JP2902183B2 - 缶シーマの型替え装置 - Google Patents
缶シーマの型替え装置Info
- Publication number
- JP2902183B2 JP2902183B2 JP31020191A JP31020191A JP2902183B2 JP 2902183 B2 JP2902183 B2 JP 2902183B2 JP 31020191 A JP31020191 A JP 31020191A JP 31020191 A JP31020191 A JP 31020191A JP 2902183 B2 JP2902183 B2 JP 2902183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seaming
- winding mechanism
- seaming roll
- chuck
- lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は缶充填ラインにおいて缶
サイズを替えるときの缶シーマの型替え装置に関するも
のである。
サイズを替えるときの缶シーマの型替え装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図４〜図７は従来の一般的な缶シーマの
シーミングチャックとシーミングロールの構造を示し、
図７は一般的なロータリシーマの巻締機構全般の断面図
を示している。図において１１は第１シーミングロー
ル、１２は第２シーミングロール、１３はシーミングチ
ャックである。１４はシーミングレバーで、シーミング
ロール軸１５にスプライン（又はセレーション）１５ａ
を介し、挿入されて下方に引抜くことは可能であるが、
同軸１５と一体回転できるように固定されており、また
同レバー１４には軸１６が固定されている。そしてシー
ミングロール１１、１２は、ねじ１７により軸１６に固
定されたベアリング１８を介して、回転自由に同軸１６
の中心に吊り下げられている。一方シーミングチャック
１３は、ロータリフレーム１９にベアリング２０を介し
て回転自在に支持された回転筒２１の下端に、スプライ
ン（又はセレーション）２２を介して装着されており、
同回転筒２１と一体に回転するようになっている。また
回転筒２１内には、上下摺動自在にノックアウトロッド
２３が貫通している。２７は連絡ブラケットで、シーミ
ングレバー１４とシーミングチャック１３を一体に連結
している。即ち、同ブラケット２７は、シーミングチャ
ック１３とは外周に設けた鍔２８を介して連結され、シ
ーミングレバー１４とはリング２９を介して連結されて
おり、同リング２９は連結ブラケット２７に系合するロ
ックナット３０により回転自在に固定されている。また
３１はシーミングチャック１３を回転筒２１に上下方向
に位置決めするためのボルトである。
シーミングチャックとシーミングロールの構造を示し、
図７は一般的なロータリシーマの巻締機構全般の断面図
を示している。図において１１は第１シーミングロー
ル、１２は第２シーミングロール、１３はシーミングチ
ャックである。１４はシーミングレバーで、シーミング
ロール軸１５にスプライン（又はセレーション）１５ａ
を介し、挿入されて下方に引抜くことは可能であるが、
同軸１５と一体回転できるように固定されており、また
同レバー１４には軸１６が固定されている。そしてシー
ミングロール１１、１２は、ねじ１７により軸１６に固
定されたベアリング１８を介して、回転自由に同軸１６
の中心に吊り下げられている。一方シーミングチャック
１３は、ロータリフレーム１９にベアリング２０を介し
て回転自在に支持された回転筒２１の下端に、スプライ
ン（又はセレーション）２２を介して装着されており、
同回転筒２１と一体に回転するようになっている。また
回転筒２１内には、上下摺動自在にノックアウトロッド
２３が貫通している。２７は連絡ブラケットで、シーミ
ングレバー１４とシーミングチャック１３を一体に連結
している。即ち、同ブラケット２７は、シーミングチャ
ック１３とは外周に設けた鍔２８を介して連結され、シ
ーミングレバー１４とはリング２９を介して連結されて
おり、同リング２９は連結ブラケット２７に系合するロ
ックナット３０により回転自在に固定されている。また
３１はシーミングチャック１３を回転筒２１に上下方向
に位置決めするためのボルトである。
【０００３】缶巻締に際しては、通常シーミングチャッ
ク１３に対して缶は押し上げる力を作用し、シーミング
ロール１１，１２にも缶巻締の動作中は缶蓋を押すとき
の反力が作用して上方に押される。またシーミングレバ
ー１４がシーミングロール軸１５から抜け落ちるのを防
止するために、シーミングレバー１４に取付けられた軸
３７を中心に回転するカム３５が設けてあり、レバー３
６を回すことにより、カム３５がシーミングロール軸１
５に設けられた切欠き溝に入ってストッパとなる。
ク１３に対して缶は押し上げる力を作用し、シーミング
