JP2000090389A - Vehicle sensor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、道路上における
交差点の映像情報から車両の移動を測定し、交差点を右
折及び左折及び直進する車両の交通量を測定する車両感
知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle sensing device that measures the movement of a vehicle from image information of an intersection on a road and measures the traffic volume of a vehicle turning right and left at the intersection and going straight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】わが国では、昭和３０年以来年々増加し
てきた自動車交通量が、交通事故、交通渋滞等の交通障
害の多発、排ガスによる周辺地域への光化学スモッグ等
の公害などをひきおこしており、交通流を円滑にするた
めのより高度な交通管制システムが必要とされている。2. Description of the Related Art In Japan, the traffic volume of automobiles, which has been increasing year after year since 1955, causes traffic accidents such as traffic accidents, traffic jams, etc., and the pollution of surrounding areas by photochemical smog due to exhaust gas. There is a need for more sophisticated traffic control systems to facilitate traffic flow.
【０００３】交通管制システムでは、主に、主要道路に
多数設置された車両感知器により交通量を測定し、その
情報を基に主要交差点における交通信号機を集中制御す
る事により交通流の制御を行う。従って、より高度な信
号制御を実施するためには、より正確な交通量を測定す
る必要がある。In a traffic control system, a traffic flow is controlled mainly by measuring a traffic volume by using a plurality of vehicle sensors installed on a main road and centrally controlling a traffic signal at a main intersection based on the information. . Therefore, in order to perform more advanced signal control, it is necessary to measure traffic volume more accurately.
【０００４】図６は、従来の代表的な車両感知器である
ループ型車両感知器の運用を示す図である。この図によ
り、従来の車両感知器の運用を説明する。図６におい
て、１は右折レーン２に埋められた右折車感知用のコイ
ル部及び直進・左折レーン３に埋められた直進・左折レ
ーンに埋められた直進・左折車感知用のコイル部、４は
感知制御部である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of a loop type vehicle sensor, which is a conventional typical vehicle sensor. The operation of the conventional vehicle sensor will be described with reference to FIG. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a coil portion for detecting a right turn vehicle buried in a right turn lane 2 and a coil portion for detecting a straight / left turn vehicle buried in a straight / left turn lane buried in a straight / left turn lane 4. It is a sensing control unit.
【０００５】図７は、社団法人交通工学研究会編、岡本
博之編著「交通工学実務双書−８道路交通の管理と運
用」昭和６２年、技術書院発行の第２章「交通信号」に
示された従来の前記ループ式車両感知器の構成を示すブ
ロック線図である。図７において、５は前記レーンに埋
め込まれたコイル部、６はコイル部のインダクタンスと
コンデンサにより共振回路を構成するループ発振器、７
は基準周波数を持つ信号を発生する発振器、８は基準周
波数を持つ信号とループ発振器からの信号を混合して増
幅する周波数混合増幅器、９は前記混合増幅器の出力か
ら高周波ノイズを除去する低域フィルタ、１０は前記９
の出力波形を整形する波形整形器、１１は混合された信
号の共振周波数の上昇を電圧の上昇に変換するＦ−Ｖ変
換器、１２は１１が出力する電圧の上昇を検出する検出
出力器、１３は電圧の出力を車両検出信号としてリレー
信号出力するリレー回路である。FIG. 7 is shown in Chapter 2, "Traffic Signals", published by Gijutsu Shoin in 1987, edited by Hiroyuki Okamoto, edited by the Society of Transportation Engineering, edited by Hiroyuki Okamoto. It is a block diagram which shows the structure of the said conventional loop type vehicle sensor. In FIG. 7, 5 is a coil part embedded in the lane, 6 is a loop oscillator constituting a resonance circuit by the inductance and the capacitor of the coil part, 7
Is an oscillator that generates a signal having a reference frequency, 8 is a frequency mixing amplifier that mixes and amplifies a signal having a reference frequency and a signal from a loop oscillator, and 9 is a low-pass filter that removes high-frequency noise from the output of the mixing amplifier. 10 is the 9
A waveform shaper for shaping the output waveform of the mixed signal; 11, an FV converter for converting an increase in the resonance frequency of the mixed signal into an increase in the voltage; 12, a detection output device for detecting an increase in the voltage output by the 11; A relay circuit 13 outputs a voltage output as a vehicle detection signal as a relay signal.
