JP2921834B2 - カラーインクジェット記録装置 - Google Patents
カラーインクジェット記録装置Info
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- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2107—Ink jet for multi-colour printing characterised by the ink properties
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はカラーインクジェット記録装置に関する。
［従来の技術］
第９図（Ａ）に示すようにレッド（以下Ｒ）、グリー
ン（以下Ｇ）、ブルー（以下Ｂ）は、Y,M,Cと補色関係
にある。そのため、第９図（Ｂ）に示すように、カラー
記録装置の場合Ｒは、ＹとＭとを重ね合わせて形成す
る。同様にＧはＹとＣとを重ね合せ、ＢはＣとＭとを重
ね合せて形成する。また、YMC 3色を重ね合わせると黒
になるので、原理的には３原色で十分であるが、３色混
合による黒は、濁った感じになる。このため、黒を独立
のインクとしてカラー記録装置を構成するのが一般的で
ある。 インクジェット記録装置以外の記録装置、例えば、転
写型カラーサーマルプリンタを例にとると、黒色を形成
するべく、３原色を重ねてみると重ね合わせ順序によっ
て反射特性が異なり、YMCの順で重ね合せた方がC,M,Yの
順で重ね合せた場合に比較して、波長全域にわたり反射
率が低くなり鮮明な黒が得られる。このため、転写型カ
ラーサーマルプリンタではY,M,Cの順で色をかさね合わ
せる方式としたものが多いようである。 本出願人の実験によると、Y,M,Cの順に重ね合せたと
きに得られる黒は青みがかった黒となり、C,M,Yの順に
重ね合せて得られる黒は黄色みがかった黒になってい
る。これは、サーマルプリンタでは紙にインクリボンか
らのインクを付着させる構成であるので形成される黒が
最後に転写するＣとＹに依存するためと考えられる。 しかるにインクジェット記録方式においては、Y,M,C
の順の黒は黄色みがかった黒となり、C,M,Yの順の黒は
青みがかった黒となる。すなわち、転写型サーマルプリ
ンタとは、逆になっている。これは、インクジェット記
録方式においては、第10図（Ａ）および（Ｂ）に示すよ
うに、紙を記録媒体とする場合、紙にインクを吸収させ
て色を形成しているため、紙のインク吸収能力の多少に
よって紙上のドット径が変わることによるものである。
つまり、２色以上の混色印字の場合には、最初に紙に吐
出したインク（第10図（Ａ）および（Ｂ）では、それぞ
れ、およびＭ）の方が後から重ね合わせたインク（同様
に、それぞれ、ＭおよびＹ）より紙に対するにじみ量が
多くなりドット径が大きくなるので、黒を得る場合紙に
最初に吐出するＹとＣに依存することになる。 ［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述のようなインクの重ね合せの順
序の違いに基づく色あいの変化に着目し、例えば、同じ
赤においても黄色みがかった赤、あるいはより赤味がか
った赤等、きめ細かな色形成を可能としたカラーインク
ジェット記録装置を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ そのため、本発明は、複数色のインク夫々に対応した
複数の記録手段と、ホスト装置から像形成すべき画像デ
ータ及び前記複数の記録手段を制御するためのコマンド
を入力する入力手段と、前記コマンドを解析し、前記複
数のインクの重ね順に対応したデータを判別する判別手
段と、前記判別手段の判別によって得られた前記重ね順
に従って、前記ホスト装置からの画像データに応答した
前記複数色のインクによる像形成をすべく前記複数の記
録手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第１図は、本発明の好適な適用例として、電気熱変換
体を吐出エネルギ発生手段に有する所謂バブルジェット
（BJ）方式のカラーインクジェット記録装置の構成の一
例を示す。 第１図において、用紙またはプラスチックシートなど
の記録媒体１は、記録領域の上下に配置された各一対の
ローラから成る搬送ローラ2,3によって支持され、シー
ト送りモータ４で駆動される搬送ローラ２によって矢印
Ａ方向へ搬送される。搬送ローラ2,3の前方にはこれと
平行にガイドシャフト５が設けられている。このガイド
シャフト５に沿ってキャリッジ６がキャリッジモータ７
の出力によりワイヤ８を介して矢印Ｂ方向に往復駆動さ
れる。 キャリッジ６には、BJ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット90が搭載されている。この記録
ヘッドユニット90は、カラー画像作成用であり、走査方
向に配列され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（BK）の各色のインクに対応させて
設けた４個の記録ヘッド９、すなわち9A,9B,9C,9Dから
成っている。各記録ヘッド９の前面、すなわち記録媒体
１と所定間隔（例えば0.8mm）をおいて対向する面には
複数（例えば８個）のインク吐出口を縦１列に配置した
記録部が設けられている。 第２図は、記録ヘッド９（記録ヘッド9A〜9Dのいずれ
でも同じ）のインク吐出部の部分縦断面を模式的に示
す。 第２図において、記録媒体１に対向する面には、縦方
向に所定ピッチで複数のインク吐出口10が形成され、記
録情報に基づいて各インク吐出口10の電気熱変換体（発
熱抵抗体など）11を駆動（通電加熱）してインク内にバ
ブル（泡）11Aを発生せしめ、このときの圧力により飛
翔インク滴12を形成し、記録媒体１に所定パターンでイ
ンクドットを付着させながら記録が行なわれる。 各記録ヘッド９には、上述のように駆動を行うための
駆動回路（ドライバー）29の回路基板が装着されてい
る。 再び第１図を参照するに、記録装置の制御回路（CP
U）やこれに併設されたROM,RAM等を含む制御部は、制御
基板15上に形成されており、この制御部は、コンピュー
タ等のホスト装置14から指令信号やデータ信号（記録情
報）を受信し、これに基づいて各種モータ等の駆動源な
どとともに前記ヒートドライバ13を介して各記録ヘッド
9A〜9Dに電気熱変換体の駆動電圧（ヒート電圧）を印加
する。 記録装置の外装ケース（不図示）に取付けられる操作