ロール１１，１２にも缶巻締の動作中は缶蓋を押すとき
の反力が作用して上方に押される。またシーミングレバ
ー１４がシーミングロール軸１５から抜け落ちるのを防
止するために、シーミングレバー１４に取付けられた軸
３７を中心に回転するカム３５が設けてあり、レバー３
６を回すことにより、カム３５がシーミングロール軸１
５に設けられた切欠き溝に入ってストッパとなる。
【０００４】シーミングチャック１３の上端は、回転筒
２１のフランジに当たり、同回転筒２１はシーマ本体に
対し、ベアリング２０により上下方向を強固に支えられ
ている。シーミングロール軸１５は、図４に示されたよ
うにカムレバー３９を介して圧縮ばね４３の付勢力によ
り上方に押し上げられているので、シーミングロール１
１、１２を支えているシーミングレバー１４は、シーミ
ングロール軸１５のスプライン１５ａ部に設けられてい
る切欠き溝にカム３５を係合させることで、ロータリフ
レーム１９の下面に座板３８を介してシーミングレバー
１４の上面が当接し、シーミングロール１１、１２の高
さ方向の位置決めがなされる（Ｅで示してある）。一方
カムレバー３９とロータリフレーム１９の間には隙間Ｆ
ができる。以上によりシーミングチャック１３と、シー
ミングロール１１、１２の上下位置を確保することがで
きる。４１はカムフォロワー、４２はシーマ本体フレー
ム、４２ａはカム溝であり、缶巻締機構が回ると同カム
溝４２ａとカムフォロワー４１の作用によってシーミン
グロール軸１５が回り、シーミングレバー１４が揺動
し、シーミングロール１１、１２が交互に巻締操作を行
う。
２１のフランジに当たり、同回転筒２１はシーマ本体に
対し、ベアリング２０により上下方向を強固に支えられ
ている。シーミングロール軸１５は、図４に示されたよ
うにカムレバー３９を介して圧縮ばね４３の付勢力によ
り上方に押し上げられているので、シーミングロール１
１、１２を支えているシーミングレバー１４は、シーミ
ングロール軸１５のスプライン１５ａ部に設けられてい
る切欠き溝にカム３５を係合させることで、ロータリフ
レーム１９の下面に座板３８を介してシーミングレバー
１４の上面が当接し、シーミングロール１１、１２の高
さ方向の位置決めがなされる（Ｅで示してある）。一方
カムレバー３９とロータリフレーム１９の間には隙間Ｆ
ができる。以上によりシーミングチャック１３と、シー
ミングロール１１、１２の上下位置を確保することがで
きる。４１はカムフォロワー、４２はシーマ本体フレー
ム、４２ａはカム溝であり、缶巻締機構が回ると同カム
溝４２ａとカムフォロワー４１の作用によってシーミン
グロール軸１５が回り、シーミングレバー１４が揺動
し、シーミングロール１１、１２が交互に巻締操作を行
う。
【０００５】次に型替えの作用を説明すると、缶蓋径の
変更に対応してシーミングロール１１，１２及びシーミ
ングチャック１３を交換しなければならない時には、缶
無しの状態において手回しハンドルによって缶シーマを
回し、作業がし易い位置にシーミングロールを移動し、
シーミングロール軸１５の上端を工具により圧し下げ、
シーミングレバー１４と座板３８との間に隙間を明けた
後、ボルト３１を緩める。これと共にレバー３６を回し
てカム３５をシーミングロール軸の切欠き溝から外し、
シーミングロール１１，１２及びシーミングチャック１
３を手で持って下方に引張ると、シーミングレバー１４
とシーミングチャック１３は連結ブラケット２７により
一体に連結されているので、シーミングレバー１４がス
プライン１５ａを介してシーミングロール軸１５から離
脱し、またシーミングチャック１３がスプライン２２を
介して回転筒２１から離脱し、連結ブラケット２７を介
して一体に引下げられる。次に変更されたサイズのシー
ミングロールを取付けたシーミングレバー及びシーミン
グチャックを装着するには、スプライン径は前のものと
同一であるため、シーミングレバー１４のスプラインを
シーミングロール軸１５のスプライン１５ａに、シーミ
ングチャック１３のスプラインを回転筒２１のスプライ
ン２２に夫々合わせて押し込んだ後、ボルト３１を締め
てシーミングチャック１３を止め、レバー３６を回し、
カム３５をシーミングロール軸の切欠き溝に入れてシー
ミングレバー１４をシーミングロール軸１５に止め、同
軸１５の上端より押し下げ力を外せば装着が終わる。
変更に対応してシーミングロール１１，１２及びシーミ
ングチャック１３を交換しなければならない時には、缶
無しの状態において手回しハンドルによって缶シーマを
回し、作業がし易い位置にシーミングロールを移動し、
シーミングロール軸１５の上端を工具により圧し下げ、
シーミングレバー１４と座板３８との間に隙間を明けた
後、ボルト３１を緩める。これと共にレバー３６を回し
てカム３５をシーミングロール軸の切欠き溝から外し、
シーミングロール１１，１２及びシーミングチャック１
３を手で持って下方に引張ると、シーミングレバー１４
