JP2923149B2 - Automatic transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は生産工場等においてワー
クの入ったコンテナの搬送用に供される自動搬送移載装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transfer / transfer device used for transferring a container containing a work in a production factory or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の無人搬送台車の一例を図５により
説明すると、１１が搬送台車で、この搬送台車１１によ
り、パレット１６とその上に載荷した金型を、あるステ
ーションから他機側の受台１７の前まで搬送する。その
際、搬送台車１１の一側部に取付けた車輪１２の鍔が搬
送台車１１の走行方向と直交した方向への位置ずれを防
止する。この搬送台車１１の受台１７に対する位置決め
が完了すると、ピン３１が下降し、搬送台車１１の４個
のモータ２７のうち、受台１７側の２個のモータ２７の
みを回転する。これにより、第１の搬送台１９のみが受
台１７側に移動する。一方、第２の搬送台２０は、他方
のピン３１により動きが規制されて、ロックされたまま
になる。ここで第２の搬送台２０を停止させたままにす
るのは、搬送台車１１の重心をできるだけ中心近傍に位
置させて、パレット移載時の搬送台車１１の安定性を確
保するためである。2. Description of the Related Art An example of a conventional unmanned transfer truck will be described with reference to FIG. 5. Reference numeral 11 denotes a transfer truck, which transfers a pallet 16 and a mold loaded thereon from a certain station to another machine side. It is transported to a position before the receiving table 17. At this time, the flange of the wheel 12 attached to one side of the carrier 11 prevents the carrier 12 from being displaced in a direction perpendicular to the traveling direction. When the positioning of the transport vehicle 11 with respect to the receiving table 17 is completed, the pins 31 are lowered, and only the two motors 27 on the receiving table 17 side among the four motors 27 of the transport vehicle 11 are rotated. Thereby, only the first transfer table 19 moves to the receiving table 17 side. On the other hand, the movement of the second transfer table 20 is restricted by the other pin 31, and the second transfer table 20 remains locked. Here, the reason why the second carrier 20 is kept stopped is that the center of gravity of the carrier 11 is positioned as close to the center as possible so as to secure the stability of the carrier 11 during pallet transfer.

【０００３】また上記第１の搬送台１９の移動と同時
に、各搬送台１９、２０にとりけたピン３９が下降し且
つ各搬送台１９、２０のモータ３６が起動する。これに
より、ピニオン３５が回転し、これに噛み合ったラック
３４が移動して、パレット１６が受台１７側に移動す
る。この場合、パレット１６の受板３３の下面の高さ
と、受台１７のローラ４０の上面の高さとが一致してい
るので、パレット１６の受板３３は、受台１７の複数の
ローラ４０により受け取られる。これにより、パレット
１６は、スムーズに受台１７に向かって押し出される。
ここでパレット１６が移動するにつれて第２の搬送台２
０側のピニオン３５は、ラック３４から外れることにな
るが、第１の搬送台２０側のピニオン３５は、ラック３
４の終点まで噛み合うことになるので、パレット１６の
大部分が受台１７に移載される。[0003] Simultaneously with the movement of the first carrier 19, the pins 39 attached to the carriers 19, 20 are lowered and the motors 36 of the carriers 19, 20 are activated. As a result, the pinion 35 rotates, the rack 34 meshed with the pinion 35 moves, and the pallet 16 moves to the receiving table 17 side. In this case, since the height of the lower surface of the receiving plate 33 of the pallet 16 matches the height of the upper surface of the roller 40 of the receiving table 17, the receiving plate 33 of the pallet 16 is moved by the plurality of rollers 40 of the receiving table 17. Received. Thus, the pallet 16 is smoothly pushed out toward the receiving table 17.
Here, as the pallet 16 moves, the second transfer table 2
The pinion 35 on the side of the first transfer table 20 is separated from the rack 3 by the pinion 35 on the zero side.
4, the pallet 16 is transferred to the receiving table 17.

