JP2914632B1 - Excavator for shield excavation method and its starting method - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 立坑の長さ寸法を短くしてヒューム管埋設工
事のコストダウンおよび工期の短縮化を図る。 【解決手段】 先頭の推進管の先端側に装着され、前端
に設けられたカッターヘッド２２の回転とスラリー管５
による切羽への水の供給と切羽からのスラリーの回収と
推進ジャッキ６２による押圧とによって土中を掘進して
ヒューム管Ｈを順次土中に埋設施工するシールド掘進工
法用の掘進機１であって、カッターヘッド２２をヒュー
ム管Ｈの中心線の延びる方向に沿って設けられた駆動軸
２５ａ回りに回転させる電動機２５とスラリー管５に設
けられた止水弁５３とを有する掘進部２と、この掘進部
２の後端に着脱自在に接続される、内部に油圧ユニット
３３の配設された油圧機構部３とを備えて構成され、掘
進部２と油圧機構部３とは、掘進部２のみがヒューム管
Ｈの埋設位置の始点に予め掘削された立坑から土中に推
進された状態で、油圧機構部３が掘進部２の後端に接続
されるように構成されている。Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the length of a shaft and reduce the cost and construction period of fume pipe burying work. SOLUTION: The rotation of a cutter head 22 mounted on the front end side of a leading propulsion pipe and provided at the front end and a slurry pipe 5
Excavator 1 for a shield excavation method for excavating in the soil by burying the fume pipe H in the soil by supplying water to the face and recovering slurry from the face and pressing by the propulsion jack 62, A digging section 2 having an electric motor 25 for rotating the cutter head 22 around a drive shaft 25a provided along the direction in which the center line of the fume pipe H extends, and a water stop valve 53 provided on the slurry pipe 5; A hydraulic mechanism 3 internally provided with a hydraulic unit 33, which is detachably connected to the rear end of the excavating section 2; and the excavating section 2 and the hydraulic mechanism 3 are only the excavating section 2. The hydraulic mechanism 3 is connected to the rear end of the excavation section 2 in a state where the hydraulic mechanism 3 is propelled into the soil from a shaft previously excavated at the start point of the fume pipe H burial position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ヒューム管等の推
進管を土中に埋設施工するシールド掘進工法用の掘進機
およびその発進方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator for a shield excavation method for embedding and embedding a propulsion pipe such as a fume pipe in the soil and a method of starting the excavation method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、地下に例えば推進管の一種である
鉄筋コンクリート製のヒューム管を埋設するに当り、一
旦立坑を掘設した後この立坑に掘進機を導入し、この掘
進機で横穴を掘設しつつヒューム管を敷設していく、い
わゆるシールド掘進工法が知られている。上記掘進機
は、ヒューム管と略同一の外径寸法を有する筒状のケー
シングを備えて形成されている。このケーシング内の先
端部に回転式のカッターヘッドおよびこのカッターヘッ
ドを駆動軸回りに回転駆動する駆動手段が装備されてい
る一方、後部にはケーシング内の各種の機器を作動させ
るための油圧機構が装備されている。そして、駆動手段
の駆動によるカッターヘッドの回転でカッターヘッドの
前方に装着されたカッター刃によりケーシング前方（切
羽）の土壌を掘削するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a fume pipe made of reinforced concrete, which is a kind of a propulsion pipe, is buried underground, a shaft is once dug, and then an excavator is introduced into the shaft, and a side hole is excavated with the excavator. A so-called shield excavation method in which a fume pipe is laid while being constructed is known. The excavator includes a cylindrical casing having substantially the same outer diameter as the fume tube. A rotating cutter head and a driving means for driving the cutter head to rotate about a drive shaft are provided at a tip portion in the casing, while a hydraulic mechanism for operating various devices in the casing is provided at a rear portion. Equipped. Then, the soil in front of the casing (face) is excavated by a cutter blade mounted in front of the cutter head by rotation of the cutter head driven by the driving means.

【０００３】一方、掘進機後方の立坑内には掘進機の方
向に向いたジャッキ装置が備えられ、このジャッキ装置
のジャッキ腕とケーシングとの間にヒューム管を介在さ
せた状態で掘削状況と歩調を合わせてジャッキ腕を進行
させ、これによって掘進機を前進させるとともにヒュー
ム管を横穴内に順次埋設するようになっている。[0003] On the other hand, a jack device facing the excavator is provided in the shaft in the rear of the excavator, and the excavation condition and the pace are adjusted in a state where a fume pipe is interposed between a jack arm of the jack device and a casing. And the jack arm is advanced so that the excavator is advanced and the fume tube is buried sequentially in the side hole.

【０００４】また、順次埋設されるヒューム管を通って
給水管および排水管からなる一対のスラリー管がカッタ
ーヘッドが回転している部分（刃先部）に連結されてお
り、カッターヘッドの駆動回転状態で水が給水管を通っ
て刃先部および切羽に供給され、これによって掘削され
た土壌がスラリー化されるとともに、このスラリーを排
水管を通して外部に排出することにより、掘削土を効率
的に取り除くことができるようになされている。かかる
スラリー管は、ヒューム管埋設の進行状況に応じて順次
継ぎ足されるようになっている。Further, a pair of slurry pipes composed of a water supply pipe and a drain pipe are connected to a portion where the cutter head is rotating (a cutting edge portion) through a fume pipe which is sequentially buried, and the driving rotation state of the cutter head is provided. In this way, water is supplied to the cutting edge and the face through a water supply pipe, and the excavated soil is slurried thereby, and this slurry is discharged to the outside through a drain pipe to efficiently remove excavated soil. Has been made possible. Such slurry pipes are sequentially added according to the progress of fume pipe burying.

【０００５】そして、ヒューム管の埋設施工が完了する
と、掘進機は、予め横穴の終点位置に向けて地表から掘
削されている立坑内に一旦排出されてからクレーン等の
作業機械によって吊り上げられて土中より回収される。[0005] When the burial of the fume pipe is completed, the excavator is once discharged into a shaft excavated from the surface in advance toward the end point of the lateral hole, and is then lifted by a working machine such as a crane. Collected from inside.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記掘進機
は、前方にカーターヘッドを回転させる駆動手段が設け
られているとともに、後方にケーシング内の各種機器を
駆動するための油圧機構が設けられた長尺構造を有して
いるため、発進時の掘削される立坑は、少なくとも掘進
機が入るだけの長さ寸法を必要とし、そのために掘削作
業が大がかりになるとともに、立坑掘削に長時間を要
し、その分コストアップと工期が長引くという問題点を
有していた。The excavator is provided with a driving means for rotating the carter head at the front and a hydraulic mechanism for driving various devices in the casing at the rear. Due to its long structure, the shaft to be excavated at the time of starting must be at least long enough to accommodate the excavator, which makes the excavation work large and takes a long time to excavate the shaft. However, there is a problem that the cost is increased and the construction period is prolonged.

【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、立坑の長さ寸法を短くする
ことが可能であり、これによって推進管埋設工事のコス
トダウンおよび工期の短縮化を図ることができるシール
ド掘進工法用の掘進機およびその発進方法を提供するこ
とを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to shorten the length of a shaft, thereby reducing the cost of burying a propulsion pipe and reducing the construction period. An object of the present invention is to provide an excavator for a shield excavation method and a method of starting the excavator, which can be shortened.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
先頭の推進管の先端側に装着され、前端に設けられたカ
ッターヘッドの回転とスラリー管による切羽への水の供
給と切羽からのスラリーの回収と推進源による押圧とに
よって土中を掘進して推進管を順次土中に埋設施工する
シールド掘進工法用の掘進機であって、上記カッターヘ
ッドを推進管の中心線の延びる方向に沿って設けられた
駆動軸回りに回転させる駆動手段を備えた駆動手段内装
部および上記スラリー管に設けられた止水弁を有する止
水部からなる掘進部と、この掘進部の後端に着脱自在に
接続される、内部に油圧ユニットの配設された油圧機構
部とが備えられ、上記止水部は、上記駆動手段内装部の
後端部に対して装着可能に構成されていることを特徴と
するものである。According to the first aspect of the present invention,
Drilled into the soil by the rotation of the cutter head provided at the front end, the supply of water to the face by the slurry pipe, the recovery of slurry from the face, and the pressing by the propulsion source, which is attached to the tip side of the leading propulsion pipe An excavator for a shield excavation method for sequentially embedding a propulsion pipe in the soil, comprising a driving means for rotating the cutter head around a drive shaft provided along a direction in which a center line of the propulsion pipe extends. A digging part comprising a water stopping part having a water stopping valve provided in the driving means interior part and the slurry pipe, and a hydraulic pressure inside which a hydraulic unit is disposed detachably connected to a rear end of the digging part. And a mechanism section, wherein the water stop section is configured to be attachable to a rear end of the drive means interior section.

【０００９】請求項４記載の発明は、先頭の推進管の先
端側に装着され、前端に設けられたカッターヘッドの回
転とスラリー管による切羽への水の供給と切羽からのス
ラリーの回収と推進源による押圧とによって土中を掘進
して推進管を順次土中に埋設施工するシールド掘進工法
用の掘進機の発進方法であって、上記カッターヘッドを
推進管の中心線の延びる方向に沿って設けられた駆動軸
回りに回転させる駆動手段と上記スラリー管に設けられ
た止水弁とを有する掘進部と、この掘進部の後端に着脱
自在に接続される、内部に油圧ユニットの配設された油
圧機構部とを備えて構成された掘進機を使用し、上記掘
進部のみを、推進管の埋設位置の始点に予め掘削された
立坑から土中に発進し、ついで土中に埋設された推進部
の後端に上記油圧機構部を接続して推進を継続すること
を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, the cutter head provided at the front end of the leading propulsion pipe is rotated, the water is supplied to the face by the slurry pipe by the slurry pipe, and the slurry is recovered and propelled from the face. A method for starting a drilling machine for a shield excavation method in which a propulsion pipe is sequentially buried in the soil by digging into the soil by pressing with a source, wherein the cutter head is moved along a direction in which a center line of the propulsion pipe extends. A digging portion having a driving means for rotating around a driving shaft provided and a water stop valve provided on the slurry pipe, and an internal hydraulic unit which is detachably connected to a rear end of the digging portion and which is provided therein. Using the excavator configured with the hydraulic mechanism section, the excavation section only starts in the ground from a shaft previously excavated at the starting point of the embedding position of the propulsion pipe, and is then buried in the soil. The hydraulic pressure It is characterized in that to continue to promote by connecting 構部.

【００１０】これらの発明によれば、掘進機は、前方の
掘進部と、この掘進部の後端に着脱自在に接続される油
圧機構部とからなっているため、掘進機を発進させるに
際しては、予め分離した掘進部のみを立坑内に吊り降ろ
し、スラリー管を地上設備と接続してカッターヘッドお
よび推進源等の駆動によって掘進部に横穴を掘進させ、
ついで掘進部が土中にほとんど入り込んだ状態で油圧機
構部を立坑内に吊り降ろして掘進部の後端に接続するこ
とによって立坑内に掘進機が組み上がった状態になる。
そして、カッターヘッドおよび推進源等の駆動で油圧機
構部を土中に推進させた後は、常法に従って順次推進管
を立坑内に吊り降ろして順次継ぎ足していくことによ
り、土中に推進管が埋設される。According to these inventions, the excavator includes the forward excavation portion and the hydraulic mechanism portion detachably connected to the rear end of the excavation portion. Hanging only the excavated part in advance in the shaft, connecting the slurry pipe to the ground equipment, and excavating the side hole in the excavated part by driving the cutter head and propulsion source, etc.
Next, the hydraulic mechanism is suspended in the shaft and connected to the rear end of the excavation part with the excavation part almost penetrating into the soil, so that the excavator is assembled in the shaft.
After the hydraulic mechanism is propelled into the ground by driving the cutter head and the propulsion source, the propulsion pipe is suspended in the soil by suspending and lowering the propulsion pipe in the vertical shaft according to the usual method. Buried.

