JP2907772B2 - Method and apparatus for measuring ink ejection amount, printing apparatus, and method for measuring ink ejection amount in printing apparatus - Google Patents
Method and apparatus for measuring ink ejection amount, printing apparatus, and method for measuring ink ejection amount in printing apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインクジェ
ットプリンタのような微細なノズルからの微量なインク
を吐出する機器において、その各ノズルからのインク吐
出量を１ドット単位で測定するためのインク吐出量の測
定方法及び測定装置及びプリント装置及びプリント装置
におけるインク吐出量の測定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer for measuring the amount of ink ejected from each nozzle in a unit of one dot in a device such as an ink jet printer which ejects a small amount of ink from a fine nozzle. The present invention relates to a method and apparatus for measuring an amount, a printing apparatus, and a method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】微細な複数のノズルから構成されたヘッ
ドを持つインクジェットプリンタのような機器において
各ノズルからのインク吐出量を均一にすることは印字品
質を安定させる上から極めて重要なことである。そのた
めには先ず各ノズルからのインク吐出量を正確にしかも
瞬時に求めることが望まれている。2. Description of the Related Art In an apparatus such as an ink-jet printer having a head composed of a plurality of fine nozzles, it is extremely important to stabilize the print quality to make the ink ejection amount from each nozzle uniform. . For this purpose, it is desired that the amount of ink ejected from each nozzle be determined accurately and instantaneously.
【０００３】従来から知られている着色された（カラー
インクなどの）微量な液滴量を測定する方法としては
（１）重量法（２）吸光度法がある。Conventionally known methods for measuring the amount of a minute amount of colored droplets (such as color ink) are (1) a gravimetric method and (2) an absorbance method.
【０００４】以下にこの２つの方法でインクジェットプ
リンタの１ノズルからのインク吐出量を測定する場合に
ついて説明する。 （１）重量法 一定時間一定の間隔でインクを吐出させ、その時間内の
インクの使用量（重量）を化学天秤等で測定する（この
ときインクの蒸発量を抑えることに十分な注意が必要で
ある）。その後、インクの吐出回数で前記インク使用量
を除算することにより１吐出あたりの平均液滴量（平均
吐出量）を求めることができる。 （２）吸光度法 この方法はＬａｍｂｅｒｔ−Ｂｅｅｒの法則として知ら
れた溶液濃度と光吸収との関係を利用したものである。
つまり、ある濃度の溶液を一定の厚みを持つ透明な容器
に封入しその片面から強度Ｉ0の光を照射し、反対側の
面から出てくる強度Ｉの光を観測すると入射した光は容
器内部のインクに吸収されその強度が弱まる。そして、
その強度の弱まり方は、インクの濃度に比例することが
知られている。この法則を表す関係式はＡを吸光度とす
ると、 Ａ＝−Ｌｏｇ（Ｉ0／Ｉ）＝ａｂｃ と表わされる。ここで、ａは比例定数、ｂは溶液の厚
さ、ｃは溶液濃度である。この関係式から先ず使用する
インクにおいて濃度と吸光度の関係を示す検量線を求め
ておく。次に、容量の確かな透明な溶剤（光の吸収が限
りなく少ないものが望ましい）に１ノズルを使ってイン
クを吐出して吐出回数に対応した吸光度を測定する。こ
の吸光度と既に求めた検量線とからインクがとけた溶剤
の濃度を決定し、溶剤自体の容量を考慮して溶剤にとけ
たインクの量を求める。このインクの量を吐出回数で除
算することで１回当たりの平均吐出量を求めることがで
きる。The case where the ink ejection amount from one nozzle of an ink jet printer is measured by these two methods will be described below. (1) Gravity method Ink is ejected at constant intervals for a certain period of time, and the used amount (weight) of the ink during that time is measured with an analytical balance or the like. Is). Thereafter, by dividing the amount of ink used by the number of times of ink ejection, an average droplet amount per ejection (average ejection amount) can be obtained. (2) Absorbance method This method utilizes the relationship between solution concentration and light absorption known as Lambert-Beer's law.
That is, a solution of a certain concentration is sealed in a transparent container having a certain thickness, and light of intensity I0 is irradiated from one side of the container. And its strength is weakened. And
It is known that the intensity decrease is proportional to the density of the ink. A relational expression representing this rule is represented by A = -Log (I0 / I) = abc, where A is the absorbance. Here, a is a proportionality constant, b is the solution thickness, and c is the solution concentration. First, a calibration curve indicating the relationship between the concentration and the absorbance of the ink to be used is obtained from this relational expression. Next, the ink is ejected to a transparent solvent having a certain capacity (preferably one that absorbs light as little as possible) using one nozzle, and the absorbance corresponding to the number of ejections is measured. The concentration of the solvent dissolved in the ink is determined from the absorbance and the calibration curve already determined, and the amount of the ink dissolved in the solvent is determined in consideration of the capacity of the solvent itself. By dividing the amount of ink by the number of ejections, an average ejection amount per ejection can be obtained.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の２
つの従来例においてはある程度インクを吐出させる必要
があり１ノズル当たりのインク吐出量を瞬時に求めるこ
とはできない。ちなみに、我々が重量法において１ノズ
ル当たりのインク吐出量を測定した際には５０００００
ドット分のインクを吐出させ、時間にして１２分を要し
た。したがって、６４あるいは１２８本の微細なノズル
から構成されたインク吐出ヘッドを持ったインクジェッ
トプリンタの場合、ノズルごとの吐出量を測定するため
には膨大な時間を要する。さらに、上記の２つの方法で
は１回当たりのインク吐出量が平均化されてしまうため
ノズル１回当たりの本当の吐出量を測定することは不可
能である。However, the above-mentioned 2
In the two conventional examples, it is necessary to discharge ink to some extent, and it is not possible to instantaneously determine the amount of ink discharged per nozzle. Incidentally, when we measured the ink ejection amount per nozzle by the gravimetric method,
The ink for the dots was ejected, and it took 12 minutes. Therefore, in the case of an ink jet printer having an ink discharge head composed of 64 or 128 fine nozzles, it takes an enormous amount of time to measure the discharge amount of each nozzle. Further, in the above two methods, it is impossible to measure the true ejection amount per nozzle since the ink ejection amount per ejection is averaged.
【０００６】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、瞬時にノズルからの吐
出量を求めることができるインク吐出量の測定方法及び
測定装置を提供することである。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and a device for measuring an ink ejection amount which can instantaneously determine an ejection amount from a nozzle. is there.
【０００７】また、本発明の他の目的は、上記の測定装
置を備えるプリント装置及びプリント装置におけるイン
ク吐出量の測定方法を提供することである。It is another object of the present invention to provide a printing apparatus having the above-described measuring apparatus and a method for measuring the ink discharge amount in the printing apparatus.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し目
的を達成するために、本発明に係わるインク吐出量の測
定方法は、インクジェット方式のヘッドから吐出される
１回当たりのインク吐出量を測定するためのインク吐出
量の測定方法であって、前記ヘッドからインクを所定の
部材上に吐出させて、前記インクにより前記所定の部材
上に形成されるインクドットの濃度を測定する濃度測定
工程と、該濃度測定工程において測定された前記インク
ドットの濃度に基づいて前記インクの吐出量を求めるイ
ンク吐出量検出工程とを具備することを特徴としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a method for measuring the amount of ink discharged according to the present invention is to measure the amount of ink discharged each time from an ink jet type head. A method for measuring an ink ejection amount for measuring, comprising: a step of ejecting ink from a head onto a predetermined member, and measuring a density of an ink dot formed on the predetermined member by the ink. And an ink discharge amount detecting step of obtaining the ink discharge amount based on the density of the ink dots measured in the density measuring step.
【０００９】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記濃度測定工程の前に、１回当たり
のインク吐出量と該インクにより形成されるインクドッ
トの濃度との相関関係を予め実験的に求めておく予備測
定工程を更に具備することを特徴としている。In the method of measuring an ink ejection amount according to the present invention, before the density measuring step, a correlation between an ink ejection amount per one time and a density of an ink dot formed by the ink is previously tested. It is characterized by further comprising a preliminary measurement step previously determined.
【００１０】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記所定の部材とは透明な基板であ
り、前記濃度測定工程においては、前記インクドットを
透過したところの前記基板の背部に配置された光源から
の光を、画像処理により解析することによって、前記イ
ンクドットの濃度を測定することを特徴としている。In the method of measuring an ink ejection amount according to the present invention, the predetermined member is a transparent substrate, and in the density measuring step, the predetermined member is disposed on a back portion of the substrate where the ink dots have passed. The method is characterized in that the density of the ink dots is measured by analyzing the light from the light source obtained by image processing.
【００１１】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記インク吐出量検出工程の後に、該
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴としている。In the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, after the ink ejection amount detection step, the ink ejection amount is set to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step. The method further comprises a discharge amount adjustment step of adjusting the discharge amount.
【００１２】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記吐出量調整工程の後に、プリント
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴としている。Further, the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention is characterized in that the method further comprises a step of ejecting ink to a print medium after the ejection amount adjusting step.
【００１３】また、本発明に係わるインク吐出量の測定
方法は、インクジェット方式のヘッドから吐出される１
回当たりのインク吐出量を測定するためのインク吐出量
の測定方法であって、所定条件下での前記ヘッドの複数
のインク吐出ノズルからの夫々の１回当たりのインク吐
出量を予め測定しておく予備測定工程と、前記複数のイ
ンク吐出ノズルのうち２つ以上の互いに吐出量の異なる
インク吐出ノズルから所定の部材上に前記所定条件下で
インクを吐出させ、それぞれのインクが作るインクドッ
トの濃度を測定する第１の濃度測定工程と、該第１の濃
度測定工程で求めた２つ以上のインクが作るインクドッ
トの濃度データと、前記予備測定工程で求められている
ところの前記２つ以上のインクの吐出量のデータとか
ら、１回当たりのインク吐出量とインクドットの濃度と
の相関関係を表わすグラフである検量線を求める検量線
生成工程と、前記ヘッドの任意のノズルから任意の条件
下でインクを吐出させ、該インクが作るインクドットの
濃度を測定する第２の濃度測定工程と、該第２の濃度測
定工程で得られたインクドットの濃度データと前記検量
線とに基づき、前記任意のノズルから前記任意の条件下
で吐出されたインクの吐出量を求めるインク吐出量検出
工程とを具備することを特徴としている。The method for measuring the amount of ink discharged according to the present invention is a method for measuring the amount of ink discharged from an ink jet type head.
A method for measuring an ink ejection amount for measuring an ink ejection amount per time, wherein the ink ejection amount per time from a plurality of ink ejection nozzles of the head under predetermined conditions is measured in advance. A preliminary measurement step to be performed, ink is ejected from a plurality of ink ejection nozzles of the plurality of ink ejection nozzles having different ejection amounts onto a predetermined member under the predetermined conditions, and an ink dot formed by each ink is formed. A first density measurement step of measuring density, density data of ink dots formed by two or more inks obtained in the first density measurement step, and the two density values obtained in the preliminary measurement step. A calibration curve generating step for obtaining a calibration curve which is a graph representing a correlation between the ink ejection quantity per one time and the density of ink dots from the data of the ink ejection quantity described above; A second density measuring step of discharging ink from an arbitrary nozzle of the ink under an arbitrary condition and measuring the density of an ink dot formed by the ink; and a density of the ink dot obtained in the second density measuring step. An ink ejection amount detection step of calculating an ejection amount of ink ejected from the arbitrary nozzle under the arbitrary condition based on the data and the calibration curve.
【００１４】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記予備測定工程においては、重量法
あるいは吸光度法により前記複数のインク吐出口からの
インク吐出量を測定することを特徴としている。Further, in the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, in the preliminary measurement step, the ink ejection amount from the plurality of ink ejection ports is measured by a gravimetric method or an absorbance method.
【００１５】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記所定の部材とは透明な基板であ
り、前記第１及び第２の濃度測定工程においては、前記
インクドットを透過したところの前記基板の背部に配置
された光源からの光を、画像処理により解析することに
よって、前記インクドットの濃度を測定することを特徴
としている。In the method of measuring an ink ejection amount according to the present invention, the predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second density measuring steps, the predetermined portion is a portion where the ink dot has passed. The method is characterized in that the density of the ink dots is measured by analyzing light from a light source disposed on the back of the substrate by image processing.
【００１６】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記インク吐出量検出工程の後に、該
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴としている。In the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, after the ink ejection amount detection step, the ink ejection amount is set to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step. The method further comprises a discharge amount adjustment step of adjusting the discharge amount.
【００１７】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記吐出量調整工程の後に、プリント
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴としている。Further, the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention is characterized in that the method further comprises a step of ejecting ink to a print medium after the ejection amount adjusting step.
【００１８】また、本発明に係わるインク吐出量の測定
装置は、インクジェット方式のヘッドから吐出される１
回当たりのインク吐出量を測定するためのインク吐出量
の測定装置であって、前記ヘッドから吐出されたインク
を受容するための受容部材と、前記インクにより前記受
容部材上に形成されたインクドットの濃度を検出する濃
度検出手段と、インクの吐出量と該インクにより前記受
容部材上に形成されるインクドットの濃度との相関関係
を示すグラフである検量線を記憶しておく記憶手段と、
前記濃度検出手段により検出されたインクドットの濃度
と前記検量線とに基づいて、前記インクの吐出量を演算
する演算手段とを具備することを特徴としている。Further, the apparatus for measuring the amount of ink ejected according to the present invention is a device for measuring the amount of ink ejected from an ink jet type head.
An ink ejection amount measuring device for measuring an ink ejection amount per time, comprising a receiving member for receiving ink ejected from the head, and an ink dot formed on the receiving member by the ink. Density detection means for detecting the density of, and storage means for storing a calibration curve which is a graph showing the correlation between the amount of ink ejected and the density of ink dots formed on the receiving member by the ink,
And a calculating means for calculating the ink ejection amount based on the density of the ink dots detected by the density detecting means and the calibration curve.
【００１９】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記濃度検出手段は、前記インクドッ
トを撮像するカメラと、該カメラからの画像を解析する
画像処理装置とを備えることを特徴としている。Further, in the ink discharge amount measuring device according to the present invention, the density detecting means includes a camera for picking up the ink dots, and an image processing device for analyzing an image from the camera. I have.
【００２０】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記受容部材は透明な基板であり、前
記インクドットを前記受容部材の背後から照明する光源
を更に具備することを特徴としている。Further, in the ink discharge amount measuring apparatus according to the present invention, the receiving member is a transparent substrate, and further comprises a light source for illuminating the ink dots from behind the receiving member.
【００２１】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記受容部材を前記カメラに対して相
対的に移動させ、前記受容部材上に形成された複数のイ
ンクドットの濃度を連続的に自動測定し、前記複数のイ
ンクドットを形成した夫々のインクの吐出量を連続的に
求めるためのＸＹステージを更に具備することを特徴と
している。In the apparatus for measuring an ink ejection amount according to the present invention, the receiving member is moved relatively to the camera, and the density of the plurality of ink dots formed on the receiving member is continuously measured. The apparatus is further characterized by further comprising an XY stage for automatically measuring and continuously obtaining the ejection amounts of the respective inks on which the plurality of ink dots have been formed.
【００２２】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記演算手段により演算された前記イ
ンクの吐出量に基づいて、前記ヘッドから吐出されるイ
ンク吐出量を調整する調整手段を更に具備することを特
徴としている。In the apparatus for measuring the amount of ink discharged according to the present invention, there is further provided adjusting means for adjusting the amount of ink discharged from the head based on the amount of ink discharged calculated by the calculating means. It is characterized by doing.
