JP2920367B2

JP2920367B2 - Stranded wire device

Info

Publication number: JP2920367B2
Application number: JP19678396A
Authority: JP
Inventors: 眞樹居附; 浩史西川
Original assignee: HAMANA TETSUKO KK
Current assignee: HAMANA TETSUKO KK
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: TW357203B; JPH1046437A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、撚線装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stranded wire device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、両側にボビン着脱装置が対向状に
設けられているクレードルと、フライヤと同調して回転
しフライヤで撚られた撚線を引取るキャプスタンと、キ
ャプスタンで引取られた撚線をクレードルに装着されて
いるボビンに一側端から順次密に螺旋状に導くように往
復案内するトラバース・ローラと、クレードルの下方に
配置せられたリフターと、リフターにより昇降せられる
ボビン搬出入用台車と、撚線のボビンへの巻始め端側の
ボビン着脱装置に設けられた撚線巻始め端挾持板と、下
降限のリフターに載せられた満巻ボビンからトラバース
・ローラに至る撚線を掴んで切断する撚線掴み切断具と
を備えた撚線装置は知られている（特公平６−１０２８
７６号参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a cradle in which bobbin attaching / detaching devices are provided on opposite sides, a capstan which rotates in synchronization with a flyer and takes out a stranded wire twisted by the flyer, and a capstan which is taken up by the capstan. A traverse roller that guides the stranded wire back and forth so as to sequentially and densely spirally guide the stranded wire from one end to the bobbin mounted on the cradle, a lifter placed below the cradle, and a bobbin transport that is raised and lowered by the lifter and needful carriage, and the stranded wire winding start Me end clamping plate provided on the bobbin attachment apparatus for winding start Me end side of the bobbin of the twisted wire, the traverse roller from full bobbin placed on the lifter descent limit 2. Description of the Related Art A twisting device provided with a twisting wire gripping cutter for gripping and cutting a stranded wire is known (Japanese Patent Publication No. 6-1028).
No. 76).

【０００３】上記撚線掴み切断具は、上から順に掴み部
材と、開閉自在な切断部材とを含み、かつ撚線掴み切断
のさい、満巻時のボビンからトラバース・ローラに至る
撚線のある位置に支持棒により保持されるようになされ
ているものである。The above stranded wire gripping and cutting tool includes a gripping member and an openable and closable cutting member in order from the top, and further includes a stranded wire gripping and cutting tool.
Sai, is what is done so that is held by the support rod from the bobbin during fully wound in a certain position twisted wire leading to the traverse roller.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、近時用途に
よっては、撚線が半巻や胴巻等満巻以外の巻取り状態の
ボビンが要求されるようになってきた。ところが、従来
の上記撚線装置では、撚線掴み切断具が、撚線掴み切断
時には、その支持棒により、満巻時のボビンからトラバ
ース・ローラに至る撚線のある位置のみに保持されるも
のであるから、ボビンが上述のように、満巻以外の巻取
り状態にある場合は、撚線巻始め端挾持板および下降限
のボビンの両中心点を通る中心線とボビンからトラバー
ス・ローラに至る撚線とのなす角度が満巻のさいより小
さくなるため、撚線を掴み切断することができなかっ
た。[SUMMARY OF THE INVENTION However, depending on recent applications, twisted has come to a winding state other than the full volume like half winding and drum winding bobbin is required. However, in the above-mentioned conventional twisting device, the twisting wire gripping cutter is held only at a position where the twisting wire from the bobbin at full winding to the traverse roller is provided by the support rod at the time of twisting wire gripping cutting. since it is, the bobbin is as described above, when in the winding state other than the full volume is traversed roller from the center line and the bobbin through both the center point of the bobbin of the twisted wire winding start Me end clamping plates and lowermost In this case, the angle between the stranded wire and the stranded wire was smaller than when fully wound, so that the stranded wire could not be grasped and cut.

【０００５】この発明の目的は、クレードルに対するボ
ビン交換時、ボビンに巻終えた撚線の巻量が満巻、半巻
および胴巻のいずれの状態であってもそれに対応するこ
とのできる撚線装置を提供することにある。[0005] The object of the present invention, when the bobbin exchange for the cradle, winding amount of stranded wire painting wrapped around the bobbin is fully wound, half Vol.
Another object of the present invention is to provide a stranded wire device capable of responding to any state of the body winding .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、両側にボビ
ン着脱装置が対向状に設けられているクレードルと、フ
ライヤと同調して回転しフライヤで撚られた撚線を引取
るキャプスタンと、キャプスタンで引取られた撚線をク
レードルに装着されているボビンに一側端から順次密に
螺旋状に導くように往復案内するトラバース・ローラ
と、クレードルの下方に配置せられたリフターと、リフ
ターにより昇降せられるボビン搬出入用台車と、撚線の
ボビンへの巻始め端側のボビン着脱装置に設けられた撚
線巻始め端挾持板と、下降限のリフターに載せられたボ
ビンからトラバース・ローラに至る撚線を掴んで切断す
る撚線掴み切断具とを備えた撚線装置において、撚線掴
み切断具が、上から順に掴み部材と、後横方向に傾斜し
た頭付きフックを有する進退自在な撚線引掛け部材と、
開閉自在な切断部材とを含み、かつ撚線掴み切断のさ
い、満巻時、半巻時および胴巻時のいずれのボビンの撚
線であっても撚線引掛け部材の前進により、フックの後
横方向に傾斜した頭で撚線をいったん横方向に押しやっ
てから元に戻し、撚線引掛け部材の後進により、フック
の内側にある撚線をともに開いた状態の掴み部材と切断
部材内に引込むようになされているものである。According to the present invention, there is provided a cradle in which bobbin attaching / detaching devices are provided on opposite sides, and a capstan which rotates in synchronization with a flyer and takes up a stranded wire twisted by the flyer. A traverse roller for reciprocally guiding the twisted wire picked up by the capstan from one end to a bobbin mounted on the cradle, and a lifter disposed below the cradle; and a lifter. a bobbin unloading needful truck brought up and down by a stranded wire winding start Me end clamping plate provided on the bobbin attachment apparatus for winding start Me end side of the bobbin stranded wire from the bobbin placed on the lifter descent limit In a stranded wire device having a stranded wire gripping and cutting tool that grips and cuts a stranded wire reaching a traverse roller, the stranded wire gripping and cutting tool includes a gripping member in order from the top and a hook with a head inclined rearward in a lateral direction. Yes A stranded wire hooking freely back and forth that,
Of and a closable cutting member, and the stranded wire gripping cutting
Bobbin twisting at full, half or full winding
Even if it is a wire, after the hook is pulled forward
Push the stranded wire sideways with the head tilted sideways.
And then return to the original position.
Gripping member with both twisted wires open inside
It is designed to be drawn into the member .