【０００６】上述した従来のループ式車両感知器の動作
を以下に説明する。コイル部５の上を車両が通過すると
コイル部５とループ発振器６からなる共振回路のインダ
クタンスが変化しループ発振器６が出力する信号の周波
数が変化する。発振器７は基準周波数を持つ信号を出力
する。次に、周波数混合増幅器８は発振器７が出力する
基準周波数を持つ信号と、ループ発振器６が出力する信
号を入力し、混合し増幅した信号を出力する。低域フィ
ルタ９は前記周波数混合増幅器８が出力する信号を入力
し、高周波ノイズを除去した信号を出力する。波形整形
器１０は低域フィルタ９が出力する信号を入力し、波形
を整形した信号を出力する。Ｆ−Ｖ変換器１１は、波形
整形器１０が出力した信号を入力し、共振周波数の上昇
を電圧の上昇に変換する。検出出力器１２は、Ｆ−Ｖ変
換器１１が出力した電圧の上昇を検出し、車両がループ
コイル上を通過したものと判定し、リレー回路１３を駆
動する。リレー回路１３は、車両通過の情報を接点信号
として出力する。The operation of the above-described conventional loop-type vehicle sensor will be described below. When the vehicle passes over the coil unit 5, the inductance of the resonance circuit including the coil unit 5 and the loop oscillator 6 changes, and the frequency of the signal output from the loop oscillator 6 changes. The oscillator 7 outputs a signal having a reference frequency. Next, the frequency mixing amplifier 8 inputs the signal having the reference frequency output from the oscillator 7 and the signal output from the loop oscillator 6, and outputs a signal that is mixed and amplified. The low-pass filter 9 receives the signal output from the frequency mixing amplifier 8 and outputs a signal from which high-frequency noise has been removed. The waveform shaper 10 receives the signal output from the low-pass filter 9 and outputs a signal whose waveform has been shaped. The FV converter 11 receives the signal output from the waveform shaper 10 and converts an increase in resonance frequency into an increase in voltage. The detection output unit 12 detects an increase in the voltage output by the FV converter 11, determines that the vehicle has passed over the loop coil, and drives the relay circuit 13. The relay circuit 13 outputs information on vehicle passage as a contact signal.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】以上に述べたように、
ループ式車両感知器では、ループのインダクタンスと付
加したコンデンサにより共振回路を構成し、車両の接近
で生じるインダクタンスの減少がもたらす共振周波数の
上昇を電圧に変換して検知する。従来のループ式車両感
知器では前記に示したように、路面の各レーンにコイル
部を埋め込む事により車両の通過を検出しているため
に、直進・左折レーンのように進行方向を複数持つレー
ンの場合、どちらに進行するのか感知出来ないという課
題があった。As described above, as described above,
In the loop type vehicle sensor, a resonance circuit is formed by the inductance of the loop and the added capacitor, and a rise in a resonance frequency caused by a decrease in inductance caused by approaching the vehicle is converted into a voltage and detected. In the conventional loop type vehicle sensor, as described above, since the passage of the vehicle is detected by embedding the coil portion in each lane of the road surface, a lane having a plurality of traveling directions such as a straight going left turn lane In the case of, there was a problem that it was not possible to sense which way to proceed.
【０００８】この発明は、上述の課題を解決するために
成されたもので、交差点内の映像から全ての進行方向に
ついての車両の通行量を得ることを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to obtain the traffic of vehicles in all traveling directions from an image in an intersection.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明による車両感
知装置は、交差点を通行する車両を撮影するビデオカメ
ラ部と、撮影した映像をデジタル映像に変換するＡ／Ｄ
変換器と、デジタル画像から車道の画像を抽出する車道
外マスク処理器と、車道の画像から車両の位置を抽出す
る車両抽出処理器と、車両の位置の変化から車両の軌跡
を抽出する移動物追随処理器と、車両の軌跡から交差点
内の交通量を検出する方向感知処理器と、検出した交差
点内の交通量を出力する検知情報送信部と、方向感知処
理器が出力する交通量の情報から信号の制御を行う信号
制御器と、信号制御器により制御される信号灯器と、交
通管制センターを具備したものである。A vehicle sensing device according to a first aspect of the present invention includes a video camera unit for photographing a vehicle passing through an intersection and an A / D for converting the photographed image into a digital image.
A converter, a roadside mask processor that extracts an image of a roadway from a digital image, a vehicle extraction processor that extracts the position of a vehicle from an image of a roadway, and a moving object that extracts the trajectory of the vehicle from changes in the position of the vehicle A tracking processor, a direction sensing processor that detects the traffic volume in the intersection from the trajectory of the vehicle, a detection information transmitting unit that outputs the detected traffic volume in the intersection, and traffic information output by the direction sensing processor. , A signal controller for controlling the signal from the controller, a signal light controlled by the signal controller, and a traffic control center.
【００１０】また、第２の発明による車両感知装置は、
信号制御器が出力する現示情報と前記方向感知処理器が
出力する交通量を入力し、信号制御器の各現示のステッ
プ毎の交通量を算出し交通管制センターに送信する機能
を持つ前記検知情報送信部を具備したものである。Further, a vehicle sensing device according to a second aspect of the present invention includes:
The present invention has a function of inputting the present information output by the signal controller and the traffic output by the direction sensing processor, calculating the traffic for each present step of the signal controller, and transmitting the calculated traffic to the traffic control center. It has a detection information transmission unit.
【００１１】また、第３の発明による車両感知装置は、
前記方向感知処理器が出力する交差点内の交通量と信号
制御器が出力する現示情報を入力し違反交通の有無を検
出する違反通行感知器を具備したものである。Further, a vehicle sensing device according to a third aspect of the present invention includes:
The traffic sensor has a traffic detector for detecting the presence or absence of traffic by inputting the traffic volume in the intersection output by the direction sensing processor and the present information output by the signal controller.