【００２３】また、本発明に係わるプリント装置は、イ
ンクジェット方式のヘッドから吐出される１回当たりの
インク吐出量を測定する機能を備え、インクジェット方
式によりインクを吐出するインクジェットヘッドを用い
てプリントを行うプリント装置であって、前記インクジ
ェットヘッドから吐出されたインクにより該インクを受
容する受容部材上に形成されたインクドットの濃度を検
出する濃度検出手段と、１回当たりのインク吐出量と該
インクにより前記受容部材上に形成されるインクドット
の濃度との相関関係を示すグラフである検量線を記憶し
ておく記憶手段と、前記濃度検出手段により検出された
インクドットの濃度と前記検量線とに基づいて、前記イ
ンクの吐出量を演算する演算手段とを具備することを特
徴としている。The printing apparatus according to the present invention has a function of measuring the amount of ink discharged each time from an ink jet type head, and performs printing using an ink jet head which discharges ink by the ink jet type. A printing apparatus, comprising: a density detecting unit configured to detect a density of an ink dot formed on a receiving member that receives the ink by the ink discharged from the inkjet head; Storage means for storing a calibration curve which is a graph showing the correlation between the density of the ink dots formed on the receiving member, and the density of the ink dots detected by the density detection means and the calibration curve. Computing means for computing the ink discharge amount based on the calculated amount.
【００２４】また、この発明に係わるプリント装置にお
いて、前記濃度検出手段は、前記インクドットを撮像す
るカメラと、該カメラからの画像を解析する画像処理装
置とを備えることを特徴としている。Further, in the printing apparatus according to the present invention, the density detecting means includes a camera for picking up the ink dots, and an image processing device for analyzing an image from the camera.
【００２５】また、この発明に係わるプリント装置にお
いて、前記受容部材は透明な基板であり、前記インクド
ットを前記受容部材の背後から照明する光源を更に具備
することを特徴としている。Further, in the printing apparatus according to the present invention, the receiving member is a transparent substrate, and further includes a light source for illuminating the ink dots from behind the receiving member.
【００２６】また、この発明に係わるプリント装置にお
いて、前記受容部材を前記カメラに対して相対的に移動
させ、前記受容部材上に形成された複数のインクドット
の濃度を連続的に自動測定し、前記複数のインクドット
を形成したインクの吐出量を連続的に求めるためのＸＹ
ステージを更に具備することを特徴としている。In the printing apparatus according to the present invention, the receiving member is moved relative to the camera, and the density of a plurality of ink dots formed on the receiving member is automatically and continuously measured. XY for continuously calculating the ejection amount of the ink forming the plurality of ink dots
A stage is further provided.
【００２７】また、この発明に係わるプリント装置にお
いて、前記演算手段により演算された前記インクの吐出
量に基づいて、前記インクジェットヘッドから吐出され
るインク吐出量を調整する調整手段を更に具備すること
を特徴としている。Further, in the printing apparatus according to the present invention, it is preferable that the printing apparatus further comprises adjusting means for adjusting the amount of ink ejected from the ink jet head based on the amount of ink ejection calculated by the arithmetic means. Features.
【００２８】また、本発明に係わるプリント装置におけ
るインク吐出量の測定方法は、インクジェット方式のヘ
ッドを備えるプリント装置におけるインク吐出量の測定
方法であって、前記ヘッドからインクを該インクを受容
する受容部材上に吐出させて、前記インクにより前記受
容部材上に形成されるインクドットの濃度を測定する濃
度測定工程と、該濃度測定工程において測定された前記
インクドットの濃度に基づいて前記インクの吐出量を求
めるインク吐出量検出工程とを具備することを特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus including an ink jet type head, the method comprising: receiving ink from the head for receiving the ink; A density measuring step of discharging ink onto a member and measuring the density of ink dots formed on the receiving member by the ink; and discharging the ink based on the density of the ink dots measured in the density measuring step. And an ink discharge amount detecting step for obtaining the amount.
【００２９】また、この発明に係わるプリント装置にお
けるインク吐出量の測定方法において、前記濃度測定工
程の前に、１回当たりのインク吐出量と該インクにより
形成されるインクドットの濃度との相関関係を予め実験
的に求めておく予備測定工程を更に具備することを特徴
としている。In the method of measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to the present invention, before the density measuring step, a correlation between the ink ejection amount per one time and the density of ink dots formed by the ink. Is preliminarily experimentally obtained, and a preliminary measurement step is further provided.
【００３０】また、この発明に係わるプリント装置にお
けるインク吐出量の測定方法において、前記受容部材と
は透明な基板であり、前記濃度測定工程においては、前
記インクドットを透過したところの前記受容部材の背部
に配置された光源からの光を、画像処理により解析する
ことによって、前記インクドットの濃度を測定すること
を特徴としている。In the method of measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to the present invention, the receiving member is a transparent substrate, and in the density measuring step, the receiving member is a part of the receiving member that has passed through the ink dots. The method is characterized in that the density of the ink dots is measured by analyzing light from a light source disposed on the back by image processing.
【００３１】また、本発明に係わるプリント装置におけ
るインク吐出量の測定方法は、インクジェット方式のヘ
ッドを備えるプリント装置におけるインク吐出量の測定
方法であって、所定条件下での前記ヘッドの複数のイン
ク吐出ノズルからの夫々の１回当たりのインク吐出量を
予め測定しておく予備測定工程と、前記複数のインク吐
出ノズルのうち２つ以上の互いに吐出量の異なるインク
吐出ノズルからインクを受容する受容部材上に前記所定
条件下でインクを吐出させ、それぞれのインクが作るイ
ンクドットの濃度を測定する第１の濃度測定工程と、該
第１の濃度測定工程で求めた２つ以上のインクが作るイ
ンクドットの濃度データと、前記予備測定工程で求めら
れているところの前記２つ以上のインクの吐出量のデー
タとから、１回当たりのインク吐出量とインクドットの
濃度との相関関係を表わすグラフである検量線を求める
検量線生成工程と、前記ヘッドの任意のノズルから任意
の条件下でインクを吐出させ、該インクが作るインクド
ットの濃度を測定する第２の濃度測定工程と、該第２の
濃度測定工程で得られたインクドットの濃度データと前
記検量線とに基づき、前記任意のノズルから前記任意の
条件下で吐出されたインクの吐出量を求めるインク吐出
量検出工程とを具備することを特徴としている。A method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to the present invention is a method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus having an ink-jet type head. A pre-measurement step of preliminarily measuring the amount of each ink ejection from the ejection nozzles; and a receiving step of receiving ink from two or more of the plurality of ink ejection nozzles having different ejection amounts. Ink is ejected onto the member under the above-mentioned predetermined conditions, and a first density measuring step of measuring the density of ink dots made by each ink, and two or more inks obtained in the first density measuring step are formed. From the density data of the ink dots and the data of the ejection amounts of the two or more inks obtained in the preliminary measurement step, A calibration curve generating step of obtaining a calibration curve which is a graph showing the correlation between the ink ejection amount of the ink and the density of the ink dots, and ejecting ink from an arbitrary nozzle of the head under an arbitrary condition to produce the ink. A second density measuring step of measuring the density of the ink dots, and based on the density data of the ink dots obtained in the second density measuring step and the calibration curve, from the arbitrary nozzle under the arbitrary conditions. And an ink discharge amount detecting step for obtaining the discharge amount of the discharged ink.
【００３２】また、この発明に係わるプリント装置にお
けるインク吐出量の測定方法において、前記予備測定工
程においては、重量法あるいは吸光度法により前記複数
のインク吐出口からのインク吐出量を測定することを特
徴としている。Further, in the method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to the present invention, in the preliminary measurement step, the ink ejection amount from the plurality of ink ejection ports is measured by a gravimetric method or an absorbance method. And
【００３３】また、この発明に係わるプリント装置にお
けるインク吐出量の測定方法において、前記受容部材と
は透明な基板であり、前記第１及び第２の濃度測定工程
においては、前記インクドットを透過したところの前記
受容部材の背部に配置された光源からの光を、画像処理
により解析することによって、前記インクドットの濃度
を測定することを特徴としている。In the method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to the present invention, the receiving member is a transparent substrate, and in the first and second density measuring steps, the ink dot is transmitted through the ink dot. However, the method is characterized in that the density of the ink dots is measured by analyzing light from a light source disposed on the back of the receiving member by image processing.
【００３４】また、この発明に係わるプリント装置にお
けるインク吐出量の測定方法において、前記インク吐出
量検出工程の後に、該検出工程で検出されたインク吐出
量に基づいて、インクの吐出量が所望の吐出量になるよ
うに調整する吐出量調整工程を更に具備することを特徴
としている。In the method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to the present invention, after the ink ejection amount detecting step, the ink ejection amount is determined based on the ink ejection amount detected in the detecting step. The method further comprises a discharge amount adjusting step of adjusting the discharge amount.
【００３５】また、この発明に係わるプリント装置にお
けるインク吐出量の測定方法において、前記吐出量調整
工程の後に、プリント媒体に対してインクを吐出する工
程を更に具備することを特徴としている。Further, the method of measuring the ink ejection amount in the printing apparatus according to the present invention is characterized in that the method further comprises a step of ejecting ink to a print medium after the ejection amount adjusting step.
【００３６】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法は、インクジェット方式のヘッドから吐出される
１回当たりのインク吐出量を測定するためのインク吐出
量の測定方法であって、前記ヘッドからインクを所定の
部材上に吐出させて、前記インクにより前記所定の部材
上に形成されるラインパターンの濃度を測定する濃度測
定工程と、該濃度測定工程において測定された前記ライ
ンパターンの濃度に基づいて前記インクの吐出量を求め
るインク吐出量検出工程とを具備することを特徴として
いる。Further, the method for measuring the amount of ink discharged according to the present invention is a method for measuring the amount of ink discharged per one time discharged from an ink jet type head. A density measuring step of discharging ink onto a predetermined member and measuring the density of a line pattern formed on the predetermined member by the ink; and a method of measuring a density of the line pattern measured in the density measuring step. And an ink discharge amount detecting step for obtaining the ink discharge amount.
【００３７】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記濃度測定工程の前に、１回当たり
のインク吐出量と該インクにより形成されるインクドッ
トの濃度との相関関係を予め実験的に求めておく予備測
定工程を更に具備することを特徴としている。In the method of measuring an ink ejection amount according to the present invention, before the density measuring step, a correlation between an ink ejection amount per one time and a density of an ink dot formed by the ink is previously tested. It is characterized by further comprising a preliminary measurement step previously determined.
【００３８】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記所定の部材とは透明な基板であ
り、前記濃度測定工程においては、前記ラインパターン
を透過したところの前記基板の背部に配置された光源か
らの光を、画像処理により解析することによって、前記
ラインパターンの濃度を測定することを特徴としてい
る。In the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, the predetermined member is a transparent substrate, and in the density measuring step, the predetermined member is disposed on a back portion of the substrate where the line pattern is transmitted. The light from the light source is analyzed by image processing to measure the density of the line pattern.
【００３９】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記インク吐出量検出工程の後に、該
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴としている。In the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, after the ink ejection amount detection step, the ink ejection amount is set to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step. The method further comprises a discharge amount adjustment step of adjusting the discharge amount.
【００４０】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記吐出量調整工程の後に、プリント
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴としている。Further, the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention is characterized in that the method further comprises a step of ejecting ink to a print medium after the ejection amount adjusting step.
【００４１】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法は、インクジェット方式のヘッドから吐出される
１回当たりのインク吐出量を測定するためのインク吐出
量の測定方法であって、所定条件下での前記ヘッドの複
数のインク吐出ノズルからの夫々の１回当たりのインク
吐出量を予め測定しておく予備測定工程と、前記複数の
インク吐出ノズルのうち２つ以上の互いに吐出量の異な
るインク吐出ノズルから所定の部材上に前記所定条件下
でインクを吐出させ、それぞれのインクが作るインクド
ットの濃度を測定する第１の濃度測定工程と、該第１の
濃度測定工程で求めた２つ以上のインクが作るインクド
ットの濃度データと、前記予備測定工程で求められてい
るところの前記２つ以上のインクの吐出量のデータとか
ら、１回当たりのインク吐出量とインクドットの濃度と
の相関関係を表わすグラフである検量線を求める検量線
生成工程と、前記ヘッドの任意のノズルから任意の条件
下でインクを吐出させ、該インクが作るラインパターン
の濃度を測定する第２の濃度測定工程と、該第２の濃度
測定工程で得られたラインパターンの濃度データと前記
検量線とに基づき、前記任意のノズルから前記任意の条
件下で吐出されたインクの吐出量を求めるインク吐出量
検出工程とを具備することを特徴としている。The method for measuring the amount of ink discharged according to the present invention is a method for measuring the amount of ink discharged per one time discharged from an ink-jet type head. A pre-measurement step of preliminarily measuring the amount of ink ejected from each of the plurality of ink ejection nozzles of the head at one time, and inks of two or more of the plurality of ink ejection nozzles having different ejection amounts from each other A first density measurement step of discharging ink from a discharge nozzle onto a predetermined member under the predetermined conditions and measuring the density of ink dots formed by the respective inks; From the density data of the ink dots produced by the above inks and the data of the ejection amounts of the two or more inks obtained in the preliminary measurement step, A calibration curve generating step of obtaining a calibration curve which is a graph representing a correlation between ink ejection amount and ink dot density, and a line pattern formed by discharging ink from an arbitrary nozzle of the head under arbitrary conditions. A second density measurement step of measuring the density of the sample, and discharging from the arbitrary nozzle under the arbitrary condition based on the density data of the line pattern obtained in the second density measurement step and the calibration curve. And an ink discharge amount detecting step for obtaining the ink discharge amount.
【００４２】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記予備測定工程においては、重量法
あるいは吸光度法により前記複数のインク吐出口からの
インク吐出量を測定することを特徴としている。Further, in the method for measuring the ink ejection amount according to the present invention, in the preliminary measurement step, the ink ejection amount from the plurality of ink ejection ports is measured by a gravimetric method or an absorbance method.
【００４３】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記所定の部材とは透明な基板であ
り、前記第１及び第２の濃度測定工程においては、前記
ラインパターンを透過したところの前記基板の背部に配
置された光源からの光を、画像処理により解析すること
によって、前記ラインパターンの濃度を測定することを
特徴としている。In the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, the predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second density measurement steps, the predetermined member is a transparent substrate. The density of the line pattern is measured by analyzing light from a light source disposed on the back of the substrate by image processing.
【００４４】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記インク吐出量検出工程の後に、該
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴としている。In the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention, after the ink ejection amount detection step, the ink ejection amount is set to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step. The method further comprises a discharge amount adjustment step of adjusting the discharge amount.
【００４５】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定方法において、前記吐出量調整工程の後に、プリント
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴としている。Further, the method for measuring an ink ejection amount according to the present invention is characterized in that the method further comprises a step of ejecting ink to a print medium after the ejection amount adjusting step.
【００４６】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置は、インクジェット方式のヘッドから吐出される
１回当たりのインク吐出量を測定するためのインク吐出
量の測定装置であって、前記ヘッドから吐出されたイン
クを受容するための受容部材と、前記インクにより前記
受容部材上に形成されたラインパターンの濃度を検出す
る濃度検出手段と、インクの吐出量と該インクにより前
記受容部材上に形成されるインクドットの濃度との相関
関係を示すグラフである検量線を記憶しておく記憶手段
と、前記濃度検出手段により検出されたラインパターン
の濃度と前記検量線とに基づいて、前記インクの吐出量
を演算する演算手段とを具備することを特徴としてい
る。The apparatus for measuring the amount of ink discharged according to the present invention is a device for measuring the amount of ink discharged once from an ink-jet type head, the apparatus being used for measuring the amount of ink discharged. A receiving member for receiving the ejected ink, a density detecting means for detecting the density of a line pattern formed on the receiving member by the ink, and a discharge amount of ink and forming on the receiving member by the ink Storage means for storing a calibration curve which is a graph showing the correlation between the density of the ink dots to be obtained, and the density of the ink based on the density of the line pattern detected by the density detection means and the calibration curve. Calculating means for calculating the discharge amount.