パネル160には、オンライン／オフライン切換えキー16
A、ラインフィードキー16B、フォームフィードキー16
C、記録モード切換えキー16等のキー設定部の他、いく
つかのアラームランプ16Eや電源ランプ16F等の警告ラン
プを含む表示部が設けられている。 第３図は、第１図示のBJ式のインクジェット記録装置
の制御系の一構成例を示すブロック図である。 第３図において、マイクロプロセッサ形態のCPU21
は、インターフェイス22を介してコンピュータ等のホス
ト装置14に接続されており、ホスト装置14からデータメ
モリ23に読み込まれた指令信号（コマンド）や記録情報
信号、並びにROM形態のプログラムメモリ24やRAM形態の
ワーキングメモリ25等に格納されたプログラムやデータ
に基づいて記録動作を制御する。 CPU21は、出力ポート26およびモータドライバ27を介
してキャリッジモータ７（第１図）やシート送りモータ
４（第１図）を制御するとともに、データメモリ23に格
納されている記録情報に基づきヘッド制御回路29を介し
て記録ヘッド９を制御する。 第３図中の参照符号30は、シートセンサであり、搬送
ローラ２と３（第１図）との間に記録媒体１が存在する
か否かを検出し、入力ポート31を介してCPU21に検出信
号が伝達される。 前述した操作パネル160上の各操作キー16A〜16D（第
１図）からの出力は、入力ポート32を介してCPU21に伝
達され、また、アラームランプ16Eや電源ランプ16F等の
警告ランプに対しては、出力ポート36を介して制御信号
が供給される。 第３図中の符号33は、装置外装の底面部分などに設け
られたDIPスイッチであり、その出力は入力ポート34を
介してCPU21に伝達される。 また、第３図において、電源回路28からは、制御ロジ
ック回路を動作させるためのロジック駆動電圧VCC（5
V）、各種モータ駆動電圧VM（30V）、リセット電圧RESE
T、各記録ヘッド９のドット形成素子（電気熱変換体1
1）を加熱するためのヒート電圧（ヘッド電圧）VH（25
V）、および、記録ヘッド９保護用のバックアップ電圧V
DDHが出力される。 そして、ヒート電圧VHは記録ヘッド９に、バックアッ
プ電圧VDDHはヘッド制御回路29および記録ヘッド９にそ
れぞれ印加される。 以下、本例に係るカラーインクジェット記録装置の動
作例を、第４図〜第８図を参照して説明する。ここで、
第４図（Ａ）および（Ｂ）は、ホスト装置14からのデー
タ受信時における処理手順の２例を示すフローチャー
ト、第５図（Ａ）および（Ｂ）は記録処理手順の２例を
示すフローチャート、第６図は第３図におけるDIPスイ
ッチ33の設定情報の一例を示す説明図、第７図（Ａ）〜
（Ｃ）はデータ受信から記録までのデータ変換の態様を
説明するための説明図、第８図（Ａ）および（Ｂ）はRG
BデータからYMCBKデータを得るための変換の態様を示す
説明図である。 （参考例１） 第４図（Ａ）はデータ受信時における処理手順の一例
を示し、本例はインクの重ね合せ順序をDIPスイッチ等
のキーに応じて設定する処理の実施例である。 インクの重ね合わせ順序を、例えば第６図に示すDIP
スイッチ33等のキー設定情報を設定条件として、CPU21
が、電源ON時等の制御部イニシャライズ（ステップS10
0）の後に、入力ポート34を介して検出する（ステップS
101）。本実施例では、第６図において、３個のDIP SW1
〜３に対し、設定条件Ｒ＝Ｙ＋Ｍを得るべくDIP SW1を
“1"とし、Ｇ＝Ｙ＋Ｃを得るべくDIP SW2を“0"とし、
Ｂ＝Ｃ＋Ｍを得るべくDIP SW3を“1"としたものとして
説明する。CPU21は、当該設定情報によってインクの重
ね合わせ順序を決定し、プリンタと接続されたホスト装
置14からの制御コマンドよび記録データの入力をインタ
ーフェイス22を介して監視しつつ待機する（S102）。 ここで、本例では、ホスト装置14とのカラービットイ
メージの設定を以下の仕様で実行するものとする。 ESC r,DATA LENGTH,IMAGE DATA ここに、ESC rは、カラービットイメージの設定コマ
ンドであることを示すものとする。 また、DATA LENGTH（データ レングス）は、２バイ
トのパラメータで、本コマンドにおけるイメージデータ
の総バイト数を示すものとする。 そして、IMAGE DATA（イメージデータ）の最初の“n"
バイトはレッド（Ｒ）であり、その次の“n"バイトはグ
リーン（Ｇ）であり、その次の最後の“n"バイトはブル
ー（Ｂ）であるとする。 ステップS102において、本例に係るプリンタと接続さ
れたホスト装置14から記録データが入力されると、ステ
ップS103において、CPU21はデータメモリ23に設けた受
信用RGBバッファに第７図（Ａ）に示すように格納す
る。そして、CPU21は、ホスト装置14から規定量（受信
バッファの容量または１走査）分の記録データの受信終
了を判別（ステップS104）するまで、ステップS102〜S1
04の手順を繰り返す。 CPU21は、ステップS104において受信終了を判別する
と、ステップS105においてデータメモリ23に設けた記録
用YMCBkにバッファに、受信したデータを第８図（Ａ）
による色変換を施して第７図（Ｂ）に示すように格納す
る。 更に具体的に説明すると、ホスト装置14から例えば “ESC r 64H（DATA LENGTH）,AAH…（R DATA）,FOH…
（B DATA）,01H…（B DATA）” が送信された場合には、第８図（Ａ）のテーブル（例え
ば固定データとしてROMに設けておくこともできる。）
から、Ｒ（＝Ｙ＋Ｍ）,G（＝Ｙ＋Ｃ）,B（＝Ｃ＋Ｍ）の
入力Ｒ（AAH）,G（FOH）,R（01H）に対し、CMYBkの出力
Ｃ（51H）,M（0BH）,Y（FAH）,BK（04H）を得る。更
に、本例の主要部である、インクの重ね合わせ情報に基
づいた記録処理を行うために、Ｙの上にＭ、Ｃの上に
Ｙ、Ｃの上にＭを重ね合わす色バッファ（第７図
（Ｂ））とＭの上にＹ、Ｙの上にＣ、Ｍの上にＣを重ね
合わす記録用YMCバッファ（第７図（Ｃ）参照。同図
（Ｂ）のYMCBkバッファと同様にデータメモリ23の記録
領域に設けておくことができる。）とに、適切に分けて
格納する。なお、第10図には、RGBバッファからYMCBkバ
ッファ展開した記録データを格納した状態を示している
が、本例では、キャリッジ６上にY,M,C,Bk各色のヘッド
９がを第１図のように搭載されているので、ヘッド間に
は間隔がある。その間隔を補正するために、CPU21は、Y
MCBkバッファへの展開時に、間隔に対応してあらかじめ