【０００４】パレット１６が所定位置まで移動すると、
パレット１６が図示されない手段により位置決めされ
る。次いでパレット１６に積載された金型が図示されな
い他機側の手段によりパレット１６から卸される。When the pallet 16 moves to a predetermined position,
The pallet 16 is positioned by means not shown. Next, the dies loaded on the pallet 16 are unloaded from the pallet 16 by means of another machine (not shown).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の装置には一般に
次の問題点がある。 １） 搬送台車内に横行用及び移載用の２組の駆動部、
更に制御部を装備しているので、大きなスペースが必要
であり、また重量が大きくなる。 ２） 搬送台車の駆動部に供給する動力用の電源と、制
御に必要な制御回路のために、トロリー式やリール式の
配線装置が必要となる。 ３） 前記１）、２）のために装置を複雑にし、装置の
小型化、軽量化、搬送台車の移動速度の向上を妨げ、コ
ストと動力費を増加させている。Conventional devices generally have the following problems. 1) Two sets of driving units for traversing and transferring in the transporting trolley,
Further, since the control unit is provided, a large space is required and the weight is increased. 2) A trolley-type or reel-type wiring device is required for a power source for power to be supplied to the drive unit of the transport trolley and a control circuit required for control. 3) The apparatus is complicated due to the above 1) and 2), minimizing the size and weight of the apparatus, and hindering the improvement of the moving speed of the carrier, and increasing the cost and power cost.

【０００６】本発明はかかる問題点に対処するため開発
されたものであって、搬送台車に積載されている駆動部
及び制御部を排除し横行及び移載動作の駆動を搬送台車
外からチェーンで行うことを目的とする。The present invention has been developed in order to address such a problem, and eliminates the drive unit and the control unit loaded on the transport vehicle and drives the traversing and transfer operations by a chain from outside the transport vehicle. The purpose is to do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図１乃至図４を用
いて説明すると、本発明は直列の複数コンベヤ４１、４
２間を直交して横行する搬送台車５０と、該搬送台車５
０の走行レール６０両端に設けた第１駆動スプロケット
６３Ｘ及び第１従動スプロケット６４Ｘに係合して端部
を該搬送台車５０の前後両側面に連結する横行チェーン
７０Ｘと、該横行チェーン７０Ｘの前記第１駆動スプロ
ケット６３Ｘ及び第１従動スプロケット６４Ｘと同軸同
形に設けた第２駆動スプロケット６３Ｙ及び第２従同ス
プロケット６４Ｙに係合し、且つ前記搬送台車５０に設
けたベベルギヤユニット５５の一方軸に固設のスプロケ
ット５６Ｂに係合する無端の移載用チェーン７０Ｙと、
該移載用チェーン７０Ｙの前記第２駆動スプロケット６
３Ｙを固設し、且つ前記横行用チェーン７０Ｘの第１駆
動スプロケット６３Ｘを、クラッチブレーキ６２を介し
て固設する回転軸を有して前記走行レール６０に取付け
られる駆動モータ６１と、前記ベベルギヤユニット５５
の他方軸に固設のスプロケット５６Ａを介して前記搬送
台車５０上で駆動される駆動コンベヤ５２とからなり、
前記クラッチブレーキ６２を閉じて前記横行用チェーン
７０Ｘと前記移載用チェーン７０Ｙとを同時に駆動して
前記搬送台車５０を横行させ、前記クラッチブレーキ６
２を開いて前記横行用チェーンを静止した状態で、前記
移載用チェーン７０Ｙのみを駆動して前記駆動コンベヤ
５２を駆動させることを特徴とする。The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 to 4 corresponding to the embodiment.
A transport vehicle 50 traversing orthogonally between the two;
A traveling chain 70X that engages with a first driving sprocket 63X and a first driven sprocket 64X provided at both ends of the traveling rail 60 and connects the end to the front and rear sides of the carrier 50; The second driving sprocket 63Y and the second driven sprocket 64Y provided coaxially with the first driving sprocket 63X and the first driven sprocket 64X engage with the first driving sprocket 63X and the first driven sprocket 64X, and are fixed to one shaft of a bevel gear unit 55 provided on the carrier 50. An endless transfer chain 70Y that engages with a given sprocket 56B,
The second drive sprocket 6 of the transfer chain 70Y
A drive motor 61 having a rotating shaft for fixing the first driving sprocket 63X of the traversing chain 70X via a clutch brake 62 and attached to the traveling rail 60; 55
And a drive conveyor 52 driven on the carrier 50 via a sprocket 56A fixedly mounted on the other shaft.
The clutch brake 62 is closed, and the traversing chain 70X and the transfer chain 70Y are simultaneously driven to traverse the transport trolley 50.
2, the drive conveyor 52 is driven by driving only the transfer chain 70Y while the traversing chain is stationary.