【００４７】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記濃度検出手段は、前記ラインパタ
ーンを撮像するカメラと、該カメラからの画像を解析す
る画像処理装置とを備えることを特徴としている。Further, in the ink discharge amount measuring device according to the present invention, the density detecting means includes a camera for picking up the line pattern, and an image processing device for analyzing an image from the camera. I have.
【００４８】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記受容部材は透明な基板であり、前
記ラインパターンを前記受容部材の背後から照明する光
源を更に具備することを特徴としている。Further, in the ink discharge amount measuring apparatus according to the present invention, the receiving member is a transparent substrate, and further includes a light source for illuminating the line pattern from behind the receiving member.
【００４９】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記受容部材を前記カメラに対して相
対的に移動させ、前記受容部材上に形成された複数のラ
インパターンの濃度を連続的に自動測定し、前記複数の
ラインパターンを形成した夫々のインクの吐出量を連続
的に求めるためのＸステージを更に具備することを特徴
としている。Further, in the ink discharge amount measuring apparatus according to the present invention, the receiving member is moved relatively to the camera, and the density of a plurality of line patterns formed on the receiving member is continuously measured. The apparatus is further characterized by further comprising an X stage for automatically measuring and continuously obtaining the ejection amounts of the respective inks on which the plurality of line patterns are formed.
【００５０】また、この発明に係わるインク吐出量の測
定装置において、前記演算手段により演算された前記イ
ンクの吐出量に基づいて、前記ヘッドから吐出されるイ
ンク吐出量を調整する調整手段を更に具備することを特
徴としている。Further, in the apparatus for measuring an ink ejection amount according to the present invention, there is further provided adjusting means for adjusting the ink ejection amount ejected from the head based on the ink ejection amount calculated by the arithmetic means. It is characterized by doing.
【００５１】[0051]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて添付図面を参照して詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００５２】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態の測定装置の構成を示す図である。図１にお
いて、１は濃度を測定する画像処理装置、２は画像処理
装置及びＸＹ制御ステージ４を制御するパーソナルコン
ピュータ（以下、ＰＣ）、３は光学顕微鏡、４は測定対
象物の濃度を連続的に測定する場合のＸＹ制御ステー
ジ、５は測定対象物の画像を画像処理装置に取り込むカ
ラーＣＣＤカメラ、６はＸＹ制御ステージ４の下に設置
された透過光源である。ＸＹ制御ステージ４のステージ
表面は中心部分がガラスになっており透過光源６を利用
して測定対象物を透過照明でカラーＣＣＤカメラ５に取
り込むことができる。ＰＣ２はＸＹ制御ステージ４をＲ
Ｓ２３２ＣあるいはＧＰＩＢインターフェースを用いて
制御するとともに、画像処理装置１も制御する。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It is a figure showing composition of a measuring device of an embodiment. In FIG. 1, 1 is an image processing device for measuring the density, 2 is a personal computer (hereinafter, PC) that controls the image processing device and the XY control stage 4, 3 is an optical microscope, and 4 is a device for continuously measuring the density of an object to be measured. An XY control stage 5 for measuring the image data is a color CCD camera for capturing an image of the object to be measured into the image processing apparatus, and a transmission light source 6 is provided below the XY control stage 4. The center surface of the stage surface of the XY control stage 4 is made of glass, and the object to be measured can be taken into the color CCD camera 5 by transmission illumination using the transmission light source 6. PC2 sets XY control stage 4 to R
The image processing apparatus 1 is controlled while controlling using S232C or the GPIB interface.
【００５３】図２はインクジェットプリンタで複数の異
なるノズルから透明なガラス基板１０に３回ずつインク
を吐出したものである。また、図中の同一ノズル方向及
び異ノズル方向は、それぞれ同一ノズルから吐出された
インクによるドットの並び方向と異ノズルから吐出され
たインクによるドットの並び方向を示している。ここ
で、単なるガラス基板にインクを吐出してもインクは弾
かれてしまうためガラス基板１０上にはインクを受け止
める特殊な処理（本実施形態ではインク吸収性のある組
成物層１２としてポリビニルアルコールを塗布した）を
施しておく必要がある。この処理により各ノズルから１
回吐出されたインクは組成物層１２で均一的に吸収され
図２に示すような円形のドットを形成する。組成物層１
２にはできる限り無色透明に近い（透過光を吸収しな
い）ものが望ましいことは言うまでもない。FIG. 2 shows an ink jet printer in which ink is ejected three times from a plurality of different nozzles onto a transparent glass substrate 10. In addition, the same nozzle direction and different nozzle direction in the drawing indicate the arrangement direction of dots by ink ejected from the same nozzle and the arrangement direction of dots by ink ejected from different nozzles, respectively. Here, even if the ink is simply ejected to the glass substrate, the ink is repelled, so that a special treatment for receiving the ink on the glass substrate 10 (in the present embodiment, polyvinyl alcohol is used as the ink-absorbing composition layer 12). Must be applied). With this process, 1
The ink ejected once is uniformly absorbed by the composition layer 12 to form circular dots as shown in FIG. Composition layer 1
Needless to say, it is desirable that 2 is as colorless and transparent as possible (does not absorb transmitted light).
【００５４】図２のように印字したドットパターン内の
任意の１つに顕微鏡３の焦点を合わせ顕微鏡の倍率及び
透過光源６の強度を適当に設定した状態で、カラーＣＣ
Ｄカメラ５を通してその画像を画像処理装置１に取り込
む。本実施形態で使用した画像処理装置では１つのカラ
ー画面をそれぞれ光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）
Ｂ（青）に分解し、Ｒ（赤）の波長の輝度レベルを示す
モノクロ画像、Ｇ（緑）の波長の輝度レベルを示すモノ
クロ画像、Ｂ（青）の波長の輝度レベルを示すモノクロ
画像の３つのモノクロ画像として分解することが可能で
ある。そして、これらモノクロ画像は画像処理装置が分
解しうる最小画素単位で構成され、その最小画素は各画
素点での透過光の強度に応じて０〜２５５までの２５６
段階の輝度レベルを表現できる様に構成されている。With the microscope 3 focused on an arbitrary one of the dot patterns printed as shown in FIG. 2 and the magnification of the microscope and the intensity of the transmission light source 6 set appropriately, the color CC
The image is taken into the image processing apparatus 1 through the D camera 5. In the image processing apparatus used in this embodiment, one color screen is divided into three primary colors of light, R (red) and G (green).
The image is decomposed into B (blue), a monochrome image indicating the luminance level of the R (red) wavelength, a monochrome image indicating the luminance level of the G (green) wavelength, and a monochrome image indicating the luminance level of the B (blue) wavelength. It is possible to decompose as three monochrome images. These monochrome images are constituted by the minimum pixel unit that can be decomposed by the image processing apparatus, and the minimum pixel is 256 to 0 to 255 according to the intensity of the transmitted light at each pixel point.
It is configured to be able to represent different levels of luminance.
【００５５】次にドットの濃度を測定する方法について
説明する。Next, a method for measuring the dot density will be described.
【００５６】本実施形態ではドットの濃度を、透過光
（白色光）が、色（濃度）を持つ測定対象のドットを通
過する際にどれだけ吸収されるかによって判断してい
る。つまり、測定対象ドットの濃度が高ければ透過光は
より吸収され弱まる。即ち、その測定対象ドットの範囲
内にある最小画素の輝度レベルは低くなる。逆に濃度が
低ければ最小画素の輝度レベルは高くなるはずである。
本実施形態ではこの点に着目して濃度を透過光の吸収率
（実際に画像処理で求めているのは輝度レベルである
が）に置き換えている。In this embodiment, the dot density is determined based on how much the transmitted light (white light) is absorbed when passing through the dot to be measured having the color (density). That is, the higher the density of the dots to be measured, the more the transmitted light is absorbed and weakened. That is, the luminance level of the smallest pixel within the range of the dot to be measured becomes low. Conversely, if the density is low, the luminance level of the minimum pixel should be high.
In the present embodiment, attention is paid to this point, and the density is replaced with the absorptance of transmitted light (although the luminance level is actually obtained by image processing).
【００５７】ここで、透過光の測定対象ドットによる吸
収を測定する場合、赤（Ｒ）インクで印字したドットは
赤い光を透過させるため、赤い光に反応するモノクロ画
面で見るとドット部分も周囲と同様に明るく見えてしま
うのでドットの濃度の測定ができない。その点、青い光
に反応するモノクロ画面でみた場合には、赤いドットの
濃度が高くなるほど青い光がより透過しにくくなる、す
なわちドットの濃度の変化に対応して透過光の強度が変
化するので、ドットの濃度の測定が可能である。そのた
め、赤インクで印字したドットには、青の波長の光を透
すバンドパスフィルターをかけ、青（Ｂ）の波長の光の
輝度レベルを示すモノクロ画面でその輝度レベルを測定
している。なお、緑（Ｇ）の光成分を測定する方法もあ
るが赤（Ｒ）インクでは波長において重なりの少ない青
（Ｂ）のモノクロ画面での輝度レベルを測定することが
最良と思われる。Here, when measuring the absorption of the transmitted light by the dots to be measured, the dots printed with red (R) ink transmit the red light. As in the case of, it looks bright, so that the density of the dot cannot be measured. On the other hand, when viewed on a monochrome screen that responds to blue light, the higher the density of red dots, the more difficult it becomes for blue light to pass.In other words, the intensity of transmitted light changes in response to changes in dot density. And the density of the dots can be measured. Therefore, a dot printed with red ink is subjected to a band-pass filter that transmits light of blue wavelength, and the luminance level is measured on a monochrome screen showing the luminance level of light of blue (B) wavelength. It should be noted that there is a method of measuring a green (G) light component, but it is considered best to measure the luminance level of a red (R) ink on a blue (B) monochrome screen with little overlap in wavelength.
【００５８】本実施形態では青色のインクを使用して図
２の被測定ドットパターンをガラス基板１０上に作成し
た。従って、上記の理由から測定対象ドットの輝度レベ
ルは赤（Ｒ）のモノクロ画面を使用して求めている。In this embodiment, the dot pattern to be measured shown in FIG. 2 was formed on the glass substrate 10 using blue ink. Therefore, for the above reason, the luminance level of the dot to be measured is determined using a red (R) monochrome screen.
【００５９】上記で説明したようにして取り込んだ測定
対象ドットの画像に対して図３に示したような固定サイ
ズの枠（以下、ウインドウと呼ぶ）をかける。本来、ド
ットそれ自体の濃度を測定するためドットの範囲内にあ
る最小画素総ての輝度レベルを積算する事が望ましいの
であるが、実際にドットを顕微鏡で観察すると周辺部の
濃度は薄くバックグラウンドとの境界を決定することは
極めて難しい。そこで、測定対象ドットが確実に（周辺
部分も含めて）入るサイズのウインドウをかけ、ウイン
ドウ内の総ての画素の輝度レベルを積算してそれをもっ
て測定対象ドットの積算輝度とした。A fixed-size frame (hereinafter, referred to as a window) as shown in FIG. 3 is applied to the image of the dot to be measured taken in as described above. Originally, to measure the density of the dot itself, it is desirable to integrate the brightness levels of all the minimum pixels within the range of the dot. However, when the dot is actually observed with a microscope, the density of the peripheral portion is low and the background is low. It is extremely difficult to determine the boundary with. Therefore, a window having a size in which the dots to be measured reliably enter (including the peripheral portion) is set, and the luminance levels of all the pixels in the window are integrated, and this is used as the integrated luminance of the dots to be measured.
【００６０】なお、前記ウインドウサイズは測定するド
ットの大きさを考慮して適当に決定すればよい。但し、
大きすぎると本来ドットの濃度には関係のないバックグ
ラウンドの輝度レベルが多くなり全体として測定データ
の精度を落とす原因になるので望ましいとはいえない。The window size may be appropriately determined in consideration of the size of the dot to be measured. However,
If it is too large, the luminance level of the background irrespective of the density of the dots is increased, and the accuracy of the measurement data is reduced as a whole.
【００６１】図３に示すドットの積算輝度を求める前に
先ず印字ドットの無い所（前記組成物層１２が塗布され
ているのみの部分）に前記ウインドウをかけその中の積
算輝度を求め、これを透過光の吸収率が最も少ない（つ
まり、最も濃度が薄い）状態を意味する参照積算輝度と
しておく。そして、実際に求めた測定対象ドットの積算
輝度を前記参照積算輝度で除算しその値の逆数または該
逆数の対数をもって、測定対象ドットの吸収率（濃度デ
ータ）とする。Before obtaining the integrated luminance of the dots shown in FIG. 3, first, the window is applied to a portion where there is no print dot (the portion where only the composition layer 12 is applied) to obtain the integrated luminance therein. Is set as the reference integrated luminance which means a state in which the transmittance of transmitted light is the lowest (that is, the density is the lowest). Then, the actually calculated integrated luminance of the measurement target dot is divided by the reference integrated luminance, and the reciprocal of the value or the reciprocal of the value is calculated.
The logarithm of the reciprocal is used as the absorption rate (density data) of the measurement target dot.
【００６２】次に、インクジェットヘッドの任意のノズ
ルから任意の条件下で吐出された１回当たりのインク吐
出量を測定する基準となる検量線を求める方法について
説明する。なお、ここで１回当たりのインク吐出量と
は、通常は１滴のインクの量を指すが、インクは場合に
よっては滴状にならない場合もあるので、１滴とは表現
せずに１回当たりのインク吐出量という表現にしてい
る。Next, a description will be given of a method for obtaining a calibration curve as a reference for measuring the amount of ink ejected from an arbitrary nozzle of an ink jet head under arbitrary conditions. Here, the ink ejection amount per one time usually indicates the amount of one drop of ink. However, in some cases, the ink does not form a droplet, so that it is not expressed as one drop but one time. The expression is the amount of ink ejected per hit.
【００６３】まず、最初の作業として、吐出量を測定し
ようとするインクジェットヘッドの複数のノズルのう
ち、一定条件下での１回の吐出量がなるべく異なる少な
くとも２つ以上のノズルの吐出量を既に従来技術の欄で
説明した重量法あるいは吸光度法で求めておく。First, as a first operation, among the plurality of nozzles of the ink jet head whose discharge amount is to be measured, the discharge amounts of at least two or more nozzles whose discharge amount under a certain condition is as different as possible are already determined. It is determined by the gravimetric method or the absorbance method described in the section of the prior art.
【００６４】本実施形態では、一定条件下での吐出量の
異なる４つのノズルの１回あたりの吐出量を予め重量法
を用いて求めた。In the present embodiment, the discharge amount per operation of four nozzles having different discharge amounts under a predetermined condition was previously obtained by a gravimetric method.
【００６５】次に、このようにして１回あたりの吐出量
が判明した４つのノズルから、吐出量を求めたときと同
じ条件下でインクを吐出させ、これらのインクがガラス
基板１０上に形成するインクドットの濃度を前述したよ
うな方法で測定する。このような測定を行うことによ
り、４つのノズルにおけるインクの吐出量と、そのイン
クが形成するインクドットの濃度とが１対１に対応した
状態で求められることになる。なお、４ノズルの作るイ
ンクドットの濃度データは印字したドットを５０個サン
プリングしてその平均値で求めた。その際の濃度データ
の標準偏差は平均値に対して５％以内であった。Next, ink is ejected from the four nozzles for which the ejection amount per operation has been determined in this manner under the same conditions as when the ejection amount was obtained, and these inks are formed on the glass substrate 10. The density of the ink dot to be measured is measured by the method described above. By performing such a measurement, the ejection amount of ink from the four nozzles and the density of the ink dots formed by the ink are obtained in a one-to-one correspondence. The density data of the ink dots formed by the four nozzles was obtained by sampling 50 printed dots and calculating the average value. The standard deviation of the density data at that time was within 5% of the average value.