“00"のデータを入力しながらデータを格納する。以下
は、第５図（Ａ）に示す（実施例３）または、同図
（Ｂ）に示す（実施例３）の記録制御を実行する。な
お、第８図（Ｂ）に示す論理回路は、同図（Ａ）に示す
テーブルと等価であり、従って色変換は上述のようにデ
ーブル参照により行うのではなく、このような論理回路
を設けて行われるようにしてもよい。 （実施例１） 第４図（Ｂ）はデータ受信時における処理手順の他の
例を示し、本例はインクの重ね合わせ順序を設定する情
報をプリンタと接続したホストコンピュータのコマンド
に応じて得る実施例である。 CPU21は、電源ON後、制御部イニシャライズ（S200）
を実行する。 次いで、CPU21は、プリンタと接続されたホスト装置1
4からの制御コマンドおよび記録データの入力をインタ
ーフェイス22を介して監視しつつ待機する（S202）。 ここで、本実施例では、ホスト装置14とのカラービッ
トイメージの設定を以下の仕様で実行するものとする。 ESC r,DATA LENGTH,CL,IMAGE DATA ここに、ESC rは、上例と同様、カラービットイメー
ジの設定コマンドであることを示すものとする。 また、DATA LENGTH（データ レングス）について
も、２バイトのパラメータで、本コマンドにおけるイメ
ージデータの総バイト数を示すものとする。 CLは、RGBの色合いを変化させるためのものであり、
その下位３ビットD0（Ｒに対応）,D1（Ｇに対応）,D2
（Ｂに対応）がそれぞれ“1"か“0"かによって第６図と
同様の条件を設定する。 そして、IMAGE DATA（イメージデータ）の最初の“n"
バイトは、レッド（Ｒ）であり、その次の“n"バイト
は、グリーン（Ｇ）であり、最後の“n"バイトは、ブル
ー（Ｂ）であるとする。 本実施例では、第６図に示す設定条件Ｒ＝Ｙ＋Ｃを得
るべくCLの最下位ビットD0を“1"、Ｇ＝Ｙ＋Ｃを得るべ
くCLの第２ビットD1を“0"、Ｂ＝Ｃ＋Ｍを得るべくCLの
第３ビットD2を“1"として受信したものとして説明す
る。 ステップS202において、本例に係るプリンタと接続さ
れたホスト装置14から記録データが入力されると、ステ
ップS203において、CPU21はデータメモリ23に設けた受
信用RGBバッファに第７図（Ａ）に示すように格納す
る。そして、CPU21はホスト装置14から規定量（受信バ
ッファの容量または１走査）分の記録データの受信終了
を判別（ステップS204）するまで、ステップS202〜S204
の手順を繰り返す。 CPU21は、ステップS204において受信終了を判別する
と、ステップS205においてデータメモリ23に設けた記録
用YMCBkバッファに、受信したデータを第８図（Ａ）に
よる色変換を施して第７図（Ｂ）に示すように格納す
る。 更に具体的に説明すると、ホスト装置14から、例えば “ESC r 64H（DATA LENGTH）05（CL）AAH…（R DATA）F
OH…（B DATA）01H…（B DATA）” が送信された場合には、第８図（Ａ）のテーブルもしく
は同図（Ｂ）の論理回路から、Ｒ（＝Ｙ＋Ｍ）,G（＝Ｙ
＋Ｃ）,B（＝Ｃ＋Ｍ）の入力Ｒ（AAH）,G（FOH）,R（01
H）に対し、C,M,Y,Bkデータの出力Ｃ（51H）,M（0BH）,
Y（FAH）,Bk（04H）を得る。更に、本例の主要部に係る
インクの重ね合わせ情報に基いた記録を行うために、Ｙ
の上にＭ、Ｃの上にＹ、Ｃの上にＭを重ね合わすYMCBk
バッファ（第７図（Ｂ））と、Ｍの上にＹ、Ｙの上に
Ｃ、Ｍの上にＣを重ね合わすYMCバッファ（第７図
（Ｃ））とに適切に分けて格納する。なお、本例におい
ても、記録ヘッド間隔に応じた補正を行うのは、上記
（参考例１）と同様である。そして、本手順が終了する
と、第５図（Ａ）に示す（実施例２）または同図（Ｂ）
に示す（実施例３）を実行する。 （実施例２） 第５図（Ａ）は第４図（Ａ）または（Ｂ）の処理後に
実行する記録処理手順の一例を示し、本例はインクの重
ね合わせ順序を設定後に、往復記録により記録処理を行
うようにした実施例である。 データメモリ23に設けたRGBバッファからYMCBkバッフ
ァ,YMCバッファにデータを展開した後（第７図（Ａ）〜
（Ｃ））、CPU21は、往方向（第１図のPT方向）の記録
を開始する（S300）。ステップS301において、CPU21
は、出力ポート26からドライバ27を介してキャリッジ６
をPT方向に移動するために、キャリッジモータ７を正転
駆動する。次に、ステップS302において、制御回路29よ
りヘッド９に記録データ（第７図（Ｂ）のYMCBkバッフ
ァに展開したデータ）をセットする。当該セットの後、
ステップS303においてヘッド９に規定のパルスを印加す
る。この時のパルス幅は、ハードウエアもしくはソフト
ウエアによるタイマt1により規定する。このタイマのタ
イムアップ後、ヘッド９の通電を停止する（ステップS3
04,S305）。 これと共に、ステップ305においては、１回の通電毎
にワーキングメモリ25に設けてある記録サイクルカウン
タを＋１歩進する。 その記録サイクルカウンタによりステップS306にて記
録完了か否かを判別する。ステップS306において、記録
サイクルカウンタが１回の走査における規定記録ドット
をこえていない場合には、ステップS301に復帰してステ
ップS301〜S306の動作を繰り返す。 ステップS306において記録サイクルカウンタが規定記
録ドット数をこえたと判定された場合には、ステップS3
07に進み、記録サイクルカウンタをクリアする。 次いでCPU21は、復記録（第１図のCR方向の記録）を
開始する。ステップS308において、CPU21は、出力ポー
ト26からドライバ27を介してキャリッジ６をCR方向に移
動するためにキャリッジモータ７を逆転駆動する。次
に、ステップS309において制御回路29よりヘッド９に記
録データ（第７図（Ｃ）のYMCバッファに展開したデー
タ）を最後尾からセットする。当該セット後、ステップ
S310においてヘッド９に所定のパルスを印加する。この
時のパルス幅は、上記と同様タイマt1により規定されて
おり、当該タイムアップの後ヘッド８の通電を遮断する
（S311,S312）。 これと共に、ステップS312において１回の通電毎に記
録サイクルカウンタを＋１歩進する。 その記録サイクルカウンタにより、ステップS313にて
記録完了か否かを判別する。ステップS313において記録
サイクルカウンタが規定記録ドット値を越えていない場
合には、ステップS308に復帰してステップS308〜S313の