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。なお、この明細書において、方向は図
１、図３および図４を基準とし、「前」とは同図の左側
を、「後」とは同図の右側を、「左」とは前側に向かっ
て左側を、「右」とは同様にして右側をそれぞれいうも
のとする。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, directions are based on FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, and “front” is on the left side of the figure, “rear” is on the right side of the figure, and “left” is on the front side. The left side is referred to as “right”, and the right side is similarly referred to as “right”.

【０００８】図１ないし図４に示されているように、撚
線装置はその全体を囲むケーシング(1) が完全密封せら
れるとともに、フライヤ(2) の軸方向にボビン搬出入用
台車(3) が出し入れできるようにケーシング(1) にドア
(4) が設けられている。また、撚線装置は、二度撚り集
合撚線装置であって、両側にボビン着脱装置(5) が対向
状に設けられている枠状のクレードル(6) と、フライヤ
(2) と同調して回転しフライヤ(2) で撚られた撚線(T)
を引取るキャプスタン(7) と、キャプスタン(7) で引取
られた撚線(T) をクレードル(6) に装着されているボビ
ン(8) に一側端から順次密に螺旋状に導くように往復案
内するトラバース・ローラ(9) と、クレードル(6) の下
方に配置せられたリフター(10)と、リフター(10)により
昇降せられるボビン搬出入用台車(3) とを備えている。
キャプスタン(7) とトラバース・ローラ(9) との間に撚
線(T) が掛けわたされたダンサー・ローラ(44)が配置せ
られるとともに、台車(3) にボビン(8) の両側フランジ
(12)(13)のそれぞれ前後を受ける支持ローラ(14)(15)が
設けられ、前側の一対の支持ローラ(15)が、モータ(16)
により伝動手段（図示略）を介してボビン(8) の巻戻し
方向と逆方向に回転せられる１本の回転軸(17)に取付け
られており、上昇限のリフター(10)上の台車(3) に載せ
られかつ巻終ってクレードル(6) から離脱せられたボビ
ン(8) からトラバース・ローラ(9) を介してダンサー・
ローラ(44)に至る撚線(T) に対し、リフター(10)の降下
にともなって加わる張力により、ダンサー・ローラ(44)
が移動して所定位置に到来したさい、近接スイッチ（図
示略）により、この到来を検出してモータ(16)に稼動信
号を与え、ダンサー・ローラ(44)が所定位置から元の方
向へ戻ると停止信号を与えるようになっている（図１２
参照）。As shown in FIGS. 1 to 4, the twisting device has a casing (1) surrounding the entirety thereof, which is completely sealed, and a bobbin loading / unloading cart (3) in the axial direction of the flyer (2). ) Into the casing (1) so that
(4) is provided. The twisting device is a double twisted twisted twisting device, and a frame-shaped cradle (6) provided with bobbin attaching / detaching devices (5) on opposite sides thereof, and a flyer.
Twisted wire (T) rotated in synchronization with (2) and twisted by flyer (2)
And the stranded wire (T) taken up by the capstan (7) are spirally and densely spiraled from one end to the bobbin (8) mounted on the cradle (6). Roller (9) for reciprocating guidance, a lifter (10) arranged below the cradle (6), and a bobbin loading / unloading trolley (3) lifted and lowered by the lifter (10). I have.
A dancer roller (44) with a twisted wire (T) is placed between the capstan (7) and the traverse roller (9), and a bogie (3) is mounted on the bogie (3) on both side flanges.
(12) (13) are provided with support rollers (14) and (15) for receiving the front and rear, respectively, a pair of front support rollers (15), the motor (16)
Is attached to one rotating shaft (17) that is rotated in a direction opposite to the rewinding direction of the bobbin (8) via a transmission means (not shown), and a bogie ( dancers from the bobbin which is brought detached from the cradle I put is and wrapped around the 3) (6) (8) through the traverse roller (9)
The tension applied to the twisted wire (T) reaching the roller (44) as the lifter (10) descends causes the dancer roller (44)
Is moved to the predetermined position, the proximity switch (not shown) detects this arrival and gives an operation signal to the motor (16), and the dancer roller (44) returns from the predetermined position to the original direction. And a stop signal (see FIG. 12).
reference).