【００６６】図４は、上記の４つのノズルについて、イ
ンクの１回の吐出量と、そのインクがガラス基板１０上
に形成するインクドットの濃度の関係をグラフ上にプロ
ットしたものである。図４中で、黒丸で示したものが、
４つのノズルのインク吐出量とインクドット濃度を示す
点である。この図を見ると、４つの点が略一直線上にあ
ることがわかる。従って、これら４つの点を通る直線を
引けば、この直線上の点として任意の吐出量に対するイ
ンクドットの濃度が一義的に求められることとなる。こ
の直線を検量線と呼ぶことにする。FIG. 4 is a graph plotting the relationship between the amount of one ejection of ink and the density of ink dots formed on the glass substrate 10 by the ink for the above four nozzles. In FIG. 4, what is indicated by a black circle is
This is a point showing the ink ejection amount and the ink dot density of the four nozzles. This figure shows that the four points are substantially on a straight line. Therefore, if a straight line passing through these four points is drawn, the density of the ink dot for an arbitrary ejection amount can be uniquely obtained as a point on the straight line. This straight line is called a calibration curve.
【００６７】なお、この検量線は直線で表わされること
から、検量線を求めるためには、グラフ上に最低２個の
点がプロットできればよい。従って、上記の様に４つの
異なるノズルを使用しなくとも、最低２つのノズルを使
用するだけでも検量線を求めることは可能である。但
し、本実施形態では、検量線を求める上で重量法あるい
は吸光度法によるインク吐出量のデータを使用するため
それぞれの測定法の精度はそのまま本実施形態における
吐出量測定の精度に影響する。そのため検量線は３つ以
上のノズルを使用して求めることがより望ましいと考え
られる。また、検量線は使用するインクが変わる毎に再
度求める必要があることは言うまでもない。Since this calibration curve is represented by a straight line, at least two points may be plotted on the graph in order to obtain the calibration curve. Therefore, it is possible to obtain a calibration curve only by using at least two nozzles without using four different nozzles as described above. However, in the present embodiment, the data of the ink ejection amount by the gravimetric method or the absorbance method is used in obtaining the calibration curve, so that the accuracy of each measurement method directly affects the accuracy of the ejection amount measurement in the present embodiment. Therefore, it is considered more desirable to obtain the calibration curve using three or more nozzles. Needless to say, the calibration curve needs to be obtained again every time the ink used changes.
【００６８】以後、任意のノズルにより任意の条件下で
吐出したインクのドット濃度を上記手法により測定し、
上記の検量線からそのノズルのインク吐出量を求めるこ
とができる。Thereafter, the dot density of the ink ejected from an arbitrary nozzle under an arbitrary condition is measured by the above method.
The ink ejection amount of the nozzle can be obtained from the above calibration curve.
【００６９】また、ＸＹ制御ステージ４をＰＣ２を使っ
て制御することにより連続してドット濃度を測定するこ
とが可能となる。例えば、図２に示すようなドット間ピ
ッチで印字し、それをＸＹ制御ステージ４上でアライメ
ントを取った後、ステージのＸ方向Ｙ方向の移動ピッチ
を指定する。これにより同一ノズルのインクドットまた
は異ノズルのインクドットの濃度を連続して測定するこ
とができる。そして、先に得た検量線から濃度を吐出量
に変換する式を求めておきドットの濃度測定データを瞬
時に吐出量のデータに変換することがＰＣ２を使用する
ことで容易に実現される。なお、一旦求めた検量線のデ
ータはＰＣ２内のメモリに記憶しておく。Further, by controlling the XY control stage 4 using the PC 2, it is possible to continuously measure the dot density. For example, printing is performed at a dot pitch as shown in FIG. 2 and the alignment is performed on the XY control stage 4, and then the movement pitch of the stage in the X and Y directions is designated. This makes it possible to continuously measure the density of ink dots of the same nozzle or ink dots of different nozzles. By using the PC2, it is easy to obtain the equation for converting the density into the ejection amount from the previously obtained calibration curve and to instantaneously convert the dot density measurement data into the ejection amount data. The data of the calibration curve once obtained is stored in a memory in the PC 2.
【００７０】次に、上記のような吐出量の測定機能を有
するプリント装置について説明する。Next, a description will be given of a printing apparatus having the function of measuring the ejection amount as described above.
【００７１】図５は上述したような吐出量の測定装置を
内蔵したプリント装置を示した図である。図５におい
て、５１は画像処理機能を持ち、更にプリント装置及び
吐出量測定部分を制御するパーソナルコンピュータ（以
下ＰＣと呼ぶ）、５２はプリンタ本体、５３は印字対象
物を載せるプリンタステージ、５４はインクジェット方
式のプリントヘッドで、本実施形態ではこのヘッドが左
右に移動しながら印字を行う。５５は紙等の印字対象
物、５６はＣＣＤカメラ、５７は印字ドットを拡大する
顕微鏡、５８は顕微鏡ステージ（透過光源が利用できる
よう中空である）、５９は透過光源、６０はガラス等の
透明基板、６１は透明基板６０が顕微鏡ステージ５８上
を移動するためのローラである。FIG. 5 is a view showing a printing apparatus incorporating the above-described apparatus for measuring the discharge amount. In FIG. 5, reference numeral 51 denotes a personal computer (hereinafter, referred to as a PC) which has an image processing function and further controls a printing apparatus and a discharge amount measuring portion; 52, a printer main body; 53, a printer stage on which a printing target is placed; In this embodiment, printing is performed while the head moves left and right in this embodiment. 55 is an object to be printed such as paper, 56 is a CCD camera, 57 is a microscope for enlarging print dots, 58 is a microscope stage (hollow so that a transmission light source can be used), 59 is a transmission light source, and 60 is a transparent material such as glass. A substrate 61 is a roller for moving the transparent substrate 60 on the microscope stage 58.
【００７２】上記の装置では、プリントヘッド５４が左
右に移動しながら印字対象物５５に印字を行う。印字期
間を通して所定時間あるいは所定ライン数を印字すると
プリントヘッド５４は透明基板６０上まで移動し、現在
印字に使用されているノズルを使ってドットを印字す
る。印字されたドットは透明基板６０が顕微鏡５７の下
に移動し、透過光源５９、及びＣＣＤカメラ５６を利用
して先に述べた手法によりその濃度が測定される。次
に、ＰＣ５１は既に求めておいた検量線に基づいて、測
定した濃度を瞬時にインク吐出量に変換し、仮に、イン
ク吐出量が規定の範囲を越えている場合にはヘッドノズ
ルに与えるパルス幅等を変えて適度なインク吐出量とな
るように制御する。In the above-described apparatus, printing is performed on the print target 55 while the print head 54 moves left and right. After printing for a predetermined time or a predetermined number of lines throughout the printing period, the print head 54 moves onto the transparent substrate 60 and prints dots using the nozzles currently used for printing. The density of the printed dots is measured by moving the transparent substrate 60 under the microscope 57 and using the transmission light source 59 and the CCD camera 56 by the method described above. Next, the PC 51 instantaneously converts the measured density into an ink ejection amount based on the calibration curve already obtained, and if the ink ejection amount exceeds a specified range, the pulse given to the head nozzle The width and the like are changed to control the ink discharge amount to be appropriate.
【００７３】ここで、プリントヘッド５４が透明基板６
０にドットを印字した後、吐出量が算出されるまでの
間、プリンタはその印字作業を中断する必要はなく、イ
ンク吐出量の算出と印字動作は同時に行うことが出来
る。Here, the print head 54 is connected to the transparent substrate 6.
After printing the dot at 0, the printer does not need to interrupt the printing operation until the ejection amount is calculated, and the calculation of the ink ejection amount and the printing operation can be performed simultaneously.
【００７４】また、数ライン分の印字パターンを前もっ
て内蔵した画像メモリ上に展開することにより、各ノズ
ルがどの程度連続して使用されるかをＰＣ５１は予測す
ることが出来る。その予測に基づいてインク吐出量を測
定するタイミングを決定するわけである。従って、印字
パターンによっては印字期間中、全くインク吐出量を測
定しない場合も起こり得る。こうした一連の制御はＰＣ
５１上の制御プログラムを書き換えることによって任意
に変更が可能である。Further, by developing print patterns for several lines on the built-in image memory in advance, the PC 51 can predict how continuously each nozzle is used. The timing for measuring the ink ejection amount is determined based on the prediction. Therefore, depending on the printing pattern, there may be a case where the ink ejection amount is not measured at all during the printing period. These series of controls are performed by PC
Any change can be made by rewriting the control program on 51.
【００７５】なお、以下にインクジェットヘッドの構造
と、そのインクジェットヘッドにおけるインクの吐出量
の制御方法を説明しておく。The structure of the ink jet head and a method of controlling the amount of ink ejected from the ink jet head will be described below.
【００７６】図６は、インクジェットヘッドＩＪＨの構
造を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the structure of the ink jet head IJH.
【００７７】図６において、インクジェットヘッドＩＪ
Ｈは、インクを加熱するための複数のヒータ１０２が形
成された基板であるヒータボード１０４と、このヒータ
ボード１０４の上にかぶせられる天板１０６とから概略
構成されている。天板１０６には、複数の吐出口（ノズ
ル）１０８が形成されており、吐出口１０８の後方に
は、この吐出口１０８に連通するトンネル状の液路１１
０が形成されている。各液路１１０は、隔壁１１２によ
り隣の液路と隔絶されている。各液路１１０は、その後
方において１つのインク液室１１４に共通に接続されて
おり、インク液室１１４には、インク供給口１１６を介
してインクが供給され、このインクはインク液室１１４
から夫々の液路１１０に供給される。In FIG. 6, the ink jet head IJ
H generally includes a heater board 104 on which a plurality of heaters 102 for heating the ink are formed, and a top plate 106 overlaid on the heater board 104. A plurality of discharge ports (nozzles) 108 are formed in the top plate 106, and a tunnel-like liquid path 11 communicating with the discharge ports 108 is provided behind the discharge ports 108.
0 is formed. Each liquid channel 110 is separated from an adjacent liquid channel by a partition 112. Each liquid path 110 is connected in common to one ink liquid chamber 114 at the rear thereof, and ink is supplied to the ink liquid chamber 114 through an ink supply port 116.
Are supplied to the respective liquid passages 110.
【００７８】ヒータボード１０４と、天板１０６とは、
各液路１１０に対応した位置に各ヒータ１０２が来る様
に位置合わせされて図６の様な状態に組み立てられる。
図６においては、２つのヒータ１０２しか示されていな
いが、ヒータ１０２は、夫々の液路１１０に対応して１
つずつ配置されている。そして、図６の様に組み立てら
れた状態で、ヒータ１０２に所定の駆動パルスを供給す
ると、ヒータ１０２上のインクに膜沸騰が生じて気泡を
形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口１０
８から押し出されて吐出される。従って、ヒータ１０２
に加える駆動パルスを制御、例えば電力の大きさを制御
することにより気泡の大きさを調整することが可能であ
り、吐出口から吐出されるインクの体積を自在にコント
ロールすることができる。The heater board 104 and the top plate 106
The heaters 102 are positioned so that each heater 102 comes to a position corresponding to each liquid path 110, and assembled as shown in FIG.
Although only two heaters 102 are shown in FIG. 6, one heater 102
Are arranged one by one. When a predetermined drive pulse is supplied to the heater 102 in the assembled state as shown in FIG. 6, the ink on the heater 102 undergoes film boiling to form bubbles. 10
8 and is ejected. Therefore, the heater 102
The size of the bubbles can be adjusted by controlling the drive pulse applied to the ink, for example, by controlling the magnitude of the electric power, and the volume of the ink ejected from the ejection port can be freely controlled.
【００７９】図７は、このようにヒータに加える電力を
変化させてインクの吐出量を制御する方法を説明するた
めの図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of controlling the ink ejection amount by changing the electric power applied to the heater.
【００８０】この実施形態では、インクの吐出量を調整
するために、ヒータ１０２に２種類の定電圧パルスを印
加する様になされている。２つのパルスとは、図７に示
す様にプレヒートパルスとメインヒートパルス（以下、
単にヒートパルスという）である。プレヒートパルス
は、実際にインクを吐出するに先立ってインクを所定温
度に暖めるためのパルスであり、インクを吐出するため
に必要な最低のパルス幅ｔ5 よりも短い値に設定されて
いる。従って、このプレヒートパルスによりインクが吐
出されることはない。プレヒートパルスをヒータ１０２
に加えるのは、インクの初期温度を、一定の温度にまで
上昇させておくことにより、後に一定のヒートパルスを
印加したときのインク吐出量を常に一定にするためであ
る。また、逆にプレヒートパルスの長さを調節すること
により、予めインクの温度を調節しておき、同じヒート
パルスが印加された場合でも、インクの吐出量を異なら
せることも可能である。また、ヒートパルスの印加に先
立ってインクを暖めておくことにより、ヒートパルスを
印加した時のインク吐出の時間的な立ち上がりを早めて
応答性を良くする働きも持っている。In this embodiment, two kinds of constant voltage pulses are applied to the heater 102 in order to adjust the ink discharge amount. As shown in FIG. 7, the two pulses are a preheat pulse and a main heat pulse (hereinafter, referred to as a main heat pulse).
Simply called a heat pulse). The preheat pulse is a pulse for warming the ink to a predetermined temperature before actually discharging the ink, and is set to a value shorter than the minimum pulse width t5 required for discharging the ink. Therefore, no ink is ejected by this preheat pulse. Preheat pulse to heater 102
Is added to increase the initial temperature of the ink to a constant temperature so that the ink ejection amount when a constant heat pulse is applied later is always constant. Conversely, by adjusting the length of the pre-heat pulse, the temperature of the ink can be adjusted in advance, and even when the same heat pulse is applied, the ejection amount of the ink can be made different. In addition, by warming the ink prior to the application of the heat pulse, the ink also has the function of accelerating the temporal rise of ink ejection when the heat pulse is applied and improving the responsiveness.
【００８１】一方、ヒートパルスは、実際にインクを吐
出させるためのパルスであり、上記のインクを吐出する
ために必要な最低のパルス幅ｔ5 よりも長く設定されて
いる。ヒータ１０２が発生するエネルギーは、ヒートパ
ルスの幅（印加時間）に比例するものであるため、この
ヒートパルスの幅を調節することにより、ヒータ１０２
の特性のばらつきを調整することが可能である。On the other hand, the heat pulse is a pulse for actually discharging ink, and is set to be longer than the minimum pulse width t5 required for discharging the ink. Since the energy generated by the heater 102 is proportional to the width of the heat pulse (application time), by adjusting the width of the heat pulse,
Can be adjusted.
【００８２】なお、プレヒートパルスとヒートパルスと
の間隔を調整して、プレヒートパルスによる熱の拡散状
態を制御することによってもインクの吐出量を調整する
ことが可能となる。The ink ejection amount can be adjusted by adjusting the interval between the preheat pulse and the heat pulse and controlling the heat diffusion state by the preheat pulse.
【００８３】上記の説明から分かる様に、インクの吐出
量は、プレヒートパルスとヒートパルスの印加時間を調
節することによって制御することも可能であるし、また
プレヒートパルスとヒートパルスの印加間隔を調節する
ことによっても可能である。従って、プレヒートパルス
及びヒートパルスの印加時間やプレヒートパルスとヒー
トパルスの印加間隔を必要に応じて調整することによ
り、インクの吐出量やインクの吐出の印加パルスに対す
る応答性を自在に調節することが可能となる。As can be seen from the above description, the ink ejection amount can be controlled by adjusting the application time of the preheat pulse and the heat pulse, and the application interval of the preheat pulse and the heat pulse can be adjusted. It is also possible by doing. Therefore, by adjusting the application time of the pre-heat pulse and the heat pulse and the application interval of the pre-heat pulse and the heat pulse as necessary, it is possible to freely adjust the ink ejection amount and the responsiveness of the ink ejection to the application pulse. It becomes possible.