とシーミングチャック１３は連結ブラケット２７により
一体に連結されているので、シーミングレバー１４がス
プライン１５ａを介してシーミングロール軸１５から離
脱し、またシーミングチャック１３がスプライン２２を
介して回転筒２１から離脱し、連結ブラケット２７を介
して一体に引下げられる。次に変更されたサイズのシー
ミングロールを取付けたシーミングレバー及びシーミン
グチャックを装着するには、スプライン径は前のものと
同一であるため、シーミングレバー１４のスプラインを
シーミングロール軸１５のスプライン１５ａに、シーミ
ングチャック１３のスプラインを回転筒２１のスプライ
ン２２に夫々合わせて押し込んだ後、ボルト３１を締め
てシーミングチャック１３を止め、レバー３６を回し、
カム３５をシーミングロール軸の切欠き溝に入れてシー
ミングレバー１４をシーミングロール軸１５に止め、同
軸１５の上端より押し下げ力を外せば装着が終わる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上の如く、従来技術
の缶シーマにおける缶サイズ変更時の缶替え作業は、巻
締機構を回すのに手動ハンドルを使用し、シーミングロ
ールの交換の際もシーミングロール軸の上端を手工具で
押さえなければならないので、多くの人手と時間がかか
る欠点があった。そこで本発明は、シーミングロール交
換の際にシーミングロール軸の位置決めを自動的に行な
うと共に、シーミングロール軸の上端を空圧アクチュエ
ータによって押さえることができるようにして、シーミ
ングロールの交換作業の能率を向上し、前記従来の問題
点を解決しようとするものである。
の缶シーマにおける缶サイズ変更時の缶替え作業は、巻
締機構を回すのに手動ハンドルを使用し、シーミングロ
ールの交換の際もシーミングロール軸の上端を手工具で
押さえなければならないので、多くの人手と時間がかか
る欠点があった。そこで本発明は、シーミングロール交
換の際にシーミングロール軸の位置決めを自動的に行な
うと共に、シーミングロール軸の上端を空圧アクチュエ
ータによって押さえることができるようにして、シーミ
ングロールの交換作業の能率を向上し、前記従来の問題
点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、垂直
の中心軸から等距離円周上に、等ピッチに複数の缶巻締
機構を配設し、同缶巻締機構には回転しながら缶の下部
を押し上げる缶台と、同缶台と同じ方向、同じ回転をし
ながら上部から缶蓋を支えるシーミングチャックと、同
シーミングチャックとは別のシーミングロール軸上を揺
動する２組のシーミングロールを備え、コンベアによっ
てタイミングを合わせて送り込まれた缶蓋を被せられた
缶が、前記缶台と前記シーミングチャックに掴まれて垂
直に回転しながら中心軸から等距離の円周上を送られて
いる間に、缶の上縁と缶蓋が前記シーミングロールによ
って巻き締めされて、次の工程に送り出されるようにし
た缶シーマにおける型替え装置において、同型替え装置
は、シーミングロール軸の回転角度を検出し、駆動モー
タを制御して缶巻締機構を決められた位置に停止させた
後、同缶巻締機構を１ピッチづつ任意に送ることのでき
る制御機構と、缶シーマ本体フレーム上に取付けられ、
缶巻締機構停止位置の一個所において前記シーミングロ
ール軸の上端を押し下げる事のできるアクチュエータと
を備えてなるもので、これを課題解決のための手段とす
るものである。
の中心軸から等距離円周上に、等ピッチに複数の缶巻締
機構を配設し、同缶巻締機構には回転しながら缶の下部
を押し上げる缶台と、同缶台と同じ方向、同じ回転をし
ながら上部から缶蓋を支えるシーミングチャックと、同
シーミングチャックとは別のシーミングロール軸上を揺
動する２組のシーミングロールを備え、コンベアによっ
てタイミングを合わせて送り込まれた缶蓋を被せられた
缶が、前記缶台と前記シーミングチャックに掴まれて垂
直に回転しながら中心軸から等距離の円周上を送られて
いる間に、缶の上縁と缶蓋が前記シーミングロールによ
って巻き締めされて、次の工程に送り出されるようにし
た缶シーマにおける型替え装置において、同型替え装置
は、シーミングロール軸の回転角度を検出し、駆動モー
タを制御して缶巻締機構を決められた位置に停止させた
後、同缶巻締機構を１ピッチづつ任意に送ることのでき
る制御機構と、缶シーマ本体フレーム上に取付けられ、
缶巻締機構停止位置の一個所において前記シーミングロ
ール軸の上端を押し下げる事のできるアクチュエータと
を備えてなるもので、これを課題解決のための手段とす
るものである。
【０００８】
【作用】缶シーマにおける缶サイズ変更時の型替え作業
の時、巻締機構を回す手段として、同機構の回転中心軸
（垂直軸）の回転角度の位置を検出する検出機と、缶シ
ーマの駆動モータと、同モータの手動スイッチとを組み
合わせた制御装置により、各巻締機構が缶シーマ本体の
フレームの所定の位置に来たときに駆動モータを停止
