JP2904685B2 - Remote control device for vehicle load - Google Patents
Remote control device for vehicle loadInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック機構等の車
両用負荷を遠隔操作する車両用負荷の遠隔操作装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle load remote control device for remotely controlling a vehicle load such as a door lock mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両例えば自動車においては、所謂ワイ
ヤレスドアロック装置を搭載したものがある。これは、
イグニッション用キーシリンダ及びドア用キーシリンダ
に差込み可能なリモートキーの基部に送信器を設け、運
転者が操作スイッチをオン操作することにより送信器を
動作させることによって電波信号を送信させると、車体
側に設けられた受信器がその電波信号を受信して解読
し、電波信号がその自動車に特定された識別コードの信
号であった場合に、ドアロック機構を動作させてドアを
自動的にロックしたり、或いは、そのロックを自動的に
解除するように構成されている。2. Description of the Related Art Some vehicles such as automobiles are equipped with a so-called wireless door lock device. this is,
A transmitter is provided at the base of the remote key that can be inserted into the ignition key cylinder and the door key cylinder, and the driver turns on the operation switch to operate the transmitter to transmit a radio signal, and the vehicle body side The receiver installed in the vehicle receives and decodes the radio signal, and when the radio signal is a signal of the identification code specified for the vehicle, the door lock mechanism is operated to automatically lock the door. Or the lock is automatically released.
【０００３】このようなワイヤレスドアロック装置は、
運転者が送信器を送信動作させるべく操作スイッチを操
作するだけで、自動的にドアをロックしたり、或いは、
そのロックを自動的に解除したりできるので、使用上、
非常に便利である。[0003] Such a wireless door lock device is
The driver can operate the operation switch to transmit the transmitter, lock the door automatically, or
Since the lock can be released automatically,
Very convenient.
【０００４】ところが、最近では、電波信号を受信して
その識別コードをコピーし、その識別コードを再び電波
信号として送信できるようにした学習機能付きのリモー
トコントローラが考えられており、このようなリモート
コントローラが悪用されて前記リモートキーからの電波
信号が傍受されると、正規のリモートキーによらずリモ
ートコントローラからの電波信号によって自動車のドア
のロックを不正に解除できるようになり、防犯上の問題
があった。However, recently, a remote controller with a learning function which receives a radio signal, copies its identification code, and transmits the identification code again as a radio signal has been considered. If the radio signal from the remote key is intercepted by the abuse of the controller, the door of the automobile can be unlocked by the radio signal from the remote controller regardless of the legitimate remote key. was there.
【０００５】このため、従来では、リモートキー側の送
信器及び車体側の受信器にともに複数種類の識別コード
を記憶させておいて、送信器及び受信器間で電波信号
（識別コード）の送受信が行なわれる毎に双方の識別コ
ードを所定の順序で循環的に変更するようにしたローリ
ングコード方式のワイヤレスドアロック装置が開発され
ている。For this reason, conventionally, a plurality of types of identification codes are stored in both the transmitter on the remote key side and the receiver on the vehicle body, and transmission and reception of a radio signal (identification code) between the transmitter and the receiver are performed. A rolling code type wireless door lock device has been developed in which both identification codes are cyclically changed in a predetermined order each time the operation is performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、送信
器側からの識別コードの送信順序と受信器側での識別コ
ードの照合順序との間には同期関係がとられているので
あるが、例えば、リモートキーの操作スイッチが必要の
ないときに不用意に操作されて電波信号を送信させた場
合には、この電波信号を車体側の受信器が受信しないに
もかかわらずリモートキー側の識別コードの送信順序だ
けが変更されることになり、同期関係が狂って遠隔操作
ができなくなる。従って、このような場合には、リモー
トキー側の送信器から送信される識別コードが車両側の
受信器で照合待機中の識別コードと一致するまで操作ス
イッチを繰返し操作する必要があり、操作が極めて面倒
になる不具合がある。In the conventional configuration, there is a synchronous relationship between the order of transmitting the identification codes from the transmitter and the order of collating the identification codes at the receiver. For example, when the operation switch of the remote key is not operated and the radio signal is transmitted by being carelessly operated, the radio key signal is not received by the receiver on the vehicle body side. Only the order in which the identification codes are transmitted is changed, so that the synchronization relationship is out of order and remote operation cannot be performed. Therefore, in such a case, it is necessary to repeatedly operate the operation switch until the identification code transmitted from the transmitter on the remote key side matches the identification code waiting for collation on the receiver on the vehicle side. There is an extremely troublesome trouble.
【０００７】このような不具合をなくすためには、車体
側の受信器から受信コードと照合待機中の識別コードと
が一致したときに、識別コードを変更すべく応答信号を
リモートキー側に送信することが考えられるが、これで
は、リモートキー及び車体側の双方に送受信機能をもた
せる必要があり、構成が複雑になる。In order to eliminate such a problem, a response signal is transmitted from the receiver on the vehicle body side to the remote key side when the received code and the identification code waiting for comparison match each other to change the identification code. However, in this case, it is necessary to provide both the remote key and the vehicle body with a transmission / reception function, which complicates the configuration.
