JP2907460B2 - 4-wheel drive tractor - Google Patents

4-wheel drive tractor

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JP2907460B2
JP2907460B2 JP1270089A JP27008989A JP2907460B2 JP 2907460 B2 JP2907460 B2 JP 2907460B2 JP 1270089 A JP1270089 A JP 1270089A JP 27008989 A JP27008989 A JP 27008989A JP 2907460 B2 JP2907460 B2 JP 2907460B2
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靖幸 成宮
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、四輪駆動トラクターにおいて、前輪と後輪
の周速差を無くす為のセンターデフ機構に関するもので
ある。
The present invention relates to a center differential mechanism for eliminating a peripheral speed difference between a front wheel and a rear wheel in a four-wheel drive tractor.

(ロ)従来技術 従来から、四輪駆動トラクターにおいて、センターデ
フ機構を介装した技術は公知とされているものである。
(B) Conventional technology Conventionally, a technology in which a center differential mechanism is interposed in a four-wheel drive tractor is known.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 四輪駆動トラクターにおいて、前輪の回転周速は、略
同じか、やや前輪が速い程度に構成されているのであ
る。
(C) Problems to be Solved by the Invention In a four-wheel drive tractor, the rotational peripheral speeds of the front wheels are configured to be substantially the same or slightly higher than the front wheels.

しかし、該状態で機体を操向の為に回行すると、旋回
の中心は駆動側車軸の延長線上に設定されているので、
操向輪の方の移動距離が駆動輪よりも長くなり、駆動輪
と操向輪が略同じ周速であると、操向輪の周速が移動速
度よりも遅くなり、特に旋回外側の操向輪の周速が遅く
なり、圃場面を掻き取って凹凸を作ったり、芝生をムシ
ッたりという不具合が発生していたのである。
However, when the aircraft turns for steering in this state, the center of turning is set on an extension of the drive-side axle,
If the moving distance of the steered wheels is longer than that of the driving wheels, and the driving wheels and the steered wheels have substantially the same peripheral speed, the peripheral speed of the steered wheels becomes slower than the moving speed, and in particular, the steering speed on the outer side of the turn. The peripheral speed of the heading wheel became slow, causing problems such as scraping the field scenes to create irregularities and rushing the lawn.

本発明においては、主変速装置をHST式変速装置によ
り構成することにより、スムーズな発進を得て、圃場面
の掻き取りや芝のムシリを無くしたのである。
In the present invention, the main transmission is constituted by the HST-type transmission, so that a smooth start is obtained, and the scraping of the field scene and the turf musi have been eliminated.

また、該センターデフ機構をトラクターのミッション
ケース内に配置しようとする場合には、センターデフケ
ースが後に配置される為に、その配置が困難となるので
ある。
Further, when the center differential mechanism is to be disposed in the transmission case of the tractor, the arrangement is difficult because the center differential case is disposed later.

本発明は、センターデフ機構の配置と構成を改良する
ことにより、コンパクトな配置とし、軸の支持を安価で
確実なものとしたのである。
According to the present invention, the arrangement and configuration of the center differential mechanism are improved, so that the arrangement is compact and the support of the shaft is inexpensive and reliable.

(ニ)問題を解決するための手段 本発明の解決しようとする問題は以上の如くであり、
次に解決する為の手段を説明する。
(D) Means for Solving the Problem The problem to be solved by the present invention is as described above.
Next, means for solving the problem will be described.

