
され、後部側の作動油は伸長側管路５０を通ってＢポー
トからＴポートを経てリザーバー戻り管路５２を通り、
リザーバー４１に還流する。In the operation from the fully closed state to the open direction, the switching control valve 48 becomes the leftmost function, and P, A, B
And the T port are connected, the pressure hydraulic oil is sent to the piston rod 83 side of the hydraulic cylinder 80 through the retraction line 51, and the hydraulic oil on the rear side passes through the extension side line 50 from the B port to the T port. Through the reservoir return line 52 via the port,
Reflux to reservoir 41.
【００２１】ピストンロッド８３の移動方向は、前回と
逆方向であり、発生する起電力も逆極性であるため、こ
れを識別して演算部６３ｂで演算して表示すればよい。
したがって、伸長動作の途中から縮退動作に移行して
も、常に現在のピストンロッド８３の絶対的な伸びを知
る事ができる。つまり、完全に閉じた状態から開いた
り、完全に開いた状態から閉じなくても、グラブバケッ
トの絶対的開度を知る事ができる。The moving direction of the piston rod 83 is opposite to the previous direction, and the generated electromotive force is also of the opposite polarity.
Therefore, the transition to the contraction operation is performed during the extension operation.
Also always knows the absolute extension of the current piston rod 83
I can do it. In other words, it opened from a completely closed state
Grab bucket even if it is not completely closed
You can know the absolute degree of opening .
【００２２】なお、上記実施例の電気信号発信器は、磁
石とコイルによるパルス信号を発生させるものに限る事
なく、磁気歪を利用するもの等他の電気的位置検出手段
を使用してもよい。いづれにしても、本願発明の要旨か
ら逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。The electric signal transmitter of the above embodiment is not limited to the one that generates a pulse signal by a magnet and a coil, but may use another electric position detecting means such as one that uses magnetostriction. . In any case, various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、チェー
ン等で懸垂されたセンターフレームと、該センターフレ
ームに水平軸をもって開閉自在に軸支された一対のバケ
ットシェルと、該バケットシェルの各上部材間に差渡し
て取り付けられた油圧シリンダーと、油圧発生機構及び
発生した油圧を前記油圧シリンダーに送って伸縮作動を
制御する制御機構を備えた油圧装置とからなる油圧グラ
ブバケットにおいて、前記油圧装置を水密々閉室内に設
けると共に、前記油圧シリンダーに伸び方向或いは縮方
向の識別可能な電気信号発信器を設け、該電気信号発信
器からの電気信号を受け、これをバケットシェルの開閉
度に換算する演算手段と、該演算手段による演算結果を
表示する表示手段とからなるバケット開度の遠隔指示装
置を備え、開動動作の途中から閉動作に移ったり、閉動
動作の途中から開動作に移っても、現在の開度を知る事
のできるので、水中など遠隔場所におけるバケットシェ
ルの開閉度を監視しながら作業することが可能となり作
業性を向上する事ができる。As described above, the present invention provides a center frame suspended by a chain or the like, a pair of bucket shells pivotally supported by the center frame with a horizontal shaft, and a pair of bucket shells. In a hydraulic grab bucket comprising a hydraulic cylinder attached and mounted between upper members, and a hydraulic device including a hydraulic pressure generation mechanism and a control mechanism for controlling the expansion and contraction operation by sending the generated hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, the device is provided on the watertight people closed from the direction extending to the hydraulic cylinder or Chijimikata
A means for receiving an electric signal from the electric signal transmitter, converting the electric signal into an opening / closing degree of the bucket shell, and a display means for displaying a calculation result by the calculating means. It includes a remote instruction system of the bucket opening consisting, or moved to the closing operation from the middle of the opening motion operation, closing
Even if the operation moves to the opening position during the operation, it is necessary to know the current opening.
Because can, can be improved workability becomes possible to work while monitoring the opening and closing of the bucket shell in a remote location, such as water.
【００２４】また水中においても完全な水密々閉室内に
油圧装置を収納して、バケットシェルを作動させる油圧
シリンダーに接近して設けられ送油管路が短かくてすみ
設備費用、運転費用を著しく軽減させることが可能とな
った。Further, even in the case of water, a hydraulic device is housed in a completely watertightly closed room and is provided close to a hydraulic cylinder for operating a bucket shell, so that an oil supply line is short and equipment costs and operating costs are significantly reduced. It became possible to make it.
【図１】本願発明の一実施例に係る油圧グラブバケット
の全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a hydraulic grab bucket according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係る油圧グラブバケットの
センターフレームの一部断面を含む正面図である。FIG. 2 is a front view including a partial cross section of a center frame of the hydraulic grab bucket according to one embodiment of the present invention.
【図３】同グラブバケットの一部断面を含む側面図であ
る。FIG. 3 is a side view including a partial cross section of the grab bucket.
【図４】同グラブバケットのバケットシェルを示す一部
切欠き正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a bucket shell of the grab bucket.
【図５】同グラブバケットの一部断面を含む側面図であ
る。FIG. 5 is a side view including a partial cross section of the grab bucket.
【図６】本願発明に使用される油圧装置と、油圧シリン
ダーと、開度指示装置との相関関係を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a correlation among a hydraulic device, a hydraulic cylinder, and an opening degree indicating device used in the present invention.