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、リモートキーからの空中伝播信号の傍
受による車両用負荷の不正な制御を確実に防止すること
ができ、リモートキー側の識別コードの送信と車体側の
識別コードの照合との間の同期関係が狂った場合でも極
めて簡単な操作でその同期関係を修復することができ、
しかも、構成が複雑化することもない車両用負荷の遠隔
操作装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent unauthorized control of a vehicle load due to interception of an airborne signal from a remote key. If the synchronization relationship between the transmission of the identification code of the vehicle and the verification of the identification code on the vehicle body is out of order, the synchronization relationship can be repaired with an extremely simple operation,
In addition, it is an object of the present invention to provide a vehicle load remote control device that does not have a complicated configuration.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の車両用負荷の遠
隔操作装置は、リモートキーに設けられた操作手段と、
前記リモートキーに設けられ、複数種類の識別コードが
アドレスとともに記憶されたキー側記憶手段と、前記操
作手段が操作される毎に前記アドレスを順送りしてその
対応する識別コードを空中伝播信号として循環的に送信
する送信手段と、車体に設けられ、前記空中伝播信号を
受信する受信手段と、前記車体に設けられ、前記キー側
記憶手段と同一の複数種類の識別コードが同一のアドレ
スとともに記憶された車体側記憶手段と、前記受信手段
による受信コードと前記車体側記憶手段の指定されたア
ドレスの識別コードとを照合して両者が一致していると
きには前記指定アドレスを１アドレス分だけ順送りする
とともに車両用負荷に対する制御信号を出力する照合手
段と、この照合手段が不一致と判断したときに前記受信
コードが前記車体側記憶手段に記憶された複数種類の識
別コードのいずれかと一致するか否かを検索し、一致し
たときにはその一致した識別コードに対応するアドレス
の次のアドレスを指定アドレスとする検索手段とを具備
する構成に特徴を有する。According to the present invention, there is provided a remote control device for a vehicle load, comprising: an operating means provided on a remote key;
Key-side storage means provided on the remote key and storing a plurality of types of identification codes together with addresses; and each time the operation means is operated, the addresses are sequentially forwarded and the corresponding identification codes are circulated as airborne signals. Transmitting means, which is provided on the vehicle body, for receiving the airborne signal, and a plurality of types of identification codes which are provided on the vehicle body and which are the same as the key-side storage means, are stored together with the same addresses. The vehicle body side storage means, the received code by the receiving means and the identification code of the specified address of the vehicle body side storage means are collated, and when they match, the designated address is sequentially forwarded by one address. Collating means for outputting a control signal for the vehicle load, and when the collating means determines that there is a mismatch, the received code is A search unit that searches for a match with any one of the plurality of types of identification codes stored in the storage unit, and when the match is found, sets a next address of an address corresponding to the matched identification code as a designated address. It has features in the configuration.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の車両用負荷の遠隔操作装置によれば、
リモートキー側の送信手段は、操作スイッチが操作され
る毎に複数種類の識別コードを所定の順序で循環的に空
中伝播信号として送信し、車体側の照合手段は、受信手
段によって受信された受信コードと照合のために指定さ
れたアドレスの識別コードとが一致する毎に、指定アド
レスを１アドレス分だけ順送りするとともに車両用負荷
に対する制御信号を出力する。従って、リモートキー側
の送信手段からの識別コードの送信順序と車体側の照合
手段による識別コードの照合順序との間には同期関係が
保たれるようになる。According to the load remote control device for a vehicle of the present invention,
The transmitting means on the remote key side cyclically transmits a plurality of types of identification codes in a predetermined order as airborne signals each time the operation switch is operated, and the matching means on the vehicle body side receives the reception code received by the receiving means. Each time the code matches the identification code of the address designated for collation, the designated address is sequentially forwarded by one address and a control signal for the vehicle load is output. Therefore, a synchronous relationship is maintained between the transmission order of the identification codes from the transmission means on the remote key side and the collation order of the identification codes by the verification means on the vehicle body side.
【００１１】又、照合手段が受信コードと指定アドレス
の識別コードとが一致しないと判断した場合には、検索
手段は、前記受信コードが車体側記憶手段に記憶された
複数種類の識別コードのいずれかと一致するか否かを検
索し、一致したときにはその一致した識別コードに対応
するアドレスの次のアドレスを指定アドレスとするよう
になる。If the matching means determines that the received code does not match the identification code of the designated address, the searching means determines whether the received code is one of a plurality of types of identification codes stored in the vehicle body side storage means. A search is performed to determine whether or not the address matches the address. When the address matches, the address next to the address corresponding to the matching identification code is set as the designated address.
【００１２】従って、正規のリモートキー側の送信手段
からの識別コードの送信順序と車体側の照合手段による
識別コードの照合順序との間の同期関係が狂った場合に
は、リモートキーの操作手段を一度操作することによっ
て、検索手段による検索によりリモートキー側からの識
別コードの送信順序と車体側での識別コードの照合順序
との同期関係が修復され、再度リモートキーの操作手段
を操作することによって、リモートキー側から送信され
る識別コードと車体側で照合される識別コードとが一致
するようになる。Therefore, if the synchronization relationship between the transmission order of the identification codes from the transmission means on the legitimate remote key side and the collation order of the identification codes by the collation means on the vehicle body is out of order, the remote key operation means Once, the synchronization relationship between the transmission order of the identification codes from the remote key side and the collation order of the identification codes on the vehicle body is restored by the search by the search means, and the remote key operation means is operated again. Accordingly, the identification code transmitted from the remote key side matches the identification code collated on the vehicle body side.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
しながら説明する。図２には、リモートキー側に設けら
れた電気回路の構成が示されている。即ち、スイッチ回
路１はキー側アドレスカウンタ（図示せず）を有するも
ので、その電源入力端子には電池２が接続され、入力端
子には操作手段たる押釦式の操作スイッチ３が接続され
ている。このスイッチ回路１は、操作スイッチ３がオン
操作される毎に制御出力端子からスイッチ制御信号を出
力するとともに電源出力端子から電池２の直流電源電圧
を各回路の制御電源電圧として出力するようになってい
る。又、スイッチ回路１のキー側アドレスカウンタは、
操作スイッチ３がオン操作される毎にその計数値を
「１」，「２」，…「Ｎ」，「１」のように順次循環的
に計数するようになっており、その計数信号をアドレス
信号として計数出力端子から出力するようになってい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a configuration of an electric circuit provided on the remote key side. That is, the switch circuit 1 has a key-side address counter (not shown), a battery 2 is connected to a power input terminal, and a push-button type operation switch 3 as operation means is connected to the input terminal. . Each time the operation switch 3 is turned on, the switch circuit 1 outputs a switch control signal from a control output terminal and outputs a DC power supply voltage of the battery 2 from a power supply output terminal as a control power supply voltage of each circuit. ing. The key-side address counter of the switch circuit 1 is
Each time the operation switch 3 is turned on, the count value is sequentially and cyclically counted as "1", "2",... "N", "1". The signal is output from the count output terminal as a signal.