し、巻締機構を止める。その後前記手動スイッチを押す
と、巻締機構が１ピッチ分移動して再び停止する。また
前記缶シーマ本体のフレームの所定位置には、圧縮空気
作動のアクチュエータが取付けられていて、停止した巻
締機構のシーミングロール軸の上端を押すように作動
し、シーミングロールの取替え作業を容易にする。
の時、巻締機構を回す手段として、同機構の回転中心軸
（垂直軸）の回転角度の位置を検出する検出機と、缶シ
ーマの駆動モータと、同モータの手動スイッチとを組み
合わせた制御装置により、各巻締機構が缶シーマ本体の
フレームの所定の位置に来たときに駆動モータを停止
し、巻締機構を止める。その後前記手動スイッチを押す
と、巻締機構が１ピッチ分移動して再び停止する。また
前記缶シーマ本体のフレームの所定位置には、圧縮空気
作動のアクチュエータが取付けられていて、停止した巻
締機構のシーミングロール軸の上端を押すように作動
し、シーミングロールの取替え作業を容易にする。
【０００９】
【実施例】以下本発明に実施例を図面について説明する
と、図１は本発明の実施例を示すロータリ式缶シーマの
巻締機構全般の縦断面図であり、図２〜図４は同機構の
要部の説明図である。また一般的な缶シーマの巻締機構
については、従来技術を示す図５〜図７によって説明し
たが、本発明の図１の実施例においても巻締機構は前記
従来技術と変わりないので、これらの説明は省略し、図
５〜図７と相違する点について説明することにする。
と、図１は本発明の実施例を示すロータリ式缶シーマの
巻締機構全般の縦断面図であり、図２〜図４は同機構の
要部の説明図である。また一般的な缶シーマの巻締機構
については、従来技術を示す図５〜図７によって説明し
たが、本発明の図１の実施例においても巻締機構は前記
従来技術と変わりないので、これらの説明は省略し、図
５〜図７と相違する点について説明することにする。
【００１０】図１〜図４において、７は缶シーマ垂直中
心軸であり、同中心軸７に同芯の筒軸と一体となったロ
ータリフレーム１９が垂直中心軸７とは回転自由に嵌装
して、矢印Ｘ方向に回転するようになっており、同ロー
タリフレーム１９には複数の巻締機構が同一円周上に等
ピッチに配置してある。また垂直中心軸７はロータリフ
レーム１９と逆方向、即ち矢印Ｙ方向に回転してロータ
リフレーム１９上のシーミングチャック１３と、缶台９
及び缶８を矢印Ｚの方向に高速に回転させる。本体フレ
ーム４２は固定しているフレームであり、同フレーム４
２にはカム溝４２ａと貫通穴４２ｂが設けられる。また
本体フレーム４２には空圧アクチュエータ４５が取付け
られており、同アクチュエータ４５の作動ロッドが前記
貫通穴４２ｂを通ると共に、本体フレーム４２の左上方
には回転位置センサ４９が取付けられている。また垂直
中心軸７の回転は、同中心軸上端に取付けられたベベル
ギア４６から小ベベルギア４７に伝えられ、小ベベルギ
ア４７の軸より直結カプリング４８を経て、前記回転位
置センサ４９に伝えられる。
心軸であり、同中心軸７に同芯の筒軸と一体となったロ
ータリフレーム１９が垂直中心軸７とは回転自由に嵌装
して、矢印Ｘ方向に回転するようになっており、同ロー
タリフレーム１９には複数の巻締機構が同一円周上に等
ピッチに配置してある。また垂直中心軸７はロータリフ
レーム１９と逆方向、即ち矢印Ｙ方向に回転してロータ
リフレーム１９上のシーミングチャック１３と、缶台９
及び缶８を矢印Ｚの方向に高速に回転させる。本体フレ
ーム４２は固定しているフレームであり、同フレーム４
２にはカム溝４２ａと貫通穴４２ｂが設けられる。また
本体フレーム４２には空圧アクチュエータ４５が取付け
られており、同アクチュエータ４５の作動ロッドが前記
貫通穴４２ｂを通ると共に、本体フレーム４２の左上方
には回転位置センサ４９が取付けられている。また垂直
中心軸７の回転は、同中心軸上端に取付けられたベベル
ギア４６から小ベベルギア４７に伝えられ、小ベベルギ
ア４７の軸より直結カプリング４８を経て、前記回転位
置センサ４９に伝えられる。
【００１１】図２には回転位置センサ４９の構造を示す
もので、同センサ４９には円板５１が設けられており、
小ベベルギア４７から伝えられた回転によって円板５１
が回転するようになっている。円板５１には外周に等分
に溝５１ａ又は突起が設けてあり、同円板５１の外周に
沿って取付け角度を調節できる近接センサ５２により、
前記円板５１の溝５１ａ又は突起を検出する事ができる
ようになっている。若し缶シーマが１２本建（缶巻締機
構を１２組有すること）とし、ロータリフレーム１９の
回転速度と垂直中心軸７の回転速度が同じで、ベベルギ
ア４６と小ベベルギア４７の歯車比が３：１であれば、
前記円板５１の溝５１ａ又は突起は、円周等分に４個設
ける事によって缶巻締機構のピッチに合わせる事ができ
る。また前記回転位置センサ４９の代わりに、図３に示
した位置センサ５５の構造でも同じ作動効果が得られ
