JP3055011B2 - Stranded wire device - Google Patents
Stranded wire deviceInfo
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- JP3055011B2 JP3055011B2 JP8351719A JP35171996A JP3055011B2 JP 3055011 B2 JP3055011 B2 JP 3055011B2 JP 8351719 A JP8351719 A JP 8351719A JP 35171996 A JP35171996 A JP 35171996A JP 3055011 B2 JP3055011 B2 JP 3055011B2
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- stranded
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- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
- D07B7/10—Devices for taking-up or winding the finished rope or cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H65/00—Securing material to cores or formers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H65/00—Securing material to cores or formers
- B65H65/005—Securing end of yarn in the wound or completed package
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- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
- D07B3/08—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
- D07B3/085—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position
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- Ropes Or Cables (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撚線装置に関す
る。[0001] The present invention relates to a stranded wire device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の撚線装置では、満巻ドラムから撚
線供給ガイドに至る撚線を切断して空ドラムへの撚線巻
始め端部を得、これを空ドラムへ取付けるのに、撚線が
太くて１０トン以上もある大型ドラムの場合、その自動
化が困難であったため、作業員が人手により前記作業を
行なっていた。2. Description of the Related Art In a conventional twisting apparatus, a stranded wire from a full drum to a stranded wire supply guide is cut to obtain a start end of stranded wire winding on an empty drum, and this is attached to an empty drum. In the case of a large-sized drum having a thick stranded wire and having a thickness of 10 tons or more, it was difficult to automate the drum. Therefore, an operator manually performed the above operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】いうまでもなく、この
ような人手による作業は面倒であり、非能率的であっ
た。本発明の目的は、上記作業を自動化し能率的に行な
いうる撚線装置を提供することにある。Needless to say, such manual work is cumbersome and inefficient. An object of the present invention is to provide a stranded wire device that can automate and efficiently perform the above operations.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明による撚線装置
は、撚線端部貫通用長孔を有するフランジ付きドラム
と、ドラムの撚線巻取り位置の下方に配置せられたリフ
ターと、リフターにより昇降せられる台車と、満巻ドラ
ムから撚線供給ガイドに至る撚線を満巻ドラムの上方に
引上げる撚線引上げ具と、引上げられた撚線を掴んで切
断する撚線掴み切断具と、ドラムのフランジの長孔に、
撚線供給ガイド側の撚線切断端部を前斜め外方に折曲げ
て押込み貫通せしめる撚線端部押込み具とを備えてお
り、撚線端部貫通用長孔は、ドラムの胴周にそうように
円弧状に形成せられており、台車には、ドラムの両側フ
ランジのそれぞれ前後を受ける支持ローラが設けられ、
前側の一対の支持ローラおよび後側の一対の支持ローラ
のうち少なくともいずれか一方の支持ローラが、両方向
に回転する回転軸に取付けられており、撚線引上げ具
は、軸が水平または垂直になりうるように揺動自在とな
されたダンサー・ローラと、撚線供給ガイドからダンサ
ー・ローラにかけて横にのびている撚線を緊張せしめる
撚線押さえローラとを備え、撚線掴み切断具は、切断部
材および掴み部材を前後して備え、撚線端部押込み具
は、撚線ガイドから掴み部材にかけて斜め前下向きにの
びている撚線と平行になるように揺動自在となされた揺
動板を備え、揺動 板の下面には、撚線切断端部近くを挾
持する固定撚線挾持ブロックおよび可動撚線挾持ブロッ
クと、撚線端部押込みローラとが配されており、前から
撚線引上げ具、撚線掴み切断具および撚線端部押込み具
の順に並べられるとともに、三者それぞれが前後動自在
および昇降自在となされているものである。Stranded wire apparatus according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a flanged drum having a Yosentan section through long holes, the lifter was allowed disposed below the stranded wire winding position of the drum, lifters A trolley lifted up and down, a stranded wire pulling tool that pulls the stranded wire from the full drum to the stranded wire supply guide above the full drum, and a stranded wire gripping and cutting tool that grips and cuts the pulled stranded wire , the long hole of the flange of the drum,
Bend the cut end of the stranded wire on the stranded wire supply guide side diagonally forward
And a push seen through allowed to Yosentan portion pusher Te, Yosentan section through long hole, as do the cylinder circumference of the drum
It is formed in an arc shape, and the bogie is provided with support rollers that receive the front and rear of each side flange of the drum,
At least one of the pair of front-side support rollers and the pair of rear-side support rollers is attached to a rotating shaft that rotates in both directions, and the twisted wire pulling tool has a shaft that is horizontal or vertical. A dancer roller that can swing freely so that it can move
-Tension the stranded wire extending over the roller
A stranded wire holding roller , the stranded wire gripping and cutting tool includes a cutting member and a gripping member before and after, and a stranded wire end pressing tool.
From the stranded wire guide to the gripping member
Swingable to be parallel to the twisted wire
A moving plate is provided.
Fixed stranded wire holding block and movable stranded wire holding block
And a stranded wire end pushing roller are arranged, and in order from the front, the stranded wire pulling tool, stranded wire gripping cutting tool and stranded wire end pushing tool are arranged in this order, and each of the three members can move back and forth and move up and down. It is freely made.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して以下説明する。なお、この明細書において、方向は
図１および図１４を基準とし、「前」とは同図の上側
を、「後」とは同図の下側を、「左」とは同図の左側
を、「右」とは同図の右側をいうものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, the directions are based on FIGS. 1 and 14, “front” means the upper side of the figure, “rear” means the lower side of the figure, and “left” means the left side of the figure. And “right” means the right side of the figure.
【０００６】図１ないし図３、図６〜図１１および図１
８〜図１９に示されているように、撚線装置は、撚線端
部貫通用長孔(1) を有するフランジ(2A)付きドラム(3)
と、ドラム(3) の撚線巻取り位置(W) の下方に配置せら
れたリフター(4) と、リフター(4) により昇降せられる
台車(5) と、満巻ドラム(3) から撚線供給ガイド(6)に
至る撚線(T) を満巻ドラム(3) の上方に引上げる撚線引
上げ具(7) と、引上げられた撚線(T) を掴んで切断する
撚線掴み切断具(8) と、ドラム(3) のフランジ(2) の長
孔(1) に、撚線供給ガイド(6) 側の撚線切断端部(T1)を
前斜め外方に折曲げて押込み貫通せしめる撚線端部押込
み具(9) とを備えており、撚線端部貫通用長孔(1) は、
ドラムの胴周にそうように円弧状に形成せられており、
台車(5)には、ドラム(3) の両側フランジ(2A)(2) のそ
れぞれ前後を受ける支持ローラ(10)(11)が設けられ、後
側の一対の支持ローラ(11)が両方向に回転する回転軸(1
2)に取付けられており、撚線引上げ具(7) は、軸が水平
または垂直になりうるように揺動自在となされたダンサ
ー・ローラ(13)と、撚線供給ガイド(6) からダンサー・
ローラ(13)にかけて横にのびている撚線(T) を緊張せし
める撚線押さえローラ(73)とを備え、撚線掴み切断具
(8) は、切断部材(14)および掴み部材(15)を前後して備
え、撚線端部押込み具(9) は、撚線ガイド(6) から掴み
部材(15)にかけて斜め前下向きにのびている撚線(T) と
平行になるように揺動自在となされた揺動板(91)を備
え、揺動板(91)の下面には、撚線切断端部(T1)近くを挾
持する固定 撚線挾持ブロック(100) および可動撚線挾持
ブロック(107) と、撚線端部押込みローラ(109) とが配
されており、前から撚線引上げ具(7) 、撚線掴み切断具
(8)および撚線端部押込み具(9) の順に並べられるとと
もに、三者それぞれが前後動自在および昇降自在となさ
れているものである。1 to 3, FIGS. 6 to 11, and FIG.