【００８４】次に、このインクの吐出量の調整について
具体的に説明する。Next, the adjustment of the ink ejection amount will be specifically described.
【００８５】例えば、図７に示す様に吐出口（ノズル）
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃが、同じエネルギーを加
えた時のインクの吐出量が異なっている場合について説
明する。詳しくは、一定温度で、一定エネルギーを印加
したときに、ノズル１０８ａのインク吐出量が３６ｐｌ
（ピコリットル）、ノズル１０８ｂのインク吐出量が４
０ｐｌ、ノズル１０８ｃのインク吐出量が４０ｐｌであ
り、ノズル１０８ａに対応するヒータ１０２ａ及びノズ
ル１０８ｂに対応するヒータ１０２ｂの抵抗値が２００
Ω、ノズル１０８ｃに対応するヒータ１０２ｃの抵抗値
が２１０Ωであるものとする。そして、それぞれのノズ
ル１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの吐出量を全て４０ｐ
ｌに合わせたいものとする。For example, as shown in FIG.
The case where the ejection amounts of the inks 108a, 108b, and 108c are different when the same energy is applied will be described. Specifically, when constant energy is applied at a constant temperature, the ink discharge amount of the nozzle 108a is 36 pl.
(Picoliter), the ink discharge amount of the nozzle 108b is 4
0 pl, the ink ejection amount of the nozzle 108c is 40 pl, and the resistance values of the heater 102a corresponding to the nozzle 108a and the heater 102b corresponding to the nozzle 108b are 200
Ω, the resistance value of the heater 102c corresponding to the nozzle 108c is 210Ω. Then, the discharge amount of each of the nozzles 108a, 108b, 108c is set to 40p.
Suppose you want to match l.
【００８６】それぞれのノズル１０８ａ，１０８ｂ，１
０８ｃの吐出量を同じ量に調整するためには、プレヒー
トパルスとヒートパルスの幅を調整すれば良いのである
が、このプレヒートパルスとヒートパルスの幅の組み合
わせには種々のものが考えられる。ここでは、ヒートパ
ルスにより発生するエネルギーの量を３つのノズルで同
じになる様に設定し、吐出量の調整は、プレヒートパル
スの幅を調整することにより行なうものとする。The respective nozzles 108a, 108b, 1
In order to adjust the ejection amount of 08c to the same amount, the width of the preheat pulse and the width of the heat pulse may be adjusted, but various combinations of the width of the preheat pulse and the width of the heat pulse are conceivable. Here, the amount of energy generated by the heat pulse is set to be the same for the three nozzles, and the discharge amount is adjusted by adjusting the width of the preheat pulse.
【００８７】まず、ノズル１０８ａのヒータ１０２ａと
ノズル１０８ｂのヒータ１０２ｂの抵抗値は同じ２００
Ωであるので、ヒートパルスにより発生するエネルギー
を同じにするには、ヒータ１０２ａ，１０２ｂに同じ幅
の電圧パルスを印加すればよい。ここでは、電圧パルス
の幅を前述したｔ5 よりも長いｔ3 に設定する。一方、
ノズル１０８ａと１０８ｂとは、同じエネルギーを加え
た時の吐出量が、３６ｐｌと４０ｐｌと異なるため、ノ
ズル１０８ａの吐出量を多くするために、ヒータ１０２
ａには、ヒータ１０２ｂのプレヒートパルスの幅ｔ1 よ
りも長いｔ2 のプレヒートパルスを加える。このように
すれば、ノズル１０８ａと１０８ｂの吐出量を同じ４０
ｐｌにそろえることができる。First, the heater 102a of the nozzle 108a and the heater 102b of the nozzle 108b have the same resistance value of 200.
In order to make the energy generated by the heat pulse the same, a voltage pulse having the same width may be applied to the heaters 102a and 102b. Here, the width of the voltage pulse is set to t3 longer than t5 described above. on the other hand,
The nozzles 108a and 108b output different amounts of 36 pl and 40 pl when the same energy is applied.
A preheat pulse of t2 longer than the preheat pulse width t1 of the heater 102b is applied to a. In this way, the ejection amounts of the nozzles 108a and 108b are
pl.
【００８８】一方、ノズル１０８ｃのヒータ１０２ｃの
抵抗値は、他の２つのヒータ１０２ａ，１０２ｂの抵抗
値よりも高い２１０Ωであるため、ヒータ１０２ｃか
ら、他の２つのヒータと同じエネルギーを発生させるた
めには、ヒートパルスの幅を長くする必要がある。その
ため、ここでは、ヒートパルスの幅を前述したｔ3 より
も長いｔ4 に設定している。また、プレヒートパルスの
幅に関しては、一定エネルギーを加えた時のノズル１０
８ｂと１０８ｃの吐出量が同じであるため、ヒータ１０
２ｂと同じにすればよく、ｔ1 の幅のプレヒートパルス
を加える。On the other hand, since the resistance value of the heater 102c of the nozzle 108c is 210 Ω, which is higher than the resistance values of the other two heaters 102a and 102b, the heater 102c generates the same energy as the other two heaters. Requires a longer heat pulse width. Therefore, here, the width of the heat pulse is set to t4 which is longer than t3 described above. Further, regarding the width of the preheat pulse, the nozzle 10 when a certain energy is applied is used.
8b and 108c have the same discharge amount,
2b, and a preheat pulse having a width of t1 is applied.
【００８９】以上の様にして、抵抗値と一定エネルギー
を加えた時のインク吐出量の異なる３つのノズル１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃから同じ量のインクを吐出させ
ることができる。また、同じ手法により、インクの吐出
量を意識的に異ならせることも可能である。なお、プレ
ヒートパルスを利用するのは、ノズルごとの吐出のバラ
つきを低減するためである。As described above, the three nozzles 108 having different ink ejection amounts when a resistance value and constant energy are applied.
The same amount of ink can be ejected from a, 108b, and 108c. Further, it is also possible to intentionally change the ink ejection amount by the same method. The reason why the preheat pulse is used is to reduce the variation in the discharge of each nozzle.
【００９０】次に、インクジェットヘッドによるプリン
トにおける印字ムラを軽減する代表的な２つの方法につ
いて説明する。Next, two representative methods for reducing printing unevenness in printing with an ink jet head will be described.
【００９１】図８乃至図１０は複数のインク吐出ノズル
を有するインクジェットヘッドＩＪＨの各ノズル間のイ
ンク吐出量の差を補正する方法（以下ビット補正と呼
ぶ）を示した図である。FIGS. 8 to 10 are diagrams showing a method (hereinafter referred to as bit correction) for correcting the difference in the ink discharge amount between each nozzle of the ink jet head IJH having a plurality of ink discharge nozzles.
【００９２】まず、図８に示すようにインクジェットヘ
ッドＩＪＨの例えば３つのノズルであるノズル１,ノズ
ル２,ノズル３からインクを所定の基板上に吐出させ、
夫々のノズルから吐出されるインクが基板Ｐ上に形成す
るインクドットの大きさを測定し、各ノズルからのイン
ク吐出量を測定する。このとき、各ノズルのヒータに加
えるヒートパルス（図７参照）を一定幅とし、既に説明
したようにプレヒートパルス（図７参照）の幅を変化さ
せる。これにより図９に示すようなプレヒートパルス幅
（図９に加熱時間として示す）とインク吐出量の関係を
示す曲線が得られる。ここで、例えば、各ノズルからの
インク吐出量を全て２０ｎｇに統一したいとすると、図
９に示す曲線から、ノズル１に加えるプレヒートパルス
の幅は１.０μｓ、ノズル２では０.５μｓ、ノズル３で
は０.７５μｓであることがわかる。従って、各ノズル
のヒータに、これらの幅のプレヒートパルスを加えるこ
とにより、図１０に示すように各ノズルからのインク吐
出量を全て２０ｎｇに揃えることができる。このように
して、各ノズルからのインク吐出量を補正することをビ
ット補正と呼ぶ。本実施形態では、プレヒートパルスの
幅を４段階に変化させ、約３０％の補正幅を実現してい
る。また補正の分解能は２〜３％である。First, as shown in FIG. 8, ink is discharged from a nozzle 1, a nozzle 2, and a nozzle 3, for example, three nozzles of an ink jet head IJH onto a predetermined substrate.
The size of the ink dots formed on the substrate P by the ink discharged from each nozzle is measured, and the amount of ink discharged from each nozzle is measured. At this time, the heat pulse (see FIG. 7) applied to the heater of each nozzle has a fixed width, and the width of the preheat pulse (see FIG. 7) is changed as described above. As a result, a curve showing the relationship between the preheat pulse width (shown as the heating time in FIG. 9) and the ink ejection amount as shown in FIG. 9 is obtained. Here, for example, if it is desired to unify the amount of ink discharged from each nozzle to 20 ng, the width of the preheat pulse applied to the nozzle 1 is 1.0 μs, the width of the preheat pulse applied to the nozzle 2 is 0.5 μs, It can be seen that the time is 0.75 μs. Therefore, by applying a pre-heat pulse having such a width to the heater of each nozzle, the ink ejection amount from each nozzle can be made uniform to 20 ng as shown in FIG. Correcting the ink ejection amount from each nozzle in this manner is called bit correction. In the present embodiment, the width of the preheat pulse is changed in four steps to achieve a correction width of about 30%. The resolution of the correction is 2-3%.
【００９３】次に、図１１乃至図１３は、各インク吐出
ノズルからのインク吐出密度を調整することにより、イ
ンクジェットヘッドの走査方向の濃度ムラを補正する方
法（以下シェーディング補正と呼ぶ）を示す図である。FIGS. 11 to 13 show a method of correcting the density unevenness in the scanning direction of the ink jet head by adjusting the ink discharge density from each ink discharge nozzle (hereinafter referred to as shading correction). It is.
【００９４】例えば、図１１に示すように、インクジェ
ットヘッドのノズル３のインク吐出量を基準としたとき
に、ノズル１のインク吐出量が−１０％、ノズル２のイ
ンク吐出量が＋２０％であったとする。このとき、イン
クジェットヘッドＩＪＨを走査させながら、図１２に示
すように、ノズル１のヒータには基準クロックの９回に
１回ずつヒートパルスを加え、ノズル２のヒータには基
準クロックの１２回に１回ずつヒートパルスを加え、ノ
ズル３のヒータには基準クロックの１０回に１回ずつヒ
ートパルスを加える。このようにすることにより、走査
方向のインク吐出数を各ノズル毎に変化させ、図１３に
示すように走査方向のインク密度を一定にすることがで
き、濃度ムラを防止することができる。このようにし
て、走査方向のインク吐出密度を補正することをシェー
ディング補正と呼ぶ。本実施形態では、この補正により
約４０％の補正幅を実現している。また、補正の分解能
については、細かく無制限に制御することは可能である
が、データが大きくなってスピードが遅くなるという制
約があり、実際上は１０％程度が限界である。For example, as shown in FIG. 11, the ink discharge amount of the nozzle 1 is −10% and the ink discharge amount of the nozzle 2 is + 20%, based on the ink discharge amount of the nozzle 3 of the ink jet head. Suppose. At this time, while scanning the inkjet head IJH, as shown in FIG. 12, a heat pulse is applied to the heater of the nozzle 1 once every nine times of the reference clock, and the heater of the nozzle 2 is applied to the heater 12 times of the reference clock. The heat pulse is applied once each time, and the heater pulse of the nozzle 3 is applied once every ten times of the reference clock. By doing so, the number of ink ejections in the scanning direction is changed for each nozzle, and as shown in FIG. 13, the ink density in the scanning direction can be kept constant, and density unevenness can be prevented. Correcting the ink ejection density in the scanning direction in this manner is called shading correction. In this embodiment, a correction width of about 40% is realized by this correction. Further, the resolution of the correction can be finely and unlimitedly controlled, but there is a restriction that the data becomes large and the speed becomes slow. In practice, the limit is about 10%.
【００９５】この第１の実施形態の測定装置によりイン
ク吐出量を測定し、その測定結果に基づいてプリント装
置で実際の印字を行うにあたっては、上記のようなプレ
ヒートパルス幅を変える方法、あるいはインクの吐出密
度を変える方法等を適切に用いてインクの吐出量を調整
することにより、インク吐出量の差により生ずる濃度ム
ラを補正することができる。When the ink ejection amount is measured by the measuring device of the first embodiment and actual printing is performed by a printing device based on the measurement result, a method of changing the preheat pulse width as described above, The density unevenness caused by the difference in the ink ejection amount can be corrected by appropriately adjusting the ejection amount of the ink using a method of changing the ejection density of the ink.
【００９６】（第２の実施形態）第１の実施形態では透
過光源として白色光を用いて、青（Ｂ）インクのドット
を測定する場合には赤（Ｒ）の光の波長成分を透過する
適当なバンドパスフィルタを白色光源にかぶせて、その
バンドパスフィルタを透過した光（赤の波長の光）のド
ットにおける吸収率を測定した。もちろん、この場合に
は透過光源の強度及びフィルタのバンド幅等を最適にす
る必要があることは言うまでもない。こうした工夫に加
え、さらに処理における輝度レベルの階調（第１の実施
形態では２５６階調）をより高いものにすることで測定
データの精度を更に向上させることができる。(Second Embodiment) In the first embodiment, white light is used as a transmission light source, and when measuring dots of blue (B) ink, the wavelength component of red (R) light is transmitted. An appropriate band-pass filter was placed over a white light source, and the absorptance of light (red wavelength light) transmitted through the band-pass filter at the dot was measured. Of course, in this case, it is needless to say that it is necessary to optimize the intensity of the transmission light source, the bandwidth of the filter, and the like. In addition to such measures, the accuracy of the measurement data can be further improved by further increasing the luminance level gradation (256 gradations in the first embodiment) in the processing.
【００９７】（第３の実施形態）第１及び第２の実施形
態では濃度測定に画像処理装置を用いたが、本発明はそ
れに限るものではなく、例えば、透過光をＰＭＴ（光電
子倍増管）で受光し、その出力をＡ／Ｄ変換して輝度レ
ベルに置き換えるようにしても良い。このとき分解能の
高いＡ／Ｄ変換器を用いれば第２の実施形態で述べたよ
うな更に高い測定精度を得ることが可能である。(Third Embodiment) In the first and second embodiments, an image processing apparatus is used for density measurement. However, the present invention is not limited to this. For example, transmitted light is converted to a PMT (photomultiplier tube). , And the output may be A / D converted and replaced with a luminance level. At this time, if an A / D converter having a high resolution is used, higher measurement accuracy as described in the second embodiment can be obtained.
【００９８】また、上記実施形態では濃度として透過光
の輝度レベル（光量）を求めているがこれも透過光に限
らず、例えば、反射光を受光することに置き換えてもよ
いことは言うまでもない。In the above embodiment, the brightness level (light amount) of the transmitted light is obtained as the density, but this is not limited to the transmitted light, and it goes without saying that, for example, the reflected light may be received.
【００９９】（第４の実施形態）図１４は、本発明の第
４の実施形態の測定装置の構成を示す図である。図１４
において、２０１は濃度を測定する画像処理装置、２０
２は画像処理装置及びＸ制御ステージ２０４を制御する
パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）、２０３は画像
を拡大するための光学系、２０４は測定対象物の濃度を
連続的に測定する場合のＸ制御ステージ、２０５は測定
対象物の画像を画像処理装置に取り込むラインセンサカ
メラ、２０６はＸ制御ステージ２０４の下に設置された
透過光源である。Ｘ制御ステージ２０４のステージ表面
は中心部分がガラスになっており透過光源２０６を利用
して測定対象物を透過照明でラインセンサカメラ２０５
に取り込むことができる。ＰＣ２０２はＸ制御ステージ
２０４をＲＳ２３２ＣあるいはＧＰＩＢインターフェー
スを用いて制御するとともに、画像処理装置２０１も制
御する。(Fourth Embodiment) FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.
