JP2906122B2 - Excavator loader with work equipment lever with shift down switch - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、作業機操作レバーにシ
フトダウンスイッチを備えたショベルローダに関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】一般にショベルローダはバケットで地山
を掘削し、それをダンプトラックを積み込むために使用
される。図５は、ショベルローダの掘削からダンプトラ
ックへの積み込みの一連の運転パターンを示すもので、
これはＶシェープ運転と呼ばれる最も多く使用される運
転パターンである。このＶシェープ運転（矢印で示す運
転〜）で最も作業時間を短くするためには、次のよ
うに運転することが要求される。すなわち、ショベルロ
ーダ１０１を前進２速（Ｆ２）で地山１０２に向って高
速で前進し（運転）、地山１０２に近づくと（０．５
ｍ〜１．０ｍ）、掘削作業を行う場合の牽引力を大きく
するために前進１速（Ｆ１）で地山１０２に突っ込む
（運転）。掘削が終了すると、ショベルローダ１０１
を掘削作業位置から後進２速（Ｒ２）で高速で後退させ
（運転）、続いてショベルローダ１０１の走行方向を
切り換えてダンプトラック１０３にＦ２で高速接近させ
る（運転）。ダンプトラック１０３への積み込み作業
が終了すると、ダンプトラック１０３からＲ２で高速で
離れる（運転）。つまり、このような作業では運転者
は常にステアリングハンドルを切る操作と、作業機操作
レバーの操作と、トランスミッションレバーの操作を同
時に連続して行うことが要求される。 【０００３】ところで、従来上記運転から運転に切
り換える場合、速度段をＦ２からＦ１に切り換えるとと
もに、バケット１０９を地山１０２に突込むために接地
しなければならず、操作がきわめて煩雑であった。どれ
くらい煩雑であったかを図６（ａ），（ｂ）を使用して
以下に説明する。まず、図６の（ａ）は地山１０２にシ
ョベルローダ１０３を突込むときの状態図を示し、図６
の（ｂ）は従来のショベルローダでのレバー操作手順を
示す図である。すなわち、従来は図６の（ｂ）に示すよ
うに、前進時には右手で作業機操作レバー４′を、左手
でステアリングハンドル１１を持っているため、速度段
をＦ２からＦ１に切り換えるときには左手をステアリン
グハンドル１１から離し、速度段を選択するためのトラ
ンスミッションレバー２に持ち替えなければならず、一
時的にステアリングハンドル１１を離すという動作が伴
ない、ステアリングハンドル１１振れが生じて危険であ
り、かつ操作が煩雑である。なお、右手でステアリング
アンドル１１を持つことも考えられるけれども、右手は
常に作業機操作レバー４′を把持しながら操作し、地山
の土砂をバケット１０９に適確にすくい込む操作をし続
ける必要があるので右手は操作機操作レバー４′から離
すことは不可能である。このため、一時的であるが、ス
テアリングハンドル１１から手を離すという動作が生じ
るのである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のショベルロ
ーダでは、地山１０２に突込むときに右手で作業機操作
レバー４′を持ち、左手でステアリングハンドル１１を
持ち、速度段をＦ２からＦ１に切り換えるときに左手を
ステアリングハンドル１１から離し、左手で速度段を選
択するためのトランスミッションレバー２に持ち替えな
ければならず、一時的にステアリングハンドル１１を離
すという動作が伴ない、ハンドル振れが生じて危険であ
り、かつ操作が煩雑であり熟練を要するという問題点が
あった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るため本発明においては、運転席の前方中央に配置され
た車輌操縦用のステアリングハンドルと、運転席の前方
左側に配置され前進、後進、中立および少なくとも２速
までのシフト位置信号を有するトランスミッションレバ
ーと、運転席の右側に配置された作業機操作レバーと、
該作業機操作レバーの上部であって右手の操作範囲内に
設置し作業中に２速から１速にシフトシリンダさせると
きに使用するシフトダウンスイッチと、トランスミッシ
ョンレバーとシフトダウンスイッチからの信号を受ける
制御手段と、該制御手段からの信号によりソレノイドバ