る。即ち、位置センサ５５は本体フレーム４２の貫通穴
４２ｂの近くに取付けられ、シーミングロール軸１５の
上端１５ｂを直接検出することが可能である。
もので、同センサ４９には円板５１が設けられており、
小ベベルギア４７から伝えられた回転によって円板５１
が回転するようになっている。円板５１には外周に等分
に溝５１ａ又は突起が設けてあり、同円板５１の外周に
沿って取付け角度を調節できる近接センサ５２により、
前記円板５１の溝５１ａ又は突起を検出する事ができる
ようになっている。若し缶シーマが１２本建（缶巻締機
構を１２組有すること）とし、ロータリフレーム１９の
回転速度と垂直中心軸７の回転速度が同じで、ベベルギ
ア４６と小ベベルギア４７の歯車比が３：１であれば、
前記円板５１の溝５１ａ又は突起は、円周等分に４個設
ける事によって缶巻締機構のピッチに合わせる事ができ
る。また前記回転位置センサ４９の代わりに、図３に示
した位置センサ５５の構造でも同じ作動効果が得られ
る。即ち、位置センサ５５は本体フレーム４２の貫通穴
４２ｂの近くに取付けられ、シーミングロール軸１５の
上端１５ｂを直接検出することが可能である。
【００１２】次にシーミングロール軸へのシーミングレ
バーの着脱作業を説明すると、図示していない駆動モー
タの制御モードを型替えに切り替えると、作動ボタンを
押す度に駆動モータは缶巻締機構を１ピッチづつ動かし
て決められた位置に停止する。停止した位置で、空圧ア
クチュエータ４５の作動ロッドを働かせてシーミングロ
ール軸１５の上端１５ｂを圧縮ばね４３の付勢力に抗し
て押し下げると、ロータリフレーム１９の下面とシーミ
ングレバー１４の上面の座板３８との間に隙間ができて
シーミングレバー１４を上方に押している力が抜け、レ
バー３６を回してシーミングロール軸１５の切欠き溝に
係合しているカム３５を外し、シーミングチャック１３
のボルト３１を緩めて、シーミングチャック１３と共に
シーミングレバー１４をシーミングロール軸１５から容
易に抜き取ることが出来る。次に交換するシーミングチ
ャックをスプライン２２に差込みボルト３１で止め、交
換するシーミングレバーをシーミングロール軸１５に嵌
入しカム３５で止める。次に空圧アクチュエータ４５の
作動ロッドを引き上げ、作動ボタンを押して次の型替え
作業に移る。図３の位置センサ５５の場合も作用は全く
同様である。
バーの着脱作業を説明すると、図示していない駆動モー
タの制御モードを型替えに切り替えると、作動ボタンを
押す度に駆動モータは缶巻締機構を１ピッチづつ動かし
て決められた位置に停止する。停止した位置で、空圧ア
クチュエータ４５の作動ロッドを働かせてシーミングロ
ール軸１５の上端１５ｂを圧縮ばね４３の付勢力に抗し
て押し下げると、ロータリフレーム１９の下面とシーミ
ングレバー１４の上面の座板３８との間に隙間ができて
シーミングレバー１４を上方に押している力が抜け、レ
バー３６を回してシーミングロール軸１５の切欠き溝に
係合しているカム３５を外し、シーミングチャック１３
のボルト３１を緩めて、シーミングチャック１３と共に
シーミングレバー１４をシーミングロール軸１５から容
易に抜き取ることが出来る。次に交換するシーミングチ
ャックをスプライン２２に差込みボルト３１で止め、交
換するシーミングレバーをシーミングロール軸１５に嵌
入しカム３５で止める。次に空圧アクチュエータ４５の
作動ロッドを引き上げ、作動ボタンを押して次の型替え
作業に移る。図３の位置センサ５５の場合も作用は全く
同様である。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明よれ
ば、缶シーマの型替え作業において、シーミングロール
軸を空圧アクチュエータで自動的に押さえることができ
るため、従来の手回しハンドルによってシーマを回し手
工具によってシーミングロール軸を押さえていた時に比
べ、著しく人手と時間を少なくすることができる等の優
れた効果を奏するものである。
ば、缶シーマの型替え作業において、シーミングロール
軸を空圧アクチュエータで自動的に押さえることができ
るため、従来の手回しハンドルによってシーマを回し手
工具によってシーミングロール軸を押さえていた時に比
べ、著しく人手と時間を少なくすることができる等の優
れた効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例に係る缶シーマに一部切截断面
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例に係る回転位置センサ構造図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例に係る位置センサ取付部の縦断
面図である。
面図である。
【図４】従来のシーミングロール軸付近の縦断面図であ
る。
る。
【図５】従来の缶シーマの巻締機構の平面図である。
【図６】従来のシーミングロールの側面図である。
【図７】従来の巻締機構の縦断面図である。