動作を繰り返す。 ステップS313において記録サイクルカウンタが規定記
録ドット値を越えた場合に、往復記録が完了する。そこ
で、次行の記録に備えるべく、ステップS315に進み、出
力ポート26およびドライバ27を介して紙送りモータ４を
駆動して記録媒体１をＡ方向に１行分送ると共に、サイ
クルカウンタをクリアする。 （実施例３） 第５図（Ｂ）は、第４図（Ａ）または（Ｂ）の処理後
に実行する記録処理手順の他の例を示し、本例はインク
の重ね合わせ順序を設定後、１行について２回のPT方向
の記録（２パス記録）により記録処理を行う実施例であ
る。 データメモリ23に設けたRGBバッファからYMCBk色バッ
ファ,YMCバッファにデータを展開した後（第７図（Ａ）
〜（Ｃ））、CPU201は、１パス目の記録を開始する（S4
00）。この１パス目の記録時には、CPU21は上記（実施
例２）におけるステップS301〜S306とそれぞれ同様のの
ステップS401〜S406の手順を実行し、第７図（Ｂ）のよ
うに格納されたデータにつき記録を行う。 その後、ステップS407にて、出力ポート26およびドラ
イバ27を介してキャリッジモータ７を逆転駆動し、記録
ヘッド90を記録開始位置に設定すると共に記録サイクル
カウンタをクリアし、ステップS408以降の２パス目の記
録を行う。この２パス目の記録時には、CPU201は、第７
図（Ｃ）のように格納されたデータにつき、その先頭か
ら、上記ステップS401〜S406と同様のステップS408〜S4
13の手順を実行する。 これが終了したとき、すなわち２パス記録が終了した
ときには、次行の記録に備えるべくステップS415にて１
行分の紙送りを行い、次いでステップS417にてキャリッ
ジ６のリターン処理を行うとともに記録サイクルカウン
タをクリアする。 なお、本発明は、上例のように記録ヘッドを所定方向
に走査しつつ記録を行う所謂シリアルタイプのカラーイ
ンクジェット記録装置のみならず、記録媒体の全幅にわ
たって吐出口を整列させた所謂フルマルチタイプの記録
ヘッドユニットを具えたカラーインクジェット記録装置
にも適用できるのは勿論である。この場合には、例え
ば、各色のヘッドユニットを各２段ずつ備えて記録媒体
を一方向に搬送しつつ上記と同様の処理を行うこと、あ
るいは各色のヘッドユニットを各１段として記録媒体の
搬送方向を切換えつつ記録を行うこと等が考えられる。 ［発明の効果］ 本発明によれば、像形成すべき画像データを出力する
ホスト装置からのコマンドに応じて複数のインクの重ね
順を制御しているので、ホスト装置からの指示によって
きめの細かい色形成が可能となる。したがって簡単な構
成により極めて高品質のカラー画像出力を得ることがで
きる。
ン（以下Ｇ）、ブルー（以下Ｂ）は、Y,M,Cと補色関係
にある。そのため、第９図（Ｂ）に示すように、カラー
記録装置の場合Ｒは、ＹとＭとを重ね合わせて形成す
る。同様にＧはＹとＣとを重ね合せ、ＢはＣとＭとを重
ね合せて形成する。また、YMC 3色を重ね合わせると黒
になるので、原理的には３原色で十分であるが、３色混
合による黒は、濁った感じになる。このため、黒を独立
のインクとしてカラー記録装置を構成するのが一般的で
ある。 インクジェット記録装置以外の記録装置、例えば、転
写型カラーサーマルプリンタを例にとると、黒色を形成
するべく、３原色を重ねてみると重ね合わせ順序によっ
て反射特性が異なり、YMCの順で重ね合せた方がC,M,Yの
順で重ね合せた場合に比較して、波長全域にわたり反射
率が低くなり鮮明な黒が得られる。このため、転写型カ
ラーサーマルプリンタではY,M,Cの順で色をかさね合わ
せる方式としたものが多いようである。 本出願人の実験によると、Y,M,Cの順に重ね合せたと
きに得られる黒は青みがかった黒となり、C,M,Yの順に
重ね合せて得られる黒は黄色みがかった黒になってい
る。これは、サーマルプリンタでは紙にインクリボンか
らのインクを付着させる構成であるので形成される黒が
最後に転写するＣとＹに依存するためと考えられる。 しかるにインクジェット記録方式においては、Y,M,C
の順の黒は黄色みがかった黒となり、C,M,Yの順の黒は
青みがかった黒となる。すなわち、転写型サーマルプリ
ンタとは、逆になっている。これは、インクジェット記
録方式においては、第10図（Ａ）および（Ｂ）に示すよ
うに、紙を記録媒体とする場合、紙にインクを吸収させ
て色を形成しているため、紙のインク吸収能力の多少に
よって紙上のドット径が変わることによるものである。
つまり、２色以上の混色印字の場合には、最初に紙に吐
出したインク（第10図（Ａ）および（Ｂ）では、それぞ
れ、およびＭ）の方が後から重ね合わせたインク（同様
に、それぞれ、ＭおよびＹ）より紙に対するにじみ量が
多くなりドット径が大きくなるので、黒を得る場合紙に
最初に吐出するＹとＣに依存することになる。 ［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述のようなインクの重ね合せの順
序の違いに基づく色あいの変化に着目し、例えば、同じ
赤においても黄色みがかった赤、あるいはより赤味がか
った赤等、きめ細かな色形成を可能としたカラーインク
ジェット記録装置を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ そのため、本発明は、複数色のインク夫々に対応した
複数の記録手段と、ホスト装置から像形成すべき画像デ
ータ及び前記複数の記録手段を制御するためのコマンド
を入力する入力手段と、前記コマンドを解析し、前記複
数のインクの重ね順に対応したデータを判別する判別手
段と、前記判別手段の判別によって得られた前記重ね順
に従って、前記ホスト装置からの画像データに応答した
前記複数色のインクによる像形成をすべく前記複数の記
録手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第１図は、本発明の好適な適用例として、電気熱変換
体を吐出エネルギ発生手段に有する所謂バブルジェット
（BJ）方式のカラーインクジェット記録装置の構成の一
例を示す。 第１図において、用紙またはプラスチックシートなど
の記録媒体１は、記録領域の上下に配置された各一対の
ローラから成る搬送ローラ2,3によって支持され、シー
ト送りモータ４で駆動される搬送ローラ２によって矢印
Ａ方向へ搬送される。搬送ローラ2,3の前方にはこれと
平行にガイドシャフト５が設けられている。このガイド
シャフト５に沿ってキャリッジ６がキャリッジモータ７