【０００９】ボビン着脱装置(5) は、図３および図４に
示されているように、クレードル(6) の左右側部のボス
(19)に設けられている雌ねじ部(69)にねじはめられた雄
ねじ部(20)および外端に取付けられた歯車(21)を有する
筒状水平移動部材(22)と、内端にボビン(8) の筒状軸の
開口端にはめ込まれるピントル(23)、ボス(19)の内方位
置においてタイミング・プーリ(24)が取付けられたスプ
ライン(100) および水平移動部材(22)にベアリングを介
してはめ合わされた軸部(101) を有する回転部材(25)と
よりなる。水平移動部材(22)の歯車(21)は、これより厚
いピニオン(26)に噛合わされており、ピニオン(26)が可
逆モータ（図示略）によりスプロケット・チェーン伝動
機構(70)を介して回転せしめられ、歯車(21)が回転する
と、雄ねじ部(20)が回転せしめられて水平移動部材(22)
がボス(19)の雌ねじ部(69)によりクレードル(6) の内方
にねじ送られ、回転部材(25)がベアリングの存在により
回転することなく前進する。その結果、ピントル(23)も
前進してボビン(8) の筒状軸の開口端にはめ込まれる。
回転部材(25)の前進限において、これに設けられたキャ
リヤ・ピン（図示略）がボビン(8) の端面に設けられた
孔にはまり込み、ボビン(8) はクレードル(6) に装着せ
られる。なお、左右の水平移動部材(22)の雄ねじ部(20)
のねじ方向は逆となされている。モータを逆転すれば、
水平移動部材(22)が元の方向に移動してピントル(23)が
ボビン(8) の筒状軸の開口端より抜け、ボビン(8) はク
レードル(6) から離脱する。タイミング・プーリ(24)に
掛けられたベルト(27)は、駆動プーリ(28)に掛けわたさ
れており、駆動プーリ(28)がモータ(29)により減速機を
介して駆動せられると、回転部材(25)が回転し、これと
一体化されたボビン(8) が撚線(T) の巻取方向に回転す
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the bobbin attaching / detaching device (5) is provided with bosses on the right and left sides of the cradle (6).
A cylindrical horizontal moving member (22) having a male screw part (20) screwed into a female screw part (69) provided in (19) and a gear (21) attached to the outer end, and a bobbin at the inner end The pintle (23) fitted into the open end of the cylindrical shaft of (8), the spline (100) with the timing pulley (24) attached to the position inside the boss (19), and the bearing on the horizontal moving member (22) And a rotating member (25) having a shaft portion (101) fitted through the shaft. The gear (21) of the horizontal moving member (22) is meshed with a thicker pinion (26), and the pinion (26) is rotated by a reversible motor (not shown) via a sprocket and chain transmission mechanism (70). When the gear (21) rotates, the external thread (20) is rotated and the horizontal moving member (22) is rotated.
Is screwed into the cradle (6) by the female screw portion (69) of the boss (19), and the rotating member (25) advances without rotating due to the presence of the bearing. As a result, the pintle (23) also advances and is fitted into the open end of the cylindrical shaft of the bobbin (8).
At the end of the rotation of the rotating member (25), a carrier pin (not shown) provided on the rotating member (25) fits into a hole provided on the end face of the bobbin (8), and the bobbin (8) is mounted on the cradle (6). Can be The male thread (20) of the left and right horizontal moving members (22)
Has the opposite screw direction. If you reverse the motor,
The horizontal moving member (22) moves in the original direction, the pintle (23) comes off from the open end of the cylindrical shaft of the bobbin (8), and the bobbin (8) is detached from the cradle (6). The belt (27) hung on the timing pulley (24) is hung on the drive pulley (28), and when the drive pulley (28) is driven by the motor (29) through the speed reducer, the rotation The member (25) rotates, and the bobbin (8) integrated therewith rotates in the winding direction of the stranded wire (T).

【００１０】左側のピントル(23)の外側には、これと一
体的にかつボビン(8) の左側のフランジ(12)と対向状に
撚線巻始め端挾持板(30)が設けられている。挾持板(30)
の内面には、弾性材層(31)が設けられており、弾性材と
してはポリウレタンが用いられている。[0010] On the outside of the left pintle (23), and the left flange (12) and a counter-shaped to the stranded winding start Me end pinching plate (30) provided with integrally and bobbin and which (8) I have. Holding plate (30)
An elastic material layer (31) is provided on the inner surface of the device, and polyurethane is used as the elastic material.

【００１１】クレードル(6) の後部には、ケーシング
(1) の後側から供給された７本の線材(W) をフライヤ
(2) に導く外方にのびた管状第１主軸(32)が固着せられ
ており、クレードル(6) の前部には、フライヤ(2) の回
転により撚られた撚線(T) をキャプスタン(7) に導く外
方へのびた管状第２主軸(33)が固着せられている（図１
参照）。キャプスタン(7) は左右一対の巻付けドラム(3
4)(35)を有しており、管状第２主軸(33)の内部を通過し
た撚線(T) は、左側の巻付けドラム(34)の後から右側の
巻付けドラム(35)の右半をめぐり、キャプスタン(7) と
所定の距離をおいてその左方に配置されたダンサー・ロ
ーラ(44)の後から左側に掛けわたされ、ダンサー・ロー
ラ(44)に近接してその前方に配置された第１ガイド・ロ
ーラ(36)およびこれと所定の間隔をおいた右方でやや前
方に配置された第２ガイド・ローラ(37)をめぐり、トラ
バース・ローラ(9) に至っている。At the rear of the cradle (6), a casing
(1) Seven wires (W) supplied from the rear side are flyer
An outer tubular main spindle (32) leading to (2) is fixed to the cradle (6), and a stranded wire (T) twisted by the rotation of the flyer (2) is placed at the front of the cradle (6). An outwardly extending tubular second main shaft (33) leading to the stan (7) is fixed thereto (FIG. 1).
reference). The capstan (7) has a pair of left and right winding drums (3
4) (35), the stranded wire (T) having passed through the inside of the second tubular main shaft (33) is passed through the left winding drum (34) to the right winding drum (35). Around the right half, it is hung on the left side after the dancer roller (44) arranged to the left at a predetermined distance from the capstan (7) and close to the dancer roller (44). Around the first guide roller (36) disposed in front and the second guide roller (37) disposed in front of the first guide roller (36) at a predetermined interval from the first guide roller (36) to the traverse roller (9) I have.

【００１２】トラバース・ローラ(9) は、その軸が水平
であり、クレードル(6) に装着時のボビン(8) の後上方
に配置せられた水平往復動装置（図示略）の水平軸(46)
に摺動自在に取付けられた支持台(47)上に設けられ、ボ
ビン(8) に対しその上方やや斜め後からのぞんでいる。
トラバース・ローラ(9) のすぐ後には、軸が斜め後向き
に倒れた左右一対でかつ小径の第３および第４ガイド・
ローラ(48)(49)が支持台(47)上に設けられており、トラ
バース・ローラ(9) が第２ガイド・ローラ(37)より左方
に移動したさいは右側の第４ガイド・ローラ(49)に撚線
(T) が掛けわたされ、逆にトラバース・ローラ(9) が第
２ガイト・ローラ(37)より右方に移動したさい、撚線
(T) は右側の第４ガイド・ローラ(49)から左側の第３ガ
イド・ローラ(48)に移る。The traverse roller (9) has a horizontal axis, and a horizontal axis (not shown) of a horizontal reciprocating device (not shown) disposed above and behind the bobbin (8) when mounted on the cradle (6). 46)
It is provided on a support table (47) slidably mounted on the bobbin, and is viewed from above the bobbin (8) slightly obliquely from behind.
Immediately after the traverse roller (9), a pair of left and right and small-diameter third and fourth guides with their shafts inclined obliquely backward are provided.
Rollers (48) and (49) are provided on the support (47), and when the traverse roller (9) moves to the left from the second guide roller (37), the fourth guide roller on the right side (49) Twisted wire
(T) and the traverse roller (9) moves to the right from the second guide roller (37).
(T) moves from the right fourth guide roller (49) to the left third guide roller (48).