HST式変速装置Hにより構成した主変速装置の出力軸
として油圧モータ軸2を設け、該油圧モータ軸2をミッ
ションケースM内に嵌装し、該ミッションケースM内に
突出した油圧モータ軸2に併設し同一軸心上に配置した
後輪駆動軸4と前輪駆動軸5を前後に配置し、該後輪駆
動軸4または前輪駆動軸5の一方を、他方の軸に嵌装し
て軸受支持し、該後輪駆動軸4と前輪駆動軸5の上に、
前輪と後輪に走行動力を分配し伝達するセンターデフ機
構Dを介装し、該センターデフ機構Dのデフケースを軸
方向に延設したものである。
A hydraulic motor shaft 2 is provided as an output shaft of a main transmission constituted by an HST type transmission H. The hydraulic motor shaft 2 is fitted in a transmission case M, and the hydraulic motor shaft 2 is protruded into the transmission case M. A rear wheel drive shaft 4 and a front wheel drive shaft 5, which are provided side by side and arranged on the same axis, are arranged in front and rear, and one of the rear wheel drive shaft 4 or the front wheel drive shaft 5 is fitted to the other shaft to support the bearing. And on the rear wheel drive shaft 4 and the front wheel drive shaft 5,
A center differential mechanism D for distributing and transmitting running power to front and rear wheels is interposed, and a differential case of the center differential mechanism D is extended in the axial direction.

(ホ)実施例 本発明の解決すべき課題と解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。
(E) Embodiment The problems to be solved and means to be solved by the present invention are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the attached drawings will be described.

第1図、第2図、第3図において、前輪18,18が大径
の駆動輪であり、後輪17,17が小径の操向輪である。そ
してボンネット内のエンジンEの回転をユニバーサルジ
ョイト60を介してHST式変速装置Hに伝達し、該HST式変
速装置Hにより前後進無段変速を行った後に、更にミッ
ションケースM内において高低の副変速を行い、前輪1
8,18と後輪17,17を駆動している。6は後輪駆動軸であ
る。
1, 2 and 3, the front wheels 18, 18 are large-diameter drive wheels, and the rear wheels 17, 17 are small-diameter steering wheels. Then, the rotation of the engine E in the hood is transmitted to the HST-type transmission H via the universal joint 60, and after the HST-type transmission H performs stepless forward-reverse transmission, the high-low transmission is further performed in the transmission case M. Perform the sub-shift and set the front wheel 1
Driving 8,18 and rear wheels 17,17. Reference numeral 6 denotes a rear wheel drive shaft.

ミッションケースMの前面下部に油圧シリンダ16を配
置しており、該油圧シリンダ16により、リフトアーム12
を上下に回動し、該リフトアーム12がロアリンク11に下
方から接当することにより、モア装置Cを上昇すべく構
成している。
A hydraulic cylinder 16 is disposed at a lower part of the front of the transmission case M.
Is rotated up and down, and the mower device C is configured to rise by the lift arm 12 contacting the lower link 11 from below.

ボンネット66の内部には、プレクリーナ75と連通管67
とエアクリーナ82が配置されており、該エアクリーナ82
はクリーナ室90の内部に配置されている。
Inside the bonnet 66, a pre-cleaner 75 and a communication pipe 67
And an air cleaner 82 are arranged.
Are disposed inside the cleaner chamber 90.

前記ボンネット66のエンジンEは、機体フレーム97の
上に配置されており、該機体フレーム97の上には、作動
油クリーナ74とラジエータ73も配置されている。座席79
の下部に配置された作動油タンク91より、パイプ63が作
動油クリーナ74へ伸びており、またHST式変速装置Hよ
り、パイプ64が作動油クリーナ74へ延設されている。座
席79の右側のフェンダパネル80の内部に燃料タンク69が
配置されている。
The engine E of the bonnet 66 is disposed on a body frame 97, and a hydraulic oil cleaner 74 and a radiator 73 are also disposed on the body frame 97. Seat 79
A pipe 63 extends from a hydraulic oil tank 91 disposed below the hydraulic oil cleaner 74, and a pipe 64 extends from the HST type transmission H to the hydraulic oil cleaner 74. A fuel tank 69 is arranged inside a fender panel 80 on the right side of the seat 79.

Bは操縦装置であり、ハンドル81と操縦コラム83より
構成されている。
B is a steering device, which is composed of a steering wheel 81 and a steering column 83.

ミッションケースMの潤滑油を、吸引パイプ62により
油圧ポンプ94へ送り、圧油化された後にパイプ70により
バルブを介して、油圧シリンダ16に送油されている。
The lubricating oil of the transmission case M is sent to a hydraulic pump 94 by a suction pipe 62, and after being pressurized, is sent to the hydraulic cylinder 16 by a pipe 70 via a valve.

