JP2922965B2 - Vehicle speed measuring method and device therefor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、道路を通行する車両、軌道上を移動する車
両等の走行速度を測定する車両速度測定方法とその装置
に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed measuring method and a vehicle speed measuring method for measuring a traveling speed of a vehicle traveling on a road, a vehicle moving on a track, and the like.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

道路の交通状況を把握したり、違法速度で走行する車
両を認定したりするためには、道路を走行中の車両の速
度を測定する必要がある。また、軌道上を走行する無人
搬送車両の速度を外部から知りたい場合もある。このよ
うな目的のために従来より例えばレーダを利用したも
の、超音波を利用したもの、ループコイルのインダクタ
ンス変化を利用したもの等の各種の原理に基づいた車両
速度測定装置が使用されている。It is necessary to measure the speed of a vehicle traveling on a road in order to grasp the traffic condition of the road or to certify a vehicle traveling at an illegal speed. Further, there is a case where it is desired to know the speed of the automatic guided vehicle traveling on the track from outside. For this purpose, a vehicle speed measuring device based on various principles such as a device using a radar, a device using an ultrasonic wave, and a device using a change in inductance of a loop coil has been conventionally used.

ところで、この中でループコイルを利用したものは、
車両進行方向、適宜の距離だけ離れた路面の二箇所にル
ープコイルを埋設しておき、各々のループコイルに接続
された車両検出器から得られる二つの車両検出出力の時
間差と前記両ループコイルの距離とから速度を算出する
もので、比較的簡便なことから広く使用されている。By the way, the one that uses a loop coil
In the vehicle traveling direction, loop coils are buried at two places on the road surface separated by an appropriate distance, and the time difference between two vehicle detection outputs obtained from the vehicle detectors connected to each loop coil and the time difference between the two loop coils It calculates speed from distance and is widely used because it is relatively simple.

しかしながら、このループコイルを用いたものは、路
面に二箇所ループコイルを埋設することが必要であり、
このための工事費、設備工期ともに多大なものであっ
た。また、ループコイル以外の測定装置として、二台の
車両検出器と、これらと別体の算出装置とを必要とする
大掛かりなものであった。However, in the case of using this loop coil, it is necessary to bury two loop coils on the road surface,
The construction cost and facility construction period for this were both enormous. In addition, as a measuring device other than the loop coil, two vehicle detectors and a separate calculation device were required, which were extensive.

一方、走行体の走行路に沿って、ひとつのループを前
記走行路の一方側におけるピッチが疎に、又他方側にお
けるピッチが密になるように配置し、前記走行体の前記
ループ上を走行するときの前記ループのインダクタンス
の変化から前記ループ上を走行するのに要する時間を検
知する装置を有し、前記検知時間から前記走行体の走行
速度を検出するようにした走行体速度検出装置が知られ
ている（特公昭49−3867号公報）。On the other hand, along the traveling path of the traveling body, one loop is disposed so that the pitch on one side of the traveling path is sparse and the pitch on the other side is dense, and the loop travels on the loop of the traveling body. A traveling body speed detection device that has a device that detects a time required to travel on the loop from a change in inductance of the loop when the traveling body travels, and detects a traveling speed of the traveling body from the detection time. It is known (Japanese Patent Publication No. 49-3867).

この走行体速度検出装置によれば、１個の走行体検知
器をもって走行体の速度を、その走行体の床面の高低に
係わらず検出することが可能になる。According to this traveling body speed detection device, it is possible to detect the speed of the traveling body with one traveling body detector regardless of the height of the floor surface of the traveling body.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記した従来の走行体速度検出装置で
は、車両がループの疎の端部側を通過してのち、今度は
密の端部側を通過するときまでの時間幅を、ループを含
む発振回路に接続した周波数−電圧変換回路の出力電圧
を処理して得る構成となっている。即ち、車両がループ
の端から端までを通過したときのインダクタンスの変化
を周波数−電圧変換回路の出力電圧より観測し、その周
波数−電圧変換回路の出力電圧の立ち上がり（傾斜部
分）における下端から上端までの全傾斜領域に相当する
時間長さを、下限側と上限側のシュミット回路のレベル
設定電圧により作り出すようになっている。However, in the above-described conventional traveling body speed detecting device, the time width between the time when the vehicle passes through the sparse end side of the loop and the time when the vehicle passes through the dense end side is determined by the oscillation circuit including the loop. Is obtained by processing the output voltage of the frequency-to-voltage conversion circuit connected to. That is, the change in inductance when the vehicle passes from one end of the loop to the other is observed from the output voltage of the frequency-to-voltage conversion circuit, and the lower end to the upper end of the rise (inclined portion) of the output voltage of the frequency-to-voltage conversion circuit. The length of time corresponding to the entire slope region up to is set by the level setting voltages of the Schmitt circuits on the lower and upper limits.