【００１４】スイッチ回路１の計数出力端子は、キー側
記憶手段とてのＲＯＭからなる記憶装置４のアドレス端
子に接続されていて、これに計数信号を与えるようにな
っている。又、スイッチ回路１の制御出力端子は、クロ
ック回路５，乱数コードシフトレジスタ６及び発振回路
７の各制御入力端子に接続されていて、これらにスイッ
チ制御信号を与えるようになっている。A count output terminal of the switch circuit 1 is connected to an address terminal of a storage device 4 composed of a ROM serving as a key-side storage means, and supplies a count signal to the address terminal. Further, a control output terminal of the switch circuit 1 is connected to each control input terminal of the clock circuit 5, the random number code shift register 6, and the oscillation circuit 7 so as to supply a switch control signal thereto.
【００１５】前記記憶装置４は、複数種類の識別コード
たる乱数コードＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…ＣＮを計数アドレ
ス「１」，「２」，「３」，…「Ｎ」とともに記憶され
たもので、スイッチ回路１の計数出力端子から出力され
る計数信号の示す計数アドレスに対応する乱数コードを
出力端子から出力するようになっており、その出力端子
は乱数コードシフトレジスタ６のデータ入力端子に接続
されている。The storage device 4 stores a plurality of random number codes C1, C2, C3,... CN as identification codes together with count addresses “1”, “2”, “3”,. The random number code corresponding to the count address indicated by the count signal output from the count output terminal of the switch circuit 1 is output from the output terminal, and the output terminal is connected to the data input terminal of the random number code shift register 6. Have been.
【００１６】クロック回路５は、スイッチ回路１からス
イッチ制御信号が与えられると、出力端子からクロック
信号を出力するようになっており、その出力端子は乱数
コードシフトレジスタ６のクロック入力端子に接続され
ている。又、乱数コードシフトレジスタ６は、クロック
回路５からのクロック信号が与えられる毎に記憶装置４
から出力される乱数コードの各ビットの内容を順次シフ
トして記憶した上で出力端子から出力するもので、その
出力端子は変調回路８の変調入力端子に接続されてい
る。The clock circuit 5 outputs a clock signal from an output terminal when a switch control signal is supplied from the switch circuit 1, and its output terminal is connected to a clock input terminal of the random number code shift register 6. ing. Each time the clock signal from the clock circuit 5 is applied, the random number code shift register 6
The content of each bit of the random number code output from the memory is sequentially shifted and stored, and then output from the output terminal. The output terminal is connected to the modulation input terminal of the modulation circuit 8.
【００１７】変調回路８は、その搬送波入力端子に発振
回路７の出力端子が接続され、出力端子は出力回路９を
介してアンテナ１０に接続されていて、発振回路７から
の搬送波を乱数コードシフトレジスタ６からの乱数コー
ド信号により変調して、これを出力回路９を介してアン
テナ１０から空中伝播信号たる電波信号として送信する
ようになっている。The modulation circuit 8 has a carrier input terminal connected to the output terminal of the oscillation circuit 7, and an output terminal connected to the antenna 10 via the output circuit 9. The signal is modulated by a random number code signal from the register 6 and transmitted from the antenna 10 via the output circuit 9 as a radio signal as an airborne signal.
【００１８】尚、図２において、クロック回路５，乱数
コードシフトレジスタ６，発振回路７，変調回路８及び
出力回路９は、送信手段１１を構成するものである。In FIG. 2, a clock circuit 5, a random number code shift register 6, an oscillating circuit 7, a modulating circuit 8 and an output circuit 9 constitute a transmitting means 11.
【００１９】図１には、車両たる自動車の車体側に設け
られた電気回路の構成が示されている。即ち、アンテナ
１２は受信回路１３の入力端子に接続されている。この
受信回路１３は、アンテナ１２が受信した電波信号から
乱数コードを復調して出力端子から出力信号として出力
するもので、その出力端子は電源制御回路１４及び波形
整形回路１５の各入力端子に接続されている。FIG. 1 shows the configuration of an electric circuit provided on the vehicle body side of an automobile as a vehicle. That is, the antenna 12 is connected to the input terminal of the receiving circuit 13. The receiving circuit 13 demodulates a random number code from a radio signal received by the antenna 12 and outputs the demodulated code as an output signal from an output terminal. The output terminal is connected to each input terminal of the power control circuit 14 and the waveform shaping circuit 15. Have been.
【００２０】電源制御回路１４は、その電源入力端子が
自動車のバッテリ１６に接続されていて、受信回路１３
から出力信号が与えられると、バッテリ１６から各回路
の制御電源電圧を得て電源出力端子から出力するように
なっている。又、波形整形回路１５は、受信回路１３か
らの出力信号を波形整形することによって、前記リモー
トキー側の送信手段１１から送信された識別コード信号
に相当する受信コード信号を出力端子から出力するもの
で、その出力端子は受信コード検出同期回路１７の入力
端子に接続されている。The power supply control circuit 14 has a power supply input terminal connected to the vehicle battery 16 and
When an output signal is given from the power supply terminal, a control power supply voltage for each circuit is obtained from the battery 16 and output from the power supply output terminal. The waveform shaping circuit 15 outputs a reception code signal corresponding to the identification code signal transmitted from the transmission means 11 on the remote key side from an output terminal by shaping the waveform of the output signal from the reception circuit 13. The output terminal is connected to the input terminal of the reception code detection synchronization circuit 17.