【００１３】台車(3) は自走型のものであって、図１１
ないし図１３にその詳細が示されているように、台板(5
0)と、モータ(51)によって駆動される後側の一対の駆動
輪(52)と、前側の一対の従動輪(53)とよりなる。台板(5
0)に設けられた支持ローラ(14)(15)等はすでに述べたと
おりのものである。The cart (3) is a self-propelled type, and
As shown in detail in FIG.
0), a pair of rear drive wheels (52) driven by the motor (51), and a pair of front driven wheels (53). Base plate (5
The support rollers (14) and (15) provided in (0) are as described above.

【００１４】リフター(10)は、図１１ないし図１３に示
されているように、基板(98)の上にパンタグラフ(54)を
介して取付けられたテーブル(99)と、一端がテーブル(9
9)に取付けられかつモータ（図示略）により作動せられ
る繰出し繰入れ装置(56)により、垂れ下げられたり吊上
げられたりする昇降チェーン(57)とよりなる。As shown in FIGS. 11 to 13, the lifter (10) has a table (99) mounted on a substrate (98) via a pantograph (54) and a table (99) at one end.
A lifting / lowering chain (57) that is hung or lifted by a feeding / feeding device (56) attached to 9) and operated by a motor (not shown).

【００１５】撚線作業が終ってボビン(8) に撚線(T) が
所定量巻かれると、これを空のボビン(8) と交換する必
要がある。そのために、撚線装置には、下降限のリフタ
ー(10)に載せられたボビン(8) からトラバース・ローラ
(9) に至る撚線(T) を掴んで切断する撚線掴み切断具(5
8)を備えている。When the bobbin (8) is wound with a predetermined amount of the twisted wire (T) after the completion of the twisting operation, it is necessary to replace this with an empty bobbin (8). For this purpose, the twisting device is moved from the bobbin (8) on the lifter (10) at the lower limit to the traverse roller.
(9) Grab and cut the stranded wire (T)
8).

【００１６】撚線掴み切断具(58)の詳細は図５ないし図
８に示されているように、側面からみてコ形の枠(59)
と、枠(59)の上壁(59a) 下面に前向きに取付けられかつ
内蔵流体圧シリンダにより作動せられる開閉自在な掴み
部材(60)と、枠(59)の上下壁(59a)(59b)の前寄り一側部
を連結している連結壁(71)の高さの中程に固着せられた
アングル状取付部材(72)と、枠(59)の後壁(59c) と平行
なアングル状取付部材(72)の壁に先端部が固定せられた
前向きの流体圧シリンダ(73)と、後横方向に傾斜した頭
（74）付きフック（75）を有し、流体圧シリンダ(73)に
より作動せられる進退自在な撚線引掛け部材（76）と、
枠(59)の下壁(59b) 上面に前向きに取付けられかつ内蔵
流体圧シリンダにより作動せられる開閉自在な切断部材
(61)とよりなる。掴み部材(60)の左片(60a) と右片(60
b) の掴み面は相互に噛合う鋸状に形成せられており、
撚線(T) を強固に掴みうるようになっている。枠(59)の
上壁(59a) および下壁(59b) の先端部には、確実に、撚
線(T) が通って掴み部材(60)で掴まれそして切断部材(6
1)で切断されうるように、切込み(66)が設けられてお
り、かつ切込み(66)の両側の左右先端面は、撚線(T) を
切込み(66)に導きうるようにこれに向かって傾斜した案
内面(67)(68)となされている。撚線引掛け部材(76)は、
図７から明らかなように、流体圧シリンダ(73)のピスト
ン・ロッド(77)の先端雄ねじ部(77a) に、フック(75)の
直角折曲げ板状端部(78)にあけられた孔がはめられ、位
置調節ナット(79)とロック・ナット(80)により挾止めら
れたものである。そして、フック(75)内の撚線(T) をと
もに開放状態の掴み部材(60)および切断部材(61)に引込
みうるように、流体圧シリンダ(73)およびピストン・ロ
ッド(77)の軸線は、掴み部材(60)および切断部材(61)の
軸線より、フック(75)の直角折曲げ板状端部(78)の折曲
げ方向にずれている。The details of the stranded wire gripping and cutting tool (58) are shown in FIGS. 5 to 8, as viewed from the side.
And an openable / closable gripping member (60) which is attached to the lower surface of the upper wall (59a) of the frame (59) in a forward direction and is operated by a built-in fluid pressure cylinder, and upper and lower walls (59a) (59b) of the frame (59) Angle mounting member (72) fixed in the middle of the height of the connecting wall (71) connecting the front side of the frame, and an angle parallel to the rear wall (59c) of the frame (59). A hydraulic cylinder (73) having a forward-facing hydraulic cylinder (73) having a forward end fixed to the wall of the mounting member (72) and a hook (75) with a head (74) inclined rearward in the lateral direction. ) Actuated by a retractable stranded wire hooking member (76);
Openable and closable cutting member that is mounted on the upper surface of the lower wall (59b) of the frame (59) and is actuated by the built-in hydraulic cylinder
(61). The left (60a) and right (60
The gripping surface of b) is formed in the shape of a saw meshing with each other,
The stranded wire (T) can be firmly grasped. At the tips of the upper wall (59a) and the lower wall (59b) of the frame (59), it is ensured that the stranded wire (T) passes through and is gripped by the gripping member (60) and the cutting member (6).
A notch (66) is provided so that it can be cut in (1), and the left and right end surfaces on both sides of the notch (66) are directed toward the notch (66) so that the stranded wire (T) can be guided to the notch (66). And inclined guide surfaces (67) and (68). The stranded wire hooking member (76) is
As is clear from FIG. 7, a hole formed in the right-angle bent plate-like end (78) of the hook (75) is formed in the male screw part (77a) of the piston rod (77) of the hydraulic cylinder (73). Is fitted and clamped by a position adjusting nut (79) and a lock nut (80). Then, the axis of the hydraulic cylinder (73) and the piston rod (77) are drawn so that the stranded wire (T) in the hook (75) can be drawn into the gripping member (60) and the cutting member (61) which are both open. Is displaced from the axis of the gripping member (60) and the cutting member (61) in the bending direction of the right-angle bent plate-like end (78) of the hook (75).