このため、車種の異なる車両が走行する場合、速度が
同じであるのに立ち上がり勾配が異なることがあり、所
要の速度検出が不可能であることから、これを補正すべ
く、周波数−電圧変換回路の出力側に制限増幅器を設け
て、出力電圧の制限レベルを、トラックのように出力レ
ベルの最低のものに合わせて設定することが必要となっ
ている。For this reason, when vehicles of different vehicle types travel, the rising gradient may be different even though the speed is the same, and the required speed cannot be detected. It is necessary to provide a limiting amplifier on the output side and set the limiting level of the output voltage according to the lowest output level like a track.

本発明は、上述した従来のループコイルを用いたもの
における欠点を解消し、車種が異なる車両が走行する場
合でも、補正を要せずに、車両速度の測定ができる簡易
な車両速度測定方法、及びその実施のための簡単な構成
でしかも設置が容易な車両速度測定装置を提供すること
を課題とする。The present invention solves the above-described drawbacks in the conventional one using a loop coil, and even when a vehicle of a different vehicle type travels, a simple vehicle speed measurement method capable of measuring the vehicle speed without correction, It is another object of the present invention to provide a vehicle speed measuring device which has a simple configuration and is easy to install.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するために、本発明の方法では、車両
走行路に配設したループコイル上を走行車両が通過する
時に、前記ループコイルに生じる一連のインダクタンス
変化に対応したインダクタンス変化量を出力として得る
一方、この出力の立上がり部分または立ち下がり部分の
うちの下端と上端を除く傾斜領域であって且つ車両の進
入速度あるいは退出速度にのみ依存し車種別の相異がほ
とんど認められない領域に、予め相異なる第一のしきい
値と第二のしきい値を設定しておき、前記出力が前記予
め設定しておいた第一のしきい値と第二のしきい値とに
それぞれ一致したときの二時点間の時間差を求めた後、
予め決定しておいた前記二つのしきい値に対応すべき車
両走行路面上の走行車両の二つの位置の間の距離と、前
記時間差とから前記通過車両の速度を算出する。In order to solve the above problems, in the method of the present invention, when a traveling vehicle passes on a loop coil disposed on a vehicle traveling path, an inductance change amount corresponding to a series of inductance changes generated in the loop coil is output. On the other hand, in the slope area excluding the lower end and the upper end of the rising part or the falling part of the output, and in the area where the difference of the vehicle type is hardly recognized depending only on the entry speed or the exit speed of the vehicle, Different first thresholds and second thresholds are set in advance, and the outputs match the first thresholds and the second thresholds respectively set in advance. After determining the time difference between the two time points,
The speed of the passing vehicle is calculated from the distance between the two positions of the traveling vehicle on the vehicle traveling road surface that should correspond to the two predetermined thresholds and the time difference.

また、本発明の車両速度測定装置は、車両走行路に配
設したループコイルと、車両通過時にこのループコイル
に生じる一連のインダクタンス変化に対応した信号を出
力する車両検出器と、前記車両検出器からの信号を受け
て、車両の影響により変化した周波数変化分に対応した
インダクタンス変化量を出力するインダクタンス算出回
路と、前記インダクタンス算出回路の出力が、予め設定
された相異なる二つのしきい値と一致した場合に出力す
る比較手段であって、前記二つのしきい値が、前記イン
ダクタンス算出回路の出力の立上がり部分または立ち下
がり部分のうちの下端と上端を除く傾斜領域であって且
つ車両の進入速度あるいは退出速度にのみ依存し車種別
の相異がほとんど認められない領域に、第一のしきい値
と第二のしきい値として設定されているた比較手段と、
前記インダクタンス算出回路の出力が前記第一のしきい
値と第二のしきい値とに一致したときに前記比較手段か
ら発生される２つの出力の発生時点間の時間差を求める
計時手段と、予め決定しておいた前記二つのしきい値に
対応すべき車両走行路面上の走行車両の二つの位置の間
の距離と、前記計時手段から得られる時間差とから通過
車両の速度を算出する速度算出手段とを具備する。Further, the vehicle speed measuring device of the present invention includes a loop coil disposed on a vehicle traveling path, a vehicle detector that outputs a signal corresponding to a series of inductance changes generated in the loop coil when passing through the vehicle, and the vehicle detector , An inductance calculation circuit that outputs an inductance change amount corresponding to the frequency change amount changed by the influence of the vehicle, and the output of the inductance calculation circuit has two different preset thresholds. A comparing means for outputting when the two values coincide with each other, wherein the two threshold values are a slope region excluding a lower end and an upper end of a rising portion or a falling portion of the output of the inductance calculating circuit, and the vehicle enters the vehicle. The first threshold value and the second threshold value are set in a region that depends only on the speed or the exit speed and that hardly differs between the vehicle types. A comparison unit which is configured Te,
A timer for calculating a time difference between two output times generated by the comparing means when an output of the inductance calculating circuit matches the first threshold value and the second threshold value; Speed calculation for calculating the speed of the passing vehicle from the distance between the two positions of the traveling vehicle on the traveling road surface of the vehicle that should correspond to the determined two thresholds, and the time difference obtained from the timing means. Means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を実施例に基づき、図に沿って更に詳し
く説明する。Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings based on examples.