, 201 is an image processing apparatus for measuring density, 20
Reference numeral 2 denotes a personal computer (hereinafter, referred to as PC) for controlling the image processing apparatus and the X control stage 204; 203, an optical system for enlarging an image; 204, an X control stage for continuously measuring the density of a measurement target. Reference numeral 205 denotes a line sensor camera for capturing an image of the measurement target into the image processing apparatus, and reference numeral 206 denotes a transmission light source installed below the X control stage 204. The center surface of the stage surface of the X control stage 204 is made of glass.
Can be captured. The PC 202 controls the X control stage 204 using RS232C or GPIB interface, and also controls the image processing device 201.
【０１００】図１５はインクジェットプリンタで複数の
異なるノズルから透明なガラス基板２１０にインクを吐
出してラインパターンを形成したものである。また、図
中の同一ノズル方向及び異ノズル方向は、それぞれ同一
ノズルから吐出されたインクによるラインパターンの延
長方向と異ノズルから吐出されたインクによるラインパ
ターンの並び方向を示している。ここで、単なるガラス
基板にインクを吐出してもインクは弾かれてしまうため
ガラス基板２１０上にはインクを受け止める特殊な処理
（本実施形態ではインク吸収性のある組成物層２１２と
してポリビニルアルコールを塗布した）を施しておく必
要がある。この処理により各ノズルから吐出されたイン
クは組成物層２１２で均一的に吸収され図１５に示すよ
うなラインパターンを形成する。組成物層２１２にはで
きる限り無色透明に近い（透過光を吸収しない）ものが
望ましいことは言うまでもない。FIG. 15 shows a line pattern formed by discharging ink from a plurality of different nozzles onto a transparent glass substrate 210 using an ink jet printer. In addition, the same nozzle direction and different nozzle directions in the drawing indicate the extension direction of the line pattern formed by ink ejected from the same nozzle and the arrangement direction of the line pattern formed by ink ejected from different nozzles. Here, even if the ink is simply ejected onto the glass substrate, the ink is repelled, so that a special process for receiving the ink is performed on the glass substrate 210 (in this embodiment, polyvinyl alcohol is used as the ink-absorbing composition layer 212). Must be applied). By this process, the ink ejected from each nozzle is uniformly absorbed by the composition layer 212 to form a line pattern as shown in FIG. Needless to say, it is desirable that the composition layer 212 be as colorless and transparent as possible (do not absorb transmitted light).
【０１０１】図１５のように形成したラインパターンに
拡大光学系２０３の焦点を合わせ拡大倍率及び透過光源
２０６の強度を適当に設定した状態で、ラインセンサカ
メラ２０５を通してその画像を画像処理装置２０１に取
り込む。なお、本実施形態では拡大倍率を５倍としたが
これに限定されるものではないことは言うまでもない。With the focus of the magnifying optical system 203 on the line pattern formed as shown in FIG. 15 and the magnification and the intensity of the transmission light source 206 appropriately set, the image is sent to the image processing device 201 through the line sensor camera 205. take in. In this embodiment, the magnification is set to 5 times, but it is needless to say that the present invention is not limited to this.
【０１０２】ラインセンサカメラ２０５は、白黒のもの
を使用した。そして、このラインセンサカメラ２０５か
ら取り込まれた画像は、画像処理装置が分解しうる最小
画素単位で構成され、その最小画素は各画素点での透過
光の強度に応じて０〜２５５までの２５６段階の輝度レ
ベルを表現できる様に構成されている。The line sensor camera 205 used was a monochrome one. The image captured from the line sensor camera 205 is constituted by a minimum pixel unit which can be decomposed by the image processing apparatus, and the minimum pixel is 256 to 0 to 255 according to the intensity of transmitted light at each pixel point. It is configured to be able to represent different levels of luminance.
【０１０３】次にラインパターンの濃度を測定する方法
について説明する。Next, a method for measuring the density of a line pattern will be described.
【０１０４】本実施形態では、第１の実施形態と同様に
ラインパターンの濃度を、透過光が、色（濃度）を持つ
測定対象のラインパターンを通過する際にどれだけ吸収
されるかによって判断している。つまり、測定対象ライ
ンパターンの濃度が高ければ透過光はより吸収され弱ま
る。即ち、その測定対象ラインパターンの範囲内にある
最小画素の輝度レベルは低くなる。逆に濃度が低ければ
最小画素の輝度レベルは高くなるはずである。本実施形
態ではこの点に着目して濃度を透過光の吸収率（実際に
画像処理で求めているのは輝度レベルであるが）に置き
換えている。この点も第１の実施形態と同様である。In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the density of a line pattern is determined based on how much transmitted light is absorbed when passing through a line pattern to be measured having a color (density). doing. That is, the higher the density of the line pattern to be measured, the more the transmitted light is absorbed and weakened. That is, the luminance level of the smallest pixel within the range of the line pattern to be measured becomes low. Conversely, if the density is low, the luminance level of the minimum pixel should be high. In the present embodiment, attention is paid to this point, and the density is replaced with the absorptance of transmitted light (although the luminance level is actually obtained by image processing). This is also the same as in the first embodiment.
【０１０５】上記で説明したようにラインセンサカメラ
を用いて取り込んだ測定対象ラインパターンの画像に対
して図１６に示したような固定サイズの枠（以下、ウイ
ンドウと呼ぶ）をかける。本来、ラインパターンそれ自
体の濃度を測定するためラインパターンの範囲内にある
最小画素総ての輝度レベルを積算する事が望ましいので
あるが、実際にラインパターンを顕微鏡で観察すると周
辺部の濃度は薄くバックグラウンドとの境界を決定する
ことは極めて難しい。そこで、測定対象ラインパターン
が確実に（周辺部分も含めて）入るサイズのウインドウ
をかけ、ウインドウ内の総ての画素の輝度レベルを積算
してそれをもって測定対象ラインパターンの積算輝度と
した。As described above, a fixed-size frame (hereinafter, referred to as a window) as shown in FIG. 16 is applied to the image of the line pattern to be measured, which is captured using the line sensor camera. Originally, in order to measure the density of the line pattern itself, it is desirable to integrate the luminance levels of all the minimum pixels within the range of the line pattern. It is extremely difficult to determine the boundary with the background. Therefore, a window of a size in which the line pattern to be measured can be reliably inserted (including the peripheral portion) is set, and the luminance levels of all the pixels in the window are integrated, and this is used as the integrated luminance of the line pattern to be measured.
【０１０６】なお、前記ウインドウサイズは測定するラ
インパターンの大きさを考慮して適当に決定すればよ
い。但し、大きすぎると本来ラインパターンの濃度には
関係のないバックグラウンドの輝度レベルが多くなり全
体として測定データの精度を落とす原因になるので望ま
しいとはいえない。The window size may be appropriately determined in consideration of the size of the line pattern to be measured. However, if it is too large, the luminance level of the background, which is irrelevant to the density of the line pattern, is increased, which causes the accuracy of the measurement data to be reduced as a whole.
【０１０７】図１６に示すラインパターンの積算輝度を
求める前に先ずラインパターンの無い所（前記組成物層
２１２が塗布されているのみの部分）に前記ウインドウ
と同じサイズのウインドウ（破線で示す）をかけその中
の積算輝度を求め、これを透過光の吸収率が最も少ない
（つまり、最も濃度が薄い）状態を意味する参照積算輝
度としておく。そして、実際に求めた測定対象ラインパ
ターンの積算輝度を前記参照積算輝度で除算しその値の
逆数の常用対数をとって測定対象ラインの吸収率（濃度
データ）とする。Before obtaining the integrated luminance of the line pattern shown in FIG. 16, a window having the same size as that of the window (shown by a broken line) is provided in a place where there is no line pattern (a portion where only the composition layer 212 is applied). Is multiplied to obtain the integrated luminance therein, and this is set as the reference integrated luminance which means a state in which the absorptance of transmitted light is the smallest (that is, the density is the lowest). Then, the integrated luminance of the actually measured line pattern to be measured is divided by the reference integrated luminance, and the common logarithm of the reciprocal of the divided value is taken as the absorption rate (density data) of the measured line.
【０１０８】つまり、 吸光度（濃度データ）＝Ｌｏｇ（（参照積算輝度）÷
（積算輝度）） となる。That is, absorbance (concentration data) = Log ((reference integrated luminance) ÷
(Integrated luminance)).
【０１０９】図１７は、参照積算輝度をラインパターン
の近くで求めるようにしたものであり、本願出願人等の
実験では、図１６の様にラインパターンから離れた位置
で参照積算輝度を求める場合に比べてより良い結果が得
られた。その理由は透過光源の位置的な光量分布が影響
しているものと思われる。FIG. 17 shows a case where the reference integrated luminance is obtained near the line pattern. In an experiment conducted by the applicant of the present invention, the case where the reference integrated luminance is obtained at a position away from the line pattern as shown in FIG. Better results were obtained compared to. It is considered that the reason is that the positional light quantity distribution of the transmission light source has an influence.
【０１１０】以降、各ラインパターンに同サイズのウイ
ンドウをかけることにより、同様に吸光度（濃度デー
タ）を求めることが出来る。Thereafter, by applying a window of the same size to each line pattern, the absorbance (density data) can be similarly obtained.
【０１１１】そして、Ｘ制御ステージ２０４をＰＣ２０
２を使って制御することにより連続してラインパターン
を読み取り、その後、ウインドウをかけることにより全
てのラインパターンの吸光度を求めることが出来る。そ
して、先に検量線を求めておけば（この検量線の求め方
は第１の実施形態と同様である）、ラインパターンの濃
度を１回の吐出量に変換することは、ＰＣ２０２を使用
すれば容易に行うことができる。Then, the X control stage 204 is connected to the PC 20
2, the line patterns are read continuously, and then the windows are opened to obtain the absorbances of all the line patterns. If the calibration curve is obtained in advance (the method for obtaining the calibration curve is the same as in the first embodiment), it is necessary to use the PC 202 to convert the density of the line pattern into a single ejection amount. It can be done easily.
【０１１２】次に、本実施形態のようにラインパターン
の濃度から１回のインク吐出量を求める方法（ラインパ
ターン濃度法）が、第１の実施形態のようなインクドッ
トの濃度から１回のインク吐出量を求める方法（ドット
濃度法）の代わりとして使用可能であることを示す。Next, the method of calculating one ink ejection amount from the density of the line pattern (line pattern density method) as in the present embodiment is different from the method of the first embodiment in that one ink ejection amount is calculated from the density of ink dots. This indicates that the method can be used as a substitute for the method of obtaining the ink ejection amount (dot density method).
【０１１３】図１８は測定に使用したインク吐出パター
ンである。同一ノズルで１２個のドットパターンを形成
し、その後、ラインパターンを形成した。このラインパ
ターンは、５０個のドットから構成されている。そし
て、ドット部分をドット濃度法、ラインパターン部分を
ラインパターン濃度法でそれぞれ測定し、吸光度データ
を比較した。ドット濃度法のデータは１２ドットの平均
値とした。比較結果を図１９に示す。FIG. 18 shows an ink ejection pattern used for measurement. Twelve dot patterns were formed with the same nozzle, and then a line pattern was formed. This line pattern is composed of 50 dots. Then, the dot portion was measured by the dot density method and the line pattern portion was measured by the line pattern density method, and the absorbance data was compared. The data of the dot density method was an average value of 12 dots. FIG. 19 shows the comparison result.
【０１１４】図１９から分かるとおり、本実施形態のラ
インパターン濃度法は、十分にドット濃度法に匹敵する
ものということが出来る。As can be seen from FIG. 19, the line pattern density method of this embodiment can be said to be sufficiently comparable to the dot density method.
【０１１５】また、ドット濃度法では平均吐出量を求め
る際に複数個のドットを測定するため処理時間が多少か
かるが、この第４の実施形態では、ラインパターンを一
度に測定するため、測定時間が短くて済むという利点を
有している。Also, in the dot density method, a plurality of dots are measured when obtaining the average ejection amount, so that some processing time is required. In the fourth embodiment, however, since the line pattern is measured at a time, the measurement time is short. Has the advantage of being short.
【０１１６】なお、上記のようにして１回当りの吐出量
を求めた後、その結果をプリント装置にフィードバック
し、既に第１の実施形態で説明したようなインクの吐出
量の調整方法によりインク吐出量を調整し、プリント媒
体に濃度ムラのないプリントを行う。After the ejection amount per one time is obtained as described above, the result is fed back to the printing apparatus, and the ink ejection amount is adjusted by the ink ejection amount adjusting method as described in the first embodiment. The ejection amount is adjusted to perform printing without density unevenness on the print medium.
【０１１７】（第５の実施形態）第４の実施形態では、
ラインパターンの画像の読み取りにラインセンサカメラ
を使用したが、他にＣＣＤカメラ、あるいはその他のエ
リアセンサを用いてもよい。また、画像処理における輝
度レベルの階調（第４の実施形態では２５６階調）をよ
り高いものにすることで測定データの精度を更に上げる
ことができる。(Fifth Embodiment) In the fourth embodiment,
Although the line sensor camera is used for reading the image of the line pattern, a CCD camera or another area sensor may be used instead. Further, the accuracy of the measurement data can be further increased by increasing the gradation of the luminance level in image processing (256 gradations in the fourth embodiment).
【０１１８】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施形態を修正または変形したものに適用可能
である。The present invention can be applied to a modification or modification of the above embodiment without departing from the gist of the invention.
【０１１９】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。The present invention is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection even in an ink jet recording system. The printing apparatus of the type that causes a change in the state of the ink has been described.
High definition can be achieved.
【０１２０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the film boiling to the electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
【０１２１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped driving signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【０１２２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。The configuration of the recording head is not limited to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.
【０１２３】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.
【０１２４】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.
【０１２５】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。It is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like provided as components of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. . If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and printing Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.
【０１２６】以上説明した本発明実施形態においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化す
るものを用いても良く、あるいはインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。In the embodiment of the present invention described above,
Although the ink is described as a liquid, an ink that solidifies at or below room temperature, or a material that softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the temperature is adjusted within the following range to control the temperature so that the viscosity of the ink is in the stable ejection range. Therefore, it is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.
【０１２７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, the temperature is positively prevented.
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy recording signal and the liquid ink to be ejected, or by the time the ink reaches the recording medium, the solidification of the ink already begun. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【０１２８】[0128]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ヘ
ッドから吐出されたインクが形成するインクドットある
いはラインパターンの濃度を検出して、この濃度からイ
ンクの吐出量を求めることにより、インクドットの１ド
ット毎に瞬時にインクの吐出量を求めることが出来る。As described above, according to the present invention, the density of ink dots or line patterns formed by ink discharged from a head is detected, and the amount of ink discharged is determined from this density. The ink ejection amount can be obtained instantaneously for each ink dot.
【０１２９】また、インクの吐出量とこのインクにより
形成されるインクドットの濃度との相関関係を予め求め
ておき、この関係と測定された任意のノズルからのイン
クドットあるいはラインパターンの濃度とから、容易に
任意のノズルのインク吐出量を求めることが出来る。In addition, a correlation between the ink ejection amount and the density of ink dots formed by the ink is obtained in advance, and the correlation between the correlation and the measured density of ink dots or line patterns from arbitrary nozzles is determined. Thus, it is possible to easily obtain the ink discharge amount of an arbitrary nozzle.
【０１３０】また、インクドットあるいはラインパター
ンを透明な基板上に形成し、このインクドットあるいは
ラインパターンに透過光を照射してカメラで撮影して画
像処理を行うことにより、インクドットあるいはライン
パターンの濃度を瞬時に求めることが出来る。Further, by forming an ink dot or line pattern on a transparent substrate, irradiating the ink dot or line pattern with transmitted light, photographing the image with a camera, and performing image processing, the ink dot or line pattern is formed. The concentration can be determined instantaneously.