７ 垂直中心軸 ８ 缶 ９ 缶台 １１，１２ シーミングロール １３ シーミングチャック １４ シーミングレバー １５ シーミングロール軸 ４２ 本体フレーム ４５ 空圧アクチュエータ ４９ 回転位置センサ ５５ 位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 浩文 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三 菱重工業株式会社 名古屋機器製作所内 (72)発明者 田宮 世紀 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三 菱重工業株式会社 名古屋機器製作所内 (72)発明者 高原 正光 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−254332（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−238345（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−1532（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−48101（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21D 51/32 B21D 37/04
Claims (1)
- 【請求項１】 垂直の中心軸から等距離円周上に、等ピ
ッチに複数の缶巻締機構を配設し、同缶巻締機構には回
転しながら缶の下部を押し上げる缶台と、同缶台と同じ
方向、同じ回転をしながら上部から缶蓋を支えるシーミ
ングチャックと、同シーミングチャックとは別のシーミ
ングロール軸上を揺動する２組のシーミングロールを備
え、コンベアによってタイミングを合わせて送り込まれ
た缶蓋を被せられた缶が、前記缶台と前記シーミングチ
ャックに掴まれて垂直に回転しながら中心軸から等距離
の円周上を送られている間に、缶の上縁と缶蓋が前記シ
ーミングロールによって巻き締めされて、次の工程に送
り出されるようにした缶シーマにおける型替え装置にお
いて、同型替え装置は、シーミングロール軸の回転角度
を検出し、駆動モータを制御して缶巻締機構を決められ
た位置に停止させた後、同缶巻締機構を１ピッチづつ任
意に送ることのできる制御機構と、缶シーマ本体フレー
ム上に取付けられ、缶巻締機構停止位置の一個所におい
て前記シーミングロール軸の上端を押し下げる事のでき
るアクチュエータとを備えてなることを特徴とする缶シ
ーマの型替え装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31020191A JP2902183B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 缶シーマの型替え装置 |
| US07/953,788 US5320469A (en) | 1991-10-30 | 1992-09-20 | Can seamer |
| DE4244663A DE4244663C2 (de) | 1991-10-30 | 1992-10-09 | Auswerferstempel-Einbau-/Ausbaumechanismus an einer Dosenverschließmaschine |
| DE4234115A DE4234115C2 (de) | 1991-10-30 | 1992-10-09 | Typenwechselvorrichtung bei einer Dosenverschließmaschine |
| DE4244662A DE4244662C2 (de) | 1991-10-30 | 1992-10-09 | Verschließrollen-Einbau-/Ausbaumechanismus bei einer Dosenverschließmaschine |
| CH03358/92A CH687179A5 (de) | 1991-10-30 | 1992-10-27 | Dosenverschliessmaschine. |
| US08/057,836 US5358369A (en) | 1991-10-30 | 1993-05-07 | Can seamer |