Ｄ 油圧グラブバケット １ 吊り金具 ２ チェーン １０ バケット本体 ２０ センターフレーム ２１ 取付金具 ２２ 枢軸 ２３ シェル取付部 ３０ 水密々閉室 ３１ 上蓋 ３２ パッキン ４０ 油圧装置 ４１ リザーバー ４２ 上板 ４３ リザーバーパッキン ４４ モータ ４５ 電動ポンプ ４６ リリーフ弁 ４７ チェック弁 ４８ 切換制御弁 ４９ 供給管路 ５０ 伸長側管路 ５１ 縮退側管路 ５２ リザーバー戻り管路 ６０ 開度指示装置 ６２ パルス信号発信器（電気信号発信器） ６３ 演算装置 ６３ａ 入出力部 ６３ｂ 演算部 ６４ 表示器 ６５ 信号ケーブル ８０ 油圧シリンダー ８１ シリンダー筒体 ８２ ピストン ８３ ピストンロッド ８４ クレビス ８４ａ 軸受 ８６ マグネット ９０ バケットシェル ９４ シリンダー結合部 D Hydraulic grab bucket 1 Hanging bracket 2 Chain 10 Bucket body 20 Center frame 21 Mounting bracket 22 Axis 23 Shell mounting section 30 Watertightly closed room 31 Top lid 32 Packing 40 Hydraulic device 41 Reservoir 42 Upper plate 43 Reservoir packing 44 Motor 45 Electric pump 46 Relief Valve 47 Check valve 48 Switching control valve 49 Supply line 50 Extension side line 51 Retraction side line 52 Reservoir return line 60 Opening indicating device 62 Pulse signal transmitter (electric signal transmitter) 63 Arithmetic unit 63a Input / output unit 63b Operation unit 64 Indicator 65 Signal cable 80 Hydraulic cylinder 81 Cylinder cylinder 82 Piston 83 Piston rod 84 Clevis 84a Bearing 86 Magnet 90 Bucket shell 94 Cylinder coupling unit
Claims (3)
ムと、該センターフレームに水平軸をもって開閉自在に
軸支された一対のバケットシェルと、該バケットシェル
の各上部材間に差渡して取り付けられた油圧シリンダー
と、油圧発生機構及び発生した油圧を前記油圧シリンダ
ーに送って伸縮作動を制御する制御機構を備えた油圧装
置とからなる油圧グラブバケットにおいて、前記油圧装
置を水密々閉室内に設けると共に、前記油圧シリンダー
に伸び方向或いは縮方向の識別可能な電気信号発信器を
設け、該電気信号発信器からの電気信号を受け、これを
バケットシェルの開閉度に換算する演算手段と、該演算
手段による演算結果を表示する表示手段とからなるバケ
ット開度の遠隔指示装置を備え、開動動作の途中から閉
動作に移ったり、閉動動作の途中から開動作に移って
も、現在の開度を知る事のできることを特徴とする油圧
グラブバケット。1. A center frame suspended by a chain or the like, a pair of bucket shells pivotally supported on the center frame by a horizontal shaft so as to be freely openable and closable, and mounted across each upper member of the bucket shell. In a hydraulic grab bucket composed of a hydraulic cylinder and a hydraulic device including a hydraulic pressure generating mechanism and a hydraulic pressure control device that controls the expansion and contraction operation by sending the generated hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, the hydraulic device is provided in a watertight closed chamber, An operation means for providing an electric signal transmitter capable of identifying the extension direction or the contraction direction to the hydraulic cylinder, receiving an electric signal from the electric signal transmitter, and converting the electric signal into an opening / closing degree of a bucket shell; includes a remote instruction system of the bucket opening comprising a display means for displaying the calculation result, it closed in the middle of the opening motion operation
Move to the operation, or move to the opening operation during the closing operation.
Also, a hydraulic grab bucket characterized by being able to know the current opening .
れたマグネットとコイルとから成るパルス信号発信器で
あることを特徴とする請求項１記載の油圧グラブバケッ
ト。2. The hydraulic grab bucket according to claim 1, wherein said electric signal transmitter is a pulse signal transmitter comprising magnets and coils arranged at equal intervals.
の変位を磁気の変化として取り出す歪信号発信器である
ことを特徴とする請求項１記載の油圧グラブバケット。3. The hydraulic grab bucket according to claim 1, wherein the electric signal transmitter is a strain signal transmitter that extracts displacement of a piston rod as a change in magnetism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270384A JP2923419B2 (en) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Hydraulic grab bucket |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270384A JP2923419B2 (en) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Hydraulic grab bucket |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117973A JPH07117973A (en) | 1995-05-09 |
| JP2923419B2 true JP2923419B2 (en) | 1999-07-26 |
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ID=17485515
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128465A (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Kojimagumi:Kk | Horizontal excavation controller for grab-type dredge |
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|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-10-28 JP JP5270384A patent/JP2923419B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128465A (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Kojimagumi:Kk | Horizontal excavation controller for grab-type dredge |
| JP4563569B2 (en) * | 2000-10-23 | 2010-10-13 | 株式会社小島組 | Grab type dredger horizontal drilling control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117973A (en) | 1995-05-09 |
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