【０００８】[0008]

【作用】そして本発明は上記の手段により搬送台車を横
行させるには、クラッチブレーキをＯＮにして横行用の
第１駆動スプロケットを駆動モータと繋いで駆動モータ
を回転すればよく、搬送台車を停止させるにはクラッチ
ブレーキをＯＦＦにすればよく、停止時にはクラッチブ
レーキのブレーキで停止状態が強制的に保持される。こ
の横行動作時には移載用チェーンも動くが、横行用チェ
ーンと同じ速さなので移載用チェーンは搬送台車に対し
ては相対的に静止の状態になり、前記のベベルギヤユニ
ットを回転させることはない。According to the present invention, in order to traverse the carriage by the above means, the clutch brake is turned on, the first drive sprocket for traverse is connected to the drive motor, and the drive motor is rotated. This can be done by turning off the clutch brake, and when stopped, the stopped state is forcibly held by the brake of the clutch brake. During this traversing operation, the transfer chain also moves, but since the speed is the same as that of the traverse chain, the transfer chain is relatively stationary with respect to the carrier, and does not rotate the bevel gear unit. .

【０００９】又駆動コンベヤを駆動するには、搬送台車
を停止させた状態で駆動モータを回転させれば、前記移
載用の第２駆動スプロケットのみが回転し、従って前記
ベベルギヤユニットが回転し、同ベベルギヤユニットの
出力軸とチェーンを介して係合しているローラが回転す
る。In order to drive the drive conveyor, if the drive motor is rotated while the carrier is stopped, only the transfer second drive sprocket rotates, so that the bevel gear unit rotates. The roller engaged with the output shaft of the bevel gear unit via a chain rotates.

【００１０】[0010]

【実施例】本発明の実施例を図１〜図４によって説明す
る。図１は装置全体の概念を示す斜視図で同図におい
て、１４０は例えば射出成形機やフォーミングプレス等
で作られた小物ワークを入れたコンテナ、４１は複数列
（図示例では２列）の供給コンベヤ、４２は複数列（図
示例では５列）よりなる貯蔵コンベヤ、５０は搬送台車
である。搬送台車５０は供給コンベヤ４１の一つから供
給されるコンテナ１４０を受け取って、貯蔵コンベヤ４
２の任意の一つの列に渡し、そこで一時貯蔵するための
搬送車である。同搬送台車５０は、前記の複数の供給コ
ンベヤ４１の間を結ぶ横行方向（以下Ｘ方向と呼ぶ）に
配設された２本のレール６０Ａ、６０Ｂの上を走行し、
上部には前記Ｘ方向に直交する移載方向（以下Ｙ方向と
呼ぶ）にコンテナ１４０を移送できる駆動コンベヤ５２
を備えている。８０はレール６０Ａ（レール６０Ｂでも
よい）に設けられた搬送台車５０のオーバラン防止用の
リミットスイッチで、８１及び８２は供給コンベヤ４１
及び貯蔵コンベヤ４２に設けられたリミットスイッチ
で、搬送台車５０がコンテナ１４０を授受したことを知
るためのものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the concept of the entire apparatus. In FIG. 1, reference numeral 140 denotes a container containing a small work made by, for example, an injection molding machine or a forming press, and 41 denotes a plurality of rows (two rows in the illustrated example). A conveyor 42 is a storage conveyor composed of a plurality of rows (five rows in the illustrated example), and 50 is a transport trolley. The transport trolley 50 receives the container 140 supplied from one of the supply conveyors 41 and stores the container 140 in the storage conveyor 4.
2 is a transport vehicle for passing to any one of the rows and temporarily storing there. The transport vehicle 50 travels on two rails 60A, 60B arranged in a traversing direction (hereinafter, referred to as an X direction) connecting the plurality of supply conveyors 41,
A drive conveyor 52 capable of transferring the container 140 in a transfer direction (hereinafter, referred to as a Y direction) orthogonal to the X direction is provided at an upper portion.
It has. Reference numeral 80 denotes a limit switch provided on the rail 60A (or the rail 60B) for preventing the carriage 50 from overrunning. Reference numerals 81 and 82 denote supply conveyors 41.
And a limit switch provided on the storage conveyor 42 for knowing that the transport vehicle 50 has exchanged the container 140.