【００１１】このように、掘進機は前半の掘進部と後半
の油圧機構部とが分離され、かつ、接続可能になってい
るため、掘進部のみを立坑に吊り降ろして発進させるこ
とが可能であり、従って、従来のように掘進機の全長に
見合った長さ寸法を有する大きな立坑を掘削する必要が
なくなり、掘進部の長さ寸法に見合った小さな立坑を掘
削することで掘進機を発進させることができ、その分施
工コストの削減化および工期の短縮化を図ることが可能
になる。As described above, in the excavator, the excavation part in the first half and the hydraulic mechanism part in the second half are separated and connectable, so that only the excavation part can be suspended from the shaft and started. Yes, therefore, it is not necessary to excavate a large shaft having a length corresponding to the entire length of the excavator as in the related art, and the excavator is started by excavating a small shaft corresponding to the length of the excavation portion Accordingly, it is possible to reduce the construction cost and the construction period.

【００１２】そして、特に請求項１記載の発明によれ
ば、止水部は、駆動手段内装部の後端に装着可能に構成
されているため、予め駆動手段内装部に止水部を接続し
て掘進部を形成しておくことにより、掘進部に横穴を所
定距離だけ掘進させた状態で、止水部の止水弁を閉止す
ることによって切羽部からのスラリーの漏れ出しを確実
に防止することができる。According to the first aspect of the present invention, since the water stopping portion is configured to be attachable to the rear end of the driving means interior part, the water stopping part is connected to the driving means interior part in advance. By forming the excavation part, the leakage of the slurry from the face part is reliably prevented by closing the water stop valve of the water stop part in a state where the side hole is excavated by a predetermined distance in the excavation part. be able to.

【００１３】また、従来の止水部が存在しない掘進機の
掘進部後端に、本発明に係る止水部を装着することによ
り、従来の掘進機であっても、切羽部からのスラリーの
漏れ出しを抑制した状態で掘進機の分割発進を行うこと
が可能になる。[0013] Further, by mounting the water stopping portion according to the present invention on the rear end of the excavating portion of the conventional excavator having no water stopping portion, even in the conventional excavating machine, the slurry from the face portion can be removed. It becomes possible to perform the split start of the excavator in a state where leakage is suppressed.

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記掘進部は、後端が上記スラリー管に接
続される短尺の緩衝部が着脱自在に装着されるように構
成されていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the excavation portion is configured such that a short buffer portion having a rear end connected to the slurry pipe is detachably mounted. It is characterized by having.

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、上記止水弁は、水供給側のスラリ
ー管と、スラリー回収側のスラリー管との双方に設けら
れていることを特徴とするものである。The third aspect of the present invention provides the first or second aspect.
In the described invention, the water stop valve is provided on both the slurry pipe on the water supply side and the slurry pipe on the slurry recovery side.

【００１６】この発明によれば、止水弁を閉止すること
により、掘進部内における水供給側のスラリー管および
スラリー回収側のスラリー管の双方が閉止されるため、
切羽からの水およびスラリーの漏れ出しが確実に防止さ
れる。According to the present invention, by closing the water stop valve, both the slurry pipe on the water supply side and the slurry pipe on the slurry recovery side in the excavation section are closed.
Leakage of water and slurry from the face is reliably prevented.

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、上記掘進部の発進前に、後端が上記スラリ
ー管に接続される後端立上りの中継スラリー管を備えた
短尺の緩衝部を上記掘進部の後端に装着し、上記緩衝部
の装着された上記掘進部が土中に埋設された後、上記緩
衝部を取り除いて上記油圧機構部を上記掘進部に接続す
ることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, before starting the excavating portion, a short buffer provided with a relay slurry pipe rising at a rear end connected to the slurry pipe at a rear end thereof. Mounting the part at the rear end of the excavation part, and after the excavation part with the buffer part mounted is buried in the soil, removing the buffer part and connecting the hydraulic mechanism part to the excavation part. It is a feature.

【００１８】これらの発明によれば、立坑に吊り降ろさ
れた掘進部の後端に緩衝部を装着することにより、掘進
部の後端を緩衝部を介して推進源による押圧に適した状
態にすることができるとともに、緩衝部の中継スラリー
管が立ち上がった状態にされているため、中継スラリー
管と外部のスラリー管との接続部分が推進作業に邪魔に
ならない位置にセッティングすることができ、発進作業
を容易に行い得るようになる。According to these inventions, by attaching the buffer to the rear end of the excavated portion suspended in the shaft, the rear end of the excavated portion is placed in a state suitable for being pressed by the propulsion source via the buffer. And the relay slurry pipe in the buffer section is in the upright position, so that the connection between the relay slurry pipe and the external slurry pipe can be set to a position where it does not hinder the propulsion work, and the vehicle can be started. Work can be performed easily.

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の発明において、上記掘進部の後端部に油圧機構部
を接続するに際し、上記止水弁を閉止することを特徴と
するものである。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
In the invention described above, the water stop valve is closed when a hydraulic mechanism is connected to a rear end of the excavation section.

【００２０】これらの発明によれば、掘進部に油圧機構
部を接続するに際し、接続部分のスラリー管を一旦分離
する必要があるが、この分離の前に止水弁を閉止するこ
とによって掘進部の掘進作業時にスラリー管内に残留し
たスラリーがスラリー管の分離した部分から外部に漏れ
出さないため、作業現場の汚染が確実に防止される。According to these inventions, when the hydraulic mechanism is connected to the excavation part, it is necessary to temporarily separate the slurry pipe at the connection part. During the excavation work, the slurry remaining in the slurry pipe does not leak out from the separated portion of the slurry pipe to the outside, so that contamination at the work site is reliably prevented.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る掘進機の一
実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、図２はカッタ
ーヘッドの偏心構造の一実施形態を示す側面断面視の説
明図である。また、図３は、図１に示す掘進機の側面視
の断面図であり、（イ）は、油圧機構部と分離された掘
進部の後端に緩衝部が接続された状態、（ロ）は、掘進
部に油圧機構部が接続された状態をそれぞれ示してい
る。なお、図１において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ−Ｙ
方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向
を右方といい、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方とい
う。これらの図に示すように、シールド掘進工法に適用
される掘進機１は、全体的に円筒状に形成され、前方部
分を構成する掘進部２と、この掘進部２の後端に着脱自
在に接続される油圧機構部３とを備えた基本構成を有し
ている。また、掘進機１は、分離された掘進部２の後端
に発進時のみ接続される緩衝部４を有している。1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an excavator according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view showing an embodiment of an eccentric structure of a cutter head. FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the excavator shown in FIG. 1 in a side view. FIG. 3A shows a state in which a buffer is connected to the rear end of the excavation part separated from the hydraulic mechanism. Indicates a state in which the hydraulic mechanism is connected to the excavation part. In FIG. 1, the XX direction is the width direction, and the YY direction is
The direction is referred to as the front-back direction, particularly the -X direction is referred to as left, the + X direction is referred to as right, the -Y direction is referred to as front, and the + Y direction is referred to as rear. As shown in these figures, an excavator 1 applied to the shield excavation method is formed in a cylindrical shape as a whole, and has an excavating portion 2 constituting a front portion, and a detachably attached rear end of the excavating portion 2. It has a basic configuration including a hydraulic mechanism 3 to be connected. The excavator 1 also has a buffer unit 4 connected to the rear end of the separated excavation unit 2 only when starting.

【００２２】上記掘進部２は、前端側に形成されたカッ
ター部２ａと、このカッター部２ａの後端に接続された
電動機内装部２ｂと、この電動機内装部２ｂの後端に接
続された弁収納部（止水部）２ｃとからなっている。弁
収納部２ｃは、基本的に電動機内装部２ｂに対して着脱
自在に構成されているが、本実施形態においては、弁収
納部２ｃが電動機内装部２ｂに装着された後、ボルト止
め等で電動機内装部２ｂに一体に接続され、以後、掘進
作業時に分離されることはない。The excavating portion 2 includes a cutter portion 2a formed on the front end side, a motor interior portion 2b connected to the rear end of the cutter portion 2a, and a valve connected to the rear end of the motor interior portion 2b. And a storage section (water stop section) 2c. Although the valve housing 2c is basically configured to be detachable from the motor interior 2b, in the present embodiment, after the valve housing 2c is mounted on the motor interior 2b, it is bolted or the like. It is integrally connected to the electric motor interior part 2b, and will not be separated during excavation work thereafter.

【００２３】上記カッター部２ａは、第１筒体２１と、
この第１筒体２１内に一体に設けられたカッターヘッド
２２とを備えて構成されている。上記第１筒体２１は、
外径寸法がヒューム管（推進管）Ｈ（図９）の外径寸法
と同一に設定され、これによって第１筒体２１によって
掘進された横穴にヒューム管Ｈが隙間なく埋設されるよ
うになっている。かかる第１筒体２１の前端縁部には前
端側に向かって内側から肉厚寸法を漸減させた環状の先
鋭縁部２１ａが設けられ、掘削された土壌が第１筒体２
１内に誘導されて掘進が円滑に進行するようになってい
る。The cutter section 2a includes a first cylindrical body 21,
A cutter head 22 provided integrally with the first cylindrical body 21 is provided. The first cylinder 21 is
The outer diameter is set to be the same as the outer diameter of the fume pipe (propulsion pipe) H (FIG. 9), so that the fume pipe H is buried in the lateral hole dug by the first cylindrical body 21 without any gap. ing. An annular sharp edge 21a whose thickness is gradually reduced from the inside toward the front end side is provided at the front end edge of the first cylindrical body 21.
1 and the excavation proceeds smoothly.

【００２４】上記カッターヘッド２２は、上記第１筒体
２１内に偏心状態で設けられている。かかるカッターヘ
ッド２２は、先細りに形成された円錐台状の円錐体２２
ａと、この円錐体２２ａの外周面から上記第１筒体２１
の内周面に向けて周方向等ピッチで架橋された複数枚の
カッター支持板２２ｂと、円錐体２２ａの先端に固定さ
れた円形のカッター支持盤２２ｃとを備えている。The cutter head 22 is provided eccentrically in the first cylindrical body 21. The cutter head 22 includes a tapered frustoconical cone 22.
a from the outer peripheral surface of the cone 22a.
A plurality of cutter support plates 22b cross-linked at equal pitches in the circumferential direction toward the inner peripheral surface of the main body, and a circular cutter support plate 22c fixed to the tip of the conical body 22a.