65はリアアクスル、72はセンターピン支持部である。 65 is a rear axle and 72 is a center pin support.

前記ミッションケースMの前面下部に油圧シリンダ16
を配置しており、該油圧シリンダ16によりベルクランク
アーム15を回動し、該ベルクランクアーム15に付設され
たリフトアーム12がロアリンク11に下方から接当するこ
とによりモア装置Cを上昇すべく構成している。
A hydraulic cylinder 16 is provided at the lower front of the transmission case M.
The bell crank arm 15 is rotated by the hydraulic cylinder 16, and the lift arm 12 attached to the bell crank arm 15 contacts the lower link 11 from below to raise the mower device C. It is configured as follows.

前記リフトアーム12がロアリンク11に下方から接当状
態で上下すべく構成していることにより、通常の刈取位
置ではリフトアーム12をロアリンク11よりも低い位置と
してフローティング状態を発生しているのである。
Since the lift arm 12 is configured to move up and down in contact with the lower link 11 from below, a floating state is generated by setting the lift arm 12 to a position lower than the lower link 11 in a normal cutting position. is there.

また、前記油圧シリンダ16により、リフトアーム12を
一定角度まで上昇すると連動ロッド19により、PTOクラ
ッチレバー23を強制的に元に戻し、PTO軸31の動力を切
断すべく連動している。
When the lift arm 12 is raised to a certain angle by the hydraulic cylinder 16, the PTO clutch lever 23 is forcibly returned to the original position by the interlocking rod 19, and the power of the PTO shaft 31 is cut off.

次に、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図にお
いて、ミッションケースM内の構成を説明する。
Next, in FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG.

エンジンEからの動力がユニバーサルジョイト60を介
して、主変速装置を構成するHST式変速装置Hの、油圧
ポンプ軸1に動力伝達されており、該油圧ポンプ軸1の
前端がミッションケースM内に突出して、PTOクラッチ
装置に動力伝達している。
The power from the engine E is transmitted to the hydraulic pump shaft 1 of the HST type transmission H constituting the main transmission via the universal joint 60, and the front end of the hydraulic pump shaft 1 is To transmit power to the PTO clutch device.

また、PTOクラッチ装置により断接された回転が、PTO
中間軸29,30を経てPTO軸31に動力を伝達している。PTO
中間軸29とPTO中間軸30の間に一方向クラッチ40を介装
している。
Also, the rotation connected and disconnected by the PTO clutch device
Power is transmitted to the PTO shaft 31 via the intermediate shafts 29 and 30. PTO
A one-way clutch 40 is interposed between the intermediate shaft 29 and the PTO intermediate shaft 30.

PTOクラッチ装置について説明する。 The PTO clutch device will be described.

油圧ポンプ軸1とPTO中間軸29の間にPTOクラッチが断
状態の場合に、慣性空転を制動する慣性空転制動体26が
並設されている。
When the PTO clutch is in a disengaged state, an inertial idling brake 26 for braking the inertial idling is arranged between the hydraulic pump shaft 1 and the PTO intermediate shaft 29.

前記PTOクラッチを操作するのは、PTOクラッチレバー
23であり、該PTOクラッチレバー23に連動したアーム軸2
4が、第7図に示す如く、ミッションケースMの内部に
突設されて、スライド軸24a上のシフター25aがクラッチ
接合に至る直前において慣性空転制動体26を押して、慣
性空転制動体26が制動を解除すべく構成している。
The PTO clutch is operated by the PTO clutch lever.
23, an arm shaft 2 interlocked with the PTO clutch lever 23.
As shown in FIG. 7, the projection 4 is protruded into the transmission case M, and presses the inertial idle braking member 26 immediately before the shifter 25a on the slide shaft 24a reaches the clutch engagement. Is configured to be canceled.

該構成により、モア装置Cが上昇した位置で慣性空転
によりブレード部が回転を続けるということがなくなっ
たのである。
With this configuration, the blade section does not continue to rotate due to inertial idling at the position where the mower device C has risen.