【０１３１】また、吐出量を確定したノズルを２つ以上
用意し、その２つ以上のノズルでインクを吐出して、そ
のインクが形成するインクドットの濃度とインク吐出量
との検量線を求めておくことにより、この検量線と任意
のノズルから任意の条件下で吐出したインクが作るイン
クドットあるいはラインパターンの濃度とから、容易に
任意の条件下でのインクの吐出量を測定することができ
る。Also, two or more nozzles having determined ejection amounts are prepared, ink is ejected from the two or more nozzles, and a calibration curve between the density of ink dots formed by the ink and the ink ejection amount is obtained. In this way, it is possible to easily measure the ink ejection amount under any condition from the calibration curve and the density of ink dots or line patterns formed by ink ejected from any nozzle under any condition. it can.
【０１３２】また、ノズルの吐出量を予め確定しておく
場合に、重量法あるいは吸光度法を用いることによりノ
ズルの吐出量を正確に求めることが出来る。When the ejection amount of the nozzle is determined in advance, the ejection amount of the nozzle can be accurately obtained by using the gravimetric method or the absorbance method.
【０１３３】また、インクの受容部材を画像処理を行う
カメラに対して移動出来るようにＸＹステージあるいは
Ｘステージを設けることにより、複数のインクドットあ
るいはラインパターンの濃度を連続的に測定することが
でき、複数のノズルを有するヘッドにおいても、複数の
ノズルから吐出されるインクの吐出量を連続的に求める
ことが出来る。Further, by providing an XY stage or an X stage so that the ink receiving member can be moved with respect to the camera for performing image processing, the density of a plurality of ink dots or line patterns can be measured continuously. Even in a head having a plurality of nozzles, the ejection amount of ink ejected from the plurality of nozzles can be continuously obtained.
【０１３４】また、インクの吐出量の測定装置をプリン
ト装置に内蔵することにより、この測定装置で得られた
吐出量のデータを、ヘッドの吐出量の均一化の制御にフ
ィードバックすることができ、プリントの品質を向上さ
せることが出来る。Further, by incorporating a device for measuring the amount of ink discharged into the printing apparatus, data on the amount of discharged ink obtained by this measuring device can be fed back to control for equalizing the amount of discharged ink from the head. Print quality can be improved.
【０１３５】[0135]
【図１】本発明の第１の実施形態の測定装置の構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a measuring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】インクジェットプリンタを使用して作成したド
ットパターンの例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a dot pattern created using an inkjet printer.
【図３】測定対象ドットに固定サイズのウインドウをか
けた例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example in which fixed-size windows are applied to dots to be measured.
【図４】本実施形態に基づいた実験で得られた検量線の
例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a calibration curve obtained in an experiment based on the present embodiment.
【図５】インク吐出量の測定装置を内蔵したプリンタ装
置を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a printer device having a built-in ink discharge amount measuring device.
【図６】インクジェットヘッドの構造を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a structure of an inkjet head.
【図７】ヒータに加える電力を変化させてインクの吐出
量を制御する方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of controlling the amount of ink ejection by changing the power applied to the heater.
【図８】各ノズル毎の吐出量の差を補正する方法を説明
するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a method of correcting a difference in ejection amount for each nozzle.
【図９】各ノズル毎の吐出量の差を補正する方法を説明
するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a method of correcting a difference in the ejection amount of each nozzle.
【図１０】各ノズル毎の吐出量の差を補正する方法を説
明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of correcting a difference in the ejection amount of each nozzle.
【図１１】インクの吐出密度を変更する方法を説明する
ための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of changing the ink ejection density.
【図１２】インクの吐出密度を変更する方法を説明する
ための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a method of changing the ink ejection density.
【図１３】インクの吐出密度を変更する方法を説明する
ための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a method of changing the ink ejection density.
【図１４】本発明の第４の実施形態の測定装置の構成を
示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】インクジェットプリンタを使用して作成した
ラインパターンの例を示した図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a line pattern created using an inkjet printer.
【図１６】測定対象ラインパターンに固定サイズのウイ
ンドウをかけた例を示した図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of applying a fixed-size window to a line pattern to be measured.
【図１７】測定対象ラインパターンに固定サイズのウイ
ンドウをかけた他の例を示した図である。FIG. 17 is a diagram showing another example of applying a fixed-size window to a line pattern to be measured.
【図１８】ドット濃度法とラインパターン濃度法の比較
を行うためのインク吐出パターンを示した図である。FIG. 18 is a diagram showing an ink ejection pattern for comparing a dot density method and a line pattern density method.
【図１９】ドット濃度法とラインパターン濃度法を比較
結果を示した図である。FIG. 19 is a diagram showing a comparison result between a dot density method and a line pattern density method.
１ 画像処理装置 ２ パーソナルコンピュータ ３ 光学顕微鏡 ４ ＸＹステージ ５ カラーＣＣＤカメラ ６ 透過光源 ７ ウインドウ １０ ガラス基板 １２ 組成物層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing apparatus 2 Personal computer 3 Optical microscope 4 XY stage 5 Color CCD camera 6 Transmission light source 7 Window 10 Glass substrate 12 Composition layer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 敦人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 赤平 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−201349（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191057（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/125 B41J 2/175 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Atsuto Yamaguchi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Makoto Akahira 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (56) References JP-A-4-201349 (JP, A) JP-A-6-191057 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2 / 01 B41J 2/05 B41J 2/125 B41J 2/175
Claims (45)
れる１回当たりのインク吐出量を測定するためのインク
吐出量の測定方法であって、 前記ヘッドからインクを所定の部材上に吐出させて、前
記インクにより前記所定の部材上に形成されるインクド
ットの濃度を測定する濃度測定工程と、 該濃度測定工程において測定された前記インクドットの
濃度に基づいて前記インクの吐出量を求めるインク吐出
量検出工程とを具備することを特徴とするインク吐出量
の測定方法。An ink ejection amount measuring method for measuring an ink ejection amount per one time ejected from an ink jet type head, comprising: ejecting ink from a head onto a predetermined member; A density measuring step of measuring the density of an ink dot formed on the predetermined member with ink; and an ink ejection amount detection for calculating an ink ejection amount based on the density of the ink dot measured in the density measuring step. And a method for measuring the amount of ink ejected.
インク吐出量と該インクにより形成されるインクドット
の濃度との相関関係を予め実験的に求めておく予備測定
工程を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の
インク吐出量の測定方法。2. The method according to claim 1, further comprising, before the density measuring step, a preliminary measurement step in which a correlation between an ink ejection amount per one time and a density of an ink dot formed by the ink is experimentally obtained in advance. 2. The method for measuring an ink ejection amount according to claim 1, wherein:
前記濃度測定工程においては、前記インクドットを透過
したところの前記基板の背部に配置された光源からの光
を、画像処理により解析することによって、前記インク
ドットの濃度を測定することを特徴とする請求項１に記
載のインク吐出量の測定方法。3. The predetermined member is a transparent substrate,
The density measuring step is characterized in that the density of the ink dots is measured by analyzing light from a light source disposed on the back of the substrate where the ink dots have passed through by image processing. The method for measuring an ink ejection amount according to claim 1.
出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インクの
吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調整
工程を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の
インク吐出量の測定方法。4. The method according to claim 1, further comprising, after the ink ejection amount detection step, an ejection amount adjustment step of adjusting the ink ejection amount to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step. 2. The method for measuring an ink ejection amount according to claim 1, wherein:
体に対してインクを吐出する工程を更に具備することを
特徴とする請求項４に記載のインク吐出量の測定方法。5. The method according to claim 4, further comprising a step of discharging ink onto a print medium after the step of adjusting the discharge amount.
れる１回当たりのインク吐出量を測定するためのインク
吐出量の測定方法であって、 所定条件下での前記ヘッドの複数のインク吐出ノズルか
らの夫々の１回当たりのインク吐出量を予め測定してお
く予備測定工程と、 前記複数のインク吐出ノズルのうち２つ以上の互いに吐
出量の異なるインク吐出ノズルから所定の部材上に前記
所定条件下でインクを吐出させ、それぞれのインクが作
るインクドットの濃度を測定する第１の濃度測定工程
と、 該第１の濃度測定工程で求めた２つ以上のインクが作る
インクドットの濃度データと、前記予備測定工程で求め
られているところの前記２つ以上のインクの吐出量のデ
ータとから、１回当たりのインク吐出量とインクドット
の濃度との相関関係を表わすグラフである検量線を求め
る検量線生成工程と、 前記ヘッドの任意のノズルから任意の条件下でインクを
吐出させ、該インクが作るインクドットの濃度を測定す
る第２の濃度測定工程と、 該第２の濃度測定工程で得られたインクドットの濃度デ
ータと前記検量線とに基づき、前記任意のノズルから前
記任意の条件下で吐出されたインクの吐出量を求めるイ
ンク吐出量検出工程とを具備することを特徴とするイン
ク吐出量の測定方法。6. A method for measuring an amount of ink ejected from an ink jet type head per one time, the method comprising: measuring a quantity of ink ejected from a plurality of ink ejection nozzles of the head under predetermined conditions. A preliminary measurement step of preliminarily measuring an ink discharge amount per each time; and a predetermined condition from at least two ink discharge nozzles of the plurality of ink discharge nozzles having different discharge amounts on a predetermined member. A first density measurement step of measuring the density of the ink dots created by each ink by ejecting the ink at the following; density data of the ink dots created by the two or more inks determined in the first density measurement step; From the data of the two or more ink ejection amounts obtained in the preliminary measurement step, the correlation between the ink ejection amount per one time and the ink dot density is determined. A calibration curve generation step of obtaining a calibration curve that is a graph representing the ink, a second density measurement step of discharging ink from an arbitrary nozzle of the head under arbitrary conditions, and measuring the density of ink dots formed by the ink; An ink ejection amount detection step of obtaining an ejection amount of ink ejected from the arbitrary nozzle under the arbitrary conditions based on the density data of the ink dots obtained in the second density measurement step and the calibration curve; A method for measuring the amount of ink ejected, comprising:
るいは吸光度法により前記複数のインク吐出口からのイ
ンク吐出量を測定することを特徴とする請求項６に記載
のインク吐出量の測定方法。7. The method according to claim 6, wherein in the preliminary measurement step, the amount of ink discharged from the plurality of ink discharge ports is measured by a gravimetric method or an absorbance method.
前記第１及び第２の濃度測定工程においては、前記イン
クドットを透過したところの前記基板の背部に配置され
た光源からの光を、画像処理により解析することによっ
て、前記インクドットの濃度を測定することを特徴とす
る請求項６に記載のインク吐出量の測定方法。8. The predetermined member is a transparent substrate,
In the first and second density measurement steps, the density of the ink dots is measured by analyzing, by image processing, light from a light source disposed on the back of the substrate, which has passed through the ink dots. 7. The method for measuring an ink ejection amount according to claim 6, wherein:
出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インクの
吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調整
工程を更に具備することを特徴とする請求項６に記載の
インク吐出量の測定方法。9. An ink ejection amount adjusting step for adjusting the ink ejection amount to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step after the ink ejection amount detecting step. 7. The method for measuring an ink ejection amount according to claim 6, wherein:
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴とする請求項９に記載のインク吐出量の測定方
法。10. The method according to claim 9, further comprising a step of discharging ink onto a print medium after the step of adjusting the discharge amount.
される１回当たりのインク吐出量を測定するためのイン
ク吐出量の測定装置であって、 前記ヘッドから吐出されたインクを受容するための受容
部材と、 前記インクにより前記受容部材上に形成されたインクド
ットの濃度を検出する濃度検出手段と、 インクの吐出量と該インクにより前記受容部材上に形成
されるインクドットの濃度との相関関係を示すグラフで
ある検量線を記憶しておく記憶手段と、 前記濃度検出手段により検出されたインクドットの濃度
と前記検量線とに基づいて、前記インクの吐出量を演算
する演算手段とを具備することを特徴とするインク吐出
量の測定装置。11. An ink ejection amount measuring device for measuring an ink ejection amount per one ejection from an ink jet type head, comprising: a receiving member for receiving ink ejected from said head; A density detecting means for detecting the density of the ink dots formed on the receiving member by the ink; and a correlation between the ejection amount of the ink and the density of the ink dots formed on the receiving member by the ink. Storage means for storing a calibration curve as a graph; and calculation means for calculating the ink ejection amount based on the density of the ink dots detected by the density detection means and the calibration curve. An ink ejection amount measuring device, characterized in that:
トを撮像するカメラと、該カメラからの画像を解析する
画像処理装置とを備えることを特徴とする請求項１１に
記載のインク吐出量の測定装置。12. The ink ejection amount measurement according to claim 11, wherein the density detection unit includes a camera that captures the ink dots, and an image processing device that analyzes an image from the camera. apparatus.
記インクドットを前記受容部材の背後から照明する光源
を更に具備することを特徴とする請求項１２に記載のイ
ンク吐出量の測定装置。13. The apparatus according to claim 12, wherein the receiving member is a transparent substrate, and further comprising a light source for illuminating the ink dots from behind the receiving member.
対的に移動させ、前記受容部材上に形成された複数のイ
ンクドットの濃度を連続的に自動測定し、前記複数のイ
ンクドットを形成した夫々のインクの吐出量を連続的に
求めるためのＸＹステージを更に具備することを特徴と
する請求項１２に記載のインク吐出量の測定装置。14. The method according to claim 1, wherein the receiving member is moved relatively to the camera, and the density of the plurality of ink dots formed on the receiving member is automatically and continuously measured to form the plurality of ink dots. 13. The apparatus according to claim 12, further comprising an XY stage for continuously obtaining the ink ejection amount of each ink.
ンクの吐出量に基づいて、前記ヘッドから吐出されるイ
ンク吐出量を調整する調整手段を更に具備することを特
徴とする請求項１１に記載のインク吐出量の測定装置。15. The apparatus according to claim 11, further comprising an adjusting unit that adjusts an amount of ink ejected from the head based on the amount of ink ejection calculated by the calculating unit. A device for measuring the amount of ink ejected.
される１回当たりのインク吐出量を測定する機能を備
え、インクジェット方式によりインクを吐出するインク
ジェットヘッドを用いてプリントを行うプリント装置で
あって、 前記インクジェットヘッドから吐出されたインクにより
該インクを受容する受容部材上に形成されたインクドッ
トの濃度を検出する濃度検出手段と、 １回当たりのインク吐出量と該インクにより前記受容部
材上に形成されるインクドットの濃度との相関関係を示
すグラフである検量線を記憶しておく記憶手段と、 前記濃度検出手段により検出されたインクドットの濃度
と前記検量線とに基づいて、前記インクの吐出量を演算
する演算手段とを具備することを特徴とするプリント装
置。16. A printing apparatus which has a function of measuring an ink ejection amount per one time ejected from an inkjet head and performs printing using an inkjet head which ejects ink by an inkjet method. Density detecting means for detecting the density of ink dots formed on a receiving member that receives the ink by the ink discharged from the head; and an ink discharge amount per one time and formed on the receiving member by the ink. A storage unit for storing a calibration curve which is a graph showing a correlation with the density of the ink dots; and a discharge amount of the ink based on the density of the ink dots detected by the density detection unit and the calibration curve. And a calculating means for calculating the following.
トを撮像するカメラと、該カメラからの画像を解析する
画像処理装置とを備えることを特徴とする請求項１６に
記載のプリント装置。17. The printing apparatus according to claim 16, wherein the density detecting unit includes a camera that captures the ink dots, and an image processing device that analyzes an image from the camera.