【００２１】受信コード検出同期回路１７は、波形整形
回路１５から受信コード信号が与えられると、その受信
コード信号をデータ出力端子から出力するとともに、制
御出力端子から制御信号を出力するようになっており、
その制御出力端子はクロック回路１８の制御入力端子に
接続され、データ出力端子は受信コードシフトレジスタ
１９の入力端子に接続されている。When a reception code signal is given from the waveform shaping circuit 15, the reception code detection synchronization circuit 17 outputs the reception code signal from the data output terminal and outputs a control signal from the control output terminal. Yes,
The control output terminal is connected to the control input terminal of the clock circuit 18, and the data output terminal is connected to the input terminal of the reception code shift register 19.
【００２２】クロック回路１８は、受信コード検出同期
回路１７から制御信号が与えられると、出力端子からク
ロック信号を出力するようになっており、その出力端子
は受信コードシフトレジスタ１９のクロック入力端子に
接続されている。受信コードシフトレジスタ１９は、ク
ロック回路１８からクロック信号が与えられると受信コ
ード検出同期回路１７から与えられる受信コードの各ビ
ットの内容を順次シフトして記憶した上で、その受信コ
ードをデータ出力端子から出力するようになっている。The clock circuit 18 outputs a clock signal from an output terminal when a control signal is supplied from the reception code detection synchronization circuit 17, and the output terminal is connected to a clock input terminal of the reception code shift register 19. It is connected. When the clock signal is supplied from the clock circuit 18, the reception code shift register 19 sequentially shifts and stores the contents of each bit of the reception code supplied from the reception code detection synchronization circuit 17, and then outputs the received code to the data output terminal. Output from
【００２３】尚、図１において、受信回路１３，波形整
形回路１５，受信コード検出同期回路１７，クロック回
路１８及び受信コードシフトレジスタ１９は、受信手段
２０を構成するものである。In FIG. 1, the receiving circuit 13, the waveform shaping circuit 15, the received code detection synchronizing circuit 17, the clock circuit 18, and the received code shift register 19 constitute a receiving means 20.
【００２４】制御手段たる制御装置２１は、実際には、
マイクロコンピュータ及びその周辺回路から構成される
ものであるが、図１では、説明の便宜上、機能別のブロ
ック線図として示しており、後述するように動作するよ
うになっている。即ち、照合手段たる受信コード照合回
路２２及び検索手段たるアドレス検索回路２３の各デー
タ入力端子は、受信コードシフトレジスタ１９のデータ
出力端子に接続されている。The control device 21 as control means is actually
Although it is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, it is shown in FIG. 1 as a block diagram for each function for convenience of explanation, and operates as described later. That is, each data input terminal of the received code collating circuit 22 as the collating unit and each data input terminal of the address searching circuit 23 as the searching unit are connected to the data output terminal of the received code shift register 19.
【００２５】受信コード照合回路２２において、もう１
つのデータ入力端子は、車両側記憶手段としてのＲＯＭ
からなる記憶装置２４のデータ出力端子に接続され、１
つの出力端子は、アドレス検索回路２３の制御入力端子
に接続され、もう一つの出力端子は、記憶装置２４のア
ドレス端子に接続されているとともに、ドアロック制御
回路２５の入力端子に接続されている。更に、アドレス
検索回路２３において、その出力端子は記憶装置２４の
アドレス端子に接続され、もう一つのデータ入力端子は
記憶装置２４のデータ出力端子に接続されている。In the received code collation circuit 22, another
One data input terminal is a ROM as a vehicle side storage means.
Connected to the data output terminal of the storage device 24 comprising
One output terminal is connected to the control input terminal of the address search circuit 23, and the other output terminal is connected to the address terminal of the storage device 24 and to the input terminal of the door lock control circuit 25. . Further, in the address search circuit 23, its output terminal is connected to the address terminal of the storage device 24, and the other data input terminal is connected to the data output terminal of the storage device 24.
【００２６】ここで、記憶装置２４は、前記リモートキ
ー側の記憶装置４と同一の複数種類の乱数コードＣ１，
Ｃ２，Ｃ３，…ＣＮが同一の計数アドレス「１」，
「２」，「３」，…「Ｎ」とともに記憶されたもので、
図示しない車体側アドレスカウンタの計数値が示す指定
計数アドレスに対応する乱数コードをデータ出力端子か
ら出力するようになっている。Here, the storage device 24 is provided with a plurality of types of random number codes C1 and C1, which are the same as the storage device 4 on the remote key side.
C2, C3,... CN have the same counting address “1”,
"2", "3",... "N"
A random number code corresponding to a designated count address indicated by a count value of a vehicle-side address counter (not shown) is output from a data output terminal.
【００２７】そして、ドアロック制御回路２５は、後述
するように、受信コード照合回路２２から制御信号とし
ての受信コード一致信号たるロック信号又はアンロック
信号が与えられると、図示しない車両用負荷たる自動車
のドアロック機構を動作させることにより、自動車のド
アのロック又はそのロックの解除の動作を行なわせるよ
うになっている。The door lock control circuit 25 receives a lock signal or an unlock signal as a received code matching signal as a control signal from the received code collating circuit 22 as will be described later. By operating the door lock mechanism, the door of the automobile is locked or the lock is released.