【００１２】また、第４の発明による車両感知装置は、
交差点における違反車両の映像を出力する違反車両撮影
用ビデオカメラ部と、前記違反通行感知器からの違反情
報と前記交差点における違反車両の映像を入力しメモリ
に出力する画像信号収集器と、デジタル映像情報を記録
するメモリを具備したものである。Further, a vehicle sensing device according to a fourth aspect of the present invention includes:
A video camera unit for photographing a violating vehicle at an intersection, a video camera unit for photographing a violating vehicle, an image signal collector for inputting violation information from the violating traffic detector and an image of the violating vehicle at the intersection and outputting the image to a memory, and a digital image It has a memory for recording information.
【００１３】また、第５の発明による車両感知装置は、
交差点における違反車両の映像を出力する違反車両撮影
用ビデオカメラ部と、前記違反通行感知器からの違反情
報と前記交差点における違反車両の映像を入力し違反交
通感知器に出力する画像信号収集器と、違反交通検出情
報と違反車両のデジタル映像情報を交通管制センターに
出力する違反交通感知器を具備したものである。[0013] Further, a vehicle sensing device according to a fifth aspect of the present invention includes:
A video camera unit for photographing a violating vehicle that outputs an image of a violating vehicle at an intersection, an image signal collector that inputs violating information from the violating traffic sensor and a video of the violating vehicle at the intersection and outputs the image to the violating traffic sensor, A traffic detector for outputting the traffic detection information and the digital video information of the vehicle to the traffic control center.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明による測位端末装
置のいくつかの実施の形態を図に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of a positioning terminal according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１の構成を示すブロック線図である。図において、
１４は、交差点を通行する車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を撮影
した交差点の映像を出力するビデオカメラ部、１５は、
前記ビデオカメラ部から交差点内の映像を入力し、交差
点内の右折、左折、直進の各交通量を出力する車両感知
処理器である。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the first embodiment of the present invention. In the figure,
Reference numeral 14 denotes a video camera unit that outputs an image of the intersection obtained by capturing the vehicles C1, C2, and C3 passing through the intersection.
A vehicle detection processor that receives an image of the inside of the intersection from the video camera unit and outputs each traffic volume of right turn, left turn, and straight ahead in the intersection.
【００１６】前記車両感知処理部１５において、１６
は、前記ビデオカメラ部１４から交差点の映像を入力
し、交差点のデジタル映像を出力するＡ／Ｄ変換器、１
７は、前記Ａ／Ｄ変換器１６から交差点のデジタル画像
から画像の画像だけを抽出し出力する車道外マスク処理
器、１８は、前記車道外マスク処理器が今回出力する車
道の画像と前回出力した車道の画像から車両と判断され
る大きさ以上の移動物の位置の集合を抽出する車両抽出
処理器である。１９は、前記車両抽出処理器が抽出した
移動物の位置の集合を入力し、記録した過去の移動物の
位置の集合と比較して移動車両の軌跡を生成する移動物
追随処理器、２０は、前記移動物追随処理器が出力した
移動車両の位置及び軌跡から交差点内の右折、左折、直
進の交通量を計測し信号制御器２３及び感知情報送信部
２１に出力する方向感知処理器である。２１は、方向感
知処理器が出力した交差点内の右折、左折、直進の交通
量を交通管制センター２２に出力する感知情報送信部で
ある。In the vehicle sensing processing section 15, 16
Is an A / D converter that inputs an image of an intersection from the video camera unit 14 and outputs a digital image of the intersection.
Reference numeral 7 denotes a roadside mask processor that extracts and outputs only the image of the image from the digital image of the intersection from the A / D converter 16. Reference numeral 18 denotes a roadway image that the roadside mask processor outputs this time and the previous output. The vehicle extraction processor extracts a set of positions of a moving object having a size equal to or larger than a size determined to be a vehicle from an image of the roadway. 19 is a moving object tracking processor that receives a set of moving object positions extracted by the vehicle extraction processor and generates a trajectory of the moving vehicle by comparing the set with the recorded set of past moving object positions; A direction sensing processor that measures the traffic volume of a right turn, left turn, or straight ahead in an intersection from the position and trajectory of the moving vehicle output by the moving object tracking processor and outputs the measured traffic to the signal controller 23 and the sensing information transmitting unit 21. . Reference numeral 21 denotes a sensing information transmitting unit that outputs to the traffic control center 22 the traffic volume of a right turn, a left turn, or a straight turn in an intersection output by the direction sensing processor.