ルブを作動して少なくとも１速、２速の変速を行うトラ
ンスミッションバルブ機構とで、ステアリングハンドル
と作業機操作レバーの同時操作中にも拘らず２速から１
速へのシフトダウンの操作ができるようにショベルロー
ダを構成する。 【０００６】 【作 用】本発明の作用を図６の（ｃ）を使用して説
明する。図６の（ｃ）は、本発明に係わるシフトダウン
スイッチ４′ａを作業機操作レバー４′の握り部４′ａ
に設置したショベルローダ１０３のレバー操作手順を示
す図である。上記のショベルローダ１０３によれば、図
６の（ｃ）に示すように地山１０２にショベルローダ１
０３を突込むときに右手で作業機操作レバー４′を持
ち、バケット１０９を接地させ、左手でステアリングハ
ンドル１１を持ち、次に速度段をＦ２からＦ１に切り換
えるときには、右手に作業機操作レバー４′を握ったま
ま、作業機操作レバーの握り部４′ａに設置したシフト
ダウンスイッチ４を操作することにより、２速から１速
に左手をステアリングハンドル１１から手を離すことな
く安全・確実にシフトダウンすることができる。このよ
うな操作は何ら熟練を要することなく実施できる。 【０００７】 【実 施 例】以下、本発明を図１、図２、図３、図４
に基づいて説明する。図１は、運転席におけるステアリ
ングハンドル１１、トランスミッションレバー２、作業
機操作レバー４′の配置およびトランスミッション機構
とそれを制御する制御装置の概略の構成を示した図であ
る。図２は、トランスミッションレバー２とシフトダウ
ンスイッチ４の信号を制御装置２２に入力し、制御装置
２２で演算してトランスミッション２０とトランスミッ
ションバルブ機構８に信号を出力する電気系統図であ
る。図３は、トランスミッションバルブ機構８とクラッ
チ群（ＦＣ，ＲＣ，３Ｃ，２Ｃ，１Ｃ）と油圧源との油
圧系統図である。図４は、入力信号（ａ）〜（ｇ）のパ
ターン図である。 【０００８】１１は運転席の前方中央に配置された車両
操縦用のステアリングハンドルである。１は自動・手動
切替スイッチであり、これは自動（レンジシフトの１
速、２速）、手動の切替えを行うものであり、自動が有
効なレバーポジションは２速レンジ（Ｆ２、Ｎ２、Ｒ
２）のときだけに設定してある。２は運転席の前方左側
に配置したトランスミッションレバーである。これは前
進Ｆ、中立Ｎ、後進Ｒ、１速、２速、３速のシフト位置
信号を出す。 【０００９】３はキックダウンスイッチであり、これは
アクセルペダルがフルスロットルでＯＮ作動し、自動選
択時で自動変速の対象となるのは当スイッチ３がＯＮ作
動のときのみである。４′は運転席の右側に配置された
作業機操作レバーである。この作業機操作レバー４′に
は握り部４′ａがある。４は作業機操作レバー４′の握
り部４′ａに設けられたシフトダウンスイッチである。
これは掘削作業時、対象物の手前で強制的にシフトダウ
ンさせたいときに使用する。 【００１０】このシフトダウンスイッチ４は自動が選択
され、かつキックダウンスイッチ３がＯＮ作動になって
いるときのみ有効である。すなわち、前記自動・手動切
替スイッチ１が自動であり、前記トランスミッションレ
バー２が２速位置であり、しかもキックダウンスイッチ
３がＯＮ作動（フルスロットル）の場合にのみ１速２速
の自動変速が働くことになっている。なお、上記におい
ては自動時にシフトダウンスイッチ４を使用することを
説明したが、シフトダウンスイッチ４の効果は自動時の
みならず、手動時においても何ら変わるものではない。
すなわち、手動時にトランスミッションレバー２を操作
しなくても左手でステアリングハンドル１１を握ったま
ま、右手で作業機操作レバー４′の握り部４′ａに設置
したシフトダウンスイッチ４を操作することによりステ
アリングハンドル１１を一時的に手離すことなく、安全
・確実にシフトダウンすなわち２速から１速にすること
ができる。 【００１１】さらにまた、シフトダウンスイッチ４がキ
ックダウンスイッチ３がＯＮ作動時のみ有効と説明した
が、これは運転者の意思をシフトダウンの作動におり込
むために設けたものであるが、必要なときにキックダウ
ンスイッチ３をつければよいのであって、特に必須のも
のではない。要するに本発明においては、ショベルロー
ダを地山に突込むとき、運転者が左手でハンドルを操作
し、かつ右手では作業機操作レバー４′を把持しながら
シフトダウンスイッチを操作でき、前進２速から前進１
速にシフトダウンできる。シフトダウンスイッチ４は作
業機操作レバー４′の先端握り部４′ａに設けてあるの