【００１７】撚線掴み切断具(58)は、撚線巻始め端挾持
板(30)および下降限のリフター(10)に載せられたボビン
(8) の中間でかつ満巻時のボビン(8) からトラバース・
ローラ(9) に至る撚線(T) 後方の撚線掴み切断時の作業
用停止位置（イ）と、作業用停止位置の外側方の空ボビ
ン(8) 上昇時の退避用停止位置（ロ）と、フライヤ(2)
の回転時の退避用停止位置（ハ）との３つの位置（図２
ないし図４参照）間を移動しうるようになされている
が、この移動手段は、図２、図９、図１０および図１４
に示されている。The stranded wire gripping cutter (58) is a bobbin loaded on the stranded winding start Me end clamped plate (30) and the lifter descending limit (10)
Traverse from the bobbin (8) in the middle of
The work stop position (a) for gripping and cutting the stranded wire behind the twisted wire (T) reaching the roller (9), and the evacuation stop position (b) for ascending the empty bobbin (8) outside the work stop position ) And flyer (2)
2 with the evacuation stop position (c) during rotation of FIG.
4 to FIG. 4), the moving means is provided in FIGS. 2, 9, 10, and 14.
Is shown in

【００１８】すなわち、撚線掴み切断具(58)の後方で若
干下方位置に、ケーシング(1) の幅方向にのびた帯状の
固定板(81)が垂直に配置されており、固定板(81)の前面
全長にわたり、下縁にラック(82)を有するレール(83)が
取付けられ、前記３つの停止位置（イ）（ロ）（ハ）に
は、図２、図９および図１０に示されているようなモー
タ停止用近接スイッチ(84)がそれぞれ設けられている。
固定板(81)の前側には、これの長さ方向に移動する垂直
可動板(85)が配置されている。可動板(85)の前面上部に
は、前方に水平にのびている伸縮アーム(86)の外筒(87)
の後端が固着され、同後面上部には、レール(83)に案内
される略コ字状の摺動体(88)が固着されている。レール
(83)および摺動体(88)の横断面は、摺動体(88)がレール
(83)から離脱することなくかつ摺動自在に係合するよう
な形状となされている。可動板(85)の前面下部には、モ
ータ(89)が後向きに固着されており、可動板(85)を貫通
して後方に突出した出力軸(90)にラック(83)に噛み合う
ピニオン(91)が取付けられている。さらに、可動板(85)
の下端には、前記３つの停止位置（イ）（ロ）（ハ）に
それぞれ可動板(85)が到来したさい、各近接スイッチ(8
4)に到来信号を与えるスイッチ作動用金属板(92)が後方
突出状に設けられている。That is, a band-shaped fixing plate (81) extending in the width direction of the casing (1) is vertically disposed slightly behind the stranded wire gripping and cutting tool (58). A rail (83) having a rack (82) at its lower edge is attached over the entire length of the front surface of the vehicle. The three stop positions (a), (b) and (c) are shown in FIGS. And a motor stop proximity switch (84) as described above.
On the front side of the fixed plate (81), a vertical movable plate (85) that moves in the longitudinal direction is arranged. On the front upper part of the movable plate (85), the outer cylinder (87) of the telescopic arm (86) extending horizontally forward
The rear end is fixed, and a substantially U-shaped sliding body (88) guided by the rail (83) is fixed to the upper part of the rear surface. rail
(83) and the cross section of the slide (88) show that the slide (88)
(83) is formed so as to engage slidably without detaching therefrom. A motor (89) is fixed rearward to the lower part of the front surface of the movable plate (85), and a pinion (90) that meshes with the rack (83) on the output shaft (90) that penetrates the movable plate (85) and projects rearward. 91) is installed. In addition, movable plate (85)
When the movable plate (85) arrives at each of the three stop positions (a), (b), and (c) at the lower end of the proximity switch (8),
A switch operating metal plate (92) for giving an incoming signal to 4) is provided in a protruding rearward shape.

【００１９】伸縮アーム(86)の外筒(87)に挿入された内
筒(93)は、外筒(87)の先端部円周の前後２箇所に４つず
つ取付けられた止めボルト(94)により、伸縮アーム(86)
全体の長さが所望通りになるように押さえ止められるよ
うになっている（図１４参照）。The inner cylinder (93) inserted into the outer cylinder (87) of the telescopic arm (86) has four sets of fixing bolts (94) attached to the front and rear of the outer cylinder (87). ), Telescopic arm (86)
The entire length is held down as desired (see FIG. 14).

【００２０】図７に示されているように、伸縮アーム(8
6)の内筒(93)先端には、平面からみて逆Ｌ形の第１連結
片(95)の基部(95a) が固着され、撚線掴み切断具(58)の
枠(59)の後壁(59c) の後面には、平面からみてＬ形の第
２連結片(96)の基部(96a) が固着されており、第１連結
片(95)の前方突出部(95b) の前端部と、第２連結片(96)
の後方突出部(96b) の後端部とが、ボルト・ナット(97)
により連結されている。このさい、撚線掴み切断具(58)
が、図１２に示されているように、下降限のリフター(1
0)に載せられたボビン(8) からトラバース・ローラ(9)
に斜め前上方にのびている撚線(T) を撚線引掛け部材(7
6)で引掛け易いような斜め前下向きになるように、第１
連結片(95)に対する第２連結片(96)の角度が調節せられ
る。なお、流体圧シリンダ(73)の後半分は、枠(59)の後
壁(59c) および第２連結片(96)の基部(96a) を貫通して
後方に突出している。As shown in FIG. 7, the telescopic arm (8
A base (95a) of a first connecting piece (95) having an inverted L-shape as viewed from a plane is fixed to the tip of the inner cylinder (93) of (6), and is located behind the frame (59) of the stranded wire gripping cutter (58). A base (96a) of an L-shaped second connecting piece (96) is fixed to the rear surface of the wall (59c), and a front end of a front protruding portion (95b) of the first connecting piece (95). And the second connecting piece (96)
The rear end of the rear projection (96b) is connected to the bolt and nut (97).
Are connected by At this time, stranded wire gripping cutting tool (58)
However, as shown in FIG. 12, the lifter (1
Traverse rollers (9) from bobbins (8) on (0)
The stranded wire (T) extending diagonally forward and upward to the stranded wire hooking member (7
6) Make sure that the first point
The angle of the second connecting piece (96) with respect to the connecting piece (95) is adjusted. The rear half of the fluid pressure cylinder (73) projects rearward through the rear wall (59c) of the frame (59) and the base (96a) of the second connecting piece (96).