【００１１】図２〜図４によって搬送装置の構成を説明
する。図２は搬送装置の上面図、図３は図２のＡ−Ａ断
面図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図である。主として図
２、図３を参照して説明すると、搬送台車５０は台車フ
レーム５１と駆動コンベヤ５２とより成り、台車フレー
ム５１は車輪５３Ａと車輪５３Ｂを各２個備えレール６
０Ａと６０Ｂの上に載っている。車輪５３Ａは図４に示
すように２個のＶ溝を有するローラを傾斜させて角パイ
プのレール６０Ａの上角を両側より挟むようになってお
り、Ｙ方向の位置ずれを防止している。一方車輪５３Ｂ
は鍔なしの円柱ローラでＹ方向の移動は自由であり、レ
ール６０Ａと６０Ｂの平行度の精度要求を緩和させてい
る。搬送台車５０の上部の駆動コンベヤ５２は１個の駆
動ローラ５４Ａと複数（図示例では６個）の従動ローラ
５４Ｂから成っており、同駆動ローラ５４Ａは図４に示
すように前記台車フレーム５１に固設されたベベルギヤ
ユニット５５の出力軸に固設されたスプロケット５６Ａ
によってチェーンを介して回転駆動され、また前記従動
ローラ５４Ｂはこの駆動ローラ５４Ａによってチェーン
を介して回転駆動される。６１は駆動用のモータ、６２
はクラッチブレーキで何れもブラケットを介してレール
６０Ａに固設されており、同クラッチブレーキ６２の入
力軸は前記モータ６１の軸に直結されている。６３Ｘ及
び６３Ｙは同じ大きさの第１及び第２駆動スプロケット
であり、同第１駆動スプロケット６３Ｘはモータ６１の
回転軸に回転自在に外嵌装され前記クラッチブレーキ６
２の出力軸に結合されていて、クラッチブレーキ６２が
ＯＮのときは前記モータ６１の回転軸に結合されて共に
回転し、ＯＦＦのときはモータ６１の回転軸から解放さ
れクラッチブレーキ６２のブレーキによって回転できな
いように保持され同第２駆動スプロケット６３Ｙは前記
モータ６１の回転軸に固設される。The structure of the transfer device will be described with reference to FIGS. 2 is a top view of the transfer device, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. Mainly referring to FIG. 2 and FIG. 3, the transport trolley 50 is composed of a trolley frame 51 and a drive conveyor 52, and the trolley frame 51 is provided with two wheels 53A and 53B, and each of the rails 6
It is on 0A and 60B. As shown in FIG. 4, the wheel 53A inclines a roller having two V-grooves so as to sandwich the upper corner of the square pipe rail 60A from both sides, thereby preventing displacement in the Y direction. One wheel 53B
Is a cylindrical roller without a flange, which can be freely moved in the Y direction, and relaxes the accuracy requirement of the parallelism between the rails 60A and 60B. The drive conveyor 52 on the upper part of the transport carriage 50 includes one drive roller 54A and a plurality of (six in the illustrated example) driven rollers 54B. The drive roller 54A is attached to the carriage frame 51 as shown in FIG. Sprocket 56A fixed to the output shaft of fixed bevel gear unit 55
The driven roller 54B is driven to rotate via the chain by the driving roller 54A. 61 is a driving motor, 62
Are clutch brakes, all of which are fixed to the rail 60A via a bracket, and the input shaft of the clutch brake 62 is directly connected to the shaft of the motor 61. 63X and 63Y are first and second driving sprockets of the same size. The first driving sprocket 63X is rotatably fitted to the rotation shaft of the motor 61 and is provided with the clutch brake 6X.
When the clutch brake 62 is ON, it is connected to the rotation shaft of the motor 61 and rotates together. When the clutch brake 62 is OFF, the clutch brake 62 is released from the rotation shaft of the motor 61 and is released by the brake of the clutch brake 62. The second driving sprocket 63Y is held so as not to rotate and is fixed to the rotation shaft of the motor 61.