で右手で作業機操作レバー４′を把持したまま、左手は
ステアリングハンドル１１から手を離すことなく、作業
機操作レバー４′を把持した右手で、特にＶシェープ作
業を長時間行うときに安全・確実にシフトダウン操作を
することができるのである。 【００１２】２０はトランスミッションであり、ギヤ群
とクラッチ群からなっている。５は回転センサであり、
この回転センサ５は電磁式ピックアップである。これは
トランスミッション２０のギヤ２１の円周上に９個の穴
があいており、これにより１回転９パルスの信号を発生
させトランスミッション出力回転信号として電子制御装
置２２に入力される。なお電子制御装置２２はマイクロ
コンピュータであり、上記した自動・手動切替スイッチ
１、トランスミッションレバー２、キックダウンスイッ
チ３、シフトダウンスイッチ４のそれぞれの出力側は電
子制御装置２２の入力部２２′に接続してある。７は自
動表示器であり、これは自動が選択されると点灯する。
９はニュートラルリレーであり、これはトランスミッシ
ョンレバー２の中立Ｎ信号を検出した時リレーコイルが
磁化しエンジン始動が可能になる。１０はバックアップ
ライトリレーであり、これはトランスミッションレバー
２のＲ信号を検出した時リレーコイルが磁化しバックア
ップライトを点灯させるものである。８はトランスミッ
ションバルブ機構である。このトランスミッションバル
ブ機構８は図３に示すような構成をなしている。 【００１３】油圧源におけるポンプ３０は図示しない歯
車装置を介してエンジンによって駆動されリザーバ３１
内の油を吸い上げフィルター３２を経てバルブ４７に供
給している。バルブ４７内では調圧弁３３により１５ｋ
ｇ／ｃｍ² に調圧され、さらに減圧弁３４により１０ｋ
ｇ／ｃｍ² に調圧した後ソレノイドバルブＳＲ、ＳＦ、
Ｓ１、Ｓ２に供給している。一方調圧弁３３でリリーフ
した油は調圧弁３５により２４．５ｋｇ／ｃｍ² に設定
され３速シフトバルブ３８、１−２速シフトバルブ３９
を経て２速用クラッチ２Ｃに供給されている。したがっ
て、ソレノイドバルブＳＲ、ＳＦ、Ｓ１、Ｓ２が無通電
の時中立・２速（Ｎ２）になっている。今、前進、１速
（Ｆ１）にする信号が電子制御装置２２よりソレノイド
に供給されたとすると表１に基きソレノイドＳＦ、Ｓ１
が作動するのでソレノイドＳＦを通過した油により前進
シフトバルブ３６が作動し油は前進クラッチＦＣに供給
される。 【００１４】 【表１】【００１５】また、ソレノイドＳ１を通過した油により
１−２速シフトバルブ３９が作動し油は１速クラッチ１
Ｃに供給される。前記電子制御装置２２はマイクロコン
ピュータコントローラである。次に作動を説明する。手
動時、自動・手動切替スイッチ１にて手動が選択されて
いる時にはトランスミッションレバー２の位置信号を受
けて対応するトランスミッションバルブ機構８のソレノ
イド、ニュートラルリレー９、バックアップライトリレ
ー１０を作動させる（表２のパターンＮｏ．１〜Ｎｏ．
９参照）。 【００１６】 【表２】【００１７】表２において、Ａ：自動、Ｆ：前進、Ｎ：
中立、Ｒ：後進、１：１速、２：２速、３：３速、Ｋ：
キックダウン、Ｓ：シフトダウン、ＡＬ：自動ランプ、
ＮＲ：ニュートラルリレー９、ＢＲ：バックアップライ
トリレー１０、Ｔ／Ｍ：トランスミッションである。Ｔ
／Ｍ出力回転判定は、条件Ａ′はＴ／Ｍ出力回転数が減
速しており、Ｔ／Ｍ出力回転数が設定値（例えば８２６
ｒｐｍ）以下の時シフトダウンし、条件Ｂ′はＴ／Ｍ出
力回転数が増速しており、Ｔ／Ｍ出力回転数が設定値
（例えば４７２ｒｐｍ）以上の時シフトアップすること
を示す。今、トランスミッションレバー２のレバー位置
がＲ２にあったと仮定すると、入力信号パターンは図４
（ａ）〜（ｇ）のようになっている。このパターンは表
２のパターンＮｏ．１〜Ｎｏ．１７（ＲＯＭは記憶され
ている）と比較される。この場合パターンＮｏ．８に該
当するので出力としてソレノイドバルブＳＲ及びバック
アップライトリレー１０が作動するように出力される。 【００１８】自動時、自動・手動切替スイッチ１にて自
動が選択されているときにはトランスミッションレバー
２の位置信号を受けて対応するトランスミッションバル
ブ機構８のソレノイド、ニュートラルリレー９、バック
アップライトリレー１０を作動させる（表２のパターン
Ｎｏ．１０〜Ｎｏ．１７参照）。自動の場合、トランス
ミッションレバー２のレバー位置がＦ２であって、シフ
トダウンスイッチ４は入っていないでキックダウンスイ
ッチ３が入っており、Ｔ／Ｍ出力回転数が１０００ｒｐ
ｍであって条件Ｂ′を満足していたと仮定すると、この
入力パターンは、前述したと同様に表２のパターンＮ
ｏ．１〜Ｎｏ．１７（ＲＯＭは記憶されている）と比較
される。この場合、パターンＮｏ．１２に該当するの
で、出力としてソレノイドバルブＳＦおよび自動ランプ
ＡＬが作動するように出力され、ショベルローダは前進
２速で前進することになる（ソレノイドバルブＳ１とＳ
２は作動していないので前述したように２速になってい
る）。 【００１９】ここで、運転者がショベルローダを地山に
突込むために前進１速にするために作業機操作レバー
４′に設置したシフトダウンスイッチ４を操作したとす
ると、この入力パターンがさらに表２のパターンＮｏ．
１〜Ｎｏ．１７と比較された結果、この場合パターンＮ
ｏ．１３に該当することになり、出力としてソレノイド
バルブＳＦとソレノイドバルブＳ１および自動ランプＡ
Ｌが作動するように出力され、ショベルローダは前進１
速で前進することになり、運転者はステアリングハンド
ル１１から手を離すことなく安全・確実に強制シフトダ
ウンができるのである。つまり、前進２速でＴ／Ｍ出力
回転数が１０００ｒｐｍで前進しているショベルローダ
をシフトダウンスイッチ４を操作することにより、前進
１速でＴ／Ｍ出力回転数が例えば５００ｒｐｍとなるよ
うな強制シフトダウンが、条件Ａ′および条件Ｂ′とは
無関係に可能となるのである。本実施例では自動変速機
を用いたショベルローダでの例を示したが、作業機操作
レバー４′の握り部４′ａにシフトダウンスイッチ４を
設置してシフトダウンできるショベルローダは従来から
公知の電磁弁でクラッチを作動させる手動変速機のもの
であっても当然可能である。 【００２０】 【発明の効果】以上のように本願発明は、運転席の前方
中央に配置された車輌操縦用のステアリングハンドル
と、運転席の前方左側に配置され前進、後進、中立およ
び少なくとも２速までのシフト位置信号を有するトラン
スミッションレバーと、運転席の右側に配置された作業
機操作レバーと、該作業機操作レバーの上部であって右
手の操作範囲内に設置し作業中に２速から１速にシフト
ダウンさせる時に使用するシフトダウンスイッチと、ト
ランスミッションレバーとシフトダウンスイッチからの
信号を受ける制御手段と、該制御手段からの信号により
ソレノイドバルブを作動して少なくとも１速、２速の変
速を行うトランスミッションバルブ機構とよりなり、ス
テアリングハンドルと作業機操作レバーの同時操作中に
も拘らず２速から１速へのシフトダウンの操作ができる
ようにしたショベルローダであるので、ショベルローダ
の掘削作業時、地山へショベルローダを突込むときに前
進２速で前進中に牽引力を大きくするために前進１速に
シフトダウンする時に、運転者は左手でステアリングハ
ンドルを操作し、右手は作業機操作レバーを把持しなが
ら、作業機操作レバーの先端握りを握った右手の指でシ
フトダウンスイッチを操作するだけでよいので、シフト
ダウンの操作を安全・確実に、しかも熟練を要すること
なく行えるという従来のショベルローダにはなかった効
果を奏するものである。又、本願発明では、このような
作業時の２速から１速へのシフトダウンがシフトダウン
スイッチによって行われるので、手動でトランスミッシ
ョンレバーを操作する場合に比し、そのタイミング選定
および切り換え速度自体も改善されうるため、繰り返し
のＶシェープ運転中での２速から１速の切り換えに関係
する作業性も同時に改善されることになる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shovel loader provided with a work implement operating lever and a downshift switch. 2. Description of the Related Art Generally, a shovel loader is used to excavate a ground with a bucket and load it into a dump truck. FIG. 5 shows a series of operation patterns from the excavation of the excavator loader to the loading of the dump truck.
This is the most frequently used operation pattern called V-shaped operation. In order to minimize the working time in the V-shape operation (operation indicated by an arrow), the following operation is required. That is, the shovel loader 101 moves forward (driving) toward the ground 102 at the second forward speed (F2), and approaches the ground 102 (0.5).
m to 1.0 m), and plunges into the ground 102 at the first forward speed (F1) in order to increase the tractive force when performing excavation work (driving). When the excavation is completed, the excavator loader 101
From the excavation work position at a second reverse speed (R2) at a high speed (operation), and then the traveling direction of the shovel loader 101 is switched to approach the dump truck 103 at a high speed at F2 (operation). When the loading operation on the dump truck 103 is completed, the vehicle leaves the dump truck 103 at R2 at high speed (operation). In other words, in such work, the driver is required to always continuously perform the operation of turning the steering handle, the operation of the work implement operation lever, and the operation of the transmission lever at the same time. [0003] Conventionally, when the operation is switched from the above operation to the operation, the speed stage must be switched from F2 to F1 and the bucket 109 must be grounded in order to rush into the ground 102, so that the operation is extremely complicated. The complexity is described below with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). First, FIG. 6A shows a state diagram when the shovel loader 103 rushes into the ground 102, and FIG.
(B) is a diagram showing a lever operation procedure in a conventional shovel loader. That is, as shown in FIG. 6 (b), since the work equipment operating lever 4 'is held with the right hand and the steering handle 11 is held with the left hand when moving forward, the left hand is steered when switching the speed stage from F2 to F1. It is necessary to release the steering wheel 11 and switch to the transmission lever 2 for selecting the speed stage. This is accompanied by the operation of temporarily releasing the steering handle 11, causing the steering handle 11 to swing, which is dangerous, and the operation is difficult. It is complicated. Although it is conceivable that the steering hand 11 is held by the right hand, it is necessary to operate the right hand while always gripping the work implement operation lever 4 ′, and to continue the operation of properly scooping the soil from the ground into the bucket 109. Therefore, it is impossible to separate the right hand from the operating device operating lever 4 '. For this reason, an operation of temporarily releasing the hand from the steering handle 11 occurs. In the above-mentioned conventional shovel loader, when rushing into the ground 102, the right hand is used to hold the work implement operation lever 4 ', the left hand is used to hold the steering handle 11, and the speed stage is set to F2. When switching from F1 to F1, the left hand must be released from the steering handle 11, and the left hand must be switched to the transmission lever 2 for selecting the speed stage. There is a problem that it is dangerous because it occurs and the operation is complicated and requires skill. [0005] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a steering handle for steering a vehicle, which is disposed at the center in front of the driver's seat, and a steering wheel, which is disposed on the left front side of the driver's seat. Forward, reverse, neutral and at least two speeds
A transmission lever having a shift position signal up to, a work implement operation lever arranged on the right side of the driver's seat,
A shift-down switch which is installed above the operating lever of the working machine and within the operating range of the right hand and is used to shift the gear from the second speed to the first speed during the operation, and receives signals from the transmission lever and the shift-down switch. A control means and a transmission valve mechanism for operating a solenoid valve in response to a signal from the control means to perform at least a first-speed or second-speed gear shift, so that the second-speed gear can be operated despite simultaneous operation of the steering handle and the work implement operating lever. From 1
The shovel loader is configured to be capable of downshifting to high speed. The operation of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6C shows that the shift-down switch 4'a according to the present invention is held by the grip portion 4'a of the work implement operation lever 4 '.
FIG. 5 is a diagram showing a lever operation procedure of the shovel loader 103 installed in the shovel. According to the above-mentioned shovel loader 103, as shown in FIG.
03, the work implement operating lever 4 'is held by the right hand, the bucket 109 is grounded, the left hand is held by the steering handle 11, and the next time the speed stage is switched from F2 to F1, the work implement operating lever 4' is held by the right hand. By operating the shift-down switch 4 provided on the grip portion 4'a of the working machine operation lever while holding the steering wheel, the left and right gears are shifted from the second gear to the first gear without releasing the steering handle 11 from the steering handle 11. You can shift down. Such an operation can be performed without any skill. FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG.
It will be described based on. FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of a steering handle 11, a transmission lever 2, and a work implement operating lever 4 'in a driver's seat, and a schematic configuration of a transmission mechanism and a control device for controlling the transmission mechanism. FIG. 2 is an electric system diagram in which signals from the transmission lever 2 and the shift-down switch 4 are input to the control device 22, and the control device 22 calculates and outputs signals to the transmission 20 and the transmission valve mechanism 8. FIG. 3 is a hydraulic system diagram of the transmission valve mechanism 8, the clutch groups (FC, RC, 3C, 2C, 1C) and the hydraulic power source. FIG. 4 is a pattern diagram of the input signals (a) to (g). Reference numeral 11 denotes a steering handle for steering the vehicle, which is disposed at the front center of the driver's seat. Reference numeral 1 denotes an automatic / manual switch, which is an automatic (range shift 1) switch.
Speed, 2nd speed) and manual switching, and the lever position where automatic is effective is in the 2nd speed range (F2, N2, R
It is set only in the case of 2). Reference numeral 2 denotes a transmission lever arranged on the front left side of the driver's seat. This produces shift position signals for forward F, neutral N, reverse R, first gear, second gear, and third gear. Reference numeral 3 denotes a kick-down switch. The kick-down switch is turned on at full throttle of the accelerator pedal, and automatic shifting is performed only when the switch 3 is turned on at the time of automatic selection. Reference numeral 4 'denotes a working machine operation lever arranged on the right side of the driver's seat. The work implement operation lever 4 'has a grip portion 4'a. Reference numeral 4 denotes a downshift switch provided on the grip 4'a of the work implement operation lever 4 '.
This is used during an excavation operation when it is desired to forcibly downshift in front of an object. The shift-down switch 4 is effective only when automatic is selected and the kick-down switch 3 is ON. That is, the automatic first-speed and second-speed automatic shifting is performed only when the automatic / manual change-over switch 1 is automatic, the transmission lever 2 is at the second speed position, and the kick-down switch 3 is ON (full throttle). It is supposed to be. In the above description, the downshift switch 4 is used at the time of the automatic operation. However, the effect of the downshift switch 4 does not change at all in the manual operation as well as in the automatic operation.
That is, the steering can be performed by operating the shift-down switch 4 provided on the grip 4'a of the work implement operation lever 4 'with the right hand while holding the steering handle 11 with the left hand without operating the transmission lever 2 at the time of manual operation. It is possible to safely and reliably shift down, that is, shift from the second speed to the first speed, without temporarily releasing the handle 11. Further, it has been described that the shift-down switch 4 is effective only when the kick-down switch 3 is turned on. However, this is provided to bring the driver's intention into the shift-down operation. When the kick down switch 3 is turned on, it is not particularly necessary. In short, in the present invention, when the shovel loader plunges into the ground, the driver can operate the shift-down switch while operating the steering wheel with the left hand and holding the work equipment operation lever 4 'with the right hand. Advance 1
Shift down to speed. The shift-down switch 4 is provided at the tip grip 4'a of the working machine operating lever 4 ', so that the left hand holds the working machine operating lever 4' with the right hand and the left hand does not release the steering handle 11 from the working machine. The downshift operation can be performed safely and reliably with the right hand holding the operation lever 4 ', especially when performing the V-shape operation for a long time. Reference numeral 20 denotes a transmission, which comprises a gear group and a clutch group. 5 is a rotation sensor,
This rotation sensor 5 is an electromagnetic pickup. This has nine holes on the circumference of the gear 21 of the transmission 20, whereby a signal of nine pulses per rotation is generated and input to the electronic control unit 22 as a transmission output rotation signal. The electronic control unit 22 is a microcomputer, and each output side of the automatic / manual changeover switch 1, the transmission lever 2, the kick down switch 3, and the shift down switch 4 is connected to the input unit 22 'of the electronic control unit 22. I have. Reference numeral 7 denotes an automatic display, which lights when automatic is selected.
Reference numeral 9 denotes a neutral relay, which, when a neutral N signal of the transmission lever 2 is detected, magnetizes the relay coil and allows the engine to be started. Reference numeral 10 denotes a backup light relay, which turns on the backup light by magnetizing the relay coil when the R signal of the transmission lever 2 is detected. 8 is a transmission valve mechanism. The transmission valve mechanism 8 has a configuration as shown in FIG. The pump 30 in the hydraulic power source is driven by the engine via a gear unit (not shown),
The oil inside is sucked up and supplied to the valve 47 via the filter 32. 15k in the valve 47 by the pressure regulating valve 33
g / cm ^2, and 10k by the pressure reducing valve 34
g / cm ^2, and solenoid valves SR, SF,
S1 and S2. On the other hand, the oil relieved by the pressure regulating valve 33 is set to 24.5 kg / cm ² by the pressure regulating valve 35, and the third speed shift valve 38 and the 1-2 speed shift valve 39
Is supplied to the second speed clutch 2C. Therefore, when the solenoid valves SR, SF, S1, and S2 are not energized, they are in the neutral second speed (N2). Now, assuming that a signal for the forward first speed (F1) is supplied to the solenoid from the electronic control unit 22, the solenoids SF and S1 based on Table 1.
Operates, the forward shift valve 36 is operated by the oil passing through the solenoid SF, and the oil is supplied to the forward clutch FC. [Table 1] The 1-2 speed shift valve 39 is operated by the oil passing through the solenoid S1, and the oil is supplied to the first speed clutch 1
C. The electronic control unit 22 is a microcomputer controller. Next, the operation will be described. At the time of manual operation, when manual operation is selected by the automatic / manual changeover switch 1, the solenoid of the transmission valve mechanism 8, the neutral relay 9, and the backup light relay 10 are operated in response to the position signal of the transmission lever 2 (Table 2). No. 1 to No.
9). [Table 2] In Table 2, A: automatic, F: forward, N:
Neutral, R: reverse, 1: 1 speed, 2: 2 speed, 3: 3 speed, K:
Kick down, S: Shift down, AL: Automatic ramp,
NR: neutral relay 9, BR: backup light relay 10, T / M: transmission. T
In the condition A ′, the T / M output speed is decelerated and the T / M output speed is set to a set value (for example, 826).
(rpm) or less, the condition B 'indicates that the T / M output rotational speed is increasing and the T / M output rotational speed is shifted up when the T / M output rotational speed is more than a set value (for example, 472 rpm). Assuming now that the lever position of the transmission lever 2 is at R2, the input signal pattern is as shown in FIG.
(A) to (g). This pattern is the pattern No. in Table 2. 1 to No. 17 (the ROM is stored). In this case, the pattern No. 8, the output is output so that the solenoid valve SR and the backup light relay 10 operate. In the automatic mode, when the automatic mode is selected by the automatic / manual changeover switch 1, the solenoid of the transmission valve mechanism 8, the neutral relay 9, and the backup light relay 10 are operated in response to the position signal of the transmission lever 2. (Refer to pattern Nos. 10 to 17 in Table 2). In the case of automatic transmission, the lever position of the transmission lever 2 is F2, the downshift switch 4 is not on, the kickdown switch 3 is on, and the T / M output rotation speed is 1000 rpm.
m, and satisfies the condition B ', the input pattern is the pattern N in Table 2 as described above.
o. 1 to No. 17 (the ROM is stored). In this case, the pattern No. 12, the output is output so that the solenoid valve SF and the automatic ramp AL operate, and the shovel loader moves forward at the second forward speed (the solenoid valves S1 and S1).
No. 2 is not operating, so it is in the second speed as described above). Here, assuming that the driver operates the shift-down switch 4 provided on the work implement operation lever 4 'in order to make the shovel loader into the ground, and to make the first forward speed, this input pattern is further shown in Table 2. Pattern No.
1 to No. 17 and in this case the pattern N
o. 13 and outputs as solenoid valve SF, solenoid valve S1 and automatic lamp A
L is operated so that the shovel loader moves forward 1
As a result, the driver can perform the forced downshift safely and reliably without releasing the hand from the steering wheel 11. In other words, by operating the downshift switch 4 of the shovel loader that is moving forward at the second forward speed and the T / M output rotational speed is 1000 rpm, the T / M output rotational speed at the first forward speed becomes 500 rpm, for example. Shift down is possible irrespective of conditions A 'and B'. In this embodiment, an example of a shovel loader using an automatic transmission has been described. However, a shovel loader that can shift down by installing a shift-down switch 4 on a grip portion 4'a of a work implement operation lever 4 'is conventionally known. Of course, it is also possible to use a manual transmission in which the clutch is operated by the solenoid valve. As described above, the present invention is directed to a vehicle steering wheel disposed at the front center of the driver's seat and a forward, reverse, neutral and neutral steering wheel disposed at the front left of the driver's seat.
A transmission lever having a shift position signal up to at least the second speed, a work implement operating lever disposed on the right side of the driver's seat, and an upper part of the work implement operating lever within an operating range of the right hand. A shift-down switch used to shift down from the second gear to the first gear during work, control means for receiving signals from a transmission lever and a shift-down switch, and a solenoid valve operated by a signal from the control means. A transmission valve mechanism for shifting at least the first speed and the second speed, so that the downshift from the second speed to the first speed can be performed regardless of the simultaneous operation of the steering handle and the work implement operating lever. Because it is a loader, it moves forward at 2nd speed when excavating the shovel loader into the ground during excavation work of the shovel loader When shifting down to the first forward speed in order to increase the traction force, the driver operates the steering handle with the left hand, and the right hand holds the work implement control lever while holding the work implement control lever. Since it is only necessary to operate the downshift switch with a finger, the downshift operation can be performed safely and securely without requiring any skill, which is an effect not found in the conventional shovel loader. In the present invention, such
Shift down from 2nd gear to 1st gear during work
The transmission is done manually by the switch
Timing selection compared to operating the control lever
And the switching speed itself can be improved, so
Between 2nd and 1st speed during V-shape operation
Workability is also improved at the same time.

【図面の簡単な説明】 【図１】運転席におけるステアリングハンドル、トラン
スミッションレバー、作業機操作レバーの配置およびト
ランスミッション機構とそれを制御する制御装置の概略
の構成を示した図である。 【図２】トランスミッションレバーとシフトダウンスイ
ッチの信号を制御装置に入力し、制御装置で演算してト
ランスミッションとトランスミッションバルブ機構に信
号を出力する電気系統図である。 【図３】トランスミッションバルブ機構とクラッチ群と
油圧源との油圧系統図である。 【図４】入力信号（ａ）〜（ｇ）のパターン図である。 【図５】ショベルローダ特有のＶシェープ運転パターン
を示す図である。 【図６】シフトダウン操作を示す図である。 【符号の説明】 １…自動・手動切替スイッチ ２…トランスミッションレバー ３…キックダウンスイッチ ４…シフトダウンスイッチ ４′…作業機操作レバー ４′ａ…握り ５…回転センサ ８…トランスミッションバルブ機構 ９…ニュートラルリレー １１…ステアリングハンドル ２２…電子制御装置 １０１…ショベルローダ １０２…地山 １０３…ダンプトラックBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of a steering handle, a transmission lever, and a work implement operation lever in a driver's seat, and a schematic configuration of a transmission mechanism and a control device for controlling the transmission mechanism. FIG. 2 is an electric system diagram in which signals from a transmission lever and a downshift switch are input to a control device, and the control device calculates and outputs signals to the transmission and the transmission valve mechanism. FIG. 3 is a hydraulic system diagram of a transmission valve mechanism, a clutch group, and a hydraulic source. FIG. 4 is a pattern diagram of input signals (a) to (g). FIG. 5 is a diagram showing a V-shape operation pattern peculiar to a shovel loader. FIG. 6 is a diagram showing a downshift operation. [Description of Signs] 1 ... Automatic / manual changeover switch 2 ... Transmission lever 3 ... Kick down switch 4 ... Shift down switch 4 '... Work equipment operation lever 4'a ... Grip 5 ... Rotation sensor 8 ... Transmission valve mechanism 9 ... Neutral Relay 11 Steering handle 22 Electronic control device 101 Excavator loader 102 Ground mountain 103 Dump truck

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．運転席の前方中央に配置された車輌操縦用のステア
リングハンドルと、運転席の前方左側に配置され前進、
後進、中立および少なくとも２速までのシフト位置信号
を有するトランスミッションレバーと、運転席の右側に
配置された作業機操作レバーと、該作業機操作レバーの
上部であって右手の操作範囲内に設置し作業中に２速か
ら１速にシフトダウンさせる時に使用するシフトダウン
スイッチと、トランスミッションレバーとシフトダウン
スイッチからの信号を受ける制御手段と、該制御手段か
らの信号によりソレノイドバルブを作動して少なくとも
１速、２速の変速を行うトランスミッションバルブ機構
とよりなり、ステアリングハンドルと作業機操作レバー
の同時操作中にも拘らず２速から１速へのシフトダウン
の操作ができるようにしたことを特徴とするショベルロ
ーダ。 ２．シフトダウンスイッチを作業機操作レバーの握り部
に設置したことを特徴とする請求項１記載のショベルロ
ーダ。(57) [Claims] A steering handle for vehicle operation arranged in the front center of the driver's seat ,
Reverse, neutral and shift position signals up to at least 2nd gear
, A work implement operating lever disposed on the right side of the driver's seat, and an upper part of the work implement operating lever within an operating range of the right hand to shift down from second gear to first gear during work. A shift down switch to be used at times, control means for receiving signals from a transmission lever and a shift down switch, and a transmission valve mechanism for operating a solenoid valve by means of a signal from the control means to perform at least a first speed and a second speed. A shovel loader, characterized in that a shift-down operation from the second speed to the first speed can be performed even during simultaneous operation of the steering handle and the work implement operating lever. 2. The shovel loader according to claim 1, wherein the shift-down switch is provided at a grip portion of the working machine operation lever.