【００２１】以下、撚線巻終りボビンと空ボビンとの交
換動作について説明する。ボビン(8) に対する撚線(T)
の所定量の巻取りが終ると、図３に鎖線で示されている
フライヤ(2) の回転時の退避用停止位置（ハ）にある撚
線掴み切断具(58)をまず、空ボビン(8) 上昇時の退避用
停止位置（ロ）に移動させる。この移動は、可動板(85)
のモータ(89)を稼動させることにより、ピニオン(91)を
ラック(83)との噛合せを保ちつつ回転させることにより
行なわれる。そして可動板(85)が後者の停止位置（ロ）
に到来すると、これに備わったスイッチ作動用金属板(9
2)が近接スイッチ(84)の上に近接するので、モータ(89)
が停止して撚線掴み切断具(58)が実線で示す位置に停止
する。[0021] In the following, a description will be given of exchange operations of the twisted wire wrapped around Ribobin and the empty bobbin. Twisted wire (T) for bobbin (8)
When a predetermined amount of winding is completed, the stranded wire grasping and cutting tool (58) at the evacuation stop position (c) during rotation of the flyer (2) shown by a chain line in FIG. 8) Move to the evacuation evacuation stop position (b). This movement is a movable plate (85)
By operating the motor (89), the pinion (91) is rotated while maintaining engagement with the rack (83). And the movable plate (85) is the latter stop position (b)
When it arrives, the switch operation metal plate (9
2) is close to the proximity switch (84), so the motor (89)
Stops, and the stranded wire gripping cutter (58) stops at the position indicated by the solid line.

【００２２】つぎに、上昇限のリフター(10)上の台車
(3) に載せられかつクレードル(6) から離脱せられた巻
取りボビン(8) （図１１参照）が、リフター(10)を降下
させることにより台車(3) とともに降下し、リフター(1
0)の下降限で停止する（図１２参照）。巻取りボビン
(8) がクレードル(6) から離脱せしめられたさい、撚線
(T) はボビン(8) の左側のフランジ(12)に近接した位置
にある（図３参照）。巻取りボビン(8) が降下すると、
撚線掴み切断具(58)を空ボビン(8) 上昇時の退避用停止
位置（ロ）から撚線掴み切断時の作業用停止位置（イ）
へ上記同様にして移動させる（図４参照）。Next, the carriage on the lifter (10) at the upper limit
The take-up bobbin (8) (see FIG. 11) placed on the (3) and detached from the cradle (6) descends with the bogie (3) by lowering the lifter (10), and
Stop at the lower limit of 0) (see FIG. 12). Winding bobbin
(8) is disengaged from cradle (6), twisted wire
(T) is located close to the left flange (12) of the bobbin (8) (see FIG. 3). When the winding bobbin (8) descends,
Stop the stranded wire grabber and cutting tool (58) from the evacuation stop position (b) when the empty bobbin (8) is lifted up to the work stop position (b) when stranded wire grab and cut
(See FIG. 4).

【００２３】図５および図７に示されている３本の撚線
のうち、撚線掴み切断具(58)に最も近い撚線(T1)は、ボ
ビン(8) の満巻時の状態を、中間の撚線(T2)は半巻時の
状態を、最も遠い撚線(T3)は胴巻時の状態をそれぞれ示
す。Of the three twisted wires shown in FIGS. 5 and 7, the twisted wire (T1) closest to the twisted wire gripping and cutting tool (58) is in the state when the bobbin (8) is fully wound. , The middle stranded wire (T2) shows the state of half winding, and the farthest stranded wire (T3) shows the state of body winding.

【００２４】上記作業用停止位置（イ）に撚線掴み切断
具(58)を保持したまま、流体圧シリンダ(73)を作動して
撚線引掛け部材(76)を前進せしめる。すると、ボビン
(8) に巻終えた撚線の巻量が満巻、半巻および胴巻のい
ずれの状態であっても、まず、撚線引掛け部材(76)のフ
ック(75)の頭(74)が、下降限のリフター(10)に載せられ
たボビン(8) からトラバース・ローラ(9) に至る撚線(T
1)(T2)(T3)に接触する。そして、図７に実線で示すよう
に、撚線引掛け部材(76)がなおも前進すると、フック(7
5)の頭(74)は後横方向に傾斜しているから、撚線の接触
部分はこれに案内されて横方向に強制的に押しやられ、
これを通り過ぎると元の位置に戻るので、フック(75)の
内側にくる。そこで、同図に鎖線で示すように、撚線引
掛け部材(76)を後退せしめ、ともに開いた状態の掴み部
材(60)と切断部材(61)内に撚線(T1)(T2)(T3)を引込んだ
後、掴み部材(60)を作動して撚線(T1)(T2)(T3)を掴み、
切断部材(61)を作動して撚線(T1)(T2)(T3)を切断し、こ
れを巻取りボビン(8) から切離す。下降限のリフター(1
0)上の台車(3) に載せられた巻取りボビン(8) は、ドア
(4) の開かれた開口部より撚線装置のケーシング(1) 外
に搬出せられる（図１３参照）。While holding the stranded wire gripping and cutting tool (58) at the work stop position (a), the fluid pressure cylinder (73) is operated to advance the stranded wire hooking member (76). Then the bobbin
Winding amount of stranded wire painting wrapped around (8) is fully wound, stomach half volumes and wrap-around
Even in the state of displacement , first, the head (74) of the hook (75) of the stranded wire hooking member (76) is moved from the bobbin (8) placed on the lower limit lifter (10) to the traverse roller ( 9) (T
1) Touch (T2) (T3) . Then, as shown by the solid line in FIG. 7, when the stranded wire hooking member (76) still advances, the hook (7
Since the head (74) of 5) is inclined rearward in the lateral direction, the contact portion of the stranded wire is guided by this and is forcibly pushed in the lateral direction,
After passing this, it will return to its original position and will be inside the hook (75). Therefore, as shown by chain lines in the figure, retracted stranded wire hooking (76), both in an open position gripping member (60) and the cutting member (61) in the stranded wire (T1) (T2) ( After retracting ( T3) , the gripping member (60) is operated to grip the stranded wires (T1) (T2) (T3) ,
The cutting member (61) is operated to cut the stranded wires (T1), (T2), and (T3) , and is separated from the winding bobbin (8). Lifter (1
(0) The take-up bobbin (8) on the carriage (3)
It is carried out of the casing (1) of the stranded wire device from the opened opening of (4) (see FIG. 13).