【００１２】６４Ｘ及び６４Ｙは同じ大きさの第１及び
第２従動スプロケット、６５はブラケット、６６は回転
軸、６７はブラケット６６に固設されたロータリエンコ
ーダであり、回転軸６６は回転自在にブラケット６５に
支承され、同第１従動スプロケット６４Ｘは回転軸６６
に回転自在に外嵌装され、同第２従動スプロケット６４
Ｙ及びロータリエンコーダ６７の軸は回転軸６６に固定
されている。７０Ｘは横行用チェーンで、該横行用チェ
ーン７０Ｘは第１駆動スプロケット６３Ｘと第１従動ス
プロケット６４Ｘに係合し、その両端は連結ボルト７１
によって搬送台車５０の台車フレーム５１の両側面に連
結しており、又７０Ｙは移載用チェーンで、該移載用チ
ェーン７０Ｙは環状で第２駆動スプロケット６３Ｙ、第
２従動スプロケット６４Ｙ、及び前記ベベルギヤユニッ
ト５５の入力軸に固設されたスプロケット５６Ｂに係合
している。なお７２はベベルギヤユニット５５のスプロ
ケットに対する移載用チェーン７０Ｙの巻掛け角を増や
すためと、該移載用チェーン７０Ｙの張力を調整するた
めのアイドラスプロケットである。なお両方のチェーン
のたるみ止めレールまたはローラについては図示を省略
してある。64X and 64Y are first and second driven sprockets of the same size, 65 is a bracket, 66 is a rotating shaft, 67 is a rotary encoder fixed to the bracket 66, and the rotating shaft 66 is a rotatable bracket. The first driven sprocket 64X is supported by a rotating shaft 66.
The second driven sprocket 64 is rotatably fitted on the
The axes of Y and the rotary encoder 67 are fixed to the rotation shaft 66. 70X is a traversing chain. The traversing chain 70X is engaged with a first driving sprocket 63X and a first driven sprocket 64X.
And 70Y is a transfer chain, the transfer chain 70Y is annular and has a second driving sprocket 63Y, a second driven sprocket 64Y, and the bevel gear. It is engaged with a sprocket 56B fixed to the input shaft of the unit 55. Reference numeral 72 denotes an idler sprocket for increasing the winding angle of the transfer chain 70Y with respect to the sprocket of the bevel gear unit 55 and for adjusting the tension of the transfer chain 70Y. The illustration of the anti-slack rails or rollers of both chains is omitted.