即ち、シフター25aは、第4図に示す如く、油圧ポン
プ軸1の上に摺動可能に嵌装されたスライダー25を押動
し、該スライダー25によりカム28を押し込む。
That is, as shown in FIG. 4, the shifter 25a pushes a slider 25 slidably fitted on the hydraulic pump shaft 1, and the cam 25 is pushed by the slider 25.

該カム28とベルクランク畳に構成されているクラッチ
押圧部28aを摩擦板押圧方向に回動し、クラッチ押圧部2
8aがクラッチ摩擦板を押圧することにより、クラッチが
接続状態となるのである。
The cam 28 and the clutch pressing portion 28a formed in a bell crank tatami are rotated in the friction plate pressing direction, and the clutch pressing portion 2
When the clutch 8a presses the clutch friction plate, the clutch is engaged.

該クラッチ押圧部28aによる摩擦板の押圧より僅かに
前に、スライダー25の端部が慣性空転制動体26の端部に
接当して、慣性空転制動体26をスライド軸24aの上を制
動バネに抗してスライドさせて、慣性空転制動体26を前
方に押動することにより、制動バネにより押圧制動され
ていた状態を解除し慣性空転制動を解除するのである。
Slightly before the friction plate is pressed by the clutch pressing portion 28a, the end of the slider 25 contacts the end of the inertial idle braking member 26, and the inertial idle braking member 26 is moved on the slide shaft 24a by a braking spring. Then, the inertial idle braking member 26 is pushed forward to move the inertial idle braking member 26 forward, thereby releasing the state of being pressed and braked by the brake spring and releasing the inertial idle brake.

また、主変速装置を構成するHST式変速装置Hの出力
軸である油圧モータ軸2の前端が、ミッションケースM
内に突出しており、該油圧モータ軸2の前端に副変速軸
3が係合嵌装されている。
The front end of the hydraulic motor shaft 2 which is the output shaft of the HST type transmission H constituting the main transmission is connected to the transmission case M
The auxiliary transmission shaft 3 is engaged with the front end of the hydraulic motor shaft 2.

前記出力軸である油圧モータ軸2に副変速時3が配置
され、この油圧モータ軸2に並設して、副変速軸3に対
峙した変速軸として前部デフケース筒軸8aの上にセンタ
ーデフ機構Dを介装した構成となっているのである。
A sub-shift 3 is disposed on the hydraulic motor shaft 2 serving as the output shaft. A center differential is provided on the front differential case cylinder shaft 8a as a transmission shaft facing the sub-transmission shaft 3 in parallel with the hydraulic motor shaft 2. That is, the mechanism D is interposed.

前記前部デフケース筒軸8aの上に設けたセンターデフ
機構Dにより、後輪駆動軸4と前輪駆動軸5に動力を分
配伝達している。
Power is distributed and transmitted to the rear wheel drive shaft 4 and the front wheel drive shaft 5 by a center differential mechanism D provided on the front differential case cylinder shaft 8a.

そして、副変速軸3の上に2連摺動ギア33,34がスラ
イド可能に支持されており、副変速レバー42の操作によ
り前後動される。該副変速レバー42により、ミッション
ケースM内部のシフター42aが前後動し、前記2連摺動
ギア33,34のスライダー溝内に嵌入しているので、副変
速レバー42の前後回動により2連摺動ギア33,34が前後
動し、前部デフケース筒軸8a上の固設ギア35,36のどち
らかと噛合する。
A pair of sliding gears 33 and 34 are slidably supported on the auxiliary transmission shaft 3 and are moved back and forth by operating the auxiliary transmission lever 42. The shifter 42a inside the transmission case M is moved back and forth by the auxiliary shift lever 42 and is fitted in the slider groove of the dual sliding gears 33 and 34. The sliding gears 33 and 34 move forward and backward, and mesh with one of the fixed gears 35 and 36 on the front differential case cylinder shaft 8a.

該噛合状態により副変速の高低が得られるのである。 Depending on the meshing state, the level of the subtransmission can be obtained.