の出力によりワイヤ８を介して矢印Ｂ方向に往復駆動さ
れる。 キャリッジ６には、BJ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット90が搭載されている。この記録
ヘッドユニット90は、カラー画像作成用であり、走査方
向に配列され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（BK）の各色のインクに対応させて
設けた４個の記録ヘッド９、すなわち9A,9B,9C,9Dから
成っている。各記録ヘッド９の前面、すなわち記録媒体
１と所定間隔（例えば0.8mm）をおいて対向する面には
複数（例えば８個）のインク吐出口を縦１列に配置した
記録部が設けられている。 第２図は、記録ヘッド９（記録ヘッド9A〜9Dのいずれ
でも同じ）のインク吐出部の部分縦断面を模式的に示
す。 第２図において、記録媒体１に対向する面には、縦方
向に所定ピッチで複数のインク吐出口10が形成され、記
録情報に基づいて各インク吐出口10の電気熱変換体（発
熱抵抗体など）11を駆動（通電加熱）してインク内にバ
ブル（泡）11Aを発生せしめ、このときの圧力により飛
翔インク滴12を形成し、記録媒体１に所定パターンでイ
ンクドットを付着させながら記録が行なわれる。 各記録ヘッド９には、上述のように駆動を行うための
駆動回路（ドライバー）29の回路基板が装着されてい
る。 再び第１図を参照するに、記録装置の制御回路（CP
U）やこれに併設されたROM,RAM等を含む制御部は、制御
基板15上に形成されており、この制御部は、コンピュー
タ等のホスト装置14から指令信号やデータ信号（記録情
報）を受信し、これに基づいて各種モータ等の駆動源な
どとともに前記ヒートドライバ13を介して各記録ヘッド
9A〜9Dに電気熱変換体の駆動電圧（ヒート電圧）を印加
する。 記録装置の外装ケース（不図示）に取付けられる操作
パネル160には、オンライン／オフライン切換えキー16
A、ラインフィードキー16B、フォームフィードキー16
C、記録モード切換えキー16等のキー設定部の他、いく
つかのアラームランプ16Eや電源ランプ16F等の警告ラン
プを含む表示部が設けられている。 第３図は、第１図示のBJ式のインクジェット記録装置
の制御系の一構成例を示すブロック図である。 第３図において、マイクロプロセッサ形態のCPU21
は、インターフェイス22を介してコンピュータ等のホス
ト装置14に接続されており、ホスト装置14からデータメ
モリ23に読み込まれた指令信号（コマンド）や記録情報
信号、並びにROM形態のプログラムメモリ24やRAM形態の
ワーキングメモリ25等に格納されたプログラムやデータ
に基づいて記録動作を制御する。 CPU21は、出力ポート26およびモータドライバ27を介
してキャリッジモータ７（第１図）やシート送りモータ
４（第１図）を制御するとともに、データメモリ23に格
納されている記録情報に基づきヘッド制御回路29を介し
て記録ヘッド９を制御する。 第３図中の参照符号30は、シートセンサであり、搬送
ローラ２と３（第１図）との間に記録媒体１が存在する
か否かを検出し、入力ポート31を介してCPU21に検出信
号が伝達される。 前述した操作パネル160上の各操作キー16A〜16D（第
１図）からの出力は、入力ポート32を介してCPU21に伝
達され、また、アラームランプ16Eや電源ランプ16F等の
警告ランプに対しては、出力ポート36を介して制御信号
が供給される。 第３図中の符号33は、装置外装の底面部分などに設け
られたDIPスイッチであり、その出力は入力ポート34を
介してCPU21に伝達される。 また、第３図において、電源回路28からは、制御ロジ
ック回路を動作させるためのロジック駆動電圧VCC（5
V）、各種モータ駆動電圧VM（30V）、リセット電圧RESE
T、各記録ヘッド９のドット形成素子（電気熱変換体1
1）を加熱するためのヒート電圧（ヘッド電圧）VH（25
V）、および、記録ヘッド９保護用のバックアップ電圧V
DDHが出力される。 そして、ヒート電圧VHは記録ヘッド９に、バックアッ
プ電圧VDDHはヘッド制御回路29および記録ヘッド９にそ
れぞれ印加される。 以下、本例に係るカラーインクジェット記録装置の動
作例を、第４図〜第８図を参照して説明する。ここで、
第４図（Ａ）および（Ｂ）は、ホスト装置14からのデー
タ受信時における処理手順の２例を示すフローチャー
ト、第５図（Ａ）および（Ｂ）は記録処理手順の２例を
示すフローチャート、第６図は第３図におけるDIPスイ
ッチ33の設定情報の一例を示す説明図、第７図（Ａ）〜
（Ｃ）はデータ受信から記録までのデータ変換の態様を
説明するための説明図、第８図（Ａ）および（Ｂ）はRG
BデータからYMCBKデータを得るための変換の態様を示す
説明図である。 （参考例１） 第４図（Ａ）はデータ受信時における処理手順の一例
を示し、本例はインクの重ね合せ順序をDIPスイッチ等
のキーに応じて設定する処理の実施例である。 インクの重ね合わせ順序を、例えば第６図に示すDIP
スイッチ33等のキー設定情報を設定条件として、CPU21
が、電源ON時等の制御部イニシャライズ（ステップS10
0）の後に、入力ポート34を介して検出する（ステップS
101）。本実施例では、第６図において、３個のDIP SW1
〜３に対し、設定条件Ｒ＝Ｙ＋Ｍを得るべくDIP SW1を
“1"とし、Ｇ＝Ｙ＋Ｃを得るべくDIP SW2を“0"とし、
Ｂ＝Ｃ＋Ｍを得るべくDIP SW3を“1"としたものとして
説明する。CPU21は、当該設定情報によってインクの重
ね合わせ順序を決定し、プリンタと接続されたホスト装
置14からの制御コマンドよび記録データの入力をインタ
ーフェイス22を介して監視しつつ待機する（S102）。 ここで、本例では、ホスト装置14とのカラービットイ
メージの設定を以下の仕様で実行するものとする。 ESC r,DATA LENGTH,IMAGE DATA ここに、ESC rは、カラービットイメージの設定コマ
ンドであることを示すものとする。 また、DATA LENGTH（データ レングス）は、２バイ
トのパラメータで、本コマンドにおけるイメージデータ
の総バイト数を示すものとする。 そして、IMAGE DATA（イメージデータ）の最初の“n"
バイトはレッド（Ｒ）であり、その次の“n"バイトはグ
リーン（Ｇ）であり、その次の最後の“n"バイトはブル
ー（Ｂ）であるとする。 ステップS102において、本例に係るプリンタと接続さ
れたホスト装置14から記録データが入力されると、ステ