図１は、本発明の装置の概略を示すブロック図であ
る。図中（１）は、速度測定の対象となる車両が走行す
る路面に配設（埋設あるいは敷設）される所定のインダ
クタンスを有するループコイルである。ループコイル
（１）は、配設される路面の状況、判別対象となる車両
等の諸条件に応じ、その形状や性能が最適なものが各種
ループコイル中より適宜選択される。（２）は、このル
ープコイル（１）に接続された車両検出器で、ループコ
イル（１）のインダクタンスに応じた周波数を持つ信
号、及び、これに基づく車両検出信号を出力する部分で
ある。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an apparatus of the present invention. (1) in the figure is a loop coil having a predetermined inductance disposed (buried or laid) on a road surface on which a vehicle whose speed is to be measured travels. The loop coil (1) having an optimum shape and performance is appropriately selected from various loop coils according to the conditions of the road surface on which the loop coil is provided and various conditions such as a vehicle to be determined. (2) is a vehicle detector connected to the loop coil (1), and outputs a signal having a frequency corresponding to the inductance of the loop coil (1) and a vehicle detection signal based on the signal.

車両検出器（２）は、結合トランス（３）、発振回路
（４）、周波数計測回路（５）、周波数変化検定回路
（６）、基準周波数登録回路（７）、ドリフト補正回路
（８）及び車両検出回路（９）とから成っている。発振
回路（４）は、その発振周波数を決める電気的要素とし
てループコイル（１）を用いている。このため発振回路
（４）の発振周波数は、ループコイル（１）のインダク
タンスに依存し、車両の通過等でインダクタンスが変化
すると発振周波数も変化することになる。発振回路
（４）に後続する周波数計測回路（５）は発振周波数を
計数するもので、計数結果は、後続する周波数変化検定
回路（６）で基準周波数登録回路（７）に保持されてい
る以前の計数結果と比較され、変化が無いか少ない場合
には再び計数動作が繰り返されるが、一定以上の周波数
変化が有った場合には、その変化が車両の影響によるも
のか或いは周囲環境の変化によるものかを判別し、車両
の影響と判断した場合には、車両検出回路（９）が車両
検出信号を出力する。なお、車両の影響ではないと判断
した場合にはドリフト補正回路（８）を動作せしめ基準
周波数登録回路（７）の保持している基準周波数の値を
更新、保持させる。なお、周波数変化検定回路（６）
は、車両がループコイル（１）を通過したことを検知し
た場合には、前記車両検出信号をリセットする。The vehicle detector (2) includes a coupling transformer (3), an oscillation circuit (4), a frequency measurement circuit (5), a frequency change test circuit (6), a reference frequency registration circuit (7), a drift correction circuit (8), and And a vehicle detection circuit (9). The oscillation circuit (4) uses the loop coil (1) as an electric element for determining the oscillation frequency. Therefore, the oscillating frequency of the oscillating circuit (4) depends on the inductance of the loop coil (1), and when the inductance changes due to passage of a vehicle or the like, the oscillating frequency also changes. The frequency measurement circuit (5) following the oscillation circuit (4) counts the oscillation frequency, and the count result is stored in the reference frequency registration circuit (7) by the subsequent frequency change test circuit (6). If there is no or little change, the counting operation is repeated again.However, if there is a frequency change exceeding a certain value, the change is due to the influence of the vehicle or a change in the surrounding environment. The vehicle detection circuit (9) outputs a vehicle detection signal when it is determined that the vehicle is affected by the vehicle. If it is determined that the influence is not the influence of the vehicle, the drift correction circuit (8) is operated to update and hold the value of the reference frequency held by the reference frequency registration circuit (7). The frequency change test circuit (6)
Resets the vehicle detection signal when detecting that the vehicle has passed through the loop coil (1).