【００２５】そして、上記各カッター支持板２２ｂの前
端縁部およびカッター支持盤２２ｃの前面にはそれぞれ
複数個のカッター刃２２ｄが取り付けられ、電動機の駆
動によるカッターヘッド２２の偏心回転によって切羽の
土壌が有効に削り取られるとともに、偏心回転によって
カッター支持板２２ｂ端面と第１筒体２１の内周面との
間に挟まった礫が破砕され、これによって削り取った土
砂の後方への送り出しが円滑に行われるようになってい
る。また、上記円錐体２２ａの外周面には、地上に設置
された図略の処理水槽からの水を切羽に噴射する複数本
の噴射ノズル２２ｅが設けられ、この噴射ノズル２２ｅ
からの水流によって切羽の土壌を柔らかくし、カッター
刃２２ｄによる掘削が容易になるようにしている。A plurality of cutter blades 22d are attached to the front edge of each of the cutter support plates 22b and the front surface of the cutter support plate 22c, respectively. The eccentric rotation of the cutter head 22 driven by an electric motor reduces the soil of the face. While being effectively scraped, the eccentric rotation crushes the gravel sandwiched between the end surface of the cutter support plate 22b and the inner peripheral surface of the first cylindrical body 21, thereby smoothly feeding the shaved earth and sand backward. It has become. On the outer peripheral surface of the cone 22a, a plurality of spray nozzles 22e for spraying water from a treatment tank (not shown) installed on the ground to the face are provided.
The surface of the face is softened by the water flow from the blade, so that excavation by the cutter blade 22d is facilitated.

【００２６】上記電動機内装部２ｂは、上記カッター部
２ａの後部に同心で接続固定された第２筒体２３と、こ
の第２筒体２３の後部に相対前後動可能に接続された第
３筒体２４とを備えて構成されている。上記第２筒体２
３は、前端部内に嵌め込まれて固定された支持円盤２３
ａを有している。この支持円盤２３ａの前面には、円錐
体２２ａの軸心を中心とした環状溝２３ｂが凹設されて
いる一方、上記第１筒体２１には後縁部が後窄みに絞ら
れることによって形成した窄み縁部２２ｆが形成され、
この窄み縁部２２ｆが上記環状溝２３ｂに嵌め込まれて
固定されることにより第１筒体２１の第２筒体２３に対
する接続固定状態が確実なものになっている。The electric motor interior part 2b is connected and fixed to the rear part of the cutter part 2a concentrically, and the third cylinder 23 connected to the rear part of the second cylindrical body 23 so as to be able to relatively move back and forth. And a body 24. The second cylindrical body 2
3 is a support disk 23 fitted and fixed in the front end.
a. On the front surface of the support disk 23a, an annular groove 23b centered on the axis of the conical body 22a is formed in a recess, while the rear edge of the first cylindrical body 21 is narrowed to the rear stenosis. The formed constricted edge 22f is formed,
The constricted edge 22f is fitted and fixed in the annular groove 23b, so that the first cylinder 21 is securely connected to the second cylinder 23.

【００２７】かかる支持円盤２３ａの裏面側には円錐体
２２ａと同心の電動機支持筒２３ｃが後方に向かって突
設され、この電動機支持筒２３ｃの後端部には第３筒体
２４内に位置するように電動機２５が固定されている。
この電動機２５の駆動軸２５ａは、摺接状態で上記電動
機支持筒２３ｃに差し通されて支持円盤２３ａを貫通
し、上記円錐体２２ａに周方向で共回りするように接続
され、これによって電動機２５の駆動による駆動軸２５
ａの軸心回りの回転でカッター部２ａが円錐体２２ａ回
りに回転するようになっている。A motor support cylinder 23c concentric with the conical body 22a protrudes rearward from the back side of the support disk 23a. A rear end portion of the motor support cylinder 23c is located in the third cylindrical body 24. The motor 25 is fixed.
The drive shaft 25a of the electric motor 25 is inserted into the electric motor support cylinder 23c in a sliding contact state, penetrates the support disk 23a, and is connected to the conical body 22a so as to rotate coaxially in the circumferential direction. Drive shaft 25 by driving
The cutter portion 2a rotates around the conical body 22a by the rotation around the axis a.

【００２８】このような掘進部２におけるカッターヘッ
ド２２の偏心回転構造について図２を基に詳細に説明す
る。上記支持円盤２３ａには、中心部分の後方に上記駆
動軸２５ａが挿通される前後方向に延びた小径孔２３１
ａが穿設されているとともに、同前方に上記小径孔２３
１ａより径寸法が大きい大径孔２３２ａが穿設されてい
る。これら小径孔２３１ａおよび大径孔２３２ａは、い
ずれも上記駆動軸２５ａと同心に形成されている。そし
て、駆動軸２５ａの前端部は上記大径孔２３２ａに入り
込み、この部分に駆動軸２５ａと同心で太陽歯車２５１
ａが一体に取り付けられている。The eccentric rotation structure of the cutter head 22 in the excavation section 2 will be described in detail with reference to FIG. The support disk 23a has a small-diameter hole 231 extending in the front-rear direction in which the drive shaft 25a is inserted behind the center portion.
a, and the small-diameter hole 23
A large-diameter hole 232a having a diameter larger than 1a is formed. Both the small diameter hole 231a and the large diameter hole 232a are formed concentrically with the drive shaft 25a. The front end of the drive shaft 25a enters the large-diameter hole 232a, and the sun gear 251 is concentric with the drive shaft 25a.
a is integrally attached.

【００２９】一方、上記大径孔２３２ａには、クランク
軸２７がベアリングを介して嵌装されている。このクラ
ンク軸２７は、大径孔２３２ａの内径寸法よりも僅かに
小さい外径寸法を有する、上記駆動軸２５ａと同心の同
心軸２７ａと、この同心軸２７ａの先端面から偏心して
前方に突設された偏心軸２７ｂとからなっている。On the other hand, the crankshaft 27 is fitted in the large-diameter hole 232a via a bearing. The crankshaft 27 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the large-diameter hole 232a. The concentric shaft 27a is concentric with the drive shaft 25a. The crankshaft 27 projects eccentrically from the distal end surface of the concentric shaft 27a. Eccentric shaft 27b.

【００３０】そして、上記同心軸２７ａの後端面には、
周方向に等ピッチで後方に延びるように突設された複数
本の遊星軸２７１ａが設けられているとともに、これら
の遊星軸２７１ａに遊星歯車２７２ａがそれぞれ軸支さ
れている。これらの遊星歯車２７２ａは、それぞれ上記
太陽歯車２５１ａに噛合しており、これによって駆動軸
２５ａの軸心回りの回転は、各遊星歯車２７２ａに伝達
されるようになっている。Then, on the rear end face of the concentric shaft 27a,
A plurality of planetary shafts 271a projecting rearward at equal pitches in the circumferential direction are provided, and the planetary gears 272a are respectively supported by the planetary shafts 271a. Each of these planetary gears 272a meshes with the sun gear 251a, so that rotation of the drive shaft 25a around the axis is transmitted to each of the planetary gears 272a.

【００３１】一方、大径孔２３２ａの後端側の内周面に
は、上記各遊星歯車２７２ａに噛合する内歯２３３ａが
形成されており、遊星歯車２７２ａは、遊星軸２７１ａ
回りに回転することによって太陽歯車２５１ａ回りに公
転するようになっている。そしてこの公転によってクラ
ンク軸２７は、駆動軸２５ａに対して２０〜３０分の１
の回転数に減速された状態で回転するようになってい
る。On the other hand, on the inner peripheral surface on the rear end side of the large-diameter hole 232a, internal teeth 233a meshing with the respective planetary gears 272a are formed, and the planetary gears 272a are connected to the planetary shafts 271a.
By rotating around, it revolves around the sun gear 251a. Then, by this revolution, the crankshaft 27 is moved by a factor of 20 to 30 with respect to the drive shaft 25a.
It is designed to rotate at a speed reduced to the number of revolutions.

【００３２】また、上記偏心軸２７ｂには、ベアリング
を介して上記円錐体２２ａが偏心軸２７ｂと同心で外嵌
され、これによって偏心軸２７ｂが偏心回転すると円錐
体２２ａは駆動軸２５ａの軸心回りに公転するようにな
っている。このような円錐体２２ａの後端面には後方に
向かって突設された円錐体２２ａと同心の外歯歯車２２
１ａが設けられている一方、上記支持円盤２３ａには外
歯歯車２２１ａの歯に噛合する内歯２３４ａが設けられ
いる。この内歯２３４ａによって形成される内歯歯車は
駆動軸２５ａと同心にしてある。The conical body 22a is externally fitted on the eccentric shaft 27b via a bearing, concentrically with the eccentric shaft 27b. When the eccentric shaft 27b rotates eccentrically, the conical body 22a is connected to the axis of the drive shaft 25a. It revolves around. On the rear end face of such a cone 22a, an external gear 22 concentric with the cone 22a protruding rearward is provided.
1a, while the support disk 23a is provided with internal teeth 234a that mesh with the teeth of the external gear 221a. The internal gear formed by the internal teeth 234a is concentric with the drive shaft 25a.

【００３３】そして、上記内歯２３４ａを有する内歯歯
車の内径寸法は、上記外歯歯車２２１ａの外径寸法より
も大きく寸法設定されている。従って、偏心軸２７ｂの
偏心回転によって円錐体２２ａが駆動軸２５ａの軸心回
りに公転すると、円錐体２２ａは、外歯歯車２２１ａの
歯が内歯２３４ａに噛合していることによって偏心軸２
７ｂ回りに自転することになる。The internal diameter of the internal gear having the internal teeth 234a is set to be larger than the external diameter of the external gear 221a. Therefore, when the conical body 22a revolves around the axis of the drive shaft 25a due to the eccentric rotation of the eccentric shaft 27b, the conical body 22a becomes eccentric shaft 2 by the teeth of the external gear 221a meshing with the internal teeth 234a.
It will rotate around 7b.

【００３４】このようなカッターヘッド２２の偏心回転
構造によれば、電動機２５の駆動によって駆動軸２５ａ
が軸心回りに回転すると、この回転は太陽歯車２５１ａ
を介して内歯２３３ａに噛合している各遊星歯車２７２
ａに伝達され、これによる各遊星歯車２７２ａの太陽歯
車２５１ａ回りの公転によって同心軸２７ａが軸心回り
に回転する。この同心軸２７ａの回転によって偏心軸２
７ｂは偏心回転し、これによって外歯歯車２２１ａの歯
が内歯２３４ａに噛合している円錐体２２ａは、駆動軸
２５ａの軸心回りに公転しながら自軸心回りに自転する
ことになる。According to such an eccentric rotation structure of the cutter head 22, the drive shaft 25a is driven by the electric motor 25.
Is rotated about the axis, this rotation is caused by the sun gear 251a.
Each planetary gear 272 meshing with the internal teeth 233a through the
a of the planet gears 272a around the sun gear 251a, whereby the concentric shaft 27a rotates around the axis. The rotation of the concentric shaft 27a causes the eccentric shaft 2
7b rotates eccentrically, whereby the cone 22a in which the teeth of the external gear 221a mesh with the internal teeth 234a rotates around its own axis while revolving around the axis of the drive shaft 25a.