【００１７】次に動作について説明する。ビデオカメラ
部１４は、交差点の映像を撮影して車両感知処理部１５
に出力する。Ａ／Ｄ変換器１６は、前記ビデオカメラ部
１４から入力した交差点の映像を、デジタル画像に変換
する。デジタル画像の例を図８の２５に示す。車道外マ
スク処理器１７は、前記Ａ／Ｄ変換器から入力した交差
点のデジタル画像を入力し、対象レーン以外の部分のマ
スク処理を実施し、対象レーンだけのデジタル画像を抽
出し出力する。対象レーンだけのデジタル画像の例を図
８の２６に示す。車両抽出処理器１８は、前記車道外マ
スク処理器１７から対象レーンだけのデジタル画像を入
力し、前回の画像と重ね合せて移動する一定以上の大き
さの目標を抽出し、位置を検出する。位置の検出の例を
図８の２７に示す。移動物追随処理器１９は、前記車両
抽出処理器１８が検出した一定以上の大きさの目標位置
を入力し、前回の目標位置と相関を取って車両の運動ベ
クトルを抽出する。運動ベクトルの抽出の例を図８の２
８に示す。方向感知処理器２０は、前記移動物追随処理
器１９から車両の運動ベクトルを入力し、各運動ベクト
ルが右折、左折、直進のゲートに入っているかどうかを
判断し、右折、左折、直進の交差点交通量として出力す
る。ゲートに入っているかどうかの判断の例を図８の２
９に示す。感知情報送信部２１は、前記方向感知処理器
２０の出力する右折、左折、直進の交差点の交通量ｓ１
を交通管制センター２２に出力する。信号制御器２３は
方向感知処理器２０から交差点の交通量ｓ１を入力し、
信号制御情報を生成し信号灯器２４を制御する。Next, the operation will be described. The video camera unit 14 captures an image of the intersection and performs a vehicle detection processing unit 15.
Output to The A / D converter 16 converts the video of the intersection input from the video camera unit 14 into a digital image. An example of a digital image is shown at 25 in FIG. The off-roadway mask processor 17 receives the digital image of the intersection input from the A / D converter, performs a mask process on a portion other than the target lane, extracts and outputs a digital image of only the target lane. An example of a digital image of only the target lane is shown at 26 in FIG. The vehicle extraction processor 18 receives a digital image of only the target lane from the mask processor 17 outside the roadway, extracts a target of a certain size or more that moves by being superimposed on the previous image, and detects the position. An example of position detection is shown at 27 in FIG. The moving object tracking processor 19 inputs a target position having a size equal to or larger than a certain value detected by the vehicle extraction processor 18 and extracts a motion vector of the vehicle by correlating with the previous target position. An example of motion vector extraction is shown in FIG.
FIG. The direction sensing processor 20 receives the motion vector of the vehicle from the moving object following processor 19, determines whether each motion vector is in a right turn, left turn, or straight ahead gate, and crosses the right turn, left turn, or straight ahead intersection. Output as traffic volume. An example of the determination as to whether or not the person is at the gate is shown in FIG.
It is shown in FIG. The sensing information transmitting unit 21 outputs the traffic volume s1 at the intersection of the right turn, left turn, and straight ahead output from the direction sensing processor 20.
Is output to the traffic control center 22. The signal controller 23 inputs the traffic volume s1 at the intersection from the direction sensing processor 20,
It generates signal control information and controls the signal lamp 24.
【００１８】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２の構成を示すブロック線図である。実施の形態２
では、方向感知処理器２０は信号制御器２３に交差点交
通量ｓ１を出力し、信号制御器２３は車両感知処理部１
５からの交通量を基に信号制御を実施し信号灯器２４を
制御する。感知情報送信部２１は方向感知処理器２０か
ら交差点交通量ｓ１を、信号制御器２３から現示情報ｓ
２を入力し、各現示ステップ毎の交通量ｓ３を集計し交
通管制センターに送信する。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the second embodiment of the present invention. Embodiment 2
Then, the direction sensing processor 20 outputs the intersection traffic volume s1 to the signal controller 23, and the signal controller 23
Signal control is carried out based on the traffic volume from 5 to control the signal light 24. The sensing information transmitting unit 21 obtains the intersection traffic volume s1 from the direction sensing processor 20 and the current information s from the signal controller 23.
2, the traffic volume s3 for each presenting step is totaled and transmitted to the traffic control center.
【００１９】次に動作について説明する。信号制御器２
３が方向感知処理器２０から入力する交通量を基に信号
制御を実施し信号灯器２４を制御する。感知情報送信部
２１は信号制御器２３から信号現示情報を入力し、各現
示のステップ毎に方向感知器２０からの右折、左折、直
進の交差点交通量ｓ１を積算し現示情報と合わせ各現示
ステップ毎の交通量ｓ３を出力する。動作の例を図９に
示す。Next, the operation will be described. Signal controller 2
3 performs signal control based on the traffic volume input from the direction sensing processor 20, and controls the signal light 24. The sensing information transmitting unit 21 receives the signal indication information from the signal controller 23, accumulates the right turn, left turn, and straight-through intersection traffic volume s1 from the direction sensor 20 at each step of the indication, and combines it with the indication information. The traffic volume s3 for each presenting step is output. FIG. 9 shows an example of the operation.