【００２５】代わりに台車(3) に載せられた空ボビン
(8) がケーシング(1) 内に搬入せられると、ドア(4) が
閉じられ、空ボビン(8) を載せた台車(3) はリフター(1
0)により上昇せられるのであるが、その前に撚線掴み切
断具(58)が、撚線掴み切断時の作業用停止位置（イ）か
ら、その外側方の空ボビン(8) 上昇時の退避用停止位置
（ロ）へいったん移動せしめられる。それから、リフタ
ー(10)がボビン装着位置まで上昇せしめられ、つぎに、
撚線掴み切断具(58)が作業用停止位置（イ）に戻され
る。すると、空ボビン(8) の左側のフランジ(12)とこれ
と対向する撚線巻始め端挾持板(30)との間隙に、掴み部
材(61)で掴まれた撚線(T) の巻始め端が位置する（図４
参照）。Instead, an empty bobbin mounted on a trolley (3)
When (8) is loaded into the casing (1), the door (4) is closed and the bogie (3) on which the empty bobbin (8) is placed is lifted by the lifter (1).
0), but before that, the stranded wire grasping and cutting tool (58) is moved from the work stop position (a) at the time of stranded wire grasping and cutting, and the empty bobbin (8) once Ru is moved to the retraction stop position (b). Then, the lifter (10) is raised to the bobbin mounting position, and then
The stranded wire gripping cutter (58) is returned to the work stop position (a).
You. Then, the gap between the left flange (12) and which is opposed to stranded wire winding start Me end clamping plate empty bobbin (8) (30), were gripped by the gripping member (61) stranded wire of (T) end is located Me winding start (Fig. 4
See) .

【００２６】その後、ボビン着脱装置(5) を作動し、空
ボビン(8) をクレードル(6) に装着する。この装着時
に、撚線(T) の巻始め端は、挾持板(30)により空ボビン
(8) の左側のフランジ(12)に圧接せられ、両者間に挾持
せられる。Thereafter, the bobbin attaching / detaching device (5) is operated, and the empty bobbin (8) is mounted on the cradle (6). Empty bobbin to the time of attachment, winding start Me end of the stranded wire (T) is the clamped plate (30)
It is pressed against the left flange (12) of (8) and clamped between them.

【００２７】つぎに、切断装置(60)および掴み部材(61)
を開き、撚線掴み切断具(58)を上記作業用停止位置
（イ）から元のフライヤ(2) の回転時の退避用停止位置
（ハ）へ戻す。他方、トラバース・ローラ(9) を空ボビ
ン(8) の左側のフランジ(12)より内側に移動させると、
撚線(T) は空ボビン(8) の一側端に至る。続いてボビン
(8) を巻取方向に回転させると、撚線(T) はこれに順次
巻取られていく。Next, the cutting device (60) and the gripping member (61)
And return the twisted wire gripping cutter (58) from the work stop position ( a ) to the evacuation stop position (c) during rotation of the flyer (2). On the other hand, when the traverse roller (9) is moved inside the left flange (12) of the empty bobbin (8),
The stranded wire (T) reaches one end of the empty bobbin (8). Then bobbin
When (8) is rotated in the winding direction, the stranded wire (T) is sequentially wound therearound.

【００２８】なお、撚線掴み切断具(58)が、全体の作業
能率のうえから巻取りボビン(8) の降下前にあらかじめ
作業用停止位置（イ）の外側方の空ボビン(8) 上昇時の
退避用停止位置（ロ）に移動させ、巻取りボビン(8) の
降下後、直ちに作業用停止位置（イ）に移しうるような
動作説明を上記にしたが、このようにせず撚線掴み切断
具(58)を巻取りボビン(8) の降下後に直接撚線掴み切断
時の作業用停止位置（イ）に移動させてもよい。Note that the stranded wire gripping and cutting tool (58) is moved up before the lowering of the winding bobbin (8) before the lowering of the bobbin (8) outside the work stop position (a) from the viewpoint of overall working efficiency. It is moved to the save stop position when (b), after lowering of the winding bobbin (8), but the operation description as may transferred to a working stop position (a) immediately and above, was thus Alternatively, the strand gripping / cutting tool (58) may be moved directly to the work stop position (a) for strand gripping / cutting after the winding bobbin (8) has descended.

【００２９】[0029]

【発明の効果】この発明の撚線装置によれば、クレード
ルに対するボビン交換時、ボビンに巻終えた撚線の巻量
が満巻、半巻および胴巻のいずれの状態であっても、後
横方向に傾斜した頭付きフックを有する進退自在な撚線
引掛け部材により、下降限のリフターに載せられたボビ
ンからトラバース・ローラに至る撚線を引掛けてともに
開いた状態の掴み部材と切断部材内に撚線を引込んで掴
み切断することができるから、用途に応じた撚線巻取り
量を有するボビンをうることができる。Effects of the Invention According to the twisted wire apparatus of the present invention, when the bobbin replacement for the cradle, the winding amount of stranded wire that e wrapped around the bobbin fully wound, even in any state of half volumes and wrapping, rear lateral A gripping member and a cutting member in which the stranded wire from the bobbin mounted on the lifter at the lower limit to the traverse roller is hooked and opened together by a retractable stranded wire hooking member having a hook with a head inclined in the direction. Since the stranded wire can be pulled into the inside and grasped and cut, a bobbin having a stranded wire winding amount according to the application can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ケーシングに収められた撚線装置全体の側面図
である。FIG. 1 is a side view of the entire stranded wire device housed in a casing.

【図２】図１のII−II線にそう断面図であり、要部のみ
が示されている。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, showing only a main part.

【図３】巻取りボビンとこれの装着されたクレードルの
拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a winding bobbin and a cradle on which the bobbin is mounted.

【図４】空ボビンがクレードルに装着される直前で、撚
線巻始め端がその挾持板とボビンの一方のフランジとの
隙間に位置している状態を示す平面図である。[Figure 4] immediately before the empty bobbin is mounted on the cradle is a plan view showing a state in which the twisted wire winding start Me end is positioned in the gap between the one flange of the clamping plate and the bobbin.