【００３５】そして、円錐体２２ａと一体のカッターヘ
ッド２２は、円錐体２２ａの上記のような複雑な回転運
動を行うため、切羽の土壌はカッター刃２２ｄによって
効果的に削り取られる。Since the cutter head 22 integrated with the cone 22a performs the above-described complicated rotational movement of the cone 22a, the soil of the face is effectively scraped off by the cutter blade 22d.

【００３６】上記第３筒体２４は、前端部および後端部
に外方に向かって先窄みに絞られて形成した前方窄み縁
部２４ａおよび後方窄み縁部２４ｂを有している。前方
窄み縁部２４ａは、外径寸法が上記第２筒体２３の内径
寸法よりも僅かに小さく設定されている。かかる前方窄
み縁部２４ａは、摺接状態で第２筒体２３の後部に嵌入
され、これによって第２筒体２３と第３筒体２４とは接
続状態で前後に相対移動し得るようになっている。The third cylindrical body 24 has a front constricted edge 24a and a rear constricted edge 24b formed at the front end and the rear end by narrowing outward and converging. . The outer constricted edge portion 24 a has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the second cylindrical body 23. The front narrowed edge portion 24a is fitted into the rear portion of the second cylindrical body 23 in a sliding contact state, so that the second cylindrical body 23 and the third cylindrical body 24 can relatively move back and forth in the connected state. Has become.

【００３７】また、上記第３筒体２４は、内周面に周方
向等ピッチで取り付けられた前後方向に延びる複数本の
シリンダ２４ｃを有している。各シリンダ２４ｃのピス
トンロッド２４ｄは、前端部が上記支持円盤２３ａの後
面側に接続され、シリンダ２４ｃの駆動によるピストン
ロッド２４ｄの出没によって支持円盤２３ａを介して第
２筒体２３が前後動し、これによってカッターヘッド２
２の姿勢を修正し得るようになっている。The third cylindrical body 24 has a plurality of cylinders 24c extending in the front-rear direction and attached to the inner peripheral surface at a constant pitch in the circumferential direction. The front end of the piston rod 24d of each cylinder 24c is connected to the rear surface of the support disk 23a, and the second cylindrical body 23 moves back and forth through the support disk 23a by the piston rod 24d protruding and retracting by driving the cylinder 24c. This allows the cutter head 2
2 can be corrected.

【００３８】また、上記支持円盤２３ａの後面下部には
スラリー管５の前端部が接続されている。このスラリー
管５は掘進部２、緩衝部４、および油圧機構部３に亘っ
てそれぞれの底部に配設される給水管５１と排水管５２
とからなっている。上記給水管５１は、円錐体２２ａの
後端側の中心部分に内装された図略のロータりー分水器
を介して噴射ノズル２２ｅに水を供給するためのもので
あり、上記排水管５２は、カッターヘッド２２の回転に
より掘削された土壌と水との混合物であるスラリーを外
部に排出するためのものである。The front end of the slurry pipe 5 is connected to the lower part of the rear surface of the support disk 23a. The slurry pipe 5 includes a water supply pipe 51 and a drain pipe 52 disposed at the bottoms of the excavation section 2, the buffer section 4, and the hydraulic mechanism section 3.
It consists of The water supply pipe 51 is for supplying water to the injection nozzle 22e via a not-shown rotor water separator installed in a central portion on the rear end side of the cone 22a. And for discharging a slurry, which is a mixture of soil and water excavated by the rotation of the cutter head 22, to the outside.

【００３９】上記弁収納部２ｃは、第３筒体２４の後方
窄み縁部２４ｂに外嵌されて固定される第４筒体２６
と、この第４筒体２６内のスラリー管５の給水管５１お
よび排水管５２の双方に設けられた止水弁５３とからな
っている。この止水弁５３は、コック軸５３ａと軸心回
りに共回りするように設けられた操作桿５３ｂを有して
おり、この操作桿５３ｂの回動操作によって止水弁５３
が開閉されるようになっている。The valve accommodating portion 2c is fitted to and fixed to a rear narrowed edge portion 24b of the third cylindrical body 24 by a fourth cylindrical body 26.
And a water stop valve 53 provided on both the water supply pipe 51 and the drain pipe 52 of the slurry pipe 5 in the fourth cylindrical body 26. The water stop valve 53 has an operation rod 53b provided so as to rotate coaxially with the cock shaft 53a, and the water stop valve 53 is operated by rotating the operation rod 53b.
Is opened and closed.

【００４０】また、第４筒体２６内の給水管５１および
排水管５２の後端部にはフランジ５４がそれぞれ設けら
れ、各フランジ５４を介してこれより前方のスラリー管
５と後方のスラリー管５とが相互に接続されるようにな
っている。さらに、第４筒体２６の後部には、後方に向
かって先窄みに形成された窄み縁部２６ａが形成されて
いる。Further, flanges 54 are provided at the rear ends of the water supply pipe 51 and the drain pipe 52 in the fourth cylindrical body 26, respectively, and the slurry pipe 5 at the front and the slurry pipe at the rear are provided through each flange 54. 5 are connected to each other. Further, at the rear of the fourth cylindrical body 26, a narrowed edge 26a is formed which is tapered toward the rear.

【００４１】上記油圧機構部３は、上記第４筒体２６の
後端部に着脱自在に接続される第５筒体３１と、この第
５筒体３１の後端部に固定された第６筒体３２と、第５
筒体３１内に配設された油圧ユニット３３、バイパス弁
３４および計器類３５と、第６筒体３２内に装備され、
かつ、レンズを上記計器類３５に向けたたテレビジョン
カメラ３６とを備えて構成されている。上記第５筒体３
１の後端部には後方に向かって先窄みの窄み縁部３１ａ
が形成され、第６筒体３２の前端部がこの窄み縁部３１
ａに外嵌されることによって第６筒体３２が第５筒体３
１に接続された状態になっている。The hydraulic mechanism 3 includes a fifth cylinder 31 detachably connected to the rear end of the fourth cylinder 26 and a sixth cylinder 31 fixed to the rear end of the fifth cylinder 31. The cylindrical body 32 and the fifth
A hydraulic unit 33, a bypass valve 34, and instruments 35 disposed in the cylinder 31, and provided in the sixth cylinder 32,
Further, a television camera 36 whose lens is directed to the instruments 35 is provided. The fifth cylinder 3
1 has a constricted edge 31a which is constricted backward toward the rear end.
Is formed, and the front end of the sixth cylindrical body 32 is
a, the sixth cylindrical body 32 becomes the fifth cylindrical body 3
1 is connected.

【００４２】上記計器類３５としては、電動機２５の消
費電力、カッターヘッド２２の回転数、カッターヘッド
２２の傾き具合、油圧ユニット３３の油圧値等を表示す
るものが採用され、これらが表示パネル面を上記テレビ
ジョンカメラ３６に向けて第５筒体３１内に配設されて
いる。こうすることによって外部に設置されたテレビジ
ョンモニターを目視するだけで掘進機１の駆動状態を認
識し得るようにしている。そして、第５筒体３１の前端
部を第４筒体２６の窄み縁部２６ａに外嵌することによ
って油圧機構部３が掘進部２に接続されるようになって
いる。As the instruments 35, those that display the power consumption of the electric motor 25, the number of revolutions of the cutter head 22, the degree of inclination of the cutter head 22, the oil pressure value of the hydraulic unit 33, and the like are adopted. Are provided in the fifth cylindrical body 31 toward the television camera 36. By doing so, the driving state of the excavator 1 can be recognized only by looking at the television monitor installed outside. The hydraulic mechanism 3 is connected to the excavation part 2 by externally fitting the front end of the fifth cylinder 31 to the narrowed edge 26 a of the fourth cylinder 26.

【００４３】上記油圧ユニット３３は、油圧を送って上
記掘進部２内のシリンダ２４ｃを駆動させるものであ
り、外部の制御手段からの制御信号によって運転されて
シリンダ２４ｃが駆動・停止するようになっている。ま
た、上記バイパス弁３４は、給水管５１と排水管５２と
の間に差し渡されて設けられ、このバイパス弁３４の切
り替え操作によって給水管５１を通って送られてきた水
を噴射ノズル２２ｅに送ることなく排水管５２に向けて
導出するようにしたり、排水管５２を閉止してスラリー
の排出を停止することができるようになっている。この
バイパス弁３４の操作は、制御手段からの制御信号によ
って行われるようになっている。The hydraulic unit 33 sends a hydraulic pressure to drive the cylinder 24c in the excavating section 2. The hydraulic unit 33 is driven by a control signal from an external control means to drive and stop the cylinder 24c. ing. The bypass valve 34 is provided so as to extend between the water supply pipe 51 and the drain pipe 52, and the water sent through the water supply pipe 51 by the switching operation of the bypass valve 34 is supplied to the injection nozzle 22e. The slurry can be led out toward the drain pipe 52 without being sent, or the drain pipe 52 can be closed to stop the discharge of the slurry. The operation of the bypass valve 34 is performed by a control signal from a control unit.

【００４４】また、第５筒体３１内の給水管５１および
排水管５２の前端部にはそれぞれフランジ５５が設けら
れ、このフランジ５５と上記掘進部２内のフランジ５４
とがボルト止めで締結されることにより、油圧機構部３
側のスラリー管５が掘進部２側のスラリー管５に接続さ
れるようになっている。A flange 55 is provided at the front end of each of the water supply pipe 51 and the drain pipe 52 in the fifth cylindrical body 31, and the flange 55 and the flange 54 in the excavation section 2 are provided.
Are fastened with bolts, so that the hydraulic mechanism 3
The slurry pipe 5 on the side is connected to the slurry pipe 5 on the side of the excavation section 2.

【００４５】上記第６筒体３２内の後方には、上下で対
向した内壁面間に被押圧支柱３２ａが架橋され、この被
押圧支柱３２ａの上部に上記テレビジョンカメラ３６が
取り付けられているとともに、同下部にスラリー管５の
後端部が固定されている。また、第６筒体３２は、後縁
部が後方に向かって先窄みに絞られて形成した窄み縁部
３２ｂを有しており、ヒューム管Ｈは、この窄み縁部３
２ｂに外嵌されることによって掘進機１の後端部に接続
されるようになっている。At the rear in the sixth cylindrical body 32, a pressed column 32a is bridged between inner wall surfaces facing up and down, and the television camera 36 is mounted on the pressed column 32a. The rear end of the slurry pipe 5 is fixed to the lower part. Further, the sixth cylindrical body 32 has a constricted edge portion 32b formed by narrowing a rear edge portion toward the rear toward the constriction, and the fume tube H is provided with the constricted edge portion 3b.
2b is connected to the rear end of the excavator 1 by being externally fitted.

【００４６】本発明は、図１および図３の（イ）に示す
ように、掘進部２が油圧機構部３から分離され、かつ、
後端に緩衝部４が接続された状態で、まず、掘進部２の
みを立坑から土中に向けて発進し、ついで掘進部２が土
中に埋設された状態で緩衝部４を取り外し、図３の
（ロ）に示すように、掘進部２に油圧機構部３を接続し
て油圧機構部３を土中に推進し、引き続きヒューム管Ｈ
を順次継ぎ足して掘進するものである。According to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3 (a), the excavating portion 2 is separated from the hydraulic mechanism portion 3, and
With the buffer section 4 connected to the rear end, first, only the excavation section 2 is started from the shaft into the soil, and then the buffer section 4 is removed with the excavation section 2 buried in the soil. 3 (b), the hydraulic mechanism 3 is connected to the excavation part 2, the hydraulic mechanism 3 is propelled into the soil, and the fume pipe H
Are sequentially added and excavated.