ップS103において、CPU21はデータメモリ23に設けた受
信用RGBバッファに第７図（Ａ）に示すように格納す
る。そして、CPU21は、ホスト装置14から規定量（受信
バッファの容量または１走査）分の記録データの受信終
了を判別（ステップS104）するまで、ステップS102〜S1
04の手順を繰り返す。 CPU21は、ステップS104において受信終了を判別する
と、ステップS105においてデータメモリ23に設けた記録
用YMCBkにバッファに、受信したデータを第８図（Ａ）
による色変換を施して第７図（Ｂ）に示すように格納す
る。 更に具体的に説明すると、ホスト装置14から例えば “ESC r 64H（DATA LENGTH）,AAH…（R DATA）,FOH…
（B DATA）,01H…（B DATA）” が送信された場合には、第８図（Ａ）のテーブル（例え
ば固定データとしてROMに設けておくこともできる。）
から、Ｒ（＝Ｙ＋Ｍ）,G（＝Ｙ＋Ｃ）,B（＝Ｃ＋Ｍ）の
入力Ｒ（AAH）,G（FOH）,R（01H）に対し、CMYBkの出力
Ｃ（51H）,M（0BH）,Y（FAH）,BK（04H）を得る。更
に、本例の主要部である、インクの重ね合わせ情報に基
づいた記録処理を行うために、Ｙの上にＭ、Ｃの上に
Ｙ、Ｃの上にＭを重ね合わす色バッファ（第７図
（Ｂ））とＭの上にＹ、Ｙの上にＣ、Ｍの上にＣを重ね
合わす記録用YMCバッファ（第７図（Ｃ）参照。同図
（Ｂ）のYMCBkバッファと同様にデータメモリ23の記録
領域に設けておくことができる。）とに、適切に分けて
格納する。なお、第10図には、RGBバッファからYMCBkバ
ッファ展開した記録データを格納した状態を示している
が、本例では、キャリッジ６上にY,M,C,Bk各色のヘッド
９がを第１図のように搭載されているので、ヘッド間に
は間隔がある。その間隔を補正するために、CPU21は、Y
MCBkバッファへの展開時に、間隔に対応してあらかじめ
“00"のデータを入力しながらデータを格納する。以下
は、第５図（Ａ）に示す（実施例３）または、同図
（Ｂ）に示す（実施例３）の記録制御を実行する。な
お、第８図（Ｂ）に示す論理回路は、同図（Ａ）に示す
テーブルと等価であり、従って色変換は上述のようにデ
ーブル参照により行うのではなく、このような論理回路
を設けて行われるようにしてもよい。 （実施例１） 第４図（Ｂ）はデータ受信時における処理手順の他の
例を示し、本例はインクの重ね合わせ順序を設定する情
報をプリンタと接続したホストコンピュータのコマンド
に応じて得る実施例である。 CPU21は、電源ON後、制御部イニシャライズ（S200）
を実行する。 次いで、CPU21は、プリンタと接続されたホスト装置1
4からの制御コマンドおよび記録データの入力をインタ
ーフェイス22を介して監視しつつ待機する（S202）。 ここで、本実施例では、ホスト装置14とのカラービッ
トイメージの設定を以下の仕様で実行するものとする。 ESC r,DATA LENGTH,CL,IMAGE DATA ここに、ESC rは、上例と同様、カラービットイメー
ジの設定コマンドであることを示すものとする。 また、DATA LENGTH（データ レングス）について
も、２バイトのパラメータで、本コマンドにおけるイメ
ージデータの総バイト数を示すものとする。 CLは、RGBの色合いを変化させるためのものであり、
その下位３ビットD0（Ｒに対応）,D1（Ｇに対応）,D2
（Ｂに対応）がそれぞれ“1"か“0"かによって第６図と
同様の条件を設定する。 そして、IMAGE DATA（イメージデータ）の最初の“n"
バイトは、レッド（Ｒ）であり、その次の“n"バイト
は、グリーン（Ｇ）であり、最後の“n"バイトは、ブル
ー（Ｂ）であるとする。 本実施例では、第６図に示す設定条件Ｒ＝Ｙ＋Ｃを得
るべくCLの最下位ビットD0を“1"、Ｇ＝Ｙ＋Ｃを得るべ
くCLの第２ビットD1を“0"、Ｂ＝Ｃ＋Ｍを得るべくCLの
第３ビットD2を“1"として受信したものとして説明す
る。 ステップS202において、本例に係るプリンタと接続さ
れたホスト装置14から記録データが入力されると、ステ
ップS203において、CPU21はデータメモリ23に設けた受
信用RGBバッファに第７図（Ａ）に示すように格納す
る。そして、CPU21はホスト装置14から規定量（受信バ
ッファの容量または１走査）分の記録データの受信終了
を判別（ステップS204）するまで、ステップS202〜S204
の手順を繰り返す。 CPU21は、ステップS204において受信終了を判別する
と、ステップS205においてデータメモリ23に設けた記録
用YMCBkバッファに、受信したデータを第８図（Ａ）に
よる色変換を施して第７図（Ｂ）に示すように格納す
る。 更に具体的に説明すると、ホスト装置14から、例えば “ESC r 64H（DATA LENGTH）05（CL）AAH…（R DATA）F
OH…（B DATA）01H…（B DATA）” が送信された場合には、第８図（Ａ）のテーブルもしく
は同図（Ｂ）の論理回路から、Ｒ（＝Ｙ＋Ｍ）,G（＝Ｙ
＋Ｃ）,B（＝Ｃ＋Ｍ）の入力Ｒ（AAH）,G（FOH）,R（01
H）に対し、C,M,Y,Bkデータの出力Ｃ（51H）,M（0BH）,
Y（FAH）,Bk（04H）を得る。更に、本例の主要部に係る
インクの重ね合わせ情報に基いた記録を行うために、Ｙ
の上にＭ、Ｃの上にＹ、Ｃの上にＭを重ね合わすYMCBk
バッファ（第７図（Ｂ））と、Ｍの上にＹ、Ｙの上に
Ｃ、Ｍの上にＣを重ね合わすYMCバッファ（第７図
（Ｃ））とに適切に分けて格納する。なお、本例におい
ても、記録ヘッド間隔に応じた補正を行うのは、上記
（参考例１）と同様である。そして、本手順が終了する
と、第５図（Ａ）に示す（実施例２）または同図（Ｂ）
に示す（実施例３）を実行する。 （実施例２） 第５図（Ａ）は第４図（Ａ）または（Ｂ）の処理後に
実行する記録処理手順の一例を示し、本例はインクの重
ね合わせ順序を設定後に、往復記録により記録処理を行
うようにした実施例である。 データメモリ23に設けたRGBバッファからYMCBkバッフ
ァ,YMCバッファにデータを展開した後（第７図（Ａ）〜
（Ｃ））、CPU21は、往方向（第１図のPT方向）の記録
を開始する（S300）。ステップS301において、CPU21
は、出力ポート26からドライバ27を介してキャリッジ６
をPT方向に移動するために、キャリッジモータ７を正転
駆動する。次に、ステップS302において、制御回路29よ
りヘッド９に記録データ（第７図（Ｂ）のYMCBkバッフ