以上述べた部分は、走行車両の有無の検出、走行台数
の計数等にすでに広く利用されている。The portions described above are already widely used for detecting the presence or absence of a traveling vehicle, counting the number of traveling vehicles, and the like.

なお、図２は、上述した過程の概略の流れを示すフロ
ーチャートを示している。FIG. 2 is a flowchart showing a schematic flow of the above-described process.

前記周波数計測回路（５）の出力及び車両検出回路
（９）の出力は、車速測定部（10）のゲート回路（11）
に入力されている。車速測定部（10）は、前記ゲート回
路（11）、これに後続するインダクタンス算出回路（1
2）、このインダクタンス算出回路（12）の出力が加え
られる第一の比較回路（13）及び第二の比較回路（14）
（比較手段）、この両回路の出力が加えられるフリップ
・フロップ回路（15）、これに後続する計時回路（16）
（計時手段）、速度算出回路（17）（速度算出手段）か
ら構成されている。The output of the frequency measurement circuit (5) and the output of the vehicle detection circuit (9) are output to the gate circuit (11) of the vehicle speed measurement unit (10).
Has been entered. The vehicle speed measuring unit (10) includes the gate circuit (11) and an inductance calculating circuit (1
2) The first comparison circuit (13) and the second comparison circuit (14) to which the output of the inductance calculation circuit (12) is added.
(Comparing means), a flip-flop circuit (15) to which the outputs of both circuits are added, and a timing circuit (16) following the flip-flop circuit
(Time measuring means) and a speed calculating circuit (17) (speed calculating means).

ここで、本発明の理解を容易にするために、実際に車
両通過時に得られるループコイル（１）のインダクタン
ス変化を第３図に示す。第３図は、路面に埋設した長辺
2m、短辺1mの長方形のループコイルの上を各種車両が通
過した時に（第４図参照）ループコイルのインダクタン
スが変化する様子を、つまりインダクタンス算出回路
（12）の出力の様子を示すもので、横軸にループコイル
の前縁と車両前縁との距離ｘ（単位 ｍ）を、縦軸にイ
ンダクタンスの変化率（単位 ％）をとったものであ
る。第３図から判るように、車種毎に特有のパターンの
インダクタンス変化が生じる。これは、ループコイルの
インダクタンスを変化させる金属材料（主として鉄）の
高さを含めた配置が車種毎に異なっていることに基づく
ものである。すなわち、車両は一般に床下部分には鉄を
材料として用いており、車種毎にほぼ同様の特徴を持っ
た床下形状を有している。例えば乗用車であれば、床面
が比較的低く、またほぼ均一の高さに床面が存在する。
一方、大型トラックでは、床の位置が高く、車軸部分に
は路面に近接して金属部分が存在する。このような各床
下形状に応じてその車両が移動するのに伴い、路面のル
ープコイルに対する磁気的影響も変化することになる。
従って、前記車両検出器（２），からは第３図に対応す
る時間的パターン変化が周波数変化として得られること
になる。Here, in order to facilitate understanding of the present invention, FIG. 3 shows a change in inductance of the loop coil (1) actually obtained when the vehicle passes through the vehicle. Fig. 3 shows the long side buried on the road surface
This figure shows how the inductance of the loop coil changes when various vehicles pass over a rectangular loop coil having a length of 2 m and a shorter side of 1 m (see FIG. 4), that is, the output of the inductance calculation circuit (12). The horizontal axis indicates the distance x (unit: m) between the leading edge of the loop coil and the vehicle front edge, and the vertical axis indicates the rate of change of inductance (unit:%). As can be seen from FIG. 3, a specific pattern of inductance change occurs for each vehicle type. This is based on the fact that the arrangement including the height of the metal material (mainly iron) that changes the inductance of the loop coil differs for each vehicle type. That is, a vehicle generally uses iron as a material under the floor, and each vehicle has a shape under the floor having substantially the same characteristics. For example, in the case of a passenger car, the floor surface is relatively low, and the floor surface exists at a substantially uniform height.
On the other hand, in heavy trucks, the floor position is high, and the axle portion has a metal portion near the road surface. As the vehicle moves in accordance with each underfloor shape, the magnetic influence on the loop coil on the road surface also changes.
Accordingly, a temporal pattern change corresponding to FIG. 3 is obtained as a frequency change from the vehicle detector (2).