【００４７】そして、本実施形態においては、掘進部２
の発進時に第４筒体２６の窄み縁部２６ａに緩衝部４が
一旦接続され、この緩衝部４を後述する推進ジャッキ６
２によって押圧しながら電動機２５の駆動でカッターヘ
ッド２２を回転させつつ給水管５１を通して水を噴射ノ
ズル２２ｅに送り込み、掘進部２のみを土中に推進して
から緩衝部４を取外し、掘進部２の後端部に油圧機構部
３を接続するようにしている。In this embodiment, the digging section 2
When the vehicle starts moving, the buffer portion 4 is temporarily connected to the narrowed edge portion 26a of the fourth cylindrical body 26, and the buffer portion 4 is connected to a propulsion jack 6 described later.
The water is sent to the injection nozzle 22e through the water supply pipe 51 while the cutter head 22 is rotated by the drive of the electric motor 25 while being pressed by the second motor 2, and only the excavation part 2 is propelled into the soil, and then the buffer part 4 is removed. The hydraulic mechanism 3 is connected to the rear end.

【００４８】このようにするのは、掘進部２の後端部、
すなわち第４筒体２６の後端部は、筒内の底部に給水管
５１および排水管５２が配設されているとともに、各種
のケーブルも配設されて乱雑な状態になっており、かか
る状態では押圧作業が困難であるばかりか、第４筒体２
６の底部に配設されたスラリー管５に外部側のスラリー
管５の遊端を接続する作業も困難なためである。The reason for this is that the excavation section 2 has a rear end,
That is, the rear end portion of the fourth cylindrical body 26 is in a messy state in which the water supply pipe 51 and the drain pipe 52 are disposed at the bottom in the cylinder, and various cables are also disposed. Not only is the pressing operation difficult, but also the fourth cylinder 2
This is because it is also difficult to connect the free end of the slurry pipe 5 on the outer side to the slurry pipe 5 disposed at the bottom of the slurry 6.

【００４９】このような緩衝部４は、図１および図３の
（イ）に示すように、前後方向の寸法が短尺の第７筒体
４１と、この第７筒体４１の前方底部から後方に向かっ
て立ち上がった立上り給水管５１ａおよび立上り排水管
５２ａからなる立上りスラリー管５ａとを備えて構成さ
れている。かかる立上りスラリー管５ａの後端部は、第
７筒体４１の後端の上下方向略中央部から後方に延びる
接続端５６を有し、この接続端５６に外方側のスラリー
管５が接続されるようになっている。このように接続端
５６を第７筒体４１の外部に突出させることにより、外
部のスラリー管５の接続端５６に対する接続作業を容易
に行い得るようにしている。As shown in FIGS. 1 and 3 (a), the buffer portion 4 has a seventh cylindrical body 41 having a short dimension in the front-rear direction, and a rear part extending from the front bottom part of the seventh cylindrical body 41 to the rear part. And a rising slurry pipe 5a including a rising water supply pipe 51a and a rising drain pipe 52a. The rear end of the rising slurry pipe 5a has a connection end 56 extending rearward from a substantially central portion in the vertical direction of the rear end of the seventh cylindrical body 41, and the outer end of the slurry pipe 5 is connected to the connection end 56. It is supposed to be. By protruding the connection end 56 to the outside of the seventh cylindrical body 41 in this way, the connection work to the connection end 56 of the external slurry pipe 5 can be easily performed.

【００５０】そして、第７筒体４１を第４筒体２６の窄
み縁部２６ａに外嵌することによって緩衝部４が油圧機
構部３の後端部に接合されるようにしている。また、第
７筒体４１の後縁部には、後方に向かって引き抜き用の
アイナット４２が突設され、このアイナット４２にワイ
ヤを掛け通して牽引することにより油圧機構部３に接合
された緩衝部４の取り外しを容易に行い得るようにして
いる。さらに第７筒体４１の後端部には、上下で対向し
た内壁面間に被押圧支柱４３が架橋され、この被押圧支
柱４３によって緩衝部４が構造的に丈夫なものになって
いる。The buffer portion 4 is joined to the rear end of the hydraulic mechanism 3 by externally fitting the seventh cylinder 41 to the constricted edge 26a of the fourth cylinder 26. At the rear edge of the seventh cylindrical body 41, an eye nut 42 for pulling out is protruded rearward, and a wire is passed through the eye nut 42 and is pulled to join the cushion to the hydraulic mechanism 3. The part 4 can be easily removed. Further, at the rear end of the seventh cylindrical body 41, a pressed column 43 is bridged between the inner wall surfaces facing up and down, and the buffer unit 4 is structurally strong by the pressed column 43.

【００５１】以下、本発明の発進方法について図４〜図
９を基に説明する。図４〜図９は、本発明の発進方法を
説明するための側面視の説明図であり、図４は、発進立
坑Ｇ内に掘進部２が吊り降ろされつつある状態、図５
は、発進立坑Ｇ内に掘進部２が吊り降ろされて後端部に
緩衝部４が接続された状態、図６は、掘進部２が土中に
発進された状態、図７は、油圧機構部３が発進立坑Ｇ内
に吊り降ろされて掘進部２の後端に接続された状態、図
８は、掘進部２と油圧機構部３とからなる掘進機１が土
中に発進された状態、図９は、ヒューム管Ｈが推進され
つつある状態をそれぞれ示している。Hereinafter, the starting method of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9 are explanatory views in a side view for explaining the starting method of the present invention. FIG. 4 shows a state in which the excavation part 2 is being suspended in the starting shaft G, FIG.
FIG. 6 shows a state in which the excavation unit 2 is suspended in the starting shaft G and the buffer unit 4 is connected to the rear end thereof. FIG. 6 shows a state in which the excavation unit 2 is started in the soil, and FIG. The section 3 is suspended in the starting shaft G and connected to the rear end of the excavating section 2, and FIG. 8 is a state in which the excavating machine 1 including the excavating section 2 and the hydraulic mechanism section 3 is started in the soil. 9 shows a state where the fume tube H is being propelled.

【００５２】土中にヒューム管Ｈを埋設するに際して
は、まず、地面に所定の深さの発進立坑Ｇが掘削され
る。ついで、この発進立坑Ｇの底部に推進ジャッキ機構
（推進源）６が据え付けられるとともに、発進立坑Ｇ内
の前方（図４の左方）壁面の掘進対象位置に環状の発進
坑口金具Ｇ１が嵌め込まれる。When burying the fume pipe H in the soil, first, a starting shaft G having a predetermined depth is excavated on the ground. Then, a propulsion jack mechanism (propulsion source) 6 is installed at the bottom of the starting shaft G, and an annular starting hole fitting G1 is fitted into a position to be excavated on the front (left side in FIG. 4) wall surface in the starting shaft G. .

【００５３】上記推進ジャッキ機構６は、立坑の底面に
固定される架台６１と、この架台６１の後端部に据え付
けられた推進ジャッキ６２とを備えた基本構成を有して
いる。上記架台６１は、発進立坑Ｇの前後方向の略全長
に亘るように敷設され、この架台６１上に分離された掘
進部２、油圧機構部３およびヒューム管Ｈが順次吊り降
ろされ、その都度上記推進ジャッキ６２の駆動と上記カ
ッターヘッド２２の回転とによって掘進部２等が前方の
発進坑口金具Ｇ１から土中に推進されるようになってい
る。The propulsion jack mechanism 6 has a basic structure including a gantry 61 fixed to the bottom of a shaft and a propulsion jack 62 installed at the rear end of the gantry 61. The gantry 61 is laid so as to extend over substantially the entire length of the starting shaft G in the front-rear direction, and the excavated portion 2, the hydraulic mechanism 3, and the fume tube H which are separated from the gantry 61 are sequentially hung down. The driving of the propulsion jack 62 and the rotation of the cutter head 22 allow the excavation part 2 and the like to be propelled into the soil from the front starting wellhead fitting G1.

【００５４】上記推進ジャッキ６２は、ジャッキシリン
ダ６２ａと、このジャッキシリンダ６２ａから前方に向
けて出没するジャッキピストン６２ｂとから構成されて
いる。そして、地上側に設けられた図略の油圧ユニット
からの油圧によって推進ジャッキ６２が作動してジャッ
キピストン６２ｂを出没させ、発進時には突出時のジャ
ッキピストン６２ｂによって掘進部２および油圧機構部
３が順次押圧され、ヒューム管Ｈを埋設する推進時には
ヒューム管Ｈがジャッキピストン６２ｂの突出によって
順次押圧されるようになっている。The propulsion jack 62 comprises a jack cylinder 62a and a jack piston 62b which projects forward and backward from the jack cylinder 62a. Then, the propulsion jack 62 is operated by hydraulic pressure from a hydraulic unit (not shown) provided on the ground side to cause the jack piston 62b to move in and out. At the time of propulsion to bury the fume tube H, the fume tube H is sequentially pressed by the protrusion of the jack piston 62b.

【００５５】このように、掘進機１が掘進部２と油圧機
構部３とに分離された発進立坑Ｇ内に装填されるため、
発進立坑Ｇの前後方向の長さ寸法は、掘進機１の長さ寸
法よりも短くすることが可能であり、その分発進立坑Ｇ
の掘削に要する人手と時間が削減される。As described above, since the excavator 1 is loaded into the starting shaft G separated into the excavating section 2 and the hydraulic mechanism section 3,
The length of the starting shaft G in the front-rear direction can be made shorter than the length of the excavator 1, and the starting shaft G is correspondingly reduced.
The labor and time required for excavation are reduced.

【００５６】以下、順を追って図４〜図９を基に掘進機
１の具体的な発進方法について説明する。掘進機１を発
進させるに際しては、図４に示すように、まず、発進立
坑Ｇ内の推進ジャッキ６２のジャッキピストン６２ｂが
ジャッキシリンダ６２ａに没入され、ついで架台６１上
の前方位置に掘進部２が吊り降ろされる。これによって
ジャッキピストン６２ｂの前端部と掘進部２の後端部と
の間には所定寸法の隙間が形成された状態になってお
り、この隙間に緩衝部４を入れて掘進部２の後端に接続
することによって図５に示す状態になる。Hereinafter, a specific method of starting the excavator 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 9. In starting the excavator 1, as shown in FIG. 4, first, the jack piston 62b of the propulsion jack 62 in the starting shaft G is immersed in the jack cylinder 62a. Hanged down. As a result, a gap having a predetermined size is formed between the front end of the jack piston 62b and the rear end of the excavation section 2, and the buffer section 4 is inserted into this gap and the rear end of the excavation section 2 is formed. To the state shown in FIG.

【００５７】そして、この接続時には、予め操作桿５３
ｂの操作で止水弁５３を開通状態にし、第７筒体４１を
第４筒体２６の窄み縁部２６ａに外嵌するとともに、立
上り給水管５１ａおよび立上り排水管５２ａを第４筒体
２６内の給水管５１および給水管５１ｂ接続する。つい
で発進立坑Ｇ内に引き込まれている外部の給水管５１お
よび排水管５２を接続端５６を介して立上り給水管５１
ａおよび立上り排水管５２ａに接続して地上側の処理水
槽と掘進部２内の給水管５１および排水管５２とが接続
された状態にする。この状態で、電動機２５を駆動して
カッターヘッド２２を回転させるとともに、地上側の処
理水槽を駆動して給水管５１に水を送り込む。At the time of this connection, the operating rod 53
b, the water stop valve 53 is opened, the seventh cylinder 41 is fitted over the constricted edge 26a of the fourth cylinder 26, and the rising water supply pipe 51a and the rising drain pipe 52a are connected to the fourth cylinder. The water supply pipe 51 and the water supply pipe 51b in 26 are connected. Next, the external water supply pipe 51 and the drainage pipe 52 drawn into the starting shaft G are connected to the rising water supply pipe 51 via the connection end 56.
a and the rising drainage pipe 52a to connect the treated water tank on the ground side to the water supply pipe 51 and the drainage pipe 52 in the excavation section 2. In this state, the electric motor 25 is driven to rotate the cutter head 22, and the ground-side treated water tank is driven to feed water into the water supply pipe 51.

【００５８】ついで、推進ジャッキ６２を駆動してジャ
ッキピストン６２ｂを突出させることにより、ジャッキ
ピストン６２ｂの先端面が緩衝部４の被押圧支柱４３に
当接してこの被押圧支柱４３を前方に向けて押圧する。
こうすることによって噴射ノズル２２ｅからの噴射水に
より柔らかくなった土壌が回転しているカッターヘッド
２２によって掘削され、掘進部２は土中に向かって順次
推進する。カッターヘッド２２によって掘削された土は
水と混ざってスラリーになる。このスラリーは排水管５
２を通して外部の処理水槽に送り込まれ、ここで土壌が
分離され、水のみが給水管５１を通して噴射ノズル２２
ｅに再供給され循環使用される。Next, by driving the propulsion jack 62 to cause the jack piston 62b to protrude, the distal end surface of the jack piston 62b comes into contact with the pressed column 43 of the buffer portion 4, and the pressed column 43 is directed forward. Press.
By doing so, the soil softened by the water jetted from the jet nozzle 22e is excavated by the rotating cutter head 22, and the excavated portion 2 is sequentially propelled into the soil. The soil excavated by the cutter head 22 mixes with water to form a slurry. This slurry is drained 5
2 into an external treated water tank where the soil is separated, and only water is
e is recycled and recycled.

【００５９】そして、本実施形態においては、ジャッキ
ピストン６２ｂの出没ストローク以上の距離を掘進部２
に推進させるために、図６に示すような複数個のスペー
サー６３を用いるようにしている。このスペーサー６３
としては、上部が開放し、かつ、曲率半径が掘進部２の
径寸法に等しく設定された半円筒体が適用されている。
そして、ストローク分突出したジャッキピストン６２ｂ
を一旦ジャッキシリンダ６２ａ内に没入させ、ジャッキ
ピストン６２ｂの先端部と緩衝部４の後端部との間にス
ペーサー６３を嵌め込んだ後、再度ジャッキピストン６
２ｂを突出させることにより掘進部２をジャッキピスト
ン６２ｂのストローク分以上に推進させ、このような操
作を複数回繰り返してスペーサー６３の介設個数を順次
増やしていくことにより上記掘進部２をその略全長に亘
って土中に埋設させ得るようにしている。In the present embodiment, the excavation section 2 extends the distance equal to or longer than the stroke of the jack piston 62b.
In order to promote the above, a plurality of spacers 63 as shown in FIG. 6 are used. This spacer 63
A semi-cylindrical body whose upper part is open and whose radius of curvature is set to be equal to the diameter of the excavation part 2 is applied.
Then, a jack piston 62b protruding by the stroke
Is temporarily immersed in the jack cylinder 62a, the spacer 63 is fitted between the front end of the jack piston 62b and the rear end of the buffer section 4, and then the jack piston 6
By protruding the excavation portion 2b, the excavation portion 2 is propelled more than the stroke of the jack piston 62b, and such an operation is repeated a plurality of times to sequentially increase the number of interposed spacers 63, thereby making the excavation portion 2 substantially shorter. It can be buried in the soil over the entire length.

【００６０】そして、掘進部２が所定量土中に推進され
た後、給水管５１を通した水の供給を停止するととも
に、操作桿５３ｂの操作で止水弁５３が閉止することに
よって、止水弁５３より前方の給水管５１内の水および
水管５２内のスラリーが漏れ出さないようにしてから掘
進部２から緩衝部４を取り外し、ついでジャッキピスト
ン６２ｂをジャッキシリンダ６２ａに没入させてスペー
サー６３を取り除いた状態で、図７に示すように、油圧
機構部３を発進立坑Ｇ内に吊り降ろして架台６１上にセ
ッティングする。その後、第５筒体３１を第４筒体２６
の窄み縁部２６ａに外嵌するとともに、油圧機構部３側
のスラリー管５を掘進部２側のスラリー管５に接続する
ことによって油圧機構部３が掘進部２の後端部に接続さ
れた状態にする。その後、操作桿５３ｂの操作で止水弁
５３を開通するとともに、地上側の処理水槽を可動させ
て水を給水管５１に送り込む。After the excavation section 2 has been propelled into the soil by a predetermined amount, the supply of water through the water supply pipe 51 is stopped, and the water stop valve 53 is closed by operating the operation rod 53b. After the water in the water supply pipe 51 and the slurry in the water pipe 52 in front of the water valve 53 are prevented from leaking out, the buffer section 4 is removed from the digging section 2, and then the jack piston 62 b is immersed in the jack cylinder 62 a and the spacer 63 is removed. In a state in which is removed, the hydraulic mechanism 3 is suspended in the starting shaft G and set on the gantry 61 as shown in FIG. Thereafter, the fifth cylinder 31 is connected to the fourth cylinder 26.
The hydraulic mechanism 3 is connected to the rear end of the excavation section 2 by connecting the slurry pipe 5 on the hydraulic mechanism section 3 side to the slurry pipe 5 on the excavation section 2 side while fitting the outer periphery of the concavity edge 26a. State. Thereafter, the water stop valve 53 is opened by operating the operation rod 53b, and the treated water tank on the ground side is moved to feed water into the water supply pipe 51.

【００６１】この状態で再びジャッキピストン６２ｂを
突出させる。そうすると、ジャッキピストン６２ｂの先
端面が第６筒体３２内の被押圧支柱３２ａに当止してこ
の被押圧支柱３２ａを押圧するため、掘進部２と油圧機
構部３とが一体化した掘進機１が土中に順次推進してい
く。このときも、図８に示すようにスペーサー６３が上
記同様に使用される。そして、掘進機１が、後端の窄み
縁部３２ｂを残して土中に埋設された状態（図８）でス
ペーサー６３が取り除かれ、以後は、図９に示すように
ヒューム管Ｈは順次吊り降ろされて上方により土中に順
次推進されていくことになる。なお、ヒューム管Ｈを吊
り降ろすに際しては、地上側で予めスラリー管５がヒュ
ーム管Ｈに通されるため、以後は、発進立坑Ｇ内でスラ
リー管５の接続操作が行われることはない。In this state, the jack piston 62b is again projected. Then, the tip end surface of the jack piston 62b abuts against the pressed column 32a in the sixth cylindrical body 32 and presses the pressed column 32a, so that the excavating unit 2 and the hydraulic mechanism unit 3 are integrated. 1 promotes sequentially in the soil. At this time, as shown in FIG. 8, the spacer 63 is used in the same manner as described above. Then, the spacer 63 is removed in a state where the excavator 1 is buried in the soil except for the narrowed edge portion 32b at the rear end (FIG. 8), and thereafter, the fume tubes H are sequentially placed as shown in FIG. It will be suspended and will be sequentially propelled into the ground from above. When the fume tube H is suspended, the slurry tube 5 is passed through the fume tube H in advance on the ground side, so that the connection operation of the slurry tube 5 is not performed in the starting shaft G thereafter.

【００６２】本発明は、以上詳述したように、ヒューム
管Ｈを土中に埋設するために用いられるシールド掘進工
法用の掘進機１を、掘進部２と、この掘進部２の後端に
分割可能に接続される油圧機構部３とで構成したため、
掘進機１を発進させるに際し、予め分離した掘進部２の
みを発進立坑Ｇ内に吊り降ろしてカッターヘッド２２お
よび推進ジャッキ６２の駆動によって掘進部２に横穴を
掘進させ、ついで掘進部２が土中にほとんど入り込んだ
状態で油圧機構部３を発進立坑Ｇ内に吊り降ろして掘進
部２の後端に接続することによって発進立坑Ｇ内に掘進
機１を組み上げた状態にすることができる。そして、カ
ッターヘッド２２および推進ジャッキ６２等の駆動で油
圧機構部３を土中に推進させた後は、常法に従って順次
ヒューム管Ｈを発進立坑Ｇ内に吊り降ろして継ぎ足して
いくことにより、土中にヒューム管Ｈを順次埋設してい
くことができる。According to the present invention, as described in detail above, the excavator 1 for the shield excavation method used for embedding the fume pipe H in the soil is provided with an excavation section 2 and a rear end of the excavation section 2. Because it is composed of the hydraulic mechanism 3 that is connected so that it can be divided,
When the excavator 1 is started, only the excavated portion 2 that has been separated in advance is suspended in the starting shaft G, and the cutter head 22 and the propulsion jack 62 are driven to excavate a horizontal hole in the excavated portion 2. The hydraulic excavator 1 is suspended in the starting shaft G and connected to the rear end of the excavating unit 2 in a state where the excavator 1 is almost completely inserted into the starting shaft G, so that the excavator 1 can be assembled in the starting shaft G. Then, after the hydraulic mechanism 3 is propelled into the soil by driving the cutter head 22 and the propulsion jack 62, the fume pipes H are sequentially suspended and lowered into the starting shaft G according to a conventional method, thereby adding soil. The fume tube H can be sequentially buried therein.

【００６３】このように、前半の掘進部２と後半の油圧
機構部３とを分離、かつ、接続可能にしたため、掘進部
２のみを発進立坑Ｇに吊り降ろして発進させることが可
能であり、従って、従来のように掘進機１の全長に見合
った長さ寸法を有する大きな発進立坑Ｇを掘削する必要
がなくなり、掘進部２の長さ寸法に見合った小さな発進
立坑Ｇを掘削することで掘進機１を発進させることがで
き、その分施工コストの削減することができるととも
に、工期の短縮を図ることができる。As described above, the first excavation section 2 and the second half hydraulic mechanism section 3 are separated and connectable, so that only the excavation section 2 can be suspended from the starting shaft G and started. Therefore, it is not necessary to excavate a large starting shaft G having a length corresponding to the entire length of the excavator 1 as in the related art, and excavating a small starting shaft G corresponding to the length of the excavating portion 2 makes it possible to excavate. The machine 1 can be started, the construction cost can be reduced by that amount, and the construction period can be shortened.

【００６４】また、本実施形態においては、発進立坑Ｇ
内に吊り降ろされた掘進部２の後端に緩衝部４を装着す
るようにしているが、こうすることによって掘進部２の
後端を緩衝部４を介して推進ジャッキ６２による押圧に
適した状態にすることができる。そして、緩衝部４には
後方に向けて立ち上がった状態の立上りスラリー管５ａ
が設けられているため、立上りスラリー管５ａと外部の
スラリー管との接続部分が推進作業に邪魔にならないよ
うになり、掘進機１の発進作業を円滑に行う上で好都合
である。In this embodiment, the starting shaft G
The buffer portion 4 is attached to the rear end of the digging portion 2 suspended in the inside. By doing so, the rear end of the digging portion 2 is suitable for being pressed by the propulsion jack 62 via the buffer portion 4. State. And the rising slurry pipe 5a in the state of rising toward the rear is provided in the buffer section 4.
Is provided, so that the connecting portion between the rising slurry pipe 5a and the external slurry pipe does not hinder the propulsion work, which is convenient for smoothly starting the excavator 1.

【００６５】さらに、掘進部２内のスラリー管に止水弁
５３を取り付けたため、掘進部２の後端に油圧機構部３
を接続するに際し、接続部分のスラリー管５を一旦分離
する必要があるが、この分離操作の前に止水弁５３を閉
止することによって掘進部２の掘進作業時に特にスラリ
ー管５の給水管５１内および排水管５２内に残留した水
およびスラリーが分離した開口部から外部に漏れ出さ
ず、これによって作業現場が漏れ出した水やスラリーで
汚染され、円滑な作業が阻害されるという不都合の発生
が確実に防止される。Further, since the water shutoff valve 53 is attached to the slurry pipe in the excavation section 2, the hydraulic mechanism section 3 is provided at the rear end of the excavation section 2.
When the slurry pipe 5 is connected, it is necessary to temporarily separate the slurry pipe 5 at the connection portion. However, by closing the water stop valve 53 before this separation operation, the water supply pipe 51 of the slurry pipe 5, Water and slurry remaining in the inside and the drain pipe 52 do not leak out from the separated opening, thereby causing a problem that the work site is contaminated with the leaked water and slurry, and smooth work is hindered. Is reliably prevented.

【００６６】本発明を、先頭の推進管の先端側に装着さ
れ、前端に設けられたカッターヘッドの回転とスラリー
管による切羽への水の供給と切羽からのスラリーの回収
と推進源による押圧とによって土中を掘進して推進管を
順次土中に埋設施工するシールド掘進工法用の掘進機で
あって、上記カッターヘッドを推進管の中心線の延びる
方向に沿って設けられた駆動軸回りに回転させる駆動手
段を備えた駆動手段内装部および上記スラリー管に設け
られた止水弁を有する止水部からなる掘進部と、この掘
進部の後端に着脱自在に接続される、内部に油圧ユニッ
トの配設された油圧機構部とが備えられてなるように構
成することも可能である。The present invention is characterized in that the cutter head provided at the front end of the leading propulsion pipe, the rotation of the cutter head provided at the front end, the supply of water to the face by the slurry pipe, the recovery of the slurry from the face, and the pressing by the propulsion source. An excavator for a shield excavation method in which the excavation is excavated in the soil and the propulsion pipe is buried in the soil sequentially, and the cutter head is provided around a drive shaft provided along a direction in which a center line of the propulsion pipe extends. A digging part comprising a driving means interior part having a driving means for rotating and a water stopping part having a water stopping valve provided on the slurry pipe, and a hydraulic pressure inside which is detachably connected to a rear end of the digging part. It is also possible to provide a configuration in which a hydraulic mechanism provided with a unit is provided.

【００６７】このことは、特に上記止水部を上記駆動手
段内装部の後端部に対して装着可能にすることに限定し
ないものにすること、すなわち、掘進部の製造時に当初
から駆動手段内装部の後部に止水部を一体に造り付ける
ようにしてもよいことを示している。This does not mean that the water stopping portion is not particularly limited to being mountable to the rear end of the drive means interior part, that is, the drive means interior part is initially formed when the excavation part is manufactured. This indicates that the water stop section may be integrally formed at the rear of the section.

【００６８】また、本発明の止水部は駆動手段内装部の
後端部に対して装着可能に構成するという構成要件を必
須のものとした場合における装着可能という内容は、着
脱可能をも意味するものである。In the case where the requirement that the water stop portion of the present invention be configured to be attachable to the rear end portion of the drive means interior portion is essential, the content that can be attached also means detachable. Is what you do.

【００６９】本発明は、以上の実施形態に限定されるも
のではなく、以下の内容をも包含するものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes the following contents.

【００７０】（１）上記の実施形態においては、掘進部
２を土中に発進するに際し、予めその後端に緩衝部４を
装着し、この緩衝部４を推進ジャッキ６２で押圧するよ
うにしているが、本発明は、掘進部２の発進時にその後
端に緩衝部４を装着することに限定されるものではな
く、緩衝部４を用いないで掘進部２の後端を推進ジャッ
キ６２で直接押圧するようにしてもよい。但し、この場
合は、掘進部２の後端部、すなわち第４筒体２６の後端
部を被押圧支柱等で構造的に強化し、推進ジャッキ６２
による押圧に耐える構造にしておく必要がある。(1) In the above embodiment, when starting the excavation part 2 into the soil, the buffer part 4 is attached to the rear end in advance, and this buffer part 4 is pressed by the propulsion jack 62. However, the present invention is not limited to mounting the buffer portion 4 at the rear end when the excavation portion 2 starts, and the rear end of the excavation portion 2 is directly pressed by the propulsion jack 62 without using the buffer portion 4. You may make it. However, in this case, the rear end of the excavation portion 2, that is, the rear end of the fourth cylindrical body 26 is structurally reinforced by a pressed column or the like, and the propulsion jack 62 is provided.
It is necessary to have a structure that can withstand the pressing by the pressure.

【００７１】（２）上記の実施形態においては、推進ジ
ャッキ６２は固定式のものが採用され、ジャッキピスト
ン６２ｂの出没ストロークを補うためにスペーサー６３
を採用するようにしているが、かかる固定式の推進ジャ
ッキ６２に代えて自走式の推進ジャッキを採用してもよ
い。こうすることによってスペーサー６３を用いること
なく掘進機１の発進操作やヒューム管Ｈの埋設操作を行
うことが可能になる。(2) In the above-described embodiment, the propulsion jack 62 is of a fixed type, and the spacer 63 is used to supplement the stroke of the jack piston 62b.
However, a self-propelled propulsion jack may be used instead of the fixed propulsion jack 62. This makes it possible to start the excavator 1 and bury the fume tube H without using the spacer 63.

【００７２】[0072]

【発明の効果】請求項１および４記載の発明によれば、
シールド掘進工法用の掘進機を、掘進部と、この掘進部
の後端に分割可能に接続される油圧機構部とを備えて構
成したため、掘進機を発進させるに際し、予め分離した
掘進部のみを立坑内に吊り降ろしてカッターヘッドおよ
び推進源等の駆動によって掘進部に横穴を掘進させ、つ
いで掘進部が土中にほとんど入り込んだ状態で油圧機構
部を立坑内に吊り降ろして掘進部の後端に接続すること
によって立坑内に掘進機を組み上げた状態にすることが
できる。そして、カッターヘッドおよび推進源等の駆動
で油圧機構部を土中に推進させた後は、常法に従って順
次推進管を立坑内に吊り降ろして順次継ぎ足していくこ
とにより、土中に推進管を順次埋設していくことができ
る。According to the first and fourth aspects of the present invention,
Since the excavator for the shield excavation method is provided with an excavation portion and a hydraulic mechanism portion that is dividably connected to the rear end of the excavation portion, only the excavation portion that has been separated in advance when starting the excavation device is used. The horizontal hole is dug into the excavated part by driving the cutter head and the propulsion source, etc., and then the hydraulic mechanism is suspended in the shaft with the excavated part almost in the soil, and the rear end of the excavated part By connecting to the shaft, the excavator can be assembled in the shaft. After the hydraulic mechanism is propelled into the ground by driving the cutter head and the propulsion source, the propulsion pipe is suspended in the soil by suspending the propulsion pipe in the shaft in a normal manner and sequentially adding the propulsion pipe. It can be buried sequentially.

【００７３】このように、前半の掘進部と後半の油圧機
構部とを分離、かつ、接続可能にしたため、掘進部のみ
を立坑に吊り降ろして発進させることが可能であり、従
って、従来のように掘進機の全長に見合った長さ寸法を
有する大きな立坑を掘削する必要がなくなり、掘進部の
長さ寸法に見合った小さな立坑を掘削することで掘進機
を発進させることができ、その分施工コストの削減化お
よび工期の短縮化を図ることができる。As described above, the first excavation section and the second half hydraulic mechanism section are separated and connectable, so that only the excavation section can be suspended from the shaft and started. It is no longer necessary to excavate a large shaft with a length corresponding to the overall length of the excavator, and the excavator can be started by excavating a small shaft corresponding to the length of the excavation part, It is possible to reduce the cost and the construction period.

【００７４】請求項２および５記載の発明によれば、立
坑に吊り降ろされた掘進部の後端に緩衝部を装着するこ
とにより、掘進部の後端を緩衝部を介して推進源による
押圧に適した状態にすることができるとともに、緩衝部
の中継スラリー管が立ち上がった状態にされているた
め、中継スラリー管と外部のスラリー管との接続部分が
推進作業に邪魔にならない位置にセッティングすること
ができ、掘進機の発進作業を容易に行うことができる。According to the second and fifth aspects of the present invention, the buffer is attached to the rear end of the excavated portion suspended from the shaft, whereby the rear end of the excavated portion is pressed by the propulsion source via the buffer. And the connection part between the relay slurry pipe and the external slurry pipe is set in a position where it does not hinder the propulsion work since the relay slurry pipe of the buffer part is in the upright state. And the starting operation of the excavator can be easily performed.

【００７５】請求項３記載の発明によれば、止水弁を水
供給側のスラリー管と、スラリー回収側のスラリー管と
の双方に設けたため、止水弁を閉止することにより、掘
進部内における水供給側のスラリー管およびスラリー回
収側のスラリー管の双方が閉止され、これによって切羽
からの水およびスラリーの漏れ出しを確実に防止するこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, the water stop valve is provided on both the slurry pipe on the water supply side and the slurry pipe on the slurry recovery side. Both the slurry pipe on the water supply side and the slurry pipe on the slurry recovery side are closed, so that leakage of water and slurry from the face can be reliably prevented.

【００７６】請求項６記載の発明によれば、掘進部内の
スラリー管に止水弁を取り付けたため、掘進部に油圧機
構部を接続するに際し、接続部分のスラリー管を一旦分
離する必要があるが、この分離操作の前に止水弁を閉止
することによって掘進部の掘進作業時にスラリー管内に
残留したスラリーがスラリー管の分離した開口部から外
部に漏れ出さず、これによって作業現場が漏れ出したス
ラリーで汚染され、円滑な作業が阻害されるという不都
合の起ることを確実に防止することができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the water shutoff valve is attached to the slurry pipe in the excavation part, when connecting the hydraulic mechanism to the excavation part, it is necessary to temporarily separate the slurry pipe in the connection part. By closing the water stop valve before this separation operation, the slurry remaining in the slurry pipe during the excavation work of the excavation section did not leak out from the separated opening of the slurry pipe to the outside, thereby leaking the work site. It is possible to reliably prevent the inconvenience of being contaminated with the slurry and hindering a smooth operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る掘進機の一実施形態を示す一部切
欠き斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an excavator according to the present invention.

【図２】カッターヘッドの偏心構造の一実施形態を示す
側面断面視の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view in a side sectional view showing one embodiment of an eccentric structure of a cutter head.

【図３】図１に示す掘進機の側面視の断面図であり、
（イ）は、油圧機構部と分離された掘進部の後端に緩衝
部が接続された状態、（ロ）は、掘進部に油圧機構部が
接続された状態をそれぞれ示している。FIG. 3 is a cross-sectional view of the excavator shown in FIG.
(A) shows a state in which a buffer is connected to the rear end of the excavation part separated from the hydraulic mechanism, and (B) shows a state in which the hydraulic mechanism is connected to the excavation.

【図４】本発明の発進方法を説明するための側面視の説
明図であり、発進立坑内に掘進部が吊り降ろされつつあ
る状態を示している。FIG. 4 is an explanatory side view for explaining the starting method of the present invention, and shows a state in which a digging portion is being suspended in a starting shaft.

【図５】本発明の発進方法を説明するための側面視の説
明図であり、発進立坑内に掘進部が吊り降ろされて後端
部に緩衝部が接続された状態を示している。FIG. 5 is an explanatory side view for explaining the starting method of the present invention, and shows a state in which a digging portion is hung in a starting shaft and a buffer portion is connected to a rear end portion.

【図６】本発明の発進方法を説明するための側面視の説
明図であり、掘進部が土中に発進された状態を示してい
る。FIG. 6 is an explanatory view in a side view for explaining a starting method of the present invention, and shows a state in which a digging portion is started in the soil.

【図７】本発明の発進方法を説明するための側面視の説
明図であり、油圧機構部が発進立坑内に吊り降ろされて
掘進部の後端に接続された状態を示している。FIG. 7 is an explanatory side view for explaining the starting method of the present invention, and shows a state in which the hydraulic mechanism is suspended in the starting shaft and connected to the rear end of the excavating part.

【図８】本発明の発進方法を説明するための側面視の説
明図であり、掘進部と油圧機構部とからなる掘進機が土
中に発進された状態を示している。FIG. 8 is an explanatory side view for explaining the starting method of the present invention, and shows a state in which an excavator including an excavating section and a hydraulic mechanism is started in the soil.

【図９】本発明の発進方法を説明するための側面視の説
明図であり、ヒューム管が推進されつつある状態を示し
ている。FIG. 9 is an explanatory side view for explaining the starting method of the present invention, and shows a state in which the fume tube is being propelled.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 掘進機 ２ 掘進部 ２ａ カッター部 ２１ 第１筒体 ２１ａ 先鋭縁部 ２２ カッターヘッド ２２ａ 円錐体 ２２ｂ カッター支持板 ２２ｃ カッター支持盤 ２２ｄ カッター刃 ２２ｅ 噴射ノズル ２２ｆ 窄み縁部 ２３ 第２筒体 ２３ａ 支持円盤 ２３ｂ 環状溝 ２３ｃ 電動機支持筒 ２ｂ 電動機内装部 ２４ 第３筒体 ２４ａ 前方窄み縁部 ２４ｂ 後方窄み縁部 ２４ｃ シリンダ ２４ｄ ピストンロッド ２５ 電動機 ２５ａ 駆動軸 ２ｃ 弁収納部（止水部） ２６ 第４筒体 ２６ａ 窄み縁部 ３ 油圧機構部 ３１ 第５筒体 ３１ａ 窄み縁部３１ａ ３２ 第６筒体 ３２ａ 被押圧支柱 ３２ｂ 窄み縁部 ３３ 油圧ユニット ３４ バイパス弁 ３６ テレビジョンカメラ ３５ 計器類 ４ 緩衝部 ４１ 第７筒体 ４２ アイナット ４３ 被押圧支柱 ５ スラリー管 ５ａ 立上りスラリー管（中継スラリー管） ５１ 給水管 ５１ａ 立上り給水管 ５２ 排水管 ５２ａ 立上り排水管 ５３ 止水弁 ５４ フランジ ５５ フランジ ５６ 接続端 ６ 推進ジャッキ機構（推進源） ６１ 架台 ６２ 推進ジャッキ ６２ａ ジャッキシリンダ ６２ｂ ジャッキピストン ６３ スペーサー Ｇ 発進立坑 Ｇ１ 発進坑口金具 Ｈ ヒューム管 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 excavator 2 excavation section 2a cutter section 21 first cylindrical body 21a sharp edge 22 cutter head 22a cone 22b cutter support plate 22c cutter support board 22d cutter blade 22e injection nozzle 22f narrowed edge 23 second cylindrical body 23a support Disc 23b Annular groove 23c Motor support cylinder 2b Motor interior part 24 Third cylindrical body 24a Front narrowed edge 24b Rear narrowed edge 24c Cylinder 24d Piston rod 25 Motor 25a Drive shaft 2c Valve housing (water blocking part) 26th 4 cylinder 26a constricted edge 3 hydraulic mechanism 31 31 fifth cylinder 31a constricted edge 31a 32 sixth cylinder 32a pressed column 32b constricted edge 33 hydraulic unit 34 bypass valve 36 television camera 35 instruments DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Buffer part 41 7th cylinder 42 Eye nut 43 Pressed column 5 Slurry tube 5a Stand Up slurry pipe (relay slurry pipe) 51 Water supply pipe 51a Rise water supply pipe 52 Drain pipe 52a Rise drain pipe 53 Water stop valve 54 Flange 55 Flange 56 Connection end 6 Propulsion jack mechanism (propulsion source) 61 Mount 62 Propulsion jack 62a Jack cylinder 62b Jack piston 63 Spacer G Start shaft G1 Start well fitting H Hume tube

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 先頭の推進管の先端側に装着され、前端
に設けられたカッターヘッドの回転とスラリー管による
切羽への水の供給と切羽からのスラリーの回収と推進源
による押圧とによって土中を掘進して推進管を順次土中
に埋設施工するシールド掘進工法用の掘進機であって、
上記カッターヘッドを推進管の中心線の延びる方向に沿
って設けられた駆動軸回りに回転させる駆動手段を備え
た駆動手段内装部および上記スラリー管に設けられた止
水弁を有する止水部からなる掘進部と、この掘進部の後
端に着脱自在に接続される、内部に油圧ユニットの配設
された油圧機構部とが備えられ、上記止水部は、上記駆
動手段内装部の後端部に対して装着可能に構成されてい
ることを特徴とするシールド掘進工法用の掘進機。1. A soil mounted on the front end of a leading propulsion pipe and rotated by rotation of a cutter head provided at a front end, supply of water to a face by a slurry pipe, recovery of slurry from the face, and pressing by a propulsion source. An excavator for a shield excavation method that excavates inside and sequentially buries the propulsion pipe in the soil,
From a water stopping unit having a driving means interior part provided with a driving means for rotating the cutter head around a driving shaft provided along a direction in which the center line of the propulsion pipe extends, and a water stopping valve having a water stopping valve provided on the slurry pipe. And a hydraulic mechanism part provided with a hydraulic unit therein, which is detachably connected to a rear end of the digging part. The water stopping part is a rear end of the driving means interior part. An excavator for a shield excavation method, wherein the excavator is configured to be attachable to a part. 【請求項２】 請求項１記載のシールド掘進工法用の掘
進機において、上記掘進部は、後端が上記スラリー管に
接続される中継スラリー管を備えた短尺の緩衝部が着脱
自在に装着されるように構成されていることを特徴とす
るシールド掘進工法用の掘進機。2. The excavator for a shield excavation method according to claim 1, wherein the excavation section is detachably mounted with a short buffer section having a relay slurry pipe having a rear end connected to the slurry pipe. An excavator for a shield excavation method characterized by being configured as follows. 【請求項３】 上記止水弁は、水供給側のスラリー管
と、スラリー回収側のスラリー管との双方に設けられて
いることを特徴とする請求項１または２記載のシールド
掘進工法用の掘進機。3. The shield excavation method according to claim 1, wherein the water stop valve is provided on both the slurry pipe on the water supply side and the slurry pipe on the slurry recovery side. Excavator. 【請求項４】 先頭の推進管の先端側に装着され、前端
に設けられたカッターヘッドの回転とスラリー管による
切羽への水の供給と切羽からのスラリーの回収と推進源
による押圧とによって土中を掘進して推進管を順次土中
に埋設施工するシールド掘進工法用の掘進機の発進方法
であって、上記カッターヘッドを推進管の中心線の延び
る方向に沿って設けられた駆動軸回りに回転させる駆動
手段と上記スラリー管に設けられた止水弁とを有する掘
進部と、この掘進部の後端に着脱自在に接続される、内
部に油圧ユニットの配設された油圧機構部とを備えて構
成された掘進機を使用し、上記掘進部のみを、推進管の
埋設位置の始点に予め掘削された立坑から土中に発進
し、ついで土中に埋設された掘進部の後端に上記油圧機
構部を接続して推進を継続することを特徴とするシール
ド掘進工法用の掘進機の発進方法。4. A soil mounted by the rotation of a cutter head provided at the front end of the propulsion pipe at the front end, the supply of water to the face by the slurry pipe, the recovery of slurry from the face, and the pressing by the propulsion source. A method of starting an excavator for a shield excavation method for excavating inside and sequentially embedding a propulsion pipe in the soil, wherein the cutter head is provided around a drive shaft provided along a direction in which a center line of the propulsion pipe extends. A digging portion having a driving means for rotating the tubing and a water stop valve provided on the slurry pipe, and a hydraulic mechanism portion provided with a hydraulic unit therein, which is detachably connected to a rear end of the digging portion. Using an excavator configured with, only the excavation part is started into the soil from a shaft previously excavated at the starting point of the embedding position of the propulsion pipe, and then the rear end of the excavation part buried in the soil To connect the above hydraulic mechanism A method of starting an excavator for a shield excavation method characterized by continuing. 【請求項５】 請求項４記載のシールド掘進工法用の掘
進機の発進方法において、上記掘進部の発進前に、後端
が上記スラリー管に接続される後端立上りの中継スラリ
ー管を備えた短尺の緩衝部を上記掘進部の後端に装着
し、上記緩衝部の装着された上記掘進部が土中に埋設さ
れた後、上記緩衝部を取り除いて上記油圧機構部を上記
掘進部に接続することを特徴とするシールド掘進工法用
の掘進機の発進方法。5. The starting method of an excavator for a shield excavation method according to claim 4, further comprising a relay slurry pipe rising at a rear end having a rear end connected to the slurry pipe before the excavation section starts moving. A short buffer is attached to the rear end of the excavation section, and after the excavation section with the buffer section is buried in the soil, the buffer section is removed and the hydraulic mechanism is connected to the excavation section. A method of starting an excavator for a shield excavation method, comprising: 【請求項６】 請求項４または５記載のシールド掘進工
法用の掘進機の発進方法において、上記掘進部の後端部
に油圧機構部を接続するに際し、上記止水弁を閉止する
ことを特徴とするシールド掘進工法用の掘進機の発進方
法。6. The starting method of an excavator for a shield excavation method according to claim 4 or 5, wherein the water shutoff valve is closed when a hydraulic mechanism is connected to a rear end of the excavation section. The starting method of the excavator for the shield excavation method.