JP2917807B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルム内に包装物を
封入し、連続的に自動包装して包装物入りフイルム包装
袋を次々と移送搬出する包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置として、半折り状態に
折り返しながら或いは折り返された上縁側を開放部とし
た長尺なフイルムを引き出し案内するフイルム供給装置
と、このフイルムの切り離し切断縁である引き出し先端
をチャックして引動し、引動後再び戻り移動して順次切
り離し切断される切り離し切断縁である引き出し先端を
チャックして引動する往復動作を繰り返すフイルム引き
出しチャック装置と、このフイルム供給装置とフイルム
引き出しチャック装置との間に移送されるフイルムを縦
方向に少許間隔を設けた二条に熱シールする縦シール装
置と、この縦シールにより袋状とされるフイルム内に包
装物を収納する包装物収納装置と、このフイルムの所定
位置を切断するフイルム切断装置と、このフイルム切断
装置によって切断され、フイルム包装袋の上端開口部を
横方向に熱シールする横シール装置と、この横シール装
置によって包装され、包装物を収納したフイルム包装袋
を切り離す切り離し切断装置とから成る包装装置を構成
している。

【０００３】この場合、上端縁側を開口部としたＶ字状
に折り畳んだ所定幅のフイルムの引き出し先端を引き出
しチャック装置でチャックして引き出し、フイルムをフ
イルム供給部より引き出し供給し、この移送供給された
フイルムに、少許な間隔を置いて二条の縦シールを一袋
間隔毎に次々と縦シール装置により施し、この二条の縦
シール間をフイルム上端を少し残して予めフイルム切断
装置で切断し、この縦シールにより縦シール間に形成さ
れるフイルム包装袋の上部開口部を包装物収納装置によ
って開き、包装物を投入し、包装物の収納を終えたフイ
ルム包装袋の上部開口部を横シール装置により横シール
して封印し、予め残してあった切り残し部分を切り離し
切断装置で切断し、この切り離し切断縁である新たな引
き出し先端をフイルム引き出しチャック装置を戻り移動
させてチャックして、引き出し移動させ、この動作を繰
り返し順次包装物入りフイルム包装袋を次々と移送排出
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような包装装置に
おいて、フイルム引き出しチャック装置は、フイルムの
引き出し先端をチャックしフイルムを引き出すが、この
引き出しフイルムの前部は前述のように包装物を収納し
た包装物入りフイルム包装袋である。

【０００５】従って、フイルムが大型で多量の包装物を
収納し、重量が嵩むような場合に、単にフイルム引き出
しチャック装置により引き出す構造では、この引き出し
動作時に、多量の包装物を収納したフイルム包装袋の自
重がフイルム引き出しチャック装置のチャック部に大き
く加わることになる。また例えば包装物収納装置におい
て投入される包装物をフイルム包装袋を介して支持し、
この包装物収納装置から横シール装置にわたってフイル
ム包装袋の下方を支持する載置面を設け、フイルム引き
出し動作時にはフイルム引き出しチャック装置のチャッ
ク部と載置面とでフイルム包装袋の自重を受けながらチ
ャック部を引動することによりフイルム包装袋の下面を
載置面上を摺動させて移送することも考えられるが、包
装物の重量が嵩むためにこの摺動させながらの包装物の
移送は大きな摩擦力が生じることになる。よって、これ
らの自重や摩擦力がチャック部に大きく加わりフイルム
包装袋が傾いて移送されたりひいてはフイルム引き出し
先端がチャック部から外れてしまうことがあり移送後に
行われる横シールの際にフイルム包装袋の上部開口部が
そろわずにずれたり、しわになった状態でシールされ、
横シール装置による良好な熱シールが行えないことがあ
った。

【０００６】また、前述のフイルム引き出しチャック装
置は、その駆動源として一般にエアシリンダを用いてお
り、例えば包装袋の引き出し工程中に何らかのトラブル
によりフイルム包装袋が移送途中で引っ掛かって動かな
くなってしまった場合には、エアシリンダはこのトラブ
ルに関係なくフイルム引き出しチャック装置を駆動する
ために、フイルム引き出し先端がチャック部から外れて
しまったり、フイルム引き出し先端がちぎれてしまうこ
とがある。そうすると、実際には包装物収納装置で包装
物を収納したフイルム包装袋が横シール装置の位置まで
移送されていないのに、横シール工程が行われ、所定位
置から移送方向に対してずれた位置に横シールされた
り、さらにはまた次のフイルム包装袋が搬入されること
が繰り返され、このような異常な状態を知らずに包装作
業が行われると最悪の場合、装置の破損につながる恐れ
がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の点に鑑
みなされたものであり、半折り状態に折り返しながら或
いは折り返された上縁側を開放部とした長尺なフイルム
を引き出し案内するフイルム供給装置と、このフイルム
供給装置によって案内されて順次切り離し切断されるフ
イルム上部の切り離し切断縁である引き出し先端をチャ
ックして引動する往復動作を繰り返すフイルム引き出し
チャック装置と、前記フイルム供給装置とフイルム引き
出しチャック装置との間に移送されるフイルムを縦方向
に少許間隙を設けた二条に熱シールする縦シール装置
と、この縦シールにより袋状とされるフイルム内に包装
物を収納する包装物収納装置と、このフイルムの所定位
置を切断するフイルム切断装置と、このフイルム切断装
置によって切断されたフイルム包装袋の上端開口部を横
方向に熱シールする横シール装置と、この横シール装置
によって包装され、包装物を収納したフイルム包装袋を
切り離す切り離し切断装置と、前記フイルム引き出しチ
ャック装置が引き出し移動する下方に少なくとも前記包
装物収納装置から前記横シール装置まで前記フイルム包
装袋の底部を載置して引き出し移送方向にこのフイルム
包装袋を送り移送する搬送装置を設け、前記フイルム引
き出しチャック装置の引き出し駆動源をトルクモータで
構成し、このフイルム引き出しチャック装置によりフイ
ルムを展張状態でかつ搬送装置と同期させて所定張力で
フイルムの引き出し先端を引動して前記横シール装置へ
前記フイルム包装袋を搬入し、前記横シール装置により
横シールするものである。また、前記フイルム引き出し
チャック装置のチャック部を検出する検出手段を設け、
前記検出手段の出力に応じてフイルム引き出し作業の異
常を知らせかつ包装作業を停止するアラーム手段を設け
たものである。

【０００８】

【作用】フイルム引き出しチャック装置のチャック部に
よって、フイルムの引き出し先端をチャックして引き出
し、フイルムを引き出す際、このフイルム引き出しチャ
ック装置の引き出し作動と共にフイルム包装袋の底部を
載置して送り移送する搬送装置が作動し、包装物入りフ
イルム包装袋の引き出し移送を助けることとなる。この
際、フイルム引き出しチャック装置の引き出し駆動源は
トルクモータにより構成されるので、フイルム引き出し
先端は展張状態でかつ搬送装置の搬送速度に同期した所
定張力にてチャック部により引動される。こうすること
により、フイルム包装袋は、ほぼ直立状態で上縁側の開
口部がそろった展張したしわのない状態で横シール装置
へと搬入されるので良好な横シールが行なえるものであ
る。

【０００９】また、フイルム引き出し工程中にトラブル
が生じ、フイルム包装袋が移送途中で引っ掛かって動か
なくなってしまった場合には、トルクモータに所定力以
上の負荷がかかるためにトルクモータは駆動を停止し、
フイルム引き出し装置のチャック部が引き出し途中位置
で停止する。するとチャック部を検出する検出手段がこ
の引き出し作業終了時期においてチャック部が所定位置
に存在しないことを検知し、この検出手段の出力に基づ
いて作業の異常を知らせるアラーム手段が作動する。

【００１０】

【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１〜図７は、本発明の一実施例を示すも
のである。図１，図２に示すように、Ｖ字状に折り畳ん
だ所定幅のフイルム１をこの引き出し先端１Ａをフイル
ム引き出しチャック装置２でチャックして引動し、フイ
ルム供給装置３よりフイルム１を引き出し供給し、この
移送供給されたフイルム１に、図３に示すように少許な
間隔を置いて二条の縦シールＳＬを一袋間隔毎に次々と
縦シール装置４により施して行く。

【００１２】この二条の縦シールＳＬ間をフイルム１上
端を少し残して予め縦シール装置４位置に設けたフイル
ム切断装置５で切断し、この縦シールにより縦シールＳ
Ｌ間に形成されるフイルム包装袋６の上部開口部を包装
物収納装置７によって開き、包装物８を投入する。

【００１３】包装物８の収納を終えた包装物８入りのフ
イルム包装袋６の上部開口部を横シール装置９により横
シールＳＡして封印し、予め残してあった切り残し部分
10を切り離し切断装置11で切断し、この切り離し切断縁
である新たな引き出し先端１Ａをフイルム引き出しチャ
ック装置２を戻り移動させてチャックし、引き出し移動
させ、この動作を繰り返し順次包装物８入りフイルム包
装袋６を次々と移送排出するようにしている。

【００１４】上述した構成からなる本実施例の包装装置
ａにおいては、切り離し切断装置11を設ける位置に切り
離し切断したフイルム１の引き出し先端１Ａを保持する
保持部を設け、この保持部に引き出し先端１Ａをフイル
ム移送方向に向けて突出状態に保持し、引き出し先端１
Ａがフイルム移送方向から戻り移動して来るフイルム引
き出しチャック装置２のチャック部２Ａに容易にチャッ
クされるように構成している。

【００１５】本実施例は、包装物収納装置７のフイルム
開口端となりフイルム１を挾持する前部ローラ12と後部
ローラ13のうちの後部ローラ13を保持部とし、引き出し
先端１Ａを挟んだ左右対向位置に、フイルム１の引き出
し先端１Ａが左右に歪んだり折れ曲がったり、二枚合わ
せとなっているため夫々が左右に広がることを確実に防
止するように、引き出し先端１Ａを開閉自在にチャック
保持するフイルム端挾着保持装置14を設けている。

【００１６】そして、本発明装置にあっては、フイルム
引き出しチャック装置２が引き出し移動する下方に少な
くとも包装物収納装置７から横シール装置９までフイル
ム包装袋６の底部を載置して引き出し移送方向にこのフ
イルム包装袋６を送り移送する搬送装置15を設けてい
る。

【００１７】搬送装置15は、本実施例にあっては、包装
物収納装置７の下方に配置された無端状ベルトから成る
第１コンベア15Ａと、包装物収納装置７の後端側で前部
ローラ12と後部ローラ13との間の途中下方から、フイル
ム引き出しチャック装置２の引き出し終了位置の下方に
わたって配置された無端状ベルトから成る第２コンベア
15Ｂとにより構成されている。

【００１８】上述の第１コンベア15Ａと第２コンベア15
Ｂは以下の様に駆動される。フイルム引き出しチャック
装置２による引き出し作業時には、第１コンベア15Ａと
第２コンベア15Ｂの両方の搬送駆動によりフイルム包装
袋６を包装物収納装置７から横シール装置９へとスムー
スに搬送し、包装物８入りフイルム包装袋６の移送を助
けることとなる。そして、横シール装置９にてフイルム
包装袋６の上方開口部が横シールＳＡされ、切り離し切
断装置11によってフイルム包装袋６の移送方向後端上部
の切り残し部分10が切断され、フイルム１から切り離さ
れたフイルム包装袋６は、第２コンベア15Ｂのみの搬送
駆動によりフイルム包装袋６の底部を第２コンベア15Ｂ
に載置して搬送され包装装置ａから排出される。

【００１９】そして、本発明にあっては、フイルム引き
出しチャック装置２の引き出し駆動源をトルクモータ16
で構成している。以下、本構成を図６に基づいて説明す
る。両端にプーリ17, 17を軸支し、このプーリ17, 17に
タイミングベルト18を巻掛け、タイミングベルトの一部
にスライダ19を固定している。スライダ19は、フイルム
引き出しチャック装置２の移動方向に平行な２本のガイ
ド軸20, 20に挿通されタイミングベルト18の回転駆動に
よりガイド軸20, 20に沿ってスライド移動可能に設けら
れる。そして、このスライダ19にはフイルム引き出し先
端１Ａを挾着保持あるいは解放を行うチャック部２Ａを
設けたフイルム引き出し装置２を設けている。また、タ
イミングベルト18を巻掛けたプーリ17の一端側には傘歯
車21を介してトルクモータ16が設けられており、このト
ルクモータ16を正逆転させることによりスライダ19が往
復動し、フイルム引き出し装置２によるフイルム引き出
し作業が行われるようになっている。

【００２０】トルクモータ16は一般に所定の回転トルク
を与えながら回転駆動する性質を持つ駆動手段である
が、本実施例においてはフイルム引き出しチャック装置
２の引き出し駆動源としてこのトルクモータ16を適用し
たものである。そして、フイルム引き出し作業時におい
ては、包装物８を収容したフイルム包装袋６の底部を載
置して引き出し移送方向にフイルム包装袋６を移送する
搬送装置15とともに、この搬送装置15と同期させてフイ
ルム引き出し装置２を引動することにより、トルクモー
タ16の所定トルクに応じたフイルム展張力でフイルム包
装袋６の上部引き出し先端１Ａを引き出し移送するもの
である。

【００２１】この際、フイルム展張力はフイルム引き出
しチャック装置２のチャック部２Ａから引き出し先端１
Ａが抜け外れたり、ちぎれたりせずにかつ引き出し先端
１Ａに展張力を与える程度の力に設定され、この設定は
トルクモータ16を選択的に用いたり、或いはトルクコン
トロール装置付のトルクモータ16を用いて引加電圧を調
整することにより行われる。

【００２２】よって、フイルム引き出しチャック装置２
のチャック部２Ａによって、フイルム１上部の引き出し
先端１Ａをチャックして引き出し、フイルム１を引き出
す際、このフイルム引き出しチャック装置２の引き出し
作動と共にフイルム包装袋６の底部を載置して送り移送
する搬送装置15が作動し、包装物８入りフイルム包装袋
６の引き出し移送を助けることとなる。この際、フイル
ム引き出しチャック装置２の引き出し駆動源はトルクモ
ータ16により構成されるので、フイルム１の引き出し先
端１Ａは、展張状態でかつ搬送装置15の搬送速度に同期
した所定張力にてチャック部２Ａにより引動される。こ
うすることによって、フイルム包装袋６は、ほぼ直立状
態で上縁側の開口縁部がそろった展張したしわのない状
態で横シール装置９へと搬入されるので良好な横シール
ＳＡが行なえるものである。

【００２３】つまり、本発明は、フイルム包装袋６の引
き出し作業における搬送の主体を、フイルム包装袋６の
底部を載置して送り移送する搬送装置15に置いて、この
搬送装置15に同期させてフイルム引き出しチャック装置
２をトルクモータ16による駆動の引動を行うことによ
り、フイルム引き出しチャック装置２は、フイルム包装
袋６の引き出し先端１Ａに所定の張力を与えつつ搬送
し、換言すると所定の張力以上の力がフイルム引き出し
先端１Ａにかからないよう構成されるので、フイルム引
き出し先端１Ａがチャック部２Ａから外れてしまったり
フイルム引き出し先端１Ａがちぎれてしまう等の事態を
防止できるものである。

【００２４】また、本発明にあっては、前述の発明装置
において、さらに機能を付加し、フイルム引き出しチャ
ック装置２のチャック部２Ａを検出する検出手段22を設
け、この検出手段22の出力に応じてフイルム引き出し作
業の異常を知らせかつ包装作業を停止するアラーム手段
23を設けている。

【００２５】フイルム引き出しチャック装置２のチャッ
ク部２Ａを検出する検出手段22は、本実施例にあって
は、チャック部２Ａの往復動に伴って移動するスライダ
19に取付固定された遮蔽板24と包装装置ａの基台側のフ
イルム引き出し終了端位置に取り付けられたフォトセン
サ25とから構成されている。この場合、フイルム引き出
しチャック装置２が、フイルム引き出し先端１Ａを正常
に挾持して引き出し移送が完了した場合にチャック部２
Ａ側の遮蔽板24が包装装置の基台側に設けられたフォト
センサ25の空隙部25Ａを遮ることにより光が遮断され、
チャック部２Ａは、フイルム引き出し終了位置Ｅに存在
することを検出するものである。一方、例えばフイルム
包装袋６の引き出し工程中に何らかのトラブルによりフ
イルム包装袋６が包装物収納装置７位置から横シール装
置９位置まで搬送する間の移送途中で引っ掛かって動か
なくなってしまった場合には、トルクモータ16に、トル
クモータ16により設定された所定の引き出し力に対して
より大きな負荷がかかるためにトルクモータ16は引き出
し駆動を停止し、フイルム引き出し装置２のチャック部
２Ａが引き出し途中位置で停止する。すると包装装置の
基台側に設けられたフォトセンサ25の空隙部25Ａは開放
状態となっているのでチャック部２Ａは、フイルム引き
出し終了位置Ｅには存在しないことを検出するものであ
る。

【００２６】そして、これらのチャック部２Ａを検出す
る検出手段22の出力に応じて、包装装置ａの図示しない
制御装置の作動プログラムにおける引き出し作業終了時
期に、フイルム引き出し終了位置Ｅでのチャック部２Ａ
の存在の有無を判断し、このとき、チャック部２Ａが、
フイルム引き出し終了位置Ｅに有ると判断した時には、
正常な動作が行われていると判断して包装作業を継続
し、フイルム引き出し終了位置Ｅに無いと判断した時に
は、何らかの異常があったと判断してアラーム手段23が
作動する。

【００２７】アラーム手段23は、例えば包装作業を停止
させるとともに表示装置26の画面上に表示するもの、あ
るいは、他に警告灯や警告音等から成るものである。

【００２８】よって、フイルム引き出し工程中にトラブ
ルが生じ、フイルム包装袋６が移送途中で引っ掛かって
動かなくなってしまった場合には、トルクモータ16に所
定力以上の負荷がかかるためにトルクモータ16は引き出
し駆動を停止し、チャック部２Ａを検出する検出手段22
が引き出し作業終了時期においてチャック部２Ａが所定
位置であるフイルム引き出し終了位置Ｅに存在しないこ
とを検知し、この検出手段22の出力に基づいてフイルム
引き出し作業の異常を知らせかつ包装作業を停止するア
ラーム手段23が作動する様に構成したので、フイルム引
き出し作業の異常を早急に認知することができると共
に、包装作業を中断し、横シールＳＡの位置ずれや装置
の破損を防止できるものである。

【００２９】なお、フイルム引き出しチャック装置２の
チャック部２Ａを検出する検出手段22はフォトセンサ25
に限らず近接スイッチ，リミットスイッチ等から構成す
る様にしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、半折り状態に折り返しながら
或いは折り返された上縁側を開放部とした長尺なフイル
ムを引き出し案内するフイルム供給装置と、このフイル
ム供給装置によって案内されて順次切り離し切断される
フイルム上部の切り離し切断縁である引き出し先端をチ
ャックして引動する往復動作を繰り返すフイルム引き出
しチャック装置と、前記フイルム供給装置とフイルム引
き出しチャック装置との間に移送されるフイルムを縦方
向に少許間隙を設けた二条に熱シールする縦シール装置
と、この縦シールにより袋状とされるフイルム内に包装
物を収納する包装物収納装置と、このフイルムの所定位
置を切断するフイルム切断装置と、このフイルム切断装
置によって切断されたフイルム包装袋の上端開口部を横
方向に熱シールする横シール装置と、この横シール装置
によって包装され、包装物を収納したフイルム包装袋を
切り離す切り離し切断装置と、前記フイルム引き出しチ
ャック装置が引き出し移動する下方に少なくとも前記包
装物収納装置から前記横シール装置まで前記フイルム包
装袋の底部を載置して引き出し移送方向にこのフイルム
包装袋を送り移送する搬送装置を設け、前記フイルム引
き出しチャック装置の引き出し駆動源をトルクモータで
構成し、このフイルム引き出しチャック装置によりフイ
ルムを展張状態でかつ搬送装置と同期させて所定張力で
フイルムの引き出し先端を引動して前記横シール装置へ
前記フイルム包装袋を搬入し、前記横シール装置により
横シールするものである。また、前記フイルム引き出し
チャック装置のチャック部を検出する検出手段を設け、
前記検出手段の出力に応じてフイルム引き出し作業の異
常を知らせかつ包装作業を停止するアラーム手段を設け
たものであり、フイルムが大型で多量の包装物を収納
し、重量が嵩むような場合にあっても、フイルム包装袋
は、ほぼ直立状態で上縁側の開口端部がそろった展張し
たしわのない状態で横シール装置へとスムースに搬入さ
れるので良好な横シールが行なえるものである。また、
引き出し工程中にトラブルが起こったとしても、フイル
ム引き出し作業の異常を早急に認知することができると
ともに包装作業を中断し、横シールの位置ずれや装置の
破損を防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の概略構成平面図である。

【図２】本発明装置の概略構成正面図である。

【図３】本発明の実施例におけるフイルム切断を示す説
明図である。

【図４】本発明の要部を示す正面図である。

【図５】本発明装置のチャック前の概略正面図である。

【図６】本発明の要部を示す平面図である。

【図７】本発明の要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ フイルム １Ａ 引き出し先端 ２ フイルム引き出しチャック装置 ２Ａ チャック部 ３ フイルム供給装置 ４ 縦シール装置 ５ フイルム切断装置 ６ フイルム包装袋 ７ 包装物収納装置 ８ 包装物 ９ 横シール装置 11 切り離し切断装置 15 搬送装置 16 トルクモータ ＳＬ 縦シール ＳＡ 横シール ａ 包装装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 9/00 - 11/58 B65B 41/00 - 41/18 B65H 59/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半折り状態に折り返しながら或いは折り
   返された上縁側を開放部とした長尺なフイルムを引き出
   し案内するフイルム供給装置と、このフイルム供給装置
   によって案内されて順次切り離し切断されるフイルム上
   部の切り離し切断縁である引き出し先端をチャックして
   引動する往復動作を繰り返すフイルム引き出しチャック
   装置と、前記フイルム供給装置とフイルム引き出しチャ
   ック装置との間に移送されるフイルムを縦方向に少許間
   隙を設けた二条に熱シールする縦シール装置と、この縦
   シールにより袋状とされるフイルム内に包装物を収納す
   る包装物収納装置と、このフイルムの所定位置を切断す
   るフイルム切断装置と、このフイルム切断装置によって
   切断されたフイルム包装袋の上端開口部を横方向に熱シ
   ールする横シール装置と、この横シール装置によって包
   装され、包装物を収納したフイルム包装袋を切り離す切
   り離し切断装置と、前記フイルム引き出しチャック装置
   が引き出し移動する下方に少なくとも前記包装物収納装
   置から前記横シール装置まで前記フイルム包装袋の底部
   を載置して引き出し移送方向にこのフイルム包装袋を送
   り移送する搬送装置とを設け、前記フイルム引き出しチ
   ャック装置の引き出し駆動源をトルクモータで構成し、
   このフイルム引き出しチャック装置によりフイルムを展
   張状態でかつ搬送装置と同期させて所定張力でフイルム
   の引き出し先端を引動して前記横シール装置へ前記フイ
   ルム包装袋を搬入し、前記横シール装置により横シール
   することを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記フイルム引き出しチャック装置のチ
   ャック部を検出する検出手段を設け、前記検出手段の出
   力に応じてフイルム引き出し作業の異常を知らせかつ包
   装作業を停止するアラーム手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の包装装置。