ところで、第３図から判るように、車両通過時に得ら
れる車両検出器（２）からの出力は、通過車両の車種に
よらずその立上がり部分及び立ち下がり部分ではその軌
跡が略同一であるという特徴が見られる。すなわち、イ
ンダクタンスの変化に着目した場合、車両のループコイ
ル（１）上へ進入時あるいは退出時には、その進入速度
あるいは退出速度にのみ依存した車種にはよらないイン
ダクタンスの変化が生じる領域がある。本発明は、この
点に着目して成されたもので、インダクタンス算出回路
（12）を設け、その出力である車両進入あるいは退出時
におけるインダクタンスの変化よりその車両の速度を算
出するものである。By the way, as can be seen from FIG. 3, the output from the vehicle detector (2) obtained at the time of passing the vehicle has a characteristic that its trajectory is substantially the same at the rising portion and the falling portion regardless of the type of the passing vehicle. Can be seen. That is, when attention is paid to a change in inductance, there is a region where when the vehicle enters or exits the loop coil (1) of the vehicle, the inductance varies depending on the type of vehicle depending only on the entry speed or the exit speed. The present invention focuses on this point, and includes an inductance calculation circuit (12), which calculates the speed of the vehicle based on a change in inductance when the vehicle enters or leaves the vehicle.

すなわち、第５図に示すように、インダクタンス算出
回路（12）におけるインダクタンスの変化に対応した出
力が増加して、第一のしきい値を越えた時点（t1）か
ら、出力がさらに増加して第二のしきい値を越えた時点
（t2）までの時間Ｔを計測する。このＴの値は、インダ
クタンス変化が、第一のしきい値に対応する車両位置か
ら、インダクタンス変化が、第二のしきい値に対応する
車両位置までに車両が移動するのに要した時間であるか
ら、前述の二つの車両位置の差の距離Ｄを、前記時間Ｔ
で除した値Ｖが、車両の通過速度として得られる。That is, as shown in FIG. 5, the output corresponding to the change in inductance in the inductance calculation circuit (12) increases, and the output further increases from the time (t1) when the output exceeds the first threshold value. The time T until the time (t2) exceeds the second threshold is measured. The value of T is the time required for the vehicle to move from the vehicle position corresponding to the first threshold value to the vehicle position corresponding to the second threshold value. Therefore, the distance D of the difference between the two vehicle positions is determined by the time T
Is obtained as the passing speed of the vehicle.

このように、本発明の方法では、車両走行路に配設し
たループコイル上を走行車両が通過する時に、前記ルー
プコイルに生じる一連のインダクタンス変化に対応した
インダクタンス変化量を出力として得る一方、この出力
の立上がり部分または立ち下がり部分のうちの下端と上
端を除く傾斜領域であって且つ車両の進入速度あるいは
退出速度にのみ依存し車種別の相異がほとんど認められ
ない領域に、予め相異なる第一のしきい値と第二のしき
い値を設定しておき、前記出力が前記予め設定しておい
た第一のしきい値と第二のしきい値とにそれぞれ一致し
たときの二時点間の時間差を求めた後、予め決定してお
いた前記二つのしきい値に対応すべき車両走行路面上の
走行車両の二つの位置の間の距離と、前記時間差とから
前記通過車両の速度を算出する。As described above, according to the method of the present invention, when the traveling vehicle passes on the loop coil disposed on the vehicle traveling path, an inductance change amount corresponding to a series of inductance changes generated in the loop coil is obtained as an output. In a slope area excluding the lower end and the upper end of the rising portion or the falling portion of the output, which is dependent only on the approach speed or the exit speed of the vehicle, and where little difference in vehicle type is recognized, a different first A first threshold value and a second threshold value are set, and two points in time when the output matches the preset first threshold value and second preset threshold value, respectively. After determining the time difference between the two vehicles, the distance between the two positions of the traveling vehicle on the vehicle traveling road surface that should correspond to the two threshold values determined in advance and the time difference are used to calculate the speed of the passing vehicle. Calculated to.

