JP2904418B2 - 撓み噛み合い式歯車装置のスプラインの歯形 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は撓み噛み合い式歯車装置のフレックススプラ
インの改良に関する。

［従来技術とその問題点］ カップ型フレックススプラインを有する撓み噛み合い
式歯車装置は、ウエーブ・ジェネレータによって、例え
ば、楕円形に撓められるため、短軸では端部に向けて半
径方向内側にすぼめられ、他方長軸では端部に向けて半
径方向外側に拡げられてサーキュラスプラインの内歯に
噛み合うように構成されている。このように、フレック
ススプラインはウエーブ・ジェネレータによる楕円形の
長軸上において端部に向けて半径方向外側に拡げられる
ので、フレックススプラインのスプライン外歯が、サー
キュラスプラインの内歯に対して、歯すじ方向の中央で
は十分な噛み合いを期待できるが、その内側の端部でも
外側の端部でも噛み合いにずれが生ずることが判った。
このずれは、フレックススプラインの歯にとって、トル
クの伝達の効率を低くし、歯の干渉を生じ、また異常摩
耗、偏摩耗が生じ、撓み噛み合い式歯車装置にとって望
ましくない。

そこで、カップ状フレックススプラインの歯にクラウ
ニング加工を施して歯すじ方向の歯幅を修正し、上記の
如き異常噛み合いを回避することが提案された。例え
ば、実開昭62−96148号公報を参照されたい。

しかしながら、クラウニング加工はしぼり加工である
ため厄介であり、また、クラウニングでは歯面に平らな
面がなくなり、高トルク時にサーキュラスプラインとフ
レックススプラインの歯すじ面が一致したときにかえっ
て歯面の面圧が高くなるおそれがあった。更に、本発明
者は実験によって、歯の干渉さえなければクラウニング
加工は不要であることを知った。

［発明の目的］ したがって、本発明の目的は撓み噛み合い式歯車装置
作動時のカップ状フレックススプラインの半径方向の変
形によるスプライン歯の異常な噛み合いを原因とする干
渉をクラウニングによらずに防ぐことのできることを目
的とする。

［発明の構成］ この目的を達成すべく、本発明は、カップ形状フレッ
クススプラインを有する撓み噛み合い式歯車装置におい
て、フレックススプラインの各歯に歯すじ方向の端部で
エンドリリーフ加工を施した歯形が形成されたことを特
徴とする撓み噛み合い式歯車装置を提供する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例によっ
て説明する。

図面において、ここにはカップ状フレックススプライ
ン10の１つのスプライン歯12のみが断片的に示してあ
る。しかしながら、このようなスプライン歯12がフレッ
クススプライン10の周方向に多数個設けてあることは了
解されたい。

スプライン歯12は歯すじ方向の端部のところでエンド
リリーフ加工を施してあり、歯すじ方向の中央部14の頂
面は平らな面となっているが、端部16では角度αで示す
ようにこの頂面は傾斜している。また、スプライン歯12
の噛み合い面も横方向に傾斜している。

［発明の効果］ こうして、スプライン歯にエンドリリーフ加工を施す
という簡単な加工によって、歯面に平面を残し、また端
部でのスプライン歯の干渉もなくしているので、撓み噛
み合い式歯車装置作動時にも歯面の干渉を防止でき、し
かも歯面の強度も確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフレックススプラインの断片縦断
面図、第２図は第１図に示すスプライン歯の平断面図で
ある。 ［符号の説明］ 10……フレックススプライン 12……スプライン歯 14……中央部 16……端部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カップ形状フレックススプラインを有する
   撓み噛み合い式歯車装置において、フレックススプライ
   ンの各歯には歯すじ方向の端部にエンドリリーフ加工が
   施されて、各歯の歯面形状は、中央の平坦面部分と、当
   該平坦面部分の歯すじ方向の両端に連続している平坦な
   傾斜面とを備えた形状をしており、各歯の歯先面形状
   は、中央の平坦面部分と、当該平坦面部分の歯すじ方向
   の両端に連続している平坦な傾斜面とを備えた形状をし
   ていることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。