【図５】撚線掴み切断具の拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view of the stranded wire gripping cutter.

【図６】図５のVI−VI線矢視の拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view taken along line VI-VI of FIG. 5;

【図７】図５のVII −VII 線にそう断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 5;

【図８】図５のVIII−VIII線にそう断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】図２のIX−IX線にそう拡大断面図で、後部分の
みが示されている。FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 2, showing only a rear part;

【図１０】図１４のＸ−Ｘ線にそう断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 14;

【図１１】巻取りボビンがクレードルから離脱され上昇
限に位置するリフター上の台車に載せられている状態を
示す一部切り欠き拡大側面図である。FIG. 11 is a partially cutaway enlarged side view showing a state in which the take-up bobbin is detached from the cradle and is placed on a bogie on a lifter positioned at an ascending limit.

【図１２】下降限のリフターに載せられたボビンの中間
でかつ満巻時のボビンからトラバース・ローラに至る撚
線後方の撚線掴み切断時の作業用停止位置に撚線掴み切
断具がある状態を示す一部切り欠き拡大側面図である。FIG. 12 shows a stranded wire gripping cutting tool at a work stop position in the middle of a bobbin mounted on a lifter at a lower limit and at a stranded wire gripping and cutting position behind a stranded wire from a bobbin when fully loaded to a traverse roller. It is a partially notched enlarged side view which shows a state.

【図１３】トラバース・ローラまでのびた撚線が切断さ
れ、巻取りボビンを載せた台車が下降限のリフターから
ケーシング外へ移動する途上の状態を示す一部切り欠き
拡大側面である。FIG. 13 is a partially cutaway enlarged side view showing a state in which the stranded wire extending to the traverse roller is cut, and the bogie on which the winding bobbin is placed is moving from the lower-limit lifter to the outside of the casing.

【図１４】ボビンがクレードルに装着され、撚線巻始め
端がその挾持板とボビンの一方のフランジとで挾持され
ている状態を示す平面図である。[Figure 14] bobbin is mounted on the cradle is a plan view showing a state in which the twisted wire winding start Me end is sandwiched between the one flange of the clamping plate and the bobbin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(2) フライヤ (3) ボビン搬出入用台車 (5) ボビン着脱装置 (6) クレードル (7) キャプスタン (8) ボビン (9) トラバース・ローラ (10) リフター (30) 撚線巻始め端挾持板 (58) 撚線掴み切断具 (60) 掴み部材 (61) 切断部材 (74) 頭 (75) フック (76) 撚線引掛け部材 (T) 撚線(2) flyer (3) bobbin unloading needful carriage (5) the bobbin unloading device (6) cradle (7) capstan (8) bobbin (9) traversing roller (10) lifters (30) stranded wire winding start Me end Clamping plate (58) Twist wire gripping and cutting tool (60) Gripping member (61) Cutting member (74) Head (75) Hook (76) Strand hook member (T) Strand

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D01H 9/04 D07B 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) D01H 9/04 D07B 3/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】両側にボビン着脱装置(5) が対向状に設
けられているクレードル(6) と、フライヤ(2) と同調し
て回転しフライヤ(2) で撚られた撚線(T) を引取るキャ
プスタン(7) と、キャプスタン(7) で引取られた撚線
(T) をクレードル(6) に装着されているボビン(8) に一
側端から順次密に螺旋状に導くように往復案内するトラ
バース・ローラ(9) と、クレードル(6) の下方に配置せ
られたリフター(10)と、リフター(10)により昇降せられ
るボビン搬出入用台車(3) と、撚線(T) のボビン(8) へ
の巻始め端側のボビン着脱装置(5) に設けられた撚線巻
始め端挾持板(30)と、下降限のリフター(10)に載せられ
たボビン(8) からトラバース・ローラ(9) に至る撚線
(T) を掴んで切断する撚線掴み切断具(58)とを備えた撚
線装置において、撚線掴み切断具(58)が、上から順に掴
み部材(60)と、後横方向に傾斜した頭（74）付きフック
（75）を有する進退自在な撚線引掛け部材（76）と、開
閉自在な切断部材(61)とを含み、かつ撚線掴み切断のさ
い、満巻時、半巻時および胴巻時のいずれのボビン(8)
の撚線(T1)(T2)(T3)であっても撚線引掛け部材(76)の前
進により、フック(75)の後横方向に傾斜した頭(74)で撚
線(T1)(T2)(T3)をいったん横方向に押しやってから元に
戻し、撚線引掛け部材(76)の後進により、フック(75)の
内側にある撚線(T1)(T2)(T3)をともに開いた状態の掴み
部材(60)と切断部材(61)内に引込むようになされている
撚線装置。1. A cradle (6) provided with bobbin attachment / detachment devices (5) on opposite sides thereof, and a stranded wire (T) rotated in synchronization with the flyer (2) and twisted by the flyer (2). (7) and the stranded wire taken up by the capstan (7)
Traverse rollers (9) for reciprocating the (T) to the bobbin (8) mounted on the cradle (6) so as to spirally and densely sequentially from one end, and placed below the cradle (6) and Serra the lifter (10), a bobbin unloading needful truck brought lift (3) by lifter (10), the bobbin unloading device for winding start Me end side of the bobbin (8) of the stranded wire (T) (5 stranded wire winding provided)
A start because end clamped plate (30), extending from the bobbin mounted on the lifter (10) of the lowermost (8) to the traverse roller (9) stranded
In the stranded wire device provided with a stranded wire gripping cutting tool (58) for gripping and cutting (T), the stranded wire gripping and cutting tool (58) is sequentially inclined from the top with the gripping member (60), and inclined rearward in the lateral direction. of the the head (74) hooked back and forth freely twisted wire hooking with (75) (76), and a closable cutting member (61), and the stranded wire gripping cutting
Bobbin (8)
Even before the stranded wire (T1) (T2) (T3), before the stranded wire hooking member (76)
Forward, twist with the head (74) inclined sideways after the hook (75)
Push the line (T1) (T2) (T3) once in the horizontal direction and then
Return, and the hook (75)
Grasp with both twisted wires (T1) (T2) (T3) inside open
A stranded wire device adapted to be drawn into the member (60) and the cutting member (61) .