【００２０】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３の構成を示すブロック線図である。実施の形態３
では、違反交通感知器３０が、信号制御器２３から入力
する現示情報ｓ２と、方向感知情報処理器２０から入力
する右折、左折、直進の交差点交通量ｓ１から違反交通
の車両を検知し、違反情報ｓ４を交通管制センター２２
へ送る。Embodiment 3 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the third embodiment of the present invention. Embodiment 3
Then, the offending traffic detector 30 detects the vehicle of the offending traffic from the presenting information s2 input from the signal controller 23 and the right turn, left turn, and straight-through intersection traffic volume s1 input from the direction sensing information processor 20, Violation information s4 is transmitted to Traffic Control Center 22
Send to
【００２１】次に動作について説明する。違反通行感知
器３０は、信号制御器２３から入力する現示情報ｓ２と
方向感知処理器２０から入力する右折、直進、左折の交
差点交通量ｓ１を比較し、現示が指示する進行方向と矛
盾する交通を検知すると違反情報ｓ４を交通管制センタ
ー２２に出力する。動作の例を図１０に示す。Next, the operation will be described. The offending traffic detector 30 compares the present information s2 inputted from the signal controller 23 with the right turn, straight ahead, left turn intersection traffic volume s1 inputted from the direction sensing processor 20, and contradicts the traveling direction indicated by the present. When the detected traffic is detected, the violation information s4 is output to the traffic control center 22. FIG. 10 shows an example of the operation.
【００２２】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４の構成を示すブロック線図である。実施の形態４
では、違反交通感知器３０が、信号制御器２３から入力
する現示情報ｓ２と、方向感知情報処理器２０から入力
する右折、左折、直進の交差点交通量ｓ１から違反交通
の車両を検知し、交通管制センター２２に違反情報ｓ４
を送信すると共に画像信号収集器３１へ出力する。画像
信号収集器３１は違反車両撮影用ビデオカメラ部３２か
ら違反車両の画像ｓ５を入力し違反情報ｓ４と合わせて
メモリ３３に保存する。Embodiment 4 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the fourth embodiment of the present invention. Embodiment 4
Then, the offending traffic detector 30 detects the vehicle of the offending traffic from the presenting information s2 input from the signal controller 23 and the right turn, left turn, and straight-through intersection traffic volume s1 input from the direction sensing information processor 20, Violation information s4 in traffic control center 22
And outputs it to the image signal collector 31. The image signal collector 31 inputs the image s5 of the offending vehicle from the video camera unit 32 for capturing the offending vehicle, and stores it in the memory 33 together with the offense information s4.
【００２３】次に動作について説明する。違反通行感知
器３０は、信号制御器２３から入力する現示情報ｓ２と
方向感知処理器２０から入力する右折、直進、左折の交
差点交通量ｓ１を比較し、現示が指示する進行方向と矛
盾する交通を検知すると交通管制センター２２に違反情
報ｓ４を送信すると共に画像信号収集器３１に出力す
る。画像信号収集器３１は違反車両撮影用ビデオカメラ
部３２から違反車両の画像ｓ５を入力し違反情報ｓ４と
合わせてメモリ３３に保存する。動作の例を図１１に示
す。Next, the operation will be described. The offending traffic detector 30 compares the present information s2 inputted from the signal controller 23 with the right turn, straight ahead, left turn intersection traffic volume s1 inputted from the direction sensing processor 20, and contradicts the traveling direction indicated by the present. When the detected traffic is detected, the violation information s4 is transmitted to the traffic control center 22 and output to the image signal collector 31. The image signal collector 31 inputs the image s5 of the offending vehicle from the video camera unit 32 for capturing the offending vehicle, and stores it in the memory 33 together with the offense information s4. FIG. 11 shows an example of the operation.
【００２４】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５の構成を示すブロック線図である。実施の形態５
では、違反交通感知器３０が、信号制御器２３から入力
する現示情報ｓ２と、方向感知情報処理器２０から入力
する右折、左折、直進の交差点交通量ｓ１から違反交通
の車両を検知し、違反情報ｓ４を画像信号収集器３１へ
出力する。画像信号収集器３１は違反車両撮影用ビデオ
カメラ部３２から違反車両の画像ｓ５を入力し違反情報
ｓ４と合わせて違反通行感知器３０に出力し、違反通行
感知器３０は交通管制センター２２に違反情報ｓ４と違
反車両の映像ｓ５を送信する。Embodiment 5 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the fifth embodiment of the present invention. Embodiment 5
Then, the offending traffic detector 30 detects the vehicle of the offending traffic from the presenting information s2 input from the signal controller 23 and the right turn, left turn, and straight-through intersection traffic volume s1 input from the direction sensing information processor 20, The violation information s4 is output to the image signal collector 31. The image signal collector 31 inputs the image s5 of the offending vehicle from the video camera unit 32 for photographing the offending vehicle and outputs it to the offending traffic detector 30 together with the offending information s4. The offending traffic detector 30 violates the traffic control center 22. The information s4 and the image s5 of the offending vehicle are transmitted.