【００１３】以上の構成の搬送装置の作用を説明する。
供給コンベヤ４１にあるコンテナ１４０がワークで満杯
になると、当該供給コンベヤ側のセンサから図示省略の
制御装置に信号が送られ、同制御装置は搬送台車５０に
当該供給コンベヤ４１の位置に移動するよう指示する
（以降の動作も全て同制御装置の指示によって行われる
が説明を省略する）。搬送台車５０のＸ方向の移動は次
のように行われる。クラッチブレーキ６２をＯＮにして
モータ６１を起動する。前述のように第１駆動スプロケ
ット６３Ｘはブレーキを解かれてモータ６１の軸に直結
された状態となり、モータ６１の回転に伴って横行用チ
ェーン７０Ｘを指示の方向に引き、搬送台車５０を移動
させる。このとき移載用チェーン７０Ｙは前記横行用チ
ェーン７０Ｘと同じ速さで動くので、移載用チェーン７
０Ｙと搬送台車５０との相対運動は無くベベルギヤユニ
ット５５のスプロケット５６Ｂには何も作用を及ぼさな
い。搬送台車の位置は第１従動スプロケット６４Ｘの回
転軸６６に直結されたロータリエンコーダ６７で監視さ
れており、目的の位置に到達したら同ロータリエンコー
ダ６７よりの信号により停止する。次いで、供給コンベ
ヤ４１と搬送台車の駆動コンベヤ５２の駆動ローラ５４
Ａ及び従動５４Ｂが回転しコンテナ１４０は搬送台車５
０上に移される。このとき搬送台車５０の駆動ローラ５
４Ａ及び従動ローラ５４Ｂの回転は次のようにして行わ
れる。駆動モータ６１を起動すると第２駆動スプロケッ
ト６３Ｙが回転し移載用チェーン７０Ｙが動きベベルギ
ヤユニット５５の入力軸のスプロケット５６Ｂを回転さ
せ、９０°方向を変えて出力軸は駆動ローラ５４Ａを、
駆動ローラ５４Ａは従動ローラ５４Ｂをチェーンを介し
て回転させる。コンテナ１４０の移載の終了は供給コン
ベヤコンベヤ４１側に設けられたリミットスイッチ８１
より知らされ、モータ６１を停止する。コンテナ１４０
が搬送台車５０に積載されると、前記と同様にしてＸ方
向に移動して、予めプログラムされた空いた貯蔵コンベ
ヤ４２の位置に移動し、搬送台車５０の駆動コンベヤ５
２と貯蔵コンベヤ４２のローラを回転させてコンテナ１
４０を貯蔵コンベヤ４２に移載する。貯蔵コンベヤ４２
への移載の終了は貯蔵コンベヤ４２側に設けたリミット
スイッチ７２によって知らされる。コンベヤのローラの
回転は前記と同様に行われる。The operation of the transport device having the above configuration will be described.
When the container 140 in the supply conveyor 41 is filled with the work, a signal is sent from a sensor on the supply conveyor side to a control device (not shown), and the control device causes the carrier 50 to move to the position of the supply conveyor 41. Instruct (all subsequent operations are also performed according to the instruction of the control device, but the description is omitted). The movement of the carriage 50 in the X direction is performed as follows. The clutch 61 is turned on to start the motor 61. As described above, the first driving sprocket 63X is released from the brake and is directly connected to the shaft of the motor 61. The rotation of the motor 61 pulls the traversing chain 70X in the direction of the instruction to move the carriage 50. . At this time, the transfer chain 70Y moves at the same speed as the traversing chain 70X.
There is no relative movement between 0Y and the carriage 50, so that there is no effect on the sprocket 56B of the bevel gear unit 55. The position of the carrier is monitored by a rotary encoder 67 directly connected to the rotating shaft 66 of the first driven sprocket 64X, and stops when a target position is reached by a signal from the rotary encoder 67. Next, the supply conveyor 41 and the drive roller 54 of the drive conveyor 52 of the transport vehicle are used.
A and the driven 54B rotate, and the container 140
Moved to 0. At this time, the driving roller 5 of the transport carriage 50
The rotation of 4A and the driven roller 54B is performed as follows. When the drive motor 61 is started, the second drive sprocket 63Y rotates and the transfer chain 70Y moves to rotate the sprocket 56B of the input shaft of the bevel gear unit 55, and changes the direction by 90 ° to drive the drive roller 54A to the output shaft.
The driving roller 54A rotates the driven roller 54B via a chain. The transfer of the container 140 is completed by the limit switch 81 provided on the supply conveyor 41 side.
Then, the motor 61 is stopped. Container 140
Is loaded on the transport trolley 50, moves in the X direction in the same manner as described above, moves to the position of the pre-programmed empty storage conveyor 42, and drives the drive conveyor 5 of the transport trolley 50.
2 and the rollers of the storage conveyor 42 are rotated to rotate the container 1
Transfer 40 to storage conveyor 42. Storage conveyor 42
The end of transfer to the storage conveyor is notified by a limit switch 72 provided on the storage conveyor 42 side. The rotation of the conveyor rollers is performed in the same manner as described above.

【００１４】[0014]