実施例の装置の、車速を算出する部分である車速測定
部（10）の作用を以下説明する。前記車両検出回路
（９）より車両を検出した出力がゲート回路（11）に加
わるとゲート回路（11）の他方の入力に加えられている
前記周波数計測回路（５）からの信号がゲート回路（1
1）を通過してインダクタンス算出回路（12）に伝えら
れる。インダクタンス算出回路（12）は、車両の影響に
より変化した周波数変化分に対応したインダクタンス変
化量の出力を、第一の比較回路（13）及び第二の比較回
路（14）に加える。比較手段である第一の比較回路（1
3）及び第二の比較回路（14）には、それぞれ第一しき
い値、第二しきい値が予め設定されており、第一しきい
値は第二しきい値より小さく設定されている。従って、
インダクタンス算出回路（12）の出力が増加してゆく
と、まず第一しきい値を越える。このとき比較回路（1
3）の出力がフリップ・フロップ回路（15）をセット
し、この結果、計時回路（16）（計時手段）が計時動作
を開始する。さらにインダクタンス算出回路（12）の出
力が増加してゆくと、次に第二しきい値を越える。この
ときには比較回路（14）の出力がフリップ・フロップ回
路（15）をリセットし、結果、計時回路（16）の計時動
作を停止させる。この間に計時回路（16）で計時された
時間情報が、速度算出回路（17）（速度算出手段）で演
算されて、車両の速度が算出され出力される。回時に速
度算出回路（17）は、前記計時回路（16）をリセット
し、次の計時動作に備える。The operation of the vehicle speed measuring unit (10), which is a part for calculating the vehicle speed, of the device according to the embodiment will be described below. When an output of detecting a vehicle from the vehicle detection circuit (9) is applied to a gate circuit (11), a signal from the frequency measurement circuit (5) applied to the other input of the gate circuit (11) is applied to the gate circuit ( 1
It passes through 1) and is transmitted to the inductance calculation circuit (12). The inductance calculation circuit (12) adds the output of the inductance change amount corresponding to the frequency change amount changed by the influence of the vehicle to the first comparison circuit (13) and the second comparison circuit (14). The first comparison circuit (1
A first threshold value and a second threshold value are respectively set in advance in 3) and the second comparison circuit (14), and the first threshold value is set smaller than the second threshold value. . Therefore,
As the output of the inductance calculation circuit (12) increases, it first exceeds the first threshold value. At this time, the comparison circuit (1
The output of 3) sets the flip-flop circuit (15), and as a result, the clock circuit (16) (clock means) starts the clock operation. When the output of the inductance calculation circuit (12) further increases, it next exceeds the second threshold value. At this time, the output of the comparison circuit (14) resets the flip-flop circuit (15), and as a result, stops the timing operation of the timing circuit (16). During this time, the time information measured by the time measuring circuit (16) is calculated by the speed calculating circuit (17) (speed calculating means), and the speed of the vehicle is calculated and output. At the time, the speed calculating circuit (17) resets the time counting circuit (16) and prepares for the next time counting operation.

なお、上述した装置各部は、発振回路（４）を除いて
は、ロジック回路を組み合わせて構成してもよく、また
マイクロプロセッサやメモリーおよびI/O回路を組み合
わせて一連のマイクロプロセッサ・システムとして構成
しても良い。この場合には、前述した比較手段、計時手
段、速度算出手段は一体となって構成される。Except for the oscillation circuit (4), each unit of the above-described apparatus may be configured by combining a logic circuit, or configured as a series of microprocessor systems by combining a microprocessor, a memory, and an I / O circuit. You may. In this case, the above-described comparing means, time measuring means, and speed calculating means are integrally configured.

以上の実施例では車両の進入時、すなわち信号が立ち
上がる時に適応したものであるが、しきい値の設定を逆
にする等適宜変更することで、車両退出時に信号が立ち
下がる時に車両の速度を算出する構成のものも実施でき
る。さらに、両場合を有効に利用して２つの測定値を得
て、これらを平均することで測定精度を向上することも
できる。Although the above embodiment is adapted when the vehicle enters, that is, when the signal rises, the speed of the vehicle is reduced when the signal falls when the vehicle exits by appropriately changing the setting of the threshold value or the like. It is also possible to implement a configuration for calculating. Furthermore, two measurement values are obtained by effectively using both cases, and by averaging them, the measurement accuracy can be improved.