ァに展開したデータ）をセットする。当該セットの後、
ステップS303においてヘッド９に規定のパルスを印加す
る。この時のパルス幅は、ハードウエアもしくはソフト
ウエアによるタイマt1により規定する。このタイマのタ
イムアップ後、ヘッド９の通電を停止する（ステップS3
04,S305）。 これと共に、ステップ305においては、１回の通電毎
にワーキングメモリ25に設けてある記録サイクルカウン
タを＋１歩進する。 その記録サイクルカウンタによりステップS306にて記
録完了か否かを判別する。ステップS306において、記録
サイクルカウンタが１回の走査における規定記録ドット
をこえていない場合には、ステップS301に復帰してステ
ップS301〜S306の動作を繰り返す。 ステップS306において記録サイクルカウンタが規定記
録ドット数をこえたと判定された場合には、ステップS3
07に進み、記録サイクルカウンタをクリアする。 次いでCPU21は、復記録（第１図のCR方向の記録）を
開始する。ステップS308において、CPU21は、出力ポー
ト26からドライバ27を介してキャリッジ６をCR方向に移
動するためにキャリッジモータ７を逆転駆動する。次
に、ステップS309において制御回路29よりヘッド９に記
録データ（第７図（Ｃ）のYMCバッファに展開したデー
タ）を最後尾からセットする。当該セット後、ステップ
S310においてヘッド９に所定のパルスを印加する。この
時のパルス幅は、上記と同様タイマt1により規定されて
おり、当該タイムアップの後ヘッド８の通電を遮断する
（S311,S312）。 これと共に、ステップS312において１回の通電毎に記
録サイクルカウンタを＋１歩進する。 その記録サイクルカウンタにより、ステップS313にて
記録完了か否かを判別する。ステップS313において記録
サイクルカウンタが規定記録ドット値を越えていない場
合には、ステップS308に復帰してステップS308〜S313の
動作を繰り返す。 ステップS313において記録サイクルカウンタが規定記
録ドット値を越えた場合に、往復記録が完了する。そこ
で、次行の記録に備えるべく、ステップS315に進み、出
力ポート26およびドライバ27を介して紙送りモータ４を
駆動して記録媒体１をＡ方向に１行分送ると共に、サイ
クルカウンタをクリアする。 （実施例３） 第５図（Ｂ）は、第４図（Ａ）または（Ｂ）の処理後
に実行する記録処理手順の他の例を示し、本例はインク
の重ね合わせ順序を設定後、１行について２回のPT方向
の記録（２パス記録）により記録処理を行う実施例であ
る。 データメモリ23に設けたRGBバッファからYMCBk色バッ
ファ,YMCバッファにデータを展開した後（第７図（Ａ）
〜（Ｃ））、CPU201は、１パス目の記録を開始する（S4
00）。この１パス目の記録時には、CPU21は上記（実施
例２）におけるステップS301〜S306とそれぞれ同様のの
ステップS401〜S406の手順を実行し、第７図（Ｂ）のよ
うに格納されたデータにつき記録を行う。 その後、ステップS407にて、出力ポート26およびドラ
イバ27を介してキャリッジモータ７を逆転駆動し、記録
ヘッド90を記録開始位置に設定すると共に記録サイクル
カウンタをクリアし、ステップS408以降の２パス目の記
録を行う。この２パス目の記録時には、CPU201は、第７
図（Ｃ）のように格納されたデータにつき、その先頭か
ら、上記ステップS401〜S406と同様のステップS408〜S4
13の手順を実行する。 これが終了したとき、すなわち２パス記録が終了した
ときには、次行の記録に備えるべくステップS415にて１
行分の紙送りを行い、次いでステップS417にてキャリッ
ジ６のリターン処理を行うとともに記録サイクルカウン
タをクリアする。 なお、本発明は、上例のように記録ヘッドを所定方向
に走査しつつ記録を行う所謂シリアルタイプのカラーイ
ンクジェット記録装置のみならず、記録媒体の全幅にわ
たって吐出口を整列させた所謂フルマルチタイプの記録
ヘッドユニットを具えたカラーインクジェット記録装置
にも適用できるのは勿論である。この場合には、例え
ば、各色のヘッドユニットを各２段ずつ備えて記録媒体
を一方向に搬送しつつ上記と同様の処理を行うこと、あ
るいは各色のヘッドユニットを各１段として記録媒体の
搬送方向を切換えつつ記録を行うこと等が考えられる。 ［発明の効果］ 本発明によれば、像形成すべき画像データを出力する
ホスト装置からのコマンドに応じて複数のインクの重ね
順を制御しているので、ホスト装置からの指示によって
きめの細かい色形成が可能となる。したがって簡単な構
成により極めて高品質のカラー画像出力を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用して好適なバブルジェット式のイ
ンクジェット記録装置の一構成例を示す斜視図、 第２図は第１図の記録ヘッドの部分縦断面図、 第３図は第１図示のインクジェット記録装置の制御系の
一構成例を示すブロック図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は第３図示の制御系によるデ
ータ受信時の処理手順の２例を示すフローチャート、 第５図（Ａ）および（Ｂ）は第４図示の処理後の記録処
理手順の２例を示すフローチャート、 第６図は重ね合せ順序の設定のための情報の例を示す説
明図、 第７図（Ａ）〜（Ｃ）は受信用RGBデータから記録用のY
MCBkデータを得る態様を説明するための説明図、 第８図（Ａ）および（Ｂ）はRGBデータからYMCBkデータ
に変換する論理を説明するための説明図、 第９図（Ａ）および（Ｂ）はインクジェット記録方式に
おける減法混色法を説明するための説明図、 第10図（Ａ）および（Ｂ）は重ね合せ順序の差異による
色変化を説明するための説明図である。 ６……キャリッジ、 ７……キャリッジモータ、 ９……記録ヘッド、 11……電気熱変換素子、 13……ヘッド駆動回路、 14……ホスト装置、 21……CPU。
ンクジェット記録装置の一構成例を示す斜視図、 第２図は第１図の記録ヘッドの部分縦断面図、 第３図は第１図示のインクジェット記録装置の制御系の
一構成例を示すブロック図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は第３図示の制御系によるデ
ータ受信時の処理手順の２例を示すフローチャート、 第５図（Ａ）および（Ｂ）は第４図示の処理後の記録処
理手順の２例を示すフローチャート、 第６図は重ね合せ順序の設定のための情報の例を示す説
明図、 第７図（Ａ）〜（Ｃ）は受信用RGBデータから記録用のY