【００２８】次に、本実施例の作用につき、図３のフロ
ーチャートをも参照しながら説明する。即ち、本装置の
初期状態（装備初期状態）においては、リモートキー側
の操作スイッチ３が最初にオン操作されたときには、ス
イッチ回路１のキー側アドレスカウンタの計数値は
「１」となり、このときには、車体側アドレスカウンタ
の計数値即ち指定計数アドレスは「１」となるように両
者の同期関係が予め設定されているものとする。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, in the initial state of the apparatus (equipment initial state), when the operation switch 3 on the remote key side is first turned on, the count value of the key side address counter of the switch circuit 1 becomes "1". It is assumed that the synchronous relationship between the two is set in advance so that the count value of the body-side address counter, that is, the designated count address becomes “1”.
【００２９】従って、例えば、初期状態において、リモ
ートキー側の操作スイッチ３がオン操作されたとする
と、キー側アドレスカウンタが「１」となって、記憶装
置４の計数アドレス「１」に対応する乱数コードＣ１が
電波信号とてアンテナ１０から送信される。これによ
り、車体側のアンテナ１２がこの電波信号を受信して、
これに基づき受信回路１３が受信動作を行なってその出
力信号を電源制御回路１４に与えると、この電源制御回
路１４は制御電源電圧を出力するようになるので、車体
側の各回路が動作を開始する。Therefore, for example, if the operation switch 3 on the remote key side is turned on in the initial state, the key side address counter becomes "1" and the random number corresponding to the count address "1" of the storage device 4 The code C1 is transmitted from the antenna 10 as a radio signal. Thus, the antenna 12 on the vehicle body receives this radio signal,
When the receiving circuit 13 performs a receiving operation based on this and gives an output signal to the power control circuit 14, the power control circuit 14 outputs the control power voltage, so that the circuits on the vehicle body start operating. I do.
【００３０】即ち、車体側の受信手段２０の作用により
受信コードシフトレジスタ１９には送信手段１１により
送信された乱数コードに相当する受信コードＣ１が記憶
されるようになる。一方、電源制御回路１４が制御電源
電圧を出力することに基づき、マイクロコンピュータを
主体とする制御装置２４は、次のように動作を開始（ス
タート）する。That is, the receiving code C1 corresponding to the random number code transmitted by the transmitting means 11 is stored in the receiving code shift register 19 by the operation of the receiving means 20 on the vehicle body side. On the other hand, based on the output of the control power supply voltage by the power supply control circuit 14, the control device 24 mainly composed of a microcomputer starts (starts) the operation as follows.
【００３１】先ず、ステップＳ１においては、受信コー
ド照合回路２２及びアドレス検索回路２３が受信コード
シフトレジスタ１９に記憶された受信コードＣ１を読込
む。次いで、ステップＳ２においては、アドレス検索回
路２３は、車体側アドレスカウンタの計数値が「１」で
あるので、記憶装置２４の指定計数アドレス「１」に対
応する乱数コードＣ１を受信コード照合回路２２に出力
させる。First, in step S1, the reception code collating circuit 22 and the address search circuit 23 read the reception code C1 stored in the reception code shift register 19. Next, in step S2, since the count value of the vehicle body side address counter is "1", the address search circuit 23 compares the random number code C1 corresponding to the designated count address "1" of the storage device 24 with the received code matching circuit 22. Output.
【００３２】ステップＳ３では、受信コード照合回路２
２は、受信コードＣ１と記憶装置２４の指令計数アドレ
ス「１」の乱数コードＣ１とを照合して両者が一致する
か否かを判断し、この場合には、「ＹＥＳ」（一致す
る）として、車体側アドレスカウンタに「１」が加算し
て指定計数アドレスを「２」とし（ステップＳ４）、次
のステップＳ５において受信データ一致信号たる制御信
号としてロック信号又はアンロック信号を出力してドア
ロック制御回路２５に与える。In step S3, the received code collating circuit 2
2 compares the received code C1 with the random number code C1 of the command count address “1” of the storage device 24 to determine whether or not the two match, and in this case, it is determined as “YES” (match). Then, "1" is added to the body-side address counter to set the designated count address to "2" (step S4), and in the next step S5, a lock signal or an unlock signal is output as a control signal as a received data coincidence signal to open the door. It is given to the lock control circuit 25.
【００３３】この場合、ドアロック制御回路２５は、ド
アロック機構が自動車のドアをロックしている状態にお
いては、受信コード一致信号をアンロック信号とて認識
してドアロック機構にロックを解除させるように動作さ
せ、ドアロック機構がドアをアンロックしている状態に
おいては、受信コード一致信号をロック信号として認識
してドアロック機構にロック動作を行なわせるようにな
る。In this case, when the door lock mechanism locks the door of the automobile, the door lock control circuit 25 recognizes the received code matching signal as an unlock signal and causes the door lock mechanism to release the lock. When the door lock mechanism unlocks the door, the reception code matching signal is recognized as a lock signal and the door lock mechanism performs the lock operation.
【００３４】以下、同様にして、リモートキー側の操作
スイッチ３がオン操作される毎に送信手段１１からは、
記憶装置４の計数アドレス「２」，「３」，…「Ｎ」に
対応する識別コードＣ２，Ｃ３，…ＣＮが電波信号とし
て順次循環的に送信され、車体側の受信データ照合回路
２２においては、記憶装置２４の計数アドレス「２」，
「３」，…「Ｎ」が順次循環的に指定計数アドレスとな
って夫々に対応する乱数コードＣ２，Ｃ３，…ＣＮが照
合乱数コードとなるものであり、従って、リモートキー
側からの乱数コードの送信順序と車体側の乱数コードの
照合順序との同期関係が保たれるようになる。Thereafter, similarly, every time the operation switch 3 on the remote key side is turned on, the transmission means 11 transmits
The identification codes C2, C3,... CN corresponding to the count addresses "2", "3",... "N" of the storage device 4 are sequentially and cyclically transmitted as radio signals. , The count address “2” of the storage device 24,
.. "N" sequentially and cyclically become designated counting addresses, and the corresponding random number codes C2, C3,... CN become matching random number codes. The synchronization relationship between the transmission order of the random numbers and the collation order of the random number code on the vehicle body is maintained.