前記2連摺動ギア33,34の中の、摺動ギア33がデフケ
ース筒軸8上の固設ギア35と噛合すると、副変速の高が
えられ、摺動ギア34がデフケース筒軸8上の固設ギア36
と噛合すると副変速の低となる。
When the sliding gear 33 of the double sliding gears 33, 34 meshes with the fixed gear 35 on the differential case cylinder shaft 8, the sub-shift speed is increased, and the sliding gear 34 moves on the differential case cylinder shaft 8. Fixed gear 36
And the speed of the subtransmission is reduced.

前記デフケース筒軸8と前輪駆動軸5と後輪駆動軸4
との間に、後輪17,17と前輪18,18に差動回転を与えるセ
ンターデフ機構Dが配設されている。
The differential case cylinder shaft 8, the front wheel drive shaft 5, and the rear wheel drive shaft 4
Between them, a center differential mechanism D that gives differential rotation to the rear wheels 17, 17 and the front wheels 18, 18 is provided.

即ち、固設ギア35,36が、デフケース筒軸8の前部デ
フケース筒軸8aの上に固設されているので、副変速後の
回転がデフケース筒軸8に伝達されるのである。
That is, since the fixed gears 35 and 36 are fixed on the front differential case cylinder shaft 8 a of the differential case cylinder shaft 8, the rotation after the subtransmission is transmitted to the differential case cylinder shaft 8.

デフケース筒軸8は、固設ギア35,36を固設した前部
デフケース筒軸8aと、ピニオンギア枢支筒8bと、後部デ
フケース筒軸8cの3対により構成されており、前記固設
ギア35,36によりセンターデフ機構Dの外側のデフケー
ス筒軸8を駆動するのである。
The differential case cylinder shaft 8 is constituted by three pairs of a front differential case cylinder shaft 8a having fixed gears 35 and 36 fixed thereto, a pinion gear pivotal support cylinder 8b, and a rear differential case cylinder shaft 8c. The differential case cylinder shaft 8 outside the center differential mechanism D is driven by 35 and 36.

そして、前記ピニオンギア枢支筒8bに固定したピニオ
ン軸50よりピニオン51が公転されて、前輪駆動軸5のベ
ベルギア5aと、後輪駆動軸4のベベルギア4aの走行抵抗
に応じて、動力を分配伝達するのである。
Then, the pinion 51 is revolved from the pinion shaft 50 fixed to the pinion gear pivot support tube 8b, and the power is distributed according to the running resistance of the bevel gear 5a of the front wheel drive shaft 5 and the bevel gear 4a of the rear wheel drive shaft 4. To communicate.

本発明においては、副変速軸3の下の狭い空間に、セ
ンターデフ機構Dを配置可能とする為に、固設ギア35,3
6はデフケース筒軸8から延設した前部デフケース筒軸8
aの上に固設し、また片持ち支持状態の前輪駆動軸5の
後端を軸受支持する為に、後輪駆動軸4の前端に軸受孔
4cを穿設し、該軸受孔4c内に前輪駆動軸5の軸受部5cを
嵌装し、前輪駆動軸5の後端を軸受支持しているのであ
る。
In the present invention, in order to enable the center differential mechanism D to be arranged in a narrow space below the auxiliary transmission shaft 3, the fixed gears 35, 3
6 is a front differential case cylindrical shaft 8 extending from the differential case cylindrical shaft 8
In order to support the rear end of the cantilevered front wheel drive shaft 5 as a bearing, a bearing hole is provided at the front end of the rear wheel drive shaft 4.
4c, the bearing portion 5c of the front wheel drive shaft 5 is fitted into the bearing hole 4c, and the rear end of the front wheel drive shaft 5 is supported as a bearing.

また、前部デフケース筒軸8aの上に、固設ギア35・36
が配置されているので、デフロックスライダ9を配置す
る部分を改良し、該デフケース筒軸8の前方への延長端
部にデフロックスライダ9を介装し、前輪駆動軸5の上
に係合固設したデフロックス係止体53と噛合可能として
いる。
Also, fixed gears 35 and 36 are mounted on the front differential case cylinder shaft 8a.
The differential lock slider 9 is improved in the portion where the differential lock slider 9 is disposed, and the differential lock slider 9 is interposed at the forward extension end of the differential case cylinder shaft 8 and is fixedly engaged with the front wheel drive shaft 5. It is possible to mesh with the deflox locking body 53 that has been set.