【発明の効果】このように本発明によるときは搬送台車
は、その走行レールに取付けた駆動モータの回転軸にク
ラッチブレーキを介して固設の第１駆動スプロケットで
駆動される横行チェーンにより走行させ、又搬送台車上
の駆動コンベヤは、駆動モータの回転軸に固設の第２駆
動スプロケットを介して駆動される移載用チェーンによ
り駆動させたものであるから下記の如き効果を有する。 １） 搬送台車内に走行用の駆動装置及び制御箱が無い
ので、台車の小型化、軽量化が可能となる。 ２） 駆動用電源及び制御用回路のための配線が不要と
なり、トロリー式やリール式等の複雑な配線装置が無く
なり設計が簡素化される。 ３） 小型化、軽量化によってコスト低減ができる。 ４） 軽量化によって台車の加速性能が向上し、サイク
ルタイムが短くなる。 ５） 戻りチェーンは角パイプ内を通るので防塵効果が
ある。As described above, according to the present invention, the carriage is driven by the traversing chain driven by the first driving sprocket fixed to the rotating shaft of the driving motor mounted on the traveling rail via a clutch brake. The drive conveyor on the carrier is driven by a transfer chain driven via a second drive sprocket fixed to a rotation shaft of a drive motor, and has the following effects. 1) Since there is no traveling drive device and control box in the transport trolley, it is possible to reduce the size and weight of the trolley. 2) Wiring for a driving power supply and a control circuit is not required, and a complicated wiring device such as a trolley type or a reel type is eliminated, and the design is simplified. 3) Cost reduction can be achieved by reducing the size and weight. 4) The acceleration performance of the bogie is improved by the weight reduction, and the cycle time is shortened. 5) Since the return chain passes through the inside of the square pipe, it has a dustproof effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing one embodiment of the present invention.

【図２】搬送台車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transport vehicle.

【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 2;

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;

【図５】従来例の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４１、４２ コンベヤ ５０ 搬送台車 ５２ 駆動コンベヤ ５５ ベベルギヤユニット ５６Ａ スプロケット ５６Ｂ スプロケット ６０ レール ６１ 駆動モータ ６２ クラッチブレーキ ６３Ｘ 第１駆動スプロケット ６３Ｙ 第２駆動スプロケット ６４Ｘ 第１従動スプロケット ６４Ｙ 第２従動スプロケット ７０Ｘ 横行用チェーン ７０Ｙ 移載用チェーン 41, 42 Conveyor 50 Conveyor truck 52 Drive conveyor 55 Bevel gear unit 56A Sprocket 56B Sprocket 60 Rail 61 Drive motor 62 Clutch brake 63X First drive sprocket 63Y Second drive sprocket 64X First driven sprocket 64Y Second driven sprocket 70X Crossing chain 70Y Transfer chain

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 直列の複数コンベヤ間を直交して横行す
る搬送台車と、該搬送台車の走行レール両端に設けた第
１駆動スプロケット及び第１従動スプロケットに係合し
て端部を該搬送台車の前後両側面に連結する横行チェー
ンと、該横行チェーンの前記第１駆動スプロケット及び
第１従動スプロケットと同軸同形に設けた第２駆動スプ
ロケット及び第２従動スプロケットに係合し、且つ前記
搬送台車に設けたベベルギヤユニットの一方軸に固設の
スプロケットに係合する無端の移載用チェーンと、該移
載用チェーンの前記第２駆動スプロケットを固設し、且
つ前記横行用チェーンの前記第１駆動スプロケットをク
ラッチブレーキを介して固設する回転軸を有して前記走
行レールに取付けられる駆動モータと、前記前記ベベル
ギヤユニットの他方軸に固設のスプロケットを介して前
記搬送台車上で駆動される駆動コンベヤとからなり前記
クラッチブレーキを閉じて前記横行用チェーンと前記移
載用チェーンとを同時に駆動して前記搬送台車を横行さ
せ、前記クラッチブレーキを開いて前記横行用チェーン
を静止した状態で、前記移載用チェーンのみを駆動して
前記駆動コンベヤを駆動させることを特徴とする自動搬
送装置。1. A transport vehicle that crosses a plurality of conveyors in series at right angles, and engages with a first driving sprocket and a first driven sprocket provided at both ends of a traveling rail of the transport vehicle and ends the transport vehicle. And a second driving sprocket and a second driven sprocket provided coaxially with the first driving sprocket and the first driven sprocket of the traversing chain. An endless transfer chain engaged with a sprocket fixed to one shaft of a bevel gear unit provided; and the second drive sprocket of the transfer chain fixedly mounted, and the first drive of the traversing chain. A drive motor having a rotating shaft for fixing a sprocket via a clutch brake and attached to the traveling rail, and the other of the bevel gear unit A drive conveyor driven on the carriage through a sprocket fixed to a shaft, closing the clutch brake and simultaneously driving the traversing chain and the transfer chain to traverse the carriage. And an automatic transport device for driving the drive conveyor by driving only the transfer chain in a state where the clutch brake is opened and the traversing chain is stationary.