【００３５】さて、リモートキー側の操作スイッチ３が
必要ないときに不用意に操作されて送信手段１１による
乱数コードの送信順序と受信コード照合回路２２による
乱数コードの照合順序との間の同期関係が狂った場合に
ついて述べる。Now, when the operation switch 3 on the remote key side is not required, it is inadvertently operated, and the synchronization relationship between the transmission order of the random number codes by the transmission means 11 and the verification order of the random number codes by the reception code verification circuit 22. Let's talk about the case of crazy.
【００３６】例えば、車体側の記憶装置２４における指
定計数アドレスが「Ｎ」であったときに、リモートキー
側の操作スイッチ３が操作されることにより送信手段１
１によって送信された乱数コードが計数アドレス「２」
に対応するＣ２であったとする。これにより、車体側の
受信コードシフトレジスタ１９には受信コードＣ２が記
憶されるようになる。For example, when the designated counting address in the storage device 24 on the vehicle body side is "N", the operation switch 3 on the remote key side is operated to transmit the transmission means 1.
The random number code transmitted by 1 is the counting address “2”
Is assumed to be C2 corresponding to. As a result, the reception code C2 is stored in the reception code shift register 19 on the vehicle body side.
【００３７】受信コード照合回路２２は、受信コードＣ
２と指定計数アドレス「Ｎ」の乱数コードＣＮとを照合
して両者が一致するかを判断し、このときには「ＮＯ」
（不一致）と判断して（ステップＳ２）、受信コード不
一致信号をアドレス検索回路２３に与える。The reception code collation circuit 22 receives the reception code C
2 is compared with the random number code CN of the designated counting address “N” to determine whether they match, and in this case, “NO”
(Step S2), and a received code mismatch signal is given to the address search circuit 23.
【００３８】これによって、アドレス検索回路２３は、
車体側アドレスカウンタの計数値を順送りして記憶装置
２４に記憶された乱数コードの中に受信コードＣ２と一
致するものであるか否かを検索し（ステップＳ６）、一
致すると判断したときには（ステップＳ７）、その受信
コードＣ２と一致した乱数コードＣ２と対応する計数ア
ドレス「２」に「１」を加えて指定計数アドレスを
「３」とする（ステップＳ８）。即ち、車体側アドレス
カウンタの計数値を「３」とするものであり、リモート
キー側の送信手段１１による乱数コードの発信順序と車
体側の受信コード照合回路２２による乱数コードの照合
順序との間の同期関係が修復されたことになる。As a result, the address search circuit 23
The count value of the vehicle body-side address counter is sequentially forwarded, and a search is made as to whether or not the random number code stored in the storage device 24 matches the received code C2 (step S6). S7) Add “1” to the count address “2” corresponding to the random number code C2 that matches the received code C2, and set the designated count address to “3” (step S8). That is, the count value of the body-side address counter is set to "3", and the transmission order of the random number code by the transmission means 11 on the remote key side and the collation order of the random number code by the reception code matching circuit 22 on the body side are set. Is restored.
【００３９】従って、その後にリモートキー側の操作ス
イッチ３がオン操作されると、送信手段１１は計数アド
レス「３」に対応する乱数コードＣ３を電波信号として
送信するようになるので、車体側の受信コードシフトレ
ジスタ１９には受信コードＣ３が記憶されるようにな
り、このときには、受信コード照合回路２２が照合する
乱数コードは指定計数アドレス「３」に対応する乱数コ
ードＣ３となっているので、両者は一致するようにな
る。Therefore, when the operation switch 3 on the remote key side is subsequently turned on, the transmitting means 11 transmits the random number code C3 corresponding to the count address "3" as a radio signal. The received code C3 is stored in the received code shift register 19. At this time, the random number code collated by the received code collating circuit 22 is the random number code C3 corresponding to the designated counting address "3". Both come to coincide.
【００４０】尚、アドレス検索回路２３は、受信コード
シフトレジスタ１９に記憶された受信コードが記憶装置
２４に記憶された乱数コードＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…ＣＮ
のいずれとも一致しなかった場合には、ステップＳ７で
「ＮＯ」と判断してステップＳ９に移行し、ここでは、
指定計数アドレスを受信コードシフトレジスタ１９に記
憶された受信コードの受信時の指定計数アドレスとなる
ように車体側アドレスカウンタをセットする。The address search circuit 23 stores the received code stored in the received code shift register 19 in a random number code C1, C2, C3,.
If they do not match any of the above, "NO" is determined in the step S7, and the process shifts to the step S9.
The vehicle-side address counter is set so that the designated count address becomes the designated count address when the reception code stored in the reception code shift register 19 is received.
【００４１】このように本実施例においては、リモート
キー側の送信手段１１による乱数コードの送信順序と車
体側の受信コード照合回路２２による乱数コードの照合
順序との間の同期関係が狂った場合でも、アドレス検索
回路２３は、リモートキー側の操作スイッチ３のオン操
作に基づいて送信された乱数コード、即ち、車体側の受
信コードシフトレジスタ１９に記憶された受信コードが
記憶装置２４に記憶された乱数コードＣ１，Ｃ２，Ｃ
３，…ＣＮのいずれかと一致するかを検索し、一致する
乱数コードがあると判断したときにはその一致した乱数
コードに対応する計数アドレスの次の計数アドレスを指
定計数アドレスとするようにしたので、狂った同期関係
を修復することができ、しかも、リモートキー側の操作
スイッチ３を一度オン操作するだけでよいので、同期関
係の修復操作が極めて簡単であり、その上、リモートキ
ー及び車体側の双方に送受信機能をもたせる必要がない
ので、構成が複雑化することもない。As described above, in this embodiment, when the synchronization relationship between the transmission order of the random number codes by the transmission means 11 on the remote key side and the collation order of the random number codes by the received code collation circuit 22 on the vehicle body is out of order. However, the address search circuit 23 stores the random number code transmitted based on the ON operation of the operation switch 3 on the remote key side, that is, the reception code stored in the reception code shift register 19 on the vehicle body in the storage device 24. Random code C1, C2, C
3,... CN, and if it is determined that there is a matching random number code, the next counting address of the counting address corresponding to the matching random number code is set as the designated counting address. It is possible to restore the out-of-sync condition, and it is only necessary to turn on the operation switch 3 on the remote key side once. Therefore, the operation for restoring the synchronous relationship is extremely simple. Since there is no need to provide both sides with a transmission / reception function, the configuration does not become complicated.
【００４２】従って、リモートキー側の操作スイッチ３
の一度のオン操作による同期関係の修復後に操作スイッ
チ３を次にオン操作したときには、送信手段１１によっ
て送信される乱数コードと車体側の受信コード照合回路
２２によって照合される指定計数アドレスの乱数コード
とは一致するようになり、ドアロック機構に正常にロッ
ク若しくはロック解除の動作を行なわせることができ
る。Therefore, the operation switch 3 on the remote key side
When the operation switch 3 is turned on next time after the synchronization relationship is restored by one ON operation, the random number code transmitted by the transmission means 11 and the random number code of the designated counting address collated by the reception code collation circuit 22 on the vehicle body side And the door lock mechanism can normally perform the locking or unlocking operation.
【００４３】又、リモートキー側の送信手段１１により
送信される乱数コードの１つが学習機能付きリモートコ
ントローラ等によって不正に傍受されて送信されたとし
ても、アドレス検索回路２３は、前述したように、検索
により受信コードと記憶装置２４の乱数コードの内の１
つとが一致したときには、指定計数アドレスをその一致
した乱数コードに対応する計数アドレスの次の計数アド
レスとするようにしたので、前記傍受された乱数コード
が再度送信されても車体側の受信コード照合回路２２に
より照合される指定計数アドレスの乱数コードとは一致
することはなく、従って、不正にドアロック機構のロッ
クが解除されることはない。Even if one of the random number codes transmitted by the transmission means 11 on the remote key side is illegally intercepted and transmitted by a remote controller with a learning function or the like, the address search circuit 23 performs As a result of the search, one of the received code and the random number code in the storage device 24 is obtained.
When the two match, the designated counting address is set as the counting address next to the counting address corresponding to the matched random number code. Therefore, even if the intercepted random number code is transmitted again, the received code collation on the vehicle body side is performed. The random number code of the designated counting address collated by the circuit 22 does not match, and therefore, the lock of the door lock mechanism is not illegally released.
【００４４】更に、車体側の受信手段２０が正規のリモ
ートキー以外のリモートキーからの電波信号を受信して
受信コードシフトレジスタ１９が記憶装置２４に記憶さ
れた乱数コード以外の乱数コードを記憶したとしても、
アドレス検索回路２３は、その誤った受信コードの受信
時の指定計数アドレスをそのまま指定計数アドレスとす
るようにしたので、誤った乱数コードの受信により送信
される乱数コードと照合される乱数コードとの間の同期
関係が狂うことはない。Further, the receiving means 20 on the vehicle body side receives a radio signal from a remote key other than the regular remote key, and the reception code shift register 19 stores a random number code other than the random number code stored in the storage device 24. As
The address search circuit 23 uses the designated count address at the time of receiving the incorrect received code as the designated count address as it is. The synchronization between them does not go out of order.
【００４５】尚、上記実施例では、リモートキー側の１
つの操作スイッチ３によってドアロック機構のロック及
びロック解除の動作を行なわせるようにしたが、代わり
に、操作手段としてロック用操作スイッチ及びアンロッ
ク用操作スイッチを別々に設けるようにしてもよい。In the above embodiment, the remote key 1
Although the operation of locking and unlocking the door lock mechanism is performed by the three operation switches 3, a lock operation switch and an unlock operation switch may be separately provided as operation means.
【００４６】又、上記実施例においては、車両用負荷と
してドアロック機構を設けるようにしたが、代わりに、
エンジン始動装置、ウインド開閉機構等を設けるように
してもよい。In the above embodiment, the door lock mechanism is provided as the vehicle load.
An engine starting device, a window opening / closing mechanism, and the like may be provided.
【００４７】その他、本発明は上記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば、空中伝播信号としては超音
波信号，赤外線信号であってもよい等、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。The present invention is not limited only to the above embodiment. For example, an ultrasonic signal or an infrared signal may be used as an airborne signal, and the present invention may be appropriately modified without departing from the scope of the invention. Of course, it can be implemented.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明の車両用負荷の遠隔操作装置は、
以上説明したように、リモートキー側からは、操作手段
の操作毎に複数種類の識別コードを空中伝播信号として
順次循環的に送信し、車体側では、受信した電波信号の
受信コードと指定されたアドレスの識別コードとを照合
して両者が一致したときには、前記指定アドレスを１ア
ドレス分だけ順送りするとともに車両用負荷に対する制
御信号を出力し、受信コードと指定アドレスの識別コー
ドとが一致しなかったときには、前記受信コードが複数
種類の識別コードのいずれかと一致するか否かを検索し
て、一致したときには、その一致した識別コードに対応
するアドレスの次のアドレスを指定アドレスとするよう
にしたので、リモートキーからの空中伝播信号の傍受に
よる車両用負荷の不正な制御を確実に防止することがで
き、リモートキー側の識別コードの送信と車体側の識別
コードの照合との間の同期関係が狂った場合でも極めて
簡単な操作でその同期関係を修復することができ、しか
も、構成が複雑化することもない。According to the present invention, there is provided a vehicle load remote control device comprising:
As described above, from the remote key side, a plurality of types of identification codes are sequentially and cyclically transmitted as airborne signals for each operation of the operation means, and the vehicle body side is designated as the reception code of the received radio signal. If the two match each other by checking the address identification code, the designated address is sequentially forwarded by one address and a control signal for the vehicle load is output, and the received code does not match the identification code of the designated address. Sometimes, the search is made to determine whether the received code matches any of a plurality of types of identification codes. In this way, unauthorized control of vehicle load due to interception of airborne signals from the remote key can be reliably prevented. In an extremely simple operation even when the synchronous relationship crazy between matching identification code of the transmission and the vehicle body side of the identification code the synchronization relationship can be repaired, moreover, there is no possible configuration complicated.
【図１】本発明の一実施例の車体側の電気的構成を示す
ブロック線図FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a vehicle body according to an embodiment of the present invention.
【図２】リモートキー側の電気的構成を示すブロック線
図FIG. 2 is a block diagram showing an electric configuration on a remote key side.
【図３】制御内容を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing control contents.
図面中、３は操作スイッチ（操作手段）、４は記憶装置
（キー側記憶手段）、１１は送信手段、２０は受信手
段、２１は制御装置、２２は受信コード照合回路（照合
手段）、２３はアドレス検索回路（検索手段）、２４は
記憶装置（車体側記憶手段）を示す。In the drawing, 3 is an operation switch (operation means), 4 is a storage device (key side storage means), 11 is a transmission means, 20 is a reception means, 21 is a control device, 22 is a reception code collation circuit (collation means), 23 Denotes an address search circuit (search means), and 24 denotes a storage device (vehicle side storage means).
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−156486（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−94674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−220675（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88857（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336185（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282587（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−306380（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−122379（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−7080（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−42428（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−278671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−137375（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−98974（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−92373（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−62677（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−52350（ＪＰ，Ｂ２) 特表 平６−501435（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60J 5/00 B60R 25/00 606 E05B 49/00 E05B 65/20 Continuation of front page (56) References JP-A-62-156486 (JP, A) JP-A-62-94674 (JP, A) JP-A-62-220675 (JP, A) JP-A-2-88857 (JP) JP-A-4-336185 (JP, A) JP-A-2-282587 (JP, A) JP-A-4-306380 (JP, A) JP-A-61-122379 (JP, A) 2-7080 (JP, A) JP-A-7-42428 (JP, A) JP-A-1-278671 (JP, A) JP-A-62-137375 (JP, A) JP-A-4-98974 (JP, A) U) Japanese Utility Model Hei 5-92373 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 5-62677 (JP, U) Japanese Patent Publication No. Hei 4-52350 (JP, B2) Japanese Patent Publication Hei 6-501435 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 6 , DB name) B60J 5/00 B60R 25/00 606 E05B 49/00 E05B 65/20
Claims (1)
アドレスとともに記憶されたキー側記憶手段と、 前記操作手段が操作される毎に前記アドレスを順送りし
てその対応する識別コードを空中伝播信号として循環的
に送信する送信手段と、 車体に設けられ、前記空中伝播信号を受信する受信手段
と、 前記車体に設けられ、前記キー側記憶手段と同一の複数
種類の識別コードが同一のアドレスとともに記憶された
車体側記憶手段と、 前記受信手段による受信コードと前記車体側記憶手段の
指定されたアドレスの識別コードとを照合して両者が一
致しているときには前記指定アドレスを１アドレス分だ
け順送りするとともに車両用負荷に対する制御信号を出
力する照合手段と、 この照合手段が不一致と判断したときに前記受信コード
が前記車体側記憶手段に記憶された複数種類の識別コー
ドのいずれかと一致するか否かを検索し、一致したとき
にはその一致した識別コードに対応するアドレスの次の
アドレスを指定アドレスとする検索手段とを具備してな
る車両用負荷の遠隔操作装置。1. An operation means provided on a remote key; a key-side storage means provided on the remote key, wherein a plurality of types of identification codes are stored together with addresses; and the address each time the operation means is operated. Transmitting means for sequentially transmitting the corresponding identification code as an airborne signal, receiving means for receiving the airborne signal provided on the vehicle body, and provided on the vehicle body, and the key-side storage means A vehicle-side storage unit in which the same plurality of types of identification codes are stored together with the same address; and comparing the received code by the receiving unit with the identification code of the designated address in the vehicle-side storage unit to determine whether the two are identical. And checking means for sequentially sending the designated address by one address and outputting a control signal for the vehicle load. When the means determines that they do not match, it searches whether or not the received code matches any of a plurality of types of identification codes stored in the vehicle-side storage means. And a search means for setting the next address to the designated address.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23642693A JP2904685B2 (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Remote control device for vehicle load |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23642693A JP2904685B2 (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Remote control device for vehicle load |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0789344A JPH0789344A (en) | 1995-04-04 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5796179A (en) * | 1995-09-30 | 1998-08-18 | Suzuki Motor Corporation | Vehicle anti-theft device with low voltage compensation and a rolling code |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP23642693A patent/JP2904685B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789344A (en) | 1995-04-04 |
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