以上、本発明の方法・装置を自動車の速度検出を例に
説明したが、本発明の用途はこれに限らず、ループコイ
ル上を鉄等の導電性材料が移動する場合にひろく適用し
得るもので、例えば工場内で物体を輸送する無人搬送車
システム等にも利用し得る。As described above, the method and apparatus of the present invention have been described by taking the speed detection of an automobile as an example. However, the application of the present invention is not limited to this, and can be widely applied when a conductive material such as iron moves on a loop coil. For example, the present invention can be applied to an automatic guided vehicle system for transporting an object in a factory.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明は、車両走行路に配設した
ループコイル上を走行車両が通過する時に、前記ループ
コイルに生じる一連のインダクタンス変化に対応したイ
ンダクタンス変化量を出力として取り出し、この出力の
立上がり部分または立ち下がり部分のうちの下端と上端
を除く傾斜領域であって且つ車両の進入速度あるいは退
出速度にのみ依存し車種別の相異がほとんど認められな
い領域に、予め相違なる第一のしきい値と第二のしきい
値を設定しておき、前記出力がこの第一のしきい値と第
二のしきい値とに一致したときの二時点間の時間差と、
前記二つのしきい値に対応すべき車両走行路面上の走行
車両の二つの位置の間の距離とから、前記通過車両の速
度を算出するものである。As described above, the present invention takes out, as an output, an inductance change amount corresponding to a series of inductance changes generated in the loop coil when the traveling vehicle passes on the loop coil provided on the vehicle traveling path, and outputs the output. The first region, which differs in advance, is a slope region excluding the lower end and the upper end of the rising portion or the falling portion, and which depends only on the approach speed or the exit speed of the vehicle and in which little difference in vehicle type is recognized. A threshold value and a second threshold value are set, and a time difference between two points in time when the output matches the first threshold value and the second threshold value,
The speed of the passing vehicle is calculated from the distance between two positions of the traveling vehicle on the vehicle traveling road surface corresponding to the two threshold values.

本発明によれば、インダクタンス変化量を取り扱って
いるので、車両のループコイル上への進入時あるいは退
出時においては、その進入速度あるいは退出速度にのみ
依存し、車種には依存しないインダクタンスの変化が生
じる。これは、インダクタンス変化率又は変化量を取り
扱うと、通過車両の車種によらず、その特性の立上がり
部分または立ち下がり部分の軌跡が略同一となる、とい
うインダクタンス変化率又は変化量の特性による。According to the present invention, since the amount of inductance change is handled, when the vehicle enters or exits the loop coil, the inductance change depends only on the approach speed or the exit speed, and does not depend on the vehicle type. Occurs. This is due to the characteristic of the inductance change rate or the change amount that when the inductance change rate or the change amount is handled, the trajectory of the rising portion or the falling portion of the characteristic becomes substantially the same regardless of the type of the passing vehicle.

従って、車種が異なる車両が走行する場合でも、従来
の、周波数−電圧変換回路の出力電圧を取り扱った場合
のように、制限増幅器を挿入して、周波数−電圧変換回
路の出力電圧を制限するといった補正をする必要がない
等、簡易に構成することができる。Therefore, even when a vehicle of a different vehicle type travels, a limiting amplifier is inserted to limit the output voltage of the frequency-voltage conversion circuit, as in the case of handling the output voltage of the conventional frequency-voltage conversion circuit. The configuration can be simplified, for example, there is no need to perform correction.

また、時間差をとる二時点間を定める第一のしきい値
と第二のしきい値を同じ立上がり部分または立ち下がり
部分中に設定する方法であるため、車両のループコイル
上への進入時あるいは退出時において車両の速度を直ち
に算出することができ、車両がループコイル上を通過し
終わるまで待つ必要がない。Further, since the first threshold value and the second threshold value that determine the time difference between the two time points are set during the same rising portion or falling portion, when entering the vehicle on the loop coil or Upon exit, the speed of the vehicle can be calculated immediately and there is no need to wait until the vehicle has passed over the loop coil.

更に、車両走行路に配設したループコイルに生じる、
立上がり部分または立ち下がり部分での出力が、予め設
定された異なる二つのしきい値とそれぞれ一致する二時
点の時間差を求め、対応する二つの位置の間の距離とか
ら、通過車両の速度を算出するので、ループコイルと車
両検出器がそれぞれ一つですむ利点が有る。Furthermore, a loop coil disposed on a vehicle traveling path is generated.
Calculate the speed of the passing vehicle from the distance between the two corresponding positions by calculating the time difference between the two points when the output at the rising part or the falling part respectively matches two different thresholds set in advance. Therefore, there is an advantage that only one loop coil and one vehicle detector are required.

なお、車両検知の目的で、ループコイル及び車両検出
器が既に設置されている場合であれば、単に車速測定部
の追加のみで車速測定が可能となる利点もある。If the loop coil and the vehicle detector are already installed for the purpose of vehicle detection, there is an advantage that the vehicle speed can be measured simply by adding a vehicle speed measuring unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明の装置の概略を示すブロック図を、 図２は本発明に係る回路の動作過程を示すフローチャー
トを、 第３図は本発明に係るループコイルに生じるインダクタ
ンスに対応する出力の一例を、 第４図は第３図に係る説明図を、 第５図は本発明を説明する、時間とインダクタンス変化
量との関係を示す図を、それぞれ示す。 （１）……ループコイル、 （２）……車両検出器、 （13）、（14）……比較回路（比較手段）、 （16）……計時回路（計時手段）、 （17）……速度算出回路（速度算出手段）。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an operation process of a circuit according to the present invention, and FIG. 3 is an output corresponding to an inductance generated in a loop coil according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory view according to FIG. 3, and FIG. 5 is a view illustrating the relationship between time and the amount of change in inductance, illustrating the present invention. (1)… Loop coil (2)… Vehicle detector (13), (14)… Comparison circuit (comparison means), (16)… Clock circuit (clock means), (17)… Speed calculation circuit (speed calculation means).