As shown in 8 to 19, twisted wire device, a flange having a Yosentan section through long holes (1) (2A) with the drum (3)
And a lifter (4) arranged below the stranded wire winding position (W) of the drum (3), a trolley (5) raised and lowered by the lifter (4), and a full drum (3). A wire puller (7) that pulls the stranded wire (T) reaching the wire supply guide (6) above the full-bodied drum (3), and a stranded wire gripper that grips and cuts the pulled stranded wire (T) cutting tool (8), the flange (2) of the long <br/> hole (1) of the drum (3), stranded wire feed guide (6) of the twisted wire cut end portion (T1)
And a bent and pushed viewed through allowed to Yosentan portion pusher (9) obliquely forwardly outward, Yosentan section through long holes (1),
It is formed in an arc shape like that on the drum circumference,
The trolley (5) is provided with support rollers (10) and (11) that respectively receive the front and rear flanges (2A) and (2) on both sides of the drum (3), and a pair of rear support rollers (11) are provided in both directions. The rotating shaft (1
2), the twisted wire pulling device (7) is composed of a dancer roller (13) that can swing freely so that the axis can be horizontal or vertical, and a dancer from a twisted wire supply guide (6).・
Tension the stranded wire (T) extending horizontally over the roller (13).
Stranded wire holding roller (73)
(8) is provided with a cutting member (14) and a gripping member (15) before and after, and a stranded wire end pusher (9) is gripped from a stranded wire guide (6).
With the stranded wire (T) extending diagonally forward and downward over the member (15)
Equipped with a swing plate (91) that can swing freely so as to be parallel
On the lower surface of the rocker plate (91), hold the stranded wire near the cut end (T1).
Fixed stranded wire holding block (100) and movable stranded wire holding
The block (107) and the stranded wire end pushing roller (109) are arranged.
The stranded wire lifting tool (7), stranded wire gripping and cutting tool
(8) and the stranded wire end pusher (9) are arranged in this order, and each of the three members can be moved back and forth and vertically.
【０００７】リフター(4) は、パンタグラフ型であって
頂部にテーブル(16)を備えており、撚線装置のケーシン
グ(A) におけるピット(17)内に納められている（図２お
よび図３参照）。The lifter (4) is of a pantograph type and has a table (16) at the top, and is accommodated in a pit (17) in a casing (A) of the twisting device (FIGS. 2 and 3). reference).
【０００８】台車(5) における一対の支持ローラ(11)の
回転軸(12)は、可逆モータ(18)によりチエーン・スプロ
ケット機構(19)を介して駆動せられる。台車(5) には、
その前側および後側にそれぞれ一対の車輪(20)(21)が設
けられており、前側の両車輪(20)の軸(22)は可逆モータ
(23)によりチエーン・スプロケット機構(24)を介して両
方向に回転せられるようになっている（図４参照）。The rotating shafts (12) of the pair of support rollers (11) in the truck (5) are driven by a reversible motor (18) via a chain and sprocket mechanism (19). The trolley (5)
A pair of wheels (20) and (21) are provided on the front side and the rear side, respectively.A shaft (22) of both front wheels (20) is a reversible motor.
By means of (23), it can be rotated in both directions via a chain and sprocket mechanism (24) (see FIG. 4).
【０００９】撚線装置のケーシング(A) には、リフト
(4) の後方延長線上に、開閉自在な安全棚（図示略）を
有する出入口(25)がある。リフト(4) のすぐ後から出入
口(25)を通って２条の第１子台車用レール(26)が、ケー
シング(A) の外へのびるように敷設されている。そし
て、２条の親台車用レール(27)が、第１子台車用レール
(26)とともにＴ状となるように敷設されている。親台車
(28)の上面には、第１子台車用レール(26)と接続しうる
２条の第２子台車用レール(29)が設けられている。親台
車(28)には、その左側および右側にそれぞれ一対の車輪
(30)(31)が設けられており、左側の両車輪(30)の軸（図
示略）は可逆モータ(32)によりチエーン・スプロケット
機構（図示略）を介して両方向に回転せられるようにな
っている。リフト(4) のテーブル(16)上にも第１子台車
用レール(26)と接続しうる２条の第３子台車用レール(3
3)が設けられている。The casing (A) of the stranded wire device has a lift
On the rear extension of (4), there is an entrance (25) having an openable and closable safety shelf (not shown). Immediately after the lift (4), two rails (26) for the first child carriage are laid so as to extend outside the casing (A) through the entrance (25). And the rail (27) for the two main carriages is the rail for the first child carriage.
It is laid so as to form a T shape with (26). Parent carriage
On the upper surface of (28), there are provided two second child bogie rails (29) which can be connected to the first child bogie rail (26). The parent trolley (28) has a pair of wheels on each of its left and right sides.
(30) and (31) are provided so that the shafts (not shown) of both left wheels (30) can be rotated in both directions by a reversible motor (32) via a chain and sprocket mechanism (not shown). Has become. On the table (16) of the lift (4), two third rails (3) that can be connected to the first rail (26)
3) is provided.
【００１０】撚線巻取り位置(W) には、左右往復移動体
(34)に右方に突出するように設けられた突出軸(35)が左
右往復移動体(34)の移動により出没自在となされてお
り、突出軸(35)の基部には、ドラム(3) の長孔(1) 付き
フランジ(2A)に対向するように、弾性材層を有する撚線
端部挾持板(36)が設けられている。突出軸(35)には膨張
収縮自在なストッパ（図示略）が設けられており、ドラ
ム(3) の軸孔(37)に突出軸(35)を挿入後、ストッパを膨
張せしめることにより、突出軸(35)にドラム(3)が装着
せられ、ストッパを収縮せしめることにより、軸孔(37)
から突出軸(35)を脱出させることができるようになって
いる。左右往復移動体(34)に対向するようにフライヤ(3
8)が配置せられており、撚線供給ガイド(6) がこれに取
付けられている（図２参照）。At the winding position (W) of the twisted wire,
A protruding shaft (35) provided on the (34) so as to protrude rightward can be freely moved in and out by the movement of the left and right reciprocating movable body (34), and the base of the protruding shaft (35) has a drum (3). A stranded wire end holding plate (36) having an elastic material layer is provided so as to face the flange (2A) having the long hole (1). The protruding shaft (35) is provided with a stopper (not shown) that is capable of expanding and contracting. After the protruding shaft (35) is inserted into the shaft hole (37) of the drum (3), the stopper is expanded to protrude. The drum (3) is mounted on the shaft (35), and by contracting the stopper, the shaft hole (37)
The projecting shaft (35) can be made to escape therefrom. Flyer (3) so as to face left and right reciprocating moving body (34)
8) is arranged, and the stranded wire supply guide (6) is attached to this (see FIG. 2).
【００１１】撚線巻取り室の上端に配置せられた天井板
(39)の上面には、前後方向にのびる２条の走行体用レー
ル(40)およびラック(41)が敷設されており、これにそっ
て撚線引上げ具(7) 、撚線掴み切断具(8) および撚線端
部押込み具(9) をそれぞれ備えた３つの走行体(42)が前
後動しうるようになっている。走行体(42)の下面の前側
および後側には、各レール(40)にまたがる左右一対の摺
動脚(43)が設けられている。走行体(42)は下向きの可逆
モータ(44)を備えており、下方に突出したその出力軸に
ラック(41)と噛合うピニオン(45)が取付けられている。
走行体(42)の右端には、天井板(39)から右方へ乗出すよ
うにボックス部(46)が設けられており、ボックス部(46)
の幅左寄りで長さの中央に垂直ラック(47)が上下動自在
に貫通せしめられ、ボックス部(46)の幅右寄りで、垂直
ラック(47)を介して長さの前後に２本のガイド・ポスト
(48)が上下動自在に貫通せしめられている。１本の垂直
ラック(47)および２本のガイド・ポスト(48)の組は、撚
線引上げ具(7) 、撚線掴み切断具(8) および撚線端部押
込み具(9) にそれぞれ立上り状に設けられている。ボッ
クス部(46)の左壁には、右向きの可逆モータ(49)が固着
せられており、ボックス部(46)内に入込んだその出力軸
に垂直ラック(47)と噛合うピニオン(50)が取付けられて
いる（図５参照）。天井板(39)の前端部下方には、非作
業時に撚線引上げ具(7) 、撚線掴み切断具(8) および撚
線端部押込み具(9) を収納する収納室(51)が設けられて
いる（図３参照）。A ceiling plate arranged at the upper end of the stranded wire winding chamber
On the upper surface of (39), two running rails (40) and a rack (41) extending in the front-rear direction are laid, along which a stranded wire pulling device (7), a stranded wire gripping and cutting device is provided. (8) and three traveling bodies (42) each having a twisted wire end pushing tool (9) can be moved back and forth. A pair of left and right sliding legs (43) extending over each rail (40) is provided on the front side and the rear side of the lower surface of the traveling body (42). The traveling body (42) includes a downward-facing reversible motor (44), and a pinion (45) meshing with the rack (41) is attached to an output shaft protruding downward.
At the right end of the traveling body (42), a box portion (46) is provided so as to protrude rightward from the ceiling plate (39), and the box portion (46)
A vertical rack (47) is vertically movably penetrated in the center of the length to the left of the width of the box, and two guides are inserted through the vertical rack (47) through the vertical rack (47) to the right of the width of the box (46). ·post
(48) penetrates vertically. A set of one vertical rack (47) and two guide posts (48) are used for the strand puller (7), strand gripper (8) and strand end pusher (9) respectively. It is provided in a rising shape. A rightward reversible motor (49) is fixed to the left wall of the box (46), and a pinion (50) that meshes with a vertical rack (47) with its output shaft inserted into the box (46). ) Is attached (see FIG. 5). Below the front end of the ceiling plate (39), there is a storage room (51) for storing the stranded wire pulling tool (7), the stranded wire gripping and cutting tool (8) and the stranded wire end pushing tool (9) when not working. (See FIG. 3) .
【００１２】撚線引上げ具(7) は、図６および図７にそ
の詳細が示されているように、垂直ラック(47)およびガ
イド・ポスト(48)が立上り状に設けられた基板(52)を備
えている。基板(52)の中央やや前寄りに垂下耳(53)が設
けられており、これに左向きコ形枠(54)の上壁に設けら
れた一対の立上り耳(55)が回動自在にピン止めせられて
いる。コ形枠(54)の上下壁には、ガイド・バー(56)がわ
たし止められており、これの中央にボックス状摺動体(5
7)がその貫通孔により摺動自在に取付けられている。コ
形枠(54)の上壁と摺動体(57)の上面との間、コ形枠(54)
の下壁と摺動体(57)の下面との間には、それぞれガイド
・バー(56)にはめられた圧縮コイルばね(58)(59)が介在
せられている。摺動体(57)の左壁中央からダンサー・ロ
ーラ(13)の軸(60)が左方突出状に設けられている。ダン
サー・ローラ(13)は、満巻ドラム(3) から撚線供給ガイ
ド(6) に至る撚線(T) を満巻ドラム(3) の上方に引上げ
易いように鼓状に形成されかつ基板(52)より左方に突出
している。摺動体(57)の左壁には、ダンサー・ローラ軸
(60)の基部を囲んで前方にのびたアーム(61)の基端が固
着されており、アーム(61)の先端には、ダンサー・ロー
ラ(13)に引掛けられた撚線(T) が右方へ脱出するのを阻
止する垂直ローラ(62)の保持部(63)が設けられている。
基板(52)の上面右端には、ブラケット(64)が固着せられ
ており、これに左斜め下向き流体圧シリンダ(65)の先端
部が回動自在にピン止めせられている。コ形枠(54)の垂
直壁の上寄り後面に右方突出耳(66)が設けられており、
これに流体圧シリンダ(65)のピストン・ロッド(67)の先
端部が回動自在にピン止めせられている。そして、ピス
トン・ロッド(67)が突出した場合は、図７に実線で示す
ように、ダンサー・ローラ(13)が撚線(T) を乗せるよう
にその軸(60)が水平になり、ピストン・ロッド(67)が退
入した場合は、同図に鎖線で示すように、ダンサー・ロ
ーラ(13)が撚線(T) と干渉しない位置にきてその軸(60)
が垂直になる。さらに、基板(52)の上面後端寄りの左端
には、ブラケット(68)が固着せられており、これに上下
取付け金具を介して下向き流体圧シリンダ(69)が基板(5
2)から左方に乗出すように固定せられている。流体圧シ
リンダ(69)のピストン・ロッド(70)の先端には、逆Ｕ形
枠(71)が取付けられており、これに水平時のダンサー・
ローラ軸(60)と平行な軸(72)を有する撚線押さえローラ
(73)が取付けられている。そして、ピストン・ロッド(7
0)が突出した場合、図６に鎖線で示すように、押さえロ
ーラ(73)が撚線(T) を上から押さえ、ピストン・ロッド
(70)が退入した場合、同図に実線で示すように、押さえ
ローラ(73)が撚線(T) から離れて上方に移動する。基板
(52)の前左方には、上から撚線(T) に接触したさい、撚
線引上げ具(7)の降下を停止するための撚線接触部材(7
4)が具備せしめられている。すなわち、基板(52)の前左
角にブラケット(75)が固着せられており、これの上端に
ストッパ(76)が、これの下端にボックス(77)がそれぞれ
基板(52)より左方に突出する状態に取付けられている。
上端に鍔(78)を有する垂直棒(79)が、ストッパ(76)およ
びボックス(77)を上下に貫通せしめられ、その下端に
は、逆Ｕ形枠(80)が取付けられており、これにダンサー
・ローラ軸(60)と平行な軸(81)を有する撚線接触ローラ
(82)が取付けられている。逆Ｕ形枠(80)の上壁とボック
ス(77)の下面との間には、垂直棒(79)にはめられた圧縮
コイルばね(83)が介在せられている。図６および図７に
は、接触ローラ(82)が撚線(T) に接触した結果、圧縮コ
イルばね(83)のばね力に抗して垂直棒(79)が上方に押上
げられている状態が示されている。この状態をセンサが
検出し、降下停止信号を発する。As shown in detail in FIGS. 6 and 7, the stranded wire puller (7) includes a substrate (52) provided with a vertical rack (47) and guide posts (48) provided in an upright manner. ). A hanging ear (53) is provided slightly in front of the center of the substrate (52), and a pair of rising ears (55) provided on the upper wall of the left-facing U-shaped frame (54) is rotatably pinned. It has been stopped. Guide bars (56) are fixed to the upper and lower walls of the U-shaped frame (54), and a box-shaped sliding body (5
7) is slidably mounted through the through hole. Between the upper wall of the U-shaped frame (54) and the upper surface of the sliding body (57), the U-shaped frame (54)
Between the lower wall and the lower surface of the sliding body (57), compression coil springs (58) and (59) fitted to the guide bar (56) are interposed. The shaft (60) of the dancer roller (13) is provided to project leftward from the center of the left wall of the sliding body (57). The dancer roller (13) is formed in a drum shape so that the stranded wire (T) from the full drum (3) to the stranded wire supply guide (6) can be easily pulled up above the full drum (3), and the dancer roller (13) is formed in a drum shape. It protrudes to the left from (52). On the left wall of the sliding body (57), a dancer roller shaft
The base end of the arm (61) extending forward around the base of (60) is fixed, and at the end of the arm (61) is a stranded wire (T) hooked on the dancer roller (13). A holding portion (63) for a vertical roller (62) for preventing escape to the right is provided.
A bracket (64) is fixed to the right end of the upper surface of the substrate (52), and the distal end of the obliquely downward and downward fluid pressure cylinder (65) is rotatably pinned to the bracket (64). A right-side protruding ear (66) is provided on the upper rear surface of the vertical wall of the U-shaped frame (54),
The tip of the piston rod (67) of the fluid pressure cylinder (65) is rotatably pinned to this. When the piston rod (67) projects, as shown by the solid line in FIG. 7, the shaft (60) of the dancer roller (13) becomes horizontal so that the twisted wire (T) can be put thereon, and the piston -When the rod (67) retracts, the dancer roller (13) comes to a position where it does not interfere with the stranded wire (T), as shown by the chain line in the figure, and its shaft (60)
Becomes vertical. Further, a bracket (68) is fixed to the left end near the rear end of the upper surface of the substrate (52), and a downward fluid pressure cylinder (69) is attached to the bracket (68) via upper and lower mounting brackets.
It is fixed so that it goes to the left from 2). At the tip of the piston rod (70) of the fluid pressure cylinder (69), an inverted U-shaped frame (71) is mounted, to which the dancer
Twist wire press roller having axis (72) parallel to roller axis (60)
(73) is installed. And the piston rod (7
0) protrudes, the pressing roller (73) presses the stranded wire (T) from above as shown by the chain line in FIG.
When (70) retreats, the pressing roller (73) moves upward away from the stranded wire (T) as shown by the solid line in FIG. substrate
On the left side in front of (52), when the stranded wire (T) comes into contact with the stranded wire (T) from above, a stranded wire contact member (7
4) is provided. That is, a bracket (75) is fixed to the front left corner of the board (52), a stopper (76) is provided at the upper end thereof, and a box (77) is provided at the lower end thereof to the left of the board (52). It is mounted in a protruding state.
A vertical bar (79) having a flange (78) at the upper end is vertically penetrated through the stopper (76) and the box (77), and at the lower end thereof, an inverted U-shaped frame (80) is attached. Wire contact roller with shaft (81) parallel to dancer roller shaft (60)
(82) is installed. A compression coil spring (83) fitted to a vertical bar (79) is interposed between the upper wall of the inverted U-shaped frame (80) and the lower surface of the box (77). 6 and 7, the vertical rod (79) is pushed upward against the spring force of the compression coil spring (83) as a result of the contact roller (82) contacting the stranded wire (T). The state is shown. This state is detected by the sensor, and a descent stop signal is issued.
【００１３】撚線掴み切断具(8) は、図８および図９に
その詳細が示されているように、垂直ラック(47)および
ガイド・ポスト(48)が立上り状に設けられた基板(84)を
備えている。基板(84)の前寄り左端には、ブラケット(8
5)が設けられており、これに流体圧シリンダ内蔵型の摺
動機構本体(86)が基板(84)の左方に垂直に取付けられて
いる。摺動機構本体(86)の後面上部に、摺動機構本体(8
6)の垂直ガイドにそって上下動する摺動体(87)が後方突
出状に設けられており、その前側の厚肉部(87a) に、こ
れを貫通して下にのびる切断部材(14)が取付けられ、そ
の後側の薄肉部(87b) の下面に掴み部材(15)が下方にの
びるように取付けられている。そして、切断部材(14)お
よび掴み部材(15)は、摺動体(87)が上昇位置にある場
合、図８に実線で示すように、撚線(T) より上方に存在
し、摺動体(87)が下降位置にある場合、同図に鎖線で示
すように、撚線(T) を前者では切断しうる状態となり、
後者では掴みうる状態となる。さらに、基板(84)の下面
には、切断部材(14)と掴み部材(15)との間に介在するよ
うに左方へ突出しかつその下端が上昇位置にある両者よ
り下方に存在する撚線押し曲げ状態保持板(88)が取付け
られている。撚線掴み切断具(8) にも撚線引上げ具(7)
に備わっているものと同様の撚線接触部材(74)が具備せ
しめられている。As shown in detail in FIGS. 8 and 9, the stranded wire gripping and cutting tool (8) includes a substrate (vertical rack (47) and guide posts (48)) provided in an upright manner. 84). At the left end near the front of the board (84), a bracket (8
5) is provided, and a sliding mechanism body (86) having a built-in fluid pressure cylinder is vertically mounted on the left side of the substrate (84). At the top of the rear surface of the sliding mechanism body (86), slide mechanism body (8
A sliding member (87) that moves up and down along the vertical guide of (6) is provided in a rearward projecting shape, and a cutting member (14) that extends downward through a thick portion (87a) on the front side thereof. The gripping member (15) is attached to the lower surface of the thin portion (87b) on the rear side so as to extend downward. When the sliding member (87) is in the raised position, the cutting member (14) and the gripping member (15) exist above the stranded wire (T) as shown by the solid line in FIG. 87) is in the lowered position, the stranded wire (T) can be cut by the former as shown by the chain line in the same figure,
In the latter case, it can be grasped. Further, on the lower surface of the substrate (84), a stranded wire projecting leftward so as to be interposed between the cutting member (14) and the gripping member (15), and having a lower end located below the both at the raised position. A push-bending state holding plate (88) is attached. Twist wire gripping and cutting tool (8) as well as twist wire pulling tool (7)
A stranded wire contact member (74) similar to that provided in (1) is provided.
【００１４】撚線端部押込み具(9) は、図１０および図
１１にその詳細が示されているように、垂直ラック(47)
およびガイド・ポスト(48)が立上り状に設けられた基板
(89)を備えている。基板(89)には、後端左右に２つの垂
下耳(90)が設けられており、基板(89)の下方に配置せら
れている長方形揺動板(91)の後端左右に設けられた２つ
の立上り耳(92)が２つの垂下耳(90)にそれぞれ回動自在
にピン止めせられている。基板(89)の中央には、貫通孔
(93)があけられており、貫通孔(93)を介して左右に立上
り部(94)が設けられている。両立上り部(94)に下向き流
体圧シリンダ(95)の先端部に設けられた角鍔(96)が回動
自在にピン止めせられている。揺動板(91)の前寄りで２
つの立上り耳(90)の中間延長線上に設けられた立上り耳
(98)に流体圧シリンダ(95)のピストン・ロッド(97)の先
端部が回動自在にピン止めせられている。揺動板(91)の
後端左寄りに逆Ｕ形の撚線またぎ板(99)の上端が固着せ
られており、撚線またぎ板(99)の前面に、左側に若干は
み出す状態に略方形の固定撚線挾持ブロック(100) が固
着せられている。固定撚線挾持ブロック(100) の若干前
方に撚線受けローラ(101) が、揺動板(91)を貫通して垂
下状に取付けられた軸(102) に取付けられている。揺動
板(91)の下面後寄りに左向き流体圧シリンダ(103) の基
端部が回動自在にピン止めせられている。流体圧シリン
ダ(103) のピストン・ロッド(104) の先端部は、平面か
らみて略逆Ｖ形で前側の腕が後側の腕より若干長い上下
２枚の枠板(105) の右端部を一体化するように連結した
連結部(106) に、回動自在にピン(111) で止められてい
る。ピン(111) は、揺動板(91)にピストン・ロッド(10
4) のストローク分あけられた長孔(112) を貫通してい
る。長孔(112) はピン(111) の移動を案内しうる形状と
なされており、長孔(112)の左端部(112A)は若干前左に
折曲がっている。両枠板(105) の後端部間には、固定撚
線挾持ブロック(100) に対向してこれと同形の可動撚線
挾持ブロック(107)が取付けられており、両枠板(105)
の前端部間にわたし止められた軸(108) に撚線端部押込
みローラ(109) が取付けられている。同ローラ(109) の
周囲中央には、撚線切断端部(T1)を確実にとらえうるよ
うに横断面円弧状の溝(110) が形成せられている。撚線
端部押込み具(9) にも撚線引上げ具(7) に備わっている
ものと同様の撚線接触部材(74)が揺動板(91)側に具備せ
しめられている。The stranded wire end pusher (9) comprises a vertical rack (47) as shown in detail in FIGS.
And a board with guide posts (48) provided upright
(89). The board (89) is provided with two hanging ears (90) on the right and left rear ends, and is provided on the right and left rear ends of a rectangular rocking plate (91) disposed below the board (89). Two rising ears (92) are rotatably pinned to the two hanging ears (90), respectively. In the center of the board (89), a through hole
(93) is provided, and upright portions (94) are provided on the left and right through the through holes (93). A square flange (96) provided at the tip of the downward hydraulic cylinder (95) is rotatably pinned to both rising portions (94). 2 in front of rocking plate (91)
Rising ear provided on the middle extension of two rising ears (90)
The tip of the piston rod (97) of the fluid pressure cylinder (95) is rotatably pinned to (98). The upper end of the inverted U-shaped stranded wire straddle plate (99) is fixed to the rear end of the swing plate (91) to the left, and is approximately square on the front surface of the stranded wire straddle plate (99), slightly protruding to the left. Fixed stranded wire holding block (100) is fixed. A stranded wire receiving roller (101) is mounted on a shaft (102) which penetrates through the rocker plate (91) and is mounted slightly downwardly of the fixed stranded wire holding block (100). A base end of a left-handed fluid pressure cylinder (103) is rotatably pinned to the rear of the lower surface of the rocking plate (91). The distal end of the piston rod (104) of the fluid pressure cylinder (103) has a substantially inverted V-shape when viewed from a plane, and the right ends of two upper and lower frame plates (105) whose front arm is slightly longer than the rear arm. It is rotatably fixed by a pin (111) to a connecting portion (106) connected so as to be integrated. The pin (111) is connected to the piston rod (10
4) penetrates the long hole (112) opened by the stroke. The slot (112) has a shape capable of guiding the movement of the pin (111), and the left end (112A) of the slot (112) is bent slightly forward and left. Fixed twist between the rear ends of both frame plates (105).
A movable stranded wire of the same shape is mounted opposite the wire holding block (100).
A stranded wire end pushing roller (109) is mounted on a shaft (108) fixed between the front ends of the shaft. At the center of the periphery of the roller (109), a groove (110) having an arc-shaped cross section is formed so as to reliably catch the cut end (T1) of the stranded wire. The stranded wire end pushing tool (9) also has a stranded wire contact member (74) similar to that provided in the stranded wire pulling tool (7) on the rocking plate (91) side.
【００１５】図１ないし図３および図１２ないし図１８
により、満巻ドラムから撚線供給ガイドに至る撚線を切
断して空ドラムへの撚線巻始め端部を得、これを空ドラ
ムへ取付ける動作を説明する。FIGS. 1 to 3 and FIGS. 12 to 18
Thus, the operation of cutting the stranded wire from the fully-wound drum to the stranded wire supply guide to obtain the start end of the stranded wire winding on the empty drum and attaching it to the empty drum will be described.
【００１６】作業開始時、まず、リフター(4) が上昇せ
しめられ、そのテーブル(16)にある第３子台車用レール
(33)を第１子台車用レール(26)に接続する。図３には、
撚線引上げ具(7) 、撚線掴み切断具(8) および撚線端部
押込み具(9) 全部が収納室(51)に収納されている状態を
示すため、便宜上これらが走行体用レール(40)の前端部
にあるように示されているが、作業開始時には収納室(5
1)から出され、図１２に示されているように、走行体用
レール(40)の後端側に移動待機せしめられる。なお、同
図において撚線引上げ具(7) は鎖線位置にある。At the start of the operation, first, the lifter (4) is raised and the rail for the third carriage on the table (16) is lifted.
(33) is connected to the first child carriage rail (26). In FIG.
The stranded wire pulling tool (7), the stranded wire gripping and cutting tool (8) and the stranded wire end pushing tool (9) are all stored in the storage chamber (51). (40) is shown at the front end, but at the beginning of the work the storage room (5
As shown in FIG. 12, the vehicle is put on standby at the rear end side of the traveling body rail (40) as shown in FIG. In this figure, the stranded wire pulling tool (7) is at the position of the chain line.
【００１７】そして、最初、親台車用レール(27)の左側
の図１鎖線位置にあった満巻ドラム搬出用子台車積載親
台車(28)を出入口(25)と対向する中央の同図実線位置に
移動させる。他方、親台車用レール(27)の右側にある親
台車(28)上の空ドラム搬入用子台車(5) の空ドラム(3)
を支持ローラ(11)の回転により、撚線端部貫通用長孔
(1) が撚線端部を貫通させるための所定位置にくるよう
に回転調整する。このようにしてから、中央にある親台
車(28)上の子台車(5) を親台車(28)の第２子台車レール
(29)および撚線装置のケーシング(A) の内外にのびてい
る第１子台車レール(26)にそってケーシング(A) 内に進
入せしめ、さらにリフター(4) の第３子台車用レール(3
3)にそってリフター(4) に乗込ませる（図１参照）。つ
ぎに、子台車(5) を載せたままリフター(4) をさらに上
昇させ、子台車(5) に満巻ドラム(3) を載せる（図２参
照）。つぎに、左右往復移動体(34)を図２の実線位置か
ら同図鎖線位置まで左方へ移動させ、その突出軸(35)を
満巻ドラム(3) の軸孔(37)から脱出せしめる（図２およ
び図３参照）。First, the full bogie loading child bogie loading main bogie (28), which is located on the left side of the main bogie rail (27) in the chain line in FIG. 1, is connected to the entrance (25) by a solid line in the center. Move to position. On the other hand, the empty drum (3) of the empty drum carrying child carriage (5) on the parent carriage (28) on the right side of the rail (27) for the parent carriage
By the rotation of the support rollers (11), Yosentan section through long holes
(1) Adjust the rotation so that is at a predetermined position for penetrating the end of the stranded wire. After that, the child trolley (5) on the central parent trolley (28) is moved to the second child trolley rail of the parent trolley (28).
(29) and the first child bogie rail (26) extending inside and outside the casing (A) of the stranded wire device, and enter the casing (A), and further, the third child bogie rail (4) of the lifter (4) Three
Step 3) Get on the lifter (4) (see Fig. 1). Next, the lifter (4) is further raised while the child trolley (5) is mounted, and the full drum (3) is mounted on the child trolley (5) (see FIG. 2). Next, the left-right reciprocating body (34) is moved to the left from the solid line position in FIG. 2 to the chain line position in FIG. 2, and the projecting shaft (35) is made to escape from the shaft hole (37) of the full drum (3). (See FIGS. 2 and 3).
【００１８】つぎに、撚線引上げ具(7) をいったん降下
させる。このさい、必要に応じ、撚線引上げ具(7) を若
干前方へ移動してから降下させてもよい。撚線引上げ具
(7)の降下後、軸(60)が垂直状態になされていた図７の
鎖線位置のダンサー・ロール(13)を、軸(60)を水平にす
ることにより実線位置に移し、撚線(T) を下からのぞむ
ようにする。このようにしてから、撚線引上げ具(7) を
上昇させ、撚線(T) を下から引掛けて所定高さまで上昇
し、そのまま満巻ドラム(3) の前方へ移動する。このさ
い、満巻ドラム(3) を支持ローラ(11)の駆動により、撚
線(T) の巻戻し方向に回転させ、所要長さの撚線(T2)を
満巻ドラム(3) より繰出す。繰出しが終ると、撚線押さ
えローラ(73)を図６の実線位置から鎖線位置へ降下さ
せ、撚線供給ガイド(6) からダンサー・ローラ(13)にか
けて横にのびている撚線(T) を緊張せしめる（図１２参
照）。Next, the stranded wire pulling tool (7) is once lowered. At this time, if necessary, the twisted wire pulling tool (7) may be moved slightly forward and then lowered. Strand wire puller
After the descent of (7), the dancer roll (13) in the dashed line position in FIG. 7 in which the shaft (60) is in the vertical state is moved to the solid line position by making the shaft (60) horizontal, and the stranded wire ( T) from below. After that, the twisting wire pulling tool (7) is raised, the twisted wire (T) is hooked from below to ascend to a predetermined height, and is directly moved forward of the full drum (3). At this time, the full-wound drum (3) is rotated in the rewinding direction of the stranded wire (T) by driving the supporting roller (11), and the stranded wire (T2) of a required length is wound from the full-wound drum (3). put out. When the feeding is completed, the stranded wire pressing roller (73) is lowered from the solid line position in FIG. 6 to the chain line position, and the stranded wire extending from the stranded wire supply guide (6) to the dancer roller (13). Tension line (T) (see FIG. 12).
【００１９】つぎに、撚線掴み切断具(8) を前方に移動
しかつ降下させ、撚線接触部材(74)が撚線(T) に接触
し、撚線掴み切断具(8) が停止すると、さらに、切断部
材(14)および掴み部材(15)を降下させ、後者により撚線
(T) を掴み、ついでそのわずか前方において前者により
撚線(T) を切断する。切断されて満巻ドラム(3) より外
に出ている余分の撚線(T2)を、満巻ドラム(3) を支持ロ
ーラ(11)の駆動により巻取り方向に回転させて巻取る。
巻取った後、左右往復移動体(34)を左方へ移動させ、そ
の突出軸(35)を満巻ドラム(3) の軸孔(37)より脱出せし
める。その後、リフター(4) をその第３子台車用レール
(33)と第１子台車用レール(26)と一致する位置まで降下
させ、満巻ドラム(3) を載せた子台車(5) を親台車用レ
ール(27)の中央に待機している親台車(28)にその第２子
台車用レール(29)にそって乗込ませる。この満巻ドラム
積載子台車(5) を載せた親台車(28)を親台車用レール(2
7)の左へ移動させて停止せしめる。子台車(5) 上の満巻
ドラム(3) はクレーン等により所定場所へ運ばれる（図
１３および図１４参照）。Next, the stranded wire grasping and cutting tool (8) is moved forward and lowered , the stranded wire contact member (74) comes into contact with the stranded wire (T), and the stranded wire grasping and cutting tool (8) stops. Then, the cutting member (14) and the gripping member (15) are further lowered, and the latter is
Grasp (T) and then cut the stranded wire (T) slightly ahead of it by the former. The surplus stranded wire (T2) cut out of the full drum (3) and wound out is wound by rotating the full drum (3) in the winding direction by driving the support roller (11).
After the winding, the left and right reciprocating body (34) is moved to the left, and its protruding shaft (35) is made to escape from the shaft hole (37) of the full drum (3). Then, lift the lifter (4) to the rail for the third child carriage.
(33) is lowered to a position that coincides with the rail for the first trolley (26), and the trolley (5) on which the full drum (3) is mounted is waiting at the center of the rail for the main trolley (27) The parent trolley (28) is loaded along the second child trolley rail (29). The parent trolley (28) on which the full drum loading child trolley (5) is mounted is connected to the rail (2) for the parent trolley.
Move to the left of 7) and stop. The fully loaded drum (3) on the sub trolley (5) is carried to a predetermined location by a crane or the like (see FIGS. 13 and 14).
【００２０】満巻ドラム積載子台車(5) が親台車(28)に
乗込むまでに、撚線端部押込み具(9) をリフター(4) 上
方の所定位置へ移動させる。つぎに、親台車用レール(2
7)の右側の図１の鎖線位置にあった空ドラム搬入用子台
車積載親台車(28)を出入口(25)と対向する中央の同図実
線位置に移動させ、さらに、親台車(28)上の子台車(5)
をケーシング(A) 内に進入せしめてリフター(4) に乗込
ませる。つぎに、子台車(5) を載せたままリフター(4)
を図１５の実線位置から鎖線位置まで上昇させる。[0020] to get into the fully wound drum loading element carriage (5) is a parent carriage (28) moves the twisted wire ends pusher (9) lifter (4) above the predetermined position. Next, the parent bogie rail (2
The parent truck (28) loaded with the empty drum carrying child carriage located at the chain line position in FIG. 1 on the right side of (7) is moved to the central position shown by the solid line opposite to the entrance (25), and the parent carriage (28) Upper cart (5)
Into the casing (A) and get on the lifter (4). Next, the lifter (4) with the child trolley (5) on
From the solid line position in FIG. 15 to the chain line position.
【００２１】つぎに、撚線掴み切断具(8) を水平調整移
動させながら、空ドラム(3) の胴周上端前側近くまで降
下させる。このさい掴み部材(15)は撚線供給ガイド(6)
側の撚線切断端部(T1)を掴んだままであり、撚線切断端
部(T1)の先は、撚線端部貫通用長孔(1) におけるフラン
ジ(2A)内面側の口にのぞんでいる（図１６参照）。長孔
(1) の縦断面は、図１８および図１９に示すように平行
四辺形で、傾斜辺はフランジ(2A)の内面から外面前方に
向かって傾斜している。Next, while the horizontal wire gripping and cutting tool (8) is being adjusted horizontally, the empty drum (3) is lowered to a position near the front of the upper end of the drum circumference. This gripping member (15) is a stranded wire supply guide (6)
The stranded wire cut end (T1) is still gripped, and the tip of the stranded wire cut end (T1) is inserted into the opening on the inner surface of the flange (2A) in the elongated wire for penetrating the wire end (1). (See FIG. 16) . Long hole
The longitudinal section of (1) is a parallelogram as shown in FIGS. 18 and 19, and the inclined side is inclined from the inner surface of the flange (2A) toward the front of the outer surface.
【００２２】撚線掴み切断具(8) の降下に続いて撚線端
部押込み具(9) を空ドラム(3) の上端近くに降下させ
る。このさい、揺動板(91)を、降下した掴み部材(15)で
掴まれていることにより撚線ガイド(6) から斜め前下向
きにのびている撚線(T) と平行になるように、図１０の
鎖線で示す水平状態から実線で示す傾斜状態に変える。
その結果、撚線またぎ板(99)の凹部に撚線(T) が存在す
ることになる。この状態において、流体圧シリンダ(10
3) を作動することにより、ピストン・ロッド(104) を
突出せしめると、可動撚線挾持ブロック(107) は固定撚
線挾持ブロック(100) とで撚線切断端部(T1)近くを挾持
する。この挾持後、掴み部材(15)を開き、撚線掴み切断
具(8) を上昇せしめる。そして、ピストン・ロッド(10
4) をさらに突出せしめると、可動撚線挾持ブロック(10
7) はもはや移動し得ないが、撚線端部押込みローラ(10
9) は、ピン(111) が長孔(112) の屈曲左端部(112A)に
案内されてほぼ直進する。そのために、平面からみて前
後に真直ぐのびていた撚線切断端部(T1)は、図１１に鎖
線で示すように、撚線受けローラ(101) のところから前
斜め左すなわち外方に折曲げられ、フランジ(2A)の孔
(1) に押込まれてこれを貫通し、その先端がフランジ(2
A)の外面より露出する（図１８参照）。そこで、空ドラ
ム(3) を支持ローラ(11)の駆動により、図１７に示すよ
うに時計方向に若干回転させ、撚線切断端部(T1)を、断
線があるかどうかを測定するのに必要な長さ分フランジ
(2A)の外へ出す（図１９参照）。つぎに、左右往復移動
体(34)を図１９ に示すように右方へ移動させ、その突出
軸(35)を空ドラム(3) の軸孔(37)の所に挿入固定する。
その結果、フランジ(2A)の外に出ている撚線切断端部(T
1)は、撚線端部挾持板(36)とフランジ(2A)との間に挾ま
れる。その後、リフター(4) をその第３子台車用レール
(33)と第１子台車用レール(26)と一致する位置まで降下
させる。同時に、流体圧シリンダ(103) のピストン・ロ
ッド(104) を退入せしめて可動撚線挾持ブロック(107)
および撚線端部押込みローラ(109) を元に戻し、さらに
流体圧シリンダ(95)のピストン・ロッド(95)も退入せし
めて揺動板(91)を水平にし、撚線端部押込み具(9) を上
昇させる。そして、撚線引上具(7) 、撚線掴み切断具
(8) および撚線端部押込具(9) すべてを移動させて収納
室(51)に収納する。その後、リフター(4) をその第３子
台車用レール(33)と第１子台車用レール(26)と一致する
位置まで降下させ、空の子台車(5) を親台車用レール(2
7)の中央に待機している親台車(28)に乗込ませる。この
空の子台車(5) を載せた親台車(28)を親台車用レール(2
7)の右へ移動させて停止せしめる。Following the descent of the stranded wire gripping cutter (8), the stranded wireend
DepartmentPush-in tool (9)Near the top of the empty drum (3)DescentLet
You. At this time, the rocking plate (91) is moved down to the gripping member (15).so
Diagonally forward downward from the stranded wire guide (6) by being grasped
Stretched stranded wire(T)So that it is parallel to
The horizontal state shown by the chain line is changed to the inclined state shown by the solid line.
As a result, the stranded wire is inserted into the recess of the stranded wire straddle (99).(T)Exists
Will be. In this state, the hydraulic cylinder (10
3) Actuate to move piston rod (104)
When extended, the movable twisted wire clamping block (107)
linePinchCut end of strand (T1) with block (100)nearPinch
I do. After this clamping, open the gripping member (15) and cut the stranded wire.
Raise the tool (8). And the piston rod (10
4) is further extended, the movable stranded wire clamping block (10
7) can no longer move, but the stranded wire end pushing roller (10
9) pin (111) is bent to the left end (112A) of slot (112).
You will be guided and go almost straight. for that reason,From a planePrevious
The stranded wire cut end (T1), which was straightened later, is shown in FIG.
As shown by the line, start from the stranded wire receiving roller (101)
Diagonally leftIe outsideBent into a hole in the flange (2A)
(1) and penetrate it, and its tip is
A) is exposed from the outer surface of FIG.8 referenceSee). So, empty Dora
Drive (3) by driving the support roller (11).As shown in FIG.
ClockwiseTurn slightly to cut the stranded wire cut end (T1).
Flange for the length needed to determine if there is a line
Out of (2A) (Figure19reference). Next, left and right reciprocation
Body (34)FIG. As shownMove to the right and project
Insert the shaft (35) into the shaft hole (37) of the empty drum (3) and fix it.
as a result,Flange (2A)Cut end of stranded wire (T
1) is sandwiched between the stranded end holding plate (36) and the flange (2A).
It is. Then, lift the lifter (4) to the rail for the third child carriage.
(33) and descend to the position that coincides with the rail for the first child carriage (26)
Let it. At the same time, the piston rod of the fluid pressure cylinder (103)
Reciprocating wire (104) and moving stranded wire clamping block (107)
And stranded wire end pushing roller (109)And then
Retract the piston rod (95) of the fluid pressure cylinder (95).
Level the rocker plate (91) and raise the twisted wire end pusher (9).
Raise it. And stranded wire pulling tool (7), stranded wire gripping and cutting tool
(8) and stranded wire end pusher (9)
Housed in room (51). Then lifter (4) is replaced by his third child
Coincides with the trolley rail (33) and the first child trolley rail (26)
Lower the empty bogie (5) to the main bogie rail (2
7) Get on the parent trolley (28) waiting in the center. this
Insert the parent trolley (28) with the empty child trolley (5) on the rail (2)
Move to the right of 7) and stop.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の撚線装置によれば、太い撚線で
あっても満巻ドラムから撚線供給ガイドに至る撚線を切
断して空ドラムへの撚線巻始め端部を得、これを空ドラ
ムへ取付ける作業が自動化されるので、作業能率が大幅
に上昇する。According to the stranded wire apparatus of the present invention, even for a thick stranded wire, the stranded wire from the full drum to the stranded wire supply guide is cut to obtain an end portion of the stranded wire winding to the empty drum. Since the work of attaching the drum to the empty drum is automated, the work efficiency is greatly increased.
【図１】撚線装置全体およびリフター上に満巻ドラム搬
出用子台車が存在する状態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a state in which a full-drum carry-out carriage is present on the entire twisting device and on a lifter.
【図２】図１のII−II線にそう拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図１のIII −III 線にそう拡大断面図で、突出
軸はドラムの軸孔より脱出せしめられている。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, in which a protruding shaft is protruded from a shaft hole of the drum.
【図４】子台車積載親台車の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the child bogie loading parent bogie.
【図５】天井板上の走行体の一部を切り欠いた拡大正面
図である。FIG. 5 is an enlarged front view in which a part of a traveling body on a ceiling plate is cut away.
【図６】撚線引上げ具の拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of the stranded wire pulling device.
【図７】撚線引上げ具の拡大正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view of the stranded wire pulling tool.
【図８】撚線掴み切断具の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of the stranded wire gripping cutter.
【図９】撚線掴み切断具の拡大正面図である。FIG. 9 is an enlarged front view of the stranded wire gripping cutter.
【図１０】撚線端部押込み具の拡大側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view of the stranded wire end pushing tool.
【図１１】図１０のXI−XI線にそう断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10;
【図１２】撚線引上げ具により満巻ドラムから撚線を引
上げた状態を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the stranded wire is pulled up from the full drum by the stranded wire pulling tool.
【図１３】撚線掴み切断具により撚線を掴んで切断した
状態を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state where the stranded wire is gripped and cut by the stranded wire gripping cutter.
【図１４】撚線装置全体およびリフター上に空ドラム搬
入用子台車が存在する状態を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state in which an empty drum carrying child carriage is present on the entire twisting device and the lifter.
【図１５】リフター上に空ドラム積載子台車が乗込んで
いる状態を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which an empty drum carrier is on the lifter.
【図１６】撚線掴み切断具が降下した状態を示す断面図
である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which the stranded wire grasping and cutting tool is lowered.
【図１７】撚線端部押込み具が降下した状態を示す断面
図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state in which the stranded wire end pusher is lowered.
【図１８】ドラムのフランジの撚線端部貫通用長孔に撚
線切断端部を押込んでいる状態を示す一部を切欠いた平
面図である。FIG. 18 is a partially cutaway plan view showing a state in which the cut end of the stranded wire is pushed into the elongated hole for penetrating the stranded wire end of the flange of the drum.
【図１９】撚線切断端部を所定長さフランジの外へ出
し、撚線端部挾持板で挾む前の状態を示す一部を切欠い
た平面図である。FIG. 19 is a partially cutaway plan view showing a state before a cut end of a stranded wire is taken out of a flange of a predetermined length and held by a stranded wire end holding plate.
(1) ：撚線端部貫通用長孔 (2)(2A) ：フランジ (3) ：満巻ドラム (4) ：リフター (5) ：台車 (6) ：撚線供給ガイド (7) ：撚線引上げ具 (8) ：撚線掴み切断具 (9) ：撚線端部押込み具 (10)(11)：支持ローラ (12)：回転軸 (13)：ダンサー・ローラ (14)：切断部材 (15)：掴み部材 (T) ：撚線(73)：撚線押さえローラ (91)：揺動板 (100) ：固定撚線挾持ブロック (107) ：可動撚線挾持ブロック (109) ：撚線端部押込みローラ (T1)：撚線切断端部 (W) ：撚線巻取り位置(1): Yosentan section through long holes (2) (2A): Flange (3): fully wound drum (4): lifter (5): carriage (6): stranded wire supply guide (7): twisting Wire pulling tool (8): Tool for gripping and cutting stranded wire (9): Tool for pushing the end of stranded wire (10) (11): Support roller (12): Rotary shaft (13): Dancer roller (14): Cutting member (15): gripping member (T): stranded wire (73): stranded wire pressing roller (91): rocking plate (100): fixed stranded wire holding block (107): movable stranded wire holding block (109): twist Wire end pushing roller (T1): Cut end of stranded wire (W): Winding position of stranded wire
Claims (1)
きドラムと、ドラムの撚線巻取り位置の下方に配置せら
れたリフターと、リフターにより昇降せられる台車と、
満巻ドラムから撚線供給ガイドに至る撚線を満巻ドラム
の上方に引上げる撚線引上げ具と、引上げられた撚線を
掴んで切断する撚線掴み切断具と、ドラムのフランジの
長孔に、撚線供給ガイド側の撚線切断端部を前斜め外方
に折曲げて押込み貫通せしめる撚線端部押込み具とを備
えており、撚線端部貫通用長孔は、ドラムの胴周にそう
ように円弧状に形成せられており、台車には、ドラムの
両側フランジのそれぞれ前後を受ける支持ローラが設け
られ、前側の一対の支持ローラおよび後側の一対の支持
ローラのうち少なくともいずれか一方の支持ローラが、
両方向に回転する回転軸に取付けられており、撚線引上
げ具は、軸が水平または垂直になりうるように揺動自在
となされたダンサー・ローラと、撚線供給ガイドからダ
ンサー・ローラにかけて横にのびている撚線を緊張せし
める撚線押さえローラとを備え、撚線掴み切断具は、切
断部材および掴み部材を前後して備え、撚線端部押込み
具は、撚線ガイドから掴み部材にかけて斜め前下向きに
のびている撚線と平行になるように揺動自在となされた
揺動板を備え、揺動板の下面には、撚線切断端部近くを
挾持する固定撚線挾持ブロックおよび可動撚線挾持ブロ
ックと、撚線端部押込みローラとが配されており、前か
ら撚線引上げ具、撚線掴み切断具および撚線端部押込み
具の順に並べられるとともに、三者それぞれが前後動自
在および昇降自在となされている撚線装置。1. A drum with a flange having an elongated hole for penetrating a stranded wire end, a lifter disposed below a stranded wire winding position of the drum, and a truck lifted and lowered by the lifter.
A stranded wire pulling tool that pulls the stranded wire from the full drum to the stranded wire supply guide above the full drum, a stranded wire gripping cutter that grips and cuts the pulled stranded wire, and a drum flange
Insert the cut end of the stranded wire on the side of the stranded wire supply guide into the long hole obliquely outward.
To have a bent and pushed viewed through allowed to Yosentan portion pusher, Yosentan section through elongated hole, so the cylinder circumference of the drum
The bogie is provided with support rollers for receiving the front and rear of each of the flanges on both sides of the drum, and at least one of a pair of front-side support rollers and a pair of rear-side support rollers Of the supporting roller,
It mounted to a rotary shaft that rotates in both directions, stranded wire pulling member includes a dancer roller shaft is made swingable so can be a horizontal or vertical, stranded supply guide body
Tension the stranded wire that stretches sideways over the sensor roller.
And a stranded wire gripping and cutting tool, which includes a cutting member and a gripping member before and after, and pushes a stranded wire end.
The tool is slanted forward and downward from the stranded wire guide to the gripping member.
Swingable so that it is parallel to the stretched stranded wire
Equipped with a rocking plate, and the lower surface of the rocking plate
Fixed stranded wire clamping block and movable stranded wire clamping block
And a stranded wire end pushing roller are arranged, and the stranded wire pulling tool, the stranded wire gripping and cutting tool and the stranded wire end pushing tool are arranged in this order from the front, and each of the three members can move back and forth and A stranded wire device that can be raised and lowered freely.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351719A JP3055011B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Stranded wire device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351719A JP3055011B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Stranded wire device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10195786A JPH10195786A (en) | 1998-07-28 |
| JP3055011B2 true JP3055011B2 (en) | 2000-06-19 |
Family
ID=18419162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8351719A Expired - Lifetime JP3055011B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Stranded wire device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055011B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111889587B (en) * | 2020-07-06 | 2022-08-12 | 安徽和光电气设备有限公司 | Electric power fitting stranded wire blanking forming device and implementation method thereof |
| CN116623448B (en) * | 2023-07-21 | 2023-09-12 | 胜利油田长龙橡塑有限责任公司 | Continuous flexible sucker rod lifting rope forming device for aramid fiber ropes |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP8351719A patent/JP3055011B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10195786A (en) | 1998-07-28 |
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