記インクドットを前記受容部材の背後から照明する光源
を更に具備することを特徴とする請求項１７に記載のプ
リント装置。18. The printing apparatus according to claim 17, wherein the receiving member is a transparent substrate, and further comprising a light source for illuminating the ink dots from behind the receiving member.
対的に移動させ、前記受容部材上に形成された複数のイ
ンクドットの濃度を連続的に自動測定し、前記複数のイ
ンクドットを形成したインクの吐出量を連続的に求める
ためのＸＹステージを更に具備することを特徴とする請
求項１７に記載のプリント装置。19. The method according to claim 19, wherein the receiving member is moved relative to the camera, and the density of the plurality of ink dots formed on the receiving member is continuously and automatically measured to form the plurality of ink dots. 18. The printing apparatus according to claim 17, further comprising an XY stage for continuously obtaining an ink ejection amount.
ンクの吐出量に基づいて、前記インクジェットヘッドか
ら吐出されるインク吐出量を調整する調整手段を更に具
備することを特徴とする請求項１６に記載のプリント装
置。20. The apparatus according to claim 16, further comprising adjusting means for adjusting the amount of ink ejected from the ink jet head based on the amount of ink ejection calculated by the calculating means. Printing equipment.
プリント装置におけるインク吐出量の測定方法であっ
て、 前記ヘッドからインクを該インクを受容する受容部材上
に吐出させて、前記インクにより前記受容部材上に形成
されるインクドットの濃度を測定する濃度測定工程と、 該濃度測定工程において測定された前記インクドットの
濃度に基づいて前記インクの吐出量を求めるインク吐出
量検出工程とを具備することを特徴とするプリント装置
におけるインク吐出量の測定方法。21. A method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus having an ink jet type head, comprising: ejecting ink from the head onto a receiving member that receives the ink; A density measuring step of measuring the density of the ink dots to be formed; and an ink discharge amount detecting step of calculating the discharge amount of the ink based on the density of the ink dots measured in the density measuring step. A method for measuring the ink discharge amount in a printing apparatus.
のインク吐出量と該インクにより形成されるインクドッ
トの濃度との相関関係を予め実験的に求めておく予備測
定工程を更に具備することを特徴とする請求項２１に記
載のプリント装置におけるインク吐出量の測定方法。22. A preliminary measurement step in which a correlation between an ink ejection amount per one time and a density of an ink dot formed by the ink is experimentally obtained in advance before the density measurement step. 22. The method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to claim 21, wherein:
前記濃度測定工程においては、前記インクドットを透過
したところの前記受容部材の背部に配置された光源から
の光を、画像処理により解析することによって、前記イ
ンクドットの濃度を測定することを特徴とする請求項２
１に記載のプリント装置におけるインク吐出量の測定方
法。23. The receiving member is a transparent substrate,
In the density measuring step, light from a light source disposed on the back of the receiving member where the ink dots have passed is analyzed by image processing to measure the density of the ink dots. Claim 2
2. A method for measuring an ink ejection amount in the printing apparatus according to 1.
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴とする請求項２１に記
載のプリント装置におけるインク吐出量の測定方法。24. The method according to claim 24, further comprising, after the ink ejection amount detecting step, an ejection amount adjusting step of adjusting the ink ejection amount to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detecting step. 22. The method of measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to claim 21, wherein
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴とする請求項２４に記載のプリント装置における
インク吐出量の測定方法。25. The method according to claim 24, further comprising the step of discharging ink onto a print medium after the step of adjusting the discharge amount.
プリント装置におけるインク吐出量の測定方法であっ
て、 所定条件下での前記ヘッドの複数のインク吐出ノズルか
らの夫々の１回当たりのインク吐出量を予め測定してお
く予備測定工程と、 前記複数のインク吐出ノズルのうち２つ以上の互いに吐
出量の異なるインク吐出ノズルからインクを受容する受
容部材上に前記所定条件下でインクを吐出させ、それぞ
れのインクが作るインクドットの濃度を測定する第１の
濃度測定工程と、 該第１の濃度測定工程で求めた２つ以上のインクが作る
インクドットの濃度データと、前記予備測定工程で求め
られているところの前記２つ以上のインクの吐出量のデ
ータとから、１回当たりのインク吐出量とインクドット
の濃度との相関関係を表わすグラフである検量線を求め
る検量線生成工程と、 前記ヘッドの任意のノズルから任意の条件下でインクを
吐出させ、該インクが作るインクドットの濃度を測定す
る第２の濃度測定工程と、 該第２の濃度測定工程で得られたインクドットの濃度デ
ータと前記検量線とに基づき、前記任意のノズルから前
記任意の条件下で吐出されたインクの吐出量を求めるイ
ンク吐出量検出工程とを具備することを特徴とするプリ
ント装置におけるインク吐出量の測定方法。26. A method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus having an ink-jet type head, wherein the ink ejection amount per one time from a plurality of ink ejection nozzles of the head under predetermined conditions is determined in advance. A preliminary measurement step of measuring, and discharging ink under the predetermined condition on a receiving member that receives ink from two or more ink discharge nozzles having different discharge amounts among the plurality of ink discharge nozzles. A first density measuring step of measuring the density of the ink dots formed by the ink; density data of the ink dots formed by the two or more inks determined in the first density measuring step; From the data on the ejection amounts of the two or more inks, a graph showing the correlation between the ink ejection amount per one time and the ink dot density. A calibration curve generation step of obtaining a calibration curve that is a buffer, a second density measurement step of discharging ink under an arbitrary condition from an arbitrary nozzle of the head, and measuring the density of an ink dot formed by the ink; An ink ejection amount detection step of obtaining an ejection amount of ink ejected from the arbitrary nozzle under the arbitrary conditions based on the density data of the ink dots obtained in the second density measurement step and the calibration curve. A method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus, comprising:
あるいは吸光度法により前記複数のインク吐出口からの
インク吐出量を測定することを特徴とする請求項２６に
記載のプリント装置におけるインク吐出量の測定方法。27. The method according to claim 26, wherein in the preliminary measurement step, the amount of ink discharged from the plurality of ink discharge ports is measured by a gravimetric method or an absorbance method. Measuring method.
前記第１及び第２の濃度測定工程においては、前記イン
クドットを透過したところの前記受容部材の背部に配置
された光源からの光を、画像処理により解析することに
よって、前記インクドットの濃度を測定することを特徴
とする請求項２６に記載のプリント装置におけるインク
吐出量の測定方法。28. The receiving member is a transparent substrate,
In the first and second density measurement steps, the density of the ink dot is analyzed by analyzing light from a light source disposed on the back of the receiving member, which has passed through the ink dot, by image processing. 27. The method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to claim 26, wherein the measurement is performed.
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴とする請求項２６に記
載のプリント装置におけるインク吐出量の測定方法。29. The method according to claim 29, further comprising, after the ink ejection amount detection step, an ejection amount adjustment step of adjusting the ink ejection amount to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detection step. 27. The method for measuring an ink ejection amount in a printing apparatus according to claim 26, wherein:
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴とする請求項２９に記載のプリント装置における
インク吐出量の測定方法。30. The method according to claim 29, further comprising the step of discharging ink onto a print medium after the step of adjusting the discharge amount.
される１回当たりのインク吐出量を測定するためのイン
ク吐出量の測定方法であって、 前記ヘッドからインクを所定の部材上に吐出させて、前
記インクにより前記所定の部材上に形成されるラインパ
ターンの濃度を測定する濃度測定工程と、 該濃度測定工程において測定された前記ラインパターン
の濃度に基づいて前記インクの吐出量を求めるインク吐
出量検出工程とを具備することを特徴とするインク吐出
量の測定方法。31. A method for measuring an amount of ink discharged per one time discharged from an ink-jet type head, comprising: discharging ink onto a predetermined member from the head; A density measuring step of measuring a density of a line pattern formed on the predetermined member with ink; and an ink ejection amount detection for calculating an ejection amount of the ink based on the density of the line pattern measured in the density measuring step. And a method for measuring the amount of ink ejected.
のインク吐出量と該インクにより形成されるインクドッ
トの濃度との相関関係を予め実験的に求めておく予備測
定工程を更に具備することを特徴とする請求項３１に記
載のインク吐出量の測定方法。32. The image forming apparatus further includes a preliminary measurement step in which a correlation between an ink ejection amount per one time and a density of an ink dot formed by the ink is experimentally obtained in advance before the density measurement step. The method for measuring an ink ejection amount according to claim 31, wherein:
り、前記濃度測定工程においては、前記ラインパターン
を透過したところの前記基板の背部に配置された光源か
らの光を、画像処理により解析することによって、前記
ラインパターンの濃度を測定することを特徴とする請求
項３１に記載のインク吐出量の測定方法。33. The predetermined member is a transparent substrate, and in the density measuring step, light from a light source disposed on the back of the substrate, which has passed through the line pattern, is analyzed by image processing. The method according to claim 31, wherein the density of the line pattern is measured.
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴とする請求項３１に記
載のインク吐出量の測定方法。34. After the ink ejection amount detecting step, the method further comprises an ejection amount adjusting step of adjusting the ink ejection amount to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detecting step. The method of measuring an ink ejection amount according to claim 31, wherein the method is performed.
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴とする請求項３４に記載のインク吐出量の測定方
法。35. The method according to claim 34, further comprising a step of discharging ink onto a print medium after the step of adjusting the discharge amount.
される１回当たりのインク吐出量を測定するためのイン
ク吐出量の測定方法であって、 所定条件下での前記ヘッドの複数のインク吐出ノズルか
らの夫々の１回当たりのインク吐出量を予め測定してお
く予備測定工程と、 前記複数のインク吐出ノズルのうち２つ以上の互いに吐
出量の異なるインク吐出ノズルから所定の部材上に前記
所定条件下でインクを吐出させ、それぞれのインクが作
るインクドットの濃度を測定する第１の濃度測定工程
と、 該第１の濃度測定工程で求めた２つ以上のインクが作る
インクドットの濃度データと、前記予備測定工程で求め
られているところの前記２つ以上のインクの吐出量のデ
ータとから、１回当たりのインク吐出量とインクドット
の濃度との相関関係を表わすグラフである検量線を求め
る検量線生成工程と、 前記ヘッドの任意のノズルから任意の条件下でインクを
吐出させ、該インクが作るラインパターンの濃度を測定
する第２の濃度測定工程と、 該第２の濃度測定工程で得られたラインパターンの濃度
データと前記検量線とに基づき、前記任意のノズルから
前記任意の条件下で吐出されたインクの吐出量を求める
インク吐出量検出工程とを具備することを特徴とするイ
ンク吐出量の測定方法。36. A method for measuring an amount of ink ejected from an ink jet type head per one time, the method comprising: measuring a quantity of ink ejected from a plurality of ink ejection nozzles of the head under predetermined conditions. A preliminary measurement step of preliminarily measuring an ink discharge amount per each time; and a predetermined condition from at least two ink discharge nozzles of the plurality of ink discharge nozzles having different discharge amounts on a predetermined member. A first density measurement step of measuring the density of the ink dots created by each ink by ejecting the ink at the following; density data of the ink dots created by the two or more inks determined in the first density measurement step; From the data of the two or more ink ejection amounts obtained in the preliminary measurement step, the correlation between the ink ejection amount per one time and the ink dot density A calibration curve generation step of obtaining a calibration curve that is a graph representing: a second density measurement step of discharging ink from an arbitrary nozzle of the head under arbitrary conditions and measuring the density of a line pattern formed by the ink; An ink ejection amount detection step of obtaining an ejection amount of ink ejected from the arbitrary nozzle under the arbitrary conditions based on the density data of the line pattern obtained in the second density measurement step and the calibration curve; And a method for measuring the amount of ink discharged.
あるいは吸光度法により前記複数のインク吐出口からの
インク吐出量を測定することを特徴とする請求項３６に
記載のインク吐出量の測定方法。37. The method according to claim 36, wherein in the preliminary measurement step, the amount of ink discharged from the plurality of ink discharge ports is measured by a gravimetric method or an absorbance method.
り、前記第１及び第２の濃度測定工程においては、前記
ラインパターンを透過したところの前記基板の背部に配
置された光源からの光を、画像処理により解析すること
によって、前記ラインパターンの濃度を測定することを
特徴とする請求項３６に記載のインク吐出量の測定方
法。38. The predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second density measurement steps, light from a light source disposed on the back of the substrate that has passed through the line pattern. 37. The method according to claim 36, wherein the density of the line pattern is measured by analyzing the line pattern by image processing.
検出工程で検出されたインク吐出量に基づいて、インク
の吐出量が所望の吐出量になるように調整する吐出量調
整工程を更に具備することを特徴とする請求項３６に記
載のインク吐出量の測定方法。39. The method according to claim 39, further comprising, after the ink ejection amount detecting step, an ejection amount adjusting step of adjusting the ink ejection amount to a desired ejection amount based on the ink ejection amount detected in the detecting step. 37. The method of measuring an ink ejection amount according to claim 36, wherein:
媒体に対してインクを吐出する工程を更に具備すること
を特徴とする請求項３９に記載のインク吐出量の測定方
法。40. The method according to claim 39, further comprising a step of discharging ink onto a print medium after the step of adjusting the discharge amount.
される１回当たりのインク吐出量を測定するためのイン
ク吐出量の測定装置であって、 前記ヘッドから吐出されたインクを受容するための受容
部材と、 前記インクにより前記受容部材上に形成されたラインパ
ターンの濃度を検出する濃度検出手段と、 インクの吐出量と該インクにより前記受容部材上に形成
されるインクドットの濃度との相関関係を示すグラフで
ある検量線を記憶しておく記憶手段と、 前記濃度検出手段により検出されたラインパターンの濃
度と前記検量線とに基づいて、前記インクの吐出量を演
算する演算手段とを具備することを特徴とするインク吐
出量の測定装置。41. An ink ejection amount measuring device for measuring an ink ejection amount per one time ejected from an ink jet type head, comprising: a receiving member for receiving ink ejected from said head; A density detecting means for detecting a density of a line pattern formed on the receiving member by the ink; and a correlation between an ejection amount of the ink and a density of an ink dot formed on the receiving member by the ink. Storage means for storing a calibration curve as a graph; and calculation means for calculating the ink ejection amount based on the density of the line pattern detected by the density detection means and the calibration curve. An ink ejection amount measuring device, characterized in that:
ーンを撮像するカメラと、該カメラからの画像を解析す
る画像処理装置とを備えることを特徴とする請求項４１
に記載のインク吐出量の測定装置。42. The apparatus according to claim 41, wherein the density detecting means includes a camera for capturing the line pattern, and an image processing device for analyzing an image from the camera.
3. An apparatus for measuring an ink ejection amount according to claim 1.
記ラインパターンを前記受容部材の背後から照明する光
源を更に具備することを特徴とする請求項４２に記載の
インク吐出量の測定装置。43. The apparatus according to claim 42, wherein the receiving member is a transparent substrate, and further includes a light source for illuminating the line pattern from behind the receiving member.
対的に移動させ、前記受容部材上に形成された複数のラ
インパターンの濃度を連続的に自動測定し、前記複数の
ラインパターンを形成した夫々のインクの吐出量を連続
的に求めるためのＸステージを更に具備することを特徴
とする請求項４２に記載のインク吐出量の測定装置。44. The plurality of line patterns are formed by moving the receiving member relatively to the camera and automatically and continuously measuring the density of a plurality of line patterns formed on the receiving member. 43. The apparatus according to claim 42, further comprising an X stage for continuously obtaining the ink discharge amount of each ink.
ンクの吐出量に基づいて、前記ヘッドから吐出されるイ
ンク吐出量を調整する調整手段を更に具備することを特
徴とする請求項４１に記載のインク吐出量の測定装置。45. The apparatus according to claim 41, further comprising adjusting means for adjusting the amount of ink ejected from the head based on the amount of ink ejection calculated by the calculating means. A device for measuring the amount of ink ejected.
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