MCBkデータを得る態様を説明するための説明図、 第８図（Ａ）および（Ｂ）はRGBデータからYMCBkデータ
に変換する論理を説明するための説明図、 第９図（Ａ）および（Ｂ）はインクジェット記録方式に
おける減法混色法を説明するための説明図、 第10図（Ａ）および（Ｂ）は重ね合せ順序の差異による
色変化を説明するための説明図である。 ６……キャリッジ、 ７……キャリッジモータ、 ９……記録ヘッド、 11……電気熱変換素子、 13……ヘッド駆動回路、 14……ホスト装置、 21……CPU。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．複数色のインク夫々に対応した複数の記録手段と、 ホスト装置から像形成すべき画像データ及び前記複数の
記録手段を制御するためのコマンドを入力する入力手段
と、 前記コマンドを解析し、前記複数のインクの重ね順に対
応したデータを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別によって得られた前記重ね順に従っ
て、前記複数色のインクによる前記ホスト装置からの画
像データに応答した像形成をすべく前記複数の記録手段
を制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー
インクジェット記録装置。 ２．特許請求の範囲第１項記載のカラーインクジェット
記録装置において、前記インクは少なくともイエロー、
マゼンタおよびシアンの３色を含み、前記制御手段はレ
ッド、グリーンおよびブルーの画像データの入力に応じ
てイエロー、マゼンタおよびシアンの記録画像データに
展開する展開手段を有することを特徴とするカラーイン
クジェット記録装置。 ３．特許請求の範囲第２項に記載のカラーインクジェッ
ト記録装置において、前記展開手段は、先に記録される
データをイエロー、マゼンタおよびシアン毎に格納する
第１格納手段と、後に重ね合されるデータをイエロー、
マゼンタおよびシアン毎に格納する第２格納手段と、前
記入力された画像データにつき、前記設定に応じて前記
第１格納手段および前記第２格納手段への展開を制御す
る展開制御手段とを含むことを特徴とするカラーインク
ジェット記録装置。 ４．特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
に記載のカラーインクジェット記録装置において、前記
記録手段は記録媒体に対し所定方向に走査され、当該走
査の過程で記録を行う形態を有し、往走査時および復走
査時に、それぞれ、前記第１格納手段および前記第２格
納手段からの記録画像データについて記録が行われるよ
うにしたことを特徴とするカラーインクジェット記録装
置。 ５．特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
に記載のカラーインクジェット記録装置において、前記
記録手段は記録媒体に対し所定方向に走査され、当該走
査の過程で記録を行う形態を有し、２介の往方向への走
査時に前記第１格納手段および前記第２格納手段からの
記録画像データについて記録が行われるようにしたこと
を特徴とするカラーインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62209322A JP2921834B2 (ja) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | カラーインクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62209322A JP2921834B2 (ja) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | カラーインクジェット記録装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10230379A Division JP3081187B2 (ja) | 1998-08-17 | 1998-08-17 | データ供給装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453853A JPS6453853A (en) | 1989-03-01 |
| JP2921834B2 true JP2921834B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=16571032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62209322A Expired - Fee Related JP2921834B2 (ja) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | カラーインクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921834B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273549B1 (en) * | 1998-08-13 | 2001-08-14 | Hewlett-Packard Company | Multiple pass color shift correction technique for an inkjet printer |
| JP3933369B2 (ja) | 2000-04-04 | 2007-06-20 | サンデン株式会社 | ピストン式可変容量圧縮機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025784A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Canon Inc | カラ−画像の記録方法 |
-
1987
- 1987-08-25 JP JP62209322A patent/JP2921834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453853A (en) | 1989-03-01 |
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|---|---|---|---|
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