前記デフロックスライダ9は前記デフケース筒軸8aと
はスプライン嵌合し、デフロックス係止体53も前輪駆動
軸5とはスプライン嵌合しているので、デフロックスラ
イダ9とデフロックス係止体53が噛合することにより、
HST式変速装置Hと後輪駆動軸4と前輪駆動軸5が一体
化されて、デフロック状態となる。
Since the differential lock slider 9 is spline-fitted with the differential case cylinder shaft 8a and the differential lock member 53 is also spline-fitted with the front wheel drive shaft 5, the differential lock slider 9 and the differential lock member 53 are meshed. By doing
The HST-type transmission H, the rear wheel drive shaft 4 and the front wheel drive shaft 5 are integrated into a differential lock state.

該センターデフ機構Dを操作するのがセンターデフロ
ックレバー43である。センターデフロックレバー43の回
動がレバー軸43aからシフター43bに伝達されて、該シフ
ター43bがデフロックスライダ9の溝に嵌入している。
The center differential lock lever 43 operates the center differential mechanism D. The rotation of the center differential lock lever 43 is transmitted from the lever shaft 43a to the shifter 43b, and the shifter 43b is fitted in the groove of the differential lock slider 9.

該センターデフ機構Dを設けることにより、回行時に
おいて、前後輪と内外輪の周速差に起因して発生する芝
のムシリ状態や、土壌面の凹凸の発生を防いでいる。
By providing the center differential mechanism D, it is possible to prevent the turf from being caused by the peripheral speed difference between the front and rear wheels and the inner and outer wheels, and the occurrence of irregularities on the soil surface during traveling.

前輪駆動軸5により、通常の前輪デフ機構介して前輪
18,18を駆動し、後輪駆動軸4より後輪デフ機構を介し
て後輪17,17を駆動する。
The front wheel drive shaft 5 allows the front wheels to be driven through a normal front wheel differential mechanism.
The rear wheels 17, 17 are driven by the rear wheel drive shaft 4 via the rear wheel differential mechanism.

(ヘ)発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。
(F) Effects of the Invention The present invention is configured as described above, and has the following effects.

第1に、センターデフ機構のデフケースを軸方向に延
設すると共に、差動回動を与えられる前輪駆動軸5また
は後輪駆動軸4の、一方を他方の軸に嵌装して軸受支持
し、該後輪駆動軸4と前輪駆動軸5の上にセンターデフ
機構Dを配置したので、副変速機構とセンターデフ機構
とデフロック機構をコンパクトに構成することができ、
後輪駆動軸4と前記駆動軸5の軸の支持を、安価で確実
な支持構造とすることが出来たのである。
First, the differential case of the center differential mechanism is extended in the axial direction, and one of the front wheel drive shaft 5 or the rear wheel drive shaft 4 that is given a differential rotation is fitted to the other shaft to support the bearing. Since the center differential mechanism D is disposed on the rear wheel drive shaft 4 and the front wheel drive shaft 5, the auxiliary transmission mechanism, the center differential mechanism, and the differential lock mechanism can be compactly configured.
Thus, the support of the rear wheel drive shaft 4 and the drive shaft 5 can be made inexpensively and reliably.

第2に、主変速装置の出力軸に並設した変速軸上に、
前輪と後輪に走行動力を分配し伝達するセンターデフ機
構を介装したので、センターデフ機構Dをミッションケ
ースM内の小さなスペースに配置収納することが可能と
なったのである。
Second, on a transmission shaft arranged in parallel with the output shaft of the main transmission,
Since the center differential mechanism for distributing and transmitting the traveling power to the front wheels and the rear wheels is interposed, the center differential mechanism D can be arranged and housed in a small space in the transmission case M.

また、副変速装置を簡単な構成にして配置することが
可能となったのである。
Further, the auxiliary transmission can be arranged with a simple configuration.