| US08/057,640 US5299899A (en) | 1991-10-30 | 1993-05-07 | Can seamer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31020191A JP2902183B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 缶シーマの型替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123797A JPH05123797A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2902183B2 true JP2902183B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=18002400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31020191A Expired - Fee Related JP2902183B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 缶シーマの型替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902183B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102100566B1 (ko) * | 2018-11-13 | 2020-04-13 | 강현식 | 캔 시밍 장치 |
| KR102166460B1 (ko) * | 2018-11-19 | 2020-10-15 | 김호근 | 캔 시밍 장치 |
| CN109760331B (zh) * | 2019-03-19 | 2024-05-03 | 江苏品胜智能科技有限公司 | 一种易拉罐封口机用旋压机构 |
| CN114798953B (zh) * | 2022-03-29 | 2024-05-07 | 广州市方圆机械设备有限公司 | 封罐机构、封罐设备及封罐方法 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP31020191A patent/JP2902183B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05123797A (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5358369A (en) | Can seamer | |
| JP2902183B2 (ja) | 缶シーマの型替え装置 | |
| JPS6130921B2 (ja) | ||
| JP3182966B2 (ja) | マルチツールホルダ内のツールを用いて可変方向パンチングを行うための装置 | |
| EP0322843B1 (en) | Can seamer | |
| US4862719A (en) | Cylinder flanging machines | |
| KR100194843B1 (ko) | 펀치 프레스 | |
| KR100514793B1 (ko) | 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치 | |
| JP3554236B2 (ja) | 包装機におけるグリップ対の開度調節装置 | |
| JPS62157755A (ja) | パレツト交換装置 | |
| US4079474A (en) | Driving mechanism for transfer finger of bolt forming header | |
| JP2798227B2 (ja) | 缶シーマのシーミングロール着脱装置 | |
| JP2675336B2 (ja) | 板材供給装置 | |
| KR102373047B1 (ko) | 조향칼럼용 샤프트와 로크슬리브의 조립장치 및 이를 이용한 조향칼럼용 샤프트와 로크슬리브의 조립방법 | |
| CN221184827U (zh) | 一种方便更换驱动机构的喷丝板旋转驱动装置 | |
| JP2923546B2 (ja) | パイロットリリース装置 | |
| JP3880686B2 (ja) | 転造盤のセンタ台装置 | |
| JP2557717Y2 (ja) | タイヤ組付機用ピッチ変換装置 | |
| JPH0718429Y2 (ja) | 板材加工機におけるテーブル装置 | |
| JPH0248201Y2 (ja) | ||
| EP0639303B1 (en) | Electric motor stator end wire forming | |
| JPS6350299Y2 (ja) | ||
| JPH01216806A (ja) | ボルト自動締緩装置及び締緩方法 | |
| WO2024015213A1 (en) | Wheel clamp system for tire changing machine | |
| JPH0246337B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990216 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |