JP2914053B2 - 画像伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アナログ画像データ
やアナログ音声データを高能率符号化して伝送する画像
伝送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば電信電話技術委員会（以
降、ＴＴＣと称す）で勧告化された標準ＪＴ−Ｈ．３２
０「テレビ会議システム端末装置」に示された従来の画
像伝送装置を示すブロック図であり、図において９１は
入力アナログ画像データをディジタル化し、かつ予め定
められた画像フォーマットへの変換操作を行なうビデオ
入力部と、逆にディジタル化された画像データをアナロ
グ画像データに変換するビデオ出力部からなるビデオ入
出力機器、９２はこのビデオ入出力機器９１から入力さ
れた画像データを高能率符号化するビデオ符号化装置
と、符号化済画像データを符号化前データへ復元するビ
デオ復号装置からなるビデオコーデックである。

【０００３】また、９３は音声データに関して、上記画
像データと同じように入出力を行うオーディオ入出力機
器、９４はこのオーディオ入出力機器９３に入出力され
る音声データの符号化および復号を行なうオーディオコ
ーデックである。９５はオーディオコーデック９４で復
号された音声データをビデオコーデック９２で復号され
た画像データと時間的に合うよう時間調整を行なう遅延
回路である。

【０００４】さらに、９６は符号化された画像データ、
音声データおよび制御データを多重／分離する多重分離
制御装置（以降、ＭＵＸ／ＤＭＵＸと称す）、９７はこ
のＭＵＸ／ＤＭＵＸ９６に接続され、送受信を行なう相
手局の伝送路とのインタフェースを行なう網インタフェ
ース装置である。

【０００５】９８はＭＵＸ／ＤＭＵＸ９６に接続された
テレマティック装置、９９はこのシステム全体の制御を
行なうシステム制御装置であり、１００はこのシステム
制御装置９９と網インタフェース装置９７との間に接続
されたエンド網信号制御装置である。

【０００６】次に動作について説明する。まずビデオ入
力機器９１に入力されたアナログ画像データはディジタ
ル化され、ビデオコーデック９２で高能率符号化され
る。符号化アルゴリズムはビデオコーデックに固有であ
り、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１「Ｐ×６４Ｋｂｉｔ／
ｓオーディオビジュアル・サービス用ビデオ符号化方
式」に基づいた離散コサイン変換方式（以降、ＤＣＴ方
式と称す）が一般的である。符号化された画像データは
ＭＵＸ／ＤＭＵＸに送られ多重化される。

【０００７】一方、オーディオ入出力機器９３から入力
された音声データもオーディオコーデック９４で符号化
される。音声の符号化アルゴリズムは例えばμ則ＰＣＭ
や、ＳＢ−ＡＤＰＣＭやＬＤ−ＣＥＬＰのように幾種類
かのものをサポートしユーザの設定などにより使いわけ
ができるのが一般的である。符号化された音声データが
画像データ同様にＭＵＸ／ＤＭＵＸに送られ多重化され
る。

【０００８】多重フォーマットはＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．
２２１「オーディオビジュアルテレサービスにおける６
４ｋｂｐｓから１９２０ｋｂｐｓチャネルのフレーム構
造」に規定されている。ＭＵＸ／ＤＭＵＸ９６では画像
データ、音声データなどをＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１
に規定された多重フォーマットに多重し、また逆に分離
する。図５はＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１で規定された
６４ｋｂｐｓ時の多重フォーマットを示す図である。図
においてデータの送信、受信は８ビット単位で行われ、
１〜８０までのオクテット番号で管理される。また、こ
の８ビットデータの最上位ビットが図５のサブチャネル
＃１の１ビットデータ、最下位ビットが図５のサブチャ
ネル＃８の１ビットデータである。

【０００９】また、オクテット１〜オクテット８までの
８個の８ビットデータの最下位のデータは、フレーム同
期をとるための制御データを示し、ＦＡＳと呼ばれる。
また、オクテット９〜１６までの８個の８ビットデータ
の最下位のデータは多重分離のパターンなどを規定する
制御データを示し、ＢＡＳと呼ばれる。

【００１０】このようにして、オクテット１の８ビット
データから準にオクテット８０の８ビットデータまでの
送信が繰り返されると、８ビット×８０オクテット＝６
４０ビットの単位でＦＡＳとＢＡＳが送信されることに
なり、この６４０ビットのデータを送信するのに１０ミ
リ秒でおこなえば、ちょうど６４ｋｂｐｓの送信とな
る。例えば、６４ｋｂｐｓで送信しているうち、音声を
１６ｋｂｐｓ、残りを画像データとして多重している状
態が図６である。このときＢＡＳとして６４ｋｂｐｓの
転送速度を示すＢＡＳと１６ｋｂｐｓの音声を示すＢＡ
Ｓが交互の送信される。

【００１１】一方、受信処理では、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ９
６がＦＡＳの検出を行い、ＦＡＳが検出されたらシステ
ム制御装置９９に通知する。これをトリガにしてシステ
ム制御装置はＢＡＳをＭＵＸ／ＤＭＵＸから受取りＢＡ
Ｓを解析することで、受信状態の多重フォーマットを認
識することができ、音声データおよび画像データの分離
も可能となる。

【００１２】ところで、ＢＡＳは多重している状態を示
すコマンドとして使用される以外に、装置の受信能力を
示すコマンドとしても用いられる。ＴＴＣ標準ＪＴ−
Ｈ．２４２「１９２０ｋｂｐｓまでのディジタルチャネ
ルを使用したオーディオビジュアル端末間の通信を設定
する方式」によれば、画像と音声の同時多重通信を行な
うためには、能力を示すＢＡＳをお互いに交換しあうこ
とで相手の受信能力を把握するという初期化情報交換シ
ーケンスが正常終了することが必要である。システム制
御装置９９は呼接続が完了した後、初期化情報交換シー
ケンスを実行し、その結果多重パターンを決定する。こ
のような動作をネゴシエーションと呼ぶ。ネゴシエーシ
ョンで決定された多重パターンを示すコマンドがＢＡＳ
を使用して周期的に送信する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像伝送装置
は、以上のように構成されているので、接続手順が異な
り、符号化アルゴリズムも異なる画像伝送装置間の画像
と音声の同時通信は全く不可能であり、すでに市場に出
回っている異なる符号化アルゴリズムの画像伝送装置と
の相互接続性が失われるという問題点があった。

【００１４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、たとえ符号化アルゴリズムや相
互接続手順が異なっていても、ネゴシエーション時に異
なっているか否かを認識するとともに、いずれか一方の
符号化アルゴリズムと相互接続手順にあわせることによ
り画像と音声の同時通信を可能にする画像伝送装置を得
ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る画像伝
送装置は、画像データに対して複数種類の符号化モード
が設定できる画像符号化手段と、画像データと制御手順
を含んだ制御データを多重化したデータを相手装置から
受信するインターフェース部と、上記インターフェース
部により受信したデータを画像データと制御手順を含ん
だ制御データに分離する分離制御手段と、上記分離制御
手段により分離される制御データに含まれる相手システ
ムからの接続手順を認識し、その接続手順に対応する符
号化モードを上記画像符号化手段に設定する制御手段と
を備えたものである。

【００１６】第２の発明に係る画像伝送装置は、第１の
発明に係る画像伝送装置に加え、画像符号化手段は符号
化モードとして標準符号化方式と非標準符号化方式とを
設定できるとともに、制御手段は接続手順として標準接
続手順又は非標接続手順のいずれかを選択でき、選択し
た接続手順を相手装置との間で実行するとともに、上記
画像符号化手段を選択した接続手順に対応する符号化方
式に設定するものである。

【００１７】

【作用】第１の発明に係る画像伝送装置は、受信した相
手システムからの接続手順を制御手段が認識し、画像符
号化手段に対し対応する画像符号化アルゴリズム実行の
指示を行い、対応する接続手順を実行する。

【００１８】第２の発明に係る画像伝送装置は、例え
ば、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２４２に従う標準的な相互接
続手順を行う処理と、非標準的な独自モードの接続手順
を行う処理のいずれを行うか選択でき、選択した接続手
順を相手装置との間で実行するとともに画像伝送装置を
選択した接続手順に対応する符号化方式に設定する。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明における一実施例を図につい
て説明する。図１において９１は入力アナログ画像デー
タをディジタル化し、かつ予め定められた画像フォーマ
ットへの変換操作を行なうビデオ入力部と、逆にディジ
タル化された画像データをアナログ画像データに変換す
るビデオ出力部からなるビデオ入出力機器、９２はこの
ビデオ入出力機器９１から入力された画像データを高能
率符号化するビデオ符号化装置と、符号化済画像データ
を符号化前データへ復元するビデオ復号装置からなるビ
デオコーデック（符号化手段の一例）である。

【００２０】また、９３は音声データに関して、上記画
像データと同じように入出力を行うオーディオ入出力機
器、９４はこのオーディオ入出力機器９３に入出力され
る音声データの符号化および復号を行なうオーディオコ
ーデックである。９５はオーディオコーデック９４で復
号された音声データをビデオコーデック９２で復号され
た画像データと時間的に合うように時間調整を行なう遅
延回路である。

【００２１】さらに、９６は符号化された画像データ、
音声データおよび制御データを多重／分離する多重分離
制御装置（以降、ＭＵＸ／ＤＭＵＸと称す）、９７はこ
のＭＵＸ／ＤＭＵＸ９６に接続され、送受信を行なう相
手局の伝送路とのインタフェースを行なう網インタフェ
ース装置である。

【００２２】９８はＭＵＸ／ＤＭＵＸ９６に接続された
テレマティック装置、９９はこのシステム全体の制御を
行なうシステム制御装置でありビデオコーデック９２へ
の符号化アルゴリズムの指示も行なう。１００はこのシ
ステム制御装置９９と網インタフェース装置９７との間
に接続されたエンド網信号制御装置である。

【００２３】１０１はＭＵＸ／ＤＭＵＸから出力される
ＢＡＳを監視し、相互接続手順を実行する伝送制御装置
である。１０２はシステム制御装置９９と伝送制御装置
１０１を備えた制御手段である。

【００２４】次に動作について説明する。本画像伝送装
置がＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２４２の接続手順を実行する
のか（以降、標準手順と称す）、独自の接続手順を実行
するのか（以降、非標準手順と称す）かは、例えばスイ
ッチ設定などにより任意に設定できる。自局より発呼処
理を行なうとき、または、相手局からの着呼があったと
き本画像伝送装置はその時設定されていた標準手順設定
か非標準手順設定かによって動作を開始する。ここで、
標準手順設定で動作しても相手局が非標準手順で動作す
ることを認識すると非標準手順に移行することができる
が、非標準手順で動作を開始すると接続手順を変更する
ことはできないように制御する。

【００２５】なお、本実施例では、標準手順では連続し
て値の同じＢＡＳは送信しないという規定と、非標準手
順では８回連続して同じ値のＢＡＳを送信するが過半数
すなわち５回同じＢＡＳが受信できた時点でＢＡＳを確
定するという規定を利用する場合について説明する。

【００２６】まず標準手順で動作するときの処理を図２
に示すフローチャートに基づき説明する。システム制御
装置９９がビデオコーデック９２にＤＣＴ方式アルゴリ
ズムで起動する（ステップＳＴ１）。システム制御装置
９９はビデオコーデック９２から設定完了の通知を受け
るまで待ち（ステップＳＴ２）、伝送制御装置１０１に
標準手順でネゴシエーションするように指示し（ステッ
プＳＴ３）、伝送制御装置１０１からの応答を待つ（ス
テップＳＴ１１）。

【００２７】伝送制御装置１０１は、受信するＢＡＳを
監視し能力を示すＢＡＳの先頭を受信したら（ステップ
ＳＴ４）、標準手順の初期化情報交換シーケンスを実行
する（ステップＳＴ５）。その他のＢＡＳのときは、１
つ前に受信したＢＡＳと比較し（ステップＳＴ６）、異
なっていればＢＡＳカウンタをクリアし（ステップＳＴ
９）受信するＢＡＳの監視に戻る。ＢＡＳが同じであれ
ば５回連続受信しているかチェックする（ステップＳＴ
７）。まだ５回に満たないときはＢＡＳカウンタをイン
クリメントさせ（ステップＳＴ１０）、受信するＢＡＳ
の監視に戻る。５回連続受信していれば相手局は非標準
手順だと判断しシステム制御装置９９に通知し（ステッ
プＳＴ８）処理を終了する。

【００２８】一方、伝送制御装置１０１から相手局が非
標準手順であることが通知されるとシステム制御装置９
９はビデオコーデック９２に対して非標準方式のアルゴ
リズムで起動する（ステップＳＴ１２）。これに対して
ビデオコーデック９２は直ちに現在実行している処理を
中断し、プログラム領域を変更し別のアルゴリズムで処
理を開始しシステム制御装置９９に設定完了通知をあげ
る。システム制御装置９９はその設定完了通知を認識す
ると（ステップＳＴ１３）、伝送制御装置に非標準手順
でネゴシエーションするように指示する（ステップＳＴ
１４）。

【００２９】次に非標準手順で動作するときの処理を図
３に示すフローチャートに基づき説明する。システム制
御装置９９がビデオコーデック９２に非標準方式アルゴ
リズムで起動する（ステップＳＴ２１）。システム制御
装置９９はビデオコーデック９２から設定完了の通知を
受けるまで待ち（ステップＳＴ２２）、伝送制御装置１
０１に非標準手順でネゴシエーションするように指示し
（ステップＳＴ２３）処理を終了する。

【００３０】伝送制御装置１０１は、受信するＢＡＳを
監視し１つ前に受信したＢＡＳと比較し（ステップＳＴ
２６）異なっていればＢＡＳカウンタをクリアし（ステ
ップＳＴ２９）、受信するＢＡＳの監視に戻る。ＢＡＳ
が同じであれば５回連続受信しているかチェックする
（ステップＳＴ２７）。まだ５回に満たないときはＢＡ
Ｓカウンタをインクリメントさせ（ステップＳＴ３
０）、受信するＢＡＳの監視に戻る。５回連続受信して
いれば相手局は非標準手順だと判断し非標準の接続手順
を実行する（ステップＳＴ２５）。

【００３１】このように、いずれか一方が非標準であれ
ば非標準手順で接続され、非標準の画像符号化アルゴリ
ズムで符号化された画像データと音声データの同時通信
が可能になる。

【００３２】以上のように、この実施例は、アナログ画
像データをディジタル化し、予め定められた画像フォー
マットの変換操作を行い、一方、ディジタル化された画
像データをアナログ画像データに変換する映像入出力機
器と、該映像入出力機器から入力された画像データを高
能率符号化し、一方、符号化済画像データを符号化前デ
ータへ復元するビデオコーデックと、アナログ音声デー
タをディジタル化し、一方、ディジタル化された音声デ
ータをアナログ音声データに変換する音声入出力機器
と、該音声入出力機器から入力された音声データを高能
率符号化し、一方、符号化済音声データを符号化前デー
タへ復元する音声コーデックと、上記符号化済画像デー
タ、上記符号化済音声データおよび制御データを多重化
し、一方、多重化された符号化済画像データ、符号化済
音声データおよび制御データを分離する多重分離制御装
置と、多重分離制御装置に接続されて送受信を行なう相
手とのインタフェースをとる網インタフェース装置と、
多重分離制御装置に接続されて送受信を行なう相手との
相互接続手順をとる伝送制御装置と、装置全体を制御す
るシステム制御装置を具備し、上記多重分離制御装置か
ら分離される制御データを使用して異なる符号化モード
間の相互接続通信を可能とすることを特徴とする。

【００３３】また、この実施例は、画像伝送装置が任意
に画像符号化モードを指定できる手段を有し、制御デー
タを用いて、指定された画像符号化モードに対応した相
互接続手順を行なう事ができ、その相互接続手順の違い
を判別することで逆に画像符号化モードを決定すること
を特徴とする。

【００３４】また、この実施例は、画像伝送装置におい
て複数の画像符号化アルゴリズムが実行でき、該アルゴ
リズムを切り換える手段を有し、該手段により指定され
た画像符号化アルゴリズムに任意に切り換えることがで
きることを特徴とする。