【００２５】次に動作について説明する。違反通行感知
器３０は、信号制御器２３から入力する現示情報ｓ２と
方向感知処理器２０から入力する右折、直進、左折の交
差点交通量ｓ１を比較し、現示が指示する進行方向と矛
盾する交通を検知すると違反情報ｓ４を画像信号収集器
３１に出力する。画像信号収集器３１は違反車両撮影用
ビデオカメラ部３２から違反車両の画像ｓ５を入力し違
反通行感知器３０に出力する。違反通行感知器３０は交
通管制センター２２に違反情報ｓ４と違反車両の画像ｓ
５を出力する。動作の例を図１２に示す。Next, the operation will be described. The offending traffic detector 30 compares the present information s2 inputted from the signal controller 23 with the right turn, straight ahead, left turn intersection traffic volume s1 inputted from the direction sensing processor 20, and contradicts the traveling direction indicated by the present. When traffic is detected, the violation information s4 is output to the image signal collector 31. The image signal collector 31 inputs the image s5 of the offending vehicle from the video camera unit 32 for photographing the offending vehicle and outputs it to the offending traffic detector 30. The traffic detector 30 informs the traffic control center 22 of the violation information s4 and the image s of the vehicle in violation.
5 is output. FIG. 12 shows an example of the operation.
【００２６】[0026]
【発明の効果】第１の発明によれば、交差点の交通量を
右折、左折、直進ともに計測し信号制御器により信号制
御を実施すると共に交通量を交通管制センターへ出力す
ることが出来る。According to the first aspect of the present invention, it is possible to measure the traffic volume at the intersection for both right turn, left turn and straight ahead, perform signal control by the signal controller, and output the traffic volume to the traffic control center.
【００２７】また、第２の発明によれば、交差点の信号
制御のステップ毎の交差点の交通量を計測し交通管制セ
ンターへ出力する事が出来る。Further, according to the second aspect of the invention, it is possible to measure the traffic volume at the intersection at each step of the signal control of the intersection and output it to the traffic control center.
【００２８】また、第３の発明によれば、交差点の信号
制御のステップ毎の交差点の交通量の計測と、交差点内
の違反交通の検知情報を交通管制センターへ出力する事
が出来る。Further, according to the third aspect of the invention, it is possible to measure the traffic volume at the intersection at each step of the signal control of the intersection and to output the detection information of the offending traffic in the intersection to the traffic control center.
【００２９】また、第４の発明によれば、交差点の信号
制御のステップ毎の交差点の交通量の計測と、交差点内
の違反交通の検知情報を交通管制センターへ出力し、交
差点内部の違反交通の画像をメモリに蓄積する事が出来
る。According to the fourth invention, the traffic volume at the intersection is measured for each step of the signal control at the intersection, and the detection information of the offending traffic in the intersection is output to the traffic control center, and the offending traffic inside the intersection is output. Can be stored in the memory.
【００３０】また、第５の発明によれば、交差点の信号
制御のステップ毎の交差点の交通量の計測と、交差点内
の違反交通の検知情報及び交差点内部の違反交通の画像
を交通管制センターへ出力する事が出来る。According to the fifth aspect of the present invention, the traffic volume at the intersection is measured at each step of the signal control of the intersection, the detection information of the traffic at the intersection and the image of the traffic at the intersection are transmitted to the traffic control center. Can output.
【図１】 この発明による車両感知装置の実施の形態１
の構成を示すブロック線図である。FIG. 1 is a first embodiment of a vehicle sensing device according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG.
【図２】 この発明による車両感知装置の実施の形態２
の構成を示すブロック線図である。FIG. 2 is a second embodiment of the vehicle sensing device according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG.
【図３】 この発明による車両感知装置の実施の形態３
の構成を示すブロック線図である。FIG. 3 is a third embodiment of the vehicle sensing device according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG.
【図４】 この発明による車両感知装置の実施の形態４
の構成を示すブロック線図である。FIG. 4 is a fourth embodiment of the vehicle sensing device according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG.
【図５】 この発明による車両感知装置の実施の形態５
の構成を示すブロック線図である。FIG. 5 is a fifth embodiment of the vehicle sensing device according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG.
【図６】 従来の代表的な車両感知装置の運用を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of a conventional typical vehicle sensing device.
【図７】 従来の車両感知装置の代表的な構成を示すブ
ロック線図である。FIG. 7 is a block diagram showing a typical configuration of a conventional vehicle sensing device.
【図８】 この発明による車両感知装置の実施の形態１
における画像処理の概要を示す図である。FIG. 8 is a first embodiment of the vehicle sensing device according to the present invention;
FIG. 3 is a diagram showing an outline of image processing in.
【図９】 この発明による車両感知装置の実施の形態２
における運用の概要を示す図である。FIG. 9 is a second embodiment of the vehicle sensing device according to the present invention.
It is a figure showing the outline of operation in.
【図１０】 この発明による車両感知装置の実施の形態
３における運用の概要を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an outline of operation of a vehicle sensing device according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明による車両感知装置の実施の形態
４における運用の概要を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an outline of operation of a vehicle sensing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明による車両感知装置の実施の形態
５における運用の概要を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an outline of operation of a vehicle sensing device according to a fifth embodiment of the present invention.