第3に、センターデフ機構Dを介装したので、前後輪
と内外輪の周速差に起因して、車輪の周速の方が実際の
車輪の移動よりも遅くなることにより発生する芝生のム
シレや、車輪が土壌を掻くことにより出来る土壌面の凹
凸を、無くすことが出来たのである。
Third, since the center differential mechanism D is interposed, the lawn of the lawn caused by the peripheral speed of the wheels being slower than the actual movement of the wheels due to the peripheral speed difference between the front and rear wheels and the inner and outer wheels. It was possible to eliminate irregularities and unevenness on the soil surface caused by the wheels scratching the soil.

また、主変速装置をHST式変速装置Hとしたことによ
り、四輪駆動トラクターの発進・加速をHST式変速装置
Hにより滑らかにすることができ、更に芝生のムシリ状
態を無くすことが出来たものである。
In addition, by using the HST-type transmission H as the main transmission, the starting and acceleration of the four-wheel drive tractor can be made smoother by the HST-type transmission H, and furthermore, the grassy state can be eliminated. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の前部にモア装置Cを装着した走行車両
の平面図、第2図は同じく側面図、第3図は側面拡大透
視図、第4図はHST式変速装置HとミッションケースM
の側面断面図、第5図はPTOクラッチ操作部の平面図、
第6図はセンターデフロックレバー軸43aとセンターデ
フロックシフター43bの平面図、第7図はミッションケ
ースMの後面断面図、第8図は副変速装置とセンターデ
フ機構Dの部分の拡大側面断面図である。 M……ミッションケース H……HST式変速装置 C……モア装置 D……センターデフ機構 1……油圧ポンプ軸 2……油圧モータ軸 3……副変速軸 4……後輪駆動軸 5……前輪駆動軸 8……デフケース筒軸 8a……前部デフケース筒軸 9……デフロックスライダ 33,34……2連摺動ギア 35,36……固設ギア
FIG. 1 is a plan view of a traveling vehicle equipped with a mower device C in the front part of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is an enlarged side view perspective view, and FIG. Case M
5 is a plan view of a PTO clutch operating section,
6 is a plan view of a center differential lock lever shaft 43a and a center differential lock shifter 43b, FIG. 7 is a rear sectional view of a transmission case M, and FIG. 8 is an enlarged side sectional view of a part of a sub-transmission and a center differential mechanism D. is there. M: transmission case H: HST-type transmission C: mower D: center differential mechanism 1: hydraulic pump shaft 2: hydraulic motor shaft 3: auxiliary transmission shaft 4: rear wheel drive shaft 5: … Front wheel drive shaft 8… differential case cylinder shaft 8a… front differential case cylinder shaft 9… differential lock slider 33,34… double sliding gear 35,36… fixed gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62D 49/00 B60K 17/348 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 49/00 B60K 17/348

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】HST式変速装置Hにより構成した主変速装
置の出力軸として油圧モータ軸2を設け、該油圧モータ
軸2をミッションケースM内に嵌装し、該ミッションケ
ースM内に突出した油圧モータ軸2に併設し同一軸心上
に配置した後輪駆動軸4と前輪駆動軸5を前後に配置
し、該後輪駆動軸4または前輪駆動軸5の一方を、他方
の軸に嵌装して軸受支持し、該後輪駆動軸4と前輪駆動
軸5の上に、前輪と後輪に走行動力を分配し伝達するセ
ンターデフ機構Dを介装し、該センターデフ機構Dのデ
フケースを軸方向に延設したことを特徴とする四輪駆動
トラクター。
1. A hydraulic motor shaft 2 is provided as an output shaft of a main transmission constituted by an HST-type transmission H. The hydraulic motor shaft 2 is fitted into a transmission case M and protrudes into the transmission case M. A rear wheel drive shaft 4 and a front wheel drive shaft 5 which are provided side by side with the hydraulic motor shaft 2 and are arranged on the same axis are arranged back and forth, and one of the rear wheel drive shaft 4 and the front wheel drive shaft 5 is fitted to the other shaft. A center differential mechanism D for distributing and transmitting running power to the front and rear wheels on the rear wheel drive shaft 4 and the front wheel drive shaft 5, and a differential case for the center differential mechanism D A four-wheel drive tractor characterized by extending in the axial direction.
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