【００３５】実施例２．なお、上記実施例では非標準手
順で相互接続した場合、符号化アルゴリズムも非標準と
いうことで１種類に限定した方式をとったが、非標準手
順に移行した後は符号化アルゴリズムを決定するネゴシ
エーションを取ってもよく、この方法をとることより符
号化アルゴリズムが異なる画像伝送装置間の通信の通信
が可能になるとともに送信と受信の符号化アルゴリズム
の異なる非対称な画像データの通信も可能になる。

【００３６】実施例３．また、上記実施例では、標準手
順では連続して値の同じＢＡＳは送信しないという規定
と、非標準手順では８回連続して同じ値のＢＡＳを送信
するが過半数すなわち５回同じＢＡＳが受信できた時点
でＢＡＳを確定するという規定を利用する場合について
説明したが、ＢＡＳの送信回数によらず標準手順と非標
準手順を判別するようにしてもよい。たとえば、ＢＡＳ
の８ビット信号の中で未使用のものがある場合、この未
使用のビットを用いて、非標準手順であることを判別す
るようにしてもよい。

【００３７】実施例４．また、上記実施例では、標準手
順設定で動作しても相手局が非標準手順で動作すること
を認識すると非標準手順に移行することができるが、非
標準手順で動作を開始すると接続手順を変更することは
できないように制御する場合を示したが、非標準手順で
動作を開始した場合でも、標準手順に移行することがで
きるようにしてもかまわない。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば符号
化アルゴリズムの異なる画像伝送装置間であっても、相
互接続が可能で画像データと音声データの同時通信する
ことがきるため、既に市場に出回っている過去のシステ
ムを変更することなく、システムの再構築やシステムの
拡張が容易に、かつ安価に行える効果がある。

【００３９】また、第２の発明によれば標準手順と非標
準手順のいずれかで接続することにより、ユーザの意向
にあった画像データを選択することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による画像伝送装置を示す
ブロック図でる。

【図２】この発明の一実施例における標準手順設定時の
接続手順の処理を示すフローチャート図である。

【図３】この発明の一実施例における非標準手順設定時
の接続手順の処理を示すフローチャート図である。

【図４】従来の画像伝送装置を示すブロック図である。

【図５】６４ｋｂｐｓ時の多重フォーマットを示すフォ
ーマット図である。

【図６】６４ｋｂｐｓ時に音声と画像が多重している多
重フォーマットを示すフォーマット図である。

【符号の説明】

９１ ビデオ入出力機器 ９２ ビデオコーデック ９６ 多重分離制御装置 ９９ システム制御装置 １０１ 伝送制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−225650（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−129466（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−297176（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−94788（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−156773（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−305283（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−242458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−311872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04M 11/00 - 11/10 H04N 7/10 H04N 7/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有する画像伝送装置 （ａ）画像データに対して複数種類の符号化モードが設
   定できる画像符号化手段、 （ｂ）画像データと符号化モードを指定する情報を含ん
   だ制御データを多重化したデータを相手装置から受信す
   るインターフェース部、 （ｃ）上記インターフェース部により受信したデータを
   画像データと制御データに分離する分離制御手段、 （ｄ）上記分離制御手段により分離される制御データに
   基づいて、相手システムから指定された符号化モードを
   上記画像符号化手段に設定する制御手段。
2. 【請求項２】 画像符号化手段は、符号化モードとして
   標準符号化方式と非標準符号化方式とを設定できるとと
   もに、 制御手段は、相手装置と接続する接続手順として上記標
   準符号化方式に対応する標準接続手順又は上記非標準符
   号化方式に対応する非標準接続手順のいずれかを選択
   し、選択した接続手順を相手装置との間で実行するとと
   もに、上記画像符号化手段を選択した接続手順に対応す
   る符号化方式に設定することを特徴とする請求項１に記
   載の画像伝送装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、相手システムから受信
   する上記制御データが、複数回同一である場合に、接続
   手順を標準接続手順から非標準接続手順に変更すること
   を特徴とする請求項２に記載の画像伝送装置。