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車両走行路に配設したループコイル上を走
行車両が通過する時に、前記ループコイルに生じる一連
のインダクタンス変化に対応したインダクタンス変化量
を出力として得る一方、 この出力の立上がり部分または立ち下がり部分のうちの
下端と上端を除く傾斜領域であって且つ車両の進入速度
あるいは退出速度にのみ依存し車種別の相異がほとんど
認められない領域に、予め相異なる第一のしきい値と第
二のしきい値を設定しておき、 前記出力が前記予め設定しておいた第一のしきい値と第
二のしきい値とにそれぞれ一致したときの二時点間の時
間差を求めた後、 予め決定しておいた前記二つのしきい値に対応すべき車
両走行路面上の走行車両の二つの位置の間の距離と、前
記時間差とから前記通過車両の速度を算出する車両速度
測定方法。When a traveling vehicle passes on a loop coil disposed on a vehicle traveling path, an inductance change amount corresponding to a series of inductance changes generated in the loop coil is obtained as an output, while a rising portion of the output or A first threshold value that differs in advance in a slope region excluding the lower end and the upper end of the falling portion and that depends only on the approach speed or the exit speed of the vehicle and in which little difference in vehicle type is recognized. And a second threshold are set, and a time difference between two time points when the output matches the preset first threshold and the second threshold, respectively, is obtained. A vehicle speed for calculating the speed of the passing vehicle from the distance between the two positions of the traveling vehicle on the vehicle traveling road surface that should correspond to the two predetermined threshold values and the time difference. Measurement method. 【請求項２】車両走行路に配設したループコイルと、 車両通過時にこのループコイルに生じる一連のインダク
タンス変化に対応した信号を出力する車両検出器と、 前記車両検出器からの信号を受けて、車両の影響により
変化した周波数変化分に対応したインダクタンス変化量
を出力するインダクタンス算出回路と、 前記インダクタンス算出回路の出力が、予め設定された
相異なる二つのしきい値と一致した場合に出力する比較
手段であって、前記二つのしきい値が、前記インダクタ
ンス算出回路の出力の立上がり部分または立ち下がり部
分のうちの下端と上端を除く傾斜領域であって且つ車両
の進入速度あるいは退出速度にのみ依存し車種別の相異
がほとんど認められない領域に、第一のしきい値と第二
のしきい値として設定されているた比較手段と、 前記インダクタンス算出回路の出力が前記第一のしきい
値と第二のしきい値とに一致したときに前記比較手段か
ら発生される２つの出力の発生時点間の時間差を求める
計時手段と、 予め決定しておいた前記二つのしきい値に対応すべき車
両走行路面上の走行車両の二つの位置の間の距離と、前
記計時手段から得られる時間差とから通過車両の速度を
算出する速度算出手段と を具備することを特徴とする車両速度測定装置。2. A loop coil disposed on a vehicle traveling path, a vehicle detector for outputting a signal corresponding to a series of inductance changes generated in the loop coil when the vehicle passes, and a signal received from the vehicle detector. An inductance calculation circuit that outputs an inductance change amount corresponding to a frequency change amount changed by the influence of the vehicle; and outputs when an output of the inductance calculation circuit matches two different thresholds set in advance. The comparison means, wherein the two threshold values are in a slope region excluding a lower end and an upper end of a rising portion or a falling portion of the output of the inductance calculation circuit, and are limited only to the approach speed or the exit speed of the vehicle. Are set as the first threshold and the second threshold in an area that depends little on vehicle type. Comparing means for measuring a time difference between the time of occurrence of two outputs generated by the comparing means when the output of the inductance calculation circuit matches the first threshold value and the second threshold value. Means, the distance between the two positions of the traveling vehicle on the vehicle traveling road surface corresponding to the two predetermined thresholds, and the time difference obtained from the timing means, to determine the speed of the passing vehicle A vehicle speed measuring device comprising: a speed calculating means for calculating.