JP2916996B2

JP2916996B2 - レーザ測量装置

Info

Publication number: JP2916996B2
Application number: JP19771995A
Authority: JP
Inventors: 均堀内; 晃若林
Original assignee: Asahi Seimitsu KK
Current assignee: Pentax Precision Co Ltd
Priority date: 1995-08-02
Filing date: 1995-08-02
Publication date: 1999-07-05
Anticipated expiration: 2015-08-02
Also published as: JPH0942965A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、回転軸を中心に回転する投光部
により測量用のレーザ光束を走査するレーザ測量装置に
関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】一般に、土木建築分野で
は、レーザ光束を射出する投光部を回転軸を中心に回転
させて、装置本体周囲の測量対象物に向けレーザ光束を
走査し、水平面と略平行な基準平面を形成するレーザ測
量装置（所謂レーザプレーナ）を用い、測量対象物上に
到達したレーザ光束のスポットの高さを計測する等によ
り、基準出しや高さ計測を行っている。

【０００３】このようなレーザ測量装置は、屋外で使用
されることが多い。このため、強風により、或は大型作
業機器が該測量装置近傍で作動される等で、レーザ測量
装置を支えている三脚が傾くことがある。その場合に
は、走査レーザ光により形成される基準平面が傾き、当
初の設定角度と異なって、正確な基準出しや高さ計測が
できなくなってしまう。

【０００４】従来の上記レーザ測量装置は、このような
場合に装置の姿勢を正すための自動整準機能を備えてい
る。これは、主電源投入後に投光部が傾動されてその回
転軸が略鉛直方向に沿わせられ整準動作が一旦終了した
後、測量作業中に投光部の傾斜角度を絶えず監視しなが
ら、この傾斜角度が許容値を越えたとき整準動作を再び
行なわせる機能である。このような機能を備えたレーザ
測量装置では、投光部の傾斜角度が許容値を越えたとき
レーザ光束をそのまま投射していると誤測定を招くとい
う理由から、再整準の度にレーザ投射を止めている。

【０００５】このようなレーザ測量装置を、例えば大型
作業機器を装置近傍で使用する建築現場で用いると、投
光部に微小な傾斜角度変位が頻繁に生じるため、連続投
光されるレーザ光束が頻繁に止まることとなる。このた
め、レーザ受光器を持ちレーザ測量装置から離れて作業
をしている設定作業員は、レーザ投射が止まる度に、そ
の原因は再整準によるのか装置の故障によるのか迷い、
故障と誤認し、持ち場を離れて装置まで戻ることが多か
った。このような作業の中断により、作業能率が悪くな
っていた。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、従来のレーザ測量装置におけ
る上記問題点に基づき、主電源投入から整準動作が一旦
終了するまでの間で現在の状況を設定作業員に認識させ
ることが可能なレーザ測量装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、略
鉛直方向に沿わせられるべき回転軸を中心に回転可能な
投光部と、この投光部にレーザ光束を与えるレーザ光源
とを備え、該投光部を回転させてレーザ光源からのレー
ザ光束を回転軸と略直交する方向に回転投射し、水平面
と略平行な基準平面を形成するレーザ測量装置におい
て、投光部の鉛直方向に対する傾斜角度を検知する検知
センサと；該投光部を傾動させてその回転軸を略鉛直方
向に沿わせる整準駆動手段と；主電源を投入したとき、
整準駆動手段に駆動信号を出力する整準制御手段と；整
準駆動手段による整準動作開始後、検知センサが検知す
る傾斜角度が第１の辯い値を越えたときレーザ光源から
のレーザ光束を断続発光させ、第２の辯い値を越えたと
き該断続発光を連続発光に切り換える発光動作切換手段
と；を備えたことを特徴としている。

【０００８】第１の辯い値は、例えば、整準時における
大まかな粗調整からやや細かな中間調整に移行すること
を検知するためのデータとして記憶手段に記憶させ、第
２の辯い値は、この中間調整から最も細かな微調整に移
行することを検知するためのデータとして記憶手段に記
憶させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図示実施例に基づいて本発
明を説明する。図６は、本発明を適用したレーザ測量装
置の全体を示す断面図である。

【００１０】同図において、レーザ測量装置１１は、ハ
ウジング１２と、該ハウジング１２の内方に設けられた
投光装置１３とを有している。ハウジング１２の同図上
方には、投光装置１３上部の回転投光部１５を囲繞する
透明部材１６が固定され、下方には、レーザ測量装置１
１の駆動用バッテリー１７を収納するバッテリーケース
１８が固定されている。また、このバッテリーケース１
８の上部には、マイクロコンピュータ（以後マイコンと
称する）５３が設けられている。

【００１１】ハウジング１２の側壁には、赤色の警告表
示用ＬＥＤ９と電源スイッチ（メインスイッチ）１０と
が設けられている。この警告表示用ＬＥＤ９は、ハウジ
ング１２の側壁に形成した開口から光を発することがで
きるようにされ、電源スイッチ１０は、ハウジング１２
の外方からスイッチ操作できるようにされている。また
ハウジング１２は、上部中央に略円錐状の摺動案内部１
９を有し、この摺動案内部１９は底部に摺動孔１９ａを
有している。この摺動孔１９ａの先端部がなす内径は、
後述する膨出部２１の球面部の外径より小さく設定され
ている。

【００１２】投光装置１３は、図６の上下方向に延びる
中空部を有する中空部材２０と、この中空部材２０の上
方に、ベアリング２２を介して回転自在に支持された上
記回転投光部１５とを有している。中空部材２０が有す
る上記膨出部２１は、摺動孔１９ａに球面部を当接させ
た状態で、回転投光部１５（投光装置１３）を回転軸ａ
回りの全ての方向に傾け、投射レーザ光束Ｌ₃ によって
形成される基準平面を水平面に対して自由に調整できる
ように支持されている。

【００１３】中空部材２０は、内方にレーザ光光路２０
ａを有している。このレーザ光光路２０ａに連通する下
部には、レーザ光束を発するレーザダイオード（レーザ
光源）２３が設けられている。同図上方におけるレーザ
光光路２０ａ内には、対物レンズ２４が固定されてい
る。

【００１４】回転投光部１５は、中心をレーザ光光路２
０ａの中心と合致させて該光路２０ａに連続する円孔１
５ａと、この円孔１５ａに連続する該円孔１５ａより大
径で上方が開放されたペンタプリズム収納部１５ｂとを
有している。該ペンタプリズム収納部１５ｂの側壁に
は、透明部材２５が嵌め込まれた投光窓２６が設けられ
ている。ペンタプリズム収納部１５ｂ内において、回転
投光部１５と一体に回転可能に固定されたペンタプリズ
ム２７は、回転軸ａに沿うレーザ光束を複数の反射面で
反射して略９０゜偏向させ、投光窓２６から装置外方に
投光する。

【００１５】中空部材２０は、図６の左方に延出する傾
動アーム２９と、この傾動アーム２９に対して紙面奥方
向に直交する傾動アーム３０（図７参照）とを一体的に
有している。この傾動アーム２９は膨出部２１の上部か
ら下方に傾けて形成され、先端部に、膨出部２１の球心
と一致させた平行ピン３１を有している。また傾動アー
ム３０も傾動アーム２９と同様に形成され、先端部に、
膨出部２１の球心と一致させた平行ピン３２（図７参
照）を有している。

【００１６】ハウジング１２の内壁には、レベル調整モ
ータ３３を支持するブラケット３５が設けられている。
このブラケット３５には、レベル調整モータ３３の回転
軸を挿通させるギヤ支持孔３５ａと、傾動用スクリュー
３７の下端部を回転自在に嵌合させるギヤ支持孔３５ｂ
が形成されている。ハウジング１２の上壁には、ギヤ支
持孔３５ｂと対向し、傾動用スクリュー３７の上端部を
回転自在に嵌合させるギヤ支持孔１２ａが形成されてい
る。レベル調整モータ３３の回転軸に固定したピニオン
３６は、傾動用スクリュー３７の下端部に固定した伝達
ギヤ３９と噛み合っている。この傾動用スクリュー３７
には、該スクリュー３７とで送りねじ機構を構成する調
整用ナット４０が螺合されている。この調整用ナット４
０は、突部４１ａと直線案内溝４１ｂ（図７参照）から
なる直進案内機構４１によってハウジング１２に対する
相対回転を規制され、外周に、平行ピン３１に上方から
当接する作動ピン４２を固定して有している。

【００１７】ハウジング１２の内壁においてのブラケッ
ト３５と直交する位置には、このブラケット３５と同様
のブラケット４３（図７参照）が設けられ、このブラケ
ット４３には、傾動アーム３０を傾動するための送りね
じ機構が設けられている。この送りねじ機構は、傾動ア
ーム２９を傾動するための上記送りねじ機構と同様の構
成を有するもので、レベル調整モータ４５の駆動により
上下方向の傾動用スクリュー４６が回転して調整用ナッ
ト４７を昇降させ、先端部のローラ４９によって傾動ア
ーム３０を傾動させる。この調整用ナット４７は後方に
突出する突部５０ａと、ハウジング１２の内壁に固定し
た直線案内溝５０ｂからなる直進案内機構５０によって
上下方向に直進案内されている。

【００１８】ブラケット３５の下部には、中空部材２０
の下部に一端を掛け止めした引張りばね５２の他端を掛
け止める突起５１が突設されている。この突起５１は、
直交する傾動アーム２９と３０とでなす角を二等分する
方向に設けられている。このため、中空部材２０はその
下部を、膨出部２１が摺動孔１９ａによって支持された
状態で突起５１に向けて移動付勢されるから、傾動アー
ム２９、３０の平行ピン３１、３２が作動ピン４２、４
９に下方からそれぞれ弾接することとなる。よって、マ
イコン５３の信号に基づき、整準駆動手段を構成するレ
ベル調整モータ３３、４５がそれぞれに駆動されると、
作動ピン４２、４９がそれぞれ昇降されて、中空部材２
０即ち回転投光部１５を、回転軸ａ回りの全ての方向に
傾けて、鉛直方向に対する傾斜角度を調整する。

【００１９】中空部材２０の下部には、傾動アーム２
９、３０とそれぞれ反対方向に突出するブラケット５
５、５６が設けられている。これらのブラケット５５、
５６には、レベル検知センサ５７、５９がそれぞれ取付
けられている。これらのレベル検知センサ５７、５９
は、回転投光部１５から投射されるレーザ光束Ｌ₃ がな
す基準面の水平度、即ち該回転投光部１５の鉛直方向に
対する傾斜角度を検知して、その検知信号をマイコン５
３に送る。

【００２０】中空部材２０の上部に、外方に向けて突出
させたブラケット６０が設けられ、このブラケット６０
に、回転用モータ６１が固定されている。このモータ６
１の回転軸に取付けたプーリ６２と回転投光部１５の外
周に、無端ベルト６３が巻き回されている。従って、マ
イコン５３の信号に基づき回転用モータ６１が回転駆動
されると、プーリ６２、無端ベルト６３を介して回転投
光部１５が、中空部材２０に対して相対回転させられ
る。

【００２１】次に、本発明によるレーザ測量装置１１の
制御系を、図１により説明する。マイコン５３は、入力
ポートに、レベル検知センサ５７、５９及びＲＯＭ（記
憶手段）６５が接続され、出力ポートに、回転用モータ
６１、レーザダイオード駆動回路６７、及びレベル調整
モータ３３、４５が接続されている。このレーザダイオ
ード駆動回路６７にはレーザダイオード２３が接続され
ている。

【００２２】マイコン５３は、電源スイッチ１０のオン
により主電源が投入されると、回転投光部１５がどのよ
うな傾斜位置にあっても、整準駆動手段を構成するレベ
ル調整モータ３３、４５に駆動信号を出力して整準動作
を開始させる整準制御手段としての機能を有する。マイ
コン５３はまた、回転用モータ６１に駆動信号を出力し
て回転投光部１５を回転駆動する。マイコン５３はさら
に、レベル調整モータ３３、４５による整準動作が一旦
完了した後、レベル検知センサ５７、５９の検知による
回転投光部１５の傾斜角度が水平精度許容値（通常±１
０″程度）を越えたとき、つまり後述する微調整による
べき傾斜角度範囲と中間調整によるべき傾斜角度範囲と
の間に位置するとき、レベル調整モータ３３、４５に駆
動信号を出力する整準制御手段としての機能を有する。

【００２３】マイコン５３はさらに、レベル調整モータ
３３、４５の駆動による整準動作開始後に、レベル検知
センサ５７、５９の検知による傾斜角度が第１の閾い値
を越えたとき、レーザダイオード駆動回路６７に切換信
号を出力してレーザダイオード２３からレーザ光束を断
続発光させ、その後、第２の閾い値を越えたとき、レー
ザダイオード駆動回路６７に再度切換信号を出力して、
該断続発光を連続発光に切り換える発光動作切換手段と
しての機能を有する。マイコン５３はまた、一旦整準動
作が完了した後に、レベル調整モータ３３、４５を再び
駆動して微調整による整準動作をさせるとき、それまで
連続発光していたレーザダイオード２３のレーザ光束を
断続発光に切り換え、さらに回転投光部１５の再整準が
終了したとき、この断続発光を連続発光に戻す発光動作
切換手段としての機能を有する。

【００２４】ＲＯＭ６５には、レベル調整モータ３３、
４５により回転投光部１５を整準するとき、この整準動
作の現在の状況を検知するため段階的に数値を異ならせ
た第１の閾い値と第２の閾い値がデータとして記憶され
ている。この第１の閾い値は、主電源を投入したときマ
イコン５３の指令に基づき開始される最初の整準動作が
大まかな粗調整からやや細かな中間調整に移行すると
き、つまり粗調整が終了したことを検知するためのデー
タである。また第２の閾い値は、該整準動作が中間調整
から最も細かな微調整に移行するとき、つまり中間調整
が終了したことを検知するためのデータである。

【００２５】他方、図８の符号７０は、回転投光部１５
から投射されるレーザ光束Ｌ₃ を受光して高さ測定等を
行なうときにレーザ測量装置１１と組合わせて用いられ
るレーザ受光器である。このレーザ受光器７０は、設定
作業員が片手で把持できる程度の大きさに構成され、同
図に示す状態で上下方向に適宜移動させるとレーザ光束
Ｌ₃ の受光状態によって識別音を変化させる。このた
め、レーザ受光器７０を持った設定作業員は、この識別
音の変化により、投射されるレーザ光束Ｌ₃ の受光位置
を認識することができる。

【００２６】レーザ受光器７０は、受光器本体の前壁７
０ａの上部中央に、保護ガラスを嵌め込んだ縦長の受光
窓７１を有している。この受光窓７１の保護ガラス内方
には、レーザ測量装置１１の回転投光部１５から投射さ
れるレーザ光束Ｌ₃ を受光する受光素子が設けられてい
る。また前壁７０ａにおいての受光窓７１右方には、表
示窓７２が設けられ、左方には、上方から順に、電源を
オンオフに切り換えるオンオフ釦７３、基準位置表示範
囲の設定のための切換釦７５、ブザー７６及び照明７７
が設けられている。このブザー７６は、レーザ光束Ｌ₃
が連続発光されているとき、及び断続発光されていると
きにそれぞれ、受光窓７１で受光したレーザ光束Ｌ₃ の
高さによって異なる識別音を発する（図４の(c)、(d) 及
び図５の(c)、(d) 参照）。

【００２７】次に、上記構成の本レーザ測量装置１１の
作動を図２、図３のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２８】先ず、図８のように、レーザ測量装置１１
を三脚６９を介して所望の位置にセットする。このよう
にレーザ測量装置１１を所望の位置にセットした時点で
は、無調整であり、一般に回転投光部１５の回転軸ａは
鉛直方向と一致していない。この状態においてメインス
イッチをオンして主電源を投入すると、マイコン５３
は、レベル調整モータ３３、４５に駆動信号を出力して
整準動作を開始させる（ステップＳ１）。この整準作業
は、マイコン８２からの駆動信号に基づきレベル調整モ
ータ３３、４５が適宜回転駆動されると、それぞれ送り
ねじ機構によって昇降される作動ピン４２、４９が傾動
アーム２９、３０を適宜傾動させ、これにより中空部材
２０即ち回転投光部１５が回転軸ａを適宜の方向に傾斜
されることにより行なわれる。

【００２９】マイコン５３はこの整準動作の間（Ｓ
２）、レベル検知センサ５７、５９からの出力とＲＯＭ
６５に記憶した第１の閾い値とを絶えず監視している
（Ｓ３）。そしてマイコン５３は、レベル検知センサ５
７、５９からの出力、即ち回転投光部１５の鉛直方向に
対する傾斜角度が第１の閾い値を越えたと判断したと
き、整準動作が大まかな粗調整からやや細かな中間調整
に入ったことを報知するため、レーザダイオード駆動回
路６７に駆動信号を出力し該回路６７を介してレーザダ
イオード２３を断続的に発光（点滅）させると共に、回
転用モータ６１に駆動信号を出力して回転投光部１５を
回転駆動する（Ｓ４）。マイコン５３はさらに、この断
続発光させた状態で整準動作を続行させる（Ｓ５）。

【００３０】そしてマイコン５３は、回転投光部１５の
鉛直方向に対する傾斜角度が第２の閾い値を越えたと判
断したとき（Ｓ６）、整準動作が中間調整から最も細か
な微調整に入ったことを報知するため、レーザダイオー
ド駆動回路６７に切換信号を出力し該回路６７を介して
レーザダイオード２３の断続的を連続発光に切り換えさ
せる（Ｓ７）。マイコン５３はさらに、この連続発光さ
せた状態で整準動作を続行させる（Ｓ８）。そしてマイ
コン５３は、レベル検知センサ５７、５９からの出力が
略０となったとき（Ｓ９）、回転投光部１５の回転軸ａ
が鉛直方向に略一致したと判断して、停止信号を出力し
てレベル調整モータ３３、４５の回転駆動を止め、回転
投光部１５の整準動作を停止させる（Ｓ１０）。

【００３１】この整準完了状態においてマイコン５３
は、振動や衝撃等による回転投光部１５の傾きを絶えず
監視し、つまり回転投光部１５の鉛直方向に対する傾斜
角度が第２の閾い値を越えている否かを絶えず監視し
（Ｓ１１）、この回転投光部１５の傾斜角度が第２の閾
い値を越えている間は連続発光させたまま微調整による
整準動作を続行させ（Ｓ１２）、レベル検知センサ５
７、５９からの出力が略０となった時点で整準動作を停
止させ（Ｓ１３）、さらにこの整準完了後もレーザダイ
オード２３を連続発光させる（Ｓ１４）。

【００３２】他方、上記ステップＳ１１において、振動
や衝撃等によって回転投光部１５がやや傾いて、回転軸
ａの傾斜角度が、第２の閾い値より第１の閾い値側（中
間調整域）となったとき、マイコン５３は、レーザダイ
オード駆動回路６７に切換信号を出力して、連続発光し
ているレーザ光束を断続発光に切り換えると共に整準動
作を続行させる（Ｓ１５）。レーザ受光器７０を把持し
て測定作業をしている設定作業員は、レーザ測量装置１
１から離れた位置に居ながら、この断続的に投射される
レーザ光束Ｌ₃ を目視することにより、回転投光部１５
が余り大きくない角度傾斜したこと、及び、中間調整に
よる整準動作中であることを認識することができる。

【００３３】そしてマイコン５３は、レベル検知センサ
５７、５９からの出力が略０となったとき、回転投光部
１５の回転軸ａが鉛直方向に略一致したと判断して、回
転投光部１５の整準動作を停止させ（Ｓ１６、Ｓ１
３）、さらにこの整準完了後もレーザダイオード２３を
連続発光させる（Ｓ１４）。

【００３４】他方、ステップＳ１６において、レベル検
知センサ５７、５９からの出力が略０にならないときに
は、Ｓ１７に進み、回転軸ａの傾斜角度が第１の閾い値
を越えているか否かをチェックする。この結果、傾斜角
度が第１の閾い値を越えていない場合には、マイコン５
３から回転用モータ６２、レーザダイオード駆動回路６
７及びレベル調整モータ３３、４５に向け停止信号が出
力されて、回転投射機能と整準機能が停止され、同時
に、警告表示用ＬＥＤ９の連続点灯によって警告表示さ
れる（Ｓ１８）。

【００３５】上記連続発光時において、回転投射される
レーザ光束Ｌ₃ は、レーザ受光器７０側で受光されると
き、回転投光部１５が１回転する度に１パルスの信号を
受ける形となるため、図４の（ａ）で示すように、比較
的短い所定時間間隔の断続的な受光信号となる。このと
き、表示部７２には、同図の（ｂ）の実線で示される連
続信号に基づく表示が照明等を介してなされる。そし
て、受光されるレーザ光束Ｌ₃ がレーザ受光器７０の基
準位置に照射されているとき、ブザー７６が発するブザ
ー音（識別音）は同図の（ｃ）の実線で示される連続音
となる。また、受光されるレーザ光束Ｌ₃ がレーザ受光
器７０の基準位置から外れた位置に照射されていると
き、ブザー音は同図の（ｄ）で示される断続音となる。
従って、設定作業員は、表示部７２の表示内容やブザー
７６が発する音を識別することにより、レーザ受光器７
０を適宜上下させながら測定作業を行なう。

【００３６】また断続発光時において、回転投射される
レーザ光束Ｌ₃ は、レーザ受光器７０側で受光されると
き、回転投光部１５が２回転する度に１パルスの信号を
受ける形となるため、図５の（ａ）で示すように、比較
的長い所定時間間隔（連続発光時（図４(a) ）の２倍）
の断続的な受光信号となる。このとき、表示部７２に
は、同図の（ｂ）の実線で示される断続信号に基づく表
示が照明等を介してなされる。そして、受光されるレー
ザ光束Ｌ₃ がレーザ受光器７０の基準位置に照射されて
いるとき、ブザー７６が発するブザー音は同図の（ｃ）
の実線で示される断続音となる。また、受光されるレー
ザ光束Ｌ₃ がレーザ受光器７０の基準位置から外れた位
置に照射されているとき、ブザー音は図５の（ｄ）で示
されるように、図４の（ｄ）で示した断続信号４パルス
ずつを所定時間おいて断続させる断続音となる。従っ
て、設定作業員は、表示部７２の表示内容やブザー７６
が発する音を識別することにより、レーザ測量装置１１
が整準動作中であることを認識することができる。

【００３７】なお、上記実施例において、第１、第２の
閾い値を固定のデータとしてＲＯＭ６５に記憶したが、
本発明はこれに限られない。すなわち、第１、第２の閾
い値を、可変のデータとしてＲＡＭ（図示せず）等に入
力しておき、目盛を調節する等によって、整準が必要な
傾斜角度の範囲を変更可能にすることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、主電源投
入から整準動作が一旦終了するまでの間の現在状況を設
定作業員に認識させることができる。

【００３９】また請求項２に記載の本発明によれば、主
電源投入から整準動作が一旦終了するまでの間で現在の
状況を設定作業員に認識させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例における制御系を示すブロ
ック図である。

【図２】同制御系によるレーザ測量装置の作動を示すフ
ローチャート図である。

【図３】同制御系によるレーザ測量装置の作動を示すフ
ローチャート図である。

【図４】レーザ光束の連続発光時におけるレーザ受光器
側での検出表示を示すタイミングチャート図である。

【図５】レーザ光束の断続発光時におけるレーザ受光器
側での検出表示を示すタイミングチャート図である。

【図６】本発明によるレーザ測量装置の全体を示す断面
図である。

【図７】同レーザ測量装置の要部を拡大して示す平面図
である

【図８】同レーザ測量装置とレーザ受光器の使用時の状
態を示す斜視外観図である。

【符号の説明】

１１レーザ測量装置１５回転投光部（投光部）２３レーザダイオード（レーザ光源）３３４５レベル調整モータ（整準駆動手段）５３マイクロコンピュータ（整準制御手段、発光動作
切換手段）５７５９レベル検知センサ（検知センサ）６１回転用モータ６５ＲＯＭ（記憶手段）ａ回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/14 G01C 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】略鉛直方向に沿わせられるべき回転軸を
中心に回転可能な投光部と、この投光部にレーザ光束を
与えるレーザ光源とを備え、該投光部を回転させてレーザ光源からのレーザ光束を回
転軸と略直交する方向に回転投射し、水平面と略平行な
基準平面を形成するレーザ測量装置において、上記投光部の鉛直方向に対する傾斜角度を検知する検知
センサと；上記投光部を傾動させてその回転軸を略鉛直方向に沿わ
せる整準駆動手段と；主電源を投入したとき、上記整準駆動手段に駆動信号を
出力する整準制御手段と；上記整準駆動手段による整準動作開始後、上記検知セン
サが検知する傾斜角度が第１の辯い値を越えたとき上記
レーザ光源からのレーザ光束を断続発光させ、第２の辯
い値を越えたとき該断続発光を連続発光に切り換える発
光動作切換手段と；を備えたことを特徴とするレーザ測量装置。
【請求項２】請求項１において、第１の辯い値は、整
準時における大まかな粗調整からやや細かな中間調整に
移行することを検知するためのデータとして記憶手段に
記憶され、第２の辯い値は、この中間調整から最も細か
な微調整に移行することを検知するためのデータとして
記憶手段に記憶されているレーザ測量装置。