１ コイル部、２ 右折レーン、３ 左折レーン、４
感知制御部、５ コイル部、６ ループ発振器、７ 発
振器、８ 周波数混合増幅器、９ 低域フィルタ、１０
波形整形器、１１ Ｆ−Ｖ変換器、１２ 検出出力
器、１３ リレー回路、１４ ビデオカメラ部、１５
車両感知処理器、１６ Ａ／Ｄ変換器、１７ 車道外マ
スク処理器、１８ 車両抽出処理器、１９ 移動物追随
処理器、２０ 方向感知処理器、２１ 感知情報送信
部、２２ 交通管制センター、２３信号制御器、２４
信号灯器、２５ Ａ／Ｄ変換器４の出力例、２６ 車道
外マスク処理５の出力例、２７ 車両抽出処理器６の出
力例、２８ 移動物追随処理器７の出力例、２９ 方向
感知処理器８の感知例、３０ 違反交通感知器、３１画
像信号処理器、３２ 違反車両撮影用ビデオカメラ部、
３３ メモリ、ｃ１車両１、ｃ２ 車両２、ｃ３ 車両
３、ｓ１ 交差点交通量、ｓ２ 現示情報、ｓ３ 各現
示ステップ毎の交通量、ｓ４ 違反情報、ｓ５ 違反車
両の画像。1 Coil section, 2 right turn lane, 3 left turn lane, 4
Sensing control unit, 5 coil unit, 6 loop oscillator, 7 oscillator, 8 frequency mixing amplifier, 9 low-pass filter, 10
Waveform shaper, 11 FV converter, 12 detection output device, 13 relay circuit, 14 video camera unit, 15
Vehicle detection processor, 16 A / D converter, 17 Outside roadway mask processor, 18 Vehicle extraction processor, 19 Moving object tracking processor, 20 Direction detection processor, 21 Sense information transmitter, 22 Traffic control center, 23 Signal controller, 24
Signal light, 25 Output example of A / D converter 4, 26 Output example of off-road mask processing 5, 27 Output example of vehicle extraction processor 6, 28 Output example of moving object tracking processor 7, 29 Direction sensing processor 8 detection examples, 30 violation traffic detector, 31 image signal processor, 32 video camera unit
33 memory, c1 vehicle 1, c2 vehicle 2, c3 vehicle 3, s1 intersection traffic volume, s2 presenting information, s3 traffic amount at each presenting step, s4 violation information, s5 violation vehicle image.
Claims (5)
より、車両の右折／直進／左折の交通量を計測する車両
感知装置において、交差点の車両の交通状況の映像を撮
影し車両感知処理部に送るビデオカメラ部と、前記の車
両の交通状況の映像を入力し交通状況のデジタル映像情
報を出力するＡ／Ｄ変換器と、前記のデジタルと映像情
報を入力し車道の映像情報だけを出力する車道外マスク
処理器と、前記車道の映像情報を入力し移動する車両情
報だけを出力する車両抽出処理器と、前記の移動する車
両情報を入力し、過去の移動する車両情報から移動する
目標の軌跡を出力する移動物追随処理器と、前記の移動
する目標の軌跡を入力し、右折及び左折及び直進の交通
量を出力する方向感知処理器と、前記交通量を交通管制
センターに出力する感知情報送信部と、方向感知処理器
から交差点の交通量を入力し信号制御情報を生成し信号
灯器の制御を行う信号制御器と、交差点の交通を制御す
る信号灯器と、前記Ａ／Ｄ変換器及び車道外マスク処理
器及び車両抽出処理器と移動物追随処理器と方向感知処
理器と感知情報送信部からなる車両感知処理部を具備し
たことを特徴とする車両感知装置。1. A vehicle sensing device that measures the traffic volume of a right turn / straight turn / left turn of a vehicle by monitoring the intersection with a video camera, captures an image of the traffic condition of the vehicle at the intersection, and sends it to a vehicle detection processing unit. A video camera unit, an A / D converter for inputting the image of the traffic condition of the vehicle and outputting digital image information of the traffic condition, and a roadway for inputting the digital and image information and outputting only the image information of the roadway An outer mask processor, a vehicle extraction processor that inputs image information of the road and outputs only information of a moving vehicle, and a trajectory of a target that inputs the moving vehicle information and moves from past moving vehicle information , A direction sensing processor that inputs the trajectory of the moving target, and outputs right-turn, left-turn, and straight-through traffic, and outputs the traffic to a traffic control center. A sensing information transmitting unit, a signal controller for inputting a traffic volume at an intersection from a direction sensing processor to generate signal control information and control a signal lamp, a signal lamp for controlling traffic at an intersection, and the A / D converter A vehicle sensing device comprising a vehicle processing unit comprising a mask processing unit outside a roadway, a vehicle extraction processing unit, a moving object tracking processing unit, a direction detection processing unit, and a sensing information transmitting unit.
方向感知処理器から、交差点の信号現示状況を信号制御
器から入力し、交通量と現示情報を合わせて交通管制セ
ンターに出力する感知情報送信部を具備したことを特徴
とする請求項１記載の車両感知装置。2. The traffic volume of the right turn, left turn, and straight ahead is input from the direction sensing processor, and the signal display situation at the intersection is input from the signal controller, and the traffic information and the display information are combined and output to the traffic control center. The vehicle sensing device according to claim 1, further comprising a sensing information transmitting unit that performs the sensing information transmission.
方向感知処理器から、交差点の信号現示状況を信号制御
器から入力し、交通量と現示情報を合わせて交通管制セ
ンターに出力する感知情報送信部と、前記の右折及び左
折及び直進の交通量を方向感知処理器から、交差点の信
号現示状況を信号制御器から入力し、現示状況に対して
違反する車両の有無を交通管制センターに出力する違反
通行感知器を具備したことを特徴とする請求項１記載の
車両感知装置。3. The traffic volume of the right turn, left turn, and straight ahead is input from a direction sensing processor, and the signal display status of an intersection is input from a signal controller, and the combined traffic volume and information are output to a traffic control center. And the traffic information of the right turn, left turn, and straight ahead is input from the direction sensing processor, and the signal presenting condition of the intersection is inputted from the signal controller, and the presence or absence of a vehicle violating the presenting condition is determined. 2. The vehicle detection device according to claim 1, further comprising a violation traffic detector that outputs the traffic information to a traffic control center.
方向感知処理器から、交差点の信号現示状況を信号制御
器から入力し、交通量と現示情報を合わせて交通管制セ
ンターに出力する感知情報送信部と、違反する車両の有
無を入力し、違反が有りの場合に違反車両撮影用ビデオ
カメラからのデジタル映像情報を入力しメモリに出力す
る画像信号収集器と、前記違反車両のデジタル映像情報
を複数枚記録するメモリと、前記の右折及び左折及び直
進の交通量を方向感知処理器から、交差点の信号現示状
況を信号制御器から入力し、現示状況に対して違反する
車両の有無を判定し、画像信号収集器及び交通管制セン
ターに出力する違反通行感知器を具備したことを特徴と
する請求項１記載の車両感知装置。4. The traffic volume of the right turn, left turn, and straight ahead is input from the direction sensing processor, and the signal presenting condition of the intersection is inputted from the signal controller, and the traffic amount and the present information are combined and output to the traffic control center. A sensing information transmitting unit, and the presence or absence of a violating vehicle, an image signal collector that inputs digital video information from a video camera for photographing a violating vehicle and outputs the same to a memory when there is a violation; and A memory for recording a plurality of digital video information, traffic information of the right turn, left turn, and straight ahead are inputted from a direction sensing processor, and a signal display situation of an intersection is inputted from a signal controller, which violates the present situation. 2. The vehicle sensing device according to claim 1, further comprising: a violation traffic detector that determines whether there is a vehicle, and outputs the traffic signal to an image signal collector and a traffic control center.
方向感知処理器から、交差点の信号現示状況を信号制御
器から入力し、交通量と現示情報を合わせて交通管制セ
ンターに出力する感知情報送信部と、違反する車両の有
無を入力し、違反が有りの場合に違反車両撮影用ビデオ
カメラからのデジタル映像情報を入力し違反通行感知器
に出力する画像信号収集器と、前記の右折及び左折及び
直進の交通量を方向感知処理器から、交差点の信号現示
状況を信号制御器から入力し、現示状況に対して違反す
る車両の有無を判定し、画像信号収集器に出力し、画像
収集感知器から入力する違反車両のデジタル映像情報と
違反情報を交通管制センターに出力する違反通行感知器
を具備したことを特徴とする請求項１記載の車両感知装
置。5. The traffic volume of the right turn, left turn, and straight ahead is input from a direction sensing processor, and the signal display status of an intersection is input from a signal controller, and is output to the traffic control center together with the traffic information and the display information. A sensing information transmitting unit to input a presence or absence of a violating vehicle, and in the case of a violation, an image signal collector for inputting digital video information from a video camera for photographing a violating vehicle and outputting to a violating traffic detector; The traffic volume of right turn, left turn, and straight ahead is input from the direction sensing processor, the signal status of the intersection from the signal controller, and the presence or absence of vehicles violating the current status is determined. 2. The vehicle detecting device according to claim 1, further comprising a violating traffic detector outputting the digital video information and the violating information of the violating vehicle inputted from the image collection sensor to a traffic control center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261109A JP2000090389A (en) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | Vehicle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261109A JP2000090389A (en) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | Vehicle sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000090389A true JP2000090389A (en) | 2000-03-31 |
Family
ID=17357220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261109A Pending JP2000090389A (en) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | Vehicle sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000090389A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012084024A (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Hitachi Ltd | Intersection traffic flow measurement device |
| CN105006148A (en) * | 2015-07-06 | 2015-10-28 | 同济大学 | Intersection turning vehicle number estimating method and system |
| CN111275975A (en) * | 2020-02-28 | 2020-06-12 | 清华大学 | Method and device for acquiring intersection turning flow data and storage medium |
| JP2022078339A (en) * | 2021-06-15 | 2022-05-24 | 阿波▲羅▼智▲聯▼（北京）科技有限公司 | Traffic volume acquisition method, traffic volume acquisition device and electronic device |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP10261109A patent/JP2000090389A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111275975A (en) * | 2020-02-28 | 2020-06-12 | 清华大学 | Method and device for acquiring intersection